KR20200069014A - 체결 툴 유닛 - Google Patents

Abstract

체결 툴 유닛이 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 체결 툴 유닛은 다축 로봇의 엔드단에 연결된 체결용 드라이버를 통해 차량 헤드램프의 에이밍에 적용되는 에이밍 볼트를 체결하는 체결 툴 유닛에 있어서, 상기 다축 로봇의 엔드단에 고정되는 몸체부, 상기 몸체부의 내부에서 상기 다축 로봇의 엔드단과 연결되는 복수개의 기어단을 통해 상기 드라이버의 멀티턴을 구현하도록 장착되는 회전부, 및 상기 몸체부에 끼워져 상기 회전부의 중심에 회전 가능하게 연결되고, 상기 드라이버가 장착되는 장착부를 포함한다.

Description

체결 툴 유닛{CONNECTING TOOL UNIT}

본 발명은 체결 툴 유닛에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다축 로봇에 연결되는 체결용 드라이버의 멀티턴 구현을 위한 체결 툴 유닛에 관한 것이다.

일반적으로 차량의 헤드램프는 차량의 전방으로 빛을 조사하는 것으로, 이를 통해 운전자의 전방시야를 넓은 범위로 확보함에 따라 사고를 방지하는 안전장치 중 하나이다.

상기 헤드램프는 대향 차량의 운전자의 시야에 현혹되지 않도록 전방으로의 조사각이 관렵법규에 의해 제한되어 있는 바, 상기 헤드램프의 조사각이 관련법 규정을 벗어나게 되면 헤드램프의 조사방향을 상하 및 좌우로 조절하여 사용하게 되며, 이때, 상기 헤드램프의 조사각을 조절하여 조사방향을 변경시켜주는 장치가 헤드램프 에이밍(Aiming) 장치이다.

상기 헤드램프의 에이밍 장치는 램프 하우징의 배면으로 돌출된 에이밍 볼트의 조작에 의해서 이루어지게 되는 바, 즉, 상기 에이밍 볼트의 회전 조작을 통해서 상기 헤드램프를 구성하는 리플렉터의 각도를 조절하고, 이를 통해서 광원으로부터 나오는 빛의 조사각을 상하 및 좌우로 조정하게 되는 것이다.

이때, 상기 에이밍 볼트를 조절하는 체결 툴 유닛은 다축 로봇의 툴 플랜지의 회전 한계인 최대 1바퀴로 인해 체결을 위해서는 별도의 체결기가 장착된다.

이러한 종래 기술에 따른 체결 툴 유닛은 구동원 공급을 위한 전기 또는 공압 또는 모터 등이 별도로 필요하여 투자비가 추가되고, 부품수가 늘어나는 단점이 있다.

또한, 종래 기술에 따른 체결 툴 유닛은 구동원 공급을 위한 별도로 배선 및 배관으로 인해 로봇의 움직임에 간섭이 발생할 수 있다.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래 기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예는 1회전하는 다축 로봇에 회전부를 적용하고, 상기 회전부의 기어비 증속에 의해 드라이버의 멀티턴을 구현할 수 있는 체결 툴 유닛을 제공하고자 한다.

본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 다축 로봇의 엔드단에 연결된 체결용 드라이버를 통해 차량 헤드램프의 에이밍에 적용되는 에이밍 볼트를 체결하는 체결 툴 유닛에 있어서, 상기 다축 로봇의 엔드단에 고정되는 몸체부, 상기 몸체부의 내부에서 상기 다축 로봇의 엔드단과 연결되는 복수개의 기어단을 통해 상기 드라이버의 멀티턴을 구현하도록 장착되는 회전부, 및 상기 몸체부에 끼워져 상기 회전부의 중심에 회전 가능하게 연결되고, 상기 드라이버가 장착되는 장착부를 포함하는 체결 툴 유닛을 제공할 수 있다.

또한, 상기 몸체부에는 상기 다축 로봇의 엔드단이 끼워지는 끼움홈이 형성될 수 있다.

또한, 상기 몸체부는 상기 끼움홈을 통해 상기 다축 로봇과 결합된 상태로, 상기 끼움홈에 대응하는 둘레를 따라 체결된 무브 볼트를 통해 고정될 수 있다.

또한, 상기 회전부는 상기 다축 로봇의 엔드단과 볼팅 체결되어 상기 다축 로봇의 엔드단이 회전함에 따라 회전하는 링기어, 상기 링기어에 내접 치합된 상태로, 상기 몸체부에 고정되는 복수개의 유성기어, 및 상기 복수의 유성기어를 회전 지지하는 캐리어를 통해 상기 복수개의 유성기어에 내접 치합되어 회전수가 증속되도록 구성되는 선기어를 포함할 수 있다.

또한, 상기 선기어는 상기 몸체부에 베어링을 통해 장착될 수 있다.

또한, 상기 장착부는 상기 선기어와 연결되어 회전하도록 구성될 수 있다.

본 발명의 실시 예는 1회전 가능한 다축 로봇에 회전부를 적용하고, 상기 다축 로봇이 1회전 완료하는 동안, 상기 회전부에 의해 기어비의 증속이 이루어져 장착된 드라이버의 멀티턴을 구현할 수 있으며, 이에 따라, 별도의 체결기 혹은 구동 모터를 삭제할 수 있어, 부품수 및 중량을 줄이고, 투자비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.

그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉, 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 체결 툴 유닛의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 체결 툴 유닛의 분해도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 체결 툴 유닛의 개략적인 구성도이다.
도 4은 본 발명의 실시 예에 따른 체결 툴 유닛에 적용되는 회전부의 구성도이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 적용하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 체결 툴 유닛의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 체결 툴 유닛의 분해도이며, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 체결 툴 유닛의 개략적인 구성도이고, 도 4은 본 발명의 실시 예에 따른 체결 툴 유닛에 적용되는 회전부의 구성도이다.

도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 체결 툴 유닛(1)은 다축 로봇(10)의 엔드단에 설치된다.

상기 체결 툴 유닛(1)은 연결된 체결용 드라이버(60)를 이용하여 차량에 장착되는 헤드램프의 에이밍에 에이밍 볼트를 체결하기 위하여 적용된다.

이를 위해 체결 툴 유닛(1)은 몸체부(20), 회전부(30), 및 장착부(40)를 포함하여 구성된다.

먼저, 상기 몸체부(20)는 상기 다축 로봇(10)의 엔드단에 고정된다.

상기 몸체부(20)는 원통형으로 이루어져 내부에 공간부(21)가 형성되며, 일측에 끼움홈(23)이 일체로 형성된다.

상기 끼움홈(23)에는 상기 다축 로봇(10)의 엔드단이 끼워진다.

본 발명의 실시 예에 따른 몸체부(20)는 원통형으로 형성되는 것을 예로 들어 설명하였지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 몸체부(20)의 내면이 원형으로 형성되고, 외면이 사각형으로 형성되는 것이면 적용이 가능하다.

상기 몸체부(20)는 상기 다축 로봇(10)의 엔드단에 끼워진 상태로, 상기 끼움홈(23)에 대응하는 둘레를 따라 체결된 무브 볼트(25)를 통해 고정된다.

이때, 상기 무브 볼트(25)는 상기 몸체부(20)의 둘레를 따라 내주면에 나사산이 형성된 복수개의 관통홀을 형성한 후, 체결된다.

이는 상기 다축 로봇(10)의 엔드단이 상기 몸체부(20)의 끼움홈(23)의 직경보다 작을 시에도 상기 무브 볼트(25)를 조임으로써 결합될 수 있다.

도 3과 도 4를 참조하면, 상기 회전부(30)는 상기 몸체부(20)의 공간부(21)에 배치된다.

상기 회전부(30)는 유성기어세트를 포함하며, 상기 회전부(30)를 상세히 설명하면 다음과 같다.

상기 회전부(30)는 상기 다축 로봇(10)의 중심축과 연결되는 복수개의 기어단을 통해 상기 드라이버(60)의 멀티턴을 구현하도록 하기 위한 것이다.

이러한 회전부(30)는 링기어(31), 유성기어(33), 및 선기어(35)를 포함하여 구성된다.

상기 링기어(31)는 상기 다축 로봇(10)의 엔드단과 볼팅 체결된다.

또한, 상기 링기어(31)는 상기 다축 로봇(10)이 회전함에 따라 같이 회전하도록 구성된다.

이러한 링기어(31)는 내주면에 기어가 형성된다.

상기 유성기어(33)는 상기 링기어(31)의 내부에서, 상기 링기어(31)와 내접 치합되도록 복수개 형성된다.

이러한 유성기어(33)는 3개가 형성되어 상기 링기어(31)와 내접 치합될 수 있다.

또한, 상기 유성기어(33)는 몸체부(20)에 회전 가능하게 장착된다.

상기 선기어(35)는 복수개의 유성기어(33)를 회전 지지하는 캐리어(37)를 통해 상기 복수개의 유성기어(33)에 내접 치합된다.

또한, 상기 선기어(35)는 상기 몸체부(20)에 베어링(미도시)을 통하여 회전 가능하게 장착될 수 있다.

즉, 상기 회전부(30)는 선기어(35)가 중심에 배치되어 몸체부(20)에 회전 가능하게 장착되고, 상기 선기어(35)와 3개의 유성기어(33)가 캐리어(37)를 통하여 외접 치합되며, 상기 3개의 유성기어(33)가 상기 링기어(31)의 내측에서 내접 치합된 상태로 다축 로봇(10)과 연결되도록 형성된다.

상기한 바와 같은 회전부(30)가 하나의 세트로 형성되어 상기 몸체부(20)의 공간부(21)에 배치된다.

마지막으로 장착부(40)는, 다시 도 1과 도 2를 참조하면, 상기 몸체부(20)의 타측에 끼워진다.

상기 장착부(40)에는 드라이버(50)가 탈착 가능하게 장착된다.

이러한 장착부(40)는 상기 선기어(35)와 연결되어 상기 드라이버(50)와 함께 회전하도록 구성된다.

예를 들어, 상기 장착부(40)는 콜릿(collet)을 포함할 수 있다.

따라서 본 발명의 실시 예에 따른 체결 툴 유닛(1)은 1회전 가능한 다축 로봇(10)이 1회전, 즉, 360°회전을 완료하는 동안, 상기 회전부(30)에 의해 기어비의 증속이 이루어져 상기 드라이버(50)의 멀티턴을 구현할 수 있다.

즉, 상기 체결 툴 유닛(1)은 상기 다축 로봇(10)과 연결된 링기어(31)가 회전하고, 상기 링기어(31)와 내접 치합된 유성기어(33)와, 상기 유성기어(33)와 외접 치합된 선기어(35)를 통해 기어비가 증속되며, 상기 선기어(35)와 연결된 드라이버(50)의 멀티턴을 구현할 수 있는 것이다.

이에 따라, 본 발명의 실시 예에 따른 체결 툴 유닛(1)은 드라이버(50)의 멀티턴을 위해 적용한 별도의 체결기 혹은 구동 모터를 삭제할 수 있어 부품수 및 중량을 줄이고, 투자비용을 절감할 수 있다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

1: 체결 툴 유닛
10: 다축 로봇
20: 몸체부
21: 공간부
23: 끼움홈
25: 무브 볼트
30: 회전부
31: 링기어
33: 유성기어
35: 선기어
37: 캐리어
40: 장착부
50: 드라이버

Claims (6)

1. 다축 로봇의 엔드단에 연결된 체결용 드라이버를 통해 차량 헤드램프의 에이밍에 적용되는 에이밍 볼트를 체결하는 체결 툴 유닛에 있어서,
   상기 다축 로봇의 엔드단에 고정되는 몸체부;
   상기 몸체부의 내부에서 상기 다축 로봇의 엔드단과 연결되는 복수개의 기어단을 통해 상기 드라이버의 멀티턴을 구현하도록 장착되는 회전부; 및
   상기 몸체부에 끼워져 상기 회전부의 중심에 회전 가능하게 연결되고, 상기 드라이버가 장착되는 장착부;
   를 포함하는 체결 툴 유닛.
2. 제1항에 있어서,
   상기 몸체부에는
   상기 다축 로봇의 엔드단이 끼워지는 끼움홈이 형성되는 체결 툴 유닛.
3. 제2항에 있어서,
   상기 몸체부는
   상기 끼움홈을 통해 상기 다축 로봇과 결합된 상태로, 상기 끼움홈에 대응하는 둘레를 따라 체결된 무브 볼트를 통해 고정되는 체결 툴 유닛.
4. 제1항에 있어서,
   상기 회전부는
   상기 다축 로봇의 엔드단과 볼팅 체결되어 상기 다축 로봇의 엔드단이 회전함에 따라 회전하는 링기어;
   상기 링기어에 내접 치합된 상태로, 상기 몸체부에 고정되는 복수개의 유성기어; 및
   상기 복수의 유성기어를 회전 지지하는 캐리어를 통해 상기 복수개의 유성기어에 내접 치합되어 회전수가 증속되도록 구성되는 선기어;
   를 포함하는 유성기어세트인 것을 특징으로 하는 체결 툴 유닛.
5. 제4항에 있어서,
   상기 선기어는
   상기 몸체부에 베어링을 통해 장착되는 체결 툴 유닛.
6. 제4항에 있어서,
   상기 장착부는
   상기 선기어와 연결되어 회전하도록 구성되는 체결 툴 유닛.

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