CN111137235A - 可随时动作的与adas连接的主动式发动机罩装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可随时动作的与高级驾驶辅助系统(ADAS)连接的主动式发动机罩装置。该装置包括：旋转臂，其固定到车辆发动机罩；旋转支架，其配置为当旋转力施加到旋转支架时与旋转臂一起旋转；以及第一连杆，其配置为将旋转支架与旋转臂互连。电机单元固定到车身并且向旋转支架施加旋转力。控制器配置为从高级驾驶辅助系统(ADAS)接收车辆的行驶信息并设置发动机罩的弹起高度。当基于所接收的行驶信息预期会发生碰撞时，控制器操作电机单元以执行发动机罩的弹起以及恢复到原始位置。

Description

可随时动作的与ADAS连接的主动式发动机罩装置

技术领域

本发明涉及一种可随时动作(always-on operation)的与高级驾驶辅助系统(ADAS)连接的主动式发动机罩装置，更具体地，涉及一种与主动式发动机罩相关的技术，该主动式发动机罩能够根据接收到的ADAS信息，通过操作电机单元来移动与旋转臂连接的旋转支架，从而始终向上移动并随着车辆行驶而恢复。

背景技术

随着近来自动驾驶车辆技术的进步，与主动或被动自动驾驶相关的安全领域成为人们关注的焦点。此外，正在开发先进的驾驶辅助系统(ADAS)作为车辆自动驾驶技术。

ADAS是用于辅助驾驶员驾驶车辆的高科技驾驶员辅助系统，并且其配置为感测车辆前方的情况，基于感测结果确定情况，以及基于确定的情况控制车辆的行为。例如，ADAS传感器装置能够检测前方车辆和行驶车道。随后，当目标车道、目标速度或前方目标被确定时，ADAS控制例如，车辆的电子稳定性控制(ESC)、发动机管理系统(EMS)或电机驱动动力转向(MDPS)。

作为代表性示例，ADAS可由自动停车系统、低速城市驾驶辅助系统或盲点警告系统来实现。用于感测车辆前方情况的ADAS传感器装置可以是例如，全球定位系统(GPS)传感器、激光扫描仪、前置雷达或激光雷达，最具代表性的是配置为捕获车辆前方区域的图像的前置相机。

此外，抛开自动驾驶技术，近来，已经开发了一种主动式发动机罩装置作为发动机罩铰链装置，其将封闭发动机室的发动机罩的后端的相对侧部连接到车身。当与行人发生碰撞时，主动式发动机罩装置能够防止行人的头部直接与刚性车辆结构(例如发动机或变速器)发生碰撞。

在现有技术中，主动式发动机罩装置配置为使得发动机罩的后端基于致动器的操作，通过一次性活动铰链向上弹起或向上升起，以在碰撞期间确保行人的安全。即使车辆使用ADAS作为主动式自动驾驶系统行驶，也可能发生碰撞，因为车辆无法避开突然出现的碰撞对象。因此，需要提供一种行人保护装置，其根据事故发生之前通过ADAS得出的碰撞概率，向上弹起或弹出发动机罩来保护行人。而且，对于随时动作的主动式发动机罩的需求日益增加。

发明内容

本发明提供一种可随时动作的与高级驾驶辅助系统(ADAS)连接的主动式发动机罩装置，其中控制器考虑发生碰撞的概率。

根据本发明的另一个目的是提供一种可随时动作的与ADAS连接的主动式发动机罩装置，其包括：电机单元，该电机单元配置为将旋转力施加到与旋转臂连接的旋转支架，并基于控制器接收的行驶信息连续地校正发动机罩的向上的移动量(弹起量)。根据本发明的另一个目的是提供一种可随时动作的与ADAS连接的主动式发动机罩装置，其中主动式发动机罩基于自动驾驶期间的碰撞概率进行动作。

根据本发明的目的不限于如上所述的目的，并且本领域技术人员将从以下描述中理解其他未提及的目的，并通过根据本发明的实施例将更清楚地理解这些目的。此外，根据本发明的目的可通过权利要求中公开的装置及其组合来实现。

根据本发明的用于前述目的的可随时动作的与ADAS连接的主动式发动机罩装置可具有以下配置。在示例性实施例中，可随时动作的与高级驾驶辅助系统(ADAS)连接的主动式发动机罩装置可包括：固定到车辆发动机罩的旋转臂；当旋转力施加到旋转支架时，与旋转臂一起旋转的旋转支架；将旋转支架与旋转臂互连的第一连杆；固定到车身并将旋转力施加到旋转支架的电机单元；以及控制器，其通过高级驾驶辅助系统(ADAS)接收车辆的行驶信息并设置发动机罩的弹起高度，并且当基于所接收的行驶信息预期会发生碰撞时，操作电机单元以执行发动机罩的弹起和恢复。

在另一示例性实施例中，控制器可配置为：当基于所接收的行驶信息预期会发生碰撞时，根据碰撞对象的位置、碰撞时间(TTC)、碰撞的概率或风险以及由ADAS测量的碰撞对象，来设置电机单元的旋转量以调节发动机罩的弹起量。此外，控制器可配置为：将碰撞概率分类为至少一个级别，并根据碰撞概率的级别来设置电机单元的旋转量以调节发动机罩的弹起量。进一步地，控制器可配置为：根据碰撞对象的类型来设置电机单元的旋转量以调整发动机罩的弹起量。

电机单元可包括：用于提供驱动力的电机；用于传递电机的旋转力的电机驱动销；以及固定于车身并用于包围电机的电机壳体。此外，电机驱动销还可包括：固定部，用于将旋转力施加到旋转支架。可随时动作的与ADAS连接的主动式发动机罩装置还可包括：设置在旋转支架与旋转臂之间的交叉处的减振部件。

在另一示例性实施例中，在接收电机单元的驱动力时，旋转支架和第一连杆可同时旋转以执行发动机罩的弹起。可随时动作的与ADAS连接的主动式发动机罩装置还可包括连接到旋转支架和旋转臂的第二连杆。第二连杆的一端和旋转支架的一端可设置在电机单元的电机驱动销上。

附图说明

现在将参考通过附图示出的示例性实施例来详细描述根据本发明的上述和其他特征，其中附图将在下文中仅通过例证的方式给出，并且因此并非对本发明进行限制，其中：

图1是根据本发明的示例性实施例的可随时动作的ADAS连接的主动式发动机罩装置的框图；

图2是示出根据本发明的示例性实施例的可随时动作的ADAS连接的主动式发动机罩装置的配置的视图；

图3是根据本发明另一示例性实施例的在车辆的向上和向下方向上弹起的发动机罩的立体图；

图4是示出根据本发明示例性实施例的可随时动作的ADAS连接的主动式发动机罩装置动作的视图；

图5是根据本发明示例性实施例的可随时动作的ADAS连接的主动式发动机罩装置的电机单元的详细示图；以及

图6是示出根据本发明示例性实施例的可随时动作的ADAS连接的主动式发动机罩装置的操作方法的流程图。

具体实施方式

应当理解的是，本文使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它相似的术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多功能车辆(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆的客车；包括各种艇、船只、航空器等的船舶，并包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆和其他替代燃料车辆(例如，来自非石油资源的燃料)。如本文所提及的，混合动力车辆是具有两个或更多动力源的车辆，例如兼备汽油动力和电动车辆。

虽然示例性实施例被描述为使用多个单元来执行示例性过程，但是应该理解的是，示例性过程也可由一个或多个模块执行。另外，可以理解的是，术语控制器/控制单元是指包括存储器和处理器的硬件装置。存储器配置为存储模块，并且处理器具体配置为执行所述模块，以执行以下进一步说明的一个或多个过程。

此外，本发明的控制逻辑可以体现为包含由处理器、控制器/控制单元等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡以及光学数据存储设备。计算机可读介质还可以分布在网络连接的计算机系统中，使得计算机可读介质以分布式方式存储和执行，例如通过远程信息处理服务器或控制器局域网(CAN)。

本文所使用的术语仅用于说明特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。如本文所使用的，单数形式“一个”、“一种”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另外明确指明。还应理解的是，当在本说明书中使用时，词语“包括”和/或“包含”规定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其群组的存在或添加。如本文所使用的，词语“和/或”包括一个或多个相关列出项目的任何和所有组合。

除非特别说明或从上下文明显可见，本文所使用的词语“约”应理解为在本领域的正常容差范围内，例如在平均值的2倍标准偏差内。“约”可理解为在所述值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％或0.01％内。除非从上下文另外明确，否则本文提供的所有数值均由词语“约”修饰。

在下文中，将参照附图更详细地描述根据本发明的示例性实施例。可以以各种形式修改根据本发明的示例性实施例，并且根据本发明的范围不应被解释为限于以下实施例。提供示例性实施例是为了向本领域普通技术人员更完整地描述本发明。

此外，在本说明书中，向上方向(例如，高度或垂直方向)是发动机罩向上移动的方向，向下方向是发动机罩向下移动的方向(例如，朝向车身)，并且向上和向下方向是基于车辆位置的相对概念。本说明书中公开的主动式发动机罩装置可设置在发动机罩的至少一端，并且可应用于各种其他位置中的任何一个。

本发明涉及一种可随时动作的与ADAS连接的主动式发动机罩装置10，并且提供了基于自动驾驶期间的碰撞风险确定算法，通过ADAS100始终调节发动机罩400的弹起量，或者当驾驶员基于通过ADAS100接收的信息操作车辆时调节发动机罩400的弹起量的技术。图1示出根据本发明的可随时动作的ADAS连接的主动式发动机罩装置10的部件之间的连接关系。在下文中，将描述各部件。

根据本发明的ADAS 100可包括相机110(例如，任何类型的成像装置)、激光雷达120和雷达130，并且其可配置为接收车辆行驶信息。ADAS 100可进一步包括ADAS控制器140。ADAS控制器140可配置为处理从相机、激光雷达和雷达接收的车辆行驶信息并计算驾驶期间的碰撞概率(例如，碰撞风险)和碰撞时间(TTC)。在根据本发明的另一示例性实施例中，可进一步提供电子控制单元(ECU)作为高级车辆控制器(例如，上位控制器)。ECU可配置为操作ADAS控制器140和用于发动机罩400的弹起控制器300。

在根据本发明的ADAS 100中，图像传感器可配置为感测经由镜头捕获的对象或物体的图像，图像处理器可配置为接收和处理从图像传感器捕获的图像的数据，并且相机110可配置为从图像处理器接收数据。相机110可配置为操作图像传感器和图像处理器。这种控制的示例可包括电源控制、复位控制、时钟(CLK)控制、数据通信控制、电源控制和存储控制。图像处理器可配置为处理由图像传感器感测和输出的数据，并且该处理的示例可包括放大被感测的前方对象以及在整个视野区域中聚焦到对象的区域。

ADAS 100的激光雷达120可连接到，例如作为传感器的激光雷达装置。激光雷达装置可包括激光传输模块、激光检测模块、信号采集和处理模块、以及数据传输和接收模块，并且可使用发射波长范围从约250nm到11μm的激光的激光源或能够改变激光的波长的激光源。根据信号调制方法，这种激光雷达装置可分为飞行时间(TOF)类型和相移类型。

激光雷达120可配置为操作激光雷达装置和连接到激光雷达装置的任何其他装置(例如，处理激光雷达感测输出的激光雷达处理器(未示出))。该控制的示例可包括电源控制、复位控制、时钟(CLK)控制、数据通信控制和存储控制。激光雷达装置可用于感测车辆前方的区域。因此，激光雷达装置可位于乘客室的前侧，具体地，位于挡风玻璃下方，并通过挡风玻璃传输和接收激光。

ADAS 100的雷达130可以是连接到，例如作为传感器的雷达装置。雷达装置可以是配置为使用电磁波测量距对象的距离或对象的速度或角度的传感器。通过使用雷达装置，可利用调频载波(FMCW)或脉冲载波来感测在约30度的水平角度范围内的前方约150m的对象。雷达130可配置为操作雷达装置和连接到雷达装置的任何其他装置(例如，处理雷达感测输出的雷达处理器(未示出))。

该控制的示例可包括电源控制、复位控制、时钟(CLK)控制、数据通信控制和存储控制。雷达装置通常可使用约77GHz或任何其他适当的频带，并且可配置为感测车辆前方的区域。雷达处理器可配置为处理由雷达装置感测和输出的数据，并且该处理的示例可包括放大被感测的前方对象以及在整个视野区域中聚焦于对象的区域。

如上所述，ADAS 100可包括相机110、激光雷达120和雷达130，其中的每一个可配置为处理所接收的数据，并且可将处理后的数据发送到ADAS控制器140。ADAS控制器140可配置为基于接收的数据处理车辆行驶信息、计算碰撞对象的大小和位置、判断碰撞概率、以及计算TTC。

由ADAS控制器140处理的数据可发送到作为高级控制器的ECU，并且ECU可配置为根据从ADAS 100接收的信息来调整发动机罩400的后端的垂直移动。特别地，发动机罩400的前端配置成使得设置有主动式发动机罩装置200的发动机罩400的后端可相对于发动机罩闩锁(发动机罩的旋转轴线)向上和向下移动。

图2和图3示出根据本发明的主动式发动机罩装置200的配置和研发成果，其在车辆内设置于发动机罩400的下方。如图所示，根据本发明的主动式发动机罩装置200可位于发动机罩400的下方，并配置为通过电机单元240的动作来调节发动机罩400的一端的高度。

主动式发动机罩装置200可包括固定到车辆的发动机罩400的旋转臂220。此外，主动式发动机罩装置200可包括：旋转支架230，其配置为当旋转力施加到旋转支架230时与旋转臂220一起旋转；以及第一连杆250，其将旋转支架230和旋转臂220互连。

电机单元240可连接到旋转支架230的第一端以将旋转力施加到旋转支架230。此外，电机单元240可包括电机壳体242，其围绕并包围电机241并且可一体地固定在车身上，具体地，可固定连接至车辆挡泥板。旋转支架230可在其一端包括减振部件231，该减振部件231面向旋转臂220，以备发动机罩400弹起后恢复的过程(例如，恢复到原始位置)。

旋转支架230可包括第一连杆250，其与固定到发动机罩的旋转臂220连接。特别地，旋转支架230可固定到电机驱动销243，以直接接收由电机单元240施加的旋转力。因此，由电机单元240施加的驱动力可使旋转支架230在向上和向下的方向上旋转，并且连接到旋转支架230的第一连杆250和连接到第一连杆250的旋转臂220可配置为与电机单元240一起在向上和向下的方向上可旋转地移动。

电机单元240可包括电机241和围绕电机241的电机壳体242，并且可包括配置为直接将旋转力施加到旋转支架230的电机驱动销243。此外，电机241可配置为通过根据本发明的控制器300操作以从安装在车辆内的电池等接收电力。第二连杆260可配置成为可旋转地向上移动第一连杆250引导路径，并且可配置成限制旋转支架230向上移动的量。具体地，根据本发明的示例性实施例，第二连杆260可配置为固定到旋转支架230与电机单元240连接的一端。

在根据本发明的所示示例性实施例中，发动机罩400可执行向上的运动，因此，当电机单元240顺时针旋转时，旋转支架230可配置为在与电机单元240的移动方向相同的方向上旋转，并且设置于旋转臂220与旋转支架230之间的第一连杆250可配置为在顺时针旋转的同时，另外围绕第一连杆250的一端(例如，第一端)旋转。因此，根据本发明的发动机罩400可配置为基于旋转支架230的旋转量和第一连杆250的额外旋转的量，由电机单元240向上弹起。此外，控制器300可配置为接收ADAS信息并基于所接收的ADAS信息设置发动机罩400的弹起量，因此，控制器300可配置为基于发动机罩400的向上移动的设定量来调节供应到电机单元240的电力。

在没有发生碰撞时，控制器300可配置成使电机单元240逆时针旋转(例如，朝向车辆的后部)以使发动机罩400恢复到原始位置，并且，固定并连接到电机单元240的旋转支架230可与电机单元240以相同的方向旋转。此外，与旋转支架230连接的第一连杆250及第二连杆260也可恢复到接近旋转支架230的位置。

根据本发明的控制器300可配置为调节电机单元240的驱动方向以始终执行发动机罩400的弹起和恢复。总之，如图3所示，当旋转支架230、第一连杆250和第二连杆260在车辆的高度方向向上移动时，车辆发动机罩400的靠近挡风玻璃的一端可以车辆前端(发动机罩闩锁)为旋转轴而弹起。

电机单元240可由控制器300操作。控制器300可配置为基于车辆动作条件调节从电池供应到电机单元240的电力大小。配置为操作主动式发动机罩装置200的控制器300可由ADAS控制器140或作为高级控制器300的ECU操作。车辆动作条件可通过安装在车辆内的多个传感器单元(未示出)来测量。ADAS控制器140或作为高级控制器300的ECU可配置为接收关于车辆动作条件的数据。

控制器300可配置为从ADAS 100接收车辆行驶信息，并且当基于所接收的行驶信息预期会与物体发生碰撞时，将驱动力施加到电机单元240以调节发动机罩400的弹起高度。所接收的行驶信息的示例可包括碰撞对象的位置、碰撞时间(TTC)、碰撞概率以及来自ADAS控制器140的关于碰撞对象的信息(例如，高度、大小和移动方向)。换句话说，碰撞对象的速度和位置信息可以由控制器来检测，从而利用车辆自身的速度和位置信息来计算TTC。

在本发明中，可将碰撞概率分类为至少一个级别。更具体地，根据本发明的示例性实施例，控制器300可配置为将碰撞概率分类为三级，以根据低级别、中级别和高级别来调节主动式发动机罩装置200的向上移动量(例如，弹起量)。在低级别中，发动机罩400的向上移动量(例如，弹起量)可以是最低的，并且在中级别和高级别中，发动机罩400的向上移动量(例如，弹起量)可顺序增加。此外，考虑到施加冲击的位置根据碰撞对象的高度或大小而变化的事实，控制器300可配置为根据从ADAS 100接收的碰撞对象的高度设定主动式发动机罩装置200的向上移动量。

图4示出根据本发明的示例性实施例的主动式发动机罩装置200的向上和向下的移动。如图所示，根据本发明的发动机罩400可设定为在高度方向上向上移动约60mm。在下文中，将描述主动式发动机罩装置200的向上移动机制。

具体地，控制器300可配置为基于从ADAS 100接收的车辆行驶信息，基于碰撞概率来设定发动机罩400的弹起高度。控制器300可配置为调节施加到电机单元240的驱动力以执行发动机罩400的弹起，并且接收驱动力的电机单元240可引导旋转支架230的旋转。此外，连接到旋转支架230的第一连杆250与第二连杆260中的至少一个可配置为在与旋转支架230相同的方向上另外旋转，由此可配置为在旋转臂220的向上的方向上移动。旋转臂220可固定地设置在发动机罩上，因此，可配置为同时以发动机罩400基于发动机罩闩锁向上移动的角度旋转。

总之，在旋转支架230旋转并向上移动时，第一连杆250和第二连杆260可同时向上移动，因此，可调节发动机罩的面向挡风玻璃的一端的向上移动量。当发动机罩400通过控制器300恢复到原始位置时，旋转支架230、第一连杆250和第二连杆260可通过电机单元240的驱动力移动到接近车身的位置。

发动机罩400的向上移动可通过控制器300调节。控制器300可配置为从ADAS 100接收行驶信息，并基于碰撞概率计算TTC以设定发动机罩400的向上的移动高度。此外，控制器300可配置为：根据碰撞对象的大小、高度和移动方向来设置发动机罩400的弹出量，其能够将施加到碰撞对象的冲击最小化。

总之，根据本发明的可随时动作的ADAS连接的主动式发动机罩装置10的控制器300，可配置为基于由ADAS控制器140测量的行驶信息来将碰撞对象具体化，基于碰撞概率计算TTC，以及根据获取的条件设置主动式发动机罩装置200的弹起量。因此，根据本发明的主动式发动机罩装置200不仅执行弹起，而且可以可随时动作以垂直地移动。当没有发生碰撞时，发动机罩400的后端可以向下移动。

图5是示出根据本发明示例性实施例的旋转支架230和电机单元240之间的连接关系的视图。固定到车身并连接到旋转支架230的电机单元240可包括：电机241；围绕电机241的电机壳体242；以及配置为将驱动力传递到旋转支架230的电机驱动销243。旋转支架230可固定地连接到电机驱动销243，由此，由电机241产生的旋转力可直接传递到旋转支架230。具体地，电机驱动销243可具有多级，由此，第二连杆260和旋转支架230可各自设置在电机驱动销243的多级上。

本发明的示例性实施例可提供配置有两级的电机驱动销243，由此，第二连杆260可设置在电机驱动销243的内侧，并且旋转支架230可设置在电机驱动销243的外侧。特别地，设置有旋转支架230的电机驱动销243外侧还可包括固定部244，以将旋转力施加到旋转支架230，由此，固定部244可包括电机驱动销243的至少一个平行圆形端部。因此，包括固定销的电机驱动销243可将从电机241施加的驱动力直接传递到旋转支架230，并且设置在内侧的第二连杆260可配置为基于旋转臂220和旋转支架230的位置自由旋转。

图6示出信息从ADAS 100传输到控制器300的流程图。如图所示，ADAS 100可包括相机100、激光雷达200、雷达130和ADAS控制器140，其配置为接收车辆行驶信息，并给出与行人和碰撞对象发生碰撞的概率。

ADAS控制器140或控制器300可配置为将碰撞概率设置为至少一个级别，并给出碰撞对象的高度和大小。此外，ADAS控制器140或控制器300可配置为计算碰撞时间(TTC)作为碰撞信息。发动机罩400的动作条件可基于所接收的信息来考虑。响应于碰撞概率大于预设值的判定，可以对主动式发动机罩装置200进行操作。

在设定主动式发动机罩装置200的弹起量时，控制器300可考虑碰撞概率和/或关于碰撞对象的信息。此外，控制器300可配置为在从ADAS 100接收到信息时实时地设置主动式发动机罩装置200的弹起量。因此，主动式发动机罩装置200的弹起量可以根据行驶环境的变化进行调整。

从以上描述显而易见的是，通过上述部件的配置以及部件之间的连接关系和动作关系可以获得以下效果。本发明提供了一种主动式发动机罩，其可以连接到ADAS并由ADAS操作。根据动作条件设置发动机罩的弹起量，可以在与车辆发生碰撞时确保行人的安全。此外，可提供一种可随时动作的主动式发动机罩，其能够在碰撞发生时通过电机单元将发动机罩恢复到原始位置，而不是仅能够弹起一次。

已经参照本发明的示例性实施例详细描述了本发明。然而，本领域技术人员将理解，在不脱离由所附权利要求及其等同物限定的本发明的原理和精神的情况下，可对这些示例性实施例进行改变。

Claims (10)

1.一种可随时动作的与高级驾驶辅助系统ADAS连接的主动式发动机罩装置，包括：

固定到车辆的发动机罩的旋转臂；

旋转支架，当旋转力施加到所述旋转支架时，所述旋转支架与所述旋转臂一起旋转；

用于将所述旋转支架与所述旋转臂互连的第一连杆；

固定到车身并用于将旋转力施加到所述旋转支架的电机单元；以及

控制器，其配置为经由高级驾驶辅助系统ADAS接收所述车辆的行驶信息，并且当基于所接收的行驶信息预期会发生碰撞时，设置所述发动机罩的弹起高度，并操作所述电机单元以执行所述发动机罩的弹起和恢复。

2.如权利要求1所述的可随时动作的与ADAS连接的主动式发动机罩装置，其中，所述控制器配置为：当基于所接收的行驶信息预期会发生碰撞时，根据由所述ADAS测量的碰撞对象的位置、碰撞时间(TTC)、碰撞概率和所述碰撞对象的信息，来设置所述电机单元的旋转量以调节所述发动机罩的弹起量。

3.如权利要求2所述的可随时动作的与ADAS连接的主动式发动机罩装置，其中，所述控制器配置为：将碰撞概率分类为至少一个级别，并根据碰撞概率的级别来设置所述电机单元的旋转量以调节所述发动机罩的弹起量。

4.如权利要求2所述的可随时动作的与ADAS连接的主动式发动机罩装置，其中，所述控制器配置为：根据所述碰撞对象的类型来设置所述电机单元的旋转量以调节所述发动机罩的弹起量。

5.如权利要求1所述的可随时动作的与ADAS连接的主动式发动机罩装置，其中，所述电机单元包括：

用于提供驱动力的电机；

用于传递所述电机的旋转力的电机驱动销；以及

固定于所述车身并用于包围所述电机的电机壳体。

6.如权利要求5所述的可随时动作的与ADAS连接的主动式发动机罩装置，其中，所述电机驱动销进一步包括：

固定部，用于将旋转力施加到所述旋转支架。

7.如权利要求1所述的可随时动作的与ADAS连接的主动式发动机罩装置，还包括：

设置在所述旋转支架与所述旋转臂之间的交叉处的减振部件。

8.如权利要求1所述的可随时动作的与ADAS连接的主动式发动机罩装置，其中，在接收所述电机单元的驱动力时，所述旋转支架和所述第一连杆同时旋转以执行所述发动机罩的弹起。

9.如权利要求1所述的可随时动作的与ADAS连接的主动式发动机罩装置，还包括：

连接到所述旋转支架和所述旋转臂的第二连杆。

10.如权利要求9所述的可随时动作的与ADAS连接的主动式发动机罩装置，其中，所述第二连杆的一端和所述旋转支架的一端设置在所述电机单元的电机驱动销上。

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