KR20200067372A - System for drone clash match - Google Patents

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KR20200067372A
KR20200067372A KR1020180154159A KR20180154159A KR20200067372A KR 20200067372 A KR20200067372 A KR 20200067372A KR 1020180154159 A KR1020180154159 A KR 1020180154159A KR 20180154159 A KR20180154159 A KR 20180154159A KR 20200067372 A KR20200067372 A KR 20200067372A
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Abstract

Provided in the present invention is a drone clash match system, which comprises: first and second drones which individually have a shock absorbing guard; first and second controllers which control the movement of the first and second drones, respectively; a stadium which is formed in a cage shape such that the first and second drones may fly to collide against each other to drop each other to the ground for a score by means of the first and second controllers, and has a frame structure which can be easily assembled and disassembled in vertical and horizontal directions, and of which a wall and an upper plate are made of a polycarbonate material; and a collision determination device which determines which one of the first and second drones has successfully made a collision when the first and second drones collide against each other. Therefore, a stadium can be provided, which can be easily installed and disassembled for travel and fully displays the match to the audience on the outside. In addition, collision determination can be precisely performed when the drones collide against each other. Furthermore, the problem of the breakage of the drones caused during the match can be prevented.

Description

드론충돌경기 시스템{SYSTEM FOR DRONE CLASH MATCH}Drone collision game system {SYSTEM FOR DRONE CLASH MATCH}

본 발명은 드론충돌경기 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 설치, 분해 이동이 용이하고 밖에서 경기가 잘 보이는 경기장을 구비할 수 있고, 드론충돌시 타격 판정을 정확히 할 수 있으며, 경기 도중에 발생하는 드론 파손의 문제를 방지할 수 있는 드론충돌경기 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a drone collision game system, more specifically, it is easy to install, disassemble and move, and can have a stadium where the game can be easily seen from outside, and can accurately determine the hitting during a drone collision, and a drone generated during the game It relates to a drone collision game system that can prevent the problem of damage.

드론(Drone)은 벌이 윙윙거리는 소리 또는 낮게 윙윙거리는 소리라는 사전적인 의미를 가진 단어로 기체에 사람이 타지 않고 지상에서 원격 조종을 한다는 점에서 무인항공기라고 표현하기도 한다. 즉, 드론은 항공기에 조종사가 탑승하지 않고 자동 또는 원격으로 비행이 가능하고, 1회용 또는 회수 가능한 무인 항공기라고 볼 수 있다. 무선 전파로 조종할 수 있는 드론은 초기에는 군사적 목적으로 정찰에 활용되다가 최근 그 용도가 다양해지고 있으며, 예를 들어 고공 촬영, 공기질 측정, 농약 살포 및 배달 등 다양한 분야에 활용되고 있다.Drone is a word that has a dictionary meaning of bee buzzing or low buzzing, and is also referred to as an unmanned aerial vehicle in that it controls the aircraft remotely from the ground without riding. In other words, the drone can be viewed as an unmanned aerial vehicle that can be automatically or remotely flying and is disposable or retrievable without a pilot boarding the aircraft. Drones that can be controlled by radio waves are initially used for reconnaissance for military purposes, and recently, their use has been diversified. For example, they are used in various fields such as high-altitude shooting, air quality measurement, pesticide spraying and delivery.

또한, 최근 들어 드론의 보급이 증가하면서 드론의 가격도 낮아지고 드론을 조종하는 방법 또한 단순화되면서 드론을 취미나 여가 활동으로 즐기는 사람들의 수가 증가하는 실정이다. 그와 더불어 드론을 이용한 다양한 경기가 스포츠로 인기를 얻고 있으며, 그 중에서 드론을 서로 충돌시켜 격추시키거나 포인트를 얻어서 승리를 따내는 드론충돌경기가 오프라인에서 열리고 있다.In addition, the number of people who enjoy drones as a hobby or leisure activity has increased in recent years as drones' supply has increased, drone prices have decreased, and drone control methods have been simplified. Along with this, various games using drones are gaining popularity as sports, and among them, drone collision games in which the drones collide with each other to shoot down or win points to win are being held offline.

그러나, 이러한 드론충돌경기는 경기를 하기 위한 경기장이 주변안전과 드론의 움직임 등을 고려하여 소정 규모의 케이지(Cage) 형태로 구성되어야 하며, 이에 복잡한 경기장과 부대시설을 갖추는데 많은 비용이 소모될 수 밖에 없다. 따라서, 드론충돌경기는 전국을 돌며 여러 곳에서 개최될 수 있는데, 그때마다 경기장을 짓고 부수는 과정에서 많은 시간과 비용이 소모될 수 있다. 또한, 종래의 경기장은 불투명한 망 형상으로 이루어지는데, 이 경우 경기장 밖에서 내부의 경기현황이 제대로 보이지 않는 문제가 있다.However, such a drone collision game requires the stadium for the game to be configured in the form of a cage of a certain size in consideration of the surrounding safety and the movement of the drone. I have no choice but to. Therefore, a drone collision game can be held in various places around the country, and each time it takes a lot of time and money to build and destroy a stadium. In addition, the conventional stadium is made of an opaque network shape, in this case, there is a problem that the internal game conditions are not properly seen outside the stadium.

한편, 드론충돌경기는 2개의 드론이 충돌했을 때 타격을 가한 드론에게 점수를 부여하게 되는데, 이러한 타격 판정은 사람인 심판이 하고 있다. 그러나, 사람이 직접 타격 여부를 판정하는 경우 어느 쪽 드론이 타격을 가한 것인지 판정하기 애매한 경우가 있으며, 이에 판정시비 등이 발생할 수 있는 문제가 있다.On the other hand, in a drone collision game, when two drones collide, a score is given to the drone that hit the blow. However, when a person directly determines whether or not to hit, there is a case in which it is difficult to determine which drone hit the hit, and there is a problem in that a determination fertilization or the like may occur.

이러한 문제를 해소하기 위해, 드론에 카메라를 각각 설치하고, 이 카메라의 영상을 심판이 분석하는 방법이 있지만, 이 경우 드론의 무게가 무거워져 경기에 영향을 미칠 수 있고, 최종적으로 판단은 심판이 하게 되므로 판정의 정확성을 보장하기 어려웠다.To solve this problem, there is a method to install each camera on the drone and analyze the video from this camera, but in this case, the weight of the drone may affect the game, and finally the judgment It was difficult to guarantee the accuracy of the judgment.

국내등록특허공보 10-1891693호Domestic Registered Patent Publication No. 10-1891693 국내공개특허공보 10-2016-0046677호Korean Patent Publication No. 10-2016-0046677 국내공개특허공보 10-2018-0025792호Korean Patent Publication No. 10-2018-0025792

본 발명의 주된 목적은, 설치, 분해 이동이 용이한 경기장을 가지며, 드론충돌시 타격 판정을 정확히 할 수 있으며, 경기 도중에 발생하는 드론 파손의 문제를 방지할 수 있도록 한 드론충돌경기 시스템을 제공하는데 있다.The main object of the present invention is to provide a drone collision game system that has a stadium that is easy to install and disassemble, and can accurately determine a hit during a drone collision, and prevents a problem of drone damage occurring during a game. have.

본 발명의 일 측면은, 충격흡수용 가드가 각각 구비된 제1 및 제2 드론; 상기 제1 및 제2 드론의 움직임을 각각 제어하는 제1 및 제2 컨트롤러; 상기 제1 및 제2 컨트롤러에 의해 상기 제1 및 제2 드론이 비행하면서 서로 충돌하여 추락을 시키거나 점수를 낼 수 있도록 케이지 형태로 이루어지고, 종횡방향으로 결합 및 분해가 용이한 프레임 구조를 가지며 벽재와 상판이 폴리카보네이트 재질로 형성된 경기장; 및 상기 제1 및 제2 드론이 서로 충돌하면 상기 제1 및 제2 드론 중 어느 쪽이 타격한 것인지를 판정하는 충돌판정장치; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론충돌경기 시스템을 제공한다.One aspect of the present invention, the first and second drones each provided with a shock absorbing guard; First and second controllers respectively controlling movements of the first and second drones; The first and second drones fly by the first and second drones and collide with each other to make a crash or score, and have a frame structure that is easy to combine and disassemble in the longitudinal and transverse directions. A stadium formed with a wall material and a top plate made of polycarbonate; And a collision determination device that determines which of the first and second drones hit when the first and second drones collide with each other. It provides a drone collision game system comprising a.

본 발명의 바람직한 특징에 의하면, 상기 충격흡수용 가드는, 드론 바디에 좌우로 이격되고 상하로 마주보게 총 4개가 설치되고, 상기 드론 바디에 볼트로 고정되는 제1 바디고정부와 볼트공을 가지며 상기 제1 바디고정부에서 드론 바디의 전후 방향으로 각각 길게 연장되는 제1 및 제2 가드고정부를 포함하는 브라켓부재; 상기 제1 및 제2 가드고정부에 상하로 마주보게 고정되는 제1 고정부, 상기 제1 고정부에서 드론 바디의 전방 또는 후방을 향해 반고리 형상으로 연장되는 제1 가드부, 상기 제1 고정부에서 드론바디의 상측 또는 하측을 향해 반고리 형상으로 연장되는 제2 가드부 및 볼트공을 가지며 상기 제1 가드부와 상기 제2 가드부의 단부를 연결하는 제2 고정부; 를 포함하는 총 8개의 가드프레임; 및 상하로 마주보게 위치한 2개의 가드프레임의 제2 고정부를 연결하여 2개의 가드프레임을 고정시키는 총 4개의 고정부재; 를 포함할 수 있다.According to a preferred feature of the present invention, the shock absorbing guard is spaced left and right on the drone body and a total of four are installed facing each other up and down, and has a first body fixation and a bolt ball fixed to the drone body by bolts. A bracket member including first and second guard fixing portions respectively extending in the front-rear direction of the drone body from the first body fixing portion; A first fixing part fixed to the first and second guard fixing portions facing up and down, a first guard portion extending in a semi-circular shape from the first fixing portion toward the front or rear of the drone body, and the first fixing portion A second fixing part having a second guard part and a bolt hole extending in a semi-circular shape toward an upper side or a lower side of the drone body, and connecting ends of the first guard part and the second guard part; A total of eight guard frames including; And a total of four fixing members for fixing the two guard frames by connecting the second fixing portions of the two guard frames facing up and down. It may include.

본 발명의 바람직한 특징에 의하면, 상기 충돌판정장치는, 상기 제1 및 제2 드론에 각각 마킹된 표식; 상기 경기장의 벽, 천정 또는 모서리 부분에 복수 개가 설치되고, 상기 표식을 이용하여 상기 경기장 내에서 상기 제1 및 제2 드론의 3차원좌표를 산출하는 복수의 IR카메라; 및 상기 IR카메라에 의해 산출된 3차원좌표를 이용하여 상기 제1 및 제2 드론의 진행방향과 위치를 판단하고, 상기 제1 드론의 진행방향과 상기 제1 드론이 상기 제2 드론을 향하는 방향이 일치하는 경우 상기 제1 드론이 상기 제2 드론을 타격한 것으로 판정하고, 상기 제2 드론의 진행방향과 상기 제2 드론이 상기 제1 드론을 향하는 방향이 일치하는 경우 상기 제2 드론이 상기 제1 드론을 타격한 것으로 판정하는 연산모듈; 을 포함할 수 있다.According to a preferred feature of the present invention, the collision determination device, the first and second drones are marked respectively; A plurality of IR cameras installed on a wall, ceiling or corner of the stadium, and calculating the three-dimensional coordinates of the first and second drones within the stadium using the marker; And determining the direction and position of the first and second drones using the 3D coordinates calculated by the IR camera, and the direction of the first drone and the direction in which the first drone faces the second drone. If it matches, it is determined that the first drone hits the second drone, and if the direction in which the second drone travels and the direction in which the second drone faces the first drone coincide, the second drone is the A calculation module for determining that the first drone has been hit; It may include.

본 발명의 바람직한 특징에 의하면, 상기 충돌판정장치는, 상기 경기장의 벽과 천정에 소정간격을 두고 복수 개가 설치되어 격자형태의? 적외선을 발사하여, 상기 경기장 내에서 상기 제1 및 제2 드론의 3차원좌표를 산출하는 복수의 적외선센서; 및 상기 적외선센서에 의해 산출된 3차원좌표를 이용하여 상기 제1 및 제2 드론의 진행방향과 위치를 판단하고, 상기 제1 드론의 진행방향과 상기 제1 드론이 상기 제2 드론을 향하는 방향이 일치하는 경우 상기 제1 드론이 상기 제2 드론을 타격한 것으로 판정하고, 상기 제2 드론의 진행방향과 상기 제2 드론이 상기 제1 드론을 향하는 방향이 일치하는 경우 상기 제2 드론이 상기 제1 드론을 타격한 것으로 판정하는 연산모듈; 을 포함할 수 있다.According to a preferred feature of the present invention, the collision determination device is provided with a plurality of spaced apart predetermined distances from the walls and ceiling of the arena in a grid form? A plurality of infrared sensors for emitting three-dimensional coordinates of the first and second drones in the stadium by emitting infrared rays; And determining the direction and position of the first and second drones using the 3D coordinates calculated by the infrared sensor, and the direction of the first drone and the direction in which the first drone faces the second drone. If the match is made, it is determined that the first drone hits the second drone, and when the direction in which the second drone moves and the direction in which the second drone faces the first drone coincide, the second drone is the An operation module for determining that the first drone has been hit; It may include.

본 발명의 바람직한 특징에 의하면, 상기 경기장 내 상황을 촬영하는 복수의 카메라; 및 상기 카메라에 의해 촬영된 영상과 상기 제1 및 제2 드론이 획득한 점수와 상기 제1 및 제2 드론의 체력점수가 실시간으로 표시되는 디스플레이부; 를 포함할 수 있다.According to a preferred feature of the present invention, a plurality of cameras for photographing the situation in the stadium; And a display unit displaying images captured by the camera, scores obtained by the first and second drones, and physical fitness scores of the first and second drones in real time. It may include.

본 발명의 바람직한 특징에 의하면, 상기 드론충돌경기 시스템은, 상기 제1 및 제2 드론은 전방에 각각 카메라가 부착되고, 상기 디스플레이부에 상기 제1 및 제2 드론이 촬영하는 영상이 실시간으로 표시되도록 하는 영상전송모듈을 더 포함할 수 있다.According to a preferred feature of the present invention, in the drone collision game system, the first and second drones are respectively attached with a camera in the front, and the image captured by the first and second drones is displayed in real time on the display unit. It may further include a video transmission module.

본 발명의 바람직한 특징에 의하면, 상기 드론충돌경기 시스템은, 상기 제1 및 제2 드론이 획득한 점수를 통신망을 통해 전송하여 적어도 하나 이상의 PC모니터 또는 스마트폰에 표시되도록 하는 점수전송모듈을 더 포함할 수 있다.According to a preferred feature of the present invention, the drone collision game system further includes a score transmission module for transmitting the scores obtained by the first and second drones through a communication network to be displayed on at least one PC monitor or smartphone. can do.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 경기장이 조립 및 분해가 매우 용이하고 투명한 폴리카보네이트 재질로 이루어져, 경기장을 조립하여 간편하게 설치할 수 있고, 경기가 끝난 후에는 분해하여 다른 장소로 분해된 자재를 옮겨 다시 경기장 조립시 사용할 수 있으며, 경기장 밖에서 내부의 경기현황을 제대로 볼 수 있어 플레이어가 경기를 운영하기 좋으며 관람이 용이한 효과를 가진다.According to one embodiment of the present invention, the stadium is very easy to assemble and disassemble and is made of a transparent polycarbonate material, and the stadium can be easily assembled and installed, and after the game is over, the disassembled material is moved to another place and moved again It can be used when assembling the stadium, and it is possible to properly view the internal game conditions outside the stadium, so that the player can operate the game and have an easy viewing effect.

또한, 드론 충돌시 타격 판정을 충돌판정장치가 하여 정확한 타격판정이 가능할 뿐만 아니라 경우에 따라 심판을 두지 않고도 경기 진행이 가능한 효과를 기대할 수 있으며,, 드론에 충격흡수용 가드를 부착하여 드론충돌경기시 드론의 파손을 최소화하여 경제적 손실을 줄일 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to accurately judge the impact by using the collision judgment device during the collision of a drone, and in some cases, it is possible to expect an effect that allows the game to proceed without a referee, and a drone collision game by attaching a shock absorbing guard to the drone It is effective in reducing economic damage by minimizing damage to the drone.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 드론충돌경기 시스템의 디스플레이부를 개략적으로 나타낸 구조도이다.
도 2는 본 발명의 드론충돌경기 시스템에 사용되는 경기장의 일 실시예를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2의 정면도이다.
도 4는 본 발명의 드론충돌경기 시스템에 사용되는 경기장의 다른 실시예를 도시한 사시도이다.
도 5는 도 4의 경기장에 사용되는 철망부재를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명에 의한 드론충돌경기 시스템의 충돌판정장치의 일 실시예를 개략적으로 도시한 구조도이다.
도 7은 본 발명에 의한 드론충돌경기 시스템의 충돌판정장치의 다른 실시예를 개략적으로 도시한 구조도이다.
도 8은 본 발명의 드론충돌경기 시스템에 사용되는 드론의 일 실시예를 나타낸 사진이다.
도 9는 도 8의 드론에서 브라켓부재를 도시한 사시도이다.
도 10은 도 8의 드론에서 가드프레임을 도시한 사시도이다.
도 11은 도 8의 드론에서 고정부재를 도시한 사시도이다.1 is a structural diagram schematically showing a display unit of a drone collision game system according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing an embodiment of a stadium used in the drone collision game system of the present invention.
3 is a front view of FIG. 2.
4 is a perspective view showing another embodiment of a stadium used in the drone collision game system of the present invention.
5 is a perspective view showing a wire mesh member used in the stadium of FIG. 4.
6 is a structural diagram schematically showing an embodiment of a collision determination device of a drone collision game system according to the present invention.
7 is a structural diagram schematically showing another embodiment of the collision determination device of the drone collision game system according to the present invention.
8 is a photograph showing an embodiment of a drone used in the drone collision game system of the present invention.
9 is a perspective view illustrating a bracket member in the drone of FIG. 8.
10 is a perspective view illustrating a guard frame in the drone of FIG. 8.
11 is a perspective view showing a fixing member in the drone of FIG. 8.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below.

본 발명의 실시예는 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.The embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shape and size of elements in the drawings may be exaggerated for a clearer description, and elements indicated by the same reference numerals in the drawings are the same elements. In addition, the same reference numerals are used throughout the drawings for parts having similar functions and functions.

덧붙여, 명세서 전체에서 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.In addition,'comprising' certain components throughout the specification means that other components may be further included instead of excluding other components, unless otherwise specified.

본 발명의 드론충돌경기 시스템은, 충격흡수용 가드가 각각 구비된 제1 및 제2 드론과, 상기 제1 및 제2 드론의 움직임을 각각 제어하는 제1 및 제2 컨트롤러와, 상기 제1 및 제2 컨트롤러에 의해 상기 제1 및 제2 드론이 비행하면서 서로 충돌하여 추락을 시키거나 점수를 낼 수 있도록 케이지 형태로 이루어지고, 종횡방향으로 결합 및 분해가 용이한 프레임 구조를 가지며 벽재와 상판이 폴리카보네이트 재질로 형성된 경기장과, 상기 제1 및 제2 드론이 서로 충돌하면 상기 제1 및 제2 드론 중 어느 쪽이 타격한 것인지를 판정하는 충돌판정장치를 포함한다.The drone collision game system of the present invention includes first and second drones equipped with shock absorbing guards, first and second controllers respectively controlling movements of the first and second drones, and the first and second drones. The first and second drones fly by the second controller and collide with each other while flying and make a score or score to form a cage, and have a frame structure that is easy to combine and disassemble in the transverse direction, and the wall and the top plate And a collision determination device that determines which of the first and second drones has hit when the stadium formed of polycarbonate material collides with the first and second drones.

드론충돌경기는 참가자의 드론 기체에 규격화된 동일한 가드를 설치하고 격투하는 방식인 가드파이트 부분, 참가자 본인의 아이디어를 통해 자유롭게 제작한 드론기체로 격투하는 방식인 프리스타일 부문, 기체에 설치된 각종센서와 프로그램 코딩된 무인조종술로 미션을 달성하는 방식인 오토파일럿 부문, 드론파일럿이 육안비행이 아닌 FPV(First Person View)고글을 쓰고 격투하는 방식인 FPV부문으로 구분된다.The drone collision game consists of a part of the Guard Fight, which is a method of installing and fighting the same standardized guard on the participant's drone aircraft, a freestyle section that is a method of fighting with a drone gas created freely through the participants' own ideas, and various sensors installed on the aircraft. It is divided into the autopilot division, which is a method of achieving missions with program-coded unmanned manipulation, and the FPV division, which is a method in which drone pilots wear FPV (First Person View) goggles rather than visual flight.

본 실시예의 드론충돌경기는, 경기장 내에 제1 및 제2 드론을 각각 배치하고, 2명의 플레이어가 각자 자신의 드론을 제1 및 제2 컨트롤러로 조종하여 상대방의 드론을 타격하여 격추시키거나 점수를 얻고, 이에 상대방의 드론을 격추시키거나 재비행이 불능인 상태로 만들거나 또는 제한 시간 내에 더 많은 점수를 획득하면 승리하게 되는 게임이다. 이때, 통상적으로 경기 시간은 라운드당 통상 3분이지만, 상황에 따라 경기 시간을 그 이상으로 하거나 더 적게 조정하는 것도 가능하다.In the drone collision game of the present embodiment, the first and second drones are respectively placed in the stadium, and two players control their own drones with the first and second controllers to strike the opponent's drones and shoot down or score points. It is a game where you win if you get it, shoot down the opponent's drone, make it impossible to fly again, or get more points within the time limit. At this time, the game time is usually 3 minutes per round, but it is possible to adjust the game time to longer or less depending on the situation.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 드론충돌경기 시스템의 디스플레이부를 개략적으로 나타낸 구조도이다. 도 1을 참조하면, 본 실시예의 드론충돌경기 시스템은 디스플레이부(21)를 더 포함할 수 있다.1 is a structural diagram schematically showing a display unit of a drone collision game system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the drone collision game system of the present embodiment may further include a display unit 21.

이때 디스플레이부(21)는 대형스크린일 수 있으며, 카메라에 의해 촬영된 경기장 내 상황을 화면(22)을 통해 관객들에게 보여주는 역할을 할 수 있다. 또한, 디스플레이부(21)는 제1 및 제2 플레이어(20a. 20b)가 각각 조종하는 제1 및 제2 드론(11, 12)이 획득한 점수가 실시간으로 표시되는 점수표시부(25)와 제1 및 제2 드론(11, 12)의 체력점수를 각각 나타내는 체력점수표시부(23, 24)를 가질 수 있다. 이때, 디스플레이부(21)에 보여지는 화면(22)은 유무선 통신망을 통해 경기장 외에 위치한 PC모니터(51) 또는 스마트폰(52) 등으로 전송될 수 있다.At this time, the display unit 21 may be a large screen, and may serve to show the situation in the stadium captured by the camera to the audience through the screen 22. In addition, the display unit 21 and the first and second players (20a. 20b), the first and second drones (11, 12) that are respectively controlled by the scores obtained in real time is displayed on the score display unit 25 and the second The first and second drones 11 and 12 may have physical strength score display units 23 and 24 respectively representing physical strength scores. At this time, the screen 22 shown on the display unit 21 may be transmitted to a PC monitor 51 or a smartphone 52 located outside the stadium through a wired or wireless communication network.

또한, 제1 및 제2 드론(11, 12)은 전방에 각각 부착된 카메라를 구비할 수 있고, 본 실시예의 드론충돌경기 시스템은 영상전송모듈을 포함할 수 있어서, 상기 영상전송모듈이 제1 및 제2 드론(11, 12)의 카메라가 촬영하는 1인칭 시점의 영상을 디스플레이부(21)에 실시간으로 각각 또는 선택적으로 표시되도록 할 수 있다. 또한, 이러한 영상은 유무선 통신망을 통해 경기장 외에 위치한 PC모니터(51) 또는 스마트폰(52) 등으로 전송될 수 있으며, 온라인시청을 하는 관객은 앞서 카메라에 의해 촬영된 경기장 내 상황과, 제1 및 제2 드론(11, 12)이 촬영한 영상들 중 적어도 하나 이상을 선택하여 볼 수 있다.In addition, the first and second drones 11 and 12 may each have a camera attached to the front, and the drone collision game system of this embodiment may include an image transmission module, so that the image transmission module is the first. And it is possible to display the image of the first person view taken by the camera of the second drone (11, 12) on the display unit 21 in real time or selectively. In addition, these images can be transmitted to a PC monitor 51 or a smart phone 52, etc. located outside the stadium through a wired or wireless communication network, and the audience watching online can see the situation in the stadium and the first and At least one of the images captured by the second drones 11 and 12 may be selected and viewed.

또한, 본 실시예의 드론충돌경기 시스템은, 점수전송모듈을 더 포함할 수 있다. 상기 점수전송모듈은 제1 및 제2 드론(11, 12)이 획득한 점수(51a, 52a)를 통신망을 통해 전송하여 PC모니터(51) 또는 스마트폰(52)에 각각 표시되도록 할 수 있다.In addition, the drone collision game system of the present embodiment may further include a score transmission module. The score transmission module may transmit the scores 51a and 52a obtained by the first and second drones 11 and 12 through a communication network to be displayed on the PC monitor 51 or the smartphone 52, respectively.

도 2는 본 발명의 드론충돌경기 시스템에 사용되는 경기장의 일 실시예를 도시한 사시도이고, 도 3은 도 2의 정면도이다.2 is a perspective view showing an embodiment of a stadium used in the drone collision game system of the present invention, and FIG. 3 is a front view of FIG. 2.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 실시예의 경기장(100)은 적어도 하나 이상의 계단(111, 112)을 구비하고 파이텍스와 데코타일을 포함하는 무대바닥(110), 수직지지부(120), 각파이프(121), 연결파이프(122), 프레임부재(123), 벽재(130), 도어(131), 상판(140)을 포함한다. 이때 경기장(100)의 크기는 길이×폭×높이가 8×8×4(m)로 형성될 수 있으나, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.2 and 3, the stadium 100 of the present embodiment includes at least one or more stairs 111 and 112, and includes a stage floor 110, a vertical support 120, and a pytex and a deco tile. It includes a pipe 121, a connecting pipe 122, a frame member 123, a wall material 130, a door 131, and a top plate 140. At this time, the size of the stadium 100 may be formed in a length × width × height of 8 × 8 × 4 (m), but the present invention is not necessarily limited thereto.

본 실시예의 경기장(100)은 전체적으로 육면체 형상으로 이루어지는 것으로서, 수직지지부(120)는 무대바닥(110)의 상면에서 정사각형의 꼭지점을 형성하는 위치에 4개가 상측으로 길게 설치된다. 이때, 수직지지부(120)의 하단(150)은 무대바닥(110)에 피스 등으로 고정될 수 있다. 그리고, 각파이프(121)는 철재로 된 L자형상을 가지며, 수직지지부(120)의 상단에서 인접한 수직지지부(120)를 향하도록 용접하여 접합된다. 연결파이프(122)는 인접한 각파이프(121) 사이에 끼워져 연결되는 것으로서 가벼우면서도 단단한 알루미늄 재질로 형성될 수 있다. The stadium 100 of the present embodiment is made of a hexahedral shape as a whole, and four vertical supports 120 are installed at a position forming a square vertex on the top surface of the stage floor 110 upward. At this time, the lower end 150 of the vertical support 120 may be fixed to the stage floor 110 with a piece or the like. Then, each pipe 121 has an L-shape made of steel, and is welded to the adjacent vertical support portion 120 from the top of the vertical support portion 120 to be joined. The connecting pipe 122 is sandwiched between adjacent pipes 121 and may be formed of a light and hard aluminum material.

프레임부재(123)는 무대바닥(110), 수직지지부(120), 각파이프(121), 연결파이프(123)로 구성된 사각 형상의 내측 부분에 복수 개가 격자형태로 배열되는 것으로서, 이렇게 프레임부재(123)로 구획된 공간에 벽재(130)가 각각 설치되는 것이다. 이때, 벽재(130)는 폴리카보네이트 재질의 넥산으로 이루어질 수 있으며, 이에 투명도가 우수하여 외부에서 경기장 내 경기를 관람하는데 있어 문제가 없으며, 드론충돌경기가 진행되는 동안 제1 및 제2 드론이 벽재(130)에 충돌하더라도 깨지거나 하는 문제를 방지할 수 있다. 또한, 수직지지부(120), 각파이프(121), 연결파이프(123)는 내측면에 홈을 형성하여, 벽재(130)의 테두리부분이 이 홈에 암수결합 또는 끼움 결합 구조로 결합되어 설치되도록 하여 이동 및 분해 조립이 용이한 이점을 갖는다.The frame member 123 is a stage bottom 110, a vertical support portion 120, each pipe 121, a connecting pipe 123, a plurality of the inner portion of the square shape is arranged in a grid shape, such as the frame member ( 123) is a wall material 130 is installed in each space. At this time, the wall material 130 may be made of polycarbonate material, which is excellent in transparency, so there is no problem in viewing the game in the stadium from outside, and the first and second drones are wall materials during the drone collision game. Even if it collides with 130, it can prevent the problem of being broken. In addition, the vertical support 120, each pipe 121, the connecting pipe 123 forms a groove on the inner surface, so that the rim portion of the wall material 130 is coupled to the groove by a male or female coupling structure to be installed Therefore, it has the advantage of easy assembly and disassembly.

도어(131)는 벽재 중 하나를 개폐 가능하게 구성한 것으로, 제1 및 제2 드론을 경기장(100) 내외로 반입 반출할 때 사용될 수 있다. 상판(140)은 벽재(130)와 동일한 넥산으로 이루어질 수 있으며, 이에 제1 및 제2 드론이 충돌하더라도 깨지거나 하는 문제를 방지할 수 있다.The door 131 is configured to open and close one of the wall materials, and may be used to bring in and out the first and second drones into and out of the stadium 100. The upper plate 140 may be made of the same nexan as the wall material 130, thereby preventing the problem of breaking even if the first and second drones collide.

도 4는 본 발명의 드론충돌경기 시스템에 사용되는 경기장의 다른 실시예를 도시한 사시도이고, 도 5는 도 4의 경기장에 사용되는 철망부재를 도시한 사시도이다.4 is a perspective view showing another embodiment of a stadium used in the drone collision game system of the present invention, and FIG. 5 is a perspective view showing a wire mesh member used in the stadium of FIG. 4.

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 실시예의 경기장(200)은 적어도 검정 파이텍스로 마감된 무대바닥(210), 수직지지부(220), 원형파이프(221), 벽재(230), 상판(240)을 포함한다.Referring to Figures 4 and 5, the stadium 200 of the present embodiment is at least a black pitex finished stage floor 210, vertical support 220, circular pipe 221, wall material 230, top plate 240 ).

본 실시예의 경기장(200)은 상측에서 볼 때 원 형상으로 이루어지는 것으로서, 수직지지부(220)는 무대바닥(210)의 상면에서 소정간격을 두고 원의 둘레를 형성하는 위치에 복수 개가 상측으로 길게 설치된다. 그리고, 원형파이프(221, 222)는 아연으로 이루어지며, 인접한 수직지지부(220)를 연결하는 형태로 용접하여 접합되되, 수직지지부(220)의 상단에 하나 그리고 중간부분에 하나 이상이 상하방향으로 소정 간격을 두고 설치될 수 있다. 그리고, 무대바닥(210), 수직지지부(220), 원형파이프(221, 222)로 구획된 부분에 복수 개의 벽재(230)가 볼트 등으로 결합되어 하나씩 설치되는 것이다.The stadium 200 of the present embodiment is formed in a circular shape when viewed from the upper side, and the vertical support portion 220 is installed at a position that forms a circumference of the circle at a predetermined interval on the upper surface of the stage floor 210, and is installed long upward. do. In addition, the circular pipes 221 and 222 are made of zinc, and are welded and joined in a form of connecting adjacent vertical supports 220, but one or more at the top and one at the middle of the vertical supports 220 in the vertical direction. It can be installed at predetermined intervals. In addition, a plurality of wall materials 230 are combined with bolts or the like and are installed one by one in the sections divided by the stage floor 210, the vertical support portion 220, and the circular pipes 221 and 222.

이때, 벽재(230)는 아연으로 된 사각프레임(231)의 내측에 철망(233)을 용접하여 구성할 수 있다. 이때, 사각프레임(231)의 내측에 십자프레임(232)을 더 설치하면 벽재(230)의 강도를 더 향상시킬 수 있고, 이에 드론충돌경기가 진행되는 동안 제1 및 제2 드론이 철망(233)에 충돌하더라도 파손되는 문제를 방지할 수 있다. 상판(240)은 검정의 메쉬로 이루어질 수 있으며, 벽재(230)에 사용된 철망과 동일한 구조를 사용할 수 있다.At this time, the wall material 230 may be constructed by welding the wire mesh 233 inside the square frame 231 made of zinc. At this time, if the cross frame 232 is further installed on the inside of the square frame 231, the strength of the wall material 230 can be further improved, and thus the first and second drones are wire mesh 233 during the drone collision game. ) Can be prevented from being damaged even if it collides with. The top plate 240 may be made of a black mesh, and the same structure as the wire mesh used for the wall material 230 may be used.

또한, 수직지지부(220), 원형파이프(221, 222)는 내측면에 홈을 형성하여, 벽재(130)의 사각프레임(213)이 이 홈에 암수결합 또는 끼움 결합 구조로 결합되어 설치되도록 하여 이동 및 분해 조립이 용이한 이점을 갖는다.In addition, the vertical support portion 220, the circular pipes 221 and 222 form a groove on the inner surface, so that the square frame 213 of the wall material 130 is coupled to the groove by a male or female coupling structure to be installed. It has the advantage of easy movement and disassembly and assembly.

한편, 본 실시예의 드론충돌경기는, 2명의 플레이어가 각각 조종하는 드론이 상대방의 드론을 타격하여 포인트를 얻고 이렇게 획득한 포인트가 누적되어 제한시간 내에 최종적으로 더 많은 포인트를 얻은 플레이어가 승리하는 것을 목표로 하며, 따라서 누가 더 포인트를 많이 얻느냐가 경기의 관권이 된다.On the other hand, in the drone collision game of this embodiment, a drone controlled by two players hits an opponent's drone to gain points and thus the accumulated points are accumulated so that the player who finally gets more points within the time limit wins. Aim, so who gets more points becomes the game's jurisdiction.

이때, 상기 포인트는 드론이 어떤 형태로 타격했는지에 따라 획득하는 포인트를 다르게 설정할 수 있다. 예를 들어, 상대방의 드론을 향해 직선으로 비행하여 정면에서 타격을 하는 스트레이트 공격은 조종 난이도가 비교적 낮기 때문에 +1포인트로 설정할 수 있고, 상대방의 드론의 아래 부분으로 비행하다 아래에서 위쪽으로 올려치며 상대방의 드론을 타격하는 일명 어퍼컷 공격과 상대방의 드론의 윗부분으로 비행하다 위에서 아래쪽으로 내려찍는 일명 다운컷 공격은 조종 난이도가 상대적으로 더 높기 때문에 각각 +2포인트로 설정할 수 있다. 다만, 이러한 포인트 배정은 한정되는 것이 아니며, 게임의 난이도 및 상황에 따라 관리자가 적절히 조절할 수 있는 것이다.In this case, the points may be set differently according to the type of the drone hitting. For example, a straight attack that hits the opponent's drone in a straight line and strikes from the front can be set to +1 point because the difficulty of control is relatively low, while flying to the lower part of the opponent's drone and flying upward from the bottom. The uppercut attack, which hits the opponent's drone, and the downcut attack, which flies to the top of the opponent's drone and descends from the top to the bottom, can be set to +2 points, respectively, because the control difficulty is relatively higher. However, the point allocation is not limited, and the administrator can appropriately adjust it according to the difficulty and situation of the game.

따라서, 드론충돌경기에서 제1 드론과 제2 드론이 충돌할 때, 어느 쪽이 타격을 한 것인지를 판정하는 것이 매우 중요한데, 기존에는 사람인 심판이 이러한 경기장 밖에서 눈으로 경기를 보면서 타격 여부를 판정하였다. 그러나, 사람이 직접 타격 여부를 판정하는 경우 어느 쪽 드론이 타격을 가한 것인지 판정하기 애매한 경우가 있으며, 이에 야구경기 등에서 활용하는 비디오판독과 같은 효과를 적용한 것이 본 실시예의 충돌판정장치이다. 본 실시예에 따르면, 심판을 두지 않고 이러한 충돌판정장치만으로 경기를 진행하는 것도 가능하다.Therefore, when the first drone and the second drone collide in a drone collision game, it is very important to determine which one has hit, and in the past, a human referee judged whether or not to hit while watching the game with eyes outside the stadium. . However, when a person directly determines whether or not to hit, there is a case where it is ambiguous to determine which drone hit the hit, and the collision determination apparatus of the present embodiment is applied with the same effect as a video reading utilized in baseball games. According to this embodiment, it is also possible to proceed with the game using only such a collision determination device without placing a referee.

도 6은 본 발명에 의한 드론충돌경기 시스템의 충돌판정장치의 일 실시예를 개략적으로 도시한 구조도이다.6 is a structural diagram schematically showing an embodiment of a collision determination device of a drone collision game system according to the present invention.

도 6을 참조하면, 본 실시예의 충돌판정장치는, 제1 및 제2 드론(11, 12)에 각각 마킹된 표식, 복수의 IR카메라(300) 및 연산모듈을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6, the collision determination device of the present embodiment may include markers, a plurality of IR cameras 300 and a calculation module, respectively, which are marked on the first and second drones 11 and 12.

IR카메라(300)는 경기장(100)의 벽, 천정 또는 모서리 부분에 복수 개가 설치될 수 있고, 상기 표식을 이용하여 경기장(100) 내에서 제1 및 제2 드론(11, 12)의 3차원좌표를 산출하는 역할을 한다. IR camera 300 may be installed on the wall, ceiling or corner portion of the stadium 100, the three-dimensional first and second drones (11, 12) in the stadium 100 using the marker It serves to calculate the coordinates.

상기 연산모듈은 IR카메라(300)에 의해 산출된 3차원좌표를 이용하여 제1 및 제2 드론(11, 12)의 진행방향과 위치를 판단하고, 제1 드론(11)의 진행방향과 제1 드론(11)이 제2 드론(12)을 향하는 방향이 일치하는 경우 제1 드론(11)이 제2 드론(12)을 타격한 것으로 판정하고, 제2 드론(12)의 진행방향과 제2 드론(11)이 제1 드론(11)을 향하는 방향이 일치하는 경우 제2 드론(12)이 제1 드론(11)을 타격한 것으로 판정하여 해당하는 드론에 점수를 부여하는 역할을 한다.The operation module determines the direction and position of the first and second drones 11 and 12 using the three-dimensional coordinates calculated by the IR camera 300, and the direction and direction of the first drone 11 When the direction in which the first drone 11 faces the second drone 12 coincides, it is determined that the first drone 11 hits the second drone 12, and the second drone 12 proceeds with the 2 If the direction of the drone 11 toward the first drone 11 coincides, the second drone 12 determines that the first drone 11 has been hit and serves to give a score to the corresponding drone.

도 7은 본 발명에 의한 드론충돌경기 시스템의 충돌판정장치의 다른 실시예를 개략적으로 도시한 구조도이다.7 is a structural diagram schematically showing another embodiment of the collision determination device of the drone collision game system according to the present invention.

도 7을 참조하면, 본 실시예의 충돌판정장치는, 복수의 적외선센서(400)와 연산모듈을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7, the collision determination device of the present embodiment may include a plurality of infrared sensors 400 and a calculation module.

적외선센서(400)는 경기장(100)의 벽과 천정에 소정간격을 두고 복수 개가 촘촘하게 설치되어 격자 형태의 적외선(410)을 발사하여, 경기장(100) 내에서 제1 및 제2 드론(11, 12)의 3차원좌표를 산출하는 역할을 한다.Infrared sensor 400, the predetermined distance between the wall and the ceiling of the stadium 100 is a plurality of closely installed to launch the infrared 410 in the form of a grid, the first and second drones 11, 11 in the stadium 100 It serves to calculate the 3D coordinates of 12).

상기 연산모듈은 적외선센서(400)에 의해 산출된 3차원좌표를 이용하여 제1 및 제2 드론(11, 12)의 진행방향과 위치를 판단하고, 제1 드론(11)의 진행방향과 제1 드론(11)이 제2 드론(12)을 향하는 방향이 일치하는 경우 제1 드론(11)이 제2 드론(12)을 타격한 것으로 판정하고, 제2 드론(12)의 진행방향과 제2 드론(11)이 제1 드론(11)을 향하는 방향이 일치하는 경우 제2 드론(12)이 제1 드론(11)을 타격한 것으로 판정하여 해당하는 드론에 점수를 부여하는 역할을 한다.The operation module determines the direction and position of the first and second drones 11 and 12 using the three-dimensional coordinates calculated by the infrared sensor 400, and the direction and direction of the first drone 11 When the direction in which the first drone 11 faces the second drone 12 coincides, it is determined that the first drone 11 hits the second drone 12, and the second drone 12 proceeds with the 2 If the direction of the drone 11 toward the first drone 11 coincides, the second drone 12 determines that the first drone 11 has been hit and serves to give a score to the corresponding drone.

또한, 본 실시예의 드론충돌경기에 사용되는 드론은 충돌시 파손을 줄이기 위해 충격흡수용 가드를 장착할 수 있다.In addition, the drone used in the drone collision game of the present embodiment may be equipped with a shock absorbing guard to reduce damage during a collision.

도 8은 본 발명의 드론충돌경기 시스템에 사용되는 드론의 일 실시예를 나타낸 사진이고, 도 9는 도 8의 드론에서 브라켓부재를 도시한 사시도이고, 도 10은 도 8의 드론에서 가드프레임을 도시한 사시도이고, 도 11은 도 8의 드론에서 고정부재를 도시한 사시도이다8 is a photograph showing an embodiment of a drone used in the drone collision game system of the present invention, FIG. 9 is a perspective view showing a bracket member in the drone of FIG. 8, and FIG. 10 is a guard frame in the drone of FIG. 11 is a perspective view showing a fixing member in the drone of FIG. 8.

이하, 도 8 내지 도 11을 참조하여 본 실시예의 드론충돌경기에 사용되는 드론에 장착되는 충격흡수용 가드에 대해 설명한다.Hereinafter, a guard for shock absorption mounted to a drone used in a drone collision game of this embodiment will be described with reference to FIGS. 8 to 11.

본 실시예의 충격흡수용 가드는, 총 4개의 브라켓부재(320), 총 8개의 가드프레임(330) 및 총 4개의 고정부재(350)를 포함할 수 있다.The shock absorbing guard of this embodiment may include a total of four bracket members 320, a total of eight guard frames 330, and a total of four fixing members 350.

브라켓부재(320)는 드론바디(310)에 좌우로 이격되고 상하로 마주보게 총 4개가 설치된다. 이때, 브라켓부재(320)는 드론바디(310)에 볼트로 고정되는 제1 바디고정부(321)와, 볼트공(325)을 각각 가지며 제1 바디고정부(321)에서 드론 바디(310)의 전후 방향으로 각각 길게 연장되는 제1 및 제2 가드고정부(322, 323)를 포함한다. 즉 브라켓부재(320)는 얇고 긴 막대형태로 형성될 수 있다. 도 9에서 도면부호 324는 브라켓부재(320)를 드론바디(310)에 볼트로 결합하기 위한 볼트공을 나타낸다.The bracket member 320 is spaced left and right on the drone body 310, and a total of four are installed facing each other. At this time, the bracket member 320 has a first body fixing portion 321 fixed to the drone body 310 with bolts, and a bolt hole 325, respectively, and the drone body 310 in the first body fixing portion 321. And first and second guard fixing portions 322 and 323 extending in the front-rear direction, respectively. That is, the bracket member 320 may be formed in a thin and long rod shape. In FIG. 9, reference numeral 324 denotes a bolt hole for coupling the bracket member 320 to the drone body 310 with a bolt.

가드프레임(330)은 볼트공(331a)을 가지며 브라켓부재(320)의 제1 및 제2 가드고정부(322, 333) 중 하나에 상하로 마주보게 고정되는 제1 고정부(331)와, 제1 고정부(331)에서 드론바디(310)의 전방 또는 후방을 향해 반고리 형상으로 연장되는 제1 가드부(332) 및 제1 고정부(331)에서 드론바디(310)의 상측 또는 하측을 향해 반고리 형상으로 연장되는 제2 가드부(333)와, 볼트공(334a)을 가지며 제1 가드부(332)와 제2 가드부(333)의 단부를 연결하는 제2 고정부(334)를 포함한다. 이때, 제1 가드부(332) 및 제2 가드부(333)는 둘 다 원만한 곡선형태로 휘어지면서 형성되고, 제1 가드부(332) 및 제2 가드부(333)가 제1 고정부(331)와 제2 고정부(334)를 통해 둔각의 경사진 각도로 연결되어 있어 다른 드론이 충돌할 때 구부러지면서 충격을 흡수하는 작용이 효과적으로 이루어질 수 있다.The guard frame 330 has a bolt hole 331a and a first fixing part 331 fixed facing up and down to one of the first and second guard fixing parts 322 and 333 of the bracket member 320, The first guard part 331 extending in a semi-circular shape toward the front or rear of the drone body 310 in the first fixing part 331 and the upper or lower side of the drone body 310 in the first fixing part 331 The second guard portion 333 extending in a semi-ring shape toward the second fixing portion 334 having a bolt hole 334a and connecting the ends of the first guard portion 332 and the second guard portion 333 Includes. At this time, both the first guard part 332 and the second guard part 333 are formed while being curved in a smooth curved shape, and the first guard part 332 and the second guard part 333 are the first fixing part ( 331) and the second fixing part 334 is connected at an oblique angle at an obtuse angle, so that when other drones collide, the action of absorbing shock can be effectively performed.

또한, 드론바디(310)에 상하로 설치된 2개의 브라켓부재(320)에 각각 상하로 마주보게 설치된 2개의 가드프레임(330)은 그 내측에 드론의 프로펠러(315)가 수용되므로 다른 드론과 충돌하더라도 프로펠러(315)에 직접 접촉이 이루어지지 않아 구조적으로 가장 약한 프로펠러(315)의 파손을 방지할 수 있다.In addition, the two guard frames 330 installed facing each other up and down on the two bracket members 320 installed up and down on the drone body 310 are accommodated in the drone's propeller 315, so even if they collide with other drones Since no direct contact is made to the propeller 315, structurally weakest propeller 315 can be prevented from being damaged.

고정부재(350)는 상하로 마주보게 위치한 2개의 가드프레임(330)의 각각의 제2 고정부(334)를 서로 연결하여 2개의 가드프레임(330)을 상하로 마주보게 고정시키는 역할을 하며, 일정 두께의 탄성재질로 바디(351)를 형성하되 드론바디(310)를 향하는 바디(351)의 내측면에 홈(352)이 형성되어 드론 충돌시 가드프레임(330)으로부터 전해진 충격을 일부 흡수하여 상쇄시키는 역할을 할 수 있다. 도면부호 353은 가드프레임(330)의 제2 고정부(334)에 형성된 볼트공(334a)과 대응하는 볼트공을 나타낸다.The fixing member 350 serves to fix the two guard frames 330 facing up and down by connecting each second fixing part 334 of the two guard frames 330 positioned facing up and down, The body 351 is formed of an elastic material having a predetermined thickness, but grooves 352 are formed on the inner surface of the body 351 facing the drone body 310 to absorb some of the impact transmitted from the guard frame 330 during a drone collision. It can serve to offset. Reference numeral 353 denotes a bolt hole corresponding to the bolt hole 334a formed in the second fixing portion 334 of the guard frame 330.

본 발명은 상술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니며 첨부된 청구범위에 의해 한정하고자 한다. 따라서, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경이 가능할 것이며, 이 또한 본 발명의 범위에 속한다고 할 것이다.The present invention is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, but is intended to be limited by the appended claims. Accordingly, various forms of substitution, modification, and modification will be possible by those skilled in the art without departing from the technical spirit of the present invention as set forth in the claims, and this also belongs to the scope of the present invention. something to do.

11, 12: 제1 및 제2 드론
21: 디스플레이부
100, 200: 경기장
300: IR카메라
400: 적외선센서
310: 드론바디
320: 브라켓부재
330: 가드프레임
350: 고정부재11, 12: First and second drones
21: display unit
100, 200: Stadium
300: IR camera
400: infrared sensor
310: drone body
320: bracket member
330: guard frame
350: fixing member

Claims (5)

충격흡수용 가드가 각각 구비된 제1 및 제2 드론;
상기 제1 및 제2 드론의 움직임을 각각 제어하는 제1 및 제2 컨트롤러;
상기 제1 및 제2 컨트롤러에 의해 상기 제1 및 제2 드론이 비행하면서 서로 충돌하여 추락을 시키거나 점수를 낼 수 있도록 케이지(Cage) 형태로 이루어지고, 종횡방향으로 결합 및 분해가 용이한 프레임 구조를 가지며 벽재와 상판이 폴리카보네이트 재질로 형성된 경기장; 및
상기 제1 및 제2 드론이 서로 충돌하면 상기 제1 및 제2 드론 중 어느 쪽이 타격한 것인지를 판정하는 충돌판정장치; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론충돌경기 시스템.First and second drones each provided with a shock absorbing guard;
First and second controllers respectively controlling movements of the first and second drones;
The first and second drones fly by the first and second controllers and collide with each other while flying and make a score or score. A stadium having a structure and a wall material and a top plate made of polycarbonate material; And
A collision determination device that determines which of the first and second drones has hit when the first and second drones collide with each other; Drone collision game system comprising a. 제1항에 있어서, 상기 충격흡수용 가드는,
드론 바디에 좌우로 이격되고 상하로 마주보게 총 4개가 설치되고, 상기 드론 바디에 볼트로 고정되는 제1 바디고정부와 볼트공을 가지며 상기 제1 바디고정부에서 드론 바디의 전후 방향으로 각각 길게 연장되는 제1 및 제2 가드고정부를 포함하는 브라켓부재;
상기 제1 및 제2 가드고정부에 상하로 마주보게 고정되는 제1 고정부, 상기 제1 고정부에서 드론 바디의 전방 또는 후방을 향해 반고리 형상으로 연장되는 제1 가드부, 상기 제1 고정부에서 드론바디의 상측 또는 하측을 향해 반고리 형상으로 연장되는 제2 가드부 및 볼트공을 가지며 상기 제1 가드부와 상기 제2 가드부의 단부를 연결하는 제2 고정부; 를 포함하는 총 8개의 가드프레임; 및
상하로 마주보게 위치한 2개의 가드프레임의 제2 고정부를 연결하여 2개의 가드프레임을 고정시키는 총 4개의 고정부재; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론충돌경기 시스템.According to claim 1, The shock absorbing guard,
A total of four spaced apart from the left and right of the drone body and facing up and down are installed, having a first body fixing part and a bolt ball fixed to the drone body by bolts, and each of the first body fixing parts in the front-rear direction of the drone body A bracket member including extended first and second guard fixing portions;
A first fixing part fixed to the first and second guard fixing portions facing up and down, a first guard portion extending in a semi-circular shape from the first fixing portion toward the front or rear of the drone body, and the first fixing portion A second fixing part having a second guard part and a bolt hole extending in a semi-circular shape toward an upper side or a lower side of the drone body, and connecting ends of the first guard part and the second guard part; A total of eight guard frames including; And
A total of four fixing members for fixing the two guard frames by connecting the second fixing portions of the two guard frames facing up and down; Drone collision game system comprising a. 제1항에 있어서, 상기 충돌판정장치는,
상기 제1 및 제2 드론에 각각 마킹된 표식;
상기 경기장의 벽, 천정 또는 모서리 부분에 복수 개가 설치되고, 상기 표식을 이용하여 상기 경기장 내에서 상기 제1 및 제2 드론의 3차원좌표를 산출하는 복수의 IR카메라; 및
상기 IR카메라에 의해 산출된 3차원좌표를 이용하여 상기 제1 및 제2 드론의 진행방향과 위치를 판단하고, 상기 제1 드론의 진행방향과 상기 제1 드론이 상기 제2 드론을 향하는 방향이 일치하는 경우 상기 제1 드론이 상기 제2 드론을 타격한 것으로 판정하고, 상기 제2 드론의 진행방향과 상기 제2 드론이 상기 제1 드론을 향하는 방향이 일치하는 경우 상기 제2 드론이 상기 제1 드론을 타격한 것으로 판정하는 연산모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 드론충돌경기 시스템According to claim 1, The collision determination device,
Markers respectively marked on the first and second drones;
A plurality of IR cameras installed on a wall, ceiling or corner of the stadium, and calculating the three-dimensional coordinates of the first and second drones within the stadium using the marker; And
The 3D coordinates calculated by the IR camera are used to determine the direction and position of the first and second drones, and the direction of the first drone and the direction of the first drone toward the second drone If it matches, it is determined that the first drone hits the second drone, and if the direction in which the second drone is traveling and the direction in which the second drone faces the first drone coincide, the second drone is the first drone. An operation module for determining that one drone has been hit; Drone collision game system comprising a 제1항에 있어서, 상기 충돌판정장치는,
상기 경기장의 벽과 천정에 소정간격을 두고 복수 개가 설치되어 격자형태의? 적외선을 발사하여, 상기 경기장 내에서 상기 제1 및 제2 드론의 3차원좌표를 산출하는 복수의 적외선센서; 및
상기 적외선센서에 의해 산출된 3차원좌표를 이용하여 상기 제1 및 제2 드론의 진행방향과 위치를 판단하고, 상기 제1 드론의 진행방향과 상기 제1 드론이 상기 제2 드론을 향하는 방향이 일치하는 경우 상기 제1 드론이 상기 제2 드론을 타격한 것으로 판정하고, 상기 제2 드론의 진행방향과 상기 제2 드론이 상기 제1 드론을 향하는 방향이 일치하는 경우 상기 제2 드론이 상기 제1 드론을 타격한 것으로 판정하는 연산모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 드론충돌경기 시스템According to claim 1, The collision determination device,
A plurality of grids are installed at predetermined intervals on the walls and ceiling of the stadium. A plurality of infrared sensors for emitting three-dimensional coordinates of the first and second drones in the stadium by emitting infrared rays; And
The 3D coordinates calculated by the infrared sensor are used to determine the traveling direction and position of the first and second drones, and the traveling direction of the first drone and the direction in which the first drone faces the second drone If it matches, it is determined that the first drone hits the second drone, and if the direction in which the second drone is traveling and the direction in which the second drone faces the first drone coincide, the second drone is the first drone. An operation module for determining that one drone has been hit; Drone collision game system comprising a 제1항에 있어서,
상기 경기장 내 상황을 촬영하는 복수의 카메라; 및
상기 카메라에 의해 촬영된 영상과 상기 제1 및 제2 드론이 획득한 점수와 상기 제1 및 제2 드론의 체력점수가 실시간으로 표시되는 디스플레이부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론충돌경기 시스템.According to claim 1,
A plurality of cameras for photographing the situation in the stadium; And
A display unit displaying in real time the images captured by the camera, the scores obtained by the first and second drones, and the physical fitness scores of the first and second drones; Drone collision game system comprising a.
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