KR20200050191A

KR20200050191A - Adas 연계 상시 작동 액티브 후드 장치

Info

Publication number: KR20200050191A
Application number: KR1020180132896A
Authority: KR
Inventors: 김상일; 홍은철
Original assignee: 현대자동차주식회사; 평화정공 주식회사; 기아자동차주식회사
Priority date: 2018-11-01
Filing date: 2018-11-01
Publication date: 2020-05-11
Also published as: KR102602429B1; DE102019208578A1; US20200139927A1; US10899310B2; CN111137235B; CN111137235A

Abstract

본 발명은 ADAS 연계 상시 작동 액티브 후드 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 ADAS 연계 상시 작동 액티브 후드 장치는 차량의 후드에 고정되는 회전 암, 회전력이 인가되는 경우 상기 회전 암과 연동하여 회전되도록 구성되는 회전 브라켓, 상기 회전 브라켓과 상기 회전 암이 연결되도록 구성되는 제 1링크, 차체에 고정되고, 상기 회전 브라켓에 회전력을 인가하도록 구성되는 모터 유닛 및 ADAS 장치를 통해 차량의 주행 정보를 수신하고, 수신된 주행 정보를 통해 충돌이 예상되는 경우, 상기 후드의 팝업 높이를 설정하고, 상기 후드의 팝업 및 복원을 수행하기 위해 상기 모터 유닛을 제어하도록 구성되는 제어부를 포함하는 ADAS 연계 상시 작동 액티브 후드 장치를 제공한다.

Description

ADAS 연계 상시 작동 액티브 후드 장치{Always Operation Apparatus for Active Hood linked with ADAS}

본 발명은 ADAS 연계 상시 작동 액티브 후드 장치에 관한 것으로, ADAS 정보를 수신하는 제어부를 구성하고, 상기 제어부는 상기 수신된 정보에 기인하여 회전 암과 연결되는 회전 브라켓을 상승시키도록 모터 유닛을 제어하여 차량의 주행에 따라 상시 상승 및 복원될 수 있는 액티브 후드에 관한 기술을 제공한다.

최근 자율주행 차량의 기술이 발전함에 따라서, 능동 또는 수동 자율주행에 따른 안전사업이 각광을 이루고 있다. 더욱이, 차량의 자율주행을 수행하기 위한 기술로서 ADAS(Advanced Driving Assistance System)의 개발과 함께 차량의 주행 보조 시스템의 개발이 이루어지고 있다.

ADAS(Advanced Driving Assistance System, 이하 ADAS)란 운전자를 운전을 보조하기 위한 첨단 운전자 보조 시스템으로서, 전방의 상황을 센싱하고, 센싱된 결과에 기초하여 상황을 판단하고,상황 판단에 기초하여 차량의 거동을 제어하는 것으로 구성된다. 예를 들어, ADAS 센서 장치는 전방의 차량을 감지하고, 차선을 인식한다. 이후 목표 차선이나 목표 속도 및 전방의 타겟이 판단되면, 차량의 ESC(Electrical Stability Control), EMS(Engine Management System), MDPS(Motor Driven Power Steering) 등이 제어된다.

대표적으로, ADAS는 자동 주차 시스템, 저속 시내 주행 보조 시스템, 사각 지대 경고 시스템 등으로 구현될 수 있다. ADAS에서 전방의 상황을 센싱하기 위한 센서 장치는 GPS 센서, 레이저 스캐너, 전방 레이더, Lidar 등인데 가장 대표적인 것은 차량의 전방을 촬영하기 위한 전방 카메라이다.

상기 자율주행 기술과 별도로, 최근에는 후드 힌지장치는 엔진룸을 밀폐시키는 후드패널에서 후방측의 양사이드부와 차체를 연결하게 설치된 것으로, 보행자와의 충돌 사고 발생시 보행자의 머리가 엔진 또는 변속기 등과 강체와 직접적으로 접촉을 방지하기 위한 액티브 후드가 개발되고 있다.

종래 기술로서, 액티브 후드는 엑츄에이터를 통하여 1회용 액티브 힌지를 통해 후드부를 팝업하는 구성을 제공하는바, 후드의 후방측 일단을 상승하도록 구성하여 보행자의 충돌시 안전을 제공하는 장치이다.

다만, 능동형 자동 주행시스템인 ADAS를 이용하여 주행을 수행하는 경우에도 전방에 갑자기 나타나는 충돌 대상을 회피하지 못하여 충돌사고가 발생할 수 있는 문제점이 존재하는바, 사고가 발생하기 이전에 ADAS를 통해 충돌발생 가능성을 고려하여 후드의 팝업을 수행하여 보행자의 보호의 필요성이 존재하며, 더욱이, 상시 구동이 가능한 액티브 후드의 필요성이 증대되고 있다.

특허문헌1: 대한민국 출원특허 제10-2013-0157633호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, ADAS와 연계하여 충돌가능성을 고려한 제어부를 통해 상시 구동이 가능한 액티브 후드를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명은 회전 암과 체결되는 회전 브라켓의 회전력을 인가하도록 모터 유닛을 제공하여, 제어부에 수신되는 주행 정보를 기반으로 후드의 상승량(팝업량)을 상시 보정할 수 있는 특징을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 ADAS와 연계하는 액티브 후드를 제공하는바, 자율주행을 수행함에 있어서 발생할 수 있는 충돌에 따라 구동되는 액티브 후드를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알 수 있다. 또한 본 발명의 목적들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있다.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 ADAS 연계 상시 작동 액티브 후드 장치는 다음과 같은 구성을 포함한다.

본 발명의 ADAS 연계 상시 작동 액티브 후드 장치는 차량의 후드에 고정되는 회전 암, 회전력이 인가되는 경우 상기 회전 암과 연동하여 회전되도록 구성되는 회전 브라켓, 상기 회전 브라켓과 상기 회전 암이 연결되도록 구성되는 제 1링크, 차체에 고정되고, 상기 회전 브라켓에 회전력을 인가하도록 구성되는 모터 유닛 및 ADAS 장치를 통해 차량의 주행 정보를 수신하고, 수신된 주행 정보를 통해 충돌이 예상되는 경우, 상기 후드의 팝업 높이를 설정하고, 상기 후드의 팝업 및 복원을 수행하기 위해 상기 모터 유닛을 제어하도록 구성되는 제어부;를 포함하는 ADAS 연계 상시 작동 액티브 후드 장치를 제공한다.

또한, 상기 제어부에서 상기 수신된 주행 정보를 통해 충돌을 예상하는 경우, 상기 ADAS를 통해 측정되는 충돌 대상의 위치, 충돌시까지 걸리는 시간, 충돌가능성 및 충돌 대상물을 고려하여 상기 모터 유닛의 회전량을 설정하여 상기 후드의 팝업량을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 ADAS 연계 상시 작동 액티브 후드 장치를 제공한다.

또한, 상기 제어부는 상기 충돌가능성을 적어도 하나 이상의 단계로 분류하고, 상기 충돌가능성 단계에 따라 상기 모터 유닛의 회전량을 설정하여 상기 후드의 팝업량을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 ADAS 연계 상시 작동 액티브 후드 장치를 제공한다.

또한, 상기 제어부는 상기 충돌 대상물의 종류에 따라 상기 모터 유닛의 회전량을 설정하여 상기 후드의 팝업량을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 ADAS 연계 상시 작동 액티브 후드 장치를 제공한다.

또한, 상기 모터 유닛은, 구동력을 제공하는 모터, 상기 모터의 회전력을 전달하도록 구성되는 모터 구동핀 및 상기 차체에 고정되고, 상기 모터를 감싸도록 구성되는 모터 케이스로 구성되는 것을 특징으로 하는 ADAS 연계 상시 작동 액티브 후드 장치를 제공한다.

또한, 상기 모터 구동핀은 상기 회전 브라켓에 회전력이 인가되도록 고정부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 ADAS 연계 상시 작동 액티브 후드 장치를 제공한다.

또한, 상기 회전 브라켓과 상기 회전 암이 만나는 위치에 구성되는 충격 흡수부;를 더 포함하도록 구성되는 ADAS 연계 상시 작동 액티브 후드 장치를 제공한다.

또한, 상기 모터 유닛을 통해 구동력이 인가되는 경우, 상기 회전 암, 상기 회전 브라켓 및 제 1링크가 동시에 회전되어 상기 후드를 팝업하도록 구성되는 ADAS 연계 상시 작동 액티브 후드 장치를 제공한다.

또한, 상기 회전 브라켓과 상기 회전 암과 연결되는 제 2링크;를 더 포함하도록 구성되는 ADAS 연계 상시 작동 액티브 후드 장치를 제공한다.

또한, 상기 제 2링크의 일단 및 상기 회전 브라켓의 일단은 상기 모터 유닛의 모터 구동핀에 위치하는 것을 특징으로 하는 ADAS 연계 상시 작동 액티브 후드 장치를 제공한다.

본 발명은 앞서 본 실시예와 하기에 설명할 구성과 결합, 사용관계에 의해 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.

본 발명은 ADAS와 연계되어 구동될 수 있는 액티브 후드를 제공하는바, 주행조건에 따른 후드의 팝업량을 설정할 수 있어, 충돌시 보행자의 안전을 확보할 수 있는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 1회 팝업되는 액티브 후드의 구성이 아닌 충돌이 발생하지 않는 경우, 후드를 복원할 수 있도록 모터 유닛에 의해 상시 구동되는 액티브 후드를 제공하는 효과를 갖는다.

도 1은 본 발명의 ADAS 연계 상시 작동 액티브 후드 장치의 블럭도를 도시하고 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예로서, ADAS 연계 상시 작동 액티브 후드 장치의 구성도를 도시하고 있다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예로서, 차량의 상하 방향으로 팝업되는 후드의사시도를 도시하고 있다.
도 4는 본 발명의 ADAS 연계 상시 작동 액티브 후드 장치의 작동도를 도시하고 있다.
도 5는 본 발명의 ADAS 연계 상시 작동 액티브 후드 장치의 모터 유닛의 확대도를 도시하고 있다.
도 6은 본 발명의 ADAS 연계 상시 작동 액티브 후드 장치 작동방법의 흐름도를 도시하고 있다.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다.

또한, 명세서에 기재된 "...장치", "...부", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

또한, 본 명세서에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.

또한, 본 명세서에서는 상방향(높이 방향)은 후드가 상승하는 방향으로, 하방향은 후드가 하강하는 방향으로서, 차량의 위치에 따른 상대적인 개념이다.

또한, 본 명세서에서 개시하고 있는 액티브 후드 장치(10)는 후드의 적어도 일단에 위치할 수 있으며, 다수의 위치에 적용되도록 구성될 수 있다.

본 발명은 ADAS 연계 상시 작동 액티브 후드 장치(10)에 관한 것으로, ADAS를 통해 구동되는 자율주행시 또는 ADAS 장치(100)를 통해 수신된 정보를 기반으로 차량을 주행하는 경우에 충돌 위험을 판단하는 알고리즘을 기반으로 후드(400)의 팝업량을 상시 제어하는 기술을 제공한다.

도 1은 본 발명의 ADAS 연계 상시 작동 액티브 후드 장치(10)의 구성간의 결합도를 도시하고 있는바, 이하 각각의 구성을 설명하도록 하겠다.

본 발명의 ADAS 장치(100)의 구성은 카메라 모듈(110), Lidar 모듈(120) 및 Radar 모듈(130)을 포함하도록 구성되는바, 차량의 주행정보를 수신하도록 구성된다. 바람직하게, ADAS 제어부(140)를 포함하는바, 상기 ADAS 제어부(140)는 상기 다수의 모듈로부터 수신되는 차량의 주행정보를 연산하고, 주행시 발생하는 충돌의 가능성 및 충돌까지 걸리는 시간(Time to crash, TTC)를 연산하도록 구성된다.

본 발명의 또 다른 실시예에서는 차량의 상위 제어부(300)로서 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있으며, 상기 ADAS 제어부(140) 및 후드(400) 팝업 제어부는 상기 상위 제어부(300)인 ECU를 통해 제어되도록 구성될 수 있다.

본 발명의 ADAS 장치(100)의 카메라 모듈(110)은 렌즈를 통해 촬영한 피사체의 이미지를 이미지 센서가 센싱하고, 이미지 프로세서가 이미지 센서로부터 그 데이터를 수신하여 프로세싱하며, 카메라 모듈(110)은 이미지 프로세서로부터 그 데이터를 수신한다. 카메라 모듈(110)은 이미지 센서, 이미지 프로세서를 제어하고 이러한 제어는 예를 들면 전원 공급 제어, 리셋 제어, 클럭(CLK) 제어, 데이터 통신 제어, 전원 제어, 메모리 제어 등을 포함한다. 한편, 이미지 프로세서는 이미지 센서가 센싱하여 출력한 데이터를 프로세싱할 수 있고, 이러한 프로세싱은 센싱한 전방의 물체를 확대하거나 전체 시야 영역 중에서 물체의 영역에 포커스를 맞추는 것을 포함한다.

또한, ADAS 장치(100)의 Lidar 모듈(120)에 대하여 예를 들면, Lidar 모듈(120)은 센서인 Lidar 장치와 연결된다. Lidar 장치는 레이저 송신 모듈, 레이저 검출 모듈, 신호 수집 및 처리 모듈, 데이터 송수신 모듈로 구성될 수 있고, 레이저의 광원은 250 nm 내지 11 μm의 파장 영역에서 파장을 가지거나 파장 가변이 가능한 레이저 광원들이 사용된다. 또한 Lidar 장치는 신호의 변조 방식에 따라서, TOF(time of flight) 방식과 phase shift 방식으로 구분된다.

Lidar 모듈(120)은 Lidar 장치 및 Lidar 장치에 연결된 다른 장치(예컨대, Lidar 센싱 출력을 프로세싱하는 Lidar프로세서(미도시))를 제어한다. 이러한 제어는 예를 들면 전원 공급 제어, 리셋 제어, 클럭(CLK) 제어, 데이터 통신 제어, 메모리 제어 등을 포함한다. 한편, Lidar 장치는 자동차의 전방 영역을 센싱하기 위해 사용된다.이러한 Lidar 장치는 자동차의 내부 전면, 구체적으로는 전면 유리 아래에 위치하여 전면 유리를 통해서 laser 광원을 송수신한다.

마지막으로 ADAS 장치(100)의 Radar 모듈(130)에 대하여 예를 들면, Radar 모듈(130)은 센서인 Radar 장치와 연결된다. Radar 장치는 물체의 거리나 속도, 각도를 측정하기 위해 전자기파를 사용하는 센서 장치이다. Radar 장치를 이용하면 주파수 변조 반송파(FMCW, Frequency Modulation Carrier Wave) 또는 펄스 반송파(Pulse Carrier) 방식을 이용하여 수평각도 30도 범위에서 150m 전방까지의 물체를 감지할 수 있다. Radar 모듈(130)는 Radar 장치 및 Radar 장치에 연결된 다른 장치(예컨대, Radar 센싱 출력을 프로세싱하는 Radar 프로세서(미도시))를 제어한다.

이러한 제어는 예를 들면 전원 공급 제어, 리셋 제어, 클럭(CLK) 제어, 데이터 통신 제어, 메모리 제어 등을 포함한다. 한편, Radar 장치는 대표적으로 77GHz 대역 레이더 또는 적합한 다른 대역을 사용하며, 자동차의 전방 영역을 센싱한다. Radar 프로세서는 Radar 장치가 센싱하여 출력한 데이터를 프로세싱할 수 있고, 이러한 프로세싱은 센싱한 전방의 물체를 확대하거나 전체 시야 영역 중에서 물체의 영역에 포커스를 맞추는 것을 포함한다.

위에서 개시하고 있는 바와 같이, ADAS 장치(100)는 카메라 모듈(110), Lidar 모듈(120) 및 Radar 모듈(130)을 포함할 수 있으며, 각각의 모듈은 수신된 데이터를 프로세싱하도록 구성될 수 있으며, 상기 프로세싱된 데이터는 ADAS 제어부(140)로 송신되도록 구성된다.

또한, ADAS 제어부(140)는 수신된 데이터를 기반으로 차량의 주행 정보를 연산하고, 충돌 대상물의 크기 및 위치, 충돌가능성 여부를 판단하며, 충돌까지 걸리는 시간 TTC를 산출할 수 있다.

본 발명의 ADAS 연계 상시 작동 액티브 후드 장치(10)의 경우, ADAS 제어부(140)로부터 처리된 데이터는 상위 제어부(300)인 ECU와 연동하도록 구성되고, 상기 ECU는 ADAS 장치(100)로 수신된 정보에 따라 액티브 후드(400)의 후단이 상하방향으로 이동되도록 제어한다.

더 바람직하게, 후드(400)의 전단은 후드 스트라이커(후드의 회전축)를 기준으로 액티브 후드 장치(200)가 위치하는 후드의 후단이 상하 방향으로 이동하도록 구성된다.

도 2 내지 3에서는 본 발명의 액티브 후드 장치(200)로서, 후드(400) 하단에 차량 내측에 위치하는 액티브 후드 장치(200)로서, 액티브 후드 장치(200)의 구성도 및 전개도를 도시하고 있다.

개시된 바와 같이, 본 발명의 액티브 후드 장치(200)는 후드(400) 하단에 위치하고, 모터 유닛(240)을 구동하여 상기 액티브 후드 장치(200)가 위치하는 후드(400)의 일단의 높이를 제어할 수 있도록 구성된다.

액티브 후드 장치(200)는 기본적으로, 차량의 후드(400)와 고정되어 연결되는 회전 암(220)을 포함하도록 구성되고, 회전력이 인가되는 경우 상기 회전 암(220)과 연동하여 회전되도록 구성되는 회전 브라켓(230)과 상기 회전 브라켓(230)과 회전 암(220) 사이를 연결하도록 구성되는 제 1링크(250)을 포함한다.

모터 유닛(240)은 회전 브라켓(230)의 일단에 상기 회전 브라켓(230)에 회전력이 인가될 수 있도록 체결된다. 더욱이, 모터 유닛(240)의 구성으로서, 모터(241)를 감싸듯이 구성되는 모터 케이스(242)는 차체에 일체로 고정되어 위치할 수 있으며, 바람직하게, 차체 휀더 에이프런에 체결되어 고정되도록 구성된다.

또한, 후드(400)가 팝업된 이후 복원되는 과정에서 상기 회전 브라켓(230)은 회전 암(220)과 마주하는 일단에 위치하는 충격 흡수부(231)를 포함할 수 있다.

회전 브라켓(230)은 후드에 고정되는 회전 암(220)과 연결되도록 제 1링크(250)를 포함한다. 회전 브라켓(230)은 모터 유닛(240)에서 인가되는 회전력을 직접적으로 전달받을 수 있도록 모터 구동핀(243)에 고정된다. 따라서, 모터 유닛(240)으로부터 인가되는 구동력은 회전 브라켓(230)을 상하 방향으로 회전시키고, 상기 회전 브라켓(230)과 링크 연결되는 제 1링크(250) 및 제 1링크(250)와 연결되는 회전 암(220)은 상기 모터 유닛(240)에 연동하여 상하 방향으로 회전 이동하도록 구성된다.

상기 모터 유닛(240)은 모터(241), 모터(241)를 감싸듯이 구성되는 모터 케이스(242)를 포함하고, 회전 브라켓(230)에 회전력이 직접적으로 인가되도록 구성되는 모터 구동핀(243)으로 구성된다. 더욱이, 상기 모터(241)는 본 발명의 제어부(300)에 의해 제어되도록 구성되어, 차량에 위치하는 배터리 등에 기인하여 전력을 공급받도록 형성된다.

제 2링크(260)는 제 1링크(250)가 회전 상승하는 경로를 가이드 하도록 구성될 수 있으며, 회전 브라켓(230)의 상승량을 제한하기 위해 구성될 수 있다. 더 바람직하게, 본 발명의 일 실시예에서는 제 2링크(260)는 회전 브라켓(230)과 모터 유닛(240)이 체결되는 일단에 고정되도록 구성될 수 있다.

도시된 본 발명의 일 실시예에서는 후드(400)의 상승을 수행하는바, 모터 유닛(240)이 시계 방향으로 회전하는 경우, 회전 브라켓(230)이 상기 모터 유닛(240)의 이동방향과 동일한 방향으로 회전하도록 구성되고, 상기 힌지 암(220)과 회전 브라켓(230) 사이에 위치하는 제 1링크(250)가 시계 방향으로 회전하면서 일단을 기준으로 추가 회전을 수행할 수 있도록 구성된다.

따라서, 본 발명의 후드(400)는 모터 유닛(240)에 의한 회전 브라켓(230)의 회전량과 제 1링크(250)의 추가 회전량에 따른 상방향 팝업을 수행할 수 있도록 구성된다. 더욱이, 본 발명의 제어부(300)는 ADAS 정보를 수신하고 수신된 ADAS 정보에 따라 후드(400)의 팝업량을 설정할 수 있는바, 상기 제어부(300)는 설정된 후드(400) 상승량에 따라 상기 모터 유닛(240)에 인가되는 전력을 제어하도록 구성된다.

충돌이 발생하지 않은 경우, 본 발명의 제어부(300)는 후드(400)를 복원하기 위해서 모터 유닛(240)이 반 시계 방향(차량의 후방)으로 회전하고, 상기 모터 유닛(240)과 고정되어 연결되는 회전 브라켓(230)이 동일한 방향으로 회전하도록 구성된다. 더욱이, 회전 브라켓(230)과 연결되도록 구성되는 제 1링크(250) 및 제 2링크(260) 또한 회전 브라켓(230)과 가까운 위치로 복원된다.

본 발명은 제어부(300)는 모터 유닛(240)의 구동 방향을 제어하여 후드(400)의 팝업과 복원을 상시 수행할 수 있는 구성을 제공한다. 정리하면, 도 3에 개시된 바와 같이 회전 브라켓(230), 제 1링크(250) 및 제 2링크(260)이 차량의 높이 방향으로 상승할 경우, 차량의 전단(후드 스트라이커)을 회전축으로 윈드실드 글라스와 가까운 차량의 후드(400) 일단이 팝업되도록 구성된다.

모터 유닛(240)은 제어부(300)를 통해 구동되는바, 제어부(300)는 차량의 주행조건을 기반으로 배터리에서 모터 유닛(240)으로 인가되는 전력량을 제어하도록 구성된다. 액티브 후드 장치(200)의 구동을 제어하는 제어부(300)의 경우, ADAS 제어부(140) 또는 상위 제어부(300)인 ECU에 의해 제어될 수 있다.

더욱이, 차량의 주행조건은 차량에 위치하는 다수의 센서부(미도시)를 통해 측정될 수 있는바, ADAS 제어부(140) 또는 상위 제어부(300)인 ECU에서 상기 차량의 주행조건 데이터를 수신할 수 있다.

액티브 후드 장치(200)를 구동하기 위한 제어부(300)는 ADAS 장치(100)로부터 차량의 주행 정보를 수신하고, 수신된 주행정보를 기반으로 충돌 대상물과 충돌이 예상되는 경우, 후드(400)의 팝업 높이를 제어하기 위해 모터 유닛(240)에 구동력을 인가하도록 구성된다.

수신된 주행정보의 경우, ADAS 제어부(140)를 통해 충돌 대상의 위치, 충돌시까지 걸리는 시간(TTC), 충돌가능성 및 충돌 대상물에 대한 정보(높이, 크기, 이동 방향 등)를 수신할 수 있다.

바람직하게, 본 발명의 충돌가능성의 경우, 적어도 하나 이상의 단계로 세분화될 수 있다. 더 바람직하게, 본 발명의 일 실시예에서 제어부(300)는 충돌가능성을 3가지 단계로 분류하여, 낮은 단계, 중간 단계 및 높은 단계에 따라 액티브 후드 장치(200)의 팝업되는 상승량(팝업량)을 제어하도록 구성된다. 낮은 단계에서는 후드(400)의 상승량(팝업량)이 가장 낮도록 형성될 수 있으며, 중간 단계와 높은 단계에서는 순차적으로 상승량(팝업량)이 증가하도록 설정될 수 있다.

더욱이, 본 발명의 제어부(300)는 충돌 대상물의 키 또는 크기에 따라 충격이 발생하는 위치가 상이한바, ADAS 장치(100)를 통해 수신되는 충돌 대상의 높이에 따라 액티브 후드 장치(200)의 상승량(팝업량)을 설정할 수 있다.

도 4에서는 본 발명의 일 실시예로서, 액티브 후드 장치(200)의 상하 이동을 수행하는 작동도를 개시하고 있다.

개시된 바와 같이, 본 발명의 액티브 후드(400)는 최대 60mm의 높이가 상승하도록 설정되는바, 상기 액티브 후드 장치(200)의 상승 메커니즘을 설명하도록 하겠다.

제어부(300)는 ADAS 장치(100)를 통해 수신된 차량의 주행정보를 기준으로, 차량의 충돌가능성 등의 정보를 기반으로 액티브 후드(400)의 팝업 높이를 설정하도록 구성된다.

제어부(300)는 액티브 후드(400)의 팝업을 수행하기 위해 모터 유닛(240)에 인가되는 구동력을 제어할 수 있으며, 상기 구동력을 인가받은 모터 유닛(240)은 회전 브라켓(230)의 회전을 유도한다.

더욱이, 회전 브라켓(230)과 연결되는 적어도 하나 이상의 제 1링크(250) 및 제 2링크(260)는 상기 회전 브라켓(230)과 동일한 방향으로 추가 회전하도록 구성되는바, 회전 암(220)의 상방향으로 이동할 수 있도록 구성된다.

또한, 회전 암(220)은 후드에 고정되어 위치하는바, 후드(400) 스트라이커를 기준으로 후드(400)가 상승하는 각도만큼 동시에 회전하도록 구성된다.

정리하면, 회전 브라켓(230)이 회전 상승되는 경우, 제 1링크(250) 및 제 2링크(260)가 동시에 상승하도록 구성되는바, 윈드실드 글라스와 마주하는 후드의 일단의 상승량이 제어되도록 구성된다.

이와 반대로, 제어부(300)에 의해 후드(400)가 복원되는 경우, 모터 유닛(240)의 구동력에 따라 회전 브라켓(230), 제 1링크(250) 및 제 2링크(260)이 차체와 가까운 위치로 이동되도록 구성된다.

후드(400)의 상승은 제어부(300)를 통해 제어되는바, 상기 제어부(300)는 ADAS 장치(100)로부터 주행 정보를 수신하고, 충돌가능성을 고려한 이후, 충돌까지 걸리는 시간 TTC를 산출하여 미리 설정된 후드(400)의 상승높이를 설정할 수 있다.

더욱이, 제어부(300)는 충돌 대상물의 크기, 높이 및 이동방향에 대응하여 충돌 대상물에 인가되는 충격을 최소화할 수 있는 후드(400)의 팝업량을 설정할 수 있다.

정리하면, 본 발명의 ADAS 연계 상시 작동 액티브 후드 장치(10)의 제어부(300)는 ADAS 제어부(140)에 의해 측정되는 주행정보를 기반으로 충돌 대상물을 특정하고, 충돌가능성에 따라 충돌까지 걸리는 시간 TTC를 산출하며, 상기 조건에 대응하여 액티브 후드 장치(200)의 팝업량을 설정하도록 구성된다.

더욱이, 본 발명의 액티브 후드 장치(200)는 단순히 팝업만 되는 것이 아니라, 상하 방향으로 상시 구동이 가능하도록 형성되는바, 충돌이 발생하지 않는 경우, 후드(400) 후단이 하향 이동하도록 구성된다.

도 5는 본 발명의 일 실시예로서, 회전 브라켓(230)과 모터 유닛(240)간의 결합관계를 도시하고 있다.

차체에 고정되어 회전 브라켓(230)과 연결되는 모터 유닛(240)은 모터(241), 상기 모터(241)를 감싸듯이 위치하는 모터 케이스(242) 및 구동력을 상기 회전 브라켓(230)으로 전달하도록 구성되는 모터 구동핀(243)을 포함하여 구성된다.

모터 구동핀(243)에는 회전 브라켓(230)이 고정되어 결합되는바, 모터(241)에서 발생되는 회전력을 회전 브라켓(230)으로 직접적으로 전달하도록 구성된다. 더 바람직하게, 모터 구동핀(243)은 다단으로 구성되는바, 제 2링크(260)와 회전 브라켓(230)이 상기 모터 구동핀(243)의 다단에 각각 위치하도록 구성될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서는 2단으로 구성되는 모터 구동핀(243)을 제공하는바, 내측에는 제 2링크(260)가 위치하도록 구성되고, 외측에는 회전 브라켓(230)이 위치하도록 구성될 수 있다. 더 바람직하게, 회전 브라켓이 위치하는 모터 구동핀(243)의 외측은 회전 브라켓(230)에 회전력이 인가될 수 있도록 고정부(244)를 더 포함할 수 있는바, 상기 고정부(244)는 원형으로 구성되는 모터 구동핀(243)의 적어도 일단이 평행한 면을 포함하도록 구성된다.

이처럼, 고정핀이 포함되는 모터 구동핀(243)은 모터(241)로부터 인가되는 구동력을 회전 브라켓(230)으로 직접 전달할 수 있으며, 내측에 위치하는 제 2링크(260)는 상기 회전 암(220)과 회전 브라켓(230)의 위치에 따라 자유롭게 회전이 가능하도록 구성된다.

도 6은 본 발명의 일 실시예로서, ADAS 장치(100)를 통해 제어부(300)로 수신되는 정보의 흐름도를 도시하고 있다.

도시된 바와 같이, 카메라 모듈(110), Lidar 모듈(120) 및 Radar 모듈(130)을 포함하여 차량의 주행 정보를 수신하는 ADAS 제어부(140)를 포함하고, 상기 ADAS 장치(100)는 보행자의 충돌가능성 및 충돌 대상물을 특정할 수 있다.

더 바람직하게, ADAS 제어부(140) 또는 제어부(300)는 충돌가능성을 적어도 하나 이상의 단계로 설정할 수 있고, 충돌 대상물의 높이 및 크기를 특정할 수 있다. 뿐만 아니라, ADAS 제어부(140) 또는 제어부(300)는 충돌 정보로서 충돌까지 걸리는 시간으로서, TTC값을 산출할 수 있다.

이렇게 수신된 정보를 기반으로 액티브 후드(400)의 작동 조건을 고려할 수 있는바, 충돌가능성을 근거로 미리 설정된 충돌가능성 이상으로 판단되는 경우, 상기 액티브 후드 장치(200)의 작동을 수행한다.

제어부(300)는 액티브 후드 장치(200)의 팝업량을 설정함에 있어서, 위에서 개시하고 있는 충돌가능성, 충돌 대상물에 대한 정보를 동시에 고려하거나 또는 각각의 정보를 고려할 수 있다.

더욱이, 제어부(300)는 ADAS 장치(100)로부터 정보를 수신함에 따라 실시간으로 액티브 후드 장치(200)의 팝업량을 설정하도록 구성되는바, 주행 환경이 변화함에 따라 액티브 후드 장치(200)의 팝업량이 제어되도록 구성된다.

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 기술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 기술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

10: ADAS 연계 상시 작동 액티브 후드 장치
100: ADAS 장치
110: 카메라 모듈
120: Lidar 모듈
130: Radar 모듈
140: ADAS 제어부
200: 액티브 후드 장치
220: 회전 암
230: 회전 브라켓
231: 충격 흡수부
240: 모터 유닛
241: 모터
242: 모터 케이스
243: 모터 구동핀
244: 고정부
250: 제 1링크
260: 제 2링크
300: 제어부
400: 후드

Claims

차량의 후드에 고정되는 회전 암;
회전력이 인가되는 경우 상기 회전 암과 연동하여 회전되도록 구성되는 회전 브라켓;
상기 회전 브라켓과 상기 회전 암이 연결되도록 구성되는 제 1링크;
차체에 고정되고, 상기 회전 브라켓에 회전력을 인가하도록 구성되는 모터 유닛; 및
ADAS 장치를 통해 차량의 주행 정보를 수신하고, 수신된 주행 정보를 통해 충돌이 예상되는 경우, 상기 후드의 팝업 높이를 설정하고, 상기 후드의 팝업 및 복원을 수행하기 위해 상기 모터 유닛을 제어하도록 구성되는 제어부;를 포함하는 ADAS 연계 상시 작동 액티브 후드 장치.
제 1항에 있어서,
상기 제어부에서 상기 수신된 주행 정보를 통해 충돌을 예상하는 경우,
상기 ADAS를 통해 측정되는 충돌 대상의 위치, 충돌시까지 걸리는 시간, 충돌가능성 및 충돌 대상물을 고려하여 상기 모터 유닛의 회전량을 설정하여 상기 후드의 팝업량을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 ADAS 연계 상시 작동 액티브 후드 장치.
제 2항에 있어서,
상기 제어부는 상기 충돌가능성을 적어도 하나 이상의 단계로 분류하고,
상기 충돌가능성 단계에 따라 상기 모터 유닛의 회전량을 설정하여 상기 후드의 팝업량을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 ADAS 연계 상시 작동 액티브 후드 장치.
제 2항에 있어서,
상기 제어부는 상기 충돌 대상물의 종류에 따라 상기 모터 유닛의 회전량을 설정하여 상기 후드의 팝업량을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 ADAS 연계 상시 작동 액티브 후드 장치.
제 1항에 있어서,
상기 모터 유닛은,
구동력을 제공하는 모터;
상기 모터의 회전력을 전달하도록 구성되는 모터 구동핀; 및
상기 차체에 고정되고, 상기 모터를 감싸도록 구성되는 모터 케이스;로 구성되는 것을 특징으로 하는 ADAS 연계 상시 작동 액티브 후드 장치.
제 5항에 있어서,
상기 모터 구동핀은 상기 회전 브라켓에 회전력이 인가되도록 고정부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 ADAS 연계 상시 작동 액티브 후드 장치.
제 1항에 있어서,
상기 회전 브라켓과 상기 회전 암이 만나는 위치에 구성되는 충격 흡수부;를 더 포함하도록 구성되는 ADAS 연계 상시 작동 액티브 후드 장치.
제 1항에 있어서,
상기 모터 유닛을 통해 구동력이 인가되는 경우,
상기 회전 암, 상기 회전 브라켓 및 제 1링크가 동시에 회전되어 상기 후드를 팝업하도록 구성되는 ADAS 연계 상시 작동 액티브 후드 장치.
제 1항에 있어서,
상기 회전 브라켓과 상기 회전 암과 연결되는 제 2링크;를 더 포함하도록 구성되는 ADAS 연계 상시 작동 액티브 후드 장치.
제 9항에 있어서,
상기 제 2링크의 일단 및 상기 회전 브라켓의 일단은 상기 모터 유닛의 모터 구동핀에 위치하는 것을 특징으로 하는 ADAS 연계 상시 작동 액티브 후드 장치.