KR20200053086A - 무인 비행체를 이용한 비행 경기 시스템 - Google Patents

무인 비행체를 이용한 비행 경기 시스템 Download PDF

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Abstract

무인 비행체를 이용한 비행 경기 시스템을 개시한다. 본 발명의 무인 비행체를 이용한 비행 경기 시스템은

Description

무인 비행체를 이용한 비행 경기 시스템{GAME SYSTEM UISNG DRONE}
본 발명은 스포츠 경기 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 무인 비행체를 이용한 비행 경기 시스템에 관한 것이다.
최근들어 드론(Drone)을 이용하는 사용자가 증가하고 있다. 드론을 이용하는 중에 드론의 블레이드에 의해서 사용자가 부상을 입을 수 있는 문제점이 지적되고 있다. 드론 비행중에 부상을 입지 않도록 안전하게 비행을 즐길 수 있는 드론 비행 공간을 마련하는 것이 무엇보다 중요하다.
즉, 안전하게 드론 비행 훈련을 할 수 있다면, 드론을 레저로 즐기면서도 보다 전문적인 교육도 안전하게 할 수 있게 된다. 앞으로는 1인 1드론 시대가 열리고, 드론을 안전하게 교육할 수 있는 새로운 방식의 드론 비행 훈련 시설 또는 드론 비행 경기 시스템에 대한 개발의 필요성이 요구되고 있다.
특허문헌 1 : 한국등록특허 제10-1883810호(2018년07월25일) 특허문헌 2 : 한국공개특허 제10-2018-0093310호(2018년08월22일)
상술한 필요성에 의해서 안출된 본 발명은 드론을 안전하게 비행할 수 있도록 안전 펜스를 구비하고, 손쉽게 조립하고 분해할 수 있도록 간편한 구조로 구성된 무인 비행체를 이용한 비행 경기 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 무인 비행체를 이용한 비행 경기 시스템은 저면부를 제외한 다수의 개방면을 구비한 프레임 구조체부, 상기 프레임 구조체부의 내부 공간에 고정 설치되고 무인 비행체의 통과 여부를 광학적인 방식으로 감지하는 감지부 및 상기 구조체의 개방면을 둘러싸는 메쉬 소재의 보호 그물부를 포함한다.
이 경우에, 상기 프레임 구조체부는 베이스, 상기 베이스의 4개 모서리에 설치되는 4개의 기둥, 제1기둥과 제2기둥 사이를 연결하는 제1 수평 구조물, 제3기둥과 제4 기둥 사이를 연결하는 제2 수평 구조물, 상기 제1기둥과 상기 제3기둥 사이를 연결하는 제3 수평 구조물, 상기 제2기둥과 상기 제4기둥 상이를 연결하는 제4 수평 구조물, 상기 베이스와 상기 4개의 모서리를 각각 체결하는 체결부재를 포함한다.
이 경우에, 상기 프레임 구조체는 탄소 소재인 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 프레임 구조부는 4개 모서리에 설치되는 4개의 기둥, 제1기둥과 제2기둥의 상부 사이를 연결하는 제1 수평 구조물, 제3기둥과 제4 기둥 상부 사이를 연결하는 제2 수평 구조물, 상기 제1기둥과 상기 제3기둥 상부 사이를 연결하는 제3 수평 구조물, 상기 제2기둥과 상기 제4기둥 상부 사이를 연결하는 제4 수평 구조물, 제1기둥과 제2기둥의 하부 사이를 연결하는 제5 수평 구조물, 제3기둥과 제4 기둥 하부 사이를 연결하는 제6 수평 구조물, 상기 제1기둥과 상기 제3기둥 하부 사이를 연결하는 제7 수평 구조물, 상기 제2기둥과 상기 제4기둥 하부 사이를 연결하는 제8 수평 구조물, 복수의 수평 구조물과 복수의 기둥을 서로 체결해주는 체결부재를 포함한다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 드론을 안전하게 비행할 수 있도록 안전 펜스를 구비하고, 손쉽게 조립하고 분해할 수 있도록 간편한 구조로 구성함으로써 사용자의 안전성 및 편의성이 향상되는 효과를 발휘한다.
도 1은 본 발명의 무인 비행체를 이용한 비행 경기 시스템의 프레임부의 일 예를 도시한 도면,
도 2는 도 1에 도시된 프레임부를 다른 각도에서 도시한 도면,
도 3는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 무인 비행체를 이용한 비행 경기 시스템의 프레임부의 일 예를 도시한 도면,
도 4는 도 1에 도시된 프레임부의 개방면에 그물부로 마감된 일 예를 도시한 도면,
도 5는 도 3에 도시된 프레임부의 개방면 중 저면을 제외하고 그물부로 마감된 일 예를 도시한 도면,
도 6은 도 4에 도시된 무인 비행체를 이용한 비행 경기 시스템의 측면부에서 바라본 도면,
도 7은 도 4에 도시된 무인 비행체를 이용한 비행 경기 시스템의 정면부에서 바라본 도면,
도 8은 도 4에 도시된 무인 비행체를 이용한 비행 경기 시스템의 평면부에서 바라본 도면,
도 9는 도 1에 도시된 감지부의 일 예를 도시한 도면,
도 10은 도 9에 도시된 감지부의 조립도를 예시적으로 도시한 도면,
도 11은 도 9에 도시된 감지부의 분해 사시도를 예시적으로 도시한 도면,
도 12는 본 발명의 무인 비행체를 이용한 비행 경기 시스템의 모델링 도면, 그리고,
도 13은 본 발명의 무인 비행체를 이용한 비행 경기 시스템에 사용되는 탄소 구체를 구비한 무인 비행체의 일 예를 도시한 도면.
도 1은 본 발명의 무인 비행체를 이용한 비행 경기 시스템의 프레임부의 일 예를 도시한 도면이다 도 1을 참고하면, 프레임 구조체부(100)는 베이스부(110), 복수의 기둥(120-1 내지 120-4), 복수의 기둥(120-1 내지 120-4) 사이를 연결하는 복수의 수평 구조물(130-1 내지 130-4) 및 감지부(200)를 고정하기 위한 고정 수평 구조물(140-1, 140-2)를 포함한다. 다른 실시 예에서는 베이스부(110)를 생략할 수 있고, 복수의 기둥 사이의 상부 연결 수평 구조물과 동일한 형태로 하부 연결 수평 구조물이 구비될 수 있다. 이에 대해서는 별도의 도면을 참고하여 설명한다.
도 2는 도 1에 감지부를 설치한 일 예를 도시한 도면이다. 도 2를 참고하면, 복수의 감지부(200-1, 200-2)는 고정 수평 구조물(140-1, 140-2)의 하부에 설치될 수 있다. 실시 예에 따라서는 복수의 감지부의 설치 갯수, 설치 위치 등을 다양하게 설계변경할 수 있다.
도 3는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 무인 비행체를 이용한 비행 경기 시스템의 프레임부의 일 예를 도시한 도면이다. 도 3을 참고하면, 베이스부(110)가 생략된 실시 예를 확인할 수 있다. 베이스부(110)가 생략되면, 하부 기둥을 상호 연결해주는 하부 수평 구조물(130-5 내지 130-8)을 더 구비할 수 있다.
도 4는 도 1에 도시된 프레임 구조체부의 개방면에 그물부로 마감된 일 예를 도시한 도면이다. 도 4를 참고하면, 프레임 구조체부의 개방면에는 외부에서 내부를 관람할 수 있도록 메쉬 소재의 그물부(300)로 마감될 수 있다. 도 4의 경우에는 천장면, 전면, 후면, 좌측면, 우측면을 모두 그물부(300-1 내지 300-5)로 마감할 수 있다.
도 5는 도 3에 도시된 프레임 구조체부의 개방면 중 저면을 제외하고 그물부로 마감된 일 예를 도시한 도면이다. 도 5를 참고하면, 저면부는 베이스부(110)가 생략된 프레임 구조체부이다. 저면부가 생략된 프레임 구조체부의 경우에는 저면에는 그물부(300)로 마감하지 않는다.
도 6은 도 4에 도시된 무인 비행체를 이용한 비행 경기 시스템의 측면부에서 바라본 도면이다. 도 6을 참고하면, 측면부에서 바라보면 감지부(200-1, 200-1)를 종축 방향으로 나란하게 배치되어 있음을 확인할 수 있다.
도 7은 도 4에 도시된 무인 비행체를 이용한 비행 경기 시스템의 정면부에서 바라본 도면이다. 도 7을 참고하면, 감지부(200-1, 200-2)를 수평 높이가 동일하게 위치하도록 설계할 수 있고, 실시 예에 따라서는 제1 감지부(200-1)와 제2 감지부(200-2)의 설치 높이, 설치 위치, 설치 방향을 다양하게 설계변경할 수 있다.
도 8은 도 4에 도시된 무인 비행체를 이용한 비행 경기 시스템의 평면부에서 바라본 도면이다. 도 8을 참고하면, 비행 경기 시스템은 평면이 개방된 구조로 구성하고, 평면에는 그물부(300-4)로 마감한다. 평면부를 그물부(300-4)로 마감함으로써 경기를 평면적으로 관람할 수 있게 된다. 또한, 평면 방향으로 무인 비행체가 이탈하는 것을 방지할 수 있다.
도 9는 도 1에 도시된 감지부의 일 예를 도시한 도면이다. 도 9를 참고하면, 감지부(200)는 원형의 헤드(210), 헤드에 연장된 고정부재(220), 헤드(210)의 내면에 구비된 2개의 감지 센서(230-1, 230-2), 고정부재(220)의 내부에 구비된 감지 센서 제어부(240)를 포함한다.
도 10은 도 9에 도시된 감지부의 조립도를 예시적으로 도시한 도면이다. 도 10을 참고하면, 감지부(200)의 헤드(210)와 고정부재(230) 일체화된 형태로 구성되고, 상부, 측면부, 하부로 분해될 수 있다. 감지 센서(230-1, 230-2)의 설치 위치는 실시 예에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 제어부(240)는 고정부재(230)의 내부에 구비된 공간에 실장된다.
도 11은 도 9에 도시된 감지부의 분해 사시도를 예시적으로 도시한 도면이다. 도 11을 참고하면, 헤드(210)와 고정부재(230)의 상부(210-1, 230-1), 측부(210-2, 230-2), 하부(210-3, 230-3)로 구획되는 구조는 조립을 용이하게 할 수 있다. 또한 이러한 상부, 하부로 분리되는 구조는 고장 수리가 용이하다는 장점이 있다.
도 12는 본 발명의 무인 비행체를 이용한 비행 경기 시스템의 모델링 도면이다. 도 12를 참고하면, 하부면이 개방되고, 측면과 상부면은 투명 재질의 소재로 마감된다. 내부에는 2개의 원형 감지부가 구비된다. 원형 감지부(200-1, 200-2)에 무인 비행체가 통과하면 감지 센서에 의해서 통과 여부가 감지되고, 통과 여부에 대해서 경기 룰에 따라 스포츠 경기를 진행할 수 있다.
도 13은 본 발명의 무인 비행체를 이용한 비행 경기 시스템에 사용되는 탄소 구체를 구비한 무인 비행체의 일 예를 도시한 도면이다. 도 13을 참고하면, 드론(410), 드론(410)를 감싸는 구형의 탄소 소재의 볼 구조체(430)로 구성된 탄소 소재의 볼을 구비한 무인 비행체(400)는 빛을 발생함으로써 시안성을 높일 수 있고, 소리를 발생할 수 있다.
100 : 프레임 구체부
200 : 감지부
300 : 그물부
400 : 탄소 소재의 볼을 구비한 무인 비행체

Claims (11)

  1. 무인 비행체를 이용한 비행 경기 시스템에 있어서,
    저면부를 제외한 다수의 개방면을 구비한 프레임 구조체부; 및
    상기 프레임 구조체부의 내부 공간에 고정 설치되고 무인 비행체의 통과 여부를 광학적인 방식으로 감지하는 감지부 및 상기 구조체의 개방면을 둘러싸는 메쉬 소재의 보호 그물부;를 포함하는 무인 비행체를 이용한 비행 경기 시스템.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 프레임 구조체부는, 베이스, 상기 베이스의 4개 모서리에 설치되는 4개의 기둥, 제1기둥과 제2기둥 사이를 연결하는 제1 수평 구조물, 제3기둥과 제4 기둥 사이를 연결하는 제2 수평 구조물, 상기 제1기둥과 상기 제3기둥 사이를 연결하는 제3 수평 구조물, 상기 제2기둥과 상기 제4기둥 상이를 연결하는 제4 수평 구조물, 상기 베이스와 상기 4개의 모서리를 각각 체결하는 체결부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 비행 경기 시스템.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 프레임 구조체는 탄소 소재인 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 비행 경기 시스템.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 프레임 구조부는, 4개 모서리에 설치되는 4개의 기둥을 포함하되, 제1기둥과 제2기둥의 상부 사이를 연결하는 제1 수평 구조물을 구비하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 비행 경기 시스템.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 프레임 구조부는, 제3기둥과 제4 기둥 상부 사이를 연결하는 제2 수평 구조물을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 비행 경기 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 프레임 구조부는, 상기 제1기둥과 상기 제3기둥 상부 사이를 연결하는 제3 수평 구조물과 상기 제2기둥과 상기 제4기둥 상부 사이를 연결하는 제4 수평 구조물을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 비행 경기 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 프레임 구조부는, 상기 제1기둥과 상기 제2기둥의 하부 사이를 연결하는 제5 수평 구조물, 상기 제3기둥과 상기 제4기둥 하부 사이를 연결하는 제6 수평 구조물을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 비행 경기 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 프레임 구조부는, 상기 제1기둥과 상기 제3기둥 하부 사이를 연결하는 제7 수평 구조물, 상기 제2기둥과 상기 제4기둥 하부 사이를 연결하는 제8 수평 구조물을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 비행 경기 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 프레임 구조부는, 상기 프레임 구조부는 4개 모서리에 설치되는 4개의 기둥, 제1기둥과 제2기둥의 상부 사이를 연결하는 제1 수평 구조물, 제3기둥과 제4 기둥 상부 사이를 연결하는 제2 수평 구조물, 상기 제1기둥과 상기 제3기둥 상부 사이를 연결하는 제3 수평 구조물, 상기 제2기둥과 상기 제4기둥 상부 사이를 연결하는 제4 수평 구조물, 제1기둥과 제2기둥의 하부 사이를 연결하는 제5 수평 구조물, 제3기둥과 제4 기둥 하부 사이를 연결하는 제6 수평 구조물, 상기 제1기둥과 상기 제3기둥 하부 사이를 연결하는 제7 수평 구조물, 상기 제2기둥과 상기 제4기둥 하부 사이를 연결하는 제8 수평 구조물을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 비행 경기 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제1 내지 제8 수평 구조물은, 상기 제1기둥 내지 제4기둥과 각각 상호 체결해주는 복수의 체결부재에 의해서 조립되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 비행 경기 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 프레임 구조체부는, 천장부분에 무인 비행체의 통과를 감지하는 통과부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 비행 경기 시스템.
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