KR20200070971A - 자기장 발생 코일 시스템, 그것을 포함하는 영상 시스템 및 그것의 동작 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 영상 시스템의 동작 방법은, 코일 전류들을 제어하여 각각의 축 방향으로 복수의 LGF들(Linear Gradient Fields)를 발생하는 단계, 및 상기 코일 전류들을 가변하여 상기 복수의 LGF들을 이동하면서 객체에 대한 MRI(Magnetic Resonance Imaging) 정보 혹은 MPI(Magnetic Particle Imaging) 정보를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
Description
본 발명은 자기장 발생 코일 시스템, 그것을 포함하는 영상 시스템 및 그것의 동작 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 의료 및 산업 분야에 널리 사용되는 비침습적 영상장비는, X-ray 혹은 X-ray CT(Computed to Mography), 초음파를 이용 영상 장비, 방사능 물질을 이용한 PET(Positron Emission Tomography), 전자기장 기반의 영상 장비로 크게 나눌 수 있다. 이중 전자기장을 기반으로 하는 영상 장비 중에서 가장 많이 사용되는 장비는 전자기 공명 영상(Magnetic Resonance Imaging; MRI) 장비이다. 현재까지 개발된 모든 MRI에서 공명 현상이 일어나는 위치를 찾는 가장 기본적인 원리는 공간상에서 발생되는 자기장의 세기와 RF(Radio Frequency) 비례식인 Larmor 방정식이다. W=gХB 여기서 W=Lamor 주파수, g=gyromagnetic ratio, B=인가한 자기장의 세기(Tesla)이다.
MRI에서 위치를 전자기 공명이 일어나는 위치를 찾기 위해서는 이미징을 만들기 위한 자기장의 필드(field)가 구배(gradient)되어야 한다. 따라서, 기존의 대부분의 MRI를 생산 판매하는 회사의 개발/연구는 이러한 구배 필드(gradient field)를 일공간상에 어떻게 하면 더욱 강력한 구배(gradient) 이루어 지도록 하는가에 ??추어져 있다. 예를 들어, 현재 병원용 MRI는 경우는 1.5T, 3T, 7T, ?? 이런식으로 개발되고 있다. 하지만, 문제는 수십 암페어(A; ampere)에서 수백 암페어 (수 Kw ~ 수십 Kw)의 엄청난 전력에 단위 면적당 자기장의 세기를 증가시키기 위해서 고가의 액체 헬륨 및 초전도체 코일을 제작해야만 한다. 또한 주파수와 자기장(magnetic field)의 세기를 낮추면 공간상에 선형적인 구배 필드(gradient field)의 크기가 작아져서 아주 작은 소형 시료만 측정 가능하다.
본 발명의 목적은 전력 소비가 적고 저렴하게 구현 가능한 자기장 발생 코일 시스템, 그것을 포함하는 영상 시스템 및 그것의 동작 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 자기장 발생 코일 시스템: 제 1 방향의 제 1 자기장을 발생하는 제 1 코일; 상기 1 코일에 대향하여 배치되고, 상기 제 1 방향의 제 2 자기장을 발생하는 제 2 코일; 상기 제 1 코일에 제 1 전류를 제공하는 제 1 전원; 상기 제 2 코일에 제 2 전류를 제공하는 제 2 전원; 및 상기 제 1 자기장과 상기 제 2 자기장에 의해 LGF(Linear Gradient Field)을 발생하거나 이동하도록 상기 제 1 전류 및 상기 제 2 전류의 양을 제어하는 전류 제어기를 포함할 수 있다.
실시 예에 있어서, 상기 제 1 코일 및 상기 제 2 코일의 각각은 솔레노이드 코일 혹은 전자석 코일로 구현되는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 제 1 코일 및 상기 제 2 코일의 각각은 헬름홀즈 코일 혹은 멕스웰 코일의 조합으로 구현되는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 LGF의 공간 위치는 상기 제 1 및 제 2 전류들의 양과 상기 제 1 및 제 2 자기장의 위치를 변수로 하는 전달 함수에 의해 결정되는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 자기장들의 각각의 세기는 10 mT 이하 인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 예에 따른 자기장 공명 영상 시스템의 동작 방법은, 코일 전류들을 제어하여 각각의 축 방향으로 복수의 LGF들(Linear Gradient Fields)를 발생하는 단계; 및 상기 코일 전류들을 가변하여 상기 복수의 LGF들을 이동하면서 객체에 대한 MRI(Magnetic Resonance Imaging) 정보 혹은 MPI(Magnetic Particle Imaging) 정보를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
실시 예에 있어서, 상기 각각의 축 방향으로 제 1 코일과 상기 제 1 코일에 대향하여 배치된 제 2 코일이 포함되고, 상기 제 1 및 제 2 코일들의 각각으로 독립적인 전류가 제공되는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 복수의 LGF들을 발생하는 단계는, 상기 제 1 및 제 2 코일들에 흐르는 전류를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
실시 예에 있어서, 상기 MRI 정보 혹은 상기 MPI 정보를 획득하는 단계는, 상기 복수의 LGF들에서 FID(Free Induction Delay) 신호를 감지하는 단계를 포함할 수 있다.
실시 예에 있어서, 상기 복수의 LGF들의 각각에 대한 K-space를 발생하는 단계를 더 포함할 수 있다.
실시 예에 있어서, 상기 복수의 LGF들의 각각의 상대적인 위치 정보는 코일에 흐르는 전류의 양과 발생된 자기장의 위치를 변수로 하는 전달 함수에 의해 결정되는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 K-space에 대응하는 위치정보를 더함으로써 상기 객체에 대한 영상을 구성하는 단계를 더 포함할 수 있다.
실시 예에 있어서, 상기 복수의 LGF들을 이동하면서 상기 객체를 스캔하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 영상 시스템은, 객체에 대한 MRI(Magnetic Resonance Imaging) 정보 혹은 MPI(Magnetic Particle Imaging) 정보에 대응하는 검출 신호를 획득하는 영상 스캔 장치; 상기 검출 신호를 검출 스펙트럼 신호로 변환하는 스펙트럼 신호 발생 장치; 상기 검출 스펙트럼 신호와 시스템 행렬을 근거로 하여 상기 객체에 대한 영상 신호를 발생하는 영상 복원 장치; 및 상기 영상 신호를 디스플레이하는 디스플레이 장치를 포함하고, 상기 영상 스캔 장치는, 코일 전류들을 제어하여 각각의 축 방향으로 복수의 LGF들(Linear Gradient Fields)를 발생하고; 및 상기 코일 전류들을 가변하여 상기 복수의 LGF들을 이동하면서 상기 객체에 대한 검출 신호를 획득하는 코일 시스템을 포함할 수 있다.
실시 예에 있어서, 상기 코일 시스템은, 제 1 축 방향의 제 1 자기장을 발생하는 제 1 코일; 상기 1 코일에 대향하여 배치되고, 상기 제 1 축 방향의 제 2 자기장을 발생하는 제 2 코일; 상기 제 1 코일에 제 1 전류를 제공하는 제 1 전원; 상기 제 2 코일에 제 2 전류를 제공하는 제 2 전원; 및 상기 제 1 자기장과 상기 제 2 자기장에 의해 LGF을 발생하거나 이동하도록 상기 제 1 전류 및 상기 제 2 전류의 양을 제어하는 전류 제어기를 포함할 수 있다.
실시 예에 있어서, 상기 검출 신호는 상기 복수의 LGF들에서 감지된 FID(Free Induction Delay) 신호를 포함하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 영상 스캔 장치는 상기 복수의 LGF들을 이동하면서 상기 객체를 스캔하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 코일 시스템은 서로 직교하는 X축, Y축, 및 Y축 방향으로 각각 구비되는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 영상 복원 장치는, 상기 제 1 및 제 2 코일들에 인가하는 전류의 양과 발생되는 LGF의 크기를 바탕으로 하는 함수를 이용하여 LGF를 움직임에 따라 발생하는 추가적인 좌표를 확정하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 영상 복원 장치는, 상기 확정된 좌표와 LGF를 구성하는 K-space 각각에 확보된 위치 정보를 더함으로써 최종적으로 상기 객체에 대한 영상을 구성하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 예에 따른 자기장 발생 코일 시스템, 그것을 포함하는 영상 시스템 및 그것의 동작 방법은, 각 축별로 2개 이상의 코일을 이용하여 MRI/MPI 신호 확보가능한 LGF(Linear Gradient Field)를 움직일 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 자기장 발생 코일 시스템, 그것을 포함하는 영상 시스템 및 그것의 동작 방법은, 각 축별로 2개씩 장착되는 코일 시스템(솔레노이드 혹은 전자석)에 각각 다른 전류를 인가 하는 방식으로 LGF를 이동 시킬 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 자기장 발생 코일 시스템, 그것을 포함하는 영상 시스템 및 그것의 동작 방법은, 각각의 코일 인가하는 전류의 양과 발생되는 LGF의 크기를 바탕으로 하는 전달 함수를 이용하여 LGF를 움직임에 따라 발생하는 추가적인 좌표를 확정할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 자기장 발생 코일 시스템, 그것을 포함하는 영상 시스템 및 그것의 동작 방법은, 확정된 좌표와 LGF를 구성하는 K-space 각각에 확보된 위치 정보를 더함으로써 최종적으로 영상을 구성할 수 있다.
이하에 첨부되는 도면들은 본 실시 예에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 실시 예들을 제공한다. 다만, 본 실시예의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시 예로 구성될 수 있다.
도 1a, 도 1b, 및 도 1c는 본 발명의 실시 예에 따른 LGF(Linear Gradient Field)의 발생 및 이동하는 방식을 개념적으로 설명하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 영상 시스템의 동작을 개념적으로 설명하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 영상 시스템에 적용 가능한 자기장 발생 코일 시스템(100)을 예시적으로 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 영상 시스템의 영상을 구성하기 위한 좌표 결정 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 영상 시스템의 동작 방법을 예시적으로 보여주는 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 영상 시스템을 예시적으로 보여주는 도면이다.
도 7은 도 6에 도시된 영상 스캔 장치(1100)를 예시적으로 보여주는 도면이다.
도 1a, 도 1b, 및 도 1c는 본 발명의 실시 예에 따른 LGF(Linear Gradient Field)의 발생 및 이동하는 방식을 개념적으로 설명하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 영상 시스템의 동작을 개념적으로 설명하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 영상 시스템에 적용 가능한 자기장 발생 코일 시스템(100)을 예시적으로 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 영상 시스템의 영상을 구성하기 위한 좌표 결정 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 영상 시스템의 동작 방법을 예시적으로 보여주는 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 영상 시스템을 예시적으로 보여주는 도면이다.
도 7은 도 6에 도시된 영상 스캔 장치(1100)를 예시적으로 보여주는 도면이다.
아래에서는 도면들을 이용하여 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 내용을 명확하고 상세하게 기재할 것이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다.
상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 혹은 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함하다" 혹은 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 혹은 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 혹은 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 혹은 이들을 조합한 것들의 존재 혹은 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 발명에 실시 예에 따른 따른 영상 시스템 및 그것의 동작 방법은, 코일 전류들을 제어하여 각각의 축 방향으로 복수의 LGF들(Linear Gradient Fields)를 발생하는 단계, 및 상기 코일 전류들을 가변하여 상기 복수의 LGF들을 이동하면서 객체에 대한 MRI(Magnetic Resonance Imaging) 정보 혹은 MPI(Magnetic Particle Imaging) 정보를 획득하는 단계를 포함할 수 있다. 이로써 전력 소비가 적고 저렴하게 영상 시스템을 구현가능하다.
도 1a, 도 1b, 및 도 1c는 본 발명의 실시 예에 따른 LGF(Linear Gradient Field)의 발생 및 이동하는 방식을 개념적으로 설명하는 도면이다. 도 1a을 참조하면, 서로 대향하는(마주 보는) 코일들(1, 2)에서 전자기 신호들이 동일한 자기장 세기(예를 들어, 10mT)로 방사할 때, 중앙 부분에 LGF가 형성될 수 있다. 도 1b를 참조하면, 좌측 코일(1)보다 우측 코일(2)에서 방사되는 전자기 신호의 자기장의 세기(10mT > 1mT)가 클 때, LGF는 중앙 부분에서 좌측으로 치우쳐 형성될 수 있다. 반대로, 도 1c를 참조하면, 좌측 코일(1)보다 우측 코일(2)에서 방사되는 전자기 신호의 자기장의 세기(1mT < 10mT)가 작을 때, LGF는 중앙 부분에서 우측으로 치우쳐 형성될 수 있다.
정리하면, 도 1a, 도 1b, 및 도 1c에서 보았듯이 마주보는 코일들(1, 2)로부터 방사되는 전자기 신호의 자기장의 세기를 조절함으로써 LGF를 이동할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 영상 시스템의 동작을 개념적으로 설명하는 도면이다. 도 2를 참조하면, 일반적인 영상 시스템이 공간상의 STATIC 하면서 단일한 구배 필드(gradient field)를 만드는 것과는 달리, 본 발명의 실시 예에 따른 영상 시스템은 소형 LGF 움직여서 MR(Magnetic Resonance) 신호를 확보할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 영상 시스템은 대형 자기장 코일이나 초전도체를 사용하는 고비용의 MRI 자기장 시스템을 대신하여 소형이면도 상대적으로 넓은(혹은 부피가 큰) 객체(object)의 영상을 확보 할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 영상 시스템에 적용 가능한 자기장 발생 코일 시스템(100)을 예시적으로 보여주는 도면이다. 도 3을 참조하면, 자기장 발생 코일 시스템(100)은 제 1 코일(110), 제 2 코일(120), 제 1 전원(SRC1, 130), 제 2 전원(SRC2, 140), 및 전류 제어기(150)를 포함할 수 있다. 실시 예에 있어서, 자기장 발생 코일 시스템(100)은 영상 시스템의 어느 하나의 축 방향에 대응하는 것일 수 있다.
제 1 코일(110), 및 제 2 코일(120)는 영상 시스템의 어느 하나의 축 방향으로 서로 대향하도록(마주 보도록) 배치될 수 있다. 제 1 코일(110), 및 제 2 코일(120)의 각각은 솔레노이드 코일 혹은 전자석 코일일 수 있다. 한편, 제 1 코일(110) 및 제 2 코일(120)이 여기에 제한되지 않는다고 이해되어야 할 것이다.
제 1 전원(130)은 제 1 코일(110)에 제 1 전류를 제공하도록 구현될 수 있다. 여기서 제 1 전류의 세기에 따라 제 1 코일(110)에서 방사되는 제 1 자기장의 세기가 결정될 수 있다.
제 2 전원(140)은 제 2 코일(120)에 제 2 전류를 제공하도록 구현될 수 있다. 여기서 제 2 전류의 세기에 따라 제 2 코일(120)에서 방사되는 제 2 자기장의 세기가 결정될 수 있다.
전류 제어기(150)는 제 1 및 제 2 전원들(130, 140)이 출력하는 전류의 세기를 제어하도록 구현될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 자기장 발생 코일 시스템(100)은 서로 대향하여 배치된 코일들(110, 120)에 흐르는 전류를 제어함으로써 LPF를 생성 및 이동할 수 있다. 이러한 자기장 발생 코일 시스템(100)은 각 축별로 전원의 공급을 제어 가능함으로써 동종(homogeneous) 자기 필드를 연속적으로 움직일 수 있다.
아래에서는 소형 LGF의 좌표 확정에 대하여 설명하도록 하겠다. LGF를 움직일 때 위치 파악은 기존의 방식과 다르게 각축별로 전류를 다르게 공급하기 때문에 각 각 축별로 공급한 전류의 양자체가 공간상의 좌표가 됨으로써, 복잡한 수학적 함수 없이도 좌표를 확보 할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 영상 시스템의 영상을 구성하기 위한 좌표 결정 방식을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 실시 예에 따른 영상 시스템은 라모 방정식을 이용한 방법과 더불어 각 출별로 인가된 전류양(결과적으로 공간상에 형성된 linear gradient field의 상대적 세기)를 사전에 측정에 놓고 이를 이용한 전달 함수를 만들어 필드가 움직이는 것에 대한 위치를 확보 할 수 있다.
도 4을 참조하면, MR 영상의 구성은 다음과 같다. 서로 다르게 확보된 2가지 영상 영상 정보는 각 LGF에서 확보된 MR 정보(주로 FID(Free Induction Delay) 신호)와, 자기 발생 코일 시스템(100, 도 3 참조)에 흐르는 전류(혹은 발생된 공간상의 자기장 위치)를 기본으로 하는 전달 함수(Transfer Function)를 이용하여 재구성(reconstruction) 될 수 있다.
실시 예에 있어서, 각각의 LFG에 대한 K-space에 대하여, 각각 LGF의 상대적인 공간 위치는 코일에 인가한 전류의 양과 발생된 자기장의 위치를 변수를 하는 전달 함수에 의해 결정될 수 있다. 여기서 K-space는 한 개의 영상을 만들 수 있는 원본 데이터(Raw Data)의 집합을 의미한다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 영상 시스템의 동작 방법을 예시적으로 보여주는 흐름도이다. 도 1 내지 도 5를 참조하면, 영상 시스템의 동작 방법은 다음과 같다. 영상 시스템의 각 축 방향의 코일 전류들을 각각 제어함으로써 복수의 LGFs이 발생될 수 있다(S110). 여기서 발생되는 LGFs의 크기와 방향은 제한되지 않는다고 이해되어야 할 것이다.
영상 시스템의 각 축 방향의 코일 전류를 가변함으로써 발생된 LGFs가 이동될 수 있다. 이 때, 신호 감지기(도시되지 않음)에서 객체에 대한 MRI(Magnetic Resonance Imaging)/MPI(Magnetic Particle Imaging) 정보가 획득될 수 있다(S120). 코일에 흐르는 전류 양과 자기장의 위치를 변수로 하는 전달 함수에 의해 K-space 상에 각 LGF의 상대적인 위치가 결정되고, 이를 근거로 객체에 대한 MRI/MPI 정보가 획득될 수 있다.
실시 예에 따라서는, 단계들 및/혹은 동작들의 일부 혹은 전부는 하나 이상의 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체에 저장된 명령, 프로그램, 상호작용 데이터 구조(interactive data structure), 클라이언트 및/혹은 서버를 구동하는 하나 이상의 프로세서들을 사용하여 적어도 일부가 구현되거나 혹은 수행될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광 기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), SSD(solid state drive), 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치(휘발성/비휘발성 메모리)가 포함될 수 있다. 하나 이상의 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체는 예시적으로 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어, 및/혹은 그것들의 어떠한 조합일 수 있다. 또한, 본 명세서에서 논의된 "모듈"의 기능은 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어, 및/혹은 그것들의 어떠한 조합으로 구현될 수 있다.
본 발명의 실시 예들의 하나 이상의 동작들/단계들/모듈들을 구현/수행하기 위한 하나 이상의 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체 및/혹은 수단들은 ASICs(application-specific integrated circuits), 표준 집적 회로들, 마이크로 컨트롤러를 포함하는, 적절한 명령들을 수행하는 컨트롤러, 및/혹은 임베디드 컨트롤러, FPGAs(field-programmable gate arrays), CPLDs(complex programmable logic devices), 및 그와 같은 것들을 포함할 수 있지만, 여기에 한정되지는 않는다.
한편, 본 발명은 MPI 시스템에도 적용 가능하다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 영상 시스템을 예시적으로 보여주는 도면이다. 도 6을 참조하면, 영상 시스템(1000)은 영상 스캔 장치(1100), 스펙트럼 신호 발생 장치(1200), 영상 복원 장치(1300), 및 디스플레이 장치(1400)를 포함할 수 있다. 영상 시스템(1000)은 특정 사물 혹은 객체에 대한 영상을 획득할 수 있다.
영상 스캔 장치(1100)는 객체에 대한 MRI/MPI 정보에 대응하는 검출 신호(MS)를 획득하도록 구현될 수 있다. 영상 스캔 장치(1100)는 도 1 내지 도 5에서 설명된 LGFs를 이동시키면서 MRI/MPI 정보에 대응하는 검출 신호(MS)를 획득할 수 있다. 영상 스캔 장치(1100)는 코일 전류들을 제어하여 각각의 축 방향으로 복수의 LGF들(Linear Gradient Fields)를 발생하고 및 코일 전류들을 가변하여 상기 복수의 LGF들을 이동하면서 객체에 대한 MRI(Magnetic Resonance Imaging) 정보 혹은 MPI(Magnetic Particle Imaging) 정보를 획득할 수 있다.
영상 스캔 장치(1100)는 객체에 교류 자기장을 제공할 수 있다. 영상 스캔 장치(1100)는 객체에 형성된 자성 입자로부터 유도되는 유도 자기장에 근거하여 검출 신호(MS)를 발생할 수 있다. 영상 스캔 장치(1100)는 자성 입자를 추적자로 사용할 수 있다. 영상 스캔 장치(1100)는 조영제에 포함된 자성 입자에 교류 자기장을 제공할 수 있고, 자성 입자는 교류 자기장에 의하여 유도되는 유도 자기장을 발생할 수 있다. 영상 스캔 장치(1100)는 유도 자기장을 검출할 수 있다.
영상 스캔 장치(1100)는 검출 영역에 형성되는 유도 자기장을 검출할 수 있다. 검출 영역은 영상 스캔 장치(1100)의 제어에 의하여 형성될 수 있다. 영상 스캔 장치(1100)는 리 사쥬(Lissajous) 스캔 방식을 이용하여 유도 자기장을 검출할 수 있다. 영상 스캔 장치(1100)는 리사쥬 궤적을 따라 특정 위치에 형성된 자성 입자로부터 발생된 유도 자기장을 검출할 수 있다. 자성 입자에 의하여 발생되는 유도 자기장에 근거하여 전기장이 유도될 수 있다. 즉, 검출 신호(MS)는 유도 전기장일 수 있다. 검출 신호(MS)는 시간의 흐름에 따라 영상 스캔 장치(1100)에 인가되는 전압값을 나타낼 수 있다.
스펙트럼 신호 발생 장치(1200)는 영상 스캔 장치(1100)로부터 검출 신호(MS)를 수신하도록 구현될 수 있다. 스펙트럼 신호 발생 장치(1200)는 검출 신호(MS)를 검출 스펙트럼 신호(SS)로 변환할 수 있다. 스펙트럼 신호 발생 장치(1200)는 이차원 푸리에 변환 커널을 이용하여 검출 신호(MS)를 검출 스펙트럼 신호(SS)로 변환할 수 있다. 즉, 검출 신호(MS)는 시간 도메인에 대한 전기적 신호일 수 있고, 검출 스펙트럼 신호(SS)는 주파수 도메인에 따른 전기적 신호일 수 있다.
스펙트럼 신호 발생 장치(1200)는 이차원 푸리에 변환을 통하여 검출 스펙트럼 신호(SS)를 발생할 수 있다. 이차원 푸리에 변환 커널은 검출 신호(MS)에 대한 푸리에 변환을 수행하기 위한 행렬일 수 있다. 검출 신호(MS)는 시간에 따른 열벡터 형태로 변환될 수 있다. 검출 스펙트럼 신호(SS)는 이차원 푸리에 변환 커널과 열벡터 형태로 변환된 검출 신호(MS)의 행렬곱으로 형성될 수 있다.
스펙트럼 신호 발생 장치(1200)는 전기적 신호인 검출 신호(MS)를 디지털 변환하기 위한 아날로그-디지털 컨버터를 포함할 수 있다. 아날로그-디지털 컨버터는 검출 신호(MS)를 디지털 변환하여 이산값으로 수치화할 수 있다. 수치화된 이산값에 근거하여 검출 신호(MS)는 행렬 연산을 위한 열벡터 형태로 변환될 수 있다. 다만, 이에 제한되지 않고, 스펙트럼 신호 발생 장치(1200)는 아날로그 신호를 이용하여 검출 스펙트럼 신호(SS)를 발생할 수 있다.
스펙트럼 신호 발생 장치(1200)는 시스템 행렬(system function)을 발생할 수 있다. 시스템 행렬은 영상 복원을 위하여 검출 스펙트럼 신호(SS)과 자성 입자 분포를 매핑하기 위하여 이용될 수 있다. 시스템 행렬은 자성 입자의 자화 특성, 영상 스캔 장치(1100)의 기하학적 구조, 혹은 영상 획득 조건 등과 같은 다양한 변수들에 근거하여 발생될 수 있다. 검출 스펙트럼 신호(SS)과 마찬가지로 시스템 행렬은 이차원 푸리에 변환 커널을 이용하여 발생될 수 있다.
스펙트럼 신호 발생 장치(1200)는 자성 입자를 직접 공간적으로 스캔하여 측정된 신호를 변환하여 시스템 행렬을 발생할 수 있다. 다만, 이에 제한되지 않고, 시스템 행렬은 쳬비세프 다항식(Chebyshev Polynomials)의 기저 및 랑주뱅 함수(Langevin Function) 미분과의 콘볼루션등과 같은 수학적 모델에 근거하여 발생될 수 있다.
스펙트럼 신호 발생 장치(1200)는 이차원 푸리에 변환 커널을 이용한 행렬 연산을 수행할 수 있다. 스펙트럼 신호 발생 장치(1200)는 이러한 행렬 연산을 수행하기 위한 전자 회로를 포함할 수 있다. 예를 들어, 스펙트럼 신호 발생 장치(1200)는 이차원 푸리에 변환 커널의 원소값들을 저장하는 스토리지 및 행렬곱 연산을 위한 곱셈 연산기를 포함할 수 있다. 다만, 이에 제한되지 않고, 스펙트럼 신호 발생 장치(1200)는 시간에 대한 검출 신호(MS)를 획득하고, 프로세서의 제어에 의한 소프트웨어 연산을 통하여 검출 스펙트럼 신호(SS)을 발생할 수있다. 도 6에 도시된 스펙트럼 신호 발생 장치(1200)를 별도의 구성으로 배치하였으나, 이에 제한되지 않고, 스펙트럼 신호 발생 장치(1200)는 영상 복원 장치(1300)에 포함될 수 있다.
영상 복원 장치(1300)는 스펙트럼 신호 발생 장치(1200)로부터 검출 스펙트럼 신호(SS)을 수신하도록 구현될 수 있다. 영상 복원 장치(1300)는 스펙트럼 신호 발생 장치(1200)로부터 시스템 행렬을 수신할 수 있다. 영상 복원 장치(1300)는 검출 스펙트럼 신호(SS) 및 시스템 행렬에 근거하여 영상 신호(IS)를 발생할 수 있다. 영상 복원 장치(1300)는 검출 스펙트럼 신호(SS) 및 시스템 행렬에 근거하여 검출된 객체에 대한 영상을 재구성할 수 있다.
디스플레이 장치(1400)는 영상 복원 장치(1300)로부터 영상 신호(IS)를 수신한다. 디스플레이 장치(1400)는 영상 신호(IS)에 근거하여 데이터 전압을 발생하고, 데이터 전압에 근거하여 영상을 표시할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 장치(1400)는 LCD (Liquid Crystal Display), OLED (Organic Light Emitting Diode), AMOLED (Active Matrix OLED), 플렉서블 디스플레이, 전자잉크 등을 포함할 수 있다.
도 7은 도 6에 도시된 영상 스캔 장치(1100)를 예시적으로 보여주는 도면이다. 도 7을 참조하면, 영상 스캔 장치(1100)는 자기장 제공부(1110), 유도 신호 검출부(1120), 및 스캔 제어부(1130)를 포함할 수 있다.
영상 스캔 장치(1100)는 내부에 배치된 자성 입자를 검출하도록 구현될 수 있다. 영상 스캔 장치(1100)가 자성 입자를 검출하기 위한 스캔 궤적은 제 1 방향(DR1)과 제2 방향(DR2)이 이루는 평면과 평행할 수 있다. 제1 방향(DR1)과 제2 방향(DR2)은 직교할 수 있다.
자기장 제공부(1110)는 교류 자기장을 자성 입자에 제공하도록 구현될 수 있다. 교류 자기장은 특정 주파수를 가질 수 있다. 자기장 제공부(1110)는 제 1 방향(DR1)으로 제 1 교류 자기장을 인가할 수 있다. 자기장 제공부(1110)는 제1 방향(DR1)으로 제 1 교류 자기장을 인가하기 위한 제 1 구동 코일을 포함할 수 있다. 제 1 구동 코일은 객체를 사이에 두고 제 1 방향(DR1)으로 서로 마주하게 배치되는 복수의 코일을 포함할 수 있다. 제 1 구동 코일은 링형의 코일일 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. 제 1 구동 코일이 링형인 경우, 제 1 구동 코일에 전류의 흐름에 근거하여 교류 자기장을 형성할 수 있다.
유도 신호 검출부(1120)는 자성 입자로부터 유도되는 유도 자기장을 검출하도록 구현될 수 있다. 유도 자기장은 교류 자기장에 의하여 자성 입자로부터 발생될 수 있다. 예를 들어, 자성 입자는 비선형 자화 특성을 가질 수 있다. 유도 자기장 신호는 자성 입자의 비선형 자화 특성에 의하여 발생될 수 있다. 유도 신호 검출부(1120)는 유도 자기장을 검출하기 위한 유도 코일을 포함할 수 있다. 유도 코일은 제 1 유도 코일 및 제 2 유도 코일을 포함할 수 있다. 제 1 유도 코일은 유도 자기장을 제 1 방향(DR1)에서 검출할 수 있다. 제 2 유도 코일은 유도 자기장을 제2 방향(DR2)에서 검출할 수 있다. 제 1 유도 코일은 객체로부터 제 1 방향(DR1)으로 이격되어 배치될 수 있다. 제 2 유도 코일은 객체로부터 제 2 방향(DR2)으로 이격되어 배치될 수 있다.
유도 신호 검출부(1120)는 유도 자기장을 검출하여 검출 신호(MS)를 발생하도록 구현될 수 있다. 검출 신호(MS)는 유도 자기장의 변화량에 근거하여 발생되는 전기적 신호일 수 있다. 유도 신호 검출부(1120)는 전기적 신호를 유도하기 위하여 코일 형상일 수 있다. 유도 신호 검출부(1120)는 검출 신호(MS)를 스펙트럼 신호 발생 장치(1200)에 제공할 수 있다.
스캔 제어부(1130)는 유도 자기장의 검출 영역을 제어할 수 있다. 검출 영역은 영상 스캔 장치(1100)가 자성 입자의 유도 자기장을 검출하기 위한 측정 영역(Field of View)으로 정의된다. 스캔 제어부(1130)는 자성 입자의 자화 특성을 관찰할 수 있도록 자기장이 없는 국소 영역(field-free point)를 형성할 수 있다. 검출 영역은 국소 영역에 형성될 수 있다. 스캔 제어부(1130)는 국소 영역을 형성하기 위한 선택 코일을 포함할 수 있다. 선택 코일은 객체를 사이에 두고 제 2 방향(DR2)으로 마주하게 배치되는 복수의 코일을 포함할 수 있다. 선택 코일은 링형의 코일일 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. 선택 코일이 두 개의 코일을 포함하는 경우, 하나의 코일은 시계 방향으로 전류를 인가하고, 다른 하나의 코일은 반시계 방향으로 전류를 인가할 수 있다. 이 경우, 서로 동일한 극성을 갖는 자기장이 마주하므로, 자기장이 없는 국소 영역이 형성될 수 있다.
스캔 제어부(1130)는 제 2 방향(DR2)으로 제 2 교류 자기장을 인가하기 위한 제 2 구동 코일을 포함할 수 있다. 제 2 구동 코일은 객체를 사이에 두고 제 2 방향(DR2)으로 서로 마주하게 배치되는 복수의 코일을 포함할 수 있다. 제 2 구동 코일은 링형의 코일일 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. 제 2 구동 코일이 링형인 경우, 제 2 구동 코일에 전류의 흐름에 근거하여 교류 자기장을 형성할 수 있다. 스캔 제어부(1130)는 선택 코일과 제 2 구동 코일이 혼합된 코일로 형성될 수 있다.
제 1 교류 자기장과 제 2 교류 자기장은 서로 다른 주파수를 가질 수 있다. 스캔 제어부(1130)는 제 2 교류 자기장의 위상 혹은 주파수를 조정하여 검출 영역을 리사쥬 궤적으로 스캔하도록 제어할 수 있다. 혹은, 자기장 제공부(1110)는 제 1 교류 자기장의 위상 혹은 주파수를 조정하여 검출 영역을 리사쥬 궤적으로 스캔하도록 제어할 수 있다. 다만, 이에 제한되지 않고, 스캔 제어부(1130)는 검출 영역을 다양한 방식으로 스캔하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 스캔 제어부(1130)는 검출 영역을 직사각 스캔 방식으로 스캔할 수 있다.
도 7의 영상 스캔 장치(1100)와 달리, 자기장 제공부(1110), 유도 신호 검출부(1120), 및 스캔 제어부(1130)는 서로 다른 방향으로 배치될 수 있다. 또한, 자기장 제공부(1110), 유도 신호 검출부(1120), 혹은 스캔 제어부(1130)는 추가적인 구성 요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 자기장 제공부(1110), 유도 신호 검출부(1120), 혹은 스캔 제어부(1130)는 제 1 방향(DR1) 및 제 2 방향(DR2)에 수직한 제3 방향(미도시)으로 서로 마주하게 배치되는 코일을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 영상 시스템 및 그것의 동작 방법은, 초전도체 (액체 헬륨)을 사용하지 않으므로 상대적으로 저렴한 비용으로 대형 시료 대상의 MRI system 구성할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 영상 시스템 및 그것의 동작 방법은, 수Kw ~ 수십Kw의 전류 공급이 필수인 기존의 MRI 코일 시스템에 비교하여 소모하는 전력이 기본적으로는 1/100 이하도 들지 않기 때문에(발생 자기장 세기를 기준으로 하는 전력량 비교: 일반 MRI 3T 기준 1/300인 제안 하는 시스템: 10MT급) 충분한 전원 공급이 이울어 지자 않는 지역에서도 운영 가능 가능하다.
본 발명의 실시 예에 따른 영상 시스템 및 그것의 동작 방법은, 각 축별로 2개이상의 코일을 이용하여 MR신호 확보가능한 LGF(Linear Gradient Field)를 움직일 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 영상 시스템 및 그것의 동작 방법은, 각 축별로 2개씩 장착되는 코일 시스템 (솔레노이드 혹은 전자석)에 각각 다른 전류를 인가 하는 방식으로 LGF를 이동 시킬 수 있다.
실시 예에 있어서, LGF를 움직임 에 따라 발생하는 추가적인 좌표 확정 문제는 각각의 코일 인가하는 전류의 양과 발생되는 LGF의 크기를 바탕으로 하는 함수를 이용하여 해결할 수 있다.
실시 예에 있어서, LGF를 구성하는 K-space 각각에 확보된 위치정보를 더하여 최종적으로 영상이 구성될 수 있다.
한편, 상술 된 본 발명의 내용은 발명을 실시하기 위한 구체적인 실시 예들에 불과하다. 본 발명은 구체적이고 실제로 이용할 수 있는 수단 자체뿐 아니라, 장차 기술로 활용할 수 있는 추상적이고 개념적인 아이디어인 기술적 사상을 포함할 것이다.
1: 좌측 코일
2: 우측 코일
100: 자기장 발생 코일 시스템
110: 제 1 코일
120: 제 2 코일
130: 제 1 전원
140: 제 2 전원
150: 전류 제어기
1000: 영상 시스템
1100: 영상 스캔 장치
2: 우측 코일
100: 자기장 발생 코일 시스템
110: 제 1 코일
120: 제 2 코일
130: 제 1 전원
140: 제 2 전원
150: 전류 제어기
1000: 영상 시스템
1100: 영상 스캔 장치
Claims (20)
- 자기장 발생 코일 시스템에 있어서:
제 1 방향의 제 1 자기장을 발생하는 제 1 코일;
상기 1 코일에 대향하여 배치되고, 상기 제 1 방향의 제 2 자기장을 발생하는 제 2 코일;
상기 제 1 코일에 제 1 전류를 제공하는 제 1 전원;
상기 제 2 코일에 제 2 전류를 제공하는 제 2 전원; 및
상기 제 1 자기장과 상기 제 2 자기장에 의해 LGF(Linear Gradient Field)을 발생하거나 이동하도록 상기 제 1 전류 및 상기 제 2 전류의 양을 제어하는 전류 제어기를 포함하는 자기장 발생 코일 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 코일 및 상기 제 2 코일의 각각은 솔레노이드 코일 혹은 전자석 코일로 구현되는 것을 특징으로 하는 자기장 발생 코일 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 코일 및 상기 제 2 코일의 각각은 헬름홀즈 코일 혹은 멕스웰 코일의 조합으로 구현되는 것을 특징으로 하는 자기장 발생 코일 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 LGF의 공간 위치는 상기 제 1 및 제 2 전류들의 양과 상기 제 1 및 제 2 자기장의 위치를 변수로 하는 전달 함수에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 자기장 발생 코일 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 및 제 2 자기장들의 각각의 세기는 10 mT 이하 인 것을 특징으로 하는 자기장 발생 코일 시스템. - 자기장 공명 영상 시스템의 동작 방법에 있어서,
코일 전류들을 제어하여 각각의 축 방향으로 복수의 LGF들(Linear Gradient Fields)를 발생하는 단계; 및
상기 코일 전류들을 가변하여 상기 복수의 LGF들을 이동하면서 객체에 대한MRI(Magnetic Resonance Imaging) 정보 혹은 MPI(Magnetic Particle Imaging) 정보를 획득하는 단계를 포함하는 방법. - 제 6 항에 있어서,
상기 각각의 축 방향으로 제 1 코일과 상기 제 1 코일에 대향하여 배치된 제 2 코일이 포함되고, 상기 제 1 및 제 2 코일들의 각각으로 독립적인 전류가 제공되는 것을 특징으로 하는 방법. - 제 7 항에 있어서,
상기 복수의 LGF들을 발생하는 단계는,
상기 제 1 및 제 2 코일들에 흐르는 전류를 제어하는 단계를 포함하는 방법. - 제 7 항에 있어서,
상기 MRI 정보 혹은 상기 MPI 정보를 획득하는 단계는,
상기 복수의 LGF들에서 FID(Free Induction Delay) 신호를 감지하는 단계를 포함하는 방법. - 제 7 항에 있어서,
상기 복수의 LGF들의 각각에 대한 K-space를 발생하는 단계를 더 포함하는 방법. - 제 10 항에 있어서,
상기 복수의 LGF들의 각각의 상대적인 위치 정보는 코일에 흐르는 전류의 양과 발생된 자기장의 위치를 변수로 하는 전달 함수에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 방법. - 제 11 항에 있어서,
상기 K-space에 대응하는 위치정보를 더함으로써 상기 객체에 대한 영상을 구성하는 단계를 더 포함하는 방법. - 제 6 항에 있어서,
상기 복수의 LGF들을 이동하면서 상기 객체를 스캔하는 단계를 더 포함하는 방법. - 객체에 대한 MRI(Magnetic Resonance Imaging) 정보 혹은 MPI(Magnetic Particle Imaging) 정보에 대응하는 검출 신호를 획득하는 영상 스캔 장치;
상기 검출 신호를 검출 스펙트럼 신호로 변환하는 스펙트럼 신호 발생 장치;
상기 검출 스펙트럼 신호와 시스템 행렬을 근거로 하여 상기 객체에 대한 영상 신호를 발생하는 영상 복원 장치; 및
상기 영상 신호를 디스플레이하는 디스플레이 장치를 포함하고,
상기 영상 스캔 장치는,
코일 전류들을 제어하여 각각의 축 방향으로 복수의 LGF들(Linear Gradient Fields)를 발생하고; 및
상기 코일 전류들을 가변하여 상기 복수의 LGF들을 이동하면서 상기 객체에 대한 검출 신호를 획득하는 코일 시스템을 포함하는 영상 시스템. - 제 14 항에 있어서,
상기 코일 시스템은,
제 1 축 방향의 제 1 자기장을 발생하는 제 1 코일;
상기 1 코일에 대향하여 배치되고, 상기 제 1 축 방향의 제 2 자기장을 발생하는 제 2 코일;
상기 제 1 코일에 제 1 전류를 제공하는 제 1 전원;
상기 제 2 코일에 제 2 전류를 제공하는 제 2 전원; 및
상기 제 1 자기장과 상기 제 2 자기장에 의해 LGF을 발생하거나 이동하도록 상기 제 1 전류 및 상기 제 2 전류의 양을 제어하는 전류 제어기를 포함하는 영상 시스템. - 제 15 항에 있어서,
상기 검출 신호는 상기 복수의 LGF들에서 감지된 FID(Free Induction Delay) 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 시스템. - 제 15 항에 있어서,
상기 영상 스캔 장치는 상기 복수의 LGF들을 이동하면서 상기 객체를 스캔하는 것을 특징으로 하는 영상 시스템. - 제 15 항에 있어서,
상기 코일 시스템은 서로 직교하는 X축, Y축, 및 Y축 방향으로 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 영상 시스템. - 제 15 항에 있어서,
상기 영상 복원 장치는, 상기 제 1 및 제 2 코일들에 인가하는 전류의 양과 발생되는 LGF의 크기를 바탕으로 하는 함수를 이용하여 LGF를 움직임에 따라 발생하는 추가적인 좌표를 확정하는 것을 특징으로 하는 영상 시스템. - 제 19 항에 있어서,
상기 영상 복원 장치는, 상기 확정된 좌표와 LGF를 구성하는 K-space 각각에 확보된 위치 정보를 더함으로써 최종적으로 상기 객체에 대한 영상을 구성하는 것을 특징으로 하는 영상 시스템.
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20220058245A (ko) | 2020-10-30 | 2022-05-09 | 광주과학기술원 | 개방형 자기입자영상 장치 |
| KR20220114437A (ko) | 2021-02-08 | 2022-08-17 | 광주과학기술원 | 개방형 자기입자영상 기반 나노입자 온열치료 장치 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002291716A (ja) | 2001-03-30 | 2002-10-08 | Hitachi Medical Corp | 高次エンコーデイング傾斜磁場コイルを備えた磁気共鳴イメージング装置 |
-
2019
- 2019-04-02 KR KR1020190038248A patent/KR20200070971A/ko not_active Application Discontinuation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002291716A (ja) | 2001-03-30 | 2002-10-08 | Hitachi Medical Corp | 高次エンコーデイング傾斜磁場コイルを備えた磁気共鳴イメージング装置 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 미국등록특허: US 9,977,764, 등록일: 2018년 5월 22일, 제목: Method for designing coil systems for generation of magnetic fields of desired geometry, a magnetic resonance imaging or magnetoencephalography apparatus with a coil assembly and a computer program |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20220058245A (ko) | 2020-10-30 | 2022-05-09 | 광주과학기술원 | 개방형 자기입자영상 장치 |
| KR20220114437A (ko) | 2021-02-08 | 2022-08-17 | 광주과학기술원 | 개방형 자기입자영상 기반 나노입자 온열치료 장치 |
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