KR101951945B1 - Looper System of Bright Annealing Furnace - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 광휘 소둔 라인에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 광휘소둔로의 입측 및 출측에 설치되어 스트립을 저장하는 루퍼 설비에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a light annealing line, and more particularly, to a looper apparatus installed at the entrance and exit of a brass annealing furnace to store a strip.
일반적으로 광휘 소둔은 냉간 압연된 스트립을 소재로 강 표면에 산화탈탄을 막고 금속적 광택을 잃지 않도록 환원성이나 비산화성 가스의 기류 내에서 소둔(annealing)을 행하는 것으로, 소둔 후에 그대로 냉각하면 표면의 광택은 상실되지 않고 처음 그대로를 유지하는 특성이 있다.Generally, in the case of brass annealing, annealing is performed in a stream of reducing or non-oxidizing gas in order to prevent oxidative decarburization on the surface of the steel by laminating the cold rolled strip and losing metallic luster. When annealing is performed, There is a characteristic that it is maintained for the first time without being lost.
통상 광휘소둔은 열처리 중에 발생되는 산화와 광택도 저하를 방지하기 위해 분위기 가스인 수소를 사용하게 되는데, 수소의 유출을 방지하기 위해 소둔로는 스트립의 입측과 출측이 밀폐되어 있는 진공로를 사용하게 된다.Normally, the brass annealing uses hydrogen, which is an atmospheric gas, in order to prevent the oxidation and gloss decrease which occur during the heat treatment. In order to prevent hydrogen from leaking out, a vacuum furnace in which the entrance and exit sides of the strip are sealed is used do.
광휘소둔이 이루어지는 소둔로는 수직으로 세워진 가열로와 냉각대 및 리턴덕트를 포함하여, 가열로 하부로 투입되는 스트립은 본체 가열로 상부에 설치된 냉각대를 지나 상부의 리턱덕트를 거쳐 다시 하부로 빠져나오도록 되어 있다.The annealing furnace where the light annealing is performed includes a heating furnace vertically erected, a cooling stand and a return duct. The strip fed to the lower part of the heating furnace passes through the cooling stand provided on the upper part of the main heating furnace, It is supposed to come out.
한편, 소둔로의 입측 및 출측에는 루퍼 장치가 마련되어 스트립을 저장한다. 그런데, 저장된 스트립의 형상에 불량이 있는 경우 루퍼 장치에 소정량 이상 스트립이 저장되면 이웃하는 스트립끼리 접촉하면서 스트립이 손상되거나 스크래치가 발생한다.On the other hand, a looper device is provided on the inlet side and the outlet side of the annealing furnace to store the strip. However, if there is a defect in the shape of the stored strip, if a predetermined amount or more of the strip is stored in the looper device, adjacent strips are contacted with each other, and the strip is damaged or scratches occur.
종래에는 생상된 스트립의 형상이 불량하면 저장량을 줄이거나 라인 생산 스피드를 낮추어 작업을 실시하였으나, 이 경우 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.Conventionally, if the shape of the formed strip is poor, the storage amount is reduced or the line production speed is lowered, but in this case, the productivity is lowered.
본 발명의 실시 예에 따르면 스트립의 형상이 불량하더라도 이웃하는 스트립간 접촉이 발생하지 않도록 하는 광휘 소둔 라인의 루퍼 장치를 제공하고자 한다.According to an embodiment of the present invention, it is intended to provide a looper apparatus of a light annealing line in which neighboring strip-to-strip contact does not occur even if the shape of the strip is poor.
본 발명의 일 측면에 따르면 복수의 하부롤이 마련되어 있는 타워 프레임과, 타워 프레임에 승강 가능하게 마련되며 복수의 상부롤이 마련되어 있는 루퍼카와, 복수의 상부롤 사이에 위치하도록 타워 프레임에 마련되어 이웃하는 스트립 사이의 간격을 제어하는 간격조절유닛을 포함하며, 간격조절유닛은 복수의 상부롤 사이에 마련되는 샤프트와, 샤프트에 상부롤과 나란하게 마련되는 한 쌍의 아이들롤러와, 한 쌍의 아이들롤러를 회전시켜 이웃하는 스트립에 선택적으로 접촉 또는 비접촉되도록 하는 구동부재를 포함하는 광휘 소둔 라인의 루퍼 장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an elevator system comprising: a tower frame provided with a plurality of lower rolls; a looper car provided so as to be vertically movable on a tower frame and provided with a plurality of upper rolls; Wherein the gap adjusting unit includes a shaft provided between the plurality of upper rolls, a pair of idle rollers provided on the shaft in parallel with the upper roll, and a pair of idle rollers And a driving member for selectively contacting or non-contacting the neighboring strip by rotating the looper apparatus of the brilliant annealing line.
또한, 상기 타워 프레임은 상기 상부롤의 축과 직교하게 상기 타워 프레임에 마련되는 한 쌍의 베이스바를 포함하고, 상기 샤프트는 상기 한 쌍의 베이스바에 회전 가능하게 연결 마련되며, 좌우로 상기 아이들롤러가 설치되는 롤러바가 연장 마련될 수 있다. The tower frame includes a pair of base bars provided on the tower frame perpendicular to an axis of the upper roll, the shaft is rotatably connected to the pair of base bars, and the idler rollers A roller bar to be installed can be extended.
또한, 상기 루퍼카는 카프레임과, 상기 타워 프레임에 마련되는 레일에 접촉하도록 상기 카프레임에 마련되는 롤러와, 센서를 포함하고, 상기 타워 프레임은 레일과 나란하게 마련되는 감지바를 포함하여, 상기 루퍼카의 승강 위치는 상기 센서와 감지바에 의해 감지될 수 있다. The roof frame includes a car frame, a roller provided on the car frame so as to contact the rail provided on the tower frame, and a sensor, and the tower frame includes a sensing bar arranged in parallel with the rail, The lifting position of the loupe can be detected by the sensor and the sensing bar.
또한, 상기 간격조절유닛은 스트립의 변형을 감지하기 위해 투광센서와 수광센서로 이루어지는 센싱부와, 센싱부의 감지 신호에 의해 동작하는 이격부를 포함할 수 있다. In addition, the gap adjusting unit may include a sensing unit including a light emitting sensor and a light receiving sensor for sensing deformation of the strip, and a separation unit operated by a sensing signal of the sensing unit.
또한, 상기 이격부는 상기 아이들롤러를 회전 동작시키기 위한 구동부재를 더 포함하고, 상기 구동부재는 실린더로드를 갖는 실린더를 포함하여 실린더로드의 연장 및 축소에 따라 상기 아이들롤러는 수평 또는 수직 상태로 회전할 수 있다. The idler roller may include a cylinder having a cylinder rod, and the idler roller may rotate in a horizontal or vertical direction as the cylinder rod is extended or contracted. The idler roller may further include a driving member for rotating the idler roller, can do.
본 발명의 실시 예에 따른 광휘 소둔 라인의 루퍼 장치는 이웃하는 스트립 사이에 간격조절유닛을 마련하여 변형된 스트립이 일정량 이상 저장되면 스트립 사이의 간격을 이격시키도록 하여 상호 접촉으로 인한 스트립의 손상이나 스크래치를 효과적으로 방지할 수 있다.The looper apparatus of the light annealing line according to the embodiment of the present invention is provided with a gap adjusting unit between neighboring strips so that when the deformed strips are stored over a predetermined amount, the gap between the strips is separated, Scratch can be effectively prevented.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 광휘 소둔 라인을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 광휘 소둔 라인의 루퍼 장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 광휘 소둔 라인에 마련되는 루퍼 장치의 루퍼카 일부를 확대 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 광휘 소둔 라인의 루퍼 장치에 마련되는 간격조절유닛을 도시한 일부 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 광휘 소둔 라인의 루퍼 장치에 마련되는 간격조절유닛의 동작을 설명하기 위한 도면이다.1 is a schematic view of a brilliant annealing line according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing a looper apparatus of a brass annealing line according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an enlarged view of a part of a roofer of a looper apparatus provided in a luminous annealing line according to an embodiment of the present invention.
4 is a partial perspective view showing a gap adjusting unit provided in a looper apparatus of a light annealing line according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining the operation of the gap adjusting unit provided in the looper apparatus of the light annealing line according to the embodiment of the present invention.
이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described below are provided by way of example so that those skilled in the art will be able to fully understand the spirit of the present invention. The present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in other forms. In order to clearly explain the present invention, parts not related to the description are omitted from the drawings, and the width, length, thickness, etc. of the components may be exaggerated for convenience. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.
도 1은 본 실시 예에 따른 광휘소둔라인을 개략적으로 도시한 도면으로, 도시한 바와 같이 광휘소둔라인은 광휘소둔로(10)와 루퍼 설비(100)를 포함한다.FIG. 1 is a schematic view of a brilliant annealing line according to the present embodiment. As shown in the figure, the brilliant annealing line includes a brass annealing
광휘소둔로(10)의 가열로(11) 하부의 밀폐 박스로 투입되는 스트립(S)은 가열로(10)의 상부에 설치된 냉각대(12)를 지나 상부의 가이드롤(13)을 거쳐 수직으로 설치된 리턴덕트(14)를 통하여 하부로 빠져나가도록 되어 있다. The strip S to be introduced into the closed box below the
또한, 광휘소둔로(10)의 입측과 출측에는 스트립(S)을 연속적으로 소둔시킬 수 있도록 스트립을 저장하는 루퍼 설비(100)가 마련된다. 입측 루퍼 설비(100A)는 용접기로 선,후행 코일의 스트립을 용접하기 위해 라인 스톱 중에도 스트립이 광휘소둔로에서 멈추지 않고 진행되도록 일정량의 스트립을 공급하는 것이고, 출측 루퍼 설비(100B)는 텐션릴에서 코일권취 후 스트립이 절단되어 출측라인의 정지 시 광휘소둔로를 통과하는 일정량의 스트립을 저장하는 것이다.The looper facility 100 for storing strips is provided at the entrance and exit sides of the brass annealing
입측 또는 출측 루퍼 설비(100A, 100B)는 실질적으로 동일하게 마련되므로, 이하에서는 입측 또는 출측 루퍼 설비 중 하나(100)를 일례로 예시한다.Since the ingress or
본 실시 예에 따르면 루퍼 설비(100)는 광휘소둔로(10)를 따라 수직으로 마련되는 것으로, 하부롤(LR1, LR2, LR3, LR4)이 마련되어 있는 타워 프레임(110)과, 상부롤(HR1, HR2, HR3)이 마련되어 있으며 타워 프레임(110)에 승하강하는 루퍼카(120)를 포함한다. 스트립(S)은 하부롤(LR)과 상부롤(HR)에 걸쳐져 저장되고 필요 시 상부롤(HR)이 하강하면서 저장된 스트립(S)을 일정한 라인 속도로 다음 공정으로 보내도록 되어 있다. 본 실시 예에서는 네 개의 하부롤(LR1, LR2, LR3, LR4)과 세 개의 상부롤(HR1, HR2, HR3)을 예시하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않는다.According to the present embodiment, the looper facility 100 is provided vertically along the brass annealing
타워 프레임(110)은 장방형의 형태를 가지도록 바텀 프레임(111) 및 업퍼 프레임(112)과, 두 프레임(111, 112)을 연결하는 컬럼 프레임(113)을 포함한다. 바텀 프레임(111)에는 다수개의 하부롤(LR1, LR2, LR3, LR4)이 나란히 마련되는 롤축을 통해 소정 간격으로 회전 가능하게 마련될 수 있으며, 업퍼 프레임(112)에는 다수개의 상부롤(HR1, HR2, HR3)이 나란히 마련되어 있는 루퍼카(120)를 승하강시키기 위한 윈치(114)가 마련되어 있다. 윈치(114)는 모터(미도시)에 의해 회전 구동되며, 윈치(114)에 권취되어 있는 로프(115)는 스풀(116)을 통해 루퍼카(120)와 연결되어 있다.The
도 2 및 도 3에 확대 도시한 바와 같이 루퍼카(120)는 복수의 상부롤(HR1, HR2, HR3)이 나란히 마련되어 있는 카프레임(121)을 포함하며, 카프레임(121)의 양 단부에는 롤러(122)가 마련되어 컬럼 프레임(113)에 마련되는 레일(117)을 따라 승강한다. 또한, 루퍼카(120)는 단부 일측에 센서(124)를 마련하고 있으며, 레일(117)에는 센서(124)에 반응하는 감지바(118)가 마련되어 루퍼카(120)의 승강에 따른 위치 신호를 검출할 수 있다. 감지바(118)는 루버 설비(100)에 스트립(S)이 최대량 대비 약 50% 정도 저장되는 높이에서부터 시작될 수 있다.2 and 3, the
본 실시 예에 따르면 타워 프레임(110)에는 컬럼 프레임(113)과 나란한 방향으로 베이스바(119)가 마련되며, 이 베이스바(119)에는 상부롤과 하부롤을 통과하면서 이웃하는 스트립(S) 사이의 간격을 조절하기 위한 간격조절유닛(130)이 마련된다. 즉, 베이스바(119)는 복수의 상부롤 또는 하부롤 사이에 위치할 수 있다.A
간격조절유닛(130)은 도 4에 도시한 바와 같이, 스트립의 변형 또는 불량을 감지하기 위한 센싱부(131)와, 이상 감지 시 동작하는 이격부를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 4, the
센싱부(131)는 투광센서(131a)와 수광센서(131b)를 포함한다. 투광센서(131a)와 수광센서(131b)가 서로 마주보도록 설치될 수 있도록 센싱부(131)는 베이스바(119)에 마련되는 마운트(132)를 포함하고, 마운트(132)의 끝단에 투광센서(131a)와 수광센서(131b)를 마련할 수 있다. 마운트(132)는 필요에 따라 삭제될 수 있다.The
이격부는 베이스바(119)에 마련되는 샤프트(133)와, 샤프트(133)에 마련되는 한 쌍의 아이들롤러(134)와, 아이들롤러(134)를 회전 동작시키기 위한 구동부재(135)를 포함한다.The separating portion includes a
샤프트(133)는 타워 프레임(110)의 전후방에 각각 마련되는 한 쌍의 베이스바(119) 사이를 연결하도록 설치되며, 베어링(미도시)을 개재하여 베이스바(119)에 회전 가능하도록 설치된다. The
아이들롤러(134)는 한 쌍으로 마련되어 이웃하는 좌우 스트립(S, S')에 각각 접촉할 수 있도록 마련된다. 즉, 아이들롤러((134)는 복수의 상부롤 또는 하부롤 사이에 롤과 나란하게 마련되며, 서로 이격해서 이웃하는 스트립(S, S')에 선택적으로 접촉 또는 비접촉될 수 있도록 샤프트(133)로부터 좌우로 연장 마련되는 롤러바(135)에 회전 가능하게 마련된다. 샤프트(133)과 롤러바(135)는 수직하게 마련될 수 있으며, 롤러바(135)도 좌우 한 쌍으로 마련되어 아이들롤러(134)의 양끝단을 회전 가능하게 지지한다. The
구동부재(136)는 아이들롤러(134)를 회전 동작시키기 위한 것으로, 베이스바(119)에 마련되는 마운트바(119a)에 설치되는 실린더를 지칭한다. 실린더(136)는 실린더 몸체로부터 길이가 연장 또는 축소되는 실린더로드(137)를 포함하며, 실린더로드(137)는 연결바(138)를 통해 샤프트(133)와 결합되어 있다.The driving
따라서, 신호에 의해 실린더(136)가 동작하면 실린더 몸체로부터 실린더로드(136)가 연장 또는 축소될 수 있으며, 이를 통해 한 쌍의 아이들롤러(134)는 이웃하는 스트립(S, S') 사이에서 베이스바(119)에 대해 수직 또는 수평 상태를 유지하도록 회전 동작한다. Accordingly, when the
그러면 상기와 같이 마련되는 본 실시 예에 따른 광휘소둔라인의 루퍼 설비(100) 동작에 대해 살펴보기로 한다. Hereinafter, the operation of the looper apparatus 100 of the luminous annealing line according to the present embodiment will be described.
루퍼 설비(100)는 저장할 스트립이 감소하거나 증가하면 그에 연동하여 루퍼카(120)를 승강 동작시켜 상부롤(HR1, HR2, HR3)과 하부롤(LR1, LR2, LR3, LR4) 사이의 거리를 연장하거나 축소한다. 이때, 루퍼카(120)의 승강 위치는 감지바(118)와 센서(124)를 통해 제어부(미도시)에서 컨트롤된다.When the strip to be stored is reduced or increased, the looper apparatus 100 moves up and down the
루퍼 설비(100)에 저장되는 스트립의 형상에 변형이 있는 경우 루퍼카(120)는 일정 높이 조건에서 간격조절유닛(130)을 동작시킨다. 본 실시 예에 따르면 루퍼 설비(100)에 저장된 변형 스트립이 50%를 넘어갈 경우 상호 접촉되면서 손상이 발생할 수 있기 때문에 루퍼카(120)의 센서(124)는 50%를 기점으로 감지바(118)에서 신호를 출력한다.When there is a variation in the shape of the strip stored in the looper facility 100, the
한편, 평상 시 간격조절유닛(130)에 마련되는 한 쌍의 아이들롤러(134)는 도 5의 (a)에 도시한 바와 같이 이웃하는 스트립(S, S') 사이에 수직하게 위치하여 스트립과 비접촉 상태로 마련되어 있다.Meanwhile, the pair of
상술한 바와 같이 루퍼 설비(100)에 저장된 스트립이 50%에 도달하는 위치에 루퍼카(120)가 도달하는 경우, 도 5의 (b)에 도시한 바와 같이 한 쌍의 아이들롤러(134)는 간격조절유닛(130)의 실린더(136)로부터 실린더로드(137)가 연장되면서 수직 위치에서 수평 위치로 회전한다. 따라서, 이웃하는 스트립(S, S')은 아이들롤러(134)에 접촉하면서 상호 간에 간격이 일정하게 유지되기 때문에 터치로 인한 스트립의 손상을 효과적으로 방지할 수 있다. 5 (b), the pair of
10..광휘소둔로 100..루퍼 설비
110..타워 프레임 113..컬럼 프레임
114..윈치 115..로프
118..감지바 119..베이스바
120..루퍼카 122..롤러
124..센서 130..간격조절유닛
131..센싱부 132..마운트
133..샤프트 134..아이들롤러
135..구동부재(실린더) S, S'..스트립
LR..하부롤 HR..상부롤10 .. Bright annealing furnace 100 .. Looper equipment
110 ..
114 ..
118 ..
120 ..
124.
131 .. sensing
133 ..
135. Driving member (cylinder) S, S '.. Strip
LR .. Lower Roll HR .. Upper Roll
Claims (5)
상기 타워 프레임에 승강 가능하게 마련되며 복수의 상부롤이 마련되어 있는 루퍼카와,
상기 복수의 상부롤 사이에 위치하도록 상기 타워 프레임에 마련되어 이웃하는 스트립 사이의 간격을 제어하는 간격조절유닛을 포함하며,
상기 간격조절유닛은 상기 복수의 상부롤 사이에 마련되는 샤프트와, 샤프트에 상부롤과 나란하게 마련되는 한 쌍의 아이들롤러와,
상기 한 쌍의 아이들롤러를 회전시켜 상기 이웃하는 스트립에 선택적으로 접촉 또는 비접촉되도록 하는 구동부재를 포함하는 광휘 소둔 라인의 루퍼 장치.A tower frame provided with a plurality of lower rolls,
A louver car which is provided on the tower frame so as to be able to move up and down and provided with a plurality of upper rolls,
And an interval adjusting unit provided on the tower frame so as to be positioned between the plurality of upper rolls to control an interval between adjacent strips,
Wherein the gap adjusting unit comprises: a shaft provided between the plurality of upper rolls; a pair of idle rollers provided on the shaft in parallel with the upper roll;
And a driving member for rotating the pair of idle rollers to selectively contact or non-contact the adjacent strips.
상기 타워 프레임은 상기 상부롤의 축과 직교하게 상기 타워 프레임에 마련되는 한 쌍의 베이스바를 포함하고,
상기 샤프트는 상기 한 쌍의 베이스바에 회전 가능하게 연결 마련되며, 좌우로 상기 아이들롤러가 설치되는 롤러바가 연장 마련되는 광휘 소둔 라인의 루퍼 장치.The method according to claim 1,
Wherein the tower frame includes a pair of base bars provided on the tower frame orthogonal to an axis of the upper roll,
Wherein the shaft is rotatably connected to the pair of base bars, and a roller bar on which the idler rollers are installed is extended to the left and right.
상기 루퍼카는 카프레임과, 상기 타워 프레임에 마련되는 레일에 접촉하도록 상기 카프레임에 마련되는 롤러와, 센서를 포함하고,
상기 타워 프레임은 레일과 나란하게 마련되는 감지바를 포함하여,
상기 루퍼카의 승강 위치는 상기 센서와 감지바에 의해 감지되는 광휘 소둔 라인의 루퍼 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the loupe car comprises a car frame, a roller provided on the car frame to contact a rail provided on the tower frame, and a sensor,
The tower frame includes a sensing bar arranged parallel to the rail,
Wherein the lifting position of the looper is sensed by the sensor and the sensing bar.
상기 간격조절유닛은 스트립의 변형을 감지하기 위해 투광센서와 수광센서로 이루어지는 센싱부와, 센싱부의 감지 신호에 의해 동작하는 이격부를 포함하는 광휘 소둔 라인의 루퍼 장치.The method of claim 3,
Wherein the spacing adjusting unit includes a sensing unit including a light projecting sensor and a light receiving sensor for sensing a deformation of the strip and a spacing part operated by a sensing signal of the sensing unit.
상기 이격부는 상기 아이들롤러를 회전 동작시키기 위한 구동부재를 더 포함하고,
상기 구동부재는 실린더로드를 갖는 실린더를 포함하여 실린더로드의 연장 및 축소에 따라 상기 아이들롤러는 수평 또는 수직 상태로 회전하는 광휘 소둔 라인의 루퍼 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the spacing portion further includes a driving member for rotating the idler roller,
Wherein the driving member comprises a cylinder having a cylinder rod, the idler roller rotating in a horizontal or vertical state as the cylinder rod extends and contracts.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022248089A1 (en) * | 2021-05-27 | 2022-12-01 | Andritz Technology And Asset Management Gmbh | Device and method for thermal treatment of a metal strip |
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JPH07292421A (en) * | 1994-03-02 | 1995-11-07 | Nippon Steel Corp | Continuous annealing apparatus for steel strip and its tension control device |
KR20000007684A (en) | 1998-07-06 | 2000-02-07 | 윤종용 | Fabricating method of capacitor having ferroelectric film |
KR20140080367A (en) * | 2012-12-20 | 2014-06-30 | 주식회사 포스코 | System for adjusting direction of looper-car in stainless annealing pickling line |
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2017
- 2017-12-01 KR KR1020170163870A patent/KR101951945B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
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