KR20200071159A - 애완견에 대한 공격성 예측이 가능한 전자 단말 장치 및 그 동작 방법 - Google Patents

애완견에 대한 공격성 예측이 가능한 전자 단말 장치 및 그 동작 방법 Download PDF

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Abstract

애완견에 대한 공격성 예측이 가능한 전자 단말 장치 및 그 동작 방법이 개시된다. 본 발명은 애완견의 상태 및 주변 환경을 감지하고, 이를 통해 애완견의 공격 가능성을 판정한 후 애완견의 공격 가능성이 높은 것으로 판정된 경우, 사람들에게 위험성을 알리는 경고를 함으로써, 개 물림 사고를 예방할 수 있는 기술을 제공할 수 있다.

Description

애완견에 대한 공격성 예측이 가능한 전자 단말 장치 및 그 동작 방법{ELECTRONIC TERMINAL DEVICE CAPABLE OF PREDICTING THE AGGRESSIVENESS OF A DOG AND OPERATING METHOD THEREOF}
본 발명은 애완견에 대한 공격성 예측이 가능한 전자 단말 장치 및 그 동작 방법에 대한 것이다.
최근, 애완견을 키우는 인구가 천만 명을 넘어가면서 애완견으로 인한 개 물림 사고가 빈번히 일어나고 있다. 개 물림 사고는 노약자에게 특히 위험하며, 사망사고까지도 이어질 수 있기에 각별한 주의가 필요하다.
기존의 애완견 목줄 및 가슴 줄의 경우, 견주가 리드 줄을 확실하게 잡은 상태에서 리드 줄의 길이가 행인에게까지 닿지 않을 때 행인의 안전이 보장된다.
하지만, 이러한 방식의 경우, 행인이 애완견에게 다가가는 것을 발견하지 못할 때, 애완견에 의해 개 물림 피해를 받을 가능성이 존재한다.
또한, 위험성을 인지하지 못하는 어린이들의 경우, 애완견에게 공격받는 일이 더 빈번하게 발생하며 그 피해도 더 클 것이다.
따라서, 애완견의 상태 및 주변 환경을 감지하고, 이를 통해 애완견의 공격 가능성을 판정한 후 애완견의 공격 가능성이 높은 것으로 판정된 경우, 사람들에게 위험성을 알리는 경고를 함으로써, 개 물림 사고를 예방할 수 있는 기술의 연구가 필요하다.
본 발명은 애완견의 상태 및 주변 환경을 감지하고, 이를 통해 애완견의 공격 가능성을 판정한 후 애완견의 공격 가능성이 높은 것으로 판정된 경우, 사람들에게 위험성을 알리는 경고를 함으로써, 개 물림 사고를 예방할 수 있는 기술을 제공하고자 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 애완견에 대한 공격성 예측이 가능한 전자 단말 장치는 애완견이 착용하고 있는 음향 센서, 주파수 센서, 심박 센서 및 가속도 센서가 구비된 웨어러블 센싱 장치로부터 상기 애완견의 주변 소음의 크기에 대한 정보, 상기 애완견의 짖는 소리(bark)의 주파수에 대한 정보, 상기 애완견의 심박수에 대한 정보 및 상기 애완견의 이동에 따른 가속도에 대한 정보를 수신하는 정보 수신부, 상기 애완견의 주변 소음의 크기와 상기 애완견의 주변 소음의 크기 변화량에 기초하여 소음 기반의 공격성 평가 값을 산출하는 소음 기반 공격성 평가 값 산출부, 상기 애완견의 짖는 소리의 주파수와 상기 애완견의 짖는 간격 시간에 기초하여 짖음 기반의 공격성 평가 값을 산출하는 짖음 기반 공격성 평가 값 산출부, 상기 애완견의 심박수와 상기 애완견의 이동에 따른 가속도에 기반하여 산출된 상기 애완견의 이동 속도를 기초로 스트레스 기반의 공격성 평가 값을 산출하는 스트레스 기반 공격성 평가 값 산출부 및 상기 소음 기반의 공격성 평가 값에 적용할 것으로 미리 지정된 제1 가중치와 상기 짖음 기반의 공격성 평가 값에 적용할 것으로 미리 지정된 제2 가중치 및 상기 스트레스 기반의 공격성 평가 값에 적용할 것으로 미리 지정된 제3 가중치를 기초로 상기 소음 기반의 공격성 평가 값과 상기 짖음 기반의 공격성 평가 값 및 상기 스트레스 기반의 공격성 평가 값에 대한 가중 평균을 상기 애완견에 대한 최종 공격성 수치로 연산하는 공격성 수치 연산부를 포함한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 애완견에 대한 공격성 예측이 가능한 전자 단말 장치의 동작 방법은 애완견이 착용하고 있는 음향 센서, 주파수 센서, 심박 센서 및 가속도 센서가 구비된 웨어러블 센싱 장치로부터 상기 애완견의 주변 소음의 크기에 대한 정보, 상기 애완견의 짖는 소리의 주파수에 대한 정보, 상기 애완견의 심박수에 대한 정보 및 상기 애완견의 이동에 따른 가속도에 대한 정보를 수신하는 단계, 상기 애완견의 주변 소음의 크기와 상기 애완견의 주변 소음의 크기 변화량에 기초하여 소음 기반의 공격성 평가 값을 산출하는 단계, 상기 애완견의 짖는 소리의 주파수와 상기 애완견의 짖는 간격 시간에 기초하여 짖음 기반의 공격성 평가 값을 산출하는 단계, 상기 애완견의 심박수와 상기 애완견의 이동에 따른 가속도에 기반하여 산출된 상기 애완견의 이동 속도를 기초로 스트레스 기반의 공격성 평가 값을 산출하는 단계 및 상기 소음 기반의 공격성 평가 값에 적용할 것으로 미리 지정된 제1 가중치와 상기 짖음 기반의 공격성 평가 값에 적용할 것으로 미리 지정된 제2 가중치 및 상기 스트레스 기반의 공격성 평가 값에 적용할 것으로 미리 지정된 제3 가중치를 기초로 상기 소음 기반의 공격성 평가 값과 상기 짖음 기반의 공격성 평가 값 및 상기 스트레스 기반의 공격성 평가 값에 대한 가중 평균을 상기 애완견에 대한 최종 공격성 수치로 연산하는 단계를 포함한다.
본 발명은 애완견의 상태 및 주변 환경을 감지하고, 이를 통해 애완견의 공격 가능성을 판정한 후 애완견의 공격 가능성이 높은 것으로 판정된 경우, 사람들에게 위험성을 알리는 경고를 함으로써, 개 물림 사고를 예방할 수 있는 기술을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 애완견에 대한 공격성 예측이 가능한 전자 단말 장치의 구조를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 애완견에 대한 공격성 예측이 가능한 전자 단말 장치의 동작 방법을 도시한 순서도이다.
이하에서는 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 이러한 설명은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였으며, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 본 명세서 상에서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 사람에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.
본 문서에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예들에 있어서, 각 구성요소들, 기능 블록들 또는 수단들은 하나 또는 그 이상의 하부 구성요소로 구성될 수 있고, 각 구성요소들이 수행하는 전기, 전자, 기계적 기능들은 전자회로, 집적회로, ASIC(Application Specific Integrated Circuit) 등 공지된 다양한 소자들 또는 기계적 요소들로 구현될 수 있으며, 각각 별개로 구현되거나 2 이상이 하나로 통합되어 구현될 수도 있다.
한편, 첨부된 블록도의 블록들이나 흐름도의 단계들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터, 휴대용 노트북 컴퓨터, 네트워크 컴퓨터 등 데이터 프로세싱이 가능한 장비의 프로세서나 메모리에 탑재되어 지정된 기능들을 수행하는 컴퓨터 프로그램 명령들(instructions)을 의미하는 것으로 해석될 수 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 명령들은 컴퓨터 장치에 구비된 메모리 또는 컴퓨터에서 판독 가능한 메모리에 저장될 수 있기 때문에, 블록도의 블록들 또는 흐름도의 단계들에서 설명된 기능들은 이를 수행하는 명령 수단을 내포하는 제조물로 생산될 수도 있다. 아울러, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 명령들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 가능한 실시예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 정해진 순서와 달리 실행되는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 실질적으로 동시에 수행되거나, 역순으로 수행될 수 있으며, 경우에 따라 일부 블록들 또는 단계들이 생략된 채로 수행될 수도 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 애완견에 대한 공격성 예측이 가능한 전자 단말 장치의 구조를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 애완견에 대한 공격성 예측이 가능한 전자 단말 장치(110)는 정보 수신부(111), 소음 기반 공격성 평가 값 산출부(112), 짖음 기반 공격성 평가 값 산출부(113), 스트레스 기반 공격성 평가 값 산출부(114) 및 공격성 수치 연산부(115)를 포함한다.
우선, 본 발명을 구현하기 위해, 애완견은 음향 센서, 주파수 센서, 심박 센서 및 가속도 센서가 구비된 웨어러블 센싱 장치(130)를 착용하고 있을 수 있다. 여기서, 웨어러블 센싱 장치(130)는 애완견의 목줄이나 가슴줄 등의 각종 장신구의 형태로 구성될 수 있다.
웨어러블 센싱 장치(130)에 구비된 음향 센서는 애완견 주변 환경의 소음의 크기를 센싱할 수 있는 센서이고, 주파수 센서는 애완견의 짖는 소리(bark)의 주파수를 센싱할 수 있는 센서이며, 심박 센서는 애완견의 심박수를 센싱할 수 있는 센서, 가속도 센서는 애완견의 이동에 따른 가속도를 센싱할 수 있는 센서를 의미한다.
이러한 웨어러블 센싱 장치(130)에는 소정의 무선 통신 모듈이 탑재되어 있을 수 있고, 이를 통해 본 발명의 전자 단말 장치(110)와 연결되어 전자 단말 장치(110)로 상기 애완견의 주변 소음의 크기에 대한 정보, 상기 애완견의 짖는 소리의 주파수에 대한 정보, 상기 애완견의 심박수에 대한 정보 및 상기 애완견의 이동에 따른 가속도에 대한 정보를 전송할 수 있다.
이때, 정보 수신부(111)는 웨어러블 센싱 장치(130)로부터 상기 애완견의 주변 소음의 크기에 대한 정보, 상기 애완견의 짖는 소리의 주파수에 대한 정보, 상기 애완견의 심박수에 대한 정보 및 상기 애완견의 이동에 따른 가속도에 대한 정보를 수신한다.
소음 기반 공격성 평가 값 산출부(112)는 상기 애완견의 주변 소음의 크기와 상기 애완견의 주변 소음의 크기 변화량에 기초하여 소음 기반의 공격성 평가 값을 산출한다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 소음 기반 공격성 평가 값 산출부(112)는 상기 애완견의 주변 소음의 크기와 상기 애완견의 주변 소음의 크기 변화량을 기초로 하기의 수학식 1의 연산에 따라 상기 소음 기반의 공격성 평가 값을 산출할 수 있다.
Figure pat00001
여기서, Ve는 상기 소음 기반의 공격성 평가 값, Nt는 t시점에서의 주변 소음의 크기, △Nt는 t시점과 t-1시점에서의 주변 소음의 크기 변화량으로 Nt-Nt -1을 의미한다. 그리고, Nt로 사용될 수 있는 소음의 크기에 대한 단위는 dB이 될 수 있다.
일반적으로, 애완견의 공격성은 주변의 소음이 클수록 그리고, 주변 소음의 크기 변화가 클수록 높아지는 특성을 가지게 된다.
따라서, 소음 기반 공격성 평가 값 산출부(112)는 상기 수학식 1의 연산에 따라 상기 애완견의 주변 소음의 크기가 클수록, 주변 소음의 크기 변화량이 클수록 높은 공격성 평가 값을 산출할 수 있다.
상기 수학식 1에서 Ve는 0부터 100까지의 수치가 될 수 있다. Nt값이 20dB보다 작을 때는 아주 작은 소음으로 공격성에 영향을 주지 않기 때문에 0으로 공격성 평가 값이 산출될 수 있고, Nt값이 120dB이상일 경우에는 공격성에 큰 영향을 줄 수 있기 때문에 100으로 공격성 평가 값이 산출될 수 있다. 그리고, Nt값이 20dB에서 120dB 사이가 될 경우에는 연산식에 의한 계산 결과에 따라 공격성 평가 값이 산출될 수 있다.
예컨대, 애완견이 조용한 환경(40dB)에서 산책을 하고 있었는데, 자동차의 경적에 의해서 80dB의 소리가 나는 경우, 소음 기반 공격성 평가 값 산출부(112)는 상기 수학식 1의 연산에 따라
Figure pat00002
라는 소음 기반의 공격성 평가 값을 산출할 수 있다.
짖음 기반 공격성 평가 값 산출부(113)는 상기 애완견의 짖는 소리의 주파수와 상기 애완견의 짖는 간격 시간에 기초하여 짖음 기반의 공격성 평가 값을 산출한다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 짖음 기반 공격성 평가 값 산출부(113)는 주파수 공격성 지표 연산부(119) 및 짖음 기반 산출부(120)를 포함할 수 있다.
주파수 공격성 지표 연산부(119)는 상기 애완견의 짖는 소리의 주파수에 대한 k(k는 자연수)개의 센싱 값들의 평균을 주파수 계수로 연산하고, 상기 주파수 계수를 기초로 하기의 수학식 2의 연산에 따라 주파수 공격성 지표를 연산한다.
Figure pat00003
여기서, f는 상기 주파수 공격성 지표, Fn은 상기 애완견의 짖는 소리의 주파수에 대한 n번째 센싱 값으로
Figure pat00004
은 상기 주파수 계수를 의미한다. 상기 수학식 2에서 Fn의 단위는 Hz이다.
보통, 애완견의 짖는 소리의 주파수가 낮을수록 공격성이 높다고 볼 수 있기 때문에, 주파수 공격성 지표 연산부(119)는 상기 수학식 2의 연산에 따라, k개의 센싱 값들의 평균인 주파수 계수가 500Hz 이하일 경우, 공격성이 높다고 판단하여 100을 주파수 공격성 지표로 연산하고, 상기 주파수 계수가 2000Hz 이상일 경우, 공격성이 매우 낮다고 판단하여 0을 주파수 공격성 지표로 연산할 수 있다. 그리고, 상기 주파수 계수가 500Hz보다 크고 2000Hz보다 작은 값일 경우, (2000-주파수 계수)/15를 주파수 공격성 지표로 연산할 수 있다.
이렇게, 주파수 공격성 지표가 연산되면, 짖음 기반 산출부(120)는 상기 k개의 센싱 값들 간의 센싱 간격 시간의 평균을 상기 애완견의 짖는 간격 시간으로 연산하고, 상기 애완견의 짖는 간격 시간과 상기 주파수 공격성 지표를 기초로 하기의 수학식 3의 연산에 따라 상기 짖음 기반의 공격성 평가 값을 산출한다.
Figure pat00005
여기서, Tn +1-Tn은 상기 k개의 센싱 값들 중 n+1번째 센싱 값과 n번째 센싱 값 간의 센싱 간격 시간으로
Figure pat00006
은 상기 k개의 센싱 값들 간의 센싱 간격 시간의 평균, Vf는 상기 짖음 기반의 공격성 평가 값을 의미한다. 상기 수학식 3에서 Tn의 단위는 초이다.
보통, 애완견의 짖는 시간 간격이 짧을수록 공격성이 높다고 볼 수 있기 때문에, 짖음 기반 산출부(120)는 상기 수학식 3의 연산에 따라 상기 애완견의 짖는 시간 간격이 0.2초 이하일 경우, 상기 주파수 공격성 지표에 1.0을 곱하여 상기 짖음 기반의 공격성 평가 값을 산출할 수 있고, 상기 애완견의 짖는 시간 간격이 0.2초에서 0.4초 사이일 경우, 상기 주파수 공격성 지표에 0.7을 곱하여 상기 짖음 기반의 공격성 평가 값을 산출할 수 있으며, 상기 애완견의 짖는 시간 간격이 0.4초 이상일 경우, 상기 주파수 공격성 지표에 0.5를 곱하여 상기 짖음 기반의 공격성 평가 값을 산출할 수 있다.
예컨대, 애완견의 짖는 소리의 주파수에 대한 센싱 값이 10개가 존재하고, 상기 센싱 값들의 평균 주파수인 주파수 계수를 계산한 결과 1400Hz가 나왔다고 한다면, 주파수 공격성 지표 연산부(119)는 상기 수학식 2의 연산에 따라 (2000-1400)/15를 연산하여 40이라고 하는 주파수 공격성 지표를 연산할 수 있다.
그리고, 상기 센싱 값들의 센싱 간격 시간의 평균으로부터 연산된 상기 애완견의 짖는 간격 시간이 0.15초라고 하는 경우, 짖음 기반 산출부(120)는 상기 수학식 3의 연산에 따라 상기 주파수 공격성 지표인 40에 1.0을 곱하여 40이라고 하는 짖음 기반의 공격성 평가 값을 산출할 수 있다.
스트레스 기반 공격성 평가 값 산출부(114)는 상기 애완견의 심박수와 상기 애완견의 이동에 따른 가속도에 기반하여 산출된 상기 애완견의 이동 속도를 기초로 스트레스 기반의 공격성 평가 값을 산출한다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 스트레스 기반 공격성 평가 값 산출부(114)는 심박수 산출 값 연산부(121) 및 스트레스 기반 산출부(122)를 포함할 수 있다.
심박수 산출 값 연산부(121)는 상기 애완견의 심박수와 미리 설정된 정상 심박수의 상한 값 간의 비교를 통해 하기의 수학식 4의 연산에 따라 심박수 산출 값을 연산한다.
Figure pat00007
여기서, Vh는 상기 심박수 산출 값, HRcurrent는 상기 애완견의 심박수, HRmax는 상기 미리 설정된 정상 심박수의 상한 값을 의미한다. 상기 수학식 4에서 HR의 단위는 bpm이다.
예컨대, 상기 애완견에 대한 정상 심박수를 70~110bpm이라고 하는 경우, 상기 미리 설정된 정상 심박수의 상한 값은 110bpm이 될 수 있다. 이때, 상기 애완견에 대해서 측정된 현재 심박수가 135bpm이라고 하는 경우, 현재 심박수가 정상 심박수의 상한 값보다 25만큼 높기 때문에, 심박수 산출 값 연산부(121)는 상기 수학식 4의 연산에 따라 상기 심박수 산출 값을 62.5로 산출할 수 있다.
이렇게, 상기 심박수 산출 값의 연산이 완료되면, 스트레스 기반 산출부(122)는 상기 애완견의 이동에 따른 가속도를 기초로 상기 애완견의 이동 속도를 산출하고, 상기 애완견의 이동 속도를 0에서 100사이의 값으로 정규화한 후 상기 심박수 산출 값과 상기 애완견의 이동 속도에 대한 정규화 값을 기초로 하기의 수학식 5의 연산에 따라 상기 스트레스 기반의 공격성 평가 값을 산출한다.
Figure pat00008
여기서, v는 상기 애완견의 이동 속도에 대한 정규화 값, e는 자연 상수, Vs는 상기 스트레스 기반의 공격성 평가 값을 의미한다.
관련해서, 스트레스 기반 산출부(122)는 상기 애완견의 이동에 따른 가속도에 대해 적분 연산을 수행함으로써, 상기 애완견의 이동 속도를 산출할 수 있고, 상기 애완견의 이동 속도를 하기의 수학식 6의 연산에 따라 0에서 100사이의 값으로 정규화할 수 있다.
Figure pat00009
여기서, v는 상기 애완견의 이동 속도에 대한 정규화 값, va는 상기 애완견의 이동 속도를 의미한다. 상기 수학식 6에서 va의 단위는 m/s이다.
보통, 일반견의 경우, 빠르게 달렸을 때 최고 속도가 13m/s정도가 되기 때문에 스트레스 기반 산출부(122)는 상기 수학식 6에 따라 상기 애완견의 이동 속도를 0에서 100사이의 값으로 정규화할 수 있다. 만약, 사냥개나 경주견의 경우에는 최고 속도가 19m/s정도 된다는 점에서 상기 수학식 6에서의 정규화 기준 수치가 되는 13이 19로 변경될 수 있다.
이때, 상기 애완견의 심박수가 135bpm이어서 심박수 산출 값 연산부(121)를 통해 산출된 심박수 산출 값이 62.5라고 하고, 상기 애완견의 이동 속도가 5m/s로 산출됨에 따라 상기 수학식 6에 따라 정규화된 상기 애완견의 이동 속도에 대한 정규화 값이 38.5라고 하는 경우, 스트레스 기반 산출부(122)는 상기 수학식 5의 연산에 따라 19.69라고 하는 상기 스트레스 기반의 공격성 평가 값을 산출할 수 있다.
이렇게, 소음 기반의 공격성 평가 값과 짖음 기반의 공격성 평가 값 및 스트레스 기반의 공격성 평가 값의 산출이 완료되면, 공격성 수치 연산부(115)는 상기 소음 기반의 공격성 평가 값에 적용할 것으로 미리 지정된 제1 가중치와 상기 짖음 기반의 공격성 평가 값에 적용할 것으로 미리 지정된 제2 가중치 및 상기 스트레스 기반의 공격성 평가 값에 적용할 것으로 미리 지정된 제3 가중치를 기초로 상기 소음 기반의 공격성 평가 값과 상기 짖음 기반의 공격성 평가 값 및 상기 스트레스 기반의 공격성 평가 값에 대한 가중 평균을 상기 애완견에 대한 최종 공격성 수치로 연산한다.
관련해서, 공격성 수치 연산부(115)는 하기의 수학식 7에 기초하여 상기 애완견에 대한 최종 공격성 수치를 연산할 수 있다.
Figure pat00010
여기서, R은 상기 애완견에 대한 최종 공격성 수치, Ve는 소음 기반의 공격성 평가 값, Vf는 짖음 기반의 공격성 평가 값, Vs는 스트레스 기반의 공격성 평가 값,
Figure pat00011
는 상기 제1 가중치,
Figure pat00012
는 상기 제2 가중치,
Figure pat00013
는 상기 제3 가중치를 의미한다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 전자 단말 장치(110)는 임계 정보 수신부(116), 이벤트 발생부(117) 및 제어 명령 전송부(118)를 더 포함할 수 있다.
임계 정보 수신부(116)는 사용자로부터 상기 애완견에 대한 견종, 나이 및 성별에 대한 정보를 입력받고, 애완견 정보 서버(140)에 접속하여 애완견 정보 서버(140)로부터 상기 애완견에 대한 견종, 나이, 성별에 대응하는 미리 지정된 공격성 판단을 위한 임계 수치에 대한 정보를 수신한다.
관련해서, 애완견 정보 서버(140)에는 애완견의 견종, 나이 및 성별에 따라 공격성 판단을 위한 서로 다른 임계 수치들이 저장되어 있을 수 있고, 전자 단말 장치(110)는 사용자로부터 상기 애완견에 대한 견종, 나이 및 성별에 대한 정보가 입력되면, 애완견 정보 서버(140)에 접속하여 상기 애완견에 대한 견종, 나이 및 성별에 대응하는 임계 수치에 대한 정보를 수신할 수 있다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 애완견 정보 서버(140)에 저장되어 있는 애완견의 견종, 나이 및 성별에 따른 서로 다른 임계 수치들은 다양한 애완견들의 견종, 나이 및 성별에 따른 공격성 실험을 통해 개발자에 의해 임의로 지정된 수치들일 수도 있고, 각 애완견들의 견종, 나이 및 성별에 따른 공격성 데이터를 기초로 선형 회귀 분석 기반의 기계 학습 알고리즘이 적용되어 산출된 수치들일 수도 있다.
이벤트 발생부(117)는 공격성 수치 연산부(115)를 통해 상기 애완견에 대한 상기 최종 공격성 수치가 연산되면, 상기 최종 공격성 수치가 상기 임계 수치를 초과하는지 여부를 판단하여 상기 최종 공격성 수치가 상기 임계 수치를 초과하는 것으로 판단되는 경우, 상기 애완견에 대한 공격 위험 알림 이벤트를 발생시킨다.
제어 명령 전송부(118)는 상기 애완견에 대한 공격 위험 알림 이벤트가 발생되면, 상기 애완견이 착용하고 있는 알림음의 출력이 가능한 웨어러블 알림 장치에 알림음의 출력을 지시하는 제어 명령을 전송한다.
여기서, 상기 웨어러블 알림 장치는 상기 애완견이 착용할 수 있는 장치로, 경고 알림음을 출력할 수 있는 스피커 등이 구비될 수 있으며, 웨어러블 센싱 장치(130)와 결합된 하나의 장치로 구성되거나 웨어러블 센싱 장치(130)와 별도로 상기 애완견이 착용할 수 있는 장치로 구성될 수도 있다.
이렇게, 상기 웨어러블 알림 장치는 상기 제어 명령이 수신되면, 상기 제어 명령에 기초하여 상기 애완견이 공격 위험성이 높은 애완견임을 알리는 알림음을 출력함으로써, 주변 사람들에게 경고를 수행할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제어 명령 전송부(118)는 상기 애완견에 대한 공격 위험 알림 이벤트가 발생되면, 상기 애완견이 착용하고 있는 알림음의 출력이 가능한 웨어러블 알림 장치에 알림음의 출력을 지시하는 제어 명령을 전송하는 것이 아니라, 전자 단말 장치(110)와 네트워크로 연결될 수 있는 주변의 대형 스피커로 상기 알림음의 출력을 지시하는 제어 명령을 전송할 수 있고, 이때 상기 대형 스피커는 상기 제어 명령에 기초하여 상기 알림음을 출력함으로써, 주변 사람들에게 경고를 수행할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 애완견에 대한 최종 공격성 수치의 연산에 사용되는 상기 제1 가중치, 상기 제2 가중치, 상기 제3 가중치는 다수의 애완견들에 대해서 수집된 공격성 평가 값 데이터들을 기초로 산정될 수 있다.
관련해서, 상기 제1 가중치는 다수의 애완견들에 대해서 수집된 소음 기반의 공격성 평가 값의 합을 상기 다수의 애완견들에 대해서 수집된 최종 공격성 수치의 합으로 나누어서 산정될 수 있고, 상기 제2 가중치는 다수의 애완견들에 대해서 수집된 짖음 기반의 공격성 평가 값의 합을 상기 다수의 애완견들에 대해서 수집된 최종 공격성 수치의 합으로 나누어서 산정될 수 있으며, 상기 제3 가중치는 다수의 애완견들에 대해서 수집된 스트레스 기반의 공격성 평가 값의 합을 상기 다수의 애완견들에 대해서 수집된 최종 공격성 수치의 합으로 나누어서 산정될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 애완견에 대한 공격성 예측이 가능한 전자 단말 장치의 동작 방법을 도시한 순서도이다.
단계(S210)에서는 애완견이 착용하고 있는 음향 센서, 주파수 센서, 심박 센서 및 가속도 센서가 구비된 웨어러블 센싱 장치로부터 상기 애완견의 주변 소음의 크기에 대한 정보, 상기 애완견의 짖는 소리의 주파수에 대한 정보, 상기 애완견의 심박수에 대한 정보 및 상기 애완견의 이동에 따른 가속도에 대한 정보를 수신한다.
단계(S220)에서는 상기 애완견의 주변 소음의 크기와 상기 애완견의 주변 소음의 크기 변화량에 기초하여 소음 기반의 공격성 평가 값을 산출한다.
단계(S230)에서는 상기 애완견의 짖는 소리의 주파수와 상기 애완견의 짖는 간격 시간에 기초하여 짖음 기반의 공격성 평가 값을 산출한다.
단계(S240)에서는 상기 애완견의 심박수와 상기 애완견의 이동에 따른 가속도에 기반하여 산출된 상기 애완견의 이동 속도를 기초로 스트레스 기반의 공격성 평가 값을 산출한다.
단계(S250)에서는 상기 소음 기반의 공격성 평가 값에 적용할 것으로 미리 지정된 제1 가중치와 상기 짖음 기반의 공격성 평가 값에 적용할 것으로 미리 지정된 제2 가중치 및 상기 스트레스 기반의 공격성 평가 값에 적용할 것으로 미리 지정된 제3 가중치를 기초로 상기 소음 기반의 공격성 평가 값과 상기 짖음 기반의 공격성 평가 값 및 상기 스트레스 기반의 공격성 평가 값에 대한 가중 평균을 상기 애완견에 대한 최종 공격성 수치로 연산한다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 전자 단말 장치의 동작 방법은 사용자로부터 상기 애완견에 대한 견종, 나이 및 성별에 대한 정보를 입력받고, 애완견 정보 서버에 접속하여 상기 애완견 정보 서버로부터 상기 애완견에 대한 견종, 나이, 성별에 대응하는 미리 지정된 공격성 판단을 위한 임계 수치에 대한 정보를 수신하는 단계, 상기 최종 공격성 수치가 연산되면, 상기 최종 공격성 수치가 상기 임계 수치를 초과하는지 여부를 판단하여 상기 최종 공격성 수치가 상기 임계 수치를 초과하는 것으로 판단되는 경우, 상기 애완견에 대한 공격 위험 알림 이벤트를 발생시키는 단계 및 상기 애완견에 대한 공격 위험 알림 이벤트가 발생되면, 상기 애완견이 착용하고 있는 알림음의 출력이 가능한 웨어러블 알림 장치에 알림음의 출력을 지시하는 제어 명령을 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이때, 상기 웨어러블 알림 장치는 상기 제어 명령이 수신되면, 상기 애완견이 공격 위험성이 높은 애완견임을 알리는 알림음을 출력할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 단계(S220)에서는 상기 애완견의 주변 소음의 크기와 상기 애완견의 주변 소음의 크기 변화량을 기초로 상기 수학식 1의 연산에 따라 상기 소음 기반의 공격성 평가 값을 산출할 수 있다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 단계(S230)에서는 상기 애완견의 짖는 소리의 주파수에 대한 k(k는 자연수)개의 센싱 값들의 평균을 주파수 계수로 연산하고, 상기 주파수 계수를 기초로 상기 수학식 2의 연산에 따라 주파수 공격성 지표를 연산하는 단계 및 상기 k개의 센싱 값들 간의 센싱 간격 시간의 평균을 상기 애완견의 짖는 간격 시간으로 연산하고, 상기 애완견의 짖는 간격 시간과 상기 주파수 공격성 지표를 기초로 상기 수학식 3의 연산에 따라 상기 짖음 기반의 공격성 평가 값을 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 단계(S240)에서는 상기 애완견의 심박수와 미리 설정된 정상 심박수의 상한 값 간의 비교를 통해 상기 수학식 4의 연산에 따라 심박수 산출 값을 연산하는 단계 및 상기 애완견의 이동에 따른 가속도를 기초로 상기 애완견의 이동 속도를 산출하고, 상기 애완견의 이동 속도를 0에서 100사이의 값으로 정규화한 후 상기 심박수 산출 값과 상기 애완견의 이동 속도에 대한 정규화 값을 기초로 상기 수학식 5 연산에 따라 상기 스트레스 기반의 공격성 평가 값을 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
이상, 도 2를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 애완견에 대한 공격성 예측이 가능한 전자 단말 장치의 동작 방법에 대해 설명하였다. 여기서, 본 발명의 일실시예에 따른 애완견에 대한 공격성 예측이 가능한 전자 단말 장치의 동작 방법은 도 1을 이용하여 설명한 애완견에 대한 공격성 예측이 가능한 전자 단말 장치(110)의 동작에 대한 구성과 대응될 수 있으므로, 이에 대한 보다 상세한 설명은 생략하기로 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 애완견에 대한 공격성 예측이 가능한 전자 단말 장치의 동작 방법은 컴퓨터와의 결합을 통해 실행시키기 위한 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로 구현될 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 애완견에 대한 공격성 예측이 가능한 전자 단말 장치의 동작 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
110: 애완견에 대한 공격성 예측이 가능한 전자 단말 장치
111: 정보 수신부
112: 소음 기반 공격성 평가 값 산출부
113: 짖음 기반 공격성 평가 값 산출부
114: 스트레스 기반 공격성 평가 값 산출부
115: 공격성 수치 연산부 116: 임계 정보 수신부
117: 이벤트 발생부 118: 제어 명령 전송부
119: 주파수 공격성 지표 연산부 120: 짖음 기반 산출부
121: 심박수 산출 값 연산부 122: 스트레스 기반 산출부
130: 웨어러블 센싱 장치
140: 애완견 정보 서버

Claims (12)

  1. 애완견이 착용하고 있는 음향 센서, 주파수 센서, 심박 센서 및 가속도 센서가 구비된 웨어러블 센싱 장치로부터 상기 애완견의 주변 소음의 크기에 대한 정보, 상기 애완견의 짖는 소리(bark)의 주파수에 대한 정보, 상기 애완견의 심박수에 대한 정보 및 상기 애완견의 이동에 따른 가속도에 대한 정보를 수신하는 정보 수신부;
    상기 애완견의 주변 소음의 크기와 상기 애완견의 주변 소음의 크기 변화량에 기초하여 소음 기반의 공격성 평가 값을 산출하는 소음 기반 공격성 평가 값 산출부;
    상기 애완견의 짖는 소리의 주파수와 상기 애완견의 짖는 간격 시간에 기초하여 짖음 기반의 공격성 평가 값을 산출하는 짖음 기반 공격성 평가 값 산출부;
    상기 애완견의 심박수와 상기 애완견의 이동에 따른 가속도에 기반하여 산출된 상기 애완견의 이동 속도를 기초로 스트레스 기반의 공격성 평가 값을 산출하는 스트레스 기반 공격성 평가 값 산출부; 및
    상기 소음 기반의 공격성 평가 값에 적용할 것으로 미리 지정된 제1 가중치와 상기 짖음 기반의 공격성 평가 값에 적용할 것으로 미리 지정된 제2 가중치 및 상기 스트레스 기반의 공격성 평가 값에 적용할 것으로 미리 지정된 제3 가중치를 기초로 상기 소음 기반의 공격성 평가 값과 상기 짖음 기반의 공격성 평가 값 및 상기 스트레스 기반의 공격성 평가 값에 대한 가중 평균을 상기 애완견에 대한 최종 공격성 수치로 연산하는 공격성 수치 연산부
    를 포함하는 애완견에 대한 공격성 예측이 가능한 전자 단말 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    사용자로부터 상기 애완견에 대한 견종, 나이 및 성별에 대한 정보를 입력받고, 애완견 정보 서버에 접속하여 상기 애완견 정보 서버로부터 상기 애완견에 대한 견종, 나이, 성별에 대응하는 미리 지정된 공격성 판단을 위한 임계 수치에 대한 정보를 수신하는 임계 정보 수신부;
    상기 최종 공격성 수치가 연산되면, 상기 최종 공격성 수치가 상기 임계 수치를 초과하는지 여부를 판단하여 상기 최종 공격성 수치가 상기 임계 수치를 초과하는 것으로 판단되는 경우, 상기 애완견에 대한 공격 위험 알림 이벤트를 발생시키는 이벤트 발생부; 및
    상기 애완견에 대한 공격 위험 알림 이벤트가 발생되면, 상기 애완견이 착용하고 있는 알림음의 출력이 가능한 웨어러블 알림 장치에 알림음의 출력을 지시하는 제어 명령을 전송하는 제어 명령 전송부
    를 더 포함하고,
    상기 웨어러블 알림 장치는
    상기 제어 명령이 수신되면, 상기 애완견이 공격 위험성이 높은 애완견임을 알리는 알림음을 출력하는 애완견에 대한 공격성 예측이 가능한 전자 단말 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 소음 기반 공격성 평가 값 산출부는
    상기 애완견의 주변 소음의 크기와 상기 애완견의 주변 소음의 크기 변화량을 기초로 하기의 수학식 1의 연산에 따라 상기 소음 기반의 공격성 평가 값을 산출하는 애완견에 대한 공격성 예측이 가능한 전자 단말 장치.
    [수학식 1]
    Figure pat00014

    여기서, Ve는 상기 소음 기반의 공격성 평가 값, Nt는 t시점에서의 주변 소음의 크기, △Nt는 t시점과 t-1시점에서의 주변 소음의 크기 변화량으로 Nt-Nt -1을 의미함.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 짖음 기반 공격성 평가 값 산출부는
    상기 애완견의 짖는 소리의 주파수에 대한 k(k는 자연수)개의 센싱 값들의 평균을 주파수 계수로 연산하고, 상기 주파수 계수를 기초로 하기의 수학식 2의 연산에 따라 주파수 공격성 지표를 연산하는 주파수 공격성 지표 연산부; 및
    상기 k개의 센싱 값들 간의 센싱 간격 시간의 평균을 상기 애완견의 짖는 간격 시간으로 연산하고, 상기 애완견의 짖는 간격 시간과 상기 주파수 공격성 지표를 기초로 하기의 수학식 3의 연산에 따라 상기 짖음 기반의 공격성 평가 값을 산출하는 짖음 기반 산출부
    를 포함하는 애완견에 대한 공격성 예측이 가능한 전자 단말 장치.
    [수학식 2]
    Figure pat00015

    [수학식 3]
    Figure pat00016

    여기서, f는 상기 주파수 공격성 지표, Fn은 상기 애완견의 짖는 소리의 주파수에 대한 n번째 센싱 값으로
    Figure pat00017
    은 상기 주파수 계수, Tn +1-Tn은 상기 k개의 센싱 값들 중 n+1번째 센싱 값과 n번째 센싱 값 간의 센싱 간격 시간으로
    Figure pat00018
    은 상기 k개의 센싱 값들 간의 센싱 간격 시간의 평균, Vf는 상기 짖음 기반의 공격성 평가 값을 의미함.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 스트레스 기반 공격성 평가 값 산출부는
    상기 애완견의 심박수와 미리 설정된 정상 심박수의 상한 값 간의 비교를 통해 하기의 수학식 4의 연산에 따라 심박수 산출 값을 연산하는 심박수 산출 값 연산부; 및
    상기 애완견의 이동에 따른 가속도를 기초로 상기 애완견의 이동 속도를 산출하고, 상기 애완견의 이동 속도를 0에서 100사이의 값으로 정규화한 후 상기 심박수 산출 값과 상기 애완견의 이동 속도에 대한 정규화 값을 기초로 하기의 수학식 5의 연산에 따라 상기 스트레스 기반의 공격성 평가 값을 산출하는 스트레스 기반 산출부
    를 포함하는 애완견에 대한 공격성 예측이 가능한 전자 단말 장치.
    [수학식 4]
    Figure pat00019

    [수학식 5]
    Figure pat00020

    여기서, Vh는 상기 심박수 산출 값, HRcurrent는 상기 애완견의 심박수, HRmax는 상기 미리 설정된 정상 심박수의 상한 값, v는 상기 애완견의 이동 속도에 대한 정규화 값, e는 자연 상수, Vs는 상기 스트레스 기반의 공격성 평가 값을 의미함.
  6. 애완견이 착용하고 있는 음향 센서, 주파수 센서, 심박 센서 및 가속도 센서가 구비된 웨어러블 센싱 장치로부터 상기 애완견의 주변 소음의 크기에 대한 정보, 상기 애완견의 짖는 소리(bark)의 주파수에 대한 정보, 상기 애완견의 심박수에 대한 정보 및 상기 애완견의 이동에 따른 가속도에 대한 정보를 수신하는 단계;
    상기 애완견의 주변 소음의 크기와 상기 애완견의 주변 소음의 크기 변화량에 기초하여 소음 기반의 공격성 평가 값을 산출하는 단계;
    상기 애완견의 짖는 소리의 주파수와 상기 애완견의 짖는 간격 시간에 기초하여 짖음 기반의 공격성 평가 값을 산출하는 단계;
    상기 애완견의 심박수와 상기 애완견의 이동에 따른 가속도에 기반하여 산출된 상기 애완견의 이동 속도를 기초로 스트레스 기반의 공격성 평가 값을 산출하는 단계; 및
    상기 소음 기반의 공격성 평가 값에 적용할 것으로 미리 지정된 제1 가중치와 상기 짖음 기반의 공격성 평가 값에 적용할 것으로 미리 지정된 제2 가중치 및 상기 스트레스 기반의 공격성 평가 값에 적용할 것으로 미리 지정된 제3 가중치를 기초로 상기 소음 기반의 공격성 평가 값과 상기 짖음 기반의 공격성 평가 값 및 상기 스트레스 기반의 공격성 평가 값에 대한 가중 평균을 상기 애완견에 대한 최종 공격성 수치로 연산하는 단계
    를 포함하는 애완견에 대한 공격성 예측이 가능한 전자 단말 장치의 동작 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    사용자로부터 상기 애완견에 대한 견종, 나이 및 성별에 대한 정보를 입력받고, 애완견 정보 서버에 접속하여 상기 애완견 정보 서버로부터 상기 애완견에 대한 견종, 나이, 성별에 대응하는 미리 지정된 공격성 판단을 위한 임계 수치에 대한 정보를 수신하는 단계;
    상기 최종 공격성 수치가 연산되면, 상기 최종 공격성 수치가 상기 임계 수치를 초과하는지 여부를 판단하여 상기 최종 공격성 수치가 상기 임계 수치를 초과하는 것으로 판단되는 경우, 상기 애완견에 대한 공격 위험 알림 이벤트를 발생시키는 단계; 및
    상기 애완견에 대한 공격 위험 알림 이벤트가 발생되면, 상기 애완견이 착용하고 있는 알림음의 출력이 가능한 웨어러블 알림 장치에 알림음의 출력을 지시하는 제어 명령을 전송하는 단계
    를 더 포함하고,
    상기 웨어러블 알림 장치는
    상기 제어 명령이 수신되면, 상기 애완견이 공격 위험성이 높은 애완견임을 알리는 알림음을 출력하는 애완견에 대한 공격성 예측이 가능한 전자 단말 장치의 동작 방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 소음 기반의 공격성 평가 값을 산출하는 단계는
    상기 애완견의 주변 소음의 크기와 상기 애완견의 주변 소음의 크기 변화량을 기초로 하기의 수학식 6의 연산에 따라 상기 소음 기반의 공격성 평가 값을 산출하는 애완견에 대한 공격성 예측이 가능한 전자 단말 장치의 동작 방법.
    [수학식 6]
    Figure pat00021

    여기서, Ve는 상기 소음 기반의 공격성 평가 값, Nt는 t시점에서의 주변 소음의 크기, △Nt는 t시점과 t-1시점에서의 주변 소음의 크기 변화량으로 Nt-Nt -1을 의미함.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 짖음 기반의 공격성 평가 값을 산출하는 단계는
    상기 애완견의 짖는 소리의 주파수에 대한 k(k는 자연수)개의 센싱 값들의 평균을 주파수 계수로 연산하고, 상기 주파수 계수를 기초로 하기의 수학식 7의 연산에 따라 주파수 공격성 지표를 연산하는 단계; 및
    상기 k개의 센싱 값들 간의 센싱 간격 시간의 평균을 상기 애완견의 짖는 간격 시간으로 연산하고, 상기 애완견의 짖는 간격 시간과 상기 주파수 공격성 지표를 기초로 하기의 수학식 8의 연산에 따라 상기 짖음 기반의 공격성 평가 값을 산출하는 단계
    를 포함하는 애완견에 대한 공격성 예측이 가능한 전자 단말 장치의 동작 방법.
    [수학식 7]
    Figure pat00022

    [수학식 8]
    Figure pat00023

    여기서, f는 상기 주파수 공격성 지표, Fn은 상기 애완견의 짖는 소리의 주파수에 대한 n번째 센싱 값으로
    Figure pat00024
    은 상기 주파수 계수, Tn +1-Tn은 상기 k개의 센싱 값들 중 n+1번째 센싱 값과 n번째 센싱 값 간의 센싱 간격 시간으로
    Figure pat00025
    은 상기 k개의 센싱 값들 간의 센싱 간격 시간의 평균, Vf는 상기 짖음 기반의 공격성 평가 값을 의미함.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 스트레스 기반의 공격성 평가 값을 산출하는 단계는
    상기 애완견의 심박수와 미리 설정된 정상 심박수의 상한 값 간의 비교를 통해 하기의 수학식 9의 연산에 따라 심박수 산출 값을 연산하는 단계; 및
    상기 애완견의 이동에 따른 가속도를 기초로 상기 애완견의 이동 속도를 산출하고, 상기 애완견의 이동 속도를 0에서 100사이의 값으로 정규화한 후 상기 심박수 산출 값과 상기 애완견의 이동 속도에 대한 정규화 값을 기초로 하기의 수학식 10의 연산에 따라 상기 스트레스 기반의 공격성 평가 값을 산출하는 단계
    를 포함하는 애완견에 대한 공격성 예측이 가능한 전자 단말 장치의 동작 방법.
    [수학식 9]
    Figure pat00026

    [수학식 10]
    Figure pat00027

    여기서, Vh는 상기 심박수 산출 값, HRcurrent는 상기 애완견의 심박수, HRmax는 상기 미리 설정된 정상 심박수의 상한 값, v는 상기 애완견의 이동 속도에 대한 정규화 값, e는 자연 상수, Vs는 상기 스트레스 기반의 공격성 평가 값을 의미함.
  11. 제6항 내지 제10항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터와의 결합을 통해 실행시키기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.
  12. 제6항 내지 제10항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터와의 결합을 통해 실행시키기 위한 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
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