CN112032219A - 自动控制汽车离合器升降的智能系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了自动控制汽车离合器升降的智能系统，包括车架及安装在车架前端的双目相机、毫米波雷达、北斗卫星定位系统和惯性导航系统，所述车架内安装行车电脑控制器及离合器升降系统，所述双目相机、毫米波雷达、北斗卫星定位系统和惯性导航系统分别电性输出连接信号处理模块，所述信号处理模块电性输出连接行车电脑控制器，所述行车电脑控制器分别电性输出连接离合器升降系统、显示装置和语音提示装置。能够通过多重感应自动控制离合器，提高安全性能。

Description

自动控制汽车离合器升降的智能系统
技术领域
本发明涉及汽车自动辅助技术领域，具体为自动控制汽车离合器升降的智能系统。
背景技术
汽车是我们日常生活中常用的交通工具之一,对于驾驶而言，经常会碰到需要低速蠕行的路况，这些低速条件下，发动机扭矩和离合器位置控制需要良好地协调匹配，以满足下稳定直接地离合器半结合控制，以达到灵敏可控的车辆速度控制性能，能够与离合器负载配合的发动机扭矩控制以满足车辆大负载下的动力需求，能够应对各种路况，并保证车辆的安全性，能够允许司机有一定的车速控制范围(例如0-10km/h)，能够尽量减少离合器不必要的滑磨，且在离合器过热时，及时进行相应的保护，并在进行保护动作前应给予司机足够的提示和应对时间；现有技术中，通过驾驶员来观察情况，再进行离合器的调节，容易判断失误或者操作反应不及时。为此，我们提出自动控制汽车离合器升降的智能系统。
发明内容
本发明的目的在于提供自动控制汽车离合器升降的智能系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：自动控制汽车离合器升降的智能系统，包括车架及安装在车架前端的双目相机、毫米波雷达、北斗卫星定位系统和惯性导航系统，所述车架内安装行车电脑控制器及离合器升降系统，所述双目相机、毫米波雷达、北斗卫星定位系统和惯性导航系统分别电性输出连接信号处理模块，所述信号处理模块电性输出连接行车电脑控制器，所述行车电脑控制器分别电性输出连接离合器升降系统、显示装置和语音提示装置。
进一步地，所述毫米波雷达包括毫米波雷达传感器，毫米波雷达传感器连接有毫米波通信发射机，所述的毫米波通信发射机以毫米波通信收发机为中心节点形成星形拓扑结构。
进一步地，所述信号处理模块包括信号放大器和检波器。
进一步地，所述信号放大器和检波器设置在控制盒中，所述控制盒与所述车架的下表面相连。
进一步地，所述双目相机的分辨率为1280×960
与现有技术相比，本发明的有益效果是：使用时，对双目相机进行标定，获取双目相机参数，校正双目相机图片，并进行图像匹配，以获取相机视场内的深度图像；开启双目相机和毫米波雷达，接受双目相机和毫米波雷达的数据；对双目相机的数据结果进行处理分析，获取运动路径上的障碍物的距离和方向，对毫米波雷达的数据进行处理分析，排除虚假目标，获取运动路径上的障碍物的距离，方向和运动速度；得到双目相机和毫米波雷达的数据处理结果，给出两种设备相互验证后的结果，通过行车电脑控制器控制离合器升降系统的运行，同时显示装置会出现数据显示，语音提示装置会出现语音提示。
附图说明
图1本发明系统框图；
图2本发明毫米波雷达系统框图；
图3本发明信号处理模块系统框图。
图中：1、双目相机；2、毫米波雷达；21、毫米波雷达传感器；22、毫米波通信发射机；2、毫米波雷达；3、行车电脑控制器；4、离合器升降系统；5、北斗卫星定位系统；6、惯性导航系统；7、信号处理模块；71、信号放大器；72、检波器；8；显示装置、9语音提示装置。
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，自动控制汽车离合器升降的智能系统，包括车架及安装在车架前端的双目相机1、毫米波雷达2、北斗卫星定位系统5和惯性导航系统6，所述车架内安装行车电脑控制器3及离合器升降系统4，离合器升降系统4属于现有公知技术，所述双目相机1的分辨率为1280×960，用双目相机1获取视场范围内的RGB图像和红外图像，获得的深度图像信息判断障碍物的位置和尺寸，通过双目相机两个单目图像的匹配，计算出深度图像信息，根据前后测量多帧图像来获得运动物体的运动速度和运动方向，毫米波雷达2，所述毫米波雷达2包括毫米波雷达传感器21，毫米波雷达传感器21连接有毫米波通信发射机22，所述的毫米波通信发射机22以毫米波通信收发机22为中心节点形成星形拓扑结构，所述毫米波雷达传感器21用于周界各布控点的目标监测，所述的毫米波通信发射机22用于向毫米波通信收发机22发送各布控点目标探测信息，向外辐超声波，该超声波在遇到行人、行车或其它障碍物时，返回信号，所述的毫米波通信收发机22用于接收各布控点的目标探测信息并将其无线发送至数据行车电脑控制器3，所述双目相机1、毫米波雷达2、北斗卫星定位系统5和惯性导航系统6分别电性输出连接信号处理模块7，所述北斗卫星定位系统5和惯性导航系统6配合使用，测量汽车本体前方、后方和左右两侧的环境相对于汽车本体的位置、速度和加速度信息，所述信号处理模块7包括信号放大器71和检波器72，信号放大器71和检波器72对数据信号进行放大和滤波处理，信号放大器71和检波器72设置在控制盒中，所述控制盒与所述车架的下表面相连，所述信号处理模块7电性输出连接行车电脑控制器3，所述行车电脑控制器3分别电性输出连接离合器升降系统4、显示装置8和语音提示装置9。
使用时，对双目相机1进行标定，获取双目相机1参数，校正双目相机图片，并进行图像匹配，以获取相机视场内的深度图像；开启双目相机1和毫米波雷达2，接受双目相机和毫米波雷达的数据；对双目相机的数据结果进行处理分析，获取运动路径上的障碍物的距离和方向，对毫米波雷达2的数据进行处理分析，排除虚假目标，获取运动路径上的障碍物的距离，方向和运动速度；得到双目相机1和毫米波雷达2的数据处理结果，给出两种设备相互验证后的结果，通过行车电脑控制器3控制离合器升降系统4的运行，同时显示装置8会出现数据显示，语音提示装置9会出现语音提示。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.自动控制汽车离合器升降的智能系统，包括车架及安装在车架前端的双目相机(1)、毫米波雷达(2)、北斗卫星定位系统(5)和惯性导航系统(6)，所述车架内安装行车电脑控制器(3)及离合器升降系统(4)，其特征在于：所述双目相机(1)、毫米波雷达(2)、北斗卫星定位系统(5)和惯性导航系统(6)分别电性输出连接信号处理模块(7)，所述信号处理模块(7)电性输出连接行车电脑控制器(3)，所述行车电脑控制器(3)分别电性输出连接离合器升降系统(4)、显示装置(8)和语音提示装置(9)。
2.根据权利要求1所述的自动控制汽车离合器升降的智能系统，其特征在于：所述毫米波雷达(2)包括毫米波雷达传感器(21)，毫米波雷达传感器(21)连接有毫米波通信发射机(22)，所述的毫米波通信发射机(22)以毫米波通信收发机(22)为中心节点形成星形拓扑结构。
3.根据权利要求1所述的自动控制汽车离合器升降的智能系统，其特征在于：所述信号处理模块(7)包括信号放大器(71)和检波器(72)。
4.根据权利要求3所述的自动控制汽车离合器升降的智能系统，其特征在于：所述信号放大器(71)和检波器(72)设置在控制盒中，所述控制盒与所述车架的下表面相连。
5.根据权利要求1所述的自动控制汽车离合器升降的智能系统，其特征在于：所述双目相机(1)的分辨率为1280×960。
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