KR20200065969A - Apparatus for repairing wall of vertical annealing furnace - Google Patents

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KR20200065969A KR1020180152948A KR20180152948A KR20200065969A KR 20200065969 A KR20200065969 A KR 20200065969A KR 1020180152948 A KR1020180152948 A KR 1020180152948A KR 20180152948 A KR20180152948 A KR 20180152948A KR 20200065969 A KR20200065969 A KR 20200065969A
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Abstract

Disclosed is a vertical annealing furnace wall maintenance device capable of assisting in performing a safe and rapid inspection when inspecting a heating furnace wall. According to an embodiment of the present invention, the maintenance device comprises: a winch device which is installed in an upper part of a heating furnace to wind or unwind cables; a work platform which is connected to the cables and can be moved up and down by the winch device in the heating furnace; a guide device in which a part of the cables is wound and supported to change the direction of the cable unwound by the winch device to the inside of the heating furnace; and a position fixing device extended from the work platform toward the heating furnace wall to be pressed and supported by the wall to fix a position of the work platform in the heating furnace.

Description

수직 소둔로 벽체 유지보수장치{APPARATUS FOR REPAIRING WALL OF VERTICAL ANNEALING FURNACE}Vertical annealing furnace wall maintenance device{APPARATUS FOR REPAIRING WALL OF VERTICAL ANNEALING FURNACE}

본 발명은 수직 소둔로 벽체 유지보수장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수직 소둔로의 가열로 벽체 검검 및 보수에 이용되는 유지보수장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vertical annealing furnace wall maintenance device, and more particularly, to a maintenance device used for inspecting and repairing the heating furnace wall of the vertical annealing furnace.

일반적으로 광휘소둔은 냉간 압연된 스트립을 소재로 소둔을 행하는 것으로서, 강 표면의 산화탈탄을 막고 금속적 광택을 잃지 않도록 환원성이나 비산화성 가스의 기류 내에서 진행된다. 따라서, 광휘소둔 후에도 스트립을 그대로 냉각하면 스트립 표면의 광택은 상실되지 않고 처음 상태를 유지하게 된다. 이러한 광휘소둔은 열처리 중에 발생되는 산화와 광택도 저하를 방지하기 위하여 분위기 가스로 수소가스를 사용한다. 이 수소가스는 소둔로 내부에서 간접 가열될 시 미세한 백분을 발생시킨다.In general, bright annealing is performed by annealing a cold rolled strip as a material, and is performed in a stream of reducing or non-oxidizing gas to prevent deoxidation of the surface of the steel and lose metallic luster. Therefore, even after bright annealing, if the strip is cooled as it is, the gloss of the strip surface is not lost, and the initial state is maintained. Hydrogen gas is used as an atmospheric gas in order to prevent oxidation and glossiness from occurring during heat treatment. This hydrogen gas generates minute white powder when heated indirectly inside an annealing furnace.

등록특허공보 제10-1555101호에는 수직 소둔로가 개시된다. 개시된 수직 소둔로는 강판을 수직하게 이동시키면서 그 스트립의 열처리를 수행하기 위한 구조를 갖는다. 수평한 방향으로 이동하여 수직 소둔로쪽으로 진행하던 스트립은 인렛 실박스를 통과하면서 수직 상방으로 그 진행 방향이 바뀐다. 인렛 실박스는 가열로의 내부 기밀을 유지하도록 구성되어 있으며, 다수개의 인렛 실롯이 스트립의 상, 하면에 배치되어 스트립의 진입 시 인렛 실박스의 기밀을 유지하게 된다. 또한, 인렛 실박스에는 댄스롤이 구비되어 스트립이 가열로안으로 원활하게 진행할 수 있게 한다. 이러한 스트립은 인렛 실박스의 상부에 설치된 가열로와 그 가열로에 연속되게 구비된 냉각대 및 리턴턴트를 통과하면서 수직 상방으로 그 진행방향이 바뀐다. 가열로의 내부에는 여러 개의 버너가 설치되어 가열로가 구비된 부위가 가열대로서의 역할을 수행하도록 구성된다.Patent Publication No. 10-1555101 discloses a vertical annealing furnace. The disclosed vertical annealing furnace has a structure for performing heat treatment of the strip while vertically moving the steel sheet. The strip moving in the horizontal direction and proceeding toward the vertical annealing furnace moves in the vertical direction upwards as it passes through the inlet seal box. The inlet seal box is configured to maintain the internal airtightness of the heating furnace, and a plurality of inlet seallets are arranged on the upper and lower surfaces of the strip to maintain the airtightness of the inlet seal box when entering the strip. In addition, a dance roll is provided in the inlet seal box so that the strip can proceed smoothly into the heating furnace. These strips are vertically upward while passing through the heating furnace installed on the upper portion of the inlet seal box and the cooling table and return turn provided continuously in the heating furnace. Several burners are installed in the inside of the heating furnace so that a portion equipped with the heating furnace is configured to perform a role as a heating zone.

이러한 가열로의 벽체는 단열재로 구성되고, 주기적으로 단열재의 이상 유무를 확인하기 위해 작업자는 크레인에 의해 걸린 작업대에 작업자가 탄 상태에서 로 내부를 상하로 이동하며 점검을 수행하였다.The wall of the heating furnace is composed of a heat insulating material, and periodically to check the presence or absence of the heat insulating material, the worker carried out the inspection by moving the inside of the furnace up and down in a state where the worker was burned on a work table caught by a crane.

한국등록특허 제10-1555101호(2015.09.22 공고)Korean Registered Patent No. 10-1555101 (2015.09.22 announcement)

본 발명의 실시 예들은 가열로 벽체 검검 시 안전하고 신속한 점검을 수행하도록 보조할 수 있는 수직 소둔로 벽체 유지보수장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention is to provide a vertical annealing furnace wall maintenance device that can assist in performing a safe and rapid inspection when inspecting the furnace wall.

본 발명의 일 측면에 따르면, 가열로 상부에 설치되며 케이블을 감거나 풀도록 하는 윈치장치와, 상기 케이블과 연결되며, 상기 윈치장치에 의해 상기 가열로 내에서 승강 이동할 수 있는 작업 플랫폼과, 상기 윈치장치에 의해 풀리는 상기 케이블을 상기 가열로 내부로 방향 전환시키도록 상기 케이블의 일부가 감겨 지지되는 가이드장치 및 상기 작업 플랫폼에서 상기 가열로 벽체를 향해 신장되어 상기 벽체에 가압 지지됨에 따라 상기 가열로 내에서 상기 작업 플랫폼의 위치를 고정하는 위치고정장치를 포함하는 수직 소둔로 벽체 유지보수장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, a winch device installed on an upper portion of a heating furnace to wind or unwind a cable, a working platform connected to the cable, and capable of moving up and down within the heating furnace by the winch device, and A guide device in which a part of the cable is wound and supported so as to redirect the cable released by the winch device into the heating furnace, and the heating furnace extends from the working platform toward the heating wall and is pressurized to the wall. A vertical annealing furnace wall maintenance device including a position fixing device for fixing the position of the working platform within the device may be provided.

또한 상기 윈치장치, 상기 가이드장치 및 상기 위치고정장치의 전반적 작동을 제어하는 컨트롤러를 더 포함한다.In addition, the winch device, the guide device and a controller for controlling the overall operation of the positioning device further includes.

또한 상기 가이드장치는 상기 케이블의 일부가 감기는 롤러와, 상기 롤러의 위치를 가변시키도록 상기 롤러가 회전 가능하게 지지되는 로드를 진퇴 이동시키는 가이드 실린더와, 상기 로드의 안정적 직선 이동을 위해 상기 로드와 연결된 안내봉이 슬라이딩 가능하게 삽입되는 가이드 케이싱을 포함한다.In addition, the guide device includes a roller for winding a portion of the cable, a guide cylinder for moving the rod rotatably supported by the roller to change the position of the roller, and the rod for stable linear movement of the rod And a guide casing through which the guide rod connected to the slidably is inserted.

또한 상기 위치고정장치는 상기 작업 플랫폼에 결합되며 상하로 나란히 배열되는 한 쌍의 플랫폼 실린더와, 상기 한 쌍의 플랫폼 실린더의 로드 단부에 결합되는 누름패드와, 상기 플랫폼 실린더가 신장되어 상기 누름패드가 상기 벽체에 접촉 후 압착될 때 상기 누름패드의 압착량을 감지하도록 상기 누름패드에 설치되는 패드센서를 포함한다.In addition, the positioning device is coupled to the working platform and a pair of platform cylinders arranged side by side and up and down, and a press pad coupled to a rod end of the pair of platform cylinders, and the platform cylinder is extended so that the press pad is extended. And a pad sensor installed on the pressing pad to sense a pressing amount of the pressing pad when pressed after contacting the wall.

또한 상기 컨트롤러는 상기 패드센서가 감지될 때 상기 플랫폼 실린더의 로드가 신장되는 것을 멈추도록 제어할 수 있다.In addition, the controller may control to stop the rod of the platform cylinder from extending when the pad sensor is sensed.

또한 상기 작업 플랫폼에는 상기 가열로 바닥에 대한 상기 작업 플랫폼의 위치를 감지하기 위한 위치감지센서가 설치될 수 있다.In addition, a position sensor for detecting a position of the work platform with respect to the bottom of the furnace may be installed on the work platform.

또한 상기 안내봉의 단부에는 상기 케이블이 관통하여 통과하는 작동링을 갖는 리미트스위치가 구비되고, 상기 작업 플랫폼에는 상부로 이동 시 상기 작동링과 접촉되는 터치부재가 구비될 수 있다.In addition, a limit switch having an operation ring through which the cable penetrates is provided at an end of the guide rod, and a touch member that is in contact with the operation ring when moving upward is provided on the working platform.

또한 상기 누름패드는 중앙 부분이 오목한 함몰면과, 상기 함몰면의 상하에 위치되는 가압면을 포함하고, 상기 패드센서는 상기 함몰면에서 돌출된 작동암을 갖는 리미트 스위치를 포함한다.In addition, the pressing pad includes a recessed surface having a concave central portion, and a pressing surface positioned above and below the recessed surface, and the pad sensor includes a limit switch having a working arm protruding from the recessed surface.

또한 상기 위치고정장치는 상기 벽체의 서로 다른 4지점을 가압 접촉하도록 상기 작업 플랫폼에서 90도 간격으로 4개소 마련될 수 있다.In addition, the position fixing device may be provided at four locations at 90-degree intervals on the working platform to press-contact different four points of the wall.

본 발명의 실시 예들은 수직 소둔로 벽체를 유지보수하는 경우 신속하고 안전하게 보수 및 점검 작업이 가능하여 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.In the exemplary embodiments of the present invention, when a vertical annealing furnace wall is maintained, it is possible to quickly and safely perform maintenance and inspection work, thereby improving productivity.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 수직 소둔로의 가열로에 설치된 유지보수장치를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 가열로 상부에 설치된 유지보수장치의 윈치장치 및 가이드장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 롤러 부분을 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 가열로 내부에 위치된 위치고정장치를 구비한 작업 플랫폼을 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 위치고정장치 부분을 도시한 사시도이다.1 shows a maintenance device installed in a heating furnace of a vertical annealing furnace according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing a winch device and a guide device of a maintenance device installed on the top of a heating furnace according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing a roller portion according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing a working platform having a positioning device located inside a heating furnace according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing a position fixing device according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments introduced below are provided as examples in order to sufficiently convey the spirit of the present invention to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention is not limited to the embodiments described below and may be embodied in other forms. In order to clearly describe the present invention, parts not related to the description are omitted in the drawings, and in the drawings, the width, length, and thickness of components may be exaggerated for convenience. Throughout the specification, the same reference numbers refer to the same components.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 수직 소둔로의 가열로에 설치된 유지보수장치를 도시한 것이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 가열로 상부에 설치된 유지보수장치의 윈치장치 및 가이드장치를 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 롤러 부분을 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 가열로 내부에 위치된 위치고정장치를 구비한 작업 플랫폼을 도시한 사시도이고, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 위치고정장치 부분을 도시한 사시도이다.1 is a diagram showing a maintenance device installed in a heating furnace of a vertical annealing furnace according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a winch device and a guide device of a maintenance device installed in an upper part of a heating furnace according to an embodiment of the present invention 3 is a perspective view showing a roller portion according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a working platform having a positioning device located inside a heating furnace according to an embodiment of the present invention One perspective view, Figure 5 is a perspective view showing a portion of the positioning device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 수직 소둔로 벽체 유지보수장치(10)는 수직 소둔로의 일부를 구성하는 가열로(1) 내부 벽체(2)를 작업자가 점검하거나 수리하는 유지보수 작업 시 안정적 작업이 가능하도록 하기 위한 장치이다. 이러한 수직 소둔로 벽체 유지보수장치(10)는 가열로(1) 상부에 위치되는 냉각대와 일부 리턴덕트(3)를 분리한 상태에서 설치될 수 있다.Referring to Figure 1, the vertical annealing furnace wall maintenance apparatus 10 according to an embodiment of the present invention maintains the operator to check or repair the inner wall (2) of the heating furnace (1) constituting a part of the vertical annealing furnace It is a device to enable stable work during maintenance work. The vertical annealing furnace wall maintenance apparatus 10 may be installed in a state in which the cooling stand positioned on the upper part of the heating furnace 1 and some return ducts 3 are separated.

수직 소둔로 벽체 유지보수장치(10)는 가열로(1)의 상부에 설치되는 윈치장치(20) 및 가이드장치(30)와, 윈치장치(20)에 의해 가열로(1) 내부에서 상하로 이동 가능한 작업 플랫폼(40)과, 가열로(1) 내부에서 작업 플랫폼(40)의 위치를 고정하기 위한 위치고정장치(50)와, 유지보수장치(10)의 전반적 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함한다.The vertical annealing furnace wall maintenance apparatus 10 includes a winch device 20 and a guide device 30 installed on the upper part of the heating furnace 1 and up and down inside the heating furnace 1 by the winch device 20. Includes a movable work platform 40, a positioning device 50 for fixing the position of the work platform 40 inside the furnace 1, and a controller for controlling the overall operation of the maintenance device 10 do.

도 2 및 도 3을 참조하면, 윈치장치(20)는 가열로(1)의 상부에 설치되고, 작업 플랫폼(40)에 연결된 케이블(21)을 감거나 풀어 작업 플랫폼(40)을 가열로(1) 내부에서 승,하강시키는 역할을 한다.2 and 3, the winch device 20 is installed on the top of the heating furnace (1), winding or unwinding the cable 21 connected to the working platform 40 to heat the working platform 40 ( 1) It plays the role of going up and down inside.

윈치장치(20)는 가열로(1) 상부에 설치되는 윈치 프레임(22)에 회전할 수 있게 지지되는 드럼(23)에 감긴 케이블(21)과, 드럼(23)을 회전 구동하는 모터(24)를 포함한다.The winch device 20 includes a cable 21 wound around a drum 23 rotatably supported by a winch frame 22 installed on an upper part of the heating furnace 1, and a motor 24 for rotationally driving the drum 23 ).

모터(24)는 컨트롤러의 제어신호에 따라 양방향 회전할 수 있다. 여기서 컨트롤러는 유선 통신이나 무선 통신을 구현하는 통신모듈을 갖는 리모컨, 휴대용 단말기 등을 포함한다.The motor 24 may rotate in both directions according to the control signal of the controller. Here, the controller includes a remote control or a portable terminal having a communication module that implements wired communication or wireless communication.

윈치 프레임(22)은 가열로(1) 상부 일측에 볼트 체결에 의해 결합될 수 있고, 윈치 프레임(22)의 양측으로 한 쌍의 가이드장치(30)가 결합될 수 있다.The winch frame 22 may be coupled to the upper side of the furnace 1 by bolting, and a pair of guide devices 30 may be coupled to both sides of the winch frame 22.

가이드장치(30)는 작업 플랫폼(40)에 연결된 케이블(21)을 윈치장치(20)로 안내하는 롤러(31)와, 가열로(1)의 상부 개구에 위치된 롤러(31)의 위치를 가변시키는 가이드 실린더(32)와, 가이드 실린더(32)에 의해 이동하는 로드(33)의 안정적 직선 이동을 위해 로드(33)와 연결된 안내봉(34)이 슬라이딩 가능하게 삽입되는 가이드 케이싱(35)을 포함한다.The guide device 30 is a roller 31 for guiding the cable 21 connected to the work platform 40 to the winch device 20, and the position of the roller 31 located in the upper opening of the heating furnace 1 A guide casing (35) in which a guide cylinder (32) that is variable and a guide rod (34) connected to the rod (33) are slidably inserted for stable linear movement of the rod (33) moved by the guide cylinder (32). It includes.

가이드 실린더(32)는 윈치 프레임(22)의 양측에 각각 결합되는 전기식, 전자식, 유압식 실린더 중 하나를 포함하고, 컨트롤러의 제어신호에 따라 로드(33)를 전후로 이동시킨다.The guide cylinder 32 includes one of electric, electronic, and hydraulic cylinders respectively coupled to both sides of the winch frame 22, and moves the rod 33 back and forth according to a control signal from the controller.

롤러(31)는 가이드 실린더(32)의 구동에 의해 진퇴하는 로드(33)의 단부에 각각 회전할 수 있게 설치되고, 각 로드(33)의 단부에 설치된 롤러(31)는 롤러축(36)을 통해 서로 연결된다.The rollers 31 are rotatably installed at the ends of the rods 33 that move back and forth by the driving of the guide cylinder 32, and the rollers 31 installed at the ends of each of the rods 33 are roller shafts 36 It is connected to each other through.

롤러(31)는 가열로(1)의 개구(1a) 근방에 위치되고, 작업 플랫폼(40)과 수직하게 연결된 케이블(21)을 윈치 프레임(22)에 설치된 드럼(23) 방향으로 수평되게 전환한다.The roller 31 is located near the opening 1a of the heating furnace 1, and horizontally switches the cable 21 vertically connected to the work platform 40 in the direction of the drum 23 installed in the winch frame 22. do.

드럼(23)에서 감기거나 풀리는 케이블(21)은 롤러(31)에 의해 일부가 감겨 지지되어 가열로(1)의 내부를 향해 방향 전환이 이루어진다. 여기서, 케이블(21)은 와이어, 체인, 로프 등을 포함한다.The cable 21 that is wound or unwound from the drum 23 is partially wound and supported by the roller 31 to change the direction toward the inside of the heating furnace 1. Here, the cable 21 includes wire, chain, rope, and the like.

가이드 실린더(32)의 로드(33) 단부에 마련된 롤러(31)는 작업 플랫폼(40)을 지탱하는 케이블(21)의 장력을 감당하게 되므로 가이드 실린더(32)의 로드(33)는 휘어질 수 있다. 이를 방지하도록 가이드 실린더(32)의 로드(33)는 가이드 케이싱(35) 내에서 슬라이딩 이동할 수 있는 안내봉(34)과 연결되어 안정적 이동이 가능하게 된다.Since the roller 31 provided at the end of the rod 33 of the guide cylinder 32 bears the tension of the cable 21 supporting the working platform 40, the rod 33 of the guide cylinder 32 can be bent. have. In order to prevent this, the rod 33 of the guide cylinder 32 is connected to a guide rod 34 that can be slidably moved within the guide casing 35 to enable stable movement.

가이드 실린더(32)와 가이드 케이싱(35)은 윈치 프레임(22)의 양측에서 각각 상하로 이웃하게 나란히 배치되고, 가이드 실린더(32)의 로드(33)와 안내봉(34)은 롤러(31) 근방에 위치된 연결부재(37)에 의해 상호 연결된다.The guide cylinder 32 and the guide casing 35 are respectively arranged side by side on the both sides of the winch frame 22 vertically, and the rod 33 and the guide rod 34 of the guide cylinder 32 are rollers 31 They are interconnected by a connecting member 37 located in the vicinity.

안내봉(34)의 단부에는 케이블(21)이 통과하여 지나는 작동링(61)을 갖는 리미트 스위치(60)가 설치된다. 리미트 스위치(60)는 윈치장치(20)의 모터(24)와 전기적으로 연결된다. 리미트 스위치(60)의 작동링(61)이 접촉되어 동작되면, 감지된 신호에 기초하여 윈치장치(20)의 모터(24) 구동은 정지된다.At the end of the guide rod 34, a limit switch 60 having an operating ring 61 through which the cable 21 passes passes is installed. The limit switch 60 is electrically connected to the motor 24 of the winch device 20. When the operation ring 61 of the limit switch 60 is operated in contact, the driving of the motor 24 of the winch device 20 is stopped based on the detected signal.

작동링(61)은 작업 플랫폼(40)에 구비된 터치부재(62)에 의해 동작될 수 있다. 일 예로, 윈치장치(20)에 의해 케이블(21)이 감겨 작업 플랫폼(40)이 상부로 이동하는 동안 터치부재(62)가 작동링(61)을 가압 접촉하면 윈치장치(20)의 모터(24) 구동은 정지될 수 있다.The operation ring 61 may be operated by a touch member 62 provided on the work platform 40. For example, when the cable 21 is wound by the winch device 20 and the touch member 62 presses the operation ring 61 while the work platform 40 moves upward, the motor of the winch device 20 24) Driving can be stopped.

도 4 및 도 5를 참조하면, 작업 플랫폼(40)은 작업자의 작업공간을 위한 플로워(41)와, 플로워(41)의 둘레를 따라 연장 형성되며 상부로 소정간격 이격된 복수의 링프레임(42)과, 복수의 링프레임(42)을 연결하는 수직프레임(43)을 포함한다. 4 and 5, the work platform 40 is a floor 41 for an operator's work space and a plurality of ring frames 42 extending along a circumference of the floor 41 and spaced a predetermined distance upward. ) And a vertical frame 43 connecting a plurality of ring frames 42.

작업 플랫폼(40)은 전체 무게를 줄일 수 있도록 알루미늄과 같은 금속소재로 마련되거나, 엔지니어링 플라스틱 처럼 강성이 높은 복합수지소재로 마련될 수 있다.The working platform 40 may be made of a metal material such as aluminum to reduce the overall weight, or may be provided of a composite resin material having high rigidity such as engineering plastics.

작업 플랫폼(40)의 수직프레임(43) 상단에는 작업 플랫폼(40)이 상부로 이동 시 작동링(61)과 접촉되는 터치부재(62)가 설치될 수 있다.The upper surface of the vertical frame 43 of the work platform 40 may be provided with a touch member 62 in contact with the operation ring 61 when the work platform 40 moves upward.

작업 플랫폼(40)에는 가열로(1)의 바닥에 대한 작업 플랫폼(40)의 위치를 감지하기 위한 위치감지센서(70)가 설치된다.The work platform 40 is provided with a position sensor 70 for detecting the position of the work platform 40 with respect to the bottom of the heating furnace 1.

위치감지센서(70)는 적외선 센서, 초음파 센서 중 어느 하나를 포함하고, 위치감지센서(70)에 의해 감지된 정보는 컨트롤러로 전송될 수 있다.The position sensor 70 includes any one of an infrared sensor and an ultrasonic sensor, and information sensed by the position sensor 70 may be transmitted to the controller.

컨트롤러는 위치감지센서(70)에 의해 감지된 정보에 기초하여 작업 플랫폼(40)이 가열로(1)의 바닥(16)과 근접하게 위치된 것으로 판단되면 윈치장치(20)의 모터(24) 구동을 정지시킨다.When the controller determines that the work platform 40 is located close to the bottom 16 of the furnace 1 based on the information detected by the position sensor 70, the motor 24 of the winch device 20 Stop driving.

위치고정장치(50)는 가열로(1) 내부에서 작업 플랫폼(40)의 위치를 고정시키는 역할을 수행한다.Position fixing device 50 serves to fix the position of the working platform 40 inside the furnace (1).

위치고정장치(50)는 작업 플랫폼(40)에서 가열로(1)의 벽체(2)를 향해 신장되어 벽체(2)에 가압 지지됨에 따라 가열로(1) 내부에서 작업 플랫폼(40)의 위치를 고정할 수 있다.Positioning device 50 is extended from the working platform 40 toward the wall 2 of the heating furnace 1 and is pressed against and supported by the wall 2, so that the position of the working platform 40 inside the heating furnace 1 Can be fixed.

이러한 위치고정장치(50)는 작업 플랫폼(40)의 안정적 고정을 위해 가열로(1)의 벽체(2)에 대해 복수의 지점을 가압 접촉하도록 복수개 구비될 수 있다.In order to stably fix the working platform 40, a plurality of such position fixing devices 50 may be provided to press-contact a plurality of points against the wall 2 of the heating furnace 1.

일 예로, 위치고정장치(50)는 작업 플랫폼(40)에서 90도 간격을 갖도록 4개소 배치되어, 가열로(1)의 벽체(2)에 대해 90도 간격의 서로 다른 4지점을 가압하도록 할 수 있다.For example, the position fixing device 50 is arranged at four places to have a 90-degree interval from the work platform 40, so as to press four different points of 90-degree interval against the wall 2 of the heating furnace 1 Can be.

위치고정장치(50)는 각각 상하로 나란히 배열되는 한 쌍의 플랫폼 실린더(51)와, 한 쌍의 플랫폼 실린더(51)의 각 로드(52) 단부에 결합되는 누름패드(53)와, 누름패드(53)의 압착량을 감지하도록 누름패드(53)에 설치되는 패드센서(54)를 포함한다.Positioning device 50 is a pair of platform cylinders 51, which are arranged side by side, respectively, and a pressing pad 53 coupled to the ends of each rod 52 of the pair of platform cylinders 51, and a pressing pad It includes a pad sensor 54 installed on the pressing pad 53 to detect the amount of compression of (53).

한 쌍의 플랫폼 실린더(51)는 컨트롤러와 전기적으로 연결되며, 컨트롤러의 제어신호에 따라 신축될 수 있다.The pair of platform cylinders 51 are electrically connected to the controller, and may be stretched or removed according to a control signal from the controller.

누름패드(53)는 상하로 나란히 위치된 한 쌍의 로드(52) 단부에 결합되는 패드플레이트(55)에 결합되고, 중앙 부분이 오목한 함몰면(53a)과, 함몰면(53a)의 상하에 위치되는 가압면(53b)을 구비한다.The pressing pad 53 is coupled to the pad plate 55 coupled to the ends of the pair of rods 52 positioned side by side, and the central portion is concave in and out of the depression 53a and the depression 53a. It has a pressing surface 53b to be located.

패드센서(54)는 함몰면(53a)에서 돌출된 작동암(54a)을 갖는 리미트 스위치를 포함한다. 패드센서(54)는 컨트롤러와 전기적으로 연결되고, 컨트롤러는 패드센서(54)의 감지신호에 기초하여 한 쌍의 플랫폼 실린더(51)의 동작을 제어한다.The pad sensor 54 includes a limit switch having a working arm 54a protruding from the depression surface 53a. The pad sensor 54 is electrically connected to the controller, and the controller controls the operation of the pair of platform cylinders 51 based on the detection signal of the pad sensor 54.

일 예로, 한 쌍의 플랫폼 실린더(51)의 로드(52)가 신장되어 누름패드(53)가 가열로(1)의 벽체(2)에 가압 접촉되는 경우 가압면(53b)이 압착되어 변형 후 작동암(54a)이 눌러지면 패드센서(54)의 리미트 스위치의 감지신호는 컨트롤러에 제공되고, 컨트롤러는 한 쌍의 플랫폼 실린더(51)의 동작을 멈추도록 제어할 수 있다.For example, when the rod 52 of the pair of platform cylinders 51 is extended so that the pressing pad 53 is pressed against the wall 2 of the heating furnace 1, the pressing surface 53b is compressed and deformed. When the operating arm 54a is pressed, the detection signal of the limit switch of the pad sensor 54 is provided to the controller, and the controller can control to stop the operation of the pair of platform cylinders 51.

이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 수직 소둔로 벽체 유지보수장치의 작용에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the vertical annealing furnace wall maintenance apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

먼저, 가열로(1)의 벽체(2)를 유지보수하기 위하여 수직 소둔로의 냉각대와 리턴덕트(3)의 일부를 분리한 상태에서 가열로(1) 상부에 유지보수장치(10)를 설치한다.First, in order to maintain the wall 2 of the heating furnace 1, the maintenance device 10 is installed on the top of the heating furnace 1 with a part of the cooling anneal of the vertical annealing furnace and the return duct 3 separated. Install it.

이 경우, 가열로(1)의 상부에는 윈치 프레임(22)이 고정되고, 가열로(1)의 내부 상측에는 케이블(21)에 매달린 작업 플랫폼(40)이 위치된다.In this case, the winch frame 22 is fixed to the upper part of the heating furnace 1, and the working platform 40 suspended from the cable 21 is located inside the heating furnace 1.

그리고, 작업자는 컨트롤러를 이용하여 가이드 실린더(32)를 신축시킴에 의해 작업 플랫폼(40)이 가열로(1) 내부 중앙에 위치되도록 조절한다.Then, the operator adjusts the work platform 40 to be positioned in the center of the inside of the heating furnace 1 by expanding and contracting the guide cylinder 32 using a controller.

작업 플랫폼(40)이 가열로(1) 중앙에 위치된 상태인 경우 작업자는 컨트롤러를 조작하여 윈치장치(20)의 모터(24)를 작동시켜 작업 플랫폼(40)을 하강시킨다. 이 경우, 작업 플랫폼(40)이 가열로(1)의 바닥(16)에 근접한 경우에는 위치감지센서(70)에 의한 감지정보에 기초하여 윈치장치(20)의 모터(24)의 구동이 정지됨에 따라 안전성이 향상된다.When the work platform 40 is located in the center of the heating furnace 1, the operator operates the controller to operate the motor 24 of the winch device 20 to lower the work platform 40. In this case, when the work platform 40 is close to the bottom 16 of the heating furnace 1, the driving of the motor 24 of the winch device 20 is stopped based on the detection information by the position sensor 70. Safety is improved accordingly.

작업 플랫폼(40)이 벽체(2)의 유지보수 위치에 위치되면, 작업자는 컨트롤러를 이용하여 위치고정장치(50)를 동작시킨다.When the working platform 40 is located in the maintenance position of the wall 2, the operator operates the positioning device 50 using a controller.

위치고정장치(50)의 플랫폼 실린더(51)가 신장되는 경우, 누름패드(53)의 가압면(53b)은 벽체(2)에 가압 접촉되어 압착된다. 누름패드(53)의 가압면(53b)이 압착될 때 누름패드(53)의 함몰면(53a)에 위치된 작동암(54a)이 눌러지게 되면 플랫폼 실린더(51)의 신장은 정지되고, 누름패드(53)가 작업 플랫폼(40)을 위치 고정하게 된다.When the platform cylinder 51 of the positioning device 50 is extended, the pressing surface 53b of the pressing pad 53 is pressed against the wall 2 and pressed. When the pressing arm 53a of the pressing pad 53 is pressed, when the working arm 54a located on the depression 53a of the pressing pad 53 is pressed, the extension of the platform cylinder 51 is stopped and pressed The pad 53 positions the working platform 40.

가열로(1)의 벽체(2)에 대한 유지보수가 완료된 상태에서는 작업자는 컨트롤러를 이용하여 위치고정장치(50)의 클램핑을 해제하고, 윈치장치(20)의 모터(24)를 구동하여 작업 플랫폼(40)을 상부로 이동시킨다.In the state where the maintenance of the wall 2 of the heating furnace 1 is completed, the operator releases the clamping of the positioning device 50 using a controller and drives the motor 24 of the winch device 20 to work. The platform 40 is moved upward.

작업 플랫폼(40)이 상부로 이동할 때 작업 플랫폼(40)에 구비된 터치부재(62)가 작동링(61)을 터치하게 되면 윈치장치(20)의 모터(24)의 구동은 정지된다.When the working platform 40 moves upward, when the touch member 62 provided on the working platform 40 touches the operation ring 61, the driving of the motor 24 of the winch device 20 is stopped.

이상에서는 특정의 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나 상기한 실시 예에만 한정되지 않으며 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.In the above, specific embodiments have been illustrated and described. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and a person skilled in the art to which the invention pertains may variously perform various changes without departing from the gist of the technical spirit of the invention described in the following claims.

1: 가열로, 2: 벽체,
10: 유지보수장치, 20: 윈치장치,
21: 케이블, 30: 가이드장치,
31: 롤러, 32: 가이드 실린더,
34: 안내봉, 35: 가이드 케이싱,
40: 작업 플랫폼, 50: 위치고정장치,
51: 플랫폼 실린더, 53: 누름패드,
54: 패드센서, 60: 리미트 스위치,
61: 작동링, 62: 터치부재,
70: 위치감지센서.1: furnace, 2: wall,
10: maintenance device, 20: winch device,
21: cable, 30: guide device,
31: roller, 32: guide cylinder,
34: guide rod, 35: guide casing,
40: working platform, 50: positioning device,
51: platform cylinder, 53: press pad,
54: pad sensor, 60: limit switch,
61: operating ring, 62: touch member,
70: position sensor.

Claims (9)

가열로 상부에 설치되며 케이블을 감거나 풀도록 하는 윈치장치;
상기 케이블과 연결되며, 상기 윈치장치에 의해 상기 가열로 내에서 승강 이동할 수 있는 작업 플랫폼;
상기 윈치장치에 의해 풀리는 상기 케이블을 상기 가열로 내부로 방향 전환시키도록 상기 케이블의 일부가 감겨 지지되는 가이드장치; 및
상기 작업 플랫폼에서 상기 가열로 벽체를 향해 신장되어 상기 벽체에 가압 지지됨에 따라 상기 가열로 내에서 상기 작업 플랫폼의 위치를 고정하는 위치고정장치;를 포함하는 수직 소둔로 벽체 유지보수장치.A winch device installed on the upper part of the heating furnace to wind or unwind the cable;
A working platform connected to the cable and movable up and down in the heating furnace by the winch device;
A guide device in which a part of the cable is wound and supported to redirect the cable released by the winch device into the heating furnace; And
A vertical annealing furnace wall maintenance device comprising; a position fixing device extending from the work platform toward the wall of the furnace to fix the position of the work platform within the furnace as it is pressed and supported by the wall. 제1항에 있어서,
상기 윈치장치, 상기 가이드장치 및 상기 위치고정장치의 전반적 작동을 제어하는 컨트롤러를 더 포함하는 수직 소둔로 벽체 유지보수장치.According to claim 1,
A vertical annealing furnace wall maintenance device further comprising a controller that controls overall operation of the winch device, the guide device, and the positioning device. 제2항에 있어서,
상기 가이드장치는 상기 케이블의 일부가 감기는 롤러와, 상기 롤러의 위치를 가변시키도록 상기 롤러가 회전 가능하게 지지되는 로드를 진퇴 이동시키는 가이드 실린더와, 상기 로드의 안정적 직선 이동을 위해 상기 로드와 연결된 안내봉이 슬라이딩 가능하게 삽입되는 가이드 케이싱을 포함하는 수직 소둔로 벽체 유지보수장치.According to claim 2,
The guide device includes a roller in which a part of the cable is wound, a guide cylinder for moving the rod on which the roller is rotatably supported so as to change the position of the roller, and the rod for stable linear movement of the rod. Vertical annealing furnace wall maintenance device including a guide casing in which the connected guide rod is slidably inserted. 제2항에 있어서,
상기 위치고정장치는 상기 작업 플랫폼에 결합되며 상하로 나란히 배열되는 한 쌍의 플랫폼 실린더와, 상기 한 쌍의 플랫폼 실린더의 로드 단부에 결합되는 누름패드와, 상기 플랫폼 실린더가 신장되어 상기 누름패드가 상기 벽체에 접촉 후 압착될 때 상기 누름패드의 압착량을 감지하도록 상기 누름패드에 설치되는 패드센서를 포함하는 수직 소둔로 벽체 유지보수장치.According to claim 2,
The positioning device is coupled to the working platform and a pair of platform cylinders arranged side by side and up and down, and a press pad coupled to a rod end of the pair of platform cylinders, and the platform cylinder is extended such that the press pad is A vertical annealing furnace wall maintenance device including a pad sensor installed on the pressing pad to sense a pressing amount of the pressing pad when it is pressed after contact with the wall. 제4항에 있어서,
상기 컨트롤러는 상기 패드센서가 감지될 때 상기 플랫폼 실린더의 로드가 신장되는 것을 멈추도록 제어하는 수직 소둔로 벽체 유지보수장치.The method of claim 4,
The controller is a vertical annealing furnace wall maintenance device that controls to stop the rod of the platform cylinder from elongating when the pad sensor is detected. 제2항에 있어서,
상기 작업 플랫폼에는 상기 가열로 바닥에 대한 상기 작업 플랫폼의 위치를 감지하기 위한 위치감지센서가 설치되는 수직 소둔로 벽체 유지보수장치.According to claim 2,
A vertical annealing furnace wall maintenance device in which a position sensor for detecting a position of the work platform with respect to the bottom of the furnace is installed on the work platform. 제3항에 있어서,
상기 안내봉의 단부에는 상기 케이블이 관통하여 통과하는 작동링을 갖는 리미트스위치가 구비되고, 상기 작업 플랫폼에는 상부로 이동 시 상기 작동링과 접촉되는 터치부재가 구비되는 수직 소둔로 벽체 유지보수장치.According to claim 3,
A vertical annealing furnace wall maintenance device is provided at the end of the guide bar with a limit switch having an operating ring through which the cable passes and the working platform is provided with a touch member in contact with the operating ring when moving upward. 제4항에 있어서,
상기 누름패드는 중앙 부분이 오목한 함몰면과, 상기 함몰면의 상하에 위치되는 가압면을 포함하고,
상기 패드센서는 상기 함몰면에서 돌출된 작동암을 갖는 리미트 스위치를 포함하는 수직 소둔로 벽체 유지보수장치.The method of claim 4,
The pressing pad includes a recessed surface having a concave central portion, and a pressing surface positioned above and below the recessed surface,
The pad sensor is a vertical annealing furnace wall maintenance device including a limit switch having a working arm protruding from the depression. 제4항에 있어서,
상기 위치고정장치는 상기 벽체의 서로 다른 4지점을 가압 접촉하도록 상기 작업 플랫폼에서 90도 간격으로 4개소 마련되는 수직 소둔로 벽체 유지보수장치.The method of claim 4,
The position fixing device is a vertical annealing furnace wall maintenance device provided at four places at 90 degree intervals on the working platform to press-contact different four points of the wall.
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