KR20200068132A - 차량의 보조 브레이크 제어 시스템 - Google Patents

차량의 보조 브레이크 제어 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20200068132A
KR20200068132A KR1020180154254A KR20180154254A KR20200068132A KR 20200068132 A KR20200068132 A KR 20200068132A KR 1020180154254 A KR1020180154254 A KR 1020180154254A KR 20180154254 A KR20180154254 A KR 20180154254A KR 20200068132 A KR20200068132 A KR 20200068132A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
auxiliary brake
braking force
unit
auxiliary
Prior art date
Application number
KR1020180154254A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102579360B1 (ko
Inventor
김정균
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020180154254A priority Critical patent/KR102579360B1/ko
Publication of KR20200068132A publication Critical patent/KR20200068132A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102579360B1 publication Critical patent/KR102579360B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/18—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle weight or load, e.g. load distribution
    • B60T8/1837—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle weight or load, e.g. load distribution characterised by the load-detecting arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/18—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle weight or load, e.g. load distribution
    • B60T8/1887—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle weight or load, e.g. load distribution especially adapted for tractor-trailer combinations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/323—Systems specially adapted for tractor-trailer combinations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B60W40/105—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/12—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to parameters of the vehicle itself, e.g. tyre models
    • B60W40/13—Load or weight
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/082—Selecting or switching between different modes of propelling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/03—Brake assistants
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2530/00—Input parameters relating to vehicle conditions or values, not covered by groups B60W2510/00 or B60W2520/00
    • B60W2530/10—Weight
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses
    • B60Y2200/148—Semi-trailers, articulated vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
    • B60Y2200/22—Agricultural vehicles
    • B60Y2200/221—Tractors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

본 발명에서는 보조 브레이크의 작동 신호 입력시 보조 브레이크를 구동시키는 보조제동부; 차량의 총 중량을 판단하는 중량판단부; 차량 주변의 환경요소를 파악하여 정상조건 또는 악조건 여부를 판단하는 환경판단부; 및 차량 총 중량에 따른 보조 브레이크의 제동력이 기저장되고, 환경판단부를 통해 환경요소가 악조건으로 입력시 중량판단부를 통해 입력된 차량 총 중량에 대응되는 보조 브레이크의 제동력을 도출하여 보조제동부에 전달하는 제동력조절부;를 포함하는 차량의 보조 브레이크 제어 시스템이 소개된다.

Description

차량의 보조 브레이크 제어 시스템 {AUXILIARY BRAKE CONTROL SYSTEM OF VEHICLE}
본 발명은 주변 환경요소 고려하여 보조 브레이크의 활용도를 높여 주행 안정성이 확보되도록 하는 차량의 보조 브레이크 제어 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 트럭이나 버스 및 트랙터 등의 상용차에는 메인 브레이크에 연속적인 제동력이 가해짐으로 인해 발생하는 브레이크 드럼과 라이닝의 과열을 방지하기 위하여 보조 브레이크가 장착되어 있다.
이러한 보조 브레이크에는 배기가스의 배출 제어로 엔진의 출력을 저하시키는 배기 브레이크, 기어 변속에 의한 엔진의 부하를 이용하는 엔진 브레이크, 트랜스미션의 유압을 공유하며 전자제어유닛(Electronic Control Units, ECU)에서 인가되는 제어신호에 의해 밸브가 개폐되어 프로펠러 샤프트를 강제로 구속하는 인타더, 전자석의 원리로 동작하며 전자제어유닛에서 인가되는 제어신호에 의해 자기력이 발생하여 프로펠러 샤프트를 강제로 구속하는 리타더(Retarder) 등이 있다.
종래의 보조 브레이크를 활용한 제동은 트랙터 파워트레인에 제동력을 가할 뿐, 트레일러의 구동계에는 제동력을 부여하지 못한다. 이에 따라, 날씨 및 미끄러운 노면 등 주행상황에 대해 보조 브레이크만 사용하여 제동을 수행하면 잭나이프 현상이 발생되는 문제가 있다.
특히, 운전자들은 비가 오거나 눈이오는 날씨에서는 신뢰성 문제에 의해 보조 브레이크의 활용을 하지 않는 경우가 발생하는데, 이 경우 보조 브레이크의 이점들을 잃게 된다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
JP 1995-008534 U (1995.02.07)
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 주행 상황에서 주변의 환경요소를 판단하여 보조 브레이크의 활용도를 높이고 주행 안정성이 향상되도록 하는 차량의 보조 브레이크 제어 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 보조 브레이크 제어 시스템은 보조 브레이크의 작동 신호 입력시 보조 브레이크를 구동시키는 보조제동부; 차량의 총 중량을 판단하는 중량판단부; 차량 주변의 환경요소를 파악하여 정상조건 또는 악조건 여부를 판단하는 환경판단부; 및 차량 총 중량에 따른 보조 브레이크의 제동력이 기저장되고, 환경판단부를 통해 환경요소가 악조건으로 입력시 중량판단부를 통해 입력된 차량 총 중량에 대응되는 보조 브레이크의 제동력을 도출하여 보조제동부에 전달하는 제동력조절부;를 포함한다.
차량의 주행속도를 판단하는 속도판단부;를 더 포함하고, 제동력조절부는 주행속도에 따른 보조 브레이크의 제동력이 기저장되며, 속도판단부를 통해 입력된 차량의 주행속도에 대응되는 보조 브레이크의 제동력을 도출하는 것을 특징으로 한다.
제동력조절부에는 차량의 총 중량 및 차량의 주행속도에 따른 보조 브레이크의 제동력이 단계별로 구분된 데이터베이스가 구비되고, 차량의 총 중량 및 차량의 주행속도에 대응되는 제동력을 도출하여 보조제동부에 전달함으로써, 보조제동부가 입력된 보조 브레이크의 제동력으로 보조 브레이크가 구동되도록 하는 것을 특징으로 한다.
조절레버의 선택에 따라 보조 브레이크의 동작을 자동모드 또는 수동모드 중 어느 하나의 모드가 선택적으로 수행되도록 하는 컨트롤러부;를 더 포함하고, 제동력조절부는 자동모드 선택시 환경요소에 따른 보조 브레이크의 제동력을 도출하여 보조제동부에 전달하는 것을 특징으로 한다.
컨트롤러부가 수동모드 선택시, 보조제동부는 조절레버의 선택 레벨에 따라 보조 브레이크의 제동력이 증가되도록 하는 것을 특징으로 한다..
브레이크 페달에 연동되어 제동력을 발생시키는 메인제동부;를 더 포함하고, 메인제동부 동작시 환경요소에 따른 보조 브레이크의 제동력을 도출하지 않는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 차량의 보조 브레이크 제어 시스템은 차량의 총 중량, 주행속도, 환경요소에 따라 보조 브레이크의 제동력이 조절됨으로써 주행 안정성이 향상되고 보조 브레이크의 활용가 향상된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 보조 브레이크 제어 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 조작레버를 나타낸 도면.
도 3은 도 1에 도시된 차량의 보조 브레이크 제어 시스템의 제어 순서도.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량의 보조 브레이크 제어 시스템에 대하여 살펴본다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 보조 브레이크 제어 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 조작레버를 나타낸 도면이며, 도 3은 도 1에 도시된 차량의 보조 브레이크 제어 시스템의 제어 순서도이다.
본 발명에 따른 차량의 보조 브레이크 제어 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 보조 브레이크(11)의 작동 신호 입력시 보조 브레이크(11)를 구동시키는 보조제동부(10); 차량의 총 중량을 판단하는 중량판단부(20); 차량 주변의 환경요소를 파악하여 정상조건 또는 악조건 여부를 판단하는 환경판단부(30); 및 차량 총 중량에 따른 보조 브레이크(11)의 제동력이 기저장되고, 환경판단부(30)를 통해 환경요소가 악조건으로 입력시 중량판단부(20)를 통해 입력된 차량 총 중량에 대응되는 보조 브레이크(11)의 제동력을 도출하여 보조제동부(10)에 전달하는 제동력조절부(40);를 포함한다.
여기서, 보조 브레이크(11)는 배기 브레이크, 제이크 브레이크, 리타더 브레이크 등이 구성될 수 있으며, 복수의 보조 브레이크(11)를 선택적으로 동작시키거나 복합적으로 동작시켜 제동력이 조절되도록 할 수 있다.
차량의 총 중량은 차량에 적재된 화물의 무게와 차량의 무게를 모두 합한 것으로, 차량의 무게는 설계시 미리 정해지고 화물의 무게는 각종 센서를 통해 취득할 수 있다.
차량 주변의 환경요소는 노면 상태를 파악하기 위한 것으로서, 레인센서, 와이퍼 작동유무, 통신수단 등을 통해 비, 눈, 비포장 도로 등의 상황을 판단할 수 있다.
이를 통해, 본 발명에서는 중량판단부(20)가 차량의 총 중량을 파악하고, 환경판단부(30)가 차량 주변의 환경요소를 파악하며, 제동력조절부(40)가 차량의 총 중량 및 주변 환경상황에 따라 보조 브레이크(11)의 제동력을 도출할 수 있다. 즉, 차량의 총 중량이 커지거나, 눈이나 비에 의해 미끄럼이 발생되는 상황에서는 차량의 제동시 제동거리가 증가되는바, 운전자의 의지가 반영된 보조 브레이크(11)의 작동시 차량의 총 중량 및 주변 환경요소에 따라 보정된 보조 브레이크(11)의 제동력으로 보조 브레이크(11)가 구동되어 안정적인 제동이 수행될 수 있다.
이로 인해, 본 발명은 주변 환경요소가 악조건이더라도, 보조 브레이크(11)의 제동성능을 신뢰하여 보조 브레이크(11)를 통한 제동을 수행함으로써, 풋 브레이크를 과사용함에 따른 디스크의 수명 감소 및 제동 안정성 저하 문제가 해소되도록 할 수 있다.
상세하게, 차량의 주행속도를 판단하는 속도판단부(50);를 더 포함하고, 제동력조절부(40)는 주행속도에 따른 보조 브레이크(11)의 제동력이 기저장되며, 속도판단부(50)를 통해 입력된 차량의 주행속도에 대응되는 보조 브레이크(11)의 제동력을 도출할 수 있다.
여기서, 속도판단부(50)는 속도센서로부터 주행속도를 입력받으며, 제동력조절부(40)에는 주행속도에 따른 보조 브레이크(11)의 제동력이 기저장됨으로써, 속도판단부(50)를 통해 입력된 차량의 주행속도에 대응되는 보조 브레이크(11)의 제동력을 도출할 수 있다.
즉, 주행속도가 증가되어 가속되는 경우에는 차량의 제동시 제동거리가 증가되는바, 운전자의 의지가 반영된 보조 브레이크(11)의 작동시 주행속도에 따라 보정된 보조 브레이크(11)의 제동력으로 보조 브레이크(11)가 구동되도록 한다.
이에 따라, 제동력조절부(40)에는 차량의 총 중량 및 차량의 주행속도에 따른 보조 브레이크(11)의 제동력이 단계별로 구분된 데이터베이스가 구비되고, 차량의 총 중량 및 차량의 주행속도에 대응되는 제동력을 도출하여 보조제동부(10)에 전달함으로써, 보조제동부(10)가 입력된 보조 브레이크(11)의 제동력으로 보조 브레이크(11)가 구동되도록 할 수 있다.
이해를 돕기 위해, 제동력조절부(40)에 구비되는 데이터베이스는 하기 표와 같이 수행될 수 있다.
[표 1]
Figure pat00001
여기서, 차량 중량을 구분하는 정도는 적재 화물의 무게에 따라 고중량, 저중량, 공차중량으로 구분될 수 있고, 주행속도를 구분하는 정도는 10 KPH 마다 설정될 수 있다. 또한, 브레이크 제동력을 단계별로 구분시, 브레이크 제동력 Level 1은 배기 브레이크가 구동되고, 브레이크 제동력 Level 2는 배기 브레이크+제이크 브레이크가 구동되며, 브레이크 제동력 Level 3은 배기 브레이크+제이크 브레이크+리타더 브레이크가 구동되도록 설정될 수 있다.
상술한 차량의 총 중량, 주행속도, 브레이크 제동력 Level은 예시적으로 서술한 것이며, 차량 사양에 따라 각각의 값은 다양하게 변경되어 적용 가능하다.
한편, 조절레버(61)의 선택에 따라 보조 브레이크(11)의 동작을 자동모드 또는 수동모드 중 어느 하나의 모드가 선택적으로 수행되도록 하는 컨트롤러부(60);를 더 포함한다. 즉, 운전자가 보조 브레이크(11)를 구동시킴에 있어, 운전자의 편의를 위해 보조 브레이크(11)의 동작을 자동모드와 수동모드로 구분한다.
이에 따라, 제동력조절부(40)는 조절레버(61)가 자동모드 선택시 환경요소에 따른 보조 브레이크(11)의 제동력을 도출하여 보조제동부(10)에 전달할 수 있다. 이렇게, 컨트롤러부(60)를 통해 자동모드 선택시, 환경요소에 따른 보조 브레이크(11)의 제동력이 도출되도록 함으로써, 노면의 상태에 따라 보조 브레이크(11)가 동작됨에 따른 제동력이 변화되더라도 운전자가 이질감을 느끼지 않고, 안정적인 제동이 수행될 수 있다.
한편, 컨트롤러부(60)가 수동모드 선택시, 보조제동부(10)는 조절레버(61)의 선택 레벨에 따라 보조 브레이크(11)의 제동력이 증가되도록 할 수 있다.
이를 위한 조절레버(61)는 도 2에 도시된 바와 같이, OFF, 자동모드, 수동모드 레벨 1, 수동모드 레벨 2, … 수동모드 레벨 χ가 선택되게 이루어질 수 있다. 일례로, 조작레버는 OFF, 자동모드, 수동모드 레벨 1, 수동모드 레벨 2, 수동모르 레벨 3이 될 수 있으며, OFF의 경우 보조 브레이크(11)를 사용하지 않고, 자동모드일 경우 환경요소를 포함한 주행속도, 차량 총 중량에 따른 보조 브레이크(11)의 제동력으로 보조 브레이크(11)가 동작되도록 하며, 수동모드 레벨에 따라 보조 브레이크(11)의 제동력이 단계별로 조절될 수 있다.
이러한 수동모드 레벨은 수동모드 레벨 1일 경우 배기 브레이크가 구동되고, 수동모드 레벨 2일 경우 배기 브레이크+제이크 브레이크가 구동되며, 수동모드 레벨 3일 경우 배기 브레이크+제이크 브레이크+리타더 브레이크가 구동되도록 설정될 수 있다. 이러한 각 수동모드 레벨에 따른 보조 브레이크(11)의 구동은 설계에 따라 다양하게 변경되어 선택적으로 또는 복합적으로 사용될 수 있다.
한편, 브레이크 페달에 연동되어 제동력을 발생시키는 메인제동부(70);를 더 포함하고, 메인제동부(70) 동작시 환경요소에 따른 보조 브레이크(11)의 제동력을 도출하지 않도록 할 수 있다.
즉, 브레이크 페달이 조작되면, 디스크를 이용한 메인제동이 수행되는 것으로, 환경요소에 따른 보조 브레이크(11)의 제동력 제어를 수행하지 않고, 브레이크 페달에 연동되는 제동력으로 차량의 제동이 수행되도록 한다. 이로 인해, 운전자가 브레이크 페달을 조작함에 따른 운전자의 의도대로 제동이 수행되어 안정감 있는 제동이 수행되도록 할 수 있다.
상술한 본 발명에 따른 차량의 보조 브레이크(11) 제어 시스템의 제어 순서는 도 3에 도시된 바와 같다.
최초에는 차량의 총 중량을 파악하는 단계(S10)를 수행한다. 여기서, 차량의 총 중량은 차량의 부하 또는 무게 정보를 바탕으로 취득할 수 있으며, 차량의 총 중량의 경우 운행 중에는 변화되지 않기 때문에 주행중에 판단할 수 있다.
이후, 운전자가 보조 브레이크(11)의 동작을 수동모드 또는 자동모드로 동작되는지 판단하는 단계(S20)를 수행한다. 이 과정을 통해, 자동모드가 선택되면, 환경요소를 판단하여 정상조건 또는 악조건인지 판단하는 단계(S30)를 수행하고, 환경요소가 악조건일 경우 차량 총 중량에 따른 보조 브레이크(11)의 제동력으로 보조 브레이크(11)의 제동력을 도출하는 단계(S40)를 수행한다. 이때, 보조 브레이크(11)의 제동력 도출시, 차량 총 중량뿐만 아니라 차량의 주행속도를 더 판단하여 보조 브레이크(11)의 제동력을 도출할 수 있다.
한편, 보조 브레이크(11)의 동작이 수동모드로 선택되면, 조절레버(61)가 선택한 수동모드 레벨을 파악하는 단계(S50)를 수행하고, 선택된 수동모드 레벨에 해당되는 보조 브레이크(11)의 제동력을 도출하는 단계(S60)를 수행할 수 있다.
이렇게, 오토모드 또는 수동모드를 통해, 보조 브레이크(11)의 제동력이 도출되면, 도출된 브레이크의 제동력으로 보조 브레이크(11)가 동작되도록 하는 단계(S70)을 수행하여, 안정적인 제동이 수행되도록 할 수 있다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 차량의 보조 브레이크(11) 제어 시스템은 차량의 총 중량, 주행속도, 환경요소에 따라 보조 브레이크(11)의 제동력이 조절됨으로써 주행 안정성이 향상되고 보조 브레이크(11)의 활용가 향상된다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
10:보조제동부 11:보조 브레이크
20:중량판단부 30:환경판단부
40:제동력조절부 50:속도판단부
60:컨트롤러부 61:조절레버
70:메인제동부

Claims (6)

  1. 보조 브레이크의 작동 신호 입력시 보조 브레이크를 구동시키는 보조제동부;
    차량의 총 중량을 판단하는 중량판단부;
    차량 주변의 환경요소를 파악하여 정상조건 또는 악조건 여부를 판단하는 환경판단부; 및
    차량 총 중량에 따른 보조 브레이크의 제동력이 기저장되고, 환경판단부를 통해 환경요소가 악조건으로 입력시 중량판단부를 통해 입력된 차량 총 중량에 대응되는 보조 브레이크의 제동력을 도출하여 보조제동부에 전달하는 제동력조절부;를 포함하는 차량의 보조 브레이크 제어 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    차량의 주행속도를 판단하는 속도판단부;를 더 포함하고,
    제동력조절부는 주행속도에 따른 보조 브레이크의 제동력이 기저장되며, 속도판단부를 통해 입력된 차량의 주행속도에 대응되는 보조 브레이크의 제동력을 도출하는 것을 특징으로 하는 차량의 보조 브레이크 제어 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    제동력조절부에는 차량의 총 중량 및 차량의 주행속도에 따른 보조 브레이크의 제동력이 단계별로 구분된 데이터베이스가 구비되고, 차량의 총 중량 및 차량의 주행속도에 대응되는 제동력을 도출하여 보조제동부에 전달함으로써, 보조제동부가 입력된 보조 브레이크의 제동력으로 보조 브레이크가 구동되도록 하는 것을 특징으로 하는 차량의 보조 브레이크 제어 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    조절레버의 선택에 따라 보조 브레이크의 동작을 자동모드 또는 수동모드 중 어느 하나의 모드가 선택적으로 수행되도록 하는 컨트롤러부;를 더 포함하고,
    제동력조절부는 자동모드 선택시 환경요소에 따른 보조 브레이크의 제동력을 도출하여 보조제동부에 전달하는 것을 특징으로 하는 차량의 보조 브레이크 제어 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    컨트롤러부가 수동모드 선택시, 보조제동부는 조절레버의 선택 레벨에 따라 보조 브레이크의 제동력이 증가되도록 하는 것을 특징으로 하는 차량의 보조 브레이크 제어 시스템.
  6. 청구항 1에 있어서,
    브레이크 페달에 연동되어 제동력을 발생시키는 메인제동부;를 더 포함하고,
    메인제동부 동작시 환경요소에 따른 보조 브레이크의 제동력을 도출하지 않는 것을 특징으로 하는 차량의 보조 브레이크 제어 시스템.
KR1020180154254A 2018-12-04 2018-12-04 차량의 보조 브레이크 제어 시스템 KR102579360B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180154254A KR102579360B1 (ko) 2018-12-04 2018-12-04 차량의 보조 브레이크 제어 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180154254A KR102579360B1 (ko) 2018-12-04 2018-12-04 차량의 보조 브레이크 제어 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200068132A true KR20200068132A (ko) 2020-06-15
KR102579360B1 KR102579360B1 (ko) 2023-09-18

Family

ID=71081937

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180154254A KR102579360B1 (ko) 2018-12-04 2018-12-04 차량의 보조 브레이크 제어 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102579360B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220056933A (ko) * 2020-10-28 2022-05-09 타타대우상용차 주식회사 상용차용 제동 제어장치 및 제어방법
WO2022146047A1 (ko) * 2020-12-29 2022-07-07 주식회사 만도 전자식 브레이크 시스템 및 그 제어방법

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4931606B1 (ko) * 1969-12-19 1974-08-23
JPS5058269A (ko) * 1973-09-28 1975-05-21
JPS6092161A (ja) * 1983-09-19 1985-05-23 エスエムアール　テクノロジーズ，インコーポレイティド 軌道車両用ダイヤフラム
JPS6144197A (ja) * 1984-08-08 1986-03-03 Mazda Motor Corp 電着塗装における前処理用乾燥炉
JPS6227379A (ja) * 1985-07-26 1987-02-05 科学技術庁無機材質研究所長 アパタイト複合体の製造法
JPH078534U (ja) 1993-06-29 1995-02-07 日産ディーゼル工業株式会社 車両の補助ブレーキ装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4931606B2 (ja) * 2005-01-17 2012-05-16 株式会社小松製作所 リターダ制御装置及び制御方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4931606B1 (ko) * 1969-12-19 1974-08-23
JPS5058269A (ko) * 1973-09-28 1975-05-21
JPS6092161A (ja) * 1983-09-19 1985-05-23 エスエムアール　テクノロジーズ，インコーポレイティド 軌道車両用ダイヤフラム
JPS6144197A (ja) * 1984-08-08 1986-03-03 Mazda Motor Corp 電着塗装における前処理用乾燥炉
JPS6227379A (ja) * 1985-07-26 1987-02-05 科学技術庁無機材質研究所長 アパタイト複合体の製造法
JPH078534U (ja) 1993-06-29 1995-02-07 日産ディーゼル工業株式会社 車両の補助ブレーキ装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220056933A (ko) * 2020-10-28 2022-05-09 타타대우상용차 주식회사 상용차용 제동 제어장치 및 제어방법
WO2022146047A1 (ko) * 2020-12-29 2022-07-07 주식회사 만도 전자식 브레이크 시스템 및 그 제어방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR102579360B1 (ko) 2023-09-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8095286B2 (en) Method for controlling shifts in an automated gearshift transmission
JP5036820B2 (ja) 車両ブレーキシステムのブレーキ係数測定及び予測を行う方法及び装置
US8380419B2 (en) Resume speed adaptation for automatic vehicle acceleration at a rate derived from a measured acceleration rate
EP3166829B1 (en) Control of an combustion engine in a vehicle
RU2482988C2 (ru) Способ и устройство для управления скоростью вращения двигателя во время фазы пуска транспортного средства
JP6631024B2 (ja) 車両、及び、車両制御方法
GB2500698A (en) Vehicle traction control maintaining wheel slip in the range of 5 to 20 percent
US20070299581A1 (en) Limiting Motor-Vehicle Rollback
JP2018527237A (ja) 車速制御方法及び車速制御システム
US20180118207A1 (en) Cruise control device and cruise control method
CN1443123A (zh) 坡上自动摩擦离合器冲动转矩的计算
CN110914126A (zh) 用于调节机动车行驶速度的方法和具有控制装置的机动车
KR20200068132A (ko) 차량의 보조 브레이크 제어 시스템
US20080195288A1 (en) Method For Activating and Deactivating the Four-Wheel Drive of Service and Working Vehicles Without Interactive Differential Locks
US20200079344A1 (en) Method and a device for controlling gear shifting in a vehicle with a transmission
US10495013B2 (en) Control of preparatory measures in a vehicle
EP3576998B1 (en) Method for controlling a vehicle, computer program, computer readable medium and vehicle
US20070129873A1 (en) Method and apparatus for influencing a motor torque
CN116507543A (zh) 具有行驶速度级选择装置的用于可电动运行的机动车的驱动控制系统
JP2006177166A (ja) トラクション制御装置
US10259442B2 (en) System and method for preventing clutch burst
US8972126B2 (en) Method and system for control of a gearbox
KR20200060576A (ko) 수동 변속기 차량의 엔진 아이들 회전수 제어 시스템 및 방법
JP6401253B2 (ja) 車両の始動ギアの調整方法及び装置
JP4254428B2 (ja) 四輪駆動車の駆動力配分制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant