KR20200049517A - High place operation car - Google Patents

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KR20200049517A
KR20200049517A KR1020190120449A KR20190120449A KR20200049517A KR 20200049517 A KR20200049517 A KR 20200049517A KR 1020190120449 A KR1020190120449 A KR 1020190120449A KR 20190120449 A KR20190120449 A KR 20190120449A KR 20200049517 A KR20200049517 A KR 20200049517A
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vehicle
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KR1020190120449A
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Inventor
하지메 마치다
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가부시키가이샤 아이치 코포레이션
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Abstract

An object of the present invention is to provide an aerial work vehicle having a configuration in which a control device is hardly affected by heat from an engine. To achieve the object, a hydraulic pressure supply unit, such as a hydraulic pump, an electric motor (111) driving the hydraulic pump, and a hydraulic oil tank (114), is disposed at a position on a rear side of an operation cap (7) in a vehicle body (2) (subframe (4)). Furthermore, a control unit (50) (the control device), which controls operation of a plurality of hydraulic actuators, is disposed at a position on a front side of a pivot table (20) provided at a rear part of the vehicle body (2) (subframe (4)).

Description

고소 작업차{HIGH PLACE OPERATION CAR}Aerial Work Vehicles {HIGH PLACE OPERATION CAR}

본 발명은 차체의 전방부에 운전 캡을 갖는 차량과, 차체의 후방부에 수평 선회가능하게 설치된 선회대와, 선회대에 적어도 기복가능하게 부착된 붐과, 붐의 선단부에 부착된 작업대를 구비하는 고소 작업차에 관한 것이다.The present invention is provided with a vehicle having a driving cap on the front of the vehicle body, a pivoting table installed horizontally pivotably on the rear portion of the vehicle body, a boom attached at least reliably to the pivoting platform, and a worktable attached to the tip of the boom. It is about the aerial vehicle to sue.

이러한 고소 작업차에서는 선회대 및 붐을 작동시킴으로써 작업대를 소망의 고소 위치로 이동시켜서 작업을 행할 수 있도록 구성되어 있다. 선회대 및 붐 등의 작업 장치를 구동하는 장치로서는 고소 작업차의 주행용의 엔진을 구동하고, 변속기에 부착된 PTO 기구(파워 테이크 오프 기구)에 의해 인출된 엔진 동력을 이용하여 유압 펌프를 구동함으로써 이 유압 펌프로부터 토출되는 작동유를 작업 장치에 공급해서 작업 장치를 구동하도록 구성된 것이 알려져 있다. 이렇게 엔진을 구동해서 동력을 인출하는 방식에서는 엔진의 구동음이 소음이 되는 경우가 있다. 그 때문에 차체에 배터리 및 전동 모터를 구비하고, 작업 장치를 이용하여 작업을 행할 때에는 엔진을 정지시키고, 배터리로부터의 전력에 의해 전동 모터를 구동하고, 그 전동 모터에 의해 유압 펌프를 구동해서 작업 장치를 구동하도록 구성된 것도 알려져 있다(예를 들면, 특허문헌 1을 참조).In such a aerial work vehicle, the swivel and the boom are operated to move the work table to a desired aerial position to perform work. As a device for driving work devices such as a swivel and a boom, an engine for driving a aerial work vehicle is driven, and a hydraulic pump is driven using engine power drawn by a PTO mechanism (power take-off mechanism) attached to a transmission. It is known that the hydraulic fluid discharged from the hydraulic pump is supplied to the working device to drive the working device. In such a way that the engine is driven to draw power, the driving sound of the engine may be noisy. Therefore, when the vehicle body is provided with a battery and an electric motor, and the work is performed using a working device, the engine is stopped, the electric motor is driven by electric power from the battery, and a hydraulic pump is driven by the electric motor to operate the working device. It is also known to be configured to drive (for example, see Patent Document 1).

일본특허 제3801511호Japanese Patent No. 381511

상기와 같은 고소 작업차에서는 운전 캡의 하방측에 주행용의 엔진이 배치되고, 그 엔진의 근방인 운전 캡의 후방측에 유압 펌프나 작동유 탱크 등의 유압 공급 유닛이 배치되어 있다. 또한, 종래의 고소 작업차에서는 운전 캡의 후방측에 작업 장치의 구동 제어를 행하는 제어 장치도 배치되어 있었다. 운전 캡의 후방측의 위치는 주행용의 엔진에 가깝기 때문에 엔진으로부터의 열의 영향을 받기 쉽다. 종래에는 그 운전 캡의 후방측의 위치에 전자 기기를 가져서 구성되는 제어 장치가 배치되어 있었기 때문에 제어 장치에 대한(특히, 제어 장치를 구성하는 전자 기기에 대한) 엔진으로부터의 열의 영향을 경감시키는 대책을 실시할 필요가 있었다.In the aerial work vehicle as described above, the engine for driving is disposed on the lower side of the driving cap, and a hydraulic supply unit such as a hydraulic pump or hydraulic oil tank is disposed on the rear side of the driving cap near the engine. In addition, in the conventional aerial work vehicle, a control device for driving control of the working device is also disposed on the rear side of the driving cab. Since the position of the rear side of the driving cap is close to the engine for driving, it is susceptible to heat from the engine. Conventionally, since a control device composed of an electronic device is disposed at a position on the rear side of the driving cab, measures to reduce the influence of heat from the engine to the control device (especially for the electronic device constituting the control device) It was necessary to conduct.

본 발명은 이러한 과제를 감안하여 이루어진 것이며, 제어 장치가 엔진으로부터의 열의 영향을 받기 어려운 구성의 고소 작업차를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a aerial vehicle having a configuration in which the control device is hardly affected by heat from the engine.

상기 과제를 해결하기 위해서 본 발명에 의한 고소 작업차는 차체의 전방부에 운전 캡을 갖는 차량과, 상기 차체의 후방부에 수평 선회가능하게 설치된 선회대와, 상기 선회대에 적어도 기복가능하게 설치된 붐과, 상기 붐의 선단부에 설치된 작업대와, 상기 선회대 및 상기 붐을 각각 작동시키는 복수의 유압 액추에이터와, 상기 복수의 유압 액추에이터에 작동유를 공급하는 유압 공급 유닛과, 상기 유압 공급 유닛의 작동을 제어해서 상기 복수의 유압 액추에이터의 구동 제어를 행하는 제어 장치(예를 들면, 실시형태에 있어서의 컨트롤 유닛(50))를 구비한다. 게다가, 상기 유압 공급 유닛이 상기 차체에 있어서의 상기 운전 캡의 후방측에 배치되고, 상기 제어 장치가 상기 차체에 있어서의 상기 선회대의 전방측에 배치된다.In order to solve the above problems, the aerial work vehicle according to the present invention includes a vehicle having a driving cap on a front portion of a vehicle body, a pivoting table installed horizontally pivotable at a rear portion of the vehicle body, and a boom installed at least reliably on the pivoting platform. And, a work table installed at the tip of the boom, a plurality of hydraulic actuators for operating the swivel and the boom, a hydraulic supply unit for supplying hydraulic oil to the plurality of hydraulic actuators, and controlling the operation of the hydraulic supply unit Thus, a control device (for example, the control unit 50 in the embodiment) for driving control of the plurality of hydraulic actuators is provided. In addition, the hydraulic supply unit is disposed on the rear side of the driving cab in the vehicle body, and the control device is disposed on the front side of the pivot in the vehicle body.

상기 구성의 고소 작업차에 있어서, 바람직하게는 상기 선회대를 선회가능하게 지지하는 선회대 배치부가 상기 차체 상에 설치되고, 상기 선회대 배치부 상에 상기 선회대가 수평 선회가능하게 설치되어 있고, 상기 선회대 배치부로부터 전방으로 연장되는 좌우 한 쌍의 보강 부재가 설치되고, 상기 제어 장치가 상기 좌우 한 쌍의 보강 부재 사이의 공간 내에 배치된다.In the aerial work vehicle having the above configuration, preferably, a pivoting arrangement part pivotally supporting the pivoting platform is installed on the vehicle body, and the pivoting platform is horizontally pivotable on the pivoting arrangement, A pair of left and right reinforcing members extending forward from the pivot arrangement part is installed, and the control device is disposed in a space between the left and right pair of reinforcing members.

상기 구성의 고소 작업차에 있어서, 바람직하게는 상기 좌우 한 쌍의 보강 부재 사이의 공간이 커버 부재에 의해 덮이고, 상기 공간에 배치된 상기 제어 장치가 커버 부재에 의해 보호된다.In the aerial work vehicle having the above configuration, preferably, the space between the left and right pair of reinforcing members is covered by a cover member, and the control device disposed in the space is protected by a cover member.

상기 구성의 고소 작업차에 있어서, 바람직하게는 상기 선회대를 작동시키는 유압 액추에이터로서 선회 유압 모터 및 선회 감속기를 갖고, 상기 선회 유압 모터 및 상기 선회 감속기가 상기 선회대의 후방측에 배치되는 것.In the aerial work vehicle of the above configuration, preferably, the hydraulic actuator for operating the pivot is provided with a pivot hydraulic motor and a pivot reducer, and the pivot hydraulic motor and the pivot reducer are arranged on the rear side of the pivot.

상기 구성의 고소 작업차에 있어서, 바람직하게는 상기 유압 공급 유닛은 유압 펌프와 상기 유압 펌프를 구동하는 전동 모터를 갖고, 상기 전동 모터를 구동하기 위한 배터리(예를 들면, 실시형태에 있어서의 배터리 유닛(121))와, 상기 배터리로부터 공급되는 전력을 받아 상기 전동 모터의 작동을 제어하는 인버터와, 외부 전원을 이용하여 상기 배터리를 충전하는 충전기를 구비하고, 상기 인버터 및 상기충전기가 상기 차체에 있어서의 상기 선회대의 전방측에 배치된다.In the aerial work vehicle having the above configuration, preferably, the hydraulic supply unit has a hydraulic pump and an electric motor that drives the hydraulic pump, and a battery for driving the electric motor (for example, a battery in the embodiment) Unit 121), an inverter for controlling the operation of the electric motor by receiving power supplied from the battery, and a charger for charging the battery using an external power source, the inverter and the charger to the vehicle body It is arranged in the front side of the said swing table.

상기 구성의 고소 작업차에 있어서, 바람직하게는 상기 차체의 상기 운전 캡의 후방측의 적어도 좌우 어느 하나의 측에 공구 등을 수납하는 공구 상자가 설치되어 있고, 상기 유압 공급 유닛이 상기 공구 상자의 하방에 설치된다. In the aerial work vehicle having the above configuration, a tool box for storing tools or the like is installed on at least one of the left and right sides of the rear side of the driving cap of the vehicle body, and the hydraulic supply unit is configured to It is installed below.

(발명의 효과)(Effects of the Invention)

본 발명에 의한 고소 작업차에 의하면, 유압 액추에이터의 구동 제어를 행하는 제어 장치가 차체 후방부에 설치된 선회대의 전방측에 배치된다. 그 때문에 전자 기기이며 열의 영향을 받기 쉬운 제어 장치가 운전 캡의 하방측에 배치된 엔진으로부터 떨어진 위치에 배치되므로 제어 장치가 엔진으로부터의 열의 영향을 받아 오동작하는 것 등을 막을 수 있다.According to the aerial work vehicle according to the present invention, a control device for driving control of the hydraulic actuator is disposed on the front side of the pivot on the rear of the vehicle body. For this reason, since the control device, which is an electronic device and is susceptible to heat, is disposed at a position away from the engine disposed on the lower side of the driving cap, it is possible to prevent the control device from malfunctioning due to the influence of heat from the engine.

상기 구성의 고소 작업차에 있어서, 바람직하게는 선회대를 작동시키는 유압 액추에이터로서 선회 유압 모터 및 선회 감속기를 갖고, 선회 유압 모터 및 선회 감속기가 선회대의 후방측에 배치된다. 이러한 구성으로 하면, 선회대의 전방측에 제어 장치 등을 배치가능한 스페이스를 만들어 낼 수 있다.In the aerial work vehicle having the above configuration, preferably, the hydraulic actuator for operating the pivot is provided with the pivot hydraulic motor and the pivot reducer, and the pivot hydraulic motor and the pivot reducer are arranged on the rear side of the pivot. With this configuration, a space in which a control device or the like can be disposed on the front side of the pivot can be created.

상기 구성의 고소 작업차에 있어서, 유압 펌프를 구동하는 전동 모터와, 전동 모터를 구동하기 위한 배터리와, 배터리로부터 공급되는 전력을 받아 전동 모터의 작동을 제어하는 인버터와, 외부 전원을 이용하여 배터리를 충전하는 충전기를 구비하는 경우에는 인버터 및 충전기도 차체 후방부에 설치된 선회대의 전방측에 배치되는 것이 바람직하다. 이러한 구성으로 하면, 특히 내열 성능이 낮은 인버터 및 충전기도 엔진으로부터의 열의 영향을 받기 어렵게 할 수 있다.In the aerial work vehicle having the above configuration, an electric motor for driving a hydraulic pump, a battery for driving an electric motor, an inverter that receives power supplied from the battery to control the operation of the electric motor, and a battery using an external power source When equipped with a charger for charging it, the inverter and the charger are also preferably disposed on the front side of the swivel provided at the rear of the vehicle body. With such a configuration, it is possible to make it difficult for inverters and chargers with low heat resistance to be affected by heat from the engine.

도 1은 본 발명에 의한 고소 작업차를 나타내는 측면도이다.
도 2는 본 발명에 의한 고소 작업차를 나타내는 평면도이다.
도 3은 본 발명에 의한 고소 작업차를 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명에 의한 고소 작업차에 설치되는 서브프레임의 측면도이다.
도 5는 본 발명에 의한 고소 작업차의 유압 제어계를 나타내는 블럭도이다.
도 6은 본 발명에 의한 고소 작업차의 공구 상자 및 커버 부재를 떼어낸 상태의 사시도이다.
도 7은 도 6에 있어서의 요부 확대도이다.
도 8은 본 발명에 의한 고소 작업차의 공구 상자를 떼어낸 상태의 사시도이다.
도 9는 도 8에 있어서의 요부 확대도이다.1 is a side view showing an aerial working vehicle according to the present invention.
2 is a plan view showing the aerial platform according to the present invention.
3 is a perspective view showing an aerial working vehicle according to the present invention.
Figure 4 is a side view of a subframe installed in the aerial platform according to the present invention.
5 is a block diagram showing the hydraulic control system of the aerial platform according to the present invention.
Fig. 6 is a perspective view of a tool box and a cover member of an aerial vehicle according to the present invention in a detached state.
7 is an enlarged view of a main portion in FIG. 6.
8 is a perspective view of a tool box of the aerial platform according to the present invention in a detached state.
Fig. 9 is an enlarged view of main parts in Fig. 8.

이하, 본 발명의 실시형태에 대하여 도면을 참조해서 설명한다. 본 발명에 의한 고소 작업차(1)를 도 1~도 3에 나타내고 있다. 고소 작업차(1)는 차체(2)의 전방부에 운전 캡(7)을 갖고, 차체(2)의 좌우 양측에 배치된 전륜(5f) 및 후륜(5r)에 의해 주행가능한 캡 오버형 트럭 차량을 베이스로 구성되어 있다. 차체(2)에 있어서의 운전 캡(7)의 하방측에는 주행 구동용의 엔진(E)이 배치되어 있다. 차체(2)는 운전 캡(7)보다 후방으로 연장되는 섀시 프레임(3)과, 그 섀시 프레임(3) 상에 부착된 전후방향으로 연장되는 서브프레임(4)을 갖고 있다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described with reference to drawings. The aerial work vehicle 1 according to the present invention is shown in FIGS. 1 to 3. The aerial work vehicle 1 has a driving cap 7 in the front portion of the vehicle body 2, and a cab-over truck capable of driving by the front wheels 5f and rear wheels 5r disposed on both left and right sides of the vehicle body 2 The vehicle is composed of a base. On the lower side of the driving cap 7 in the vehicle body 2, an engine E for driving driving is arranged. The vehicle body 2 has a chassis frame 3 extending rearward than the driving cap 7 and a subframe 4 extending in the front-rear direction attached to the chassis frame 3.

서브프레임(4)의 전후 좌우에는 각각 좌우방향으로 확축가능하고 또한 상하방향으로 신축가능한 아우트리거 잭(10)이 설치되어 있다. 아우트리거 잭(10)은 내부에 설치된 아우트리거 실린더(11) 및 잭 실린더(12)(도 5를 참조)에 의해 좌우방향으로 돌출됨과 아울러 하방으로 신장해서 아우트리거 잭(10)의 하단부를 접지시켜 고소 작업차(1)를 안정시킨 상태에서 지지하도록 구성되어 있다. 차체(2)에는 각 아우트리거 잭(10)의 작동 조작을 행하는 조작 레버 등을 구비하는 잭 조작 장치(15)(도 5를 참조)가 설치되어 있다.Outrigger jacks 10 that are expandable in the left and right directions and extendable in the up and down directions are provided on the front and rear sides of the subframe 4, respectively. The outrigger jack 10 protrudes in the left and right directions by the outrigger cylinder 11 and the jack cylinder 12 (refer to FIG. 5) installed therein and extends downward to ground the lower end of the outrigger jack 10. It is configured to support the aerial vehicle 1 in a stable state. The vehicle body 2 is provided with a jack operation device 15 (refer to Fig. 5) including an operation lever or the like for operating operation of each outrigger jack 10.

서브프레임(4)의 후방부에는 선회대(20)가 수평 선회가능하게 설치되어 있다. 도 4에 나타내는 바와 같이 서브프레임(4)의 후방부에 다른 부분보다 1단 높게 형성된 선회대 배치부(4a)가 설치되고, 그 선회대 배치부(4a) 상에 환 형상의 베이스 링(도시 생략)이 볼트 등에 의해 고정되어 있다. 그 베이스 링의 지름방향 외측에 환 형상의 선회 레이스(23)가 베이스 링에 대하여 둘레방향으로 회동가능하게 부착되어 있다. 이 선회 레이스(23) 상에 선회대(20)가 볼트 등에 의해 고정되어 있다. 이 때문에 선회대(20)는 베이스 링에 대하여 선회가능하게 되어 있다. 서브프레임(4) 상에는 선회대 배치부(4a)의 전방면 좌우 양측으로부터 각각 전방으로 연장되는 판 형상의 보강 부재(4b)가 설치되어 있다. 좌우 한 쌍의 보강 부재(4b)는 선회대(20)가 배치되는 선회대 배치부(4a)의 강도를 향상시키기 위한 부재이다.In the rear portion of the subframe 4, a pivot 20 is installed to be capable of horizontal pivoting. As shown in Fig. 4, the pivoting arrangement 4a is formed at a rear end of the subframe 4, which is formed one step higher than the other parts, and an annular base ring (not shown) is formed on the pivoting arrangement 4a. Is omitted) is fixed by a bolt or the like. An annular orbiting race 23 is rotatably attached to the base ring in the circumferential direction outside the radial direction of the base ring. On this orbiting race 23, the orbiting table 20 is fixed by bolts or the like. For this reason, the turning table 20 is capable of turning with respect to the base ring. On the subframe 4, plate-shaped reinforcement members 4b extending from the left and right sides of the front surface of the pivoting arrangement part 4a, respectively, are provided. The pair of left and right reinforcing members 4b is a member for improving the strength of the turning table arrangement portion 4a in which the turning table 20 is disposed.

선회 레이스(23)의 외주면에는 선회 기어(23a)가 형성되어 있다. 선회대 배치부(4a)의 후방측에는 선회 모터(24) 및 선회 감속기(25)가 배치되어 있다. 선회 감속기(25)의 선회 피니언이 선회 레이스(23)의 선회 기어(23a)에 맞물려 있다. 선회 모터(24)가 회전 구동되면, 그 회전 속도가 선회 감속기(25)에 의해 감속되어서 선회 감속기(25)의 선회 피니언이 회전 구동되고, 이것에 의해 선회 레이스(23)가 베이스 링에 대하여 회동해서 선회대(20)를 선회시키도록 구성되어 있다.A turning gear 23a is formed on the outer circumferential surface of the turning race 23. A turning motor 24 and a turning reducer 25 are arranged on the rear side of the turning table arrangement portion 4a. The turning pinion of the turning reducer 25 is engaged with the turning gear 23a of the turning race 23. When the orbiting motor 24 is rotationally driven, its rotation speed is decelerated by the orbiting reducer 25 so that the orbiting pinion of the orbiting reducer 25 is rotationally driven, whereby the orbiting race 23 is rotated relative to the base ring. Therefore, it is configured to turn the turntable 20.

선회대(20)는 도 1~도 3에 나타내는 바와 같이 선회 레이스(23) 상에 고정되는 대략 원반 형상의 베이스부(26)와, 베이스부(26) 상에 소정의 간격을 가지고 대향 배치된 한 쌍의 지지부(27)를 갖고 있다. 이 한 쌍의 지지부(27)의 상부 사이에 풋 핀(28)이 걸쳐 설치되고, 이 풋 핀(28)에 의해 붐(30)이 상하방향으로 요동가능(기복가능)하게 부착되어 있다. 서브프레임(4) 상의 좌우 양측에는 각각 작업에 필요한 공구나 기재 등을 수납하기 위한 복수의 공구 상자(9)가 배치되어 있다.As shown in Figs. 1 to 3, the turntable 20 is disposed to face the base portion 26 of a substantially disc shape fixed on the turning race 23 and at a predetermined interval on the base portion 26. It has a pair of support parts 27. A foot pin 28 is provided between the upper portions of the pair of support portions 27, and the boom 30 is swingably attached to the vertical direction by the foot pin 28. On the left and right sides of the subframe 4, a plurality of tool boxes 9 for storing tools, substrates, etc. required for work are disposed.

붐(30)은 풋 핀(28)에 의해 선회대(20)의 한 쌍의 지지부(27)에 기복가능하게 부착된 기단 붐(30a)과, 중간 붐(30b)과, 선단 붐(30c)이 네스팅식으로 조합되어 구성되어 있다. 붐(30)은 내부에 설치된 신축 실린더(31)(도 5를 참조)를 구동 함으로써 길이방향으로 신축 작동시킬 수 있도록 구성되어 있다. 또한, 붐(30)은 기단 붐(30a)과 선회대(20) 사이에 걸쳐 설치된 기복 실린더(33)를 구동함으로써 선회대(20)에 대하여 기복 작동시킬 수 있도록 구성되어 있다.The boom 30 is a base boom 30a, an intermediate boom 30b, and a tip boom 30c reliably attached to a pair of supports 27 of the pivot 20 by a foot pin 28 It is composed in combination with this nesting type. The boom 30 is configured to operate in the longitudinal direction by driving the telescopic cylinder 31 (see FIG. 5) installed therein. In addition, the boom 30 is configured to be capable of reliably actuating the swivel 20 by driving the relief cylinder 33 installed between the proximal boom 30a and the swivel 20.

선단 붐(30c)의 선단부에는 요동 핀을 개재하여 수직 포스트(도시 생략)의 하단부가 부착되어 있다. 이 수직 포스트는 도시하지 않은 레벨링 장치에 의해 붐(30)의 기복 각도에 의하지 않고 상시 수직 자세가 유지되는 구성으로 되어 있다. 수직 포스트의 상부에는 작업대(40)가 작업대 유지 브래킷(도시하지 않음)을 개재하여 수평면 내에서 선회가능하게 부착되어 있다. 이 작업대 유지 브래킷의 내부에는 스윙 모터(41)(도 5를 참조)가 설치되어 있고, 이 스윙 모터(41)를 구동시킴으로써 작업대(40) 전체를 수직 포스트 주변에 수평 선회(스윙 작동)시킬 수 있도록 되어 있다. 상술한 바와 같이 수직 포스트는 상시 수직 자세가 유지되므로 작업대(40)의 바닥면은 붐(30)의 기복 각도에 의하지 않고 상시 수평으로 유지되도록 되어 있다. The lower end of the vertical post (not shown) is attached to the leading end of the tip boom 30c via a swing pin. This vertical post has a structure in which the vertical posture is maintained at all times regardless of the undulation angle of the boom 30 by a leveling device (not shown). On the upper part of the vertical post, a work table 40 is pivotably attached within a horizontal plane via a work table holding bracket (not shown). A swing motor 41 (refer to FIG. 5) is installed inside the work table holding bracket, and by driving the swing motor 41, the entire work table 40 can be rotated horizontally (swing operation) around a vertical post. It is supposed to. As described above, the vertical post maintains the vertical posture at all times, so the bottom surface of the work table 40 is maintained horizontally at all times regardless of the undulation angle of the boom 30.

작업대(40) 내에는 선회대(20), 붐(30) 및 작업대(40)의 작동 조작을 행하는 조작 레버나 각종 조작 스위치 등을 구비하는 작업 조작 장치(45)가 설치되어 있다. 고소 작업차(1)에서는 작업대(40)에 탑승한 작업자가 작업 조작 장치(45)를 조작하여 선회대(20)의 선회 작동, 붐(30)의 기복 및 신축 작동, 작업대(40)의 스윙 작동 등의 작동 조작을 행할 수 있어 작업대(40)를 소망의 고소 위치로 이동시킬 수 있도록 되어 있다. 또한, 작업 조작 장치(45)는 차체(2)에도 설치되어 있고, 지상 또는 차체(2) 상에 있는 작업자에 의해 선회대(20), 붐(30) 및 작업대(40)의 작동 조작을 행할 수도 있도록 되어 있다.In the work table 40, a work operating device 45 is provided having an operating lever for performing the operation operation of the turning table 20, the boom 30 and the work table 40, various operation switches, and the like. In the aerial work vehicle 1, an operator boarding the work table 40 operates the work operation device 45 to turn the turntable 20, swing and swell the boom 30, and swing the worktable 40 Operational operations such as operation can be performed, so that the worktable 40 can be moved to a desired height position. In addition, the work manipulation device 45 is also installed on the vehicle body 2 and is operated by the operator on the ground or the vehicle body 2 to perform the operation operation of the swivel 20, the boom 30 and the work table 40. It is supposed to be.

이렇게 구성되는 고소 작업차(1)에 있어서, 선회 모터(24), 신축 실린더(31), 기복 실린더(33), 스윙 모터(41), 아우트리거 실린더(11), 잭 실린더(12)에는 작동 유압에 의해 구동되는 유압 모터나 유압 실린더 등의 유압 액추에이터가 사용되어 있다. 고소 작업차(1)에는 이들의 유압 액추에이터에 작동 유압을 공급하는 유압 구동 장치(100)가 탑재됨과 아울러 작업 조작 장치(45) 및 잭 조작 장치(15)로부터의 조작 신호에 의거하여 유압 구동 장치(100)의 작동을 제어하는 컨트롤 유닛(50)이 탑재되어 있다. 이들의 유압 제어계의 구성에 대해서 도 5를 참조하여 설명한다.In the aerial work vehicle 1 configured in this way, it operates on the swing motor 24, the expansion and contraction cylinder 31, the relief cylinder 33, the swing motor 41, the outrigger cylinder 11, and the jack cylinder 12. Hydraulic actuators, such as hydraulic motors and hydraulic cylinders driven by hydraulic pressure, are used. The aerial work vehicle 1 is equipped with a hydraulic drive device 100 that supplies operating hydraulic pressure to their hydraulic actuators, and a hydraulic drive device based on operation signals from the operation device 45 and the jack operation device 15. A control unit 50 for controlling the operation of the 100 is mounted. The configuration of these hydraulic control systems will be described with reference to FIG. 5.

작업 조작 장치(45) 또는 잭 조작 장치(15)에 있어서 조작이 행해지면, 상기 조작 장치(45, 15)로부터의 조작 신호가 컨트롤 유닛(50)에 출력된다. 컨트롤 유닛(50)은 상기 조작 신호가 입력되면, 상기 조작 신호에 의거한 지령 신호를 유압 구동 장치(100)에 출력하고, 대응하는 유압 액추에이터에 작동유를 공급시켜 상기 조작 신호에 따른 작동 속도로 선회대(20), 붐(30), 작업대(40), 아우트리거 잭(10)을 작동시키도록 구성되어 있다. 컨트롤 유닛(50)은 엔진(E)의 시동 키의 ON·OFF, 엔진(E)의 시동·정지를 감시(제어) 제어하는 차량 컨트롤러도 구비하고 있다.When an operation is performed in the work operation device 45 or the jack operation device 15, operation signals from the operation devices 45 and 15 are output to the control unit 50. When the operation signal is input, the control unit 50 outputs a command signal based on the operation signal to the hydraulic drive device 100 and supplies hydraulic oil to a corresponding hydraulic actuator to turn at an operating speed according to the operation signal. It is configured to operate the stage 20, the boom 30, the work table 40, and the outrigger jack 10. The control unit 50 also includes a vehicle controller that monitors (controls) ON / OFF of the ignition key of the engine E and starting / stopping of the engine E.

유압 구동 장치(100)는 유압 펌프를 전동 모터에 의해 구동하는 전기 구동형의 장치이며, 선회 모터(24) 등의 유압 액추에이터(AC)에 작동유를 공급하는 유압 공급 유닛(110)과, 유압 공급 유닛(110)을 구동시키기 위한 전력 공급을 행하는 전력 공급 유닛(120)을 갖고 있다. 유압 공급 유닛(110)은 전력 공급 유닛(120)으로부터 공급되는 전력을 받아 구동하는 전동 모터(111)와, 이 전동 모터(111)에 의해 구동되는 유압 펌프(112)와, 유압 액추에이터(AC)의 각각에 대응하는 복수의 제어 밸브(V1~V6)를 갖는 제어 밸브 유닛(113)과, 작동유 탱크(114)를 갖고 있다.The hydraulic drive device 100 is an electric drive type device that drives a hydraulic pump by an electric motor, and a hydraulic supply unit 110 that supplies hydraulic oil to a hydraulic actuator (AC) such as a swing motor 24, and a hydraulic supply It has a power supply unit 120 that supplies power for driving the unit 110. The hydraulic supply unit 110 includes an electric motor 111 driven by receiving electric power supplied from the power supply unit 120, a hydraulic pump 112 driven by the electric motor 111, and a hydraulic actuator (AC). It has a control valve unit 113 having a plurality of control valves (V1 to V6) corresponding to each of, and a hydraulic oil tank 114.

유압 펌프(112)는 작동유 탱크(114)로부터 작동유를 흡입해서 제어 밸브 유닛(113)에 공급하고, 그 작동유가 제어 밸브 유닛(113)으로부터 유압 액추에이터(AC)에 공급된다. 제어 밸브 유닛(113)의 제어 밸브(V1~V6)에는 각각 컨트롤 유닛(50)으로부터의 지령 신호가 송신된다. 제어 밸브(V1~V6)는 컨트롤 유닛(50)으로부터의 지령 신호에 따라 유압 액추에이터(AC)에의 작동유의 공급방향 및 공급량을 제어해서 유압 액추에이터(AC)의 작동을 제어하도록 구성되어 있다.The hydraulic pump 112 sucks hydraulic oil from the hydraulic oil tank 114 and supplies it to the control valve unit 113, and the hydraulic oil is supplied from the control valve unit 113 to the hydraulic actuator AC. Command signals from the control unit 50 are transmitted to the control valves V1 to V6 of the control valve unit 113, respectively. The control valves V1 to V6 are configured to control the operation of the hydraulic actuator AC by controlling the supply direction and the supply amount of hydraulic oil to the hydraulic actuator AC according to the command signal from the control unit 50.

전력 공급 유닛(120)은 전동 모터(111)를 구동하기 위한 배터리 유닛(121)과, 배터리 유닛(121)으로부터의 전력을 이용하여 전동 모터(111)의 작동을 제어하는 인버터(122)(모터 제어 장치)와, 배터리 유닛(121)을 충전하는 충전기(123)를 갖고 있다. 배터리 유닛(121)은 납 축전지 등의 복수의 배터리를 직렬로 접속하고, 1일의 고소 작업을 행하기 위해서 충분한 전력을 공급가능한 용량으로 되어 있다. 배터리 유닛(121)은 차체(2)의 후방 하부(후방측의 아우트리거 잭(10)의 전방측의 위치)에 좌우로 나뉘어 탑재되고, 도시하지 않은 전기 케이블에 의해 인버터(122)를 개재하여 전동 모터(111)에 접속되고, 또한 충전기(123)와도 접속되어 있다.The power supply unit 120 includes a battery unit 121 for driving the electric motor 111 and an inverter 122 (motor) that controls the operation of the electric motor 111 by using electric power from the battery unit 121 Control device) and a charger 123 for charging the battery unit 121. The battery unit 121 has a capacity capable of supplying sufficient power to connect a plurality of batteries, such as a lead acid battery, in series and to perform a day's height work. The battery unit 121 is mounted divided into left and right on the rear lower portion of the vehicle body 2 (the position of the front side of the outrigger jack 10 on the rear side), via the inverter 122 by an electric cable (not shown). It is connected to the electric motor 111, and is also connected to the charger 123.

인버터(122)는 배터리 유닛(121)으로부터 공급되는 직류 전력을 컨트롤 유닛(50)으로부터의 지령 신호에 따른 교류 전력으로 변환해서 전동 모터(111)에 공급하고, 전동 모터(111)의 회전수(즉, 유압 펌프(112)의 회전수)를 제어해서 유압 펌프(112)로부터 토출되는 작동유의 토출압 및 유량을 제어하도록 구성되어 있다. 충전기(123)는 전원 콘센트(외부 전원)에 접속가능한 콘센트 플러그를 갖고 있다. 충전기(123)는 영업소 등에 있어서 콘센트 플러그가 전원 콘센트에 접속되고, 또한 컨트롤 유닛(50)으로부터 유압 액추에이터(AC)를 작동시키는 지령 신호가 출력되어 있지 않은 등의 소정 조건 하에 있어서 콘센트 플러그를 개재하여 전원 콘센트(외부 전원)로부터 공급되는 교류 전력을 소정 전압 및 전류의 직류 전력으로 변환해서 배터리 유닛(121)에 공급하여 충전시키도록 구성되어 있다.The inverter 122 converts DC power supplied from the battery unit 121 into AC power according to a command signal from the control unit 50 and supplies it to the electric motor 111, and the number of revolutions of the electric motor 111 ( That is, it is configured to control the discharge pressure and flow rate of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 112 by controlling the number of revolutions of the hydraulic pump 112). The charger 123 has an outlet plug connectable to a power outlet (external power source). In the charger 123, the outlet plug is connected to the power outlet in a sales office or the like, and the outlet plug is interposed under predetermined conditions such as that a command signal for operating the hydraulic actuator AC is not output from the control unit 50. It is configured to convert AC power supplied from a power outlet (external power source) into DC power of a predetermined voltage and current and supply it to the battery unit 121 for charging.

이러한 구성의 유압 구동 장치(100)에 있어서, 종래의 고소 작업차에서는 유압 공급 유닛(110), 전력 공급 유닛(120) 및 컨트롤 유닛(50)이 차체(2)에 있어서의 운전 캡(7)의 후방측의 위치에 한데 모여서 배치되어 있었다. 그러나, 본 발명에 의한 고소 작업차(1)에서는 도 6 및 도 7에 나타내는 바와 같이 컨트롤 유닛(50)이 서브프레임(4)에 있어서의 선회대(20)(선회대 배치부(4a))의 전방측의 위치이며, 좌우의 보강 부재(4b) 사이의 위치에 배치되어 있다. 컨트롤 유닛(50)의 옆의 위치에는 옵션 컨트롤 유닛(60)이 배치가능하게 되어 있다. 옵션 컨트롤 유닛(60)은 고소 작업차(1)에 있어서 비탈길 일주 방지 기능이나 아우트리거 잭(10)을 자동적으로 설치시키는 기능 등을 추가했을 때에 컨트롤 유닛(50)으로는 전부 대응할 수 없는 경우에 추가되는 제어 장치이다. 차체(2)에는 도 8 및 도 9에 나타내는 바와 같이 이들의 컨트롤 유닛(50, 60)의 상방, 전방 및 좌우를 덮는 커버 부재(70)가 설치되어 있다. In the hydraulic drive device 100 having such a configuration, in the conventional aerial work vehicle, the hydraulic supply unit 110, the power supply unit 120, and the control unit 50 are the driving caps 7 in the vehicle body 2 It was gathered and arranged in a position on the rear side of. However, in the aerial work vehicle 1 according to the present invention, as shown in Figs. 6 and 7, the control unit 50 has a turntable 20 in the subframe 4 (turntable arrangement section 4a). It is the position of the front side, and is arrange | positioned at the position between the left and right reinforcement members 4b. In the position next to the control unit 50, the option control unit 60 is arranged. When the optional control unit 60 adds a function for preventing the circumference of a slope or installing the outrigger jack 10 automatically in the aerial work vehicle 1, when the control unit 50 cannot fully support It is an added control device. As shown in FIGS. 8 and 9, the vehicle body 2 is provided with cover members 70 that cover the upper, front, and left and right sides of these control units 50 and 60.

유압 공급 유닛(110)에 있어서의 전동 모터(111)는 서브프레임(4)의 전방부좌방측의 위치이며, 전방측의 아우트리거 잭(10)의 후방측의 위치에 배치되어 있다. 이 전동 모터(111)에 의해 구동되는 유압 펌프(112)는 도시를 생략하고 있지만, 서브프레임(4)의 전방부 좌방측의 위치이며, 전방측의 아우트리거 잭(10)의 후방측의 위치에서 전동 모터(111)보다 차체(2)의 내측에 배치되어 있다. 작동유 탱크(114)는 서브프레임(4)의 전방부 좌방측의 위치이며, 전방측의 아우트리거 잭(10)의 후방측의 위치에서 전동 모터(111)의 후방측의 위치에 배치되어 있다. 전력 공급 유닛(120)에 있어서의 인버터(122) 및 충전기(123)는 서브프레임(4) 상의 전방부의 위치이며, 운전 캡(7)의 후방측의 위치에 배치되어 있다. 그러나, 컨트롤 유닛(50)과 마찬가지로 서브프레임(4)에 있어서의 선회대(20)(선회대 배치부(4a))의 전방측의 위치에 인버터(122) 및 충전기(123)를 배치해도 좋다.The electric motor 111 in the hydraulic supply unit 110 is a position on the front left side of the subframe 4 and is arranged at a position on the rear side of the outrigger jack 10 on the front side. Although the illustration of the hydraulic pump 112 driven by the electric motor 111 is omitted, it is a position on the left side of the front part of the subframe 4, and a position on the rear side of the outrigger jack 10 on the front side. In the electric motor 111 is disposed inside the vehicle body (2). The hydraulic oil tank 114 is a position on the left side of the front portion of the subframe 4 and is disposed at a position on the rear side of the electric motor 111 from a position on the rear side of the outrigger jack 10 on the front side. The inverter 122 and the charger 123 in the power supply unit 120 are the positions of the front part on the subframe 4, and are arranged at the position on the rear side of the driving cap 7. However, similar to the control unit 50, the inverter 122 and the charger 123 may be arranged at a position on the front side of the turntable 20 (turntable placing portion 4a) in the subframe 4. .

이렇게 고소 작업차(1)에서는 컨트롤 유닛(50)이 차체(2)(서브프레임(4))의 후방부에 설치된 선회대(20)의 전방측의 위치에 배치되어 있다. 그 때문에 전자 기기이며 열의 영향을 받기 쉬운 컨트롤 유닛(50)이 운전 캡(7)의 하방측에 배치된 엔진(E)으로부터 떨어진 위치에 배치되므로 컨트롤 유닛(50)이 엔진(E)으로부터의 열의 영향을 받아 오동작하는 것 등을 막을 수 있다. 또한, 고소 작업차(1)에서는 선회 모터(24) 및 선회 감속기(25)가 선회대(20)의 후방측에 배치되어 있다. 그 때문에 선회대(20)의 전방측에 컨트롤 유닛(50) 등을 배치가능한 스페이스를 만들어 낼 수 있다.In this way, in the aerial work vehicle 1, the control unit 50 is disposed at a position on the front side of the pivot 20 provided in the rear portion of the vehicle body 2 (subframe 4). Therefore, since the control unit 50, which is an electronic device and is susceptible to heat, is disposed at a position away from the engine E disposed on the lower side of the driving cap 7, the control unit 50 generates heat from the engine E. It can be prevented from malfunction due to the influence. Further, in the aerial work vehicle 1, the turning motor 24 and the turning speed reducer 25 are arranged on the rear side of the turning table 20. Therefore, it is possible to create a space in which the control unit 50 and the like can be arranged on the front side of the pivot 20.

또한, 고소 작업차(1)에서는 전력 공급 유닛(120)에 있어서의 인버터(122) 및 충전기(123)가 서브프레임(4) 상의 전방부의 위치이며 운전 캡(7)의 후방측의 위치에 배치되어 있지만, 컨트롤 유닛(50)과 마찬가지로 서브프레임(4)에 있어서의 선회대(20)의 전방측의 위치에 배치해도 좋고, 그렇게 배치했을 경우에는 특히 내열 성능이 낮은 인버터(122) 및 충전기(123)도 엔진(E)으로부터의 열의 영향을 받기 어렵게 할 수 있다.In addition, in the aerial platform 1, the inverter 122 and the charger 123 in the power supply unit 120 are positioned at the front portion on the subframe 4 and are disposed at the rear side of the driving cab 7. However, as in the control unit 50, it may be arranged at a position on the front side of the swivel 20 in the subframe 4, and in such a case, the inverter 122 and the charger (which are particularly low in heat resistance) and the charger ( 123) can also make it difficult to be affected by heat from the engine E.

지금까지 본 발명에 의한 실시형태를 설명해 왔지만, 본 발명의 범위는 상술의 실시형태에 나타낸 것에 한정되지 않는다. 예를 들면, 상술의 실시형태에 있어서는 유압 구동 장치(100)는 유압 펌프(112)를 전동 모터(111)에 의해 구동하는 전기 구동형의 장치이지만, PTO 기구(파워 테이크 오프 기구)를 구비하고, 엔진(E)의 동력을 이용하여 유압 펌프(112)를 구동하는 구성으로 해도 좋다. 또한, 엔진(E)과는 다른 엔진 유닛을 구비하고, 이 엔진 유닛에 의해 유압 펌프(112)를 구동하는 구성으로 해도 좋다. 이러한 PTO 구동이나 엔진 유닛 구동으로 변경할 때에도 컨트롤 유닛(50)이 서브프레임(4)에 있어서의 선회대(20)의 전방측의 위치에 배치되어 있기 때문에 컨트롤 유닛(50) 등의 레이아웃을 변경하는 일 없이 유압 구동 장치의 변경을 행할 수 있다.The embodiments according to the present invention have been described so far, but the scope of the present invention is not limited to those shown in the above-described embodiments. For example, in the above-described embodiment, the hydraulic drive device 100 is an electric drive type device that drives the hydraulic pump 112 by the electric motor 111, but is provided with a PTO mechanism (power take-off mechanism). , It may be configured to drive the hydraulic pump 112 using the power of the engine (E). Moreover, it is good also as a structure which is provided with the engine unit different from the engine E, and drives the hydraulic pump 112 by this engine unit. Even when changing to PTO driving or engine unit driving, the control unit 50 is arranged at a position on the front side of the pivot 20 in the subframe 4, so that the layout of the control unit 50 or the like is changed. The hydraulic drive device can be changed without any work.

1 고소 작업차 2 차체
4a 선회대 배치부 4b 보강 부재
7 운전 캡 9 공구 상자
20 선회대 24 선회 모터
25 선회 감속기 30 붐
40 작업대 50 컨트롤 유닛(제어 장치)
70 커버 부재 100 유압 구동 장치
110 유압 공급 유닛 111 전동 모터
112 유압 펌프 120 전력 공급 유닛
121 배터리 유닛 122 인버터
123 충전기1 aerial platform 2 body
4a swivel arrangement 4b reinforcement
7 Driving cap 9 Tool box
20 wheeler 24 wheeler motor
25 slew reducer 30 boom
40 workbench 50 control unit (control unit)
70 Cover member 100 Hydraulic drive
110 Hydraulic supply unit 111 Electric motor
112 Hydraulic pump 120 Power supply unit
121 Battery unit 122 Inverter
123 charger

Claims (6)

차체의 전방부에 운전 캡을 갖는 차량과,
상기 차체의 후방부에 수평 선회가능하게 설치된 선회대와,
상기 선회대에 적어도 기복가능하게 설치된 붐과,
상기 붐의 선단부에 설치된 작업대와,
상기 선회대 및 상기 붐을 각각 작동시키는 복수의 유압 액추에이터와,
상기 복수의 유압 액추에이터에 작동유를 공급하는 유압 공급 유닛과,
상기 유압 공급 유닛의 작동을 제어해서 상기 복수의 유압 액추에이터의 구동 제어를 행하는 제어 장치를 구비하고,
상기 유압 공급 유닛이 상기 차체에 있어서의 상기 운전 캡의 후방측에 배치되고,
상기 제어 장치가 상기 차체에 있어서의 상기 선회대의 전방측에 배치된 것을 특징으로 하는 고소 작업차.A vehicle having a driving cap on the front part of the vehicle body,
A pivoting table installed to be horizontally pivotable at a rear portion of the vehicle body,
A boom installed at least reliably on the pivot,
And a work table installed at the tip of the boom,
A plurality of hydraulic actuators for operating the swivel and the boom, respectively,
A hydraulic supply unit supplying hydraulic oil to the plurality of hydraulic actuators;
And a control device for controlling the operation of the hydraulic supply unit to perform driving control of the plurality of hydraulic actuators,
The hydraulic supply unit is disposed on the rear side of the driving cap in the vehicle body,
The aerial work vehicle, characterized in that the control device is arranged on the front side of the pivot in the vehicle body. 제 1 항에 있어서,
상기 선회대를 선회가능하게 지지하는 선회대 배치부가 상기 차체 상에 설치되고, 상기 선회대 배치부 상에 상기 선회대가 수평 선회가능하게 설치되어 있고,
상기 선회대 배치부로부터 전방으로 연장되는 좌우 한 쌍의 보강 부재가 설치되고, 상기 제어 장치가 상기 좌우 한 쌍의 보강 부재 사이의 공간 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 고소 작업차.According to claim 1,
A turntable arrangement portion for pivotally supporting the turntable is installed on the vehicle body, and the turntable is horizontally pivotable on the turntable arrangement portion,
A pair of reinforcing members extending forwardly from the pivoting arrangement part, and the control device is arranged in a space between the left and right pairing reinforcing members. 제 2 항에 있어서,
상기 좌우 한 쌍의 보강 부재 사이의 공간이 커버 부재에 의해 덮이고, 상기공간에 배치된 상기 제어 장치가 커버 부재에 의해 보호되는 것을 특징으로 하는 고소 작업차.According to claim 2,
The aerial work vehicle, characterized in that a space between the left and right pair of reinforcing members is covered by a cover member, and the control device disposed in the space is protected by a cover member. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 선회대를 작동시키는 유압 액추에이터로서 선회 유압 모터 및 선회 감속기를 갖고,
상기 선회 유압 모터 및 상기 선회 감속기가 상기 선회대의 후방측에 배치된 것을 특징으로 하는 고소 작업차.The method according to any one of claims 1 to 3,
As a hydraulic actuator to operate the pivoting table has a pivoting hydraulic motor and a pivoting reducer,
Aerial work vehicle, characterized in that the orbiting hydraulic motor and the orbiting reducer are arranged on the rear side of the orbiting table. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 유압 공급 유닛은 유압 펌프와, 상기 유압 펌프를 구동하는 전동 모터를 갖고,
상기 유압 공급 유닛을 구동하기 위한 전력 공급을 행하는 전력 공급 유닛이,
상기 전동 모터를 구동하기 위한 배터리와,
상기 배터리로부터 공급되는 전력을 받아 상기 전동 모터의 작동을 제어하는 인버터와,
외부 전원을 이용하여 상기 배터리를 충전하는 충전기를 구비하고,
상기 인버터 및 상기 충전기가 상기 차체에 있어서의 상기 선회대의 전방측에 배치된 것을 특징으로 하는 고소 작업차.The method according to any one of claims 1 to 4,
The hydraulic supply unit has a hydraulic pump and an electric motor that drives the hydraulic pump,
A power supply unit for supplying power for driving the hydraulic supply unit,
A battery for driving the electric motor,
An inverter that receives power supplied from the battery and controls the operation of the electric motor;
Equipped with a charger for charging the battery using an external power source,
Aerial work vehicle, characterized in that the inverter and the charger are arranged on the front side of the pivot in the vehicle body. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 차체의 상기 운전 캡의 후방측의 적어도 좌우 어느 하나의 측에 공구 등을 수납하는 공구 상자가 설치되어 있고,
상기 유압 공급 유닛이 상기 공구 상자의 하방에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 고소 작업차.
The method according to any one of claims 1 to 5,
A tool box for storing tools and the like is provided on at least one side of the rear side of the driving cap of the vehicle body,
Aerial work vehicle, characterized in that the hydraulic supply unit is installed below the tool box.
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