DE102013216643A1 - Method for operating an electrical system on a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betrieb einer elektrischen Anlage an einem Kraftfahrzeug (1) mit wenigstens einem Reifensensor (2', 2'', 3', 3'', 4', 4'', 5', 5'') bei dem ein oder mehrere Reifensensoren Messsignale an eine Auswerteeinheit (6) abgeben, bei dem die Auswerteeinheit die Signale daraufhin auswertet, ob sie die Manipulation eines Reifens des Kraftfahrzeugs anzeigen, und bei dem die Auswerteeinheit (6) bei Detektion einer Reifenmanipulation Steuersignale an eine Bildaufnahmeeinrichtung (8, 9, 10, 15, 15') abgibt, um Bilder von der Außenseite des Kraftfahrzeugs aufzunehmen und/oder eine dauerhafte Speicherung von Bildern zu bewirken.The invention relates to a method for operating an electrical system on a motor vehicle (1) with at least one tire sensor (2 ', 2' ', 3', 3 '', 4 ', 4' ', 5', 5 ''). ) in which one or more tire sensors deliver measurement signals to an evaluation unit (6) in which the evaluation unit evaluates the signals as to whether they indicate the manipulation of a tire of the motor vehicle, and in which the evaluation unit (6) controls signals to a vehicle when a tire manipulation is detected Imaging device (8, 9, 10, 15, 15 ') outputs to receive images from the outside of the motor vehicle and / or to effect a permanent storage of images.
Description
Die Erfindung liegt auf dem Gebiet der Mechanik und der Elektrotechnik und befasst sich konkret mit einem Verfahren und einer Anlage zur Erkennung der unbefugten Wegnahme eines Reifens von einem Kraftfahrzeug (Reifendiebstahl). The invention is in the field of mechanics and electrical engineering and deals concretely with a method and a system for detecting the unauthorized removal of a tire from a motor vehicle (tire theft).
Bei modernen Kraftfahrzeugen werden üblicherweise technisch ausgereifte und hochwertige Pneus, d. h. luft- oder gasgefüllte Reifen, eingesetzt, die einen erheblichen Wertanteil des gesamten Kraftfahrzeugs darstellen. Bei Personenkraftwagen müssen solche Reifen inzwischen den Anforderungen hoher Geschwindigkeiten gewachsen sein und sind aus diesem Grund sehr hochwertig. Bei Lastkraftwagen stellen die Reifen schon durch die hohe erforderliche Anzahl an Reifen pro Fahrzeug einen erheblichen Wert dar. In modern motor vehicles are usually technically mature and high-quality tires, d. H. air or gas filled tires, used, which represent a significant proportion of value of the entire motor vehicle. In passenger cars, such tires must now meet the requirements of high speeds and are therefore very high quality. For trucks, the tires represent a considerable value already by the high required number of tires per vehicle.
Dieser Umstand führt dazu, dass in erheblichem Umfang auch Reifen gestohlen werden. Diese können beispielsweise durch minderwertige Reifen ersetzt werden, um einen Diebstahl zu verschleiern. Bei Lastwagen mit Zwillingsbereifung wird möglicherweise ein Diebstahl ohnehin nicht unmittelbar erkannt. This circumstance causes tires to be stolen to a considerable extent. These can be replaced, for example, by inferior tires to disguise a theft. Trucks with twin tires may not immediately detect a theft anyway.
Es sind mechanische Mittel zur Verhinderung des Reifendiebstahls bekannt, wie beispielsweise besonders geformte Muttern zur Befestigung von Felgen oder mechanische Verriegelungen der Räder. Diese Mittel sind jedoch nicht immer zuverlässig und können bei entsprechendem Aufwand außer Kraft gesetzt bzw. umgangen werden. Mechanical means for preventing tire theft are known, such as specially shaped nuts for fastening rims or mechanical locks of the wheels. However, these funds are not always reliable and can be overruled or circumvented with the appropriate effort.
Es sind auch andere Möglichkeiten zur Diebstahlsüberwachung von Reifen bekannt, wie beispielsweise in der
Der vorliegenden Erfindung liegt vor dem Hintergrund des Standes der Technik die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu schaffen, das es erlaubt, die Reifen eines Kraftfahrzeugs bezüglich der unbefugten Entnahme zu überwachen und vor Diebstahl zu schützen. The present invention is based on the background of the prior art, the object to provide a method that allows to monitor the tires of a motor vehicle with respect to the unauthorized removal and protect against theft.
Die Aufgabe wird mit den Merkmalen der Erfindung gemäß Patentanspruch 1 bezüglich eines Verfahrens und gemäß Patentanspruch 10 bezüglich einer Vorrichtung gelöst. The object is achieved with the features of the invention according to
Die Erfindung bezieht sich demgemäß auf ein Verfahren zum Betrieb einer elektrischen Anlage an einem Kraftfahrzeug mit wenigstens einem Reifensensor, bei dem ein oder mehrere Reifensensoren Messsignale an eine Auswerteeinheit abgeben, bei dem die Auswerteeinheit die Signale daraufhin ausgewertet, ob sie die Manipulation eines Reifens des Kraftfahrzeugs anzeigen, und bei dem die Auswerteeinheit bei Detektion einer Reifenmanipulation Steuersignale an eine Bildaufnahmeeinrichtung abgibt, um Bilder von der Außenseite des Kraftfahrzeugs aufzunehmen und/oder eine dauerhafte Speicherung von Bildern zu bewirken. The invention accordingly relates to a method for operating an electrical system on a motor vehicle having at least one tire sensor, in which one or more tire sensors deliver measurement signals to an evaluation unit, in which the evaluation unit evaluates the signals as to whether they are manipulating a tire of the motor vehicle display, and in which the evaluation unit on detection of a tire manipulation issues control signals to an image recording device to record images from the outside of the motor vehicle and / or to effect a permanent storage of images.
Voraussetzung für die Erfindung ist eine elektrische Anlage an einem Kraftfahrzeug mit einem Reifensensor, der Signale an eine Auswerteeinheit abgibt. Solche Reifensensoren sind in verschiedener Form am Markt bekannt. Üblicherweise weisen hochwertige Kraftfahrzeuge Reifendrucksensoren auf, die laufend den Reifeninnendruck der in Betrieb befindlichen Reifen überwachen, um den Verlust der Reifenfüllung und damit Schäden am Reifen frühzeitig anzuzeigen. Es sind jedoch auch andere Reifensensoren denkbar, die Signale abgeben können, die für die Diebstahlsüberwachung verwendbar sind. Beispielsweise kann an Sensoren gedacht werden, die die Drehung der Radmuttern zum mechanischen Lösen des Rades von der Achse des Kraftfahrzeugs überwachen. Es kann auch an die Verwendung von Beschleunigungssensoren an den Reifen gedacht werden, auf die weiter unten noch detaillierter eingegangen wird. Prerequisite for the invention is an electrical system on a motor vehicle with a tire sensor which emits signals to an evaluation unit. Such tire sensors are known in various forms on the market. Typically, high quality automotive vehicles have tire pressure sensors that continually monitor the tire inflation pressure of the tires in service to promptly indicate the loss of tire inflation and damage to the tire. However, other tire sensors are also conceivable that can deliver signals that can be used for the theft surveillance. For example, may be thought of sensors that monitor the rotation of the wheel nuts for mechanically releasing the wheel from the axis of the motor vehicle. It may also be thought of using accelerometer sensors on the tires, which will be discussed in more detail below.
Die Signale von einem oder mehreren Reifen werden mittels einer Auswerteeinrichtung erfasst und bezüglich bestimmter Muster ausgewertet. Ein Beispiel für ein derartiges Muster ist, wie grundsätzlich schon aus dem Stand der Technik bekannt, das Absinken des Reifendrucks eines überwachten Reifens infolge der Abnahme vom Kraftfahrzeug. The signals from one or more tires are detected by means of an evaluation device and evaluated with respect to certain patterns. An example of such a pattern is, as already known in principle from the prior art, the drop in the tire pressure of a monitored tire as a result of the removal from the motor vehicle.
Wird durch die Auswerteeinrichtung die Entnahme eines Reifens vom Fahrzeug detektiert, so wird eine Bildaufnahmeeinrichtung, beispielsweise eine Kamera an der Außenseite des Fahrzeugs oder eine Kamera, die zumindest auf den Außenbereich des Fahrzeugs gerichtet ist, aktiviert, um Bilder von der unmittelbaren Umgebung des Fahrzeugs aufzunehmen. Solche Bilder können unmittelbar gespeichert werden. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass die Bildaufnahmeeinrichtung während der Parkzeit eines Fahrzeugs dauerhaft in Betrieb ist und Bilder erfasst, die laufend gespeichert und nach einer gewissen Speicherzeit überschrieben werden. In diesem Fall kann die Auswerteeinrichtung bei Detektion der Manipulation eines Reifens an die Bildspeicherungseinrichtung ein Signal abgeben, das bewirkt, dass die momentan aufgenommenen Bilder dauerhaft gespeichert werden. If the removal of a tire from the vehicle is detected by the evaluation device, then an image recording device, for example a camera on the outside of the vehicle or a camera which is directed at least to the outside of the vehicle, is activated in order to take pictures of the immediate surroundings of the vehicle , Such pictures can be stored immediately. However, it can also be provided that the image recording device is permanently in operation during the parking time of a vehicle and detects images that are stored continuously and overwritten after a certain storage time. In In this case, upon detection of the manipulation of a tire, the evaluation device can output to the image storage device a signal which causes the currently recorded images to be permanently stored.
Entsprechende Kameras können beispielsweise im Bereich der vorderen oder hinteren Stoßstange des Fahrzeugs eingebaut sein und eine Erfassungsrichtung entlang der Längsachse des Fahrzeugs haben, oder sie können im Bereich des Fahrzeugdachs angeordnet sein. Entsprechende Kameras können sowohl an der Außenseite des Fahrzeugs als auch innen an entsprechenden Seitenfenstern angeordnet sein, um durch die Seitenfenster hindurch entsprechende Bilder aufzunehmen. Corresponding cameras may for example be installed in the region of the front or rear bumper of the vehicle and have a detection direction along the longitudinal axis of the vehicle, or they may be arranged in the region of the vehicle roof. Corresponding cameras can be arranged both on the outside of the vehicle and on the inside of corresponding side windows in order to take corresponding pictures through the side windows.
Es kann auch daran gedacht werden, Kameras außerhalb des Fahrzeugs, beispielsweise an Straßenlaternen, vorzusehen, die durch entsprechende Signale ansprechbar sind. It may also be considered to provide cameras outside the vehicle, such as street lights, which are addressable by appropriate signals.
Beispielsweise ist auch ein Kit denkbar, das eine über eine Funkverbindung mit der Auswerteeinrichtung verbundene Kamera vorsieht, die vom Fahrer mittels eines Magneten bedarfsweise außerhalb des Fahrzeugs zur Überwachung der Parkposition anbringbar ist. For example, a kit is also conceivable that provides a camera connected via a radio link to the evaluation device, which can be attached by the driver by means of a magnet as needed outside the vehicle for monitoring the parking position.
Letztlich ist auch denkbar, dass Kameras verschiedener Kraftfahrzeuge bei einer entsprechenden Vernetzung der Fahrzeuge für den Zweck der Überwachung unmittelbar benachbart geparkter Fahrzeuge herangezogen werden können. Ultimately, it is also conceivable that cameras of different motor vehicles can be used with a corresponding networking of the vehicles for the purpose of monitoring immediately adjacent parked vehicles.
Dementsprechend kann vorgesehen sein, dass die Auswerteeinrichtung eine Kamera des Kraftfahrzeugs oder im unmittelbaren Umfeld des Kraftfahrzeugs zur Aufnahme von Bildern ansteuert. Accordingly, it can be provided that the evaluation device controls a camera of the motor vehicle or in the immediate vicinity of the motor vehicle for taking pictures.
Die aufgenommenen Bilder, entweder Standbilder oder auch Videoabschnitte, können in einer Bildspeicherungseinrichtung innerhalb des Fahrzeugs oder bei einer entsprechenden Vernetzung auch außerhalb des Fahrzeugs gespeichert werden. Die Auswerteeinrichtung kann dann entweder den Beginn einer Bilderfassung durch eine Kamera und entsprechende Speicherung oder bei einer ohnehin dauerhaften Bilderfassung die dauerhafte Speicherung bewirken. Das bedeutet, dass die Auswerteeinrichtung im letztgenannten Fall das Löschen oder Überschreiben von aktuellen Bildaufnahmen durch ein Signal verhindern kann. The recorded images, either still images or even video sections, can be stored in an image storage device within the vehicle or, with appropriate networking, outside the vehicle. The evaluation device can then effect either the beginning of an image capture by a camera and corresponding storage or, in the case of an already permanent image capture, the permanent storage. This means that the evaluation device can prevent the deletion or overwriting of current image recordings by a signal in the latter case.
Die Bildspeicherungseinrichtung kann außer der Variante, bei der sie sich innerhalb des Kraftfahrzeugs befindet, auch auf einen entsprechenden Computer/Server außerhalb des Fahrzeugs zugreifen, oder es kann eine Speicherung in einer sogenannten Cloud vorgesehen sein, um entsprechende Speicherredundanz zu bewirken und zudem das Feststellen des physikalischen Speicherorts zu erschweren, um es Dieben unmöglich zu machen, den entsprechenden physikalischen Speicher zu zerstören. Es ist auch eine Verschlüsselung dieser Daten denkbar, damit sie nur für den Fahrzeughalter oder andere Befugte zugänglich sind. In addition to the variant in which it is located inside the motor vehicle, the image storage device can also access a corresponding computer / server outside the vehicle, or storage can be provided in a so-called cloud in order to bring about corresponding memory redundancy and, in addition, the detection of the physical location to make it impossible for thieves to destroy the corresponding physical memory. It is also an encryption of these data conceivable so that they are accessible only to the vehicle owner or other authorized persons.
Insofern kann die Auswerteeinrichtung auch mit einer Sendeeinrichtung verbunden sein und an diese bei der Detektion einer Reifenmanipulation das Signal abgeben, dass die aktuell erfassten Bilder an eine Bildspeicherungseinrichtung außerhalb des Fahrzeugs geschickt und dort dauerhaft gespeichert werden. In this respect, the evaluation device can also be connected to a transmitting device and emit the signal when the tire manipulation is detected that the currently acquired images are sent to an image storage device outside the vehicle and permanently stored there.
Zusätzlich zu den entsprechend gespeicherten Bildern sollte der Zeitpunkt der Bilderfassung ebenfalls gespeichert werden. In addition to the corresponding stored images, the time of image capture should also be saved.
Es kann zudem auch vorgesehen sein, dass eine akustische Aufnahme im unmittelbaren Umfeld des Fahrzeugs gestartet und die entsprechende Aufnahme ebenfalls gespeichert wird. Auf diese Weise können möglicherweise Unterhaltungen zwischen mehreren beteiligten Tätern aufgenommen werden. It can also be provided that an acoustic recording in the immediate vicinity of the vehicle started and the corresponding recording is also stored. In this way, conversations between multiple involved perpetrators may be included.
Zusätzlich zur entsprechenden Aufnahme und Speicherung von Daten kann auch ein Alarmsignal an eine Serviceeinrichtung, beispielsweise eine Polizeidienststelle oder einen Wachdienst, gesendet werden. Für diesen Fall ist es sinnvoll, auch den Ort, an dem die Reifenmanipulation stattfindet, zu erfassen, beispielsweise über eine GPS-Einrichtung oder eine Mobilfunkeinrichtung mittels entsprechender Triangulation, und die Daten über den Ort der Manipulation an eine entsprechende Servicestelle zu schicken. In addition to the corresponding recording and storage of data, an alarm signal can also be sent to a service facility, for example a police station or a security service. For this case, it makes sense to also detect the location where the tire manipulation takes place, for example via a GPS device or a mobile device by means of appropriate triangulation, and to send the data about the location of the manipulation to a corresponding service point.
Die Erfindung kann vorteilhaft vorsehen, dass wenigstens ein, insbesondere mehrere oder alle Reifensensoren als Drucksensoren ausgebildet sind. Da entsprechende Reifendrucksensoren bei vielen hochwertigen Fahrzeugen ohnehin an den Reifen vorgesehen sind, ergibt sich hierdurch eine Doppelnutzung der Sensoren ohne einen Kostenmehraufwand. The invention can advantageously provide that at least one, in particular several or all tire sensors are designed as pressure sensors. Since appropriate tire pressure sensors are already provided on many high-quality vehicles on the tires, this results in a double use of the sensors without a cost overhead.
Die Reifensensoren melden laufend, üblicherweise per Funk, den Reifendruck, so dass die Auswerteeinrichtung einen ungewöhnlich schnellen Druckabfall leicht detektieren kann. Der Druckabfall stellt sich durch das Aufbocken des Fahrzeugs bzw. das Anheben des Fahrzeugs mittels eines Wagenhebers und die entsprechende Entlastung eines oder mehrerer Reifen ein. Der Druckabfall geschieht dabei schneller als üblicherweise bei einem Leck, so dass die Detektion einer Manipulation fehlerarm möglich ist. Es kann beispielsweise die Geschwindigkeit des Druckabfalls durch eine periodische Druckerfassung und die Überwachung von Druckdifferenzen bei aufeinanderfolgenden Zeitpunkten erfasst werden. Liegt die Druckdifferenz innerhalb einer Messperiode oberhalb einer bestimmten Schwelle, so wird durch eine Vergleicheinrichtung innerhalb der Auswerteeinheit auf eine Manipulation eines Reifens erkannt. The tire sensors report continuously, usually by radio, the tire pressure, so that the evaluation can easily detect an unusually rapid pressure drop. The pressure drop is caused by the jacking up of the vehicle or the lifting of the vehicle by means of a jack and the corresponding relief of one or more tires. The pressure drop happens faster than usually with a leak, so that the detection of a manipulation is possible with low errors. For example, it may be the rate of pressure drop through periodic pressure sensing and monitoring pressure differences at successive times. If the pressure difference is above a certain threshold within a measurement period, a manipulation of a tire is detected by a comparison device within the evaluation unit.
Bei einem Reifenwechsel durch den Besitzer/Eigentümer des Fahrzeugs selbst kann durch eine entsprechende Eingabe an der Auswerteeinheit die Manipulationsdetektion außer Kraft gesetzt werden. In a tire change by the owner / owner of the vehicle itself can be overridden by a corresponding input to the evaluation tamper detection.
Entsprechende Reifendrucksensoren können beispielsweise im Inneren des Reifens im Bereich eines Ventils oder auf der Felge befestigt sein. Die Reifendrucksensoren sind üblicherweise mittels einer Funkverbindung mit der Auswerteeinrichtung verbunden. Die Sensoren können auch Transponder aufweisen, die ein entsprechendes Funksignal einer Auswerteeinrichtung oder entsprechender fahrzeugfester Sensoren druckabhängig ändern und reflektieren. Dann kann eine Energieversorgung der Reifendrucksensoren, beispielsweise durch Batterien, entfallen. Corresponding tire pressure sensors can be fastened, for example, in the interior of the tire in the region of a valve or on the rim. The tire pressure sensors are usually connected by means of a radio link with the evaluation device. The sensors can also have transponders which change and reflect a corresponding radio signal of an evaluation device or corresponding vehicle-mounted sensors in a pressure-dependent manner. Then, a power supply of the tire pressure sensors, for example by batteries omitted.
Außer der Überwachung des Reifeninnendrucks und der Überwachung des Betätigens von Radmuttern kann gemäß der Erfindung auch vorgesehen sein, dass ein oder mehrere, beispielsweise auch alle Reifensensoren als Beschleunigungssensoren ausgebildet sind. Solche Sensoren können beispielsweise anzeigen, wenn ausschließlich ein einzelner Reifen bewegt wird, ohne dass die anderen Reifen entsprechende Beschleunigungssignale erzeugen. In diesem Fall kann darauf geschlossen werden, dass der beschleunigte Reifen vom Fahrzeug entfernt wird. In addition to monitoring the tire internal pressure and monitoring the operation of wheel nuts can also be provided according to the invention that one or more, for example, all tire sensors are designed as acceleration sensors. For example, such sensors may indicate when only a single tire is being moved without the other tires generating corresponding acceleration signals. In this case, it can be concluded that the accelerated tire is removed from the vehicle.
Es ist auch denkbar, die Beschleunigungssensoren derart auszubilden und anzuordnen, dass sie ausschließlich eine Lateralbeschleunigung des entsprechenden Reifens in Bezug auf die Längsachse des Fahrzeugs detektieren. Auf diese Weise wird während der Normalfahrt des Fahrzeugs keine oder nur eine geringe Beschleunigung in Kurvenfahrt detektiert, während bei der Entnahme eines Reifens durch das seitliche Wegbewegen vom Fahrzeug eine hohe Beschleunigung erzeugt wird, die detektiert und entsprechend überwacht werden kann. Auch in diesem Fall können Signale mehrerer Reifen miteinander verglichen werden, und bei Auftreten eines Beschleunigungssignals ausschließlich bei einem einzelnen Reifen kann geschlossen werden, dass dieser manipuliert wird. It is also conceivable to design and arrange the acceleration sensors such that they exclusively detect a lateral acceleration of the corresponding tire with respect to the longitudinal axis of the vehicle. In this way, no or only a slight acceleration during cornering is detected during normal driving of the vehicle, while when removing a tire by the lateral moving away from the vehicle, a high acceleration is generated, which can be detected and monitored accordingly. Also in this case, signals of several tires can be compared with each other, and when an acceleration signal occurs only on a single tire, it can be concluded that it is being manipulated.
Dazu kann gemäß der Erfindung vorteilhaft auch vorgesehen sein, dass die Auswerteeinheit die Beschleunigung der Reifen insbesondere nach einer Ruhelage aller Reifen über einen bestimmten Mindestzeitraum erfasst. Die Auswerteeinheit kann somit durch das Durchlaufen einer bestimmten Mindestzeit, in der keine Reifenbeschleunigung auftritt, in Betrieb gesetzt oder in die Lage versetzt werden, beim Auftreten entsprechender Signale die Bilderfassung oder Speicherung in Gang zu setzen. For this purpose, according to the invention can also be advantageously provided that the evaluation unit detects the acceleration of the tires, in particular after a rest position of all tires over a certain minimum period. The evaluation unit can thus be put into operation or enabled by the passage of a certain minimum time in which no tire acceleration occurs, the image acquisition or storage in response to the occurrence of appropriate signals.
Es kann gemäß der Erfindung auch die Überwachung von Reifendrücken mit der Überwachung von Beschleunigungen kombiniert werden; beispielsweise kann das erfindungsgemäße Verfahren bezüglich der Reifendrucküberwachung erst in Gang gesetzt werden, nachdem eine bestimmte Mindestzeit ohne eine Reifenbeschleunigung durchlaufen wurde. In diesem Fall ist es sinnvoll, wenigstens einen oder mehrere, insbesondere alle, der Reifen sowohl mit einem Reifendrucksensor als auch mit einem Beschleunigungssensor auszustatten. It can also be combined according to the invention, the monitoring of tire pressures with the monitoring of accelerations; For example, the tire pressure monitoring method according to the invention can only be set in motion after a certain minimum time has been passed without tire acceleration. In this case, it makes sense to equip at least one or more, in particular all, of the tire both with a tire pressure sensor and with an acceleration sensor.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Auswerteeinheit zudem ein Signal an eine Alarmeinrichtung leitet. Eine entsprechende Alarmeinrichtung kann beispielsweise durch eine Sirene oder durch eine Beleuchtungseinrichtung gebildet sein, so dass Reifendiebe durch Alarmtöne und blinkendes Licht einerseits darauf aufmerksam gemacht werden, dass der Diebstahl erkannt wurde, und andererseits Dritte auf den Diebstahl aufmerksam gemacht werden. Beispielsweise kann auch eine Sprachaufnahme abgespielt werden, die die Diebe auffordert, sich vom Fahrzeug zu entfernen. A further advantageous embodiment of the invention provides that the evaluation unit also sends a signal to an alarm device. A corresponding alarm device can be formed, for example, by a siren or by a lighting device, so that tire thieves are alerted by alarm sounds and flashing light on the one hand that the theft was detected, and third parties are made aware of the theft. For example, a voice recording can be played, which asks the thieves to move away from the vehicle.
Die Erfindung bezieht sich außer auf das oben beschriebene Verfahren mit seinen Varianten auch auf eine Vorrichtung, das heißt Anlage, zum Schutz eines Kraftfahrzeugs vor der Entnahme von Reifen mit wenigstens einem Reifensensor und einer Auswerteeinrichtung, gekennzeichnet durch eine Bilderfassungseinrichtung, eine Bildspeicherungseinrichtung sowie eine Ansteuereinrichtung, die bei Detektion einer Reifenmanipulation ein Signal an die Bilderfassungseinrichtung und/oder die Bildspeicherungseinrichtung sendet. The invention relates in addition to the method described above with its variants also to a device, that is to say plant, for the protection of a motor vehicle before the removal of tires with at least one tire sensor and an evaluation device, characterized by an image capture device, an image storage device and a drive device, which sends a signal to the image capture device and / or the image storage device upon detection of tire manipulation.
Durch eine derartige Anlage wird das oben beschriebene Verfahren in einfacher Weise ausführbar. Dabei kann, wie beschrieben, bei einzelnen Komponenten der Anlage auf ohnehin vorhandene und für andere Zwecke zusätzlich verwendete Bauteile zurückgegriffen werden. Außer den Reifendrucksensoren bieten sich hierfür beispielsweise entsprechend vorgesehene Kameras am Fahrzeug an, die den Zwecken der Fahrassistenz dienen, sowie entsprechende Datenverarbeitungseinrichtungen, wie Mikrocontroller oder Mikroprozessoren, die am Fahrzeug für andere Zwecke, beispielsweise Fahrassistenz oder Multimediaeinrichtungen, ohnehin vorhanden sind und die Teile der Funktionen der Auswerteeinrichtung übernehmen können. Auch entsprechende Funkeinrichtungen zur Herstellung einer Funkverbindung des Fahrzeugs mit Datenverarbeitungseinrichtungen außerhalb des Fahrzeugs sind oft ohnehin vorhanden und können durch die erfindungsgemäße Anlage genutzt werden. By such a system, the method described above can be carried out in a simple manner. It can, as described, be used in individual components of the system to existing anyway and additionally used for other purposes components. In addition to the tire pressure sensors for this purpose, for example, correspondingly provided cameras on the vehicle, which serve the purposes of driving assistance, as well as corresponding data processing equipment, such as microcontroller or microprocessor, the vehicle for other purposes, such as driving assistance or multimedia facilities, are already present and the parts of the functions can take over the evaluation. Also corresponding radio equipment for the production a radio link of the vehicle with data processing equipment outside the vehicle are often present anyway and can be used by the inventive system.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels in mehreren Zeichnungen gezeigt und nachfolgend erläutert. Dabei zeigt: In the following the invention will be shown with reference to an embodiment in several drawings and explained below. Showing:
In
Die Erfindung lässt sich ausschließlich unter Verwendung von Reifendrucksensoren implementieren, jedoch ist auch eine Implementierung ausschließlich mit Beschleunigungssensoren denkbar und eine Implementierung, bei der jeder Reifen beide Sensoren aufweist oder bei der die Bestückung der einzelnen Reifen mit Sensoren gemischt ist. Beispielsweise können alle vier Reifen einen Reifendrucksensor aufweisen und nur ein oder zwei Reifen einen Beschleunigungssensor, oder es können alle Reifen je einen Beschleunigungssensor und nur ein oder zwei Reifen zusätzlich einen Reifendrucksensor aufweisen. Als vorteilhaft stellt sich jedoch die Variante heraus, bei der wenigstens jeder Reifen einen Reifendrucksensor aufweist, da eine solche Bestückung der Reifen mit Drucksensoren bei hochklassigen Fahrzeugen ohnehin vorgesehen ist. The invention can be implemented exclusively using tire pressure sensors, but an implementation is possible only with acceleration sensors and an implementation in which each tire has both sensors or in which the assembly of the individual tires is mixed with sensors. For example, all four tires may have a tire pressure sensor and only one or two tires may have an acceleration sensor, or all tires may each have one acceleration sensor and only one or two tires may additionally have a tire pressure sensor. However, the variant turns out to be advantageous in which at least each tire has a tire pressure sensor, since such a fitting of the tire with pressure sensors is provided anyway in high-class vehicles.
Die einzelnen Sensoren
Innerhalb der Verarbeitungseinrichtung
Ebenso kann die Beschleunigung, die mittels der einzelnen Sensoren an den Reifen
Wird über die Erkennung eines spezifischen Verhaltens des Reifendrucks oder der Reifenbeschleunigung ein Reifendiebstahl oder eine Manipulation an einem Reifen erkannt, so gibt die Verarbeitungseinrichtung
Die Kameras
Es kann grundsätzlich vorgesehen sein, dass die Kameras
Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass die Kameras
Zudem kann vorgesehen sein, kontinuierlich oder zumindest auf die Anforderung der Verarbeitungseinrichtung
Wird anstelle des entwendeten Reifens ein minderwertiger Reifen eingesetzt, so wird nach dem Auswechseln wieder ein Druck p0 von einem Reifen an ein Fahrzeug gemeldet. Allein der vorübergehende Druckabfall kann jedoch durch die Verarbeitungseinrichtung
Es kann auch die Geschwindigkeit des Druckabfalls in Form einer differenzierten Druckkurve überwacht werden, indem die Steigung der Geraden ∆p/∆t überwacht wird. Die Geschwindigkeit des Druckverlustes spiegelt sich in dem hohen negativen Wert von ∆p/∆t wieder und kann für eine Reifenmanipulation als Kriterium herangezogen werden. It may also be the rate of pressure drop are monitored in the form of a differentiated pressure curve by the slope of the straight line Δ p / Δ t is monitored. The rate of pressure loss is reflected in the high negative value of Δ p / Δ t and can be used for a tire manipulation as a criterion.
In
In
Ergibt sich durch Überwachung von Sensoren durch die Auswerteeinheit
Diese aufgenommenen Bilder können zum Server
Es kann auch vorgesehen sein, dass der Fahrer des Fahrzeugs
Auf diese Weise kann eine Außenkamera
Innerhalb der Außenkamera
Es kann auch vorgesehen sein, dass ein Netz von fest installierten Außenkameras beispielsweise an Straßenlaternen vorgesehen ist, die jeweils von in ihrer Nähe geparkten Kraftfahrzeugen im Falle einer Reifenmanipulation gezielt ansprechbar sind, um die entsprechenden Straßenabschnitte optisch zu überwachen und aufgenommene Bilder entweder zu speichern oder zu einem entfernten Server
Die erläuterte Erfindung erlaubt nicht nur das Einschüchtern von Reifendieben durch Alarmsignale, sondern sorgt für eine erhöhte Wahrscheinlichkeit, dass Reifendiebe später überführt werden können, was mit der Reduzierung von Reifendiebstählen an sich einhergeht. The illustrated invention not only allows intimidation of tire thieves by alarm signals, but provides an increased likelihood that tire thieves can be transferred later, which is associated with the reduction of tire thefts themselves.
Es kann auch vorgesehen sein, dass, sobald eine Reifenmanipulation detektiert wird, im Umfeld des Kraftfahrzeugs eine Durchsage mit dem Inhalt gestartet wird, dass das Umfeld des Fahrzeugs optisch überwacht wird, um die Reifendiebe zur sofortigen Aufgabe des Reifendiebstahls zu bringen. It may also be provided that, as soon as a tire manipulation is detected, an announcement is started in the surroundings of the motor vehicle with the content that the surroundings of the vehicle is visually monitored in order to bring the tire thieves to the immediate task of tire theft.
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