KR101788307B1 - 애완견 변의 알람 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명의 애완견 변의 알람 시스템은 애완견이 착용한 목걸이에 구비되는 단말기(100)와, 상기 단말기(100)에 구비되어 애완견의 행동을 감지하는 센서부(200) 및 상기 센서부(200)가 송신하는 행동신호(90)를 기초로 애완견의 변의행동을 인지하여 변의를 판단하는 제어부(300)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이를 통해, 애완견의 변의행동을 기초로 변의를 판단하고 이를 사용자에게 알림으로써, 애완견이 배변하기 전에 사용자가 애완견을 배변장소로 인도할 수 있어 애완견의 배변훈련이 용이하다.

Description

애완견 변의 알람 시스템{MOTION SIGNAL ALARM SYSTEM FOR PET}

본 발명은 센서를 구비하여 애완견이 변의를 느낄 때 취하는 행동을 감지하여 애완견의 변의를 판단하고 이를 사용자에게 알리는 애완견 변의 알람 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 애완견은 배변훈련을 통하여 지정된 장소에서 배변하도록 훈련을 받게 되는데, 이러한 배변훈련은 주로 강아지 또는 발달과정에서 배변방법을 배우지 못한 성견을 대상으로 이루어진다.

강아지 또는 배변훈련을 받지 못한 성견의 경우, 일정한 장소에서 배변하는 방법을 배우지 못함에 따라 불특정한 장소에서 배변하게 되고, 이러한 견주의 통제를 벗어나는 행동은 애완견을 기름에 있어 불편함으로 작용한다.

이에 따라, 견주는 애완견에게 배변훈련을 하는데, 이러한 배변훈련은 견주가 애완견의 변의를 인지한 후 특정한 장소에서 배변하도록 인도하는 과정을 통해 이루어진다.

이때, 견주가 애완견의 변의행동을 인지하기 위한 방법으로는 애완견이 일정한 자리를 선회하거나 배변장소의 냄새를 맡는 행동으로 분별할 수 있다. 하지만, 이러한 애완견의 행동을 견주가 인지하게 위해서는 지속적으로 애완견을 관찰해야하는 불편함이 있다.

따라서, 애완견의 몸에 센서를 구비하여 애완견의 변의행동을 감지할 수 있는 장치를 구비한다면 애완견의 배변훈련이 쉬워질 것이다.

이와 관련하여 동물의 몸에 센서를 구비하여 위치 또는 행동을 감지할 수 있는 동물위치추적시스템에 관한 그 대표적인 예가 하기 특허문헌 1(이하, '종래기술'이라 한다)에 개시되어 있으며, 도 1을 참조하여 종래기술에 따른 동물위치추적시스템에 대하여 개략적으로 설명한다.

도 1에 도시한 바와 같이 특허문헌 1은, 사용자가 자신의 반려동물을 잃어버린 경우 반려동물에 부착된 위치정보제공기의 신호 및 자신의 휴대용 단말기의 증강현실을 이용한 지역정보를 바탕으로 능동적으로 잃어버린 반려동물을 찾을 수 있도록 하거나, 동물원 등의 특수 구역에서 사육되는 동물들의 관리 혹은 탈출했을 경우 능동적으로 찾을 수 있도록 하는 증강현실 및 위치기반서비스를 이용한 동물위치추적시스템에 관한 것이다.

하지만, 종래기술에 개시된 증강현실 및 위치기반서비스를 이용한 동물위치추적시스템은 동물의 위치 및 이동경로를 파악할 수 있지만 애완견이 변의를 느꼈을 때 취하는 특정한 행동을 인지하기에는 어려움이 있다.

따라서, 애완견의 변의행동을 감지하여 배변 전에 개를 특정장소로 인도할 수 있는 애완견 변의 알람 시스템의 개발이 필요한 시점이다.

국내등록특허 제10-1266418호 (2013. 05. 15. 등록)

본 발명은 전술한 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 애완견이 착용한 목걸이에 구비되는 단말기와, 상기 단말기에 구비되어 애완견의 행동을 감지하는 센서부 및 상기 센서부가 송신하는 행동신호를 기초로 애완견의 변의행동을 인지하고 변의를 판단하는 제어부를 포함하는 애완견 변의 알람 시스템을 제공함에 있다.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 애완견 변의 알람 시스템은, 애완견이 착용한 목걸이에 구비되는 단말기(100)와, 상기 단말기(100)에 구비되어 애완견의 행동을 감지하는 센서부(200) 및 센서부(200)가 송신하는 행동신호(90)를 기초로 애완견의 변의행동을 인지하여 변의를 판단하는 제어부(300)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 행동신호(90)는 애완견의 선회행동에 의한 제1행동신호(90-1)와, 애완견의 고개 숙임 행동에 의한 제2행동신호(90-2)로 구분하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부(300)는 상기 행동신호(90)가 임계시간값 이상 지속적으로 감지될 때 이를 애완견의 변의행동으로 인지하고, 상기 제어부(300)는 상기 임계시간값을 통해 변의행동으로 인지된 상기 행동신호(90)와 변의인지간격을 조합하여 애완견의 변의를 판단하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부(300)는 애완견의 생리상 변의를 느끼게 되는 시간대를 제1시간대로 설정하고, 상기 제1시간대를 제외한 시간대를 제2시간대로 설정하되, 상기 제1, 2시간대에 따라 상기 임계시간값과 변의인지간격이 달라지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 센서부(200)는 자이로스코프 센서 및 가속도 센서 중 적어도 하나를 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 단말기(100)는 상기 제어부(300)가 판별한 애완견의 변의행동 정보를 송신하는 무선통신부(400)를 더 포함하되, 상기 무선통신부(400)에 대응하는 버저 또는 스피커(600) 및 모바일 단말기(700)를 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 애완견 변의 알람 시스템에 의하면, 애완견이 착용한 목걸이에 구비된 상기 센서부를 통해 애완견의 변의행동을 인지하고 이를 기초로 하여 상기 제어부가 애완견의 변의를 판별한 후 사용자에게 이를 알림에 따라, 애완견이 배변하기 전에 사용자가 애완견을 배변장소로 인도할 수 있어 애완견의 배변훈련이 용이한 장점이 있다.

또한, 상기 제1, 2시간대에 따라 상기 임계시간값과 변의인지간격이 달라지도록 구비하여 상기 제어부가 애완견의 변의를 더욱 정확하게 판별할 수 있다.

본 발명의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 거이다. 그러나 본 발명의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 발명의 바람직한 실시 예와 같은 특정 실시 예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 종래의 증강현실 및 위치기반서비스를 이용한 동물위치추적시스템의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 애완견 변의 알람 시스템을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 애완견 변의 알람 시스템의 단말기를 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는 본 발명에 따른 애완견 변의 알람 시스템의 모바일 단말기의 알람 애플리케이션의 실시 예를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 애완견 변의 알람 시스템의 제어 순서도를 도시한 도면이다.
도 6는 본 발명에 따른 애완견 변의 알람 시스템의 제어부가 애완견의 변의행동을 인지하는 방법을 도시한 그래프이다.
도 7은 본 발명에 따른 애완견 변의 알람 시스템의 제어부가 변의행동과 변의인지간격을 조합하여 애완견의 변의를 판단하는 방법을 도시한 그래프이다.
도 8은 본 발명에 따른 애완견 변의 알람 시스템의 제어부가 시간대에 따라 임계시간값과 변의인지간격을 조정하는 것을 도시한 그래프이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

본 명세서에서 설명되는 이동 단말기에는 휴대폰, 스마트 폰(Smart Phone), 노트북 컴퓨터(Laptop Computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 내비게이션, 슬레이트 PC(Slate PC), 태블릿 PC(Tablet PC), 울트라북(Ultrabook), 웨어러블 디바이스(Wearable Device, 예를 들어, 워치형 단말기(Smartwatch), 글래스형 단말기(Smart Glass), HMD(Head mounted display)) 등이 포함될 수 있다.

그러나 본 명세서에 기재된 실시 예에 따른 구성은 이동 단말기에만 적용 가능한 경우를 제외하면, 디지털 TV, 데스크톱 컴퓨터, 디지털 사이니지 등과 같은 고정 단말기에도 적용될 수도 있음을 본 기술분야의 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.

도 2는 본 발명에 따른 애완견 변의 알람 시스템의 개념도이고, 도 3은 본 발명에 따른 애완견 변의 알람 시스템의 단말기를 설명하기 위한 블록도이며, 도 4는 본 발명에 따른 애완견 변의 알람 시스템의 모바일 단말기 알람 애플리케이션의 실시 예를 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 애완견 변의 알람 시스템의 제어 순서도를 도시한 도면이며, 도 6은 본 발명에 따른 애완견 변의 알람 시스템의 제어부가 애완견의 변의행동을 인지하는 방법을 도시한 그래프이고, 도 7은 본 발명에 따른 애완견 변의 알람 시스템의 제어부가 변의행동과 변의인지간격을 조합하여 애완견의 변의를 판단하는 방법을 도시한 그래프이며, 도 8은 본 발명에 따른 애완견 변의 알람 시스템의 제어부가 시간대에 따라 임계시간값과 변의인지간격을 조정하는 것을 도시한 그래프이다.

도 2 내지 도 8에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 애완견 변의 알람 시스템은 애완견이 착용한 목걸이에 구비되는 단말기(100)와, 상기 단말기(100)에 구비되어 애완견의 행동을 감지하는 센서부(200) 및 상기 센서부(200)가 송신하는 행동신호(90)를 기초로 애완견의 변의행동을 인지하여 변의를 판별하는 제어부(300)를 포함한다.

이때, 상기 단말기(100)는 애완견의 생활에 적합한 크기로 제작되어야 하며, 애완견의 활동에 의한 소상을 방지할 수 있도록 가볍고 단단한 재질(스테인리스 스틸, 알루미늄, 티타늄, 합성수지 등)로 구비되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 단말기(100)의 배면에는 애완견의 목걸이에 탈부착이 용이하고 견고히 고정될 수 있는 고정부재를 구비할 수 있다.

그리고 상기 단말기(100)에는 전원공급부(500)를 구비하여 상기 제어부(300)의 제어 하에서 전원을 인가받아 단말기(100)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원공급부(500)는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체 가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.

또한, 전원공급부(500)는 연결포트를 구비할 수 있으며, 연결포트는 배터리의 충전을 위하여 전원을 공급하는 외부 충전기기가 전기적으로 연결되는 수단으로 구성될 수 있다. 다른 예로서, 전원공급부(500)는 상기 연결포트를 이용하지 않고 무선방식으로 배터리를 충전하도록 이루어질 수 있다. 이 경우에, 전원공급부(500)는 외부의 무선 전력 전송장치로부터 자기 유도 현상에 기초한 유도 결합(Inductive Coupling) 방식이나 전자기적 공진 현상에 기초한 공진 결합(Magnetic Resonance Coupling) 방식 중 하나 이상을 이용하여 전력을 전달받을 수 있다.

한편, 상기 행동신호(90)는 애완견의 선회행동에 의한 제1행동신호(90-1)와, 애완견의 고개 숙임 행동에 의한 제2행동신호(90-2)를 포함할 수 있다. 이는 개의 습성을 이용한 것으로서, 변의를 느낀 개가 특정한 장소를 선회하거나 바닥의 냄새를 맡는 행동을 상기 센서부(200)에서 감지하도록 구비하는 것이다.

또한, 상기 제어부(300)는 상기 행동신호(90)가 임계시간값 이상 지속적으로 감지될 때 이를 애완견의 변의행동으로 인지한다(도 6 참조).

구체적으로, 상기 임계시간값은 상기 제어부(300)가 상기 센서부(200)를 통해 수신하는 행동신호(90)를 애완견의 변의행동을 인지하기 위한 임계값이며, 소정의 시간을 설정하여 상기 행동신호(90)가 지속적으로 감지될 때 이를 애완견의 변의행동으로 인지한다. 예를 들어, 상기 임계시간값을 5초로 설정한다면 상기 제어부(300)가 상기 행동신호(90)를 5초 이상 지속적으로 수신했을 때 이를 애완견의 변의행동으로 인지하게 된다. 이때, 상기 임계시간값은 상기 제2행동신호(90-2)에는 적용되지 않고, 상기 제1행동신호(90-1)에만 적용될 수도 있다.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 제어부(300)는 상기 임계시간값을 통해 인지된 변의행동과 변의인지간격을 조합하여 애완견의 변의를 판단한다(도 7 참조). 구체적으로, 상기 제어부(300)는 상기 제1행동신호(90-1)를 인지한 후에 변의인지간격 내에 상기 제2행동신호(90-2)를 감지하면 이를 변의로 판단한다. 이때, 상기 제1, 2행동신호(90-1, 90-2)의 순서는 상관없으며 상기 제1, 2신호(90-1, 90-2)가 동시에 감지되더라도 이를 애완견의 변의로 판단한다.

상술한 실시예에서는, 변의인지간격의 시작이 제1 또는 제2행동신호의 감지 시작 시점으로의 간격으로 설명하였으나, 제1 또는 제2행동신호의 감지 종료 시점으로부터의 간격일 수도 있다. 다만, 상기 변의인지간격의 시작을 상기 제1 또는 제2행동신호의 감지 종료 시점으로 설정한다면 상기 제어부(300)는 애완견이 선회행동을 끝낸 후 냄새를 맡기 위해 고개를 숙여야 변의로 판단하지만, 상기 변의인지간격의 시작을 상기 제1 또는 제2행동신호의 감지 시작 시점으로 설정한다면 상기 제어부(300)는 애완견이 선회행동 중에 냄새를 맡기 위해 고개를 숙였을 때도 변의로 판단할 수 있다. 이렇듯 더욱 넓은 변의인지간격을 기초로 변의를 판단할 수 있으므로 애완견의 변의를 폭넓고 정밀하게 판단할 수 있는 장점이 있다.

또한, 상기 제어부(300)는 애완견의 생리상 변의를 느끼게 되는 시간대를 제1시간대로 설정하고, 상기 제1시간대를 제외한 시간대를 제2시간대로 설정하되, 상기 제1, 2시간대에 따라 상기 임계시간값과 변의인지간격이 달라진다(도 8 참조).

일반적으로, 애완견은 잠에서 깬 후, 사료를 먹은 후 또는 산책하러 나갔을 때 변의를 느끼게 된다. 이러한 시간대를 제1시간대로 설정하며 상기 제1시간대에는 상기 임계시간값을 낮추고 상기 변의인지간격을 늘려 상기 제어부(300)가 애완견의 변의를 더욱 쉽게 판단할 수 있도록 한다. 또한, 상기 제1시간대를 제외한 제2시간대에는 상기 임계시간값과 변의인지간격을 소정의 수치로 조정하여 애완견의 변의를 판단함에 따라, 애완견의 변의를 더욱 정확하게 판단할 수 있다.

한편, 상기 센서부(200)는 상기 단말기(100) 내 정보, 단말기(100)를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 감지하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 센서부(200)는 자이로스코프 센서(Gyroscope Sensor), 가속도 센서(Acceleration Sensor) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 더불어, 본 명세서에 개시된 단말기(100)는, 이러한 센서 중 적어도 둘 이상의 센서에서 감지되는 정보들을 조합하여 활용할 수 있다.

그리고 상기 단말기(100)는 상기 제어부(300)가 판별한 애완견의 변의행동 정보를 송신하는 무선통신부(400)를 더 포함하되, 상기 무선통신부(400)는 상기 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이, 단말기(100)와 다른 단말기(100) 사이, 또는 단말기(100)와 외부서버 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 상기 무선통신부(400)는, 상기 단말기(100)를 하나 이상의 네트워크에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 이러한 무선통신부(400)는 방송 수신 모듈, 이동통신 모듈, 무선 인터넷 모듈, 근거리 통신 모듈, 위치정보 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

더불어, 상기 무선통신부(400)에 대응하는 버저 또는 스피커(500) 및 모바일 단말기(600)를 구비하고, 상기 무선통신부(400)는 무선 신호의 형태로 애완견의 변의정보를 사용자에게 전달하며 이는 음성 신호 또는 문자, 멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.

이하, 도 5를 참조하여 상기 제어부(300)가 애완견의 변의를 판단하는 제어 알고리즘에 대해 설명하도록 한다.

먼저, 상기 제어부(300)는 상기 제1시간대와 제2시간대에 따라 상기 임계시간값과 변의인지간격을 조정한다. 구체적으로, 애완견이 생리상 변의를 느끼게 되는 시간대인 제1시간대에는 상기 임계시간값이 소정의 임계값보다 낮도록 조정되고, 상기 변의인지간격이 소정의 간격보다 넓도록 조정된다. 이와 같은 임계값 내지 간격의 조정은 애완견이 동일한 행동을 취하더라도 생리상 변의를 느끼게 되는 제1시간대에는 더욱 쉽게 변의로 판단하기 위함이다. 반면, 상기 제2시간대에는 상기 제1시간대에서 조정된 임계값 및 간격이 소정의 값으로 복귀한다.

이와 같이, 상기 제어부(300)가 제1시간대와 제2시간대를 설정한 후 상기 센서부를 통해 상기 제1행동신호(90-1) 또는 제2행동신호(90-1)를 감지할 시에 상기 제1행동신호(90-1) 또는 제2행동신호(90-2)의 임계시간값 도달 여부에 따라 애완견의 변의행동으로 인지하게 된다.

그리고 상기 제어부(300)가 상기 제1행동신호(90-1) 또는 제2행동신호(90-2)를 애완견의 변의행동으로 인지하면 상기 제1행동신호(90-1) 또는 제2행동신호(90-2)가 변의인지간격 내에 감지되거나 중복되도록 감지될 때 이를 애완견의 변의로 판단한다. 이후, 상기 제어부(300)는 상기 무선통신부(400)를 통해 애완견의 변의를 사용자에게 알린다.

이와 같이, 일련의 과정을 통해 상기 제어부(300)는 애완견의 변의행동과 유사한 행동(노이즈)을 제거하고, 인지한 변의행동들을 조합하여 지능적으로 변의를 판단할 수 있다. 더욱이, 애완견이 생리상 변의를 느끼게 되는 시간대에는 변의행동을 인지하기 위한 임계시간값을 낮추고 변의를 판단하기 위한 변의인지간격을 늘림으로써, 더욱 정확하게 변의를 판단할 수 있다.

이상, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 기술적 범위는 전술한 실시 예에 한정되지 않고 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 이때, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 고려해야 할 것이다.

100: 단말기 200: 센서부
300: 제어부 400: 무선통신부
500: 전원공급부 600: 버저
700: 모바일 단말기

Claims (6)

1. 애완견이 착용한 목걸이에 구비되는 단말기(100);
   상기 단말기(100)에 구비되어 애완견의 행동을 감지하는 센서부(200); 및
   상기 센서부(200)가 송신하는 행동신호(90)를 기초로 애완견의 변의행동을 인지하여 변의를 판단하는 제어부(300);를 포함하고,
   상기 행동신호(90)는 애완견의 선회행동에 의한 제1행동신호(90-1)와, 애완견의 고개 숙임 행동에 의한 제2행동신호(90-2)로 구분하며,
   상기 제1행동신호(90-1) 및 제2행동신호(90-2)를 감지하는 경우 애완견의 변의행동으로 인지하고,
   상기 제어부(300)는 상기 행동신호(90)가 임계시간값 이상 지속적으로 감지될 때 이를 애완견의 변의행동으로 인지하며,
   상기 제어부(300)는 상기 임계시간값을 통해 변의행동으로 인지된 상기 행동신호(90)와 변의인지간격을 조합하여 애완견의 변의를 판단하고,
   상기 제어부(300)는 애완견의 생리상 변의를 느끼게 되는 시간대를 제1시간대로 설정하고, 상기 제1시간대를 제외한 시간대를 제2시간대로 설정하되, 상기 제1, 2시간대에 따라 상기 임계시간값과 변의인지간격이 달라지는 것을 특징으로 하는 애완견 변의 알람 시스템.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 센서부(200)는 자이로센서 및 가속도센서 중 적어도 하나를 구비하는 것을 특징으로 하는 애완견 변의 알람 시스템.
   
6. 제1항에 있어서,
   상기 단말기(100)는 상기 제어부(300)가 판별한 애완견의 변의행동 정보를 송신하는 무선통신부(400)를 더 포함하되,
   상기 무선통신부(400)에 대응하는 버저 또는 스피커(600) 및 모바일 단말기(700)를 구비하는 것을 특징으로 하는 애완견 변의 알람 시스템.
   

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