KR20200058802A - 절연 저항 진단 시스템 및 진단 방법 - Google Patents

절연 저항 진단 시스템 및 진단 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 아날로그 디지털 컨버터(ADC)의 양극(+)단 회로 및 음극(-)단 회로의 전압 측정값 간의 비율을 토대로 상기 ADC의 양극단 혹은 음극단의 전압누출 여부를 판단할 수 있는 절연 저항 진단 시스템 및 진단 방법에 관한 것이다.

Description

절연 저항 진단 시스템 및 진단 방법{SYSTEM AND METHOD FOR ISOLATING THE RESISTOR DIAGNOSIS}
본 발명은 절연 저항 진단 시스템 및 진단 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 아날로그 디지털 컨버터(ADC)의 양극(+)단 회로 및 음극(-)단 회로의 전압 측정값 간의 비율을 토대로 상기 ADC의 양극단 혹은 음극단의 전압누출 여부를 판단할 수 있는 절연 저항 진단 시스템 및 진단 방법에 관한 것이다.
종래 절연 저항 진단을 위해서는 절연 저항에서 측정되는 아날로그 디지털 컨버터(ADC)의 양극단 및 음극단의 전압 값과, 기존 회로에 실장된 각 저항들의 저항 값과, 배터리 팩 전압의 전압 값 등 다양한 값을 측정한 후 이를 토대로 절연 저항의 저항 값을 직접 산출하고 이를 토대로 절연 저항의 전압누출 여부를 판단하는 복잡한 과정이 필요하였다. 그에 따라, 절연 저항의 전압누출 여부의 판단시간이 오래 걸리며 필수 측정 장비가 구비되어야 함에 따른 비용이 증가되는 문제점을 가지고 있었다.
한국공개특허 제10-2017-0067322호
본 발명은 상술된 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로서, 아날로그 디지털 컨버터(ADC)의 양극(+)단 회로의 전압 측정값과 음극(-)단 회로의 전압 측정값간의 비율을 토대로 상기 ADC의 양극단 혹은 음극단의 전압누출 여부를 판단할 수 있는 절연 저항 진단 시스템 및 진단 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 절연 저항 진단 시스템은 아날로그 디지털 컨버터(ADC)의 양극(+)단 회로의 전압 값을 측정하는 제1 전압 측정부, 상기 ADC의 음극(-)단 회로의 전압 값을 측정하는 제2 전압 측정부 및 상기 음극 단 회로의 전압 값 대비 상기 양극단 회로의 전압 값의 비율을 토대로, 상기 양극단 회로 혹은 음극단 회로의 전압누출 여부를 판단하는 전압누출 여부 판단부를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 양극단 회로는 서로 직렬 연결된 제1 및 제2 저항과 병렬 연결되는 양극(+) 절연 저항을 포함하고 상기 음극단 회로는 서로 직렬 연결된 제3 및 제4 저항과 병렬로 연결되는 제5 저항 및 상기 제5 저항과 병렬로 연결되는 음극(-) 절연 저항을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 본 발명은 상기 제5 저항과 직렬로 연결되는 스위치(SW)를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 전압누출 여부 판단부는 상기 스위치의 오프(OFF) 상태에서는 상기 음극단 회로의 전압 값 대비 상기 양극단 회로의 전압 값의 비율이 제1 기준값에 해당하고, 상기 스위치의 온(ON)상태에서는 상기 양극단 회로의 전압 값 대비 상기 음극단 회로의 전압 값의 비율이 제2 기준값 이하에 해당하는 경우, 상기 양극 절연 저항 및 상기 음극 절연 저항에 대한 전압누출이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 전압누출 여부 판단부는 상기 스위치의 오프 상태에서는 상기 음극단 회로의 전압 값 대비 상기 양극단 회로의 전압 값의 비율이 제1 기준값을 초과하고, 상기 스위치의 온 상태에서는 상기 음극단 회로의 전압 값 대비 상기 양극단 회로의 전압 값의 비율이 제3 기준값을 초과한 경우, 상기 음극 절연 저항에 전압누출이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 전압누출 여부 판단부는 상기 스위치의 오프 상태에서는 상기 음극단 회로의 전압 값 대비 상기 양극단 회로의 전압 값의 비율이 제1 기준값 미만이고, 상기 스위치의 온 상태에서는 상기 음극단 회로의 전압 값 대비 상기 양극단 회로의 전압 값의 비율이 제4 기준값 미만인 경우, 상기 양극 절연 저항에 전압누출이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 절연 저항 진단 방법은 제1 전압 측정부를 통해 아날로그 디지털 컨버터(ADC)의 양극(+)단 회로의 전압 값을 측정하는 단계, 제2 전압 측정부를 통해 상기 ADC의 음극(-)단 회로의 전압 값을 측정하는 단계 및 전압누출 여부 판단부를 통해 상기 음극단 회로의 전압 값 대비 상기 양극단 회로의 전압 값의 비율을 토대로 상기 양극단 회로 혹은 음극단 회로의 전압누출 여부를 판단하는 단계를 특징으로 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 양극단 회로는 서로 직렬 연결된 제1 및 제2 저항과 병렬 연결되는 양극(+) 절연 저항을 포함하고, 상기 음극단 회로는 서로 직렬 연결된 제3 및 제4 저항과 병렬로 연결되는 제5 저항 및 상기 제5 저항과 병렬로 연결되는 음극(-) 절연 저항을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 양극단 회로 혹은 음극단 회로의 전압누출 여부를 판단하는 단계는 상기 스위치의 오프(OFF) 상태에서 상기 음극단 회로의 전압 값 대비 상기 양극단 회로의 전압 값의 비율이 제1 기준값에 해당하면서, 상기 스위치의 온(ON) 상태에서 상기 음극단 회로의 전압 값 대비 상기 양극단 회로의 전압 값의 비율이 제2 기준값 미만인 경우, 상기 전압누출 여부 판단부에서 상기 양극 절연 저항 및 상기 음극 절연 저항에 전압누출이 발생한 것으로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 양극단 회로 혹은 음극단 회로의 전압누출 여부를 판단하는 단계는 상기 스위치의 오프 상태에서 상기 음극단 회로의 전압 값 대비 상기 양극단 회로의 전압 값의 비율이 제1 기준값을 초과하고, 상기 스위치의 온 상태에서 상기 음극단 회로의 전압 값 대비 상기 양극단 회로의 전압 값의 비율이 제3 기준값을 초과한 경우 상기 전압누출 여부 판단부에서 상기 음극 절연 저항에 전압누출이 발생한 것으로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 양극단 회로 혹은 음극단 회로의 전압누출 여부를 판단하는 단계는 상기 스위치의 오프 상태에서 상기 음극단 회로의 전압 값 대비 상기 양극단 회로의 전압 값의 비율이 제1 기준값 미만이고, 상기 스위치의 온 상태에서 상기 음극단 회로의 전압 값 대비 상기 양극단 회로의 전압 값의 비율이 제4 기준값 미만인 경우 상기 전압 누출 판단부에서 상기 양극 절연 저항에 전압누출이 발생한 것으로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 아날로그 디지털 컨버터(ADC)의 양극(+)단 회로의 전압 측정값과 음극(-)단 회로의 전압 측정값 간의 비율을 토대로 복잡한 산출식 없이도 양극단 혹은 음극단의 전압누출 여부를 간편하고 신속하게 판단할 수 있는 이점을 가진다.
도 1은 전압누출 여부를 판단하기 위한 종래의 회로를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 절연 저항 진단 시스템(100)의 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 절연 저항 진단 시스템(100)을 이용하여 ADC의 양극 절연 저항 혹은 음극 절연 저항의 전압누출 여부를 판단하는 과정을 일련의 순서대로 도시한 순서도이다.
이하, 본 발명의 이해를 돕기 위하여 바람직한 실시예를 제시한다. 그러나 하기의 실시예는 본 발명을 보다 쉽게 이해하기 위하여 제공되는 것일 뿐, 실시예에 의해 본 발명의 내용이 한정되는 것은 아니다.
도 1은 전압누출 여부를 판단하기 위한 종래의 회로를 도시한 도면이다.
도 1을 살펴보면, 절연 저항 진단을 위한 종래의 방법의 경우, 절연 저항에서 측정되는 아날로그 디지털 컨버터(ADC)(20)의 양극단(30) 및 음극단(40)의 전압 값과, 기존 회로에 실장된 각 저항들의 저항 값과, 배터리 팩(10) 전압의 전압 값 등 다양한 값을 측정한 후 이를 토대로 절연 저항의 저항 값을 직접 산출하고 이를 토대로 절연 저항의 전압누출 여부를 판단하는 복잡한 과정이 필요하였다.
그에 따라, 절연 저항의 전압누출 여부의 판단시간이 오래 걸리며 필수 측정 장비가 구비되어야 함에 따른 비용이 증가되는 문제점을 가지게 되었다.
하기의 수식은 종래의 절연 저항을 진단하기 위해 필요한 복잡한 수식이다.
Figure pat00001
상기 양극단 절연 저항의 값 및 음극단 절연 저항의 값을 구하기 위한 수식을 위해서 옴의 법칙 및 키르히호프의 전류 및 전압 법칙을 이용하여 유도를 할 수 있는데, 이 과정은 한국등록특허 제10-1470553호를 통해 확인할 수 있다.
상기 수식에서 보듯이, 종래의 기술을 이용할 경우 ADC(20)의 양극단(30) 전압(VADC_Top)(33) 값, ADC(20) 음극단(40) 전압(VADC_Bottom)(43) 값, 기준 저항(RRef)(32 및 41) 값 등 많은 값을 측정해야 하고, 많은 계산 과정을 거쳐야만 절연 저항 자체의 값을 판단할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 절연 저항 진단 시스템(100)의 구성을 도시한 도면이다.
도 2를 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 절연 저항 진단 시스템(100)은 크게 제1 전압 측정부(110), 제2 전압 측정부(120) 및 전압 누출 여부 판단부(130)를 포함하여 구성될 수 있다.
보다 구체적으로, 제1 전압 측정부(110)는 서로 직렬 연결된 제1 저항(111) 및 제2 저항(112)과, 제1 저항(111) 및 제2 저항(112)과 병렬 연결 되는 양극(+) 절연 저항(113)을 포함하여 구성된다. 이를 통해, ADC의 양(+) 전압을 측정 할 수 있게 된다.
제2 전압 측정부(120)는 서로 직렬 연결된 제3 저항(121) 및 제4 저항(122)과, 제3 저항(121) 및 제4 저항(122)과 제5 저항(123)은 병렬로 연결되고, 제5 저항(123)과 병렬로 연결되는 음극(-) 절연 저항(124)을 포함하여 구성된다. 이를 통해, ADC의 음(-) 전압을 측정 할 수 있게 된다. 여기에서 제3 저항(121)의 값은 제2 저항(112)의 값과 같을 수 있고, 제4 저항(122)의 값은 제1 저항(111)의 값과 같을 수 있다.
이 때, 추가 실시예에서 제5 저항과 직렬로 연결되는 스위치(SW)가 더 추가될 수 있다.
전압누출 여부 판단부(130)는 제1 전압 측정부(110)를 통해 측정되는 양극단 전압 값과, 제2 전압 측정부(120)를 통해 측정되는 음극단 전압 값을 이용하여, 음극단 회로(120)의 전압 값 대비 양극단 회로(110)의 전압 값의 비율을 각 기준값과 비교하여 절연 저항에 대한 전압누출이 발생하는 부분을 판단하게 된다.
보다 구체적으로, 전압누출 여부 판단부(130)는 스위치(125)의 오프(OFF) 상태에서는 음극단 회로(120)의 전압 값 대비 양극단 회로(110)의 전압 값의 비율이 제1 기준값에 해당하고, 스위치(125)의 온(ON) 상태에서는 음극단 회로(120)의 전압 값 대비 양극단 회로(110)의 전압 값의 비율이 제2 기준값 미만에 해당하는 경우, 양극 절연 저항(113) 및 음극 절연 저항(124)에 대한 전압누출이 발생한 것으로 판단하게 된다.
여기에서, 제1 기준값은 스위치(125)가 오프(OFF) 상태에서 음극단 회로(120)의 전압 값 대비 양극단 회로(110)의 전압 값의 비율을 의미할 수 있고, 후술되는 제2 내지 제4 기준값은 스위치(125)가 온(ON) 상태에서의 음극단 회로(120)의 전압 값 대비 양극단 회로(110)의 전압 값의 비율을 의미할 수 있다. 이러한 제1 내지 제4 기준값에 관해서는 하기의 전압누출 여부 판단 기준표를 통해 살펴보기로 한다.
Figure pat00002
하기의 수식은 상기에 전압 누출 여부 판단 기준표에 나타난 제1 내지 제4 기준값을 구하기 위한 수식이다. 제1 기준값은 1, 제2 기준값은 2.96, 제3 기준값은 20.44, 제4 기준값은 2.11에 해당한다. 절연 저항의 일반적인 저항 값은 10MΩ에 해당하고, 이러한 절연 저항의 저항 값이 600kΩ 미만일 경우를 해당 절연 저항에 대한 전압이 누출된 것으로 가정하였고, 제1 저항(111) 및 제4 저항(122)의 값은 5950kΩ, 제2 저항(112) 및 제3 저항(121) 의 값은 68kΩ, 제5 저항은 277kΩ, 배터리 팩의 전압은 400V로 가정하였다.
Figure pat00003
상기 수식에서 Vpack은 배터리팩 전압 값, Vadc(+)는 아날로그 디지털 컨버터의 양극단(+)(110)의 전압 값, Vadc(-)는 아날로그 디지털 컨버터의 음극단(-)(120)의 전압 값, R(+)는 아날로그 디지털 컨버터의 양극단(110)의 전체 저항의 값, R(-)는 아날로그 디지털 컨버터의 음극단(120)의 전체 저항의 값, Rleak(+)는 아날로그 디지털 컨버터의 양극 절연 저항(113), Rleak(-)는 아날로그 디지털 컨버터의 음극 절연 저항(124), R1은 제1 저항(111), R2는 제2 저항(112), R3는 제3 저항(121), R4 는 제4 저항(122), R5는 제5 저항(123)을 의미한다.
보다 구체적으로, 양극, 음극 절연 저항(Rleak(+), Rleak(-))(113, 124)의 전압이 누출된다고 할 때, 양극 절연 저항(113)(Rleak(+)), 음극 절연 저항(124)(Rleak(-))의 값을 모두 600kΩ으로 가정하여 상기 수식을 이용하여 계산하면, 스위치(125)가 오프(OFF) 상태에서의 음극단 회로(120)의 전압 값 대비 양극단 회로(110)의 전압 값의 비율(ADC ratio)은 1이 되고, 스위치(125)가 온(ON) 상태에서의 음극단 회로(120)의 전압 값 대비 양극단 회로(110)의 전압 값의 비율(ADC ratio)은 2.96 미만이 된다.
또한, 음극 절연 저항(Rleak(+), Rleak(-))(124)의 전압이 누출된다고 할 때, 음극 절연 저항(124)(Rleak(-))의 값을 600kΩ, 양극 절연 저항(113)(Rleak(+))의 값을 10MΩ으로 가정하여 상기 수식을 이용하여 계산하면, 스위치(125)가 오프(OFF) 상태에서의 음극단 회로(120)의 전압 값 대비 양극단 회로(110)의 전압 값의 비율(ADC ratio)은 1이 초과되고, 스위치(125)가 온(ON) 상태에서의 음극단 회로(120)의 전압 값 대비 양극단 회로(110)의 전압 값의 비율(ADC ratio)은 20.44가 초과 된다.
또한, 음극 절연 저항(Rleak(+), Rleak(-))(124)의 전압이 누출된다고 할 때, 양극 절연 저항(113)(Rleak(+))의 값을 600kΩ, 음극 절연 저항(124)(Rleak(-))의 값을 10MΩ으로 가정하여 상기 수식을 이용하여 계산하면, 스위치(125)가 오프(OFF) 상태에서의 음극단 회로(120)의 전압 값 대비 양극단 회로(110)의 전압 값의 비율(ADC ratio)은 1 미만이 되고, 스위치(125)가 온(ON) 상태에서의 음극단 회로(120)의 전압 값 대비 양극단 회로(110)의 전압 값의 비율(ADC ratio)은 2.11 미만이 된다.
상기의 전압누출 여부 판단기준표를 살펴보면, 도 2에 도시된 스위치(125)의 오프(OFF) 상태에서는 음극단 회로(120)의 전압 값 대비 양극단 회로(110)의 전압 값의 비율(ADC ratio)이 제1 기준값인 1이고(예컨대, 음극단 회로(120)의 전압 값이 5V이고 양극단 회로(110)의 전압 값이 5V인 경우 등), 스위치(125)의 온(ON) 상태에서는 음극단 회로(120)의 전압 값 대비 양극단 회로(110)의 전압 값의 비율이 제2 전압 값인 2.96 미만에 해당하는 경우, 전압 누출 여부 판단부(130)에서는 양극 절연 저항(113) 및 음극 절연 저항(124)에 대한 전압 누출이 발생한 것으로 판단한다.
또한, 스위치(125)의 오프(OFF) 상태에서는 음극단 회로(120)의 전압 값 대비 양극단 회로(110)의 전압 값의 비율이 제1 기준값인 1을 초과하고, 스위치(125)의 온(ON) 상태에서는 음극단 회로(120)의 전압 값 대비 양극단 회로(110)의 전압 값의 비율이 제3 기준값인 20.44를 초과하는 경우, 전압누출 여부 판단부(130)에서는 음극 절연 저항(124)에 대한 전압 누출이 발생한 것으로 판단한다.
또한, 스위치(125)의 오프(OFF) 상태에서는 음극단 회로(120)의 전압 값 대비 양극단 회로(110)의 전압 값의 비율이 제1 기준값인 1 미만이고, 스위치(125)의 온(ON) 상태에서는 음극단 회로(120)의 전압 값 대비 양극단 회로(110)의 전압 값의 비율이 제4 기준값인 2.11 미만에 해당하는 경우, 양극 절연 저항(113)에 대한 전압 누출이 발생한 것으로 판단한다.
이하에서는, 상기의 전압누출 여부 판단기준표를 기초로 하여, 도 2에 도시된 절연 회로에 대한 전압누출 여부를 판단하는 실 과정을 살펴보기로 한다.
Figure pat00004
여기에서, 제1 저항(111)의 저항 값은 5950kΩ, 제2 저항(112)의 저항 값은 68kΩ, 제3 저항(121)의 저항 값은 5950kΩ, 제4 저항(122)의 저항 값은 68kΩ, 제5 저항(123)의 저항 값은 277kΩ, 배터리 팩의 전압 값은 400V로 가정하였다.
이를 살펴보면, 도2의 스위치(125)가 오프일 때, ADC의 양극단(110)회로의 전압 값은 3.946635V, ADC의 음극단(120)회로의 전압 값은 0.573139V이고, 양극단(110)회로의 전압 값을 음극단(120)회로의 전압 값으로 나눈 값은 6.886003V가 된다.
또한 도2의 스위치(125)가 온일 때, ADC의 양극단(110)회로의 전압 값은 4.309055V, ADC의 음극단(120)회로의 전압 값은 0.210719V이고, 양극단(110)회로의 전압 값을 음극단(120)회로의 전압 값으로 나눈 값은 20.44926V가 된다.
이 값을 이용해 전압누출 여부를 판단해보면, 도2의 스위치(125)가 오프일 때 양극단(110)회로의 전압 값을 음극단(120)회로의 전압 값으로 나눈 값은 제1 기준값인 1을 초과하고, 도2의 스위치(125)가 온일 때 양극단(110)회로의 전압 값을 음극단(120)회로의 전압 값으로 나눈 값은 제3 기준값인 20.44를 초과하기때문에 음극단(120)회로의 음극 절연 저항(124)에서 전압이 누출되는 것으로 판단할 수 있다.
다음으로는, 도 3을 통해 본 발명의 일 실시예에 따른 절연 저항 진단 시스템(100)을 이용하여 전압 누출 여부를 판단하는 과정을 순서대로 살펴보기로 한다.
도 3은 도 2에 도시된 절연 저항 진단 시스템(100)을 이용하여 ADC의 양극 절연 저항 혹은 음극 절연 저항의 전압누출 여부를 판단하는 과정을 일련의 순서대로 도시한 순서도이다.
도 3을 살펴보면, 스위치 오프 상태에서 ADC의 양극단 회로의 전압 값 및 음극단 회로의 전압 값을 측정하게 되고(S301), ADC의 음극단 회로의 전압 값 대비 양극단 회로의 전압 값의 비율을 계산하게 된다(S302).
그 다음, 스위치 온 상태에서 ADC의 양극단 회로의 전압 값 및 음극단 회로의 전압 값을 측정하게 되고(S303), ADC의 음극단 회로의 전압 값 대비 양극단 회로의 전압 값의 비율을 계산하게 된다(S304).
그 다음, 스위치 온 및 오프 상태에서 측정하고 계산된 ADC의 음극단 회로의 전압 값 대비 양극단 회로의 전압 값의 비율 값과 기준값을 비교하여 ADC의 양극 절연 저항 혹은 음극 절연 저항의 전압 누출 여부를 판단하게 된다(S305)
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
10: 배터리 팩
20: 아날로그 디지털 컨버터
30: ADC의 양극단 회로
31: 양극단의 절연 저항
32: 양극단의 기준 저항
33: ADC의 양극단 전압
40: ADC의 음극단 회로
41: 음극단의 기준 저항
42: 음극단의 절연 저항
43: ADC의 음극단 전압
100: 절연 저항 진단 시스템
110: 제1 전압 측정부
111: 제1 저항
112: 제2 저항
113: ADC의 양극(+) 절연 저항
120: 제2 전압 측정부
121: 제3 저항
122: 제4 저항
123: 제5 저항
124: ADC의 음극(-) 절연 저항
125: 스위치
130: 전압 누출 여부 판단부

Claims (12)

  1. 아날로그 디지털 컨버터(ADC)의 양극(+)단 회로의 전압 값을 측정하는 제1 전압 측정부;
    상기 ADC의 음극(-)단 회로의 전압 값을 측정하는 제2 전압 측정부; 및
    상기 음극단 회로의 전압 값 대비 상기 양극단 회로의 전압 값의 비율을 토대로, 상기 양극단 회로 혹은 음극단 회로의 전압누출 여부를 판단하는 전압누출 여부 판단부;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 절연 저항 진단 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 양극단 회로는,
    서로 직렬 연결된 제1 및 제2 저항; 및
    상기 제1 및 제2 저항과 병렬 연결되는 양극(+) 절연 저항;을 포함하고,
    상기 음극단 회로는,
    서로 직렬 연결된 제3 및 제4 저항;
    상기 제3 및 제4 저항과 병렬로 연결되는 제5 저항; 및
    상기 제5 저항과 병렬로 연결되는 음극(-) 절연 저항;을 포함하는 것을 특징으로 하는, 절연 저항 진단 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제5 저항과 직렬로 연결되는 스위치(SW)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 절연 저항 진단 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 전압누출 여부 판단부는,
    상기 스위치의 오프(OFF) 상태에서는 상기 음극단 회로의 전압 값 대비 상기 양극단 회로의 전압 값의 비율이 제1 기준값에 해당하고, 상기 스위치의 온(ON) 상태에서는 상기 음극단 회로의 전압 값 대비 상기 양극단 회로의 전압 값의 비율이 제2 기준값 이하에 해당하는 경우,
    상기 양극 절연 저항 및 상기 음극 절연 저항에 대한 전압누출이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는, 절연 저항 진단 시스템.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 전압누출 여부 판단부는,
    상기 스위치의 오프 상태에서는 상기 음극단 회로의 전압 값 대비 상기 양극단 회로의 전압 값의 비율이 제1 기준값을 초과하고, 상기 스위치의 온 상태에서는 상기 음극단 회로의 전압 값 대비 상기 양극단 회로의 전압 값의 비율이 제3 기준값을 초과한 경우,
    상기 음극 절연 저항에 전압누출이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는, 절연 저항 진단 시스템.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 전압누출 여부 판단부는,
    상기 스위치의 오프 상태에서는 상기 음극단 회로의 전압 값 대비 상기 양극단 회로의 전압 값의 비율이 제1 기준값 미만이고, 상기 스위치의 온 상태에서는 상기 음극단 회로의 전압 값 대비 상기 양극단 회로의 전압 값의 비율이 제4 기준값 미만인 경우,
    상기 양극 절연 저항에 전압누출이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는, 절연 저항 진단 시스템.
  7. 제1 전압 측정부를 통해 아날로그 디지털 컨버터(ADC)의 양극(+)단 회로의 전압 값을 측정하는 단계;
    제2 전압 측정부를 통해 상기 ADC의 음극(-)단 회로의 전압 값을 측정하는 단계; 및
    전압누출 여부 판단부를 통해, 상기 음극단 회로의 전압 값 대비 상기 양극단 회로의 전압 값의 비율을 토대로 상기 양극단 회로 혹은 음극단 회로의 전압누출 여부를 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 절연 저항 진단 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 양극단 회로는,
    서로 직렬 연결된 제1 및 제2 저항; 및
    상기 제1 및 제2 저항과 병렬 연결되는 양극(+) 절연 저항;을 포함하고,
    상기 음극단 회로는,
    서로 직렬 연결된 제3 및 제4 저항;
    상기 제3 및 제4 저항과 병렬로 연결되는 제5 저항; 및
    상기 제5 저항과 병렬로 연결되는 음극(-) 절연 저항;을 포함하는 것을 특징으로 하는, 절연 저항 진단 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제5 저항과 스위치(SW)가 서로 직렬 연결된 것을 특징으로 하는, 절연 저항 진단 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 양극단 회로 혹은 음극단 회로의 전압누출 여부를 판단하는 단계는,
    상기 스위치의 오프(OFF) 상태에서 상기 음극단 회로의 전압 값 대비 상기 양극단 회로의 전압 값의 비율이 제1 기준값에 해당하면서, 상기 스위치의 온(ON) 상태에서 상기 음극단 회로의 전압 값 대비 상기 양극단 회로의 전압 값의 비율이 제2 기준값 미만인 경우,
    상기 전압누출 여부 판단부에서 상기 양극 절연 저항 및 상기 음극 절연 저항에 전압누출이 발생한 것으로 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 절연 저항 진단 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 양극단 회로 혹은 음극단 회로의 전압누출 여부를 판단하는 단계는,
    상기 스위치의 오프 상태에서 상기 음극단 회로의 전압 값 대비 상기 양극단 회로의 전압 값의 비율이 제1 기준값을 초과하고, 상기 스위치의 온 상태에서 상기 음극단 회로의 전압 값 대비 상기 양극단 회로의 전압 값의 비율이 제3 기준값을 초과한 경우,
    상기 전압누출 여부 판단부에서 상기 음극 절연 저항에 전압누출이 발생한 것으로 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 절연 저항 진단 방법..
  12. 제9항에 있어서,
    상기 양극단 회로 혹은 음극단 회로의 전압누출 여부를 판단하는 단계는,
    상기 스위치의 오프 상태에서 상기 음극단 회로의 전압 값 대비 상기 양극단 회로의 전압 값의 비율이 제1 기준값 미만이고, 상기 스위치의 온 상태에서 상기 음극단 회로의 전압 값 대비 상기 양극단 회로의 전압 값의 비율이 제4 기준값 미만인 경우,
    상기 전압 누출 판단부에서 상기 양극 절연 저항에 전압누출이 발생한 것으로 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 절연 저항 진단 방법.
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