KR20200049289A - Lid dispenser for continuous cooking system - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a rice cooking caldron lid supplying device for an automatic continuous rice cooking system which installs a lifting unit on a transfer part transferred by a transfer unit provided in a second transfer conveyor; installs an attaching and detaching unit for attaching and detaching a handle of a rice cooking caldron lid to and from the lifting unit; transfers the rice cooking caldron lid supplied from a first transfer conveyor installed to be perpendicular to the second transfer conveyer with the transfer unit; lifts the same with the lifting unit provided in the transfer unit; attaches and detaches the rice cooking caldron lid with the attaching and detaching unit provided in the lifting unit; and automatically and precisely supplies the rice cooking caldron lid to an upper side of a rice cooking caldron from the first transfer conveyor to the second transfer conveyor.

Description

연속 취반시스템용 취반솥뚜껑공급장치{Lid dispenser for continuous cooking system}Cooking dispenser lid for continuous cooking system {Lid dispenser for continuous cooking system}

본 발명은 자동연속 취반시스템용 취반솥뚜껑공급장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 제2이송컨베이어 상에 구비된 이송수단으로 이송되는 이송부에 승강수단을 설치하고 이 승강수단에 취반솥뚜껑의 손잡이를 착탈하도록 착탈수단을 설치하여서, 제2이송컨베이어와 직각으로 설치된 제1이송컨베이어에서 공급되는 취반솥뚜껑을 이송수단으로 이송하여 이송수단에 구비된 승강수단으로 승강하여 취반솥뚜껑을 승강수단에 구비된 착탈수단으로 착탈하여 취반솥뚜껑을 제1이송컨베이어상에서 제2이송컨베이어 상에 취반솥의 상부면에 자동으로 정밀하고 안정적으로 공급하도록 한 자동연속 취반시스템용 취반솥뚜껑공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for supplying a cooking pot for an automatic continuous cooking system, and more specifically, a lifting unit is installed in a transfer unit to be transferred to a transfer unit provided on a second transfer conveyor, and the handle of the cooking pot is mounted on the lifting unit. By installing and detaching means to be detachable, the cooking pot lid supplied from the first conveying conveyor installed at a right angle to the second conveying conveyor is transferred to the conveying means to elevate with the elevating means provided in the conveying means, and the attaching / detaching cover is provided to the elevating means. The present invention relates to an apparatus for supplying a cooking pot for an automatic continuous cooking system that is detachable by means to automatically and accurately and stably supply the cooking pot to the upper surface of the cooking pot from the first transport conveyor to the second transport conveyor.

종래의 취반시스템은 세척장치와, 취반장치로 구성되어 상기 세척장치로 세척쌀을 상기 취반장치에서 밥으로 완성되어 사용되고 있는 실정이다.Conventional cooking systems are composed of a washing device and a cooking device, and the washing device is used to complete the washing rice as the rice in the cooking device.

상기와 같이, 쌀을 세척하여 취반용기에 수용하여 상기 취반장치에서 밥을 완성하는데, 세척쌀과 조미액과, 물이 수용된 취반용기의 상부에 취반솥뚜껑을 덮어서 취반장치로 보내어져 상기 취반장치의 내부에서 취반용기가 수용되어 취반용기의 내부에 수용된 세척쌀이 증숙된 밥으로 완성되게 한다.As described above, the rice is washed and received in a cooking container to complete the rice in the cooking device. The washing rice, seasoning liquid, and water are covered with a cooking pot lid on top of the cooking container and sent to a cooking device to be sent to the cooking device. In the cooking container is accommodated so that the washed rice accommodated inside the cooking container is completed with steamed rice.

그러나, 기존의 취반시스템의 취반장치에 세척쌀이 수용된 취반용기를 수용하여 증숙된 밥을 하는데, 취반용기의 상부에 취반솥뚜껑을 덮어서 취반용기의 내부에 수용해야하는데 이러한 취반솥뚜껑을 취반용기의 상부에 덮는 것을 작업자가 일일이 해야하므로 취반용기가 다량일 경우 취반용기에 취반솥뚜껑을 덮는 것을 작업자가 하는 데 한계가 있고, 다수의 작업자가 투입되어 다량의 취반용기에 취반솥뚜껑을 덮는 데도 취반용기에 취반솥뚜껑을 덮는 공정에 효율이 떨어지고 다수의 작업자에 대한 인건비가 다량으로 발생되는 많은 문제점이 있었다.However, the cooker of the existing cooking system accommodates the cooking container containing the washed rice and cooks the steamed rice. The cooking pot is covered with the cooking pot on the top of the cooking container to be accommodated inside the cooking container. There is a limit to the operator to cover the cooking pot on the cooking container when the cooking container is large, so many workers are put into the cooking container to cover the cooking pot on a large number of cooking containers. There are many problems in that the efficiency of the process of covering the pot lid is low and labor costs for a large number of workers are generated in large quantities.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명은 제2이송컨베이어 상에 구비된 이송수단으로 이송되는 이송부에 승강수단을 설치하고 이 승강수단에 취반솥뚜껑의 손잡이를 착탈하도록 착탈수단을 설치하여서, 제2이송컨베이어와 직각으로 설치된 제1이송컨베이어에서 공급되는 취반솥뚜껑을 이송수단으로 이송하여 이송수단에 구비된 승강수단으로 승강하여 취반솥뚜껑을 승강수단에 구비된 착탈수단으로 착탈하여 취반솥뚜껑을 제1이송컨베이어 상에서 제2이송컨베이어 상에 취반솥의 상부면에 자동으로 정밀하고 안정적으로 공급하도록 한 새로운 자동연속 취반시스템용 취반솥뚜껑공급장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.In order to solve the problems as described above, the present invention is provided with a lifting means to the transfer unit is transferred to the transfer means provided on the second transfer conveyor, and by installing and removing means to detach the handle of the cooking pot lid on the lifting means, the 2 Transfer the cooking pot lid supplied from the first transfer conveyor installed at a right angle to the conveyer to the conveying means and elevate with the lifting means provided in the conveying means to detach the cooking pot with the detachable means provided on the lifting means to remove the cooking pot lid from the first. An object of the present invention is to provide a new automatic continuous cooking system lid for a cooking pot lid that is automatically and precisely and stably supplied to an upper surface of a cooking pot on a second conveying conveyor on a conveying conveyor.

이와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 다수개의 지지부(11)를 하부에 구비한 프레임(10)과; 상기 프레임(10)의 내부에 구비되어 모터(m)로 이송되는 이송수단(20)과; 상기 이송수단(20)에 연결설치되어 상기 프레임(10)의 하부에서 이송되는 이송부(21)와, 상기 이송부(21)의 하부에 설치된 승강수단(30)과; 상기 승강수단(30)의 하부에 설치된 제1이송컨베이어(c1)의 상부면에서 공급하는 취반솥뚜껑(a)의 손잡이(a1)를 착탈하는 착탈수단(40)과; 상기 이송수단(20)과, 승강수단(30)과, 상기 착탈수단(40)으로 상기 취반솥뚜껑(a)이 안착되게 상기 제2이송컨베이어(c2)의 상부면에 위치한 취반솥(50)으로 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a frame 10 having a plurality of support parts 11 at the bottom; A transfer means 20 provided inside the frame 10 and transferred to a motor m; A transfer unit 21 connected to the transfer unit 20 and transferred from the lower portion of the frame 10, and a lifting unit 30 installed at a lower portion of the transfer unit 21; Detachable means 40 for detaching the handle (a1) of the cooking pot lid (a) supplied from the upper surface of the first transport conveyor (c1) installed at the lower part of the lifting means (30); With the transfer means 20, the lifting means 30, and the detachable means 40 to the cooking pot 50 located on the upper surface of the second transfer conveyor (c2) so that the cooking pot lid (a) is seated It is characterized by being configured.

또한, 이송수단(20)은 상기 프레임(10)의 내부에 형성된 공간부(12)의 좌,우측에 수평으로 각각 회동되게 고정설치된 좌,우측회동바(23a,23b)와, 상기 좌,우측회동바(23a,23b)중 선택된 어느 한 곳에 설치된 상기 모터(m)와, 상기 좌측회동바(23a의 전,후방측에 설치된 구동기어(24)와, 상기 우측회동바(23b)의 전,후방측에 설치된 상기 구동기어(24)와, 상기 좌측회동바(23a)의 양 상기 구동축(24)과, 상기 우측회동바(23b)의 양 상기 구동기어(24)를 서로 연결하는 연결부재(25)로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the transfer means 20 is fixed to the left and right of the space portion 12 formed inside the frame 10 to be rotated horizontally, respectively, the left and right rotation bars 23a and 23b, and the left and right sides The motor (m) installed in any one selected from the rotating bars (23a, 23b), the driving gear (24) installed on the front and rear sides of the left rotating bar (23a), and the front of the right rotating bar (23b), A connecting member connecting the drive gear 24 installed on the rear side, both the drive shaft 24 of the left rotation bar 23a, and the drive gear 24 of the right rotation bar 23b. 25) is characterized by consisting of.

또한, 구동기어(24)는 스프로킷기어와, 상기 연결부재(25)는 체인으로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the drive gear 24 is characterized in that the sprocket gear, and the connecting member 25 is composed of a chain.

또한, 승강수단(30)은 상기 이송수단(20)과 연결부재(25)에 연결설치된 이송부(21)와, 상기 이송부(21)를 관통설치된 제1실린더(s1)와, 상기 제1실린더(s1)의 로드(r)는 상기 착탈수단(40)과 연결설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the elevating means 30 includes a conveying unit 21 connected to the conveying means 20 and a connecting member 25, a first cylinder s1 installed through the conveying unit 21, and the first cylinder ( Rod (r) of s1) is characterized in that it is installed in connection with the detachable means (40).

또한, 착탈수단(40)은 상기 로드(r)의 하부와 연결설치된 승강블럭(41)과, 상기 승강블럭(41)의 상부면에 공압 또는 유압이 입출되는 입출공(41a)이 형성되고, 상기 승강블럭(41)의 내부공간부(42)의 좌,우측에 좌,우가압편(42a,42b)이 설치되어 구비되고 상기 좌측가압편(42a)의 좌측에 연결된 좌측수평이동바(43a)는 상기 승강블럭(41)의 좌측면에 형성된 좌측공(44a)에 삽입관통되어 상기 좌측수평이동바(43a)의 좌측이 상기 좌측공(44a)의 좌측으로 노출된 좌측노출부(45a)에 연결설치된 좌측가압이탈편(46a)과; 상기 우측가압편(42b)의 우측에 연결된 우측수평이동바(43b)는 상기 승강블럭(41)의 우측면에 형성된 우측공(44b)에 삽입관통되어 상기 우측수평이동바(43b)의 우측이 상기 우측공(44b)의 우측으로 노출된 우측노출부(45b)에 연결설치된 좌측가압이탈편(46b)과; 상기 좌,우측가압이탈편(46a,4bb)으로 상기 취반솥뚜껑(a)의 손잡이(a1)를 가압 또는 이탈하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the detachable means 40 is formed with a lowering block 41 connected to the lower portion of the rod r, and an entrance / exit hole 41a through which pneumatic or hydraulic pressure enters and exits the upper surface of the lifting block 41, Left and right pressing pieces 42a and 42b are installed on the left and right sides of the inner space portion 42 of the lifting block 41, and a left horizontal moving bar 43a connected to the left side of the left pressing piece 42a is provided. ) Is inserted into the left hole 44a formed on the left side of the elevating block 41 and left exposed portion 45a where the left side of the left horizontal moving bar 43a is exposed to the left side of the left hole 44a. Left pressure release piece (46a) connected to the installed; The right horizontal moving bar 43b connected to the right side of the right pressing piece 42b is inserted through the right hole 44b formed on the right side of the lifting block 41 so that the right side of the right horizontal moving bar 43b is the A left pressure release piece 46b connected to the right exposed portion 45b exposed to the right side of the right hole 44b; It characterized in that it is configured to press or release the handle (a1) of the cooking pot lid (a) with the left and right pressurized release pieces (46a, 4bb).

또한, 제1이송컨베이어(c1)의 상부면에서 이송하는 상기 취반솥뚜껑(a)의 외측둘레의 하부면이 안착되도록 다수개의 수직안착바(71)로 구성된 안착부(70)와, 상기 안착부(70)의 하부면과 연결된 승강판(72)과, 상기 승강판(72)의 하부에 연결된 로드(r)를 구비한 제2실린더(s2)로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the seating portion 70 consisting of a plurality of vertical seating bars 71 so that the lower surface of the outer circumference of the cooking pot lid (a) to be transferred from the upper surface of the first transfer conveyor (c1), and the seating portion Characterized in that it consists of a second cylinder (s2) having a lifting plate (72) connected to the lower surface of the (70) and a rod (r) connected to the lower portion of the lifting plate (72).

또한, 프레임(10)의 우측상부에 관통되어 기립설치된 제3실린더(s3)와, 상기 제3실린더(s3)에 구비된 로드(r)가 상기 프레임(10)의 우측하부면에 관통되어 설치되고, 상기 로드(r)와 연결된 스토퍼(80)와, 상기 프레임(10)의 우측하부면에 설치된 상기 제2이송컨베이어(c2)의 상부면에서 이송되는 상기 취반솥(50)을 상기 스토퍼(80)로 상기 제2이송컨베이어(c2)의 상부면에서 이송을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, a third cylinder s3 that is erected and installed through the upper right portion of the frame 10 and a rod r provided in the third cylinder s3 is installed through the lower right side of the frame 10. The stopper (80) connected to the rod (r) and the cooking pot (50) transferred from the upper surface of the second transfer conveyor (c2) installed on the lower right side of the frame (10), the stopper ( 80) is characterized in that it is configured to control the transfer from the upper surface of the second transfer conveyor (c2).

본 발명은 제2이송컨베이어 상에 구비된 이송수단으로 이송되는 이송부에 승강수단을 설치하고 이 승강수단에 취반솥뚜껑의 손잡이를 착탈하도록 착탈수단을 설치하여서, 제2이송컨베이어와 직각으로 설치된 제1이송컨베이어에서 공급되는 취반솥뚜껑을 이송수단으로 이송하여 이송수단에 구비된 승강수단으로 승강하여 취반솥뚜껑을 승강수단에 구비된 착탈수단으로 착탈하여 취반솥뚜껑을 제1이송컨베이어상에서 제2이송컨베이어 상에 취반솥의 상부면에 자동으로 정밀하고 안정적으로 공급하는 효과를 갖는다.The present invention is a first installed at a right angle to the second conveying conveyor, by installing the lifting means installed on the conveying means to be transferred to the conveying means provided on the second conveying conveyor and detachable means to detach the handle of the cooking pot lid on the elevating means. The cooker lid supplied from the conveyer is transferred to the conveying means and lifted to the elevating means provided on the conveying means to detach the cooker lid with the detachable means provided on the elevating means to remove the cooker lid from the first conveying conveyor onto the second conveying conveyor. It has the effect of automatically and precisely and stably supplying the upper surface of the cooking pot.

도 1은 본 발명에 따른 정면도.
도 2는 본 발명에 따른 이송수단을 나타낸 개략도.
도 3은 본 발명에 따른 승강수단을 나타낸 개략도.
도 4는 본 발명에 따른 착탈수단을 나타낸 개략도.
도 5는 본 발명에 따른 안착부와 승강판을 나타낸 개략도.
도 6은 본 발명에 따른 승강블럭과 좌,우측가압이탈편을 나타낸 개략단면도.
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 작용도.
도 9는 본 발명에 따른 이송수단의 평면도.1 is a front view according to the present invention.
Figure 2 is a schematic diagram showing a transfer means according to the present invention.
Figure 3 is a schematic diagram showing the lifting means according to the present invention.
Figure 4 is a schematic view showing a detachable means according to the present invention.
Figure 5 is a schematic view showing the seating portion and the lifting plate according to the present invention.
Figure 6 is a schematic cross-sectional view showing the lifting block and the left and right pressure release piece according to the present invention.
7 and 8 is an operation according to the present invention.
9 is a plan view of a transport means according to the invention.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다.In order to fully understand the present invention, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예는 여러가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 안전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다.The embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be interpreted as being limited to the embodiments described in detail below. This embodiment is provided to more safely describe the present invention to those skilled in the art.

따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다.Therefore, the shape of the elements in the drawings may be exaggerated to emphasize a clearer description. It should be noted that, in each drawing, the same members may be indicated by the same reference numerals.

도 1은 본 발명에 따른 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 이송수단을 나타낸 개략도이고, 도 3은 본 발명에 따른 승강수단을 나타낸 개략도이고, 도 4는 본 발명에 따른 착탈수단을 나타낸 개략도이고, 도 5는 본 발명에 따른 안착부와 승강판을 나타낸 개략도이고, 도 6은 본 발명에 따른 승강블럭과 좌,우측가압이탈편을 나타낸 개략단면도이고, 도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 작용도이고, 도 9는 본 발명에 따른 이송수단의 평면도이다.1 is a front view according to the present invention, FIG. 2 is a schematic view showing a transfer means according to the present invention, FIG. 3 is a schematic view showing a lifting means according to the present invention, and FIG. 4 is a schematic view showing a detachable means according to the present invention , Figure 5 is a schematic view showing the seating portion and the lifting plate according to the present invention, Figure 6 is a schematic cross-sectional view showing the lifting block and the left and right pressure release piece according to the present invention, Figure 7 and Figure 8 is the present invention 9 is a plan view of a conveying means according to the present invention.

본 발명에 따른 자동연속 취반시스템용 취반솥뚜껑공급장치는 도 1 내지 도 9에 도시된 것을 참고하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.The cooking pot lid supply device for the automatic continuous cooking system according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 9.

본 발명에 따른 자동연속 취반시스템용 취반솥뚜껑공급장치는 프레임(10)과, 이송수단(20)과, 승강수단(30)과, 착탈수단(40)으로 구성된다.The apparatus for supplying a cooking pot for an automatic continuous cooking system according to the present invention comprises a frame 10, a conveying means 20, a lifting means 30, and a detachable means 40.

또한, 제1이송컨베이어(c1)와, 제2이송컨베이어(c2)의 둘레에 다수개의 지지대(11)가 설치되어 구성되고, 이러한 상기 지지대(11)들의 상부에 상기 프레임(10)이 설치되어 구성된다.In addition, a plurality of supports 11 are installed around the first transport conveyor c1 and the second transport conveyor c2, and the frame 10 is installed on top of the support 11 It is composed.

상기 이송수단(20)은 모터(m)에 의해 구동되게 구성된다.The conveying means 20 is configured to be driven by a motor (m).

또한, 상기 이송수단(20)은 상기 모터(m)와 함께 상기 프레임(10)의 내부에 설치되어 구성된다.In addition, the transfer means 20 is installed and configured inside the frame 10 together with the motor m.

이러한 상기 이송수단(20)은 상기 프레임(10)의 내부에 형성된 공간부(12)의 좌,우측에 수평으로 각각 회동되게 고정설치된 좌,우측회동바(23a,23b)로 구성된다.The transfer means 20 is composed of left and right rotation bars 23a and 23b fixedly installed to be rotated horizontally on the left and right sides of the space portion 12 formed inside the frame 10.

상기 좌,우측회동바(23a,23b)중 선택된 어느 한 곳에 설치된 상기 모터(m)로 구성된다.With the motor (m) installed in any one selected from the left and right rotation bar (23a, 23b) It is composed.

상기 좌측회동바(23a)의 전,후방측에 설치된 구동기어(24)로 구성된다.It consists of a drive gear 24 installed on the front and rear sides of the left rotation bar (23a).

상기 우측회동바(23b)의 전,후방측에 설치된 상기 구동기어(24)로 구성된다.It is composed of the drive gear 24 installed on the front and rear sides of the right rotation bar (23b).

상기 좌측회동바(23a)의 양 상기 구동축(24)으로 구성된다.The left rotation bar (23a) is composed of both the drive shaft (24).

상기 우측회동바(23b)의 양 상기 구동기어(24)를 서로 연결하는 연결부재(25)로 구성된다.The amount of the right rotation bar (23b) is composed of a connecting member (25) connecting the drive gear (24) to each other.

한편, 상기 구동기어(24)는 스프로킷기어와 상기 연결부재(25)는 체인으로 구성되는 것이 바람직하다.On the other hand, the drive gear 24, the sprocket gear and the connecting member 25 is preferably composed of a chain.

상기 프레임(10)의 상기 공간부(12)의 좌측에 설치된 상기 좌측회동바(23a)의 양측에 설치된 상기 구동기어(24)와, 상기 공간부(12)의 우측에 설치된 상기 우측회동바(23b)의 양측에 설치된 상기 구동기어(24)에 상기 연결부재(25)가 연결설치되어서, 이 상기 연결부재(25)에 상기 이송부(21)가 설치되어서, 상기 이송부(21)는 상기 프레임(10)의 내부에서 좌측에서 우측으로 또는 우측에서 좌측으로 이송되게 구성된다.The drive gear 24 installed on both sides of the left rotating bar 23a installed on the left side of the space portion 12 of the frame 10, and the right rotating bar installed on the right side of the space portion 12 ( The connecting member 25 is connected to the driving gear 24 installed on both sides of 23b), so that the conveying part 21 is installed on the connecting member 25, so that the conveying part 21 is the frame ( It is configured to be transferred from left to right or right to left from the inside of 10).

상기 승강수단(30)은 상기 이송수단(20)에 연결설치되어 상기 프레임(10)의 하부에서 이송되는 이송부(21)와, 상기 이송부(21)의 하부에 설치되어 구성된다.The elevating means 30 is connected to the conveying means 20 and is configured to be installed at the lower part of the conveying part 21 and the conveying part 21 transferred from the lower part of the frame 10.

이러한 상기 승강수단(30)은 상기 이송수단(20)과 연결부재(25)에 연결설치된 이송부(21)로 구성된다.The lifting means 30 is composed of a transfer unit 21 connected to the transfer means 20 and the connecting member 25.

상기 이송부(21)를 관통설치된 제1실린더(s1)와 상기 제1실린더(s1)의 로드(r)는 상기 착탈수단(40)과 연결설치되어 구성된다.The first cylinder (s1) and the rod (r) of the first cylinder (s1) installed through the transfer unit (21) are configured to be connected to the detachable means (40).

상기 이송부(21)에 연계설치된 상기 제1실린더(s1)의 상기 로드(r)와 결합된 상기 착탈수단(40)은 상기 프레임(10)의 하부와 상기 제1,2이송컨베이어(c1,c2)의 상부 사이에서 이송 및 승강되게 구성된다.The detachable means 40 coupled to the rod (r) of the first cylinder (s1) installed in connection with the transfer unit (21) has a lower portion of the frame (10) and the first and second transfer conveyors (c1, c2) ) Is configured to be transported and elevated between the upper parts.

상기 제1실린더(s1)는 공압, 유압, 전동실린더로 구성될 수 있다.The first cylinder (s1) may be composed of pneumatic, hydraulic, and electric cylinders.

상기 착탈수단(40)은 상기 승강수단(30)의 하부에 설치된 제1이송컨베이어(c1)의 상부면에서 공급하는 취반솥뚜껑(a)의 손잡이(a1)를 착탈하도록 구성된다.The detachable means 40 is configured to detach the handle (a1) of the cooking pot lid (a) supplied from the upper surface of the first transport conveyor (c1) installed at the lower portion of the lifting means (30).

상기와 같은 상기 착탈수단(40)은 상기 로드(r)의 하부와 연결설치된 승강블럭(41)으로 구성된다.The detachable means 40 as described above is composed of a lifting block 41 connected to the lower portion of the rod r.

상기 승강블럭(41)의 상부면에 공압 또는 유압이 입출되는 입출공(41a)이 형성되어 구성된다. The upper and lower surfaces of the elevating block 41 are formed by forming an inlet / outlet 41a through which pneumatic or hydraulic pressure is input / output.

상기 승강블럭(41)의 내부공간부(42)의 좌,우측에 좌,우가압편(42a,42b)이 설치되어 구비되어 구성된다.Left and right pressing pieces 42a and 42b are installed and configured on the left and right sides of the inner space portion 42 of the lifting block 41.

상기 좌측가압편(42a)의 좌측에 연결된 좌측수평이동바(43a)는 상기 승강블럭(41)의 좌측면에 형성된 좌측공(44a)에 삽입관통되어 상기 좌측수평이동바(43a)의 좌측이 상기 좌측공(44a)의 좌측으로 노출된 좌측노출부(45a)에 연결설치된 좌측가압이탈편(46a)으로 구성된다.The left horizontal moving bar 43a connected to the left side of the left pressing piece 42a is inserted through the left hole 44a formed on the left side of the lifting block 41 so that the left side of the left horizontal moving bar 43a is It consists of a left pressure release piece (46a) connected to the left exposed portion (45a) exposed to the left of the left hole (44a).

또한, 상기 우측가압편(42b)의 우측에 연결된 우측수평이동바(43b)는 상기 승강블럭(41)의 우측면에 형성된 우측공(44b)에 삽입관통되어 상기 우측수평이동바(43b)의 우측이 상기 우측공(44b)의 우측으로 노출된 우측노출부(45b)에 연결설치된 좌측가압이탈편(46b)과; 상기 좌,우측가압이탈편(46a,4bb)으로 상기 취반솥뚜껑(a)의 손잡이(a1)를 가압 또는 이탈하도록 구성된다.In addition, the right horizontal moving bar 43b connected to the right side of the right pressing piece 42b is inserted through the right hole 44b formed on the right side of the elevating block 41 to the right side of the right horizontal moving bar 43b. A left pressure release piece 46b connected to the right exposure part 45b exposed to the right side of the right hole 44b; It is configured to press or release the handle (a1) of the cooking pot lid (a) with the left and right pressure release pieces (46a, 4bb).

상기 프레임(10)의 내부에서 이동되고, 하부에 제1실린더(s1)의 상기 로드(r)에 설치된 상기 착탈수단(40)을 구비한 상기 이송부(21)가 상기 제1이송컨베이어(c1)의 상부에 공급된 상기 취반솥뚜껑(a)으로 이동되어 상기 승강수단(30)으로 상기 착탈수단(40)을 하강하여 상기 취반솥뚜껑(a)의 손잡이(a1)를 상기 착탈수단(40)으로 붙잡고 난 다음에, The transfer unit 21 is moved from the inside of the frame 10, and provided with the detachable means 40 installed on the rod r of the first cylinder s1 at the bottom, the first transfer conveyor c1. It is moved to the cooking pot lid (a) supplied to the upper portion of the cooking pot and lowers the detachable means 40 to the lifting means 30 to hold the handle (a1) of the cooking pot lid (a) with the detachable means 40 Next time,

다시 상기 프레임(10)의 상부로 상기 승강수단(30)으로 상승시키고, 다시 상기 제2이송컨베이어(c2)의 상부에 위치한 취반솥(50)의 상부로 상기 이송수단(20)에 의해 이송된 후,Again raised to the lifting means 30 to the upper portion of the frame 10, again transferred by the transfer means 20 to the top of the cooking pot 50 located on top of the second transfer conveyor (c2) after,

다시 상기 취반솥뚜껑(a)을 붙잡은 상기 착탈수단(40)을 상기 승강수단(30)에 의해 하강되서 상기 취반솥(50)의 상부면에 상기 취반솥뚜껑(a)이 안착되면 상기 착탈수단(40)을 상기 손잡이(a1)를 해제하고 난 다음에 다시 상기 착탈수단(40)을 상기 승강수단(30)으로 상승시켜 상기 프레임(10)의 하부로 위치되도록 한다.When the detachable means 40 holding the cooking pot lid (a) is again lowered by the lifting means 30 and the cooking pot lid (a) is seated on the upper surface of the cooking pot 50, the detachable means 40 ) After releasing the handle (a1), the detachable means (40) is again raised to the elevating means (30) so that it is positioned below the frame (10).

또한, 상기 제1이송컨베이어(c1)의 상부면에서 이송하는 상기 취반솥뚜껑(a)의 외측둘레의 하부면이 안착되도록 다수개의 수직안착바(71)로 구성된 안착부(70)로 구성된다.In addition, it is composed of a seating portion 70 composed of a plurality of vertical seating bars 71 so that the lower surface of the outer circumference of the cooking pot lid (a) transferred from the upper surface of the first transfer conveyor (c1).

상기 안착부(70)의 하부면과 연결된 승강판(72)과, 상기 승강판(72)의 하부에 연결된 로드(r)를 구비한 제2실린더(s2)로 구성된다.It consists of a lifting plate 72 connected to the lower surface of the seating portion 70, and a second cylinder s2 having a rod r connected to the lower portion of the lifting plate 72.

상기 제2실린더(s2)는 공압, 유압, 전동실린더로 구성된다.The second cylinder (s2) is composed of pneumatic, hydraulic, and electric cylinders.

따라서, 상기 제1이송컨베이어(c1)의 하부에서 상기 안착부(70)의 상기 수직안착바(71)들로 상기 취반솥뚜껑(a)의 가외둘레의 하부를 안착시키고 상기 안착부(70)와 연결설치된 상기 승강판(72)을 상기 제2실린더(s2)로 상승하여 상기 안착부(70)에 안착된 상기 취반솥뚜껑(a)의 상기 손잡이(a1)를 상기 착탈수단(40)으로 보다 손쉽게 잡아서 상기 착탈수단(40)을 상기 승강수단(30)을 승강시켜, 상기 착탈수단(40) 및 상기 승강수단(30)을 상기 이송수단(20)으로 상기 제2이송컨베이어(c2)의 상부에 위치한 상기 취반솥(50)의 상부로 이동되게 구성된다.Accordingly, the lower portion of the outer circumference of the cooking pot lid (a) is seated with the vertical seating bars 71 of the seating part 70 at the lower part of the first transport conveyor (c1), and the seating part 70 and The handle (a1) of the cooking pot lid (a) seated on the seating portion (70) by lifting the connected lifting plate (72) to the second cylinder (s2) is more easily used as the detachable means (40). Grab the detachable means 40 to elevate the elevating means 30, the detachable means 40 and the elevating means 30 to the conveying means 20 to the upper portion of the second transfer conveyor (c2) It is configured to move to the upper portion of the cooking pot 50 located.

상기 취반솥(50)의 상부에 상기 이송부(21)가 위치하면 상기 취반솥(50)의 하부면인 상기 제2이송컨베이어(c2)의 하부면에 상기 취반솥(50)의 하부면과 맞닿아 상기 제2이송컨베이어(c2)의 내부에서 위치가 정렬되도록 위치정렬부(90)가 설치되어 구성된다.When the transfer portion 21 is located on the upper portion of the cooking pot 50, the lower surface of the second transfer conveyor c2, which is the lower surface of the cooking pot 50, fits the lower surface of the cooking pot 50. Positioning unit 90 is installed and configured such that the position is aligned in the interior of the second transport conveyor (c2).

이러한 상기 위치정렬부(90)로 상기 취반솥(20)의 위치를 상기 제2이송컨베이어(c2)의 상에서 정렬하여 상기 이송부(21)에 구비된 상기 착탈수단(40)에 의해 붙잡은 상기 취반솥뚜껑(a)의 하부위치와 일치되게 하여 상기 취반솥뚜껑(a)을 상기 취반솥(50)의 상부면에 정확하게 안착시키기 위함이다.The cooker lid held by the detachable means 40 provided in the transfer unit 21 by aligning the position of the cooker 20 with the position aligning unit 90 on the second transfer conveyor c2. This is to accurately seat the cooking pot lid (a) on the upper surface of the cooking pot 50 by making it coincide with the lower position of (a).

상기 취반솥(50)는 상기 이송수단(20)과, 승강수단(30)과, 상기 착탈수단(40)으로 상기 취반솥뚜껑(a)이 안착되게 상기 제2이송컨베이어(c2)의 상부면에 위치하도록 구성된다.The cooking pot 50 is on the upper surface of the second transfer conveyor (c2) so that the cooking pot lid (a) is seated by the transfer means 20, the lifting means 30, and the detachable means 40. It is configured to be located.

한편, 상기 프레임(10)의 우측상부에 관통되어 기립설치된 제3실린더(s3)로 구성된다.On the other hand, it is composed of a third cylinder (s3) that is installed standing upright through the upper right of the frame (10).

상기 제3실린더(s3)는 공압, 유압, 전동실린더로 구성된다.The third cylinder (s3) is composed of a pneumatic, hydraulic, electric cylinder.

상기 제3실린더(s3)에 구비된 로드(r)가 상기 프레임(10)의 우측하부면에 관통되어 설치되어 구성된다.The rod (r) provided in the third cylinder (s3) is configured to be installed through the lower right side of the frame (10).

상기 로드(r)와 연결된 스토퍼(80)로 구성된다.It consists of a stopper 80 connected to the rod (r).

상기 프레임(10)의 우측하부면에 설치된 상기 제2이송컨베이어(c2)의 상부면에서 이송되는 상기 취반솥(50)을 상기 스토퍼(80)로 상기 제2이송컨베이어(c2)의 상부면에서 이송을 제어한다.The cooking pot 50 transferred from the upper surface of the second transfer conveyor c2 installed on the lower right side of the frame 10 to the stopper 80 from the upper surface of the second transfer conveyor c2. Control the transfer.

따라서, 상기 프레임(10)의 상기 이송수단(20)으로 이송된 상기 이송부(21)의 하부에 설치된 상기 착탈수단(40)으로 붙잡은 상기 취반솥뚜껑(a)이 상기 제2이송컨베이어(c2)의 상부에 위치한 상기 취반솥(50)에 안착되는 동안 상기 스토퍼(80)가 상기 제2이송컨베이어(c2)의 상부면에서 더 이상 이송되는 것을 방지하기 위함이다.Therefore, the cooking pot lid (a) caught by the detachable means 40 installed at the lower part of the conveying part 21 transferred to the conveying means 20 of the frame 10 of the second conveying conveyor c2 This is to prevent the stopper 80 from being further transported from the upper surface of the second transfer conveyor c2 while seated in the cooking pot 50 located at the top.

상술하는 본 발명은 상기 제2이송컨베이어(c2)상에 구비된 상기 이송수단(20)으로 이송되는 상기 이송부(21)에 상기 승강수단(30)을 설치하고 이 상기 승강수단(30)에 상기 취반솥뚜껑(a)의 상기 손잡이(a1)를 착탈하도록 상기 착탈수단(40)을 설치하여서, 상기 제2이송컨베이어(c2)와 직각으로 설치된 상기 제1이송컨베이어(c1)에서 공급되는 상기 취반솥뚜껑(a)을 상기 이송수단(20)으로 이송하여 상기 이송수단(20)에 구비된 상기 승강수단(30)으로 승강하여 상기 취반솥뚜껑(a)을 상기 승강수단(30)에 구비된 상기 착탈수단(40)으로 착탈하여 상기 취반솥뚜껑(a)을 상기 제1이송컨베이어(c1)상에서 상기 제2이송컨베이어(c2) 상에 상기 취반솥(50)의 상부면에 자동으로 정밀하고 안정적으로 공급하도록 한다.The present invention described above is provided with the lifting means 30 in the conveying unit 21 to be transferred to the conveying means 20 provided on the second conveying conveyor (c2) and the lifting means (30) By installing the detachable means 40 to detach the handle (a1) of the cooking pot lid (a), the cooking pot lid supplied from the first transfer conveyor (c1) installed at right angles to the second transfer conveyor (c2) (a) The transfer means 20 is transferred to the lifting means 30 provided in the transfer means 20 to lift the cooking pot lid (a) to the detachable means provided in the lifting means 30 Detachable with (40) to automatically and accurately supply the cooker lid (a) to the upper surface of the cooker (50) on the second transport conveyor (c2) on the first transport conveyor (c1) do.

이상에서 설명된 본 발명에 따른 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다.The embodiments according to the present invention described above are merely exemplary, and those skilled in the art to which the present invention pertains will appreciate that various modifications and other equivalent embodiments are possible. . Therefore, it will be understood that the present invention is not limited to the forms mentioned in the above detailed description.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims. It is also to be understood that the invention includes all modifications and equivalents and alternatives within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10: 프레임 11: 지지대
12: 공간부 20: 이송수단
21: 이송부 23a: 좌측회동바
23b: 우측회동바 24a: 구동기어
25: 연결부재 30: 승강수단
40: 착탈수단 41: 승강블럭
42: 내부공간부 42a: 좌가압편
42b: 우가압편 43a: 좌측수평이동바
43b: 우측수평이동바 44a: 좌측공
44b: 우측공 45a: 좌측노출부
45b: 우측노출부 46a: 좌측가압이탈편
46b: 우측가압이탈편 50: 취반솥
70: 안착부 71: 수직안착바
72: 승강판 80: 스토퍼
a: 취반솥뚜껑 a1: 손잡이
c1: 제1이송컨베이어 c2: 제2이송컨베이어
s1~s3: 제1 내지 제3실린더 r: 로드10: frame 11: support
12: space part 20: transfer means
21: transfer unit 23a: left turn bar
23b: right turn bar 24a: drive gear
25: connecting member 30: lifting means
40: detachable means 41: lifting block
42: inner space portion 42a: left pressing piece
42b: Right press piece 43a: Left horizontal moving bar
43b: Right horizontal movement bar 44a: Left ball
44b: right hole 45a: left exposure part
45b: Right exposure section 46a: Left pressure release
46b: right side pressure release 50: cooking pot
70: seating portion 71: vertical seating bar
72: lift plate 80: stopper
a: Cooker lid a1: Handle
c1: 1st conveying conveyor c2: 2nd conveying conveyor
s1 to s3: first to third cylinders r: rod

Claims (7)

다수개의 지지부(11)를 하부에 구비한 프레임(10)과;
상기 프레임(10)의 내부에 구비되어 모터(m)로 이송되는 이송수단(20)과;
상기 이송수단(20)에 연결설치되어 상기 프레임(10)의 하부에서 이송되는 이송부(21)와, 상기 이송부(21)의 하부에 설치된 승강수단(30)과;
상기 승강수단(30)의 하부에 설치된 제1이송컨베이어(c1)의 상부면에서 공급하는 취반솥뚜껑(a)의 손잡이(a1)를 착탈하는 착탈수단(40)과;
상기 이송수단(20)과, 승강수단(30)과, 상기 착탈수단(40)으로 상기 취반솥뚜껑(a)이 안착되게 상기 제2이송컨베이어(c2)의 상부면에 위치한 취반솥(50)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동연속 취반시스템용 취반솥뚜껑공급장치.A frame 10 having a plurality of support parts 11 at the bottom;
A transfer means 20 provided inside the frame 10 and transferred to a motor m;
A transfer unit 21 connected to the transfer unit 20 and transferred from the lower portion of the frame 10, and a lifting unit 30 installed at a lower portion of the transfer unit 21;
Detachable means 40 for detaching the handle (a1) of the cooking pot lid (a) supplied from the upper surface of the first transport conveyor (c1) installed at the lower part of the lifting means (30);
With the transfer means 20, the lifting means 30, and the detachable means 40 to the cooking pot 50 located on the upper surface of the second transfer conveyor (c2) so that the cooking pot lid (a) is seated A cooking pot lid supply device for an automatic continuous cooking system, characterized in that it is configured. 제1항에 있어서,
이송수단(20)은 상기 프레임(10)의 내부에 형성된 공간부(12)의 좌,우측에 수평으로 각각 회동되게 고정설치된 좌,우측회동바(23a,23b)와 상기 좌,우측회동바(23a,23b)중 선택된 어느 한 곳에 설치된 상기 모터(m)와, 상기 좌측회동바(23a의 전,후방측에 설치된 구동기어(24)와, 상기 우측회동바(23b)의 전,후방측에 설치된 상기 구동기어(24)와, 상기 좌측회동바(23a)의 양 상기 구동축(24)과, 상기 우측회동바(23b)의 양 상기 구동기어(24)를 서로 연결하는 연결부재(25)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동연속 취반시스템용 취반솥뚜껑공급장치.According to claim 1,
The transfer means 20 are fixedly installed to be rotated horizontally on the left and right sides of the space portion 12 formed inside the frame 10, respectively, and the left and right rotating bars 23a, 23b and the left and right rotating bars ( 23a, 23b), the motor (m) installed in any one of the selected one, the left and right rotating bars (23a), the driving gear (24) installed on the front and rear sides, and the right and left rotating bars (23b) on the front and rear sides The installed drive gear 24, the amount of the left rotation bar 23a, the drive shaft 24, and the amount of the right rotation bar 23b as the connecting member 25 connecting the drive gear 24 to each other A cooking pot lid supply device for an automatic continuous cooking system, characterized in that it is configured. 제2항에 있어서,
구동기어(24)는 스프로킷기어와 상기 연결부재(25)는 체인으로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동연속 취반시스템용 취반솥뚜껑공급장치.According to claim 2,
Drive gear 24 is a sprocket gear and the connecting member 25 is a cooking pot lid supply device for an automatic continuous cooking system, characterized in that consisting of a chain. 제1항에 있어서,
승강수단(30)은 상기 이송수단(20)과 연결부재(25)에 연결설치된 이송부(21)와, 상기 이송부(21)를 관통설치된 제1실린더(s1)와 상기 제1실린더(s1)의 로드(r)는 상기 착탈수단(40)과 연결설치되는 것을 특징으로 하는 자동연속 취반시스템용 취반솥뚜껑공급장치.According to claim 1,
The elevating means 30 includes a transfer part 21 connected to the transfer means 20 and a connecting member 25, and a first cylinder s1 and a first cylinder s1 through the transfer part 21. Rod (r) is a cooking apparatus lid supply device for an automatic continuous cooking system, characterized in that installed in connection with the removable means (40). 제1항에 있어서,
착탈수단(40)은 상기 로드(r)의 하부와 연결설치된 승강블럭(41)과, 상기 승강블럭(41)의 상부면에 공압 또는 유압이 입출되는 입출공(41a)이 형성되고, 상기 승강블럭(41)의 내부공간부(42)의 좌,우측에 좌,우가압편(42a,42b)이 설치되어 구비되고 상기 좌측가압편(42a)의 좌측에 연결된 좌측수평이동바(43a)는 상기 승강블럭(41)의 좌측면에 형성된 좌측공(44a)에 삽입관통되어 상기 좌측수평이동바(43a)의 좌측이 상기 좌측공(44a)의 좌측으로 노출된 좌측노출부(45a)에 연결설치된 좌측가압이탈편(46a)과; 상기 우측가압편(42b)의 우측에 연결된 우측수평이동바(43b)는 상기 승강블럭(41)의 우측면에 형성된 우측공(44b)에 삽입관통되어 상기 우측수평이동바(43b)의 우측이 상기 우측공(44b)의 우측으로 노출된 우측노출부(45b)에 연결설치된 좌측가압이탈편(46b)과; 상기 좌,우측가압이탈편(46a,4bb)으로 상기 취반솥뚜껑(a)의 손잡이(a1)를 가압 또는 이탈하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자동연속 취반시스템용 취반솥뚜껑공급장치.According to claim 1,
The detachable means 40 is formed with a lifting block 41 connected to the lower portion of the rod r, and an entrance / exit hole 41a through which pneumatic or hydraulic pressure enters and exits the upper surface of the lifting block 41, and the lifting / lowering Left and right pressing pieces 42a and 42b are installed on the left and right sides of the inner space portion 42 of the block 41, and the left horizontal moving bar 43a connected to the left side of the left pressing piece 42a is Inserted through the left hole 44a formed on the left side of the elevating block 41, the left side of the left horizontal moving bar 43a is connected to the left exposure part 45a exposed to the left side of the left hole 44a. The left pressure release piece 46a installed; The right horizontal moving bar 43b connected to the right side of the right pressing piece 42b is inserted through the right hole 44b formed on the right side of the lifting block 41 so that the right side of the right horizontal moving bar 43b is the A left pressure release piece 46b connected to the right exposure part 45b exposed to the right side of the right hole 44b; Automatic left and right pressurization release piece (46a, 4bb) of the cooking pot lid for the automatic continuous cooking system, characterized in that configured to press or release the handle (a1) of the cooking pot lid (a). 제1항에 있어서,
제1이송컨베이어(c1)의 상부면에서 이송하는 상기 취반솥뚜껑(a)의 외측둘레의 하부면이 안착되도록 다수개의 수직안착바(71)로 구성된 안착부(70)와, 상기 안착부(70)의 하부면과 연결된 승강판(72)과, 상기 승강판(72)의 하부에 연결된 로드(r)를 구비한 제2실린더(s2)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동연속 취반시스템용 취반솥뚜껑공급장치.According to claim 1,
The seating portion 70 consisting of a plurality of vertical seating bars 71 so that the lower surface of the outer circumference of the cooking pot lid (a) conveyed from the upper surface of the first transfer conveyor (c1), and the seating portion 70 ) The lifting plate 72 connected to the lower surface and the second cylinder (s2) having a rod (r) connected to the lower portion of the lifting plate 72, a cooking pot lid for an automatic continuous cooking system, Supply. 제1항에 있어서,
프레임(10)의 우측상부에 관통되어 기립설치된 제3실린더(s3)와, 상기 제3실린더(s3)에 구비된 로드(r)가 상기 프레임(10)의 우측하부면에 관통되어 설치되고, 상기 로드(r)와 연결된 스토퍼(80)와, 상기 프레임(10)의 우측하부면에 설치된 상기 제2이송컨베이어(c2)의 상부면에서 이송되는 상기 취반솥(50)을 상기 스토퍼(80)로 상기 제2이송컨베이어(c2)의 상부면에서 이송을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자동연속 취반시스템용 취반솥뚜껑공급장치.
According to claim 1,
A third cylinder s3 that is erected through the upper right portion of the frame 10 and a rod r provided in the third cylinder s3 is penetrated and installed in the lower right side of the frame 10, The stopper 80 is connected to the stopper 80 connected to the rod r and the cooking pot 50 transferred from the upper surface of the second transfer conveyor c2 installed on the lower right side of the frame 10. Furnace cooking apparatus lid supply device for an automatic continuous cooking system, characterized in that is configured to control the transfer from the upper surface of the second transfer conveyor (c2).
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