KR20200067649A - Apparatus and method for tire pressure monitoring - Google Patents

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홍왕기
김주현
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현대자동차주식회사
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Abstract

The present invention relates to an apparatus and a method for monitoring tire pressure. The apparatus according to the present invention includes: a sensor unit for detecting an object in a predetermined area set around a plurality of tires; and a control unit which checks whether the object is detected for a predetermined time or more within a predetermined area to set an acceptable or unacceptable state of a tire pressure setting button, and determines whether or not to learn the tire pressure according to the setting state of the pressure setting button when the pressure setting button is operated.

Description

타이어 공기압 감시 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR TIRE PRESSURE MONITORING}Tire pressure monitoring device and method{APPARATUS AND METHOD FOR TIRE PRESSURE MONITORING}

본 발명은 타이어 공기압 감시 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a tire air pressure monitoring device and method.

타이어의 공기압을 측정하는 방식은 직접 방식과 간접 방식이 있다. 간접 방식의 경우, 네 개의 휠속 센서를 각 휠에 배치하고 휠속을 토대로 동반경 및 주파수를 분석하고 분석 결과에 기초하여 타이어 공기압을 측정하는 방식이다.There are two types of tire pressure measurement methods: direct and indirect. In the case of the indirect method, four wheel speed sensors are placed on each wheel, the accompanying diameter and frequency are analyzed based on the wheel speed, and the tire pressure is measured based on the analysis results.

타이어 공기압 감시 시스템(TPMS)은 타이어 공기압을 학습하고 학습된 타이어 공기압을 기준값으로 하여 타이어 공기압의 경고 제어를 수행한다.The tire air pressure monitoring system (TPMS) learns tire air pressure and performs warning control of the tire air pressure using the learned tire air pressure as a reference value.

이때, 타이어 공기압 감시 시스템은 사용자가 타이어 공기압 설정 버튼을 조작하면 타이어 공기압을 학습하고 학습된 타이어 공기압을 기준값으로 저장하게 된다. At this time, the tire air pressure monitoring system learns the tire air pressure when the user operates the tire air pressure setting button and stores the learned tire air pressure as a reference value.

하지만, 타이어의 공기압이 저압인 상태에서 사용자가 임의로 타이어 공기압 설정 버튼을 조작할 경우, 타이어 공기압 감시 시스템은 저압 상태의 타이어 공기압을 학습하게 되고 그로 인해 타이어 저압 경고를 위한 기준값을 너무 낮게 설정하게 된다. 이 경우, 타이어 공기압 시스템은 타이어 공기압이 저압인 상태에서도 경보를 하지 않아 위험한 상황이 발생할 수 있다.However, if the user arbitrarily operates the tire air pressure setting button while the tire air pressure is low, the tire air pressure monitoring system learns the tire air pressure in the low pressure condition, thereby setting the reference value for warning the tire low pressure too low. . In this case, the tire pneumatic system may not be alerted even when the tire pressure is low, and a dangerous situation may occur.

본 발명의 목적은, 타이어의 공기 주입 여부 판단 결과에 따라 타이어 공기압 설정 버튼의 허용 여부를 결정하여 공기압 설정 버튼이 오조작 되는 경우에 잘못된 타이어 공기압을 학습하는 것을 방지함으로써 안정성 및 신뢰성을 향상시키도록 한, 타이어 공기압 감시 장치 및 방법을 제공함에 있다.The object of the present invention is to improve the stability and reliability by determining whether to allow the tire air pressure setting button according to the result of determining whether the tire is injected with air to prevent learning the wrong tire air pressure when the air pressure setting button is malfunctioned. One is to provide a tire air pressure monitoring device and method.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 타이어의 공기 주입 여부 판단 시 카메라 또는 초음파 센서를 이용함으로써 저비용으로 타이어의 공기 주입 여부를 판단할 수 있도록 한, 타이어 공기압 감시 장치 및 방법을 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a tire air pressure monitoring device and method, which enables to determine whether to inject tires at low cost by using a camera or an ultrasonic sensor when determining whether to inject tires into the air.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following descriptions.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 공기압 감시 장치는, 복수 개의 타이어 주변에 설정된 일정 영역 내의 객체를 검출하는 센서부, 및 상기 일정 영역 내에서 객체가 일정시간 이상 검출되는지를 확인하여 타이어 공기압 설정 버튼의 허용 또는 미허용 상태를 설정하고, 상기 공기압 설정 버튼이 조작되면 상기 공기압 설정 버튼의 설정 상태에 따라 타이어 공기압의 학습 여부를 결정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Tire air pressure monitoring device according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, a sensor unit for detecting an object in a predetermined area set around a plurality of tires, and whether the object is detected for a predetermined time or more within the predetermined area It characterized in that it comprises a control unit for determining whether the tire air pressure setting button is permitted or not, and determining whether to learn tire air pressure according to the setting state of the air pressure setting button when the air pressure setting button is operated.

상기 센서부는, 타이어 저압 경고 상태에서 각각의 타이어 주변에 설정된 제1 내지 제4 영역 내에 위치한 객체를 각각 검출하는 복수의 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.The sensor unit is characterized in that it comprises a plurality of sensors for detecting an object located in each of the first to fourth areas set around each tire in the tire low pressure warning state.

상기 복수의 센서는, 상기 제1 내지 제4 영역을 포함하는 차량 주변의 영상을 촬영하는 카메라 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.The plurality of sensors may include a camera sensor that captures an image of a vehicle surrounding the first to fourth areas.

상기 복수의 센서는, 상기 제1 내지 제4 영역 내에 위치한 객체를 각각 검출하는 초음파 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.The plurality of sensors may include ultrasonic sensors for detecting objects located in the first to fourth regions, respectively.

상기 제어부는, 상기 타이어 저압 경고 상태에서 상기 제1 내지 제4 영역 내에 객체가 일정시간 이상 검출된 것으로 확인되면 상기 타이어 공기압 설정 버튼을 허용 상태로 설정하는 것을 특징으로 한다.The control unit may be configured to set the tire air pressure setting button to an allowable state when it is determined that an object is detected for a predetermined time or more in the first to fourth areas in the tire low pressure warning state.

상기 제어부는, 상기 공기압 설정 버튼이 조작된 경우 상기 타이어 공기압 설정 버튼이 허용 상태이면 타이어 공기압을 학습하여 저장하는 것을 특징으로 한다.When the air pressure setting button is operated, the controller learns and stores the tire air pressure if the tire air pressure setting button is allowed.

상기 제어부는, 상기 타이어 공기압의 저장 완료 상태를 안내하는 알림 메시지를 출력하는 것을 특징으로 한다.The control unit is characterized in that it outputs a notification message guiding the storage completion state of the tire pressure.

상기 제어부는, 상기 타이어 저압 경고 상태에서 상기 제1 내지 제4 영역 중 적어도 한 영역 내에서 객체가 일정시간 이상 검출되지 않은 것으로 확인되면 상기 타이어 공기압 설정 버튼을 미허용 상태로 설정하는 것을 특징으로 한다.The control unit is configured to set the tire air pressure setting button to an unacceptable state when it is determined that an object is not detected for at least one time within at least one of the first to fourth areas in the tire low pressure warning state. .

상기 제어부는, 상기 공기압 설정 버튼이 조작된 경우 상기 타이어 공기압 설정 버튼이 미허용 상태이면 타이어 공기압의 학습을 차단하는 것을 특징으로 한다.When the air pressure setting button is operated, the control unit blocks learning of tire air pressure if the tire air pressure setting button is not allowed.

상기 제어부는, 상기 타이어 공기압의 상태 확인을 안내하는 경고 메시지를 출력하는 것을 특징으로 한다.The control unit is characterized in that it outputs a warning message for guiding the condition check of the tire pressure.

또한, 본 발명에 따른 장치는, 상기 복수의 센서로부터의 객체 검출 정보에 기초하여 상기 제1 내지 제4 영역 내에 각각 객체가 일정시간 이상 검출되는지 여부를 판단하는 판단부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the apparatus according to the present invention is characterized in that it further comprises a determination unit for determining whether each object is detected for a predetermined time or more in the first to fourth regions based on the object detection information from the plurality of sensors. .

상기 제어부는, 타이어 공기압이 기준치 이하로 검출되면 타이어 저압 경고를 출력하는 것을 특징으로 한다.The control unit is characterized in that it outputs a tire low pressure warning when the tire air pressure is detected below the reference value.

또한, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 공기압 감시 방법은, 복수 개의 타이어 주변에 설정된 일정 영역 내에 위치한 객체를 검출하는 단계, 상기 일정 영역 내에서 객체가 일정시간 이상 검출되는지를 확인하여 타이어 공기압 설정 버튼의 허용 또는 미허용 상태를 설정하는 단계, 및 상기 공기압 설정 버튼이 조작되면 상기 공기압 설정 버튼의 설정 상태에 따라 타이어 공기압의 학습 여부를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the tire air pressure monitoring method according to an embodiment of the present invention for achieving the above object comprises: detecting an object located within a predetermined area set around a plurality of tires, and detecting an object within a predetermined area for a predetermined time or more And setting whether the tire air pressure setting button permits or disallows the tire air pressure setting button, and determining whether to learn tire air pressure according to the setting state of the air pressure setting button when the air pressure setting button is operated. Is done.

본 발명에 따르면, 타이어의 공기 주입 여부 판단 결과에 따라 타이어 공기압 설정 버튼의 허용 여부를 결정하여 공기압 설정 버튼이 오조작 되는 경우에 잘못된 타이어 공기압을 학습하는 것을 방지함으로써 안정성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to improve stability and reliability by determining whether to allow the tire air pressure setting button according to the result of determining whether the tire is injecting air, thereby preventing the learning of the wrong tire air pressure when the air pressure setting button is malfunctioned. It works.

또한, 본 발명에 따르면, 타이어의 공기 주입 여부를 판단 시 카메라 또는 초음파 센서를 이용함으로써 저비용으로 타이어의 공기 주입 여부를 판단할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, when determining whether the tire is injected into the air, there is an effect of determining whether the tire is injected into the air at a low cost by using a camera or an ultrasonic sensor.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 공기압 감시 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 2 내지 도 7b는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 공기압 감시 장치의 동작을 설명하는데 참조되는 실시예를 도시한 도면이다.
도 8 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 공기압 감시 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 방법이 실행되는 컴퓨팅 시스템을 도시한 도면이다.1 is a view showing the configuration of a tire pressure monitoring device according to an embodiment of the present invention.
2 to 7B are views showing an embodiment referred to for explaining the operation of the tire pressure monitoring device according to an embodiment of the present invention.
8 to 10 are views showing an operation flow for the tire pressure monitoring method according to an embodiment of the present invention.
11 is a diagram illustrating a computing system in which a method according to an embodiment of the present invention is executed.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. It should be noted that in adding reference numerals to the components of each drawing, the same components have the same reference numerals as possible even though they are displayed on different drawings. In addition, in describing the embodiments of the present invention, when it is determined that detailed descriptions of related well-known configurations or functions interfere with the understanding of the embodiments of the present invention, detailed descriptions thereof will be omitted.

본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In describing the components of the embodiments of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only for distinguishing the component from other components, and the nature, order, or order of the component is not limited by the term. In addition, unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person skilled in the art to which the present invention pertains. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having meanings consistent with meanings in the context of related technologies, and should not be interpreted as ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present application. Does not.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 공기압 감시 장치의 구성을 도시한 도면이다.1 is a view showing the configuration of a tire pressure monitoring device according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 타이어 공기압 감시 장치(100)는 차량의 내부에 구현될 수 있다. 이때, 타이어 공기압 감시 장치(100)는 차량의 내부 제어 유닛들과 일체로 형성될 수 있으며, 별도의 장치로 구현되어 별도의 연결 수단에 의해 차량의 제어 유닛들과 연결될 수도 있다. 일 예로서, 타이어 공기압 감시 장치(100)는 차량 내 타이어 공기압 감시 시스템(TPMS) 형태로 구현될 수도 있다.The tire pressure monitoring device 100 according to the present invention may be implemented inside a vehicle. At this time, the tire pressure monitoring device 100 may be integrally formed with the vehicle's internal control units, and may be implemented as a separate device and connected to the vehicle's control units by separate connection means. As an example, the tire air pressure monitoring device 100 may be implemented in the form of a tire air pressure monitoring system (TPMS) in a vehicle.

도 1을 참조하면, 타이어 공기압 감시 장치(100)는 제어부(110), 센서부(120), 출력부(130), 통신부(140), 저장부(150) 및 판단부(160)를 포함할 수 있다. 여기서, 본 실시예에 따른 장치(100)의 제어부(110) 및 판단부(160)는 적어도 하나 이상의 프로세서(processor)로서 구현될 수 있다. Referring to FIG. 1, the tire pressure monitoring device 100 includes a control unit 110, a sensor unit 120, an output unit 130, a communication unit 140, a storage unit 150, and a determination unit 160. Can be. Here, the control unit 110 and the determination unit 160 of the device 100 according to the present embodiment may be implemented as at least one processor.

제어부(110)는 타이어 공기압 감시 장치(100)의 각 구성요소들 간에 전달되는 신호를 처리할 수 있다.The controller 110 may process a signal transmitted between each component of the tire pressure monitoring device 100.

차량에는 전방 좌측(FL), 전방 우측(FR), 후방 좌측(RL) 및 후방 우측(RR)에 각각 타이어가 구비된다. 센서부(120)는 차량에 구비된 네 개의 타이어 주변의 영역에 위치한 객체, 즉, 사람을 검출한다. 여기서, 전방 좌측(FL) 타이어 주변의 객체 검출 영역은 제1 영역, 전방 우측(FR) 타이어 주변의 객체 검출 영역은 제2 영역, 후방 좌측(RL) 타이어 주변의 객체 검출 영역은 제3 영역, 그리고 후방 우측(RR) 타이어 주변의 객체 검출 영역을 제4 영역으로 정의할 수 있다.The vehicle is equipped with tires on the front left (FL), front right (FR), rear left (RL), and rear right (RR), respectively. The sensor unit 120 detects an object, that is, a person located in an area around four tires provided in the vehicle. Here, the object detection area around the front left (FL) tire is the first area, the object detection area around the front right (FR) tire is the second area, and the object detection area around the rear left (RL) tire is the third area, In addition, an object detection area around the rear right RR tire may be defined as a fourth area.

여기서, 센서부(120)는 차량의 주변 영상을 촬영하는 복수의 카메라 센서를 포함할 수 있다. 복수의 카메라 센서는 차량의 전, 후, 좌, 우 방향에 대한 영상을 촬영할 수 있다. 복수의 카메라 센서에 의해 획득된 영상은 차량 주변의 360도 영역을 촬영한 영상일 수 있다. Here, the sensor unit 120 may include a plurality of camera sensors for photographing the surrounding image of the vehicle. The plurality of camera sensors may capture images of the front, rear, left, and right directions of the vehicle. The image acquired by the plurality of camera sensors may be an image of a 360-degree area around the vehicle.

복수의 카메라 센서에 의해 획득된 영상의 실시예는 도 2a를 참조하도록 한다.For an embodiment of an image acquired by a plurality of camera sensors, refer to FIG. 2A.

도 2a를 참조하면, 도면부호 210은 복수의 카메라에 의해 획득된 영상으로서, 각 영상을 탑뷰 영상으로 변환한 영상이다. 이때, 복수의 카메라 센서는 탑뷰 영상(210)으로부터 제1 내지 제4 영역(211~214)을 검출할 수 있다. 또한, 복수의 카메라 센서는 제1 내지 제4 영역(211~214)에 존재하는 사람을 검출할 수 있다.2A, reference numeral 210 is an image obtained by a plurality of cameras, and is an image obtained by converting each image into a top view image. At this time, the plurality of camera sensors may detect the first to fourth regions 211 to 214 from the top view image 210. Further, the plurality of camera sensors may detect a person present in the first to fourth regions 211 to 214.

복수의 카메라 센서는 제1 내지 제4 영역(211~214)으로부터 사람이 검출되면, 검출 정보를 제어부(110) 및/또는 판단부(160)로 전달할 수 있다.When a person is detected from the first to fourth areas 211 to 214, the plurality of camera sensors may transmit detection information to the control unit 110 and/or the determination unit 160.

한편, 센서부(120)는 차량 주변의 영역에 위치한 객체의 움직임을 검출하는 복수의 초음파 센서를 포함할 수도 있다. Meanwhile, the sensor unit 120 may include a plurality of ultrasonic sensors that detect movement of an object located in an area around the vehicle.

복수의 초음파 센서는 각각 전방 좌측(FL) 타이어, 전방 우측(FR) 타이어, 후방 좌측(RL) 타이어 및 후방 우측(RR) 타이어 혹은 그 주변에 배치되어 제1 내지 제4 영역에 위치한 객체를 검출할 수 있다.The plurality of ultrasonic sensors detect objects located in the first to fourth regions, respectively, disposed in or around the front left (FL) tire, front right (FR) tire, rear left (RL) tire, and rear right (RR) tire. can do.

복수의 초음파 센서의 배치 구조에 대한 실시예는 도 2b를 참조하도록 한다.For an embodiment of the arrangement structure of the plurality of ultrasonic sensors, refer to FIG. 2B.

도 2b를 참조하면, 복수의 초음파 센서는 제1 내지 제4 센서(121~124)를 포함할 수 있다. 제1 센서(121)는 전방 좌측(FL) 타이어 또는 그 주변에 배치되어 제1 영역(221)에 위치한 사람을 검출할 수 있다. 제2 센서(122)는 전방 우측(FR) 타이어 또는 그 주변에 배치되어 제2 영역(222)에 위치한 사람을 검출할 수 있다. 제3 센서(123)는 후방 좌측(RL) 타이어 또는 그 주변에 배치되어 제3 영역(223)에 위치한 사람을 검출할 수 있다. 또한, 제4 센서(124)는 후방 우측(RR) 타이어 또는 그 주변에 배치되어 제4 영역(224)에 위치한 사람을 검출할 수 있다.Referring to FIG. 2B, the plurality of ultrasonic sensors may include first to fourth sensors 121 to 124. The first sensor 121 may be disposed on the front left (FL) tire or the vicinity thereof to detect a person located in the first area 221. The second sensor 122 may be disposed on the front right (FR) tire or around it to detect a person located in the second area 222. The third sensor 123 may be disposed on a rear left (RL) tire or its surroundings to detect a person located in the third area 223. In addition, the fourth sensor 124 may be disposed on the rear right (RR) tire or the vicinity thereof to detect a person located in the fourth area 224.

제1 내지 제4 센서(121~124)는 제1 내지 제4 영역(211~214)으로부터 사람이 검출되면, 검출 정보를 제어부(110) 및/또는 판단부(160)로 전달할 수 있다.The first to fourth sensors 121 to 124 may transmit detection information to the control unit 110 and/or the determination unit 160 when a person is detected from the first to fourth areas 211 to 214.

출력부(130)는 타이어 공기압 감시 장치(100)의 동작 상태 및 결과 등을 출력하는 하나 이상의 출력수단을 포함할 수 있다.The output unit 130 may include one or more output means for outputting an operation state and a result of the tire pressure monitoring device 100.

일 예로서, 출력부(130)는 타이어 공기압 상태 및/또는 타이어의 공기압 상태에 따른 메시지를 표시하는 디스플레이를 포함할 수 있다. 또한, 출력부(130)는 타이어의 공기압 상태에 따른 경고등을 점등하는 계기판을 더 포함할 수 있다. 또한, 출력부(130)는 타이어의 공기압 상태에 따른 경고음을 출력하는 스피커, 부저 등을 더 포함할 수 있다.As an example, the output unit 130 may include a display that displays a message according to the tire air pressure state and/or the tire air pressure state. In addition, the output unit 130 may further include an instrument panel for lighting a warning light according to the pneumatic condition of the tire. In addition, the output unit 130 may further include a speaker, a buzzer, and the like for outputting a warning sound according to the air pressure state of the tire.

이때, 디스플레이는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(Organic Light-Emitting Diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(Flexible Display), 전계 방출 디스플레이(Feld Emission Display, FED), 3차원 디스플레이(3D Display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.At this time, the display is a liquid crystal display (Liquid Crystal Display, LCD), thin film transistor liquid crystal display (Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display, TFT LCD), organic light-emitting diode (Organic Light-Emitting Diode, OLED), flexible display (Flexible Display) , Field emission display (Feed Emission Display, FED), may include at least one of a three-dimensional display (3D Display).

통신부(140)는 차량에 구비된 전장품 및/또는 제어유닛들과의 통신 인터페이스를 지원하는 통신모듈을 포함할 수 있다. 일 예로서, 통신부(140)는 차량에 구비된 센서들과 각 제어유닛들 간의 신호 송수신을 지원하는 통신모듈을 포함할 수 있다. 여기서, 통신모듈은 CAN(Controller Area Network) 통신, LIN(Local Interconnect Network) 통신, 플렉스레이(Flex-Ray) 통신 등의 차량 네트워크 통신을 지원하는 모듈일 수 있다.The communication unit 140 may include a communication module supporting a communication interface with electronic devices and/or control units provided in the vehicle. As an example, the communication unit 140 may include a communication module that supports signal transmission and reception between sensors provided in the vehicle and each control unit. Here, the communication module may be a module that supports vehicle network communication such as controller area network (CAN) communication, local interconnect network (LIN) communication, and flex-ray communication.

또한, 통신부(140)는 무선 인터넷 접속을 위한 모듈 또는 근거리 통신(Short Range Communication)을 위한 통신모듈을 포함할 수도 있다.In addition, the communication unit 140 may include a module for wireless Internet access or a communication module for short range communication.

저장부(150)는 타이어 공기압 감시 장치(100)가 동작하는데 필요한 데이터 및/또는 알고리즘 등을 저장할 수 있다. The storage unit 150 may store data and/or algorithms required for the tire pressure monitoring device 100 to operate.

일 예로서, 저장부(150)는 타이어 공기압 정보가 저장될 수 있다. 또한, 저장부(150)는 타이어 공기압 설정 버튼의 허용 여부를 결정하기 위한 조건 정보가 저장될 수 있으며, 타이어 공기압 설정 버튼의 허용 또는 미허용 설정 정보가 저장될 수 있다. 또한, 저장부(150)는 공기압 설정 버튼의 허용 또는 미허용 설정 상태에 따라 대응되는 메시지를 안내하기 위한 명령 등이 저장될 수도 있다.As an example, the storage unit 150 may store tire air pressure information. Further, the storage unit 150 may store condition information for determining whether to allow the tire air pressure setting button, and allow or disallow setting information of the tire air pressure setting button. In addition, the storage unit 150 may store a command for guiding a corresponding message according to an allowable or unacceptable setting state of the pneumatic setting button.

여기서, 저장부(150)는 RAM(Random Access Memory), SRAM(Static Random Access Memory), ROM(Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)와 같은 저장매체를 포함할 수 있다.Here, the storage unit 150 includes Random Access Memory (RAM), Static Random Access Memory (SRAM), Read-Only Memory (ROM), Programmable Read-Only Memory (PROM), and Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory (EEPROM). It may include a storage medium such as.

제어부(110)는 타이어의 저압 상태가 검출되면 출력부(130)를 통해 타이어 저압을 경고한다. 일 예로, 제어부(110)는 계기판의 타이어 저압 경고등을 점등할 수 있다. 또한, 제어부(110)는 디스플레이 화면에 타이어 저압 경고 메시지를 표시하거나, 알람을 통해 경고음을 출력할 수도 있다. When the low pressure state of the tire is detected, the control unit 110 warns the low pressure of the tire through the output unit 130. For example, the control unit 110 may turn on the tire low pressure warning lamp of the instrument panel. In addition, the control unit 110 may display a tire low pressure warning message on the display screen or output a warning sound through an alarm.

판단부(160)는 타이어 저압 상태를 경고한 이후, 차량의 정지 상태에서 복수의 센서로부터의 객체 검출 정보에 기초하여 제1 내지 제4 영역 내에 각각 사람이 일정시간 이상 검출되는지 여부를 판단한다. 판단부(160)는 제1 내지 제4 영역에 대한 객체 검출 판단 결과를 제어부(110)로 전달한다.After warning the tire low pressure condition, the determination unit 160 determines whether or not a person is detected for a predetermined time or longer in the first to fourth regions based on the object detection information from the plurality of sensors in the stopped state of the vehicle. The determination unit 160 transmits the result of the object detection determination for the first to fourth areas to the control unit 110.

제어부(110)는 판단부(160)의 판단 결과에 기초하여 타이어 공기압 설정 버튼을 허용 또는 미허용 상태로 설정할 수 있다. The control unit 110 may set the tire air pressure setting button to an allowable or unacceptable state based on the determination result of the determination unit 160.

일 예로, 제어부(110)는 타이어 저압 상태에서 제1 내지 제4 영역에서 모두 일정시간 이상 사람이 검출된 것으로 확인되면 타이어 공기압 설정 버튼을 허용 상태로 설정할 수 있다. 한편, 제어부(110)는 타이어 저압 상태에서 제1 내지 제4 영역 중 적어도 어느 한 영역에서 일정시간 이상 사람이 검출되지 않은 것으로 확인되면 타이어 공기압 설정 버튼을 미허용 상태로 설정한다.For example, the control unit 110 may set the tire air pressure setting button to an allowable state when it is determined that a person has been detected for a predetermined time or more in all of the first to fourth areas in the tire low pressure state. On the other hand, when it is determined that a person has not been detected for at least one time in at least one of the first to fourth areas in the tire low pressure state, the controller 110 sets the tire air pressure setting button to an unacceptable state.

차량에는 타이어 공기압 설정 버튼이 배치될 수 있다. 이에, 사용자(또는 운전자)는 타이어 저압 경고 후 타이어 공기압 재 설정 시에 타이어 공기압 설정 버튼을 조작할 수 있다.The vehicle may be provided with a tire air pressure setting button. Accordingly, the user (or the driver) may operate the tire air pressure setting button when the tire air pressure is reset after warning the tire low pressure.

제어부(110)는 사용자(또는 운전자)에 의해 타이어 공기압 설정 버튼이 조작되면, 타이어 공기압 설정 버튼의 허용 또는 미허용 설정 상태를 확인한다.When the tire air pressure setting button is operated by the user (or the driver), the control unit 110 checks whether the tire air pressure setting button is allowed or not.

제어부(110)는 타이어 공기압 설정 버튼이 허용 상태인 경우, 타이어 공기압 설정 버튼의 조작에 따라 타이어 공기압을 학습하고, 학습 결과에 기초하여 타이어 공기압을 설정하고 이를 저장한다. 이때, 제어부(110)는 타이어 공기압의 저장 완료 상태를 사용자(또는 운전자)에게 안내할 수 있다.When the tire air pressure setting button is in the allowable state, the controller 110 learns the tire air pressure according to the operation of the tire air pressure setting button, sets the tire air pressure based on the learning result, and stores it. At this time, the control unit 110 may guide the user (or driver) of the completion state of the tire air pressure.

이에 대한 실시예는 도 3a 및 도 3b를 참조하도록 한다.3A and 3B for an example of this.

도 3a를 참조하면, 타이어 저압 상태에서 차량이 정지한 후에 제1 내지 제4 영역으로부터 모두 일정시간 이상 사람이 검출된 것으로 확인되면, 제어부(110)는 제1 내지 제4 영역의 객체 검출 정보에 기초하여 타이어 공기압 설정 버튼(21)을 허용 상태로 설정한다.Referring to FIG. 3A, when it is determined that a person has been detected for a predetermined time or more from all of the first to fourth areas after the vehicle is stopped in the tire low pressure state, the control unit 110 displays the object detection information of the first to fourth areas. Based on this, the tire air pressure setting button 21 is set to an allowable state.

제어부(110)는 타이어 공기압 설정 버튼(21)을 허용 상태로 설정한 상태에서 사용자(또는 운전자)에 의해 타이어 공기압 설정 버튼(21)이 조작되면, 현재의 타이어 공기압을 학습하여 저장하고, 도 3b와 같이 디스플레이 화면을 통해 타이어 공기압이 저장되었음을 안내하는 알림 메시지를 출력할 수 있다.When the tire air pressure setting button 21 is operated by the user (or the driver) while the tire air pressure setting button 21 is set to the allowable state, the controller 110 learns and stores the current tire air pressure, and FIG. 3B As shown above, a notification message informing that the tire pressure has been stored may be output through the display screen.

한편, 제어부(110)는 타이어 공기압 설정 버튼(21)이 미허용 상태인 경우, 타이어 공기압 설정 버튼(21)이 조작되면 사용자(또는 운전자)에게 네 개의 타이어 공기압을 확인한 후에 타이어 공기압 설정 버튼(21)을 재 조작할 것을 안내하는 경고 메시지를 출력할 수 있다.On the other hand, if the tire air pressure setting button 21 is not allowed, the control unit 110 checks four tire air pressures to the user (or driver) when the tire air pressure setting button 21 is operated, and then the tire air pressure setting button 21 ) Can output a warning message instructing you to re-operate.

이에 대한 실시예는 도 4a 내지 도 7b를 참조하도록 한다.For an embodiment of this, refer to FIGS. 4A to 7B.

도 4a를 참조하면, 타이어 저압 상태에서 차량이 정지한 후에 제1 내지 제4 영역 중 전방 우측(FR), 후방 좌측(RL) 및 후방 우측(RR)의 제2 내지 제4 영역으로부터 일정시간 사람이 검출된 반면, 전방 좌측(FL)의 제1 영역으로부터 일정시간 이상 사람이 검출되지 않은 것으로 확인되면, 제어부(110)는 제1 영역의 객체 미검출 정보에 기초하여 타이어 공기압 설정 버튼(21)을 미허용 상태로 설정한다.Referring to FIG. 4A, after a vehicle stops in a low-pressure tire state, a certain time from the second to fourth areas of the front right (FR), rear left (RL) and rear right (RR) of the first to fourth areas On the other hand, when it is confirmed that a person has not been detected for a certain period of time or more from the first area of the front left side FL, the control unit 110 sets the tire air pressure setting button 21 based on the object undetected information of the first area Is set to an unacceptable state.

이 경우, 제어부(110)는 타이어 공기압 설정 버튼(21)을 미허용 상태로 설정한 상태에서 사용자(또는 운전자)에 의해 타이어 공기압 설정 버튼(21)이 조작되면, 현재의 타이어 공기압을 저장하지 않는다. 이때, 제어부(110)는 타이어의 저압 상태가 유지되고 있으므로, 도 4b와 같이 네 개의 타이어 공기압을 확인할 것을 안내할 수 있다.In this case, when the tire air pressure setting button 21 is operated by the user (or the driver) in a state where the tire air pressure setting button 21 is set to an unacceptable state, the control unit 110 does not store the current tire air pressure. . At this time, since the low pressure state of the tire is maintained, the control unit 110 may guide to check the four tire air pressures as shown in FIG. 4B.

또한, 도 5a를 참조하면, 타이어 저압 상태에서 차량이 정지한 후에 제1 내지 제4 영역 중 전방 좌측(FL) 및 후방 우측(RR)의 제1 및 제4 영역으로부터 일정시간 사람이 검출된 반면, 전방 우측(FR) 및 후방 좌측(RL)의 제2 및 제3 영역으로부터 일정시간 이상 사람이 검출되지 않은 것으로 확인되면, 제어부(110)는 제2 및 제3 영역의 객체 미검출 정보에 기초하여 타이어 공기압 설정 버튼(21)을 미허용 상태로 설정한다.In addition, referring to FIG. 5A, after a vehicle is stopped in a low-pressure state, a person is detected for a certain period of time from the first and fourth regions of the front left FL and rear right RR of the first to fourth regions, , If it is confirmed that a person has not been detected for a predetermined period of time from the second and third areas of the front right (FR) and the rear left (RL), the controller 110 is based on the object non-detection information of the second and third areas Then, the tire air pressure setting button 21 is set to an unacceptable state.

이 경우, 제어부(110)는 타이어 공기압 설정 버튼(21)을 미허용 상태로 설정한 상태에서 사용자(또는 운전자)에 의해 타이어 공기압 설정 버튼(21)이 조작되면, 현재의 타이어 공기압을 저장하지 않는다. 이때, 제어부(110)는 타이어의 저압 상태가 유지되고 있으므로, 도 5b와 같이 네 개의 타이어 공기압을 확인할 것을 안내할 수 있다.In this case, when the tire air pressure setting button 21 is operated by the user (or the driver) in a state where the tire air pressure setting button 21 is set to an unacceptable state, the control unit 110 does not store the current tire air pressure. . At this time, since the low pressure state of the tire is maintained, the control unit 110 may guide to check the four tire air pressures as shown in FIG. 5B.

도 6a를 참조하면, 타이어 저압 상태에서 차량이 정지한 후에 제1 내지 제4 영역 중 후방 우측(RR)의 제4 영역으로부터 일정시간 사람이 검출된 반면, 전방 좌측(FL), 전방 우측(FR) 및 후방 좌측(RL)의 제1 내지 제3 영역으로부터 일정시간 이상 사람이 검출되지 않은 것으로 확인되면, 제어부(110)는 제1 내지 제3 영역의 객체 미검출 정보에 기초하여 타이어 공기압 설정 버튼(21)을 미허용 상태로 설정한다.Referring to FIG. 6A, after a vehicle is stopped in a low-pressure state, a person is detected for a certain time from the fourth area of the rear right RR among the first to fourth areas, while the front left FL and the front right FR ) And the rear left (RL), when it is confirmed that a person has not been detected for a predetermined time or more from the first to third areas, the control unit 110 sets the tire air pressure based on the object undetected information in the first to third areas (21) is set to the unacceptable state.

이 경우, 제어부(110)는 타이어 공기압 설정 버튼(21)을 미허용 상태로 설정한 상태에서 사용자(또는 운전자)에 의해 타이어 공기압 설정 버튼(21)이 조작되면, 현재의 타이어 공기압을 저장하지 않는다. 이때, 제어부(110)는 타이어의 저압 상태가 유지되고 있으므로, 도 6b와 같이 네 개의 타이어 공기압을 확인할 것을 안내할 수 있다.In this case, when the tire air pressure setting button 21 is operated by the user (or the driver) in a state where the tire air pressure setting button 21 is set to an unacceptable state, the control unit 110 does not store the current tire air pressure. . At this time, since the low pressure state of the tire is maintained, the control unit 110 may guide to check the four tire air pressures as shown in FIG. 6B.

도 7a를 참조하면, 타이어 저압 상태에서 차량이 정지한 후에 제1 내지 제4 영역으로부터 모두 일정시간 이상 사람이 검출되지 않은 것으로 확인되면, 제어부(110)는 제1 내지 제4 영역의 객체 미검출 정보에 기초하여 타이어 공기압 설정 버튼(21)을 미허용 상태로 설정한다.Referring to FIG. 7A, when it is determined that a person has not been detected for a predetermined time or more from all of the first to fourth areas after the vehicle is stopped in the tire low pressure state, the controller 110 does not detect objects in the first to fourth areas Based on the information, the tire air pressure setting button 21 is set to an unacceptable state.

이 경우, 제어부(110)는 타이어 공기압 설정 버튼(21)을 미허용 상태로 설정한 상태에서 사용자(또는 운전자)에 의해 타이어 공기압 설정 버튼(21)이 조작되면, 현재의 타이어 공기압을 저장하지 않는다. 이때, 제어부(110)는 타이어의 저압 상태가 유지되고 있으므로, 도 7b와 같이 네 개의 타이어 공기압을 확인할 것을 안내할 수 있다.In this case, when the tire air pressure setting button 21 is operated by the user (or the driver) in a state where the tire air pressure setting button 21 is set to an unacceptable state, the control unit 110 does not store the current tire air pressure. . At this time, since the low pressure state of the tire is maintained, the control unit 110 may guide to check the four tire air pressures as shown in FIG. 7B.

이상에서와 같이, 본 발명에 다른 타이어 공기압 감시 장치(100)는 사용자(또는 운전자)에 의해 타이어 공기압 설정 버튼(21)이 오조작 되는 경우에 타이어 공기압이 잘못 저장되는 것을 방지할 수 있다.As described above, the tire air pressure monitoring device 100 according to the present invention can prevent the tire air pressure from being stored incorrectly when the tire air pressure setting button 21 is incorrectly operated by the user (or the driver).

상기에서와 같이 동작하는 본 실시예에 따른 타이어 공기압 감시 장치(100)는 메모리와 각 동작을 처리하는 프로세서를 포함하는 독립적인 하드웨어 장치 형태로 구현될 수 있으며, 마이크로프로세서나 범용 컴퓨터 시스템과 같은 다른 하드웨어 장치에 포함된 형태로 구동될 수 있다.The tire pressure monitoring device 100 according to the present exemplary embodiment, which operates as described above, may be implemented in the form of an independent hardware device including a memory and a processor that processes each operation, and other such as a microprocessor or a general-purpose computer system. It can be driven in the form included in the hardware device.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 타이어 공기압 감시 장치의 동작 흐름을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.The operation flow of the tire pressure monitoring device according to the present invention configured as described above will be described in more detail as follows.

도 8 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 공기압 감시 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 도면이다.8 to 10 are views showing an operation flow for a tire air pressure monitoring method according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 8은 카메라를 통한 공기 주입 여부 판단 결과에 따라 타이어 공기압 설정 버튼의 허용 또는 미허용 상태를 설정하는 동작을 나타낸 것이다.First, FIG. 8 illustrates an operation of setting an allowable or unacceptable state of a tire air pressure setting button according to a result of determining whether air is injected through a camera.

도 8을 참조하면, 타이어 공기압 감시 장치(100)는 센서부(120)에 의해 타이어 저압 상태가 검출되면(S100), 타이어 저압 상태를 경고한다(S110). Referring to FIG. 8, when the tire low pressure state is detected by the sensor unit 120, the tire air pressure monitoring device 100 warns the tire low pressure state (S110 ).

이후, 타이어 공기압 감시 장치(100)는 차량이 정지 상태가 되는지를 확인한다(S120). 'S120' 과정에서 차량이 정차 상태인 것으로 확인되면, 타이어 공기압 감시 장치(100)는 카메라 센서를 구동(wake-up)하여 차량 주변의 영상을 취득한다(S130, S140). 여기서, 카메라 센서는 차량의 전, 후, 좌, 우 방향에 배치되어 차량의 주변 영상을 획득할 수 있다.Then, the tire air pressure monitoring device 100 checks whether the vehicle is in a stopped state (S120). When it is determined in step'S120' that the vehicle is in a stopped state, the tire air pressure monitoring device 100 acquires an image of the vehicle surroundings by waking up the camera sensor (S130, S140). Here, the camera sensor is disposed in the front, rear, left, and right directions of the vehicle to acquire the surrounding image of the vehicle.

타이어 공기압 감시 장치(100)는 카메라 센서로부터 취득된 차량 주변 영상에서 미리 설정된 각 타이어 영역별 영상을 처리하여(S150), 각 타이어 영역에 일정시간 이상 사람이 존재했는지 여부를 판단한다(S160 내지 S190). 여기서, 각 타이어 영역은 전방 좌측 타이어의 주변 영역에 해당되는 제1 영역, 전방 우측 타이어의 주변 영역에 해당되는 제2 영역, 후방 좌측 타이어의 주변 영역에 해당되는 제3 영역, 그리고 후방 우측 타이어의 주변 영역에 해당되는 제4 영역으로 설정될 수 있다.The tire pressure monitoring device 100 processes a predetermined image for each tire area from a vehicle surrounding image acquired from a camera sensor (S150), and determines whether a person has been present in each tire area for a predetermined time or longer (S160 to S190). ). Here, each tire area includes a first area corresponding to a peripheral area of the front left tire, a second area corresponding to a peripheral area of the front right tire, a third area corresponding to a peripheral area of the rear left tire, and a rear right tire. It may be set as a fourth area corresponding to the surrounding area.

타이어 공기압 감시 장치(100)는 'S160' 내지 'S190' 과정을 통해 제1 영역 내지 제4 영역 모두에서 일정시간 이상 사람이 존재한 것으로 확인되면, 각 타이어에 공기가 주입된 것으로 판단하여 변경된 타이어 공기압의 저장을 위해 타이어 공기압 설정 버튼(SET 버튼)을 허용 상태로 설정한다(S200).The tire air pressure monitoring device 100 determines that a person has been present for at least a certain period of time in all of the first to fourth areas through the processes'S160' to'S190'. In order to store the air pressure, the tire air pressure setting button (SET button) is set to an allowable state (S200).

한편, 타이어 공기압 감시 장치(100)는 'S160' 내지 'S190' 과정을 통해 제1 영역 내지 제4 영역 중 적어도 한 영역에서 일정시간 이상 사람이 존재하지 않은 것으로 확인되면, 타이어에 공기가 주입되지 않은 것으로 판단하여 저압 상태의 타이어 공기압이 저장되는 것을 방지하기 위해 타이어 공기압 설정 버튼(SET 버튼)을 미허용 상태로 설정한다(S210).On the other hand, if the tire air pressure monitoring device 100 is confirmed that there is no person for at least one time in at least one of the first to fourth areas through the processes'S160' to'S190', air is not injected into the tire. The tire air pressure setting button (SET button) is set to an unacceptable state in order to prevent the tire air pressure in the low pressure state from being stored (S210).

이 경우, 타이어에 공기가 주입되지 않으면 타이어 공기압 설정 버튼(SET 버튼)은 계속해서 미허용 상태로 유지된다.In this case, if air is not injected into the tire, the tire air pressure setting button (SET button) continues to be in an unacceptable state.

도 9는 초음파 센서를 통한 공기 주입 여부 판단 결과에 따라 타이어 공기압 설정 버튼의 허용 또는 미허용 상태를 설정하는 동작을 나타낸 것이다.9 shows an operation of setting an allowable or unacceptable state of a tire air pressure setting button according to a result of determining whether air is injected through an ultrasonic sensor.

도 9를 참조하면, 타이어 공기압 감시 장치(100)는 센서부(120)에 의해 타이어 저압 상태가 검출되면(S300), 타이어 저압 상태를 경고한다(S310). Referring to FIG. 9, when the tire low pressure state is detected by the sensor unit 120, the tire air pressure monitoring device 100 warns the tire low pressure state (S310 ).

이후, 타이어 공기압 감시 장치(100)는 차량이 정지 상태가 되는지를 확인한다(S320). 'S320' 과정에서 차량이 정차 상태인 것으로 확인되면, 타이어 공기압 감시 장치(100)는 제1 센서 내지 제4 센서를 구동(wake-up)하여 차량 주변의 제1 내지 제4 영역을 탐지한다(S330, S340). Then, the tire air pressure monitoring device 100 checks whether the vehicle is in a stopped state (S320). When it is determined in step'S320' that the vehicle is in a stopped state, the tire pressure monitoring device 100 wakes up the first to fourth sensors to detect the first to fourth regions around the vehicle ( S330, S340).

여기서, 제1 내지 제4 센서는 초음파 센서로서, 타이어 주변에 위치한 객체를 검출한다. 제1 내지 제4 센서는 각 타이어의 위치에 대응되도록 설치될 수 있다. 일 예로, 제1 센서는 전방 좌측 타이어에 대응되는 위치에 설치되어 제1 영역에 위치한 객체를 탐지할 수 있다. 또한, 제2 센서는 전방 우측 타이어에 대응되는 위치에 설치되어 제2 영역에 위치한 객체를 탐지할 수 있다. 또한, 제3 센서는 후방 좌측 타이어에 대응되는 위치에 설치되어 제3 영역에 위치한 객체를 탐지할 수 있다. 또한, 제4 센서는 후방 우측 타이어에 대응되는 위치에 설치되어 제4 영역에 위치한 객체를 탐지할 수 있다.Here, the first to fourth sensors are ultrasonic sensors, and detect objects located around the tire. The first to fourth sensors may be installed to correspond to the position of each tire. As an example, the first sensor may be installed at a position corresponding to the front left tire to detect an object located in the first area. In addition, the second sensor is installed at a position corresponding to the front right tire to detect an object located in the second area. In addition, the third sensor is installed at a position corresponding to the rear left tire to detect an object located in the third area. In addition, the fourth sensor is installed at a position corresponding to the rear right tire to detect an object located in the fourth area.

타이어 공기압 감시 장치(100)는 제1 내지 제4 센서로부터의 제1 내지 제4 영역별 객체 탐지 결과를 분석하여(S350), 제1 내지 제4 영역에 일정시간 이상 사람이 존재했는지 여부를 판단한다(S360 내지 S390).The tire pressure monitoring device 100 analyzes the object detection results for each of the first to fourth regions from the first to fourth sensors (S350), and determines whether a person has existed in the first to fourth regions for a predetermined time or longer. (S360 to S390).

타이어 공기압 감시 장치(100)는 'S360' 내지 'S390' 과정을 통해 제1 영역 내지 제4 영역 모두에서 일정시간 이상 사람이 존재한 것으로 확인되면, 각 타이어에 공기가 주입된 것으로 판단하여 변경된 타이어 공기압의 저장을 위해 타이어 공기압 설정 버튼(SET 버튼)을 허용 상태로 설정한다(S400).The tire air pressure monitoring device 100 determines that a person has been present for at least a certain period of time in all of the first to fourth areas through the processes'S360' to'S390'. In order to store the air pressure, the tire air pressure setting button (SET button) is set to an allowable state (S400).

한편, 타이어 공기압 감시 장치(100)는 'S360' 내지 'S390' 과정을 통해 제1 영역 내지 제4 영역 중 적어도 한 영역에서 일정시간 이상 사람이 존재하지 않은 것으로 확인되면, 타이어에 공기가 주입되지 않은 것으로 판단하여 저압 상태의 타이어 공기압이 저장되는 것을 방지하기 위해 타이어 공기압 설정 버튼(SET 버튼)을 미허용 상태로 설정한다(S410).On the other hand, if the tire air pressure monitoring device 100 is confirmed that there is no human for at least one time in at least one of the first to fourth areas through the processes'S360' to'S390', air is not injected into the tire. The tire air pressure setting button (SET button) is set to an unacceptable state in order to prevent the tire air pressure in the low pressure state from being stored (S410).

이 경우, 타이어에 공기가 주입되지 않으면 타이어 공기압 설정 버튼(SET 버튼)은 계속해서 미허용 상태로 유지된다.In this case, if air is not injected into the tire, the tire air pressure setting button (SET button) continues to be in an unacceptable state.

도 10은 타이어 공기압 설정 버튼 조작에 의해 타이어 공기압을 저장하고 안내하는 동작을 나타낸 것이다.Figure 10 shows the operation of storing and guiding the tire air pressure by operating the tire air pressure setting button.

도 8 및/또는 도 9의 과정들에 의해 타이어 공기압 설정 버튼(SET 버튼)의 허용 또는 미허용 상태가 설정된 후, 사용자(또는 운전자)의 타이어 공기압 설정 버튼(SET 버튼) 조작으로 인해 타이어 공기압 설정 버튼(SET 버튼) 신호가 입력되면(S510), 타이어 공기압 감시 장치(100)는 타이어 공기압 설정 버튼(SET 버튼)의 허용 또는 미허용 설정 상태를 확인한다(S520).After the allow or disallow state of the tire air pressure setting button (SET button) is set by the processes of FIGS. 8 and/or 9, the tire air pressure is set due to the operation of the tire air pressure setting button (SET button) of the user (or driver) When a button (SET button) signal is input (S510), the tire air pressure monitoring device 100 checks whether the tire air pressure setting button (SET button) allows or disallows the setting (S520).

타이어 공기압 감시 장치(100)는 'S520' 과정에서 타이어 공기압 설정 버튼(SET 버튼)이 허용 상태인 것으로 확인되면, 현재의 타이어 공기압을 학습하여 설정하고(S530), 타이어 공기압의 설정 결과를 안내한다(S540).When the tire air pressure monitoring device 100 determines that the tire air pressure setting button (SET button) is allowed in the process'S520', the current tire air pressure is learned and set (S530), and the tire air pressure setting result is guided. (S540).

타이어 공기압 감시 장치(100)는 'S520' 과정에서 타이어 공기압 설정 버튼(SET 버튼)이 미허용 상태인 것으로 확인되면, 타이어 공기압의 저장을 차단하고 타이어 공기압 상태를 확인할 것을 안내한다(S550).When the tire air pressure monitoring device 100 determines that the tire air pressure setting button (SET button) is not allowed in the process'S520', it guides the user to check the tire air pressure state by blocking the storage of the tire air pressure (S550).

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 방법이 실행되는 컴퓨팅 시스템을 도시한 도면이다. 도 11을 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다. 11 is a diagram illustrating a computing system in which a method according to an embodiment of the present invention is executed. Referring to FIG. 11, the computing system 1000 includes at least one processor 1100 connected through a bus 1200, a memory 1300, a user interface input device 1400, a user interface output device 1500, and storage 1600, and the network interface 1700.

프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대해 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory)(1310) 및 RAM(Random Access Memory)(1320)을 포함할 수 있다. The processor 1100 may be a central processing unit (CPU) or a semiconductor device that executes processing on instructions stored in the memory 1300 and/or storage 1600. The memory 1300 and the storage 1600 may include various types of volatile or nonvolatile storage media. For example, the memory 1300 may include a read only memory (ROM) 1310 and a random access memory (RAM) 1320.

따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.Accordingly, steps of a method or algorithm described in connection with the embodiments disclosed herein may be directly implemented in hardware, software modules, or a combination of the two, executed by processor 1100. The software modules reside in storage media (ie, memory 1300 and/or storage 1600) such as RAM memory, flash memory, ROM memory, EPROM memory, EEPROM memory, registers, hard disk, removable disk, CD-ROM. You may. An exemplary storage medium is coupled to the processor 1100, which can read information from and write information to the storage medium. Alternatively, the storage medium may be integral with the processor 1100. Processors and storage media may reside within an application specific integrated circuit (ASIC). The ASIC may reside in a user terminal. Alternatively, the processor and storage medium may reside as separate components within the user terminal.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the claims below, and all technical spirits within the equivalent range should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

21: 타이어 공기압 설정 버튼 100: 타이어 공기압 감시 장치
110: 제어부 120: 센서부
121~124: 초음파 센서 130: 출력부
140: 통신부 150: 저장부
160: 판단부21: tire pressure setting button 100: tire pressure monitoring device
110: control unit 120: sensor unit
121 to 124: ultrasonic sensor 130: output
140: communication unit 150: storage unit
160: judgment unit

Claims (20)

복수 개의 타이어 주변에 설정된 일정 영역 내의 객체를 검출하는 센서부; 및
상기 일정 영역 내에서 객체가 일정시간 이상 검출되는지를 확인하여 타이어 공기압 설정 버튼의 허용 또는 미허용 상태를 설정하고, 상기 공기압 설정 버튼이 조작되면 상기 공기압 설정 버튼의 설정 상태에 따라 타이어 공기압의 학습 여부를 결정하는 제어부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 감시 장치.A sensor unit detecting an object in a predetermined area set around the plurality of tires; And
Whether the object is detected within a certain time period for a certain period of time is checked to set whether the tire air pressure setting button is allowed or not, and when the air pressure setting button is operated, whether the tire air pressure is learned according to the setting state of the air pressure setting button Control unit for determining
Tire air pressure monitoring device comprising a. 청구항 1에 있어서,
상기 센서부는,
타이어 저압 경고 상태에서 각각의 타이어 주변에 설정된 제1 내지 제4 영역 내에 위치한 객체를 각각 검출하는 복수의 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 감시 장치.The method according to claim 1,
The sensor unit,
Tire pressure monitoring device, characterized in that it comprises a plurality of sensors for detecting each of the objects located in the first to fourth areas set around each tire in the tire low pressure warning state. 청구항 2에 있어서,
상기 복수의 센서는,
상기 제1 내지 제4 영역을 포함하는 차량 주변의 영상을 촬영하는 카메라 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 감시 장치.The method according to claim 2,
The plurality of sensors,
And a camera sensor for photographing an image around a vehicle including the first to fourth regions. 청구항 2에 있어서,
상기 복수의 센서는,
상기 제1 내지 제4 영역 내에 위치한 객체를 각각 검출하는 초음파 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 감시 장치.The method according to claim 2,
The plurality of sensors,
Tire pressure monitoring device, characterized in that it comprises an ultrasonic sensor for detecting each of the objects located in the first to fourth areas. 청구항 2에 있어서,
상기 제어부는,
상기 타이어 저압 경고 상태에서 상기 제1 내지 제4 영역 내에 객체가 일정시간 이상 검출된 것으로 확인되면 상기 타이어 공기압 설정 버튼을 허용 상태로 설정하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 감시 장치.The method according to claim 2,
The control unit,
In the tire low pressure warning state, when it is confirmed that an object is detected in the first to fourth areas for a predetermined time or longer, the tire air pressure monitoring device is configured to set the tire air pressure setting button to an allowable state. 청구항 5에 있어서,
상기 제어부는,
상기 공기압 설정 버튼이 조작된 경우 상기 타이어 공기압 설정 버튼이 허용 상태이면 타이어 공기압을 학습하여 저장하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 감시 장치.The method according to claim 5,
The control unit,
When the air pressure setting button is operated, if the tire air pressure setting button is allowed, the tire air pressure monitoring device characterized by learning and storing the tire air pressure. 청구항 6에 있어서,
상기 제어부는,
상기 타이어 공기압의 저장 완료 상태를 안내하는 알림 메시지를 출력하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 감시 장치.The method according to claim 6,
The control unit,
Tire pressure monitoring device, characterized in that for outputting a notification message that guides the completion state of the tire pressure storage. 청구항 2에 있어서,
상기 제어부는,
상기 타이어 저압 경고 상태에서 상기 제1 내지 제4 영역 중 적어도 한 영역 내에서 객체가 일정시간 이상 검출되지 않은 것으로 확인되면 상기 타이어 공기압 설정 버튼을 미허용 상태로 설정하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 감시 장치.The method according to claim 2,
The control unit,
In the tire low pressure warning state, when it is determined that an object is not detected for at least a certain time within at least one of the first to fourth areas, the tire pressure monitoring device is configured to set the tire pressure setting button to an unacceptable state. . 청구항 8에 있어서,
상기 제어부는,
상기 공기압 설정 버튼이 조작된 경우 상기 타이어 공기압 설정 버튼이 미허용 상태이면 타이어 공기압의 학습을 차단하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 감시 장치.The method according to claim 8,
The control unit,
When the air pressure setting button is operated, the tire air pressure monitoring device is characterized in that the learning of the tire air pressure is blocked if the tire air pressure setting button is not allowed. 청구항 9에 있어서,
상기 제어부는,
상기 타이어 공기압의 상태 확인을 안내하는 경고 메시지를 출력하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 감시 장치.The method according to claim 9,
The control unit,
Tire pressure monitoring device, characterized in that for outputting a warning message for guiding the state of the tire pressure. 청구항 2에 있어서,
상기 복수의 센서로부터의 객체 검출 정보에 기초하여 상기 제1 내지 제4 영역 내에 각각 객체가 일정시간 이상 검출되는지 여부를 판단하는 판단부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 감시 장치. The method according to claim 2,
And a determination unit configured to determine whether an object is detected for a predetermined period of time or more in the first to fourth regions based on object detection information from the plurality of sensors. 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는,
타이어 공기압이 기준치 이하로 검출되면 타이어 저압 경고를 출력하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 감시 장치.The method according to claim 1,
The control unit,
Tire pressure monitoring device, characterized in that when the tire pressure is detected below the reference value, a tire low pressure warning is output. 복수 개의 타이어 주변에 설정된 일정 영역 내에 위치한 객체를 검출하는 단계;
상기 일정 영역 내에서 객체가 일정시간 이상 검출되는지를 확인하여 타이어 공기압 설정 버튼의 허용 또는 미허용 상태를 설정하는 단계; 및
상기 공기압 설정 버튼이 조작되면 상기 공기압 설정 버튼의 설정 상태에 따라 타이어 공기압의 학습 여부를 결정하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 감시 방법.Detecting an object located within a predetermined area set around the plurality of tires;
Setting an allowable or unacceptable state of a tire air pressure setting button by checking whether an object is detected within a predetermined time period within the predetermined area; And
When the air pressure setting button is operated, determining whether to learn tire air pressure according to the setting state of the air pressure setting button.
Tire air pressure monitoring method comprising a. 청구항 13에 있어서,
상기 일정 영역 내에 위치한 객체를 검출하는 단계는,
타이어 저압 경고 상태에서 복수의 카메라 센서를 이용하여 각각의 타이어 주변에 설정된 제1 내지 제4 영역을 포함하는 차량 주변의 영상을 촬영하는 단계; 및
상기 영상으로부터 제1 내지 제4 영역 내에 위치한 객체를 각각 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 감시 방법.The method according to claim 13,
The step of detecting an object located in the predetermined area may include:
Photographing an image around a vehicle including first to fourth regions set around each tire using a plurality of camera sensors in a tire low pressure warning state; And
And detecting objects located in the first to fourth regions from the image, respectively. 청구항 13에 있어서,
상기 일정 영역 내에 위치한 객체를 검출하는 단계는,
타이어 저압 경고 상태에서 복수의 초음파 센서를 이용하여 각각의 타이어 주변에 설정된 제1 내지 제4 영역 내에 위치한 객체를 각각 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 감시 방법.The method according to claim 13,
The step of detecting an object located in the predetermined area may include:
And detecting an object located in the first to fourth areas set around each tire using a plurality of ultrasonic sensors in a tire low pressure warning state. 청구항 13에 있어서,
상기 설정하는 단계는,
타이어 저압 경고 상태에서 각각의 타이어 주변에 설정된 제1 내지 제4 영역 내에 객체가 일정시간 이상 검출된 것으로 확인되면 상기 타이어 공기압 설정 버튼을 허용 상태로 설정하는 단계; 및
상기 제1 내지 제4 영역 중 적어도 한 영역 내에서 객체가 일정시간 이상 검출되지 않은 것으로 확인되면 상기 타이어 공기압 설정 버튼을 미허용 상태로 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 감시 방법.The method according to claim 13,
The setting step,
Setting the tire air pressure setting button to an allowable state when it is determined that an object is detected for a predetermined time or more within the first to fourth areas set around each tire in the tire low pressure warning state; And
And setting the tire air pressure setting button to an unacceptable state when it is determined that an object has not been detected for at least one time within at least one of the first to fourth areas. 청구항 16에 있어서,
상기 공기압 설정 버튼이 조작된 경우 상기 타이어 공기압 설정 버튼이 허용 상태이면 타이어 공기압을 학습하여 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 감시 방법.The method according to claim 16,
And when the tire pressure setting button is operated, learning and storing the tire pressure if the tire pressure setting button is allowed. 청구항 17에 있어서,
상기 타이어 공기압의 저장 완료 상태를 안내하는 알림 메시지를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 감시 방법.The method according to claim 17,
And outputting a notification message for guiding the storage completion state of the tire air pressure. 청구항 16에 있어서,
상기 공기압 설정 버튼이 조작된 경우 상기 타이어 공기압 설정 버튼이 미허용 상태이면 타이어 공기압의 학습을 차단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 감시 방법.The method according to claim 16,
When the air pressure setting button is operated, the tire air pressure monitoring method further comprising the step of blocking the learning of the tire air pressure if the tire air pressure setting button is not allowed. 청구항 19에 있어서,
상기 타이어 공기압의 상태 확인을 안내하는 경고 메시지를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 감시 방법.
The method according to claim 19,
And outputting a warning message for guiding the condition of the tire inflation pressure.
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