KR20200048285A - Apparatus for providing bvm image using svm camera and method thereof - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a blind-spot view monitoring (BVM) image providing device using a surround view monitoring (SVM) camera and a method thereof, and is to provide a BVM image providing device using an SVM camera and a method thereof, which can obtain an optimal BVM image as well as an optimal SVM image by adjusting the folding angle of a side mirror according to an SVM mode and a BVM mode. To this end, according to the present invention, the BVM image providing device using an SVM camera comprises: an input unit which receives the SVM mode or the BVM mode from a user; a side mirror driving unit for adjusting the folding angle of the side mirror according to the SVM mode or the BVM mode input through the input unit; a display unit for displaying an SVM image or a BVM image; and a control unit for controlling the side mirror driving unit to adjust the folding angle of the side mirror according to the SVM mode or the BVM mode, and controlling the display unit to display the SVM image or the BVM image.

Description

SVM 카메라를 이용한 BVM 영상 제공 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR PROVIDING BVM IMAGE USING SVM CAMERA AND METHOD THEREOF}BVM image providing apparatus and method using SVM camera {APPARATUS FOR PROVIDING BVM IMAGE USING SVM CAMERA AND METHOD THEREOF}

본 발명은 SVM 카메라를 이용한 BVM 영상 제공 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for providing a BVM image using an SVM camera.

최근에는 운전의 안전성을 높이기 위해 지능형 운전자 보조 시스템(ADAS, Advanced Driver Assistance Systems)이 차량에 장착되고 있다.Recently, in order to increase driving safety, an advanced driver assistance system (ADAS) is installed in a vehicle.

이러한 ADAS은 차선이탈경고시스템(LDWS, Lane Departure Warning System), 전방추돌경보시스템(FCWS, Forward Collision Warning System), 운전자졸음방지(Driver Drowsiness Detection) 시스템, 보행자 감지(PD, Pedestrian Detection) 시스템, 교통표지인식(TSR, Traffic Sign Recognition) 시스템, 사각지대감시(BVM, Blind-spot View Monitoring) 시스템, 주변영상감시(SVM, Surround View Monitoring) 시스템 등을 포함한다.These ADAS include Lane Departure Warning System (LDWS), Forward Collision Warning System (FCWS), Driver Drowsiness Detection System, Pedestrian Detection (PD) System, and Traffic It includes a Traffic Sign Recognition (TSR) system, a blind-spot view monitoring (BVM) system, and a surround view monitoring (SVM) system.

BVM 시스템은 운전자가 차선을 변경할 때 사이드미러를 통해 보이지 않는 사각지대에 대해서도 물체가 존재하는지를 알 수 있도록 해주는 보조 시스템으로서, 특수 제작된 BVM 전용 카메라를 통해서 사각지대를 감지하거나, 또는 물체 인식 센서 등을 통해서 감지하는 것이 일반적이다.The BVM system is an auxiliary system that allows the driver to know whether an object is present even in blind spots that are not visible through the side mirror when changing lanes.Blind cameras are used to detect blind spots through a specially designed BVM camera, or object recognition sensors, etc. It is common to detect through.

그러나 SVM(Surround View Monitoring) 시스템이 적용된 차량에는 이미 SVM용 카메라가 설치되어 있기 때문에 BVM 시스템을 위해 추가로 BVM용 카메라를 설치하는 것은 비용적 낭비를 초래한다.However, since vehicles for SVM (Surround View Monitoring) systems are already installed with cameras for SVM, installing additional BVM cameras for BVM systems is costly.

따라서 SVM 카메라를 이용하여 BVM 영상을 제공하고 있는데, 이를 위해 사이드미러 하부에 장착된 카메라의 지향각이 약 5도의 후방을 지향하도록 조절하여 SVM 영상과 BVM 영상을 모두 제공할 수 있도록 한다.Therefore, the SVM camera is used to provide the BVM image. To this end, the SVM image and the BVM image can be provided by adjusting the orientation angle of the camera mounted at the bottom of the side mirror to face the rear of about 5 degrees.

종래의 SVM 카메라를 이용한 BVM 영상 제공 기술은 사이드미러 하부에 장착된 카메라의 지향각이 0도(지면과 수직)를 갖도록 설치하여 최적의 측방 지면 영상을 획득할 수 있도록 해야 하는데, BVM 영상을 획득하기 위해 사이드미러 하부에 장착된 카메라의 지향각이 5도(차량의 후방을 지향)를 갖도록 설치함으로써, 실제 최적의 BVM 영상을 획득하기 위해서는 최소 15도 이상 후방을 지향하도록 설치되어야 함을 고려할 때, 최적의 SVM 영상은 물론 최적의 BVM 영상을 획득할 수 없는 문제점이 있다.BVM image providing technology using a conventional SVM camera should be installed so that the orientation angle of the camera mounted at the bottom of the side mirror is 0 degrees (vertical to the ground) to obtain the optimal lateral ground image. In order to obtain the optimal BVM image by installing the camera so that the angle of view of the camera mounted on the bottom of the side mirror is 5 degrees (toward the rear of the vehicle), it should be installed to face at least 15 degrees to the rear. However, there is a problem in that an optimal SVM image as well as an optimal BVM image cannot be obtained.

대한민국등록특허 제10-1729486호Korea Registered Patent No. 10-1729486

상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 SVM 모드 및 BVM 모드에 따라 사이드미러의 폴딩각도를 조절함으로써, 최적의 SVM 영상은 물론 최적의 BVM 영상을 획득할 수 있는 SVM 카메라를 이용한 BVM 영상 제공 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the problems of the prior art as described above, the present invention uses an SVM camera that can obtain an optimal SVM image as well as an optimal SVM image by adjusting the folding angle of the side mirror according to the SVM mode and the BVM mode. The purpose of the present invention is to provide an apparatus and method for providing a BVM image.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects and advantages of the present invention that are not mentioned can be understood by the following description, and will be more clearly understood by embodiments of the present invention. In addition, it will be readily appreciated that the objects and advantages of the present invention can be realized by means of the appended claims and combinations thereof.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, SVM 카메라를 이용한 BVM 영상 제공 장치에 있어서, 사용자로부터 SVM(Surround View Monitoring) 모드 또는 BVM(Blind-spot View Monitoring) 모드를 입력받는 입력부; 상기 입력부를 통해 입력받은 SVM 모드 또는 BVM 모드에 따라 사이드미러의 폴딩각도를 조절하는 사이드미러 구동부; SVM 영상 또는 BVM 영상을 표시하는 표시부; 및 SVM 모드 또는 BVM 모드에 따라 사이드미러의 폴딩각도를 조절하도록 상기 사이드미러 구동부를 제어하고, SVM 영상 또는 BVM 영상을 표시하도록 상기 표시부를 제어하는 제어부를 포함한다.Apparatus of the present invention for achieving the above object, BVM image providing apparatus using an SVM camera, the input unit for receiving a SVM (Surround View Monitoring) mode or BVM (Blind-spot View Monitoring) mode from the user; A side mirror driver for adjusting the folding angle of the side mirror according to the SVM mode or BVM mode input through the input unit; A display unit for displaying the SVM image or BVM image; And a control unit controlling the side mirror driver to adjust the folding angle of the side mirror according to the SVM mode or the BVM mode, and controlling the display unit to display the SVM image or the BVM image.

이러한 본 발명의 장치는 SVM 모드에 상응하는 사이드미러의 제1 폴딩각도와, BVM 모드 중 후측방 영상 모드에 상응하는 사이드미러의 제2 폴딩각도와 전측방 영상 모드에 상응하는 사이드미러의 제3 폴딩각도를 저장하는 저장부를 더 포함할 수 있다.The apparatus of the present invention includes the first folding angle of the side mirror corresponding to the SVM mode, the second folding angle of the side mirror corresponding to the rearward image mode of the BVM mode, and the third of the side mirror corresponding to the front side image mode. A storage unit for storing the folding angle may be further included.

여기서, 상기 사이드미러 구동부는 SVM 모드에서는 사이드미러의 폴딩각도를 제1 폴딩각도로 조절하고, 후측방 영상 모드에서는 사이드미러의 폴딩각도를 제2 폴딩각도로 조절하며, 전측방 영상 모드에서는 사이드미러의 폴딩각도를 제3 폴딩각도로 조절할 수 있다.Here, the side mirror driver adjusts the folding angle of the side mirror in the SVM mode to the first folding angle, and adjusts the folding angle of the side mirror in the rear side imaging mode to the second folding angle, and the side mirror in the front side imaging mode. The folding angle of can be adjusted to the third folding angle.

또한, 상기 사이드미러 구동부는 후측방 영상 모드에서 제2 폴딩각도에 기초하여 미러각도를 조절하고, 전측방 영상 모드에서 제3 폴딩각도에 기초하여 미러각도를 조절할 수도 있다.In addition, the side mirror driver may adjust the mirror angle based on the second folding angle in the rearward image mode, and also adjust the mirror angle based on the third folding angle in the frontward image mode.

또한, 상기 표시부는 후측방 영상 모드에서 획득한 후측방 영상을 제1 디스플레이에 표시하고, 전측방 영상 모드에서 획득한 전측방 영상을 제2 디스플레이에 표시할 수 있다.In addition, the display unit may display a rear side image obtained in the rear side image mode on a first display and a front side image obtained in the front side image mode on a second display.

또한, 상기 표시부는 후측방 영상 모드에서 좌회전 신호가 입력되면 좌측 후방 영상을 제1 디스플레이에 표시하고, 우회전 신호가 입력되면 우측 후방 영상을 제1 디스플레이에 표시할 수 있다.In addition, when the left turn signal is input in the rearward image mode, the display unit may display the left rear image on the first display, and when the right turn signal is input, the right rear image may be displayed on the first display.

또한, 상기 표시부는 전측방 영상 모드에서 좌회전 신호가 입력되면 좌측 전방 영상을 제2 디스플레이에 표시하고, 우회전 신호가 입력되면 우측 전방 영상을 제2 디스플레이에 표시할 수 있다.In addition, the display unit may display the left front image on the second display when a left turn signal is input in the front-side image mode, and display the right front image on the second display when a right turn signal is input.

또한, 상기 표시부는 후측방 영상 모드에서 좌측 후방 영상을 제1 디스플레이에 표시하고, 우측 후방 영상을 제2 디스플레이에 표시할 수 있다.In addition, the display unit may display the left rear image on the first display and the right rear image on the second display in the rearward image mode.

또한, 상기 표시부는 전측방 영상 모드에서 좌측 전방 영상을 제1 디스플레이에 표시하고, 우측 전방 영상을 제2 디스플레이에 표시할 수 있다.In addition, the display unit may display the left front image on the first display and the right front image on the second display in the front-side image mode.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, SVM 카메라를 이용한 BVM 영상 제공 방법에 있어서, 사용자로부터 영상모드를 입력받는 단계; 상기 입력받은 영상모드가 SVM(Surround View Monitoring) 모드이면 사이드미러의 폴딩각도를 제1 폴딩각도로 조절하는 단계; 상기 입력받은 영상모드가 BVM(Blind-spot View Monitoring) 모드 중 후측방 영상 모드이면 사이드미러의 폴딩각도를 제2 폴딩각도로 조절하는 단계; 상기 입력받은 영상모드가 BVM 모드 중 전측방 영상 모드이면 사이드미러의 폴딩각도를 제3 폴딩각도로 조절하는 단계; 및 해당 영상모드에 따른 영상을 표시하는 단계를 포함한다.The method of the present invention for achieving the above object is a BVM image providing method using an SVM camera, comprising: receiving an image mode from a user; Adjusting the folding angle of the side mirror to the first folding angle when the received image mode is a SVM (Surround View Monitoring) mode; Adjusting the folding angle of the side mirror to the second folding angle when the received image mode is a rear-view image mode among the blind-spot view monitoring (BVM) modes; Adjusting the folding angle of the side mirror to a third folding angle if the received image mode is a front-side image mode among BVM modes; And displaying an image according to the corresponding image mode.

이러한 본 발명의 방법은 사이드미러의 폴딩각도를 조절하는 과정에서 제2 폴딩각도 또는 제3 폴딩각도에 기초하여 미러각도를 조절할 수도 있다.The method of the present invention may also adjust the mirror angle based on the second folding angle or the third folding angle in the process of adjusting the folding angle of the side mirror.

또한, 상기 영상을 표시하는 단계는 후측방 영상 모드에서 획득한 후측방 영상을 제1 디스플레이에 표시하는 단계; 및 전측방 영상 모드에서 획득한 전측방 영상을 제2 디스플레이에 표시하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the displaying of the image may include displaying a rear side image obtained in the rear side image mode on a first display; And displaying the front side image acquired in the front side image mode on the second display.

또한, 상기 영상을 표시하는 단계는 후측방 영상 모드에서 좌회전 신호가 입력되면 좌측 후방 영상을 제1 디스플레이에 표시하는 단계; 및 후측방 영상 모드에서 우회전 신호가 입력되면 우측 후방 영상을 제1 디스플레이에 표시하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the displaying of the image may include displaying a left rear image on the first display when a left turn signal is input in the rear image mode; And displaying a right rear image on the first display when a right turn signal is input in the rear image mode.

또한, 상기 영상을 표시하는 단계는 전측방 영상 모드에서 좌회전 신호가 입력되면 좌측 전방 영상을 제2 디스플레이에 표시하는 단계; 및 전측방 영상 모드에서 우회전 신호가 입력되면 우측 전방 영상을 제2 디스플레이에 표시하는 단계를 포함할 수 있다.The displaying of the image may include displaying a left front image on the second display when a left turn signal is input in the front side image mode; And displaying a right front image on the second display when a right turn signal is input in the front image mode.

또한, 상기 영상을 표시하는 단계는 후측방 영상 모드에서 좌측 후방 영상을 제1 디스플레이에 표시하는 단계; 및 후측방 영상 모드에서 우측 후방 영상을 제2 디스플레이에 표시하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the displaying of the image may include displaying a left rear image on the first display in the rear image mode; And displaying the right rear image on the second display in the rear image mode.

또한, 상기 영상을 표시하는 단계는 전측방 영상 모드에서 좌측 전방 영상을 제1 디스플레이에 표시하는 단계; 및 전측방 영상 모드에서 우측 전방 영상을 제2 디스플레이에 표시하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the displaying of the image may include displaying a left front image on the first display in the front side image mode; And displaying the right front image on the second display in the front-side image mode.

본 발명의 일 실시예에 따른 SVM 카메라를 이용한 BVM 영상 제공 장치 및 그 방법은, SVM 모드 및 BVM 모드에 따라 사이드미러의 폴딩각도를 조절함으로써, 최적의 SVM 영상은 물론 최적의 BVM 영상을 획득할 수 있다.An apparatus for providing a BVM image using an SVM camera and a method thereof according to an embodiment of the present invention can obtain an optimal SVM image as well as an optimal BVM image by adjusting the folding angle of the side mirror according to the SVM mode and the BVM mode You can.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 SVM 카메라를 이용한 BVM 영상 제공 장치의 구성도,
도 2 는 본 발명에 이용되는 SVM 시스템의 카메라의 차량 내 위치에 대한 일예시도,
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 SVM 카메라를 이용한 BVM 영상 제공 장치가 적용되는 환경을 나타내는 도면,
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 SVM 카메라를 이용한 BVM 영상 제공 장치가 제공하는 우측 전방 영상을 나타내는 도면,
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 SVM 카메라를 이용한 BVM 영상 제공 장치가 제공하는 우측 후방 영상을 나타내는 도면,
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 SVM 카메라를 이용한 BVM 영상 제공 방법에 대한 흐름도이다.1 is a block diagram of a BVM image providing apparatus using an SVM camera according to an embodiment of the present invention,
Figure 2 is an exemplary view of the position in the vehicle of the camera of the SVM system used in the present invention,
3 is a view showing an environment to which a BVM image providing apparatus using an SVM camera according to an embodiment of the present invention is applied,
4 is a view showing a right front image provided by a BVM image providing apparatus using an SVM camera according to an embodiment of the present invention,
5 is a view showing a right rear image provided by a BVM image providing apparatus using an SVM camera according to an embodiment of the present invention,
6 is a flowchart of a method for providing a BVM image using an SVM camera according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. It should be noted that in adding reference numerals to the components of each drawing, the same components have the same reference numerals as possible even though they are displayed on different drawings. In addition, in describing the embodiments of the present invention, when it is determined that detailed descriptions of related well-known configurations or functions interfere with the understanding of the embodiments of the present invention, detailed descriptions thereof will be omitted.

본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In describing the components of the embodiments of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only for distinguishing the component from other components, and the nature, order, or order of the component is not limited by the term. In addition, unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person skilled in the art to which the present invention pertains. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having meanings consistent with meanings in the context of related technologies, and should not be interpreted as ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present application. Does not.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 SVM 카메라를 이용한 BVM 영상 제공 장치의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a BVM image providing apparatus using an SVM camera according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 SVM 카메라를 이용한 BVM 영상 제공 장치(100)는, 메모리(10), 카메라(20), 입력부(30), 사이드미러 구동부(40), 표시부(50), 및 제어부(60)를 포함할 수 있다. 한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 SVM 카메라를 이용한 BVM 영상 제공 장치를 실시하는 방식에 따라 각 구성요소는 서로 결합되어 하나로 구비될 수 있으며, 아울러 발명을 실시하는 방식에 따라 일부의 구성요소가 생략될 수도 있다.As shown in FIG. 1, the apparatus 100 for providing a BVM image using an SVM camera according to an embodiment of the present invention includes a memory 10, a camera 20, an input unit 30, and a side mirror driver 40 , A display unit 50 and a control unit 60. On the other hand, each component may be combined with each other and provided as one according to a method of performing a BVM image providing apparatus using an SVM camera according to an embodiment of the present invention. It may be omitted.

상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 메모리(10)는 차량의 사이드미러의 하부에 장착된 카메라(20)가 최적의 SVM 영상을 획득할 수 있도록 하는 사이드미러의 폴딩각도와, 최적의 BVM 영상을 획득할 수 있도록 하는 사이드미러의 폴딩각도를 저장한다. 즉, 메모리(10)는 차량의 사이드미러의 하부에 장착된 카메라(20)가 지면을 향하도록 하는 사이드미러의 폴딩각도와, 상기 카메라(20)가 차량의 후측방을 향하도록 하는 사이드미러의 폴딩각도를 저장한다. 이때, 사이드미러의 폴딩각도는 좌측 사이드미러의 폴딩각도와 우측 사이드미러의 폴딩각도를 각각 포함할 수 있다. 상기 사이드미러의 폴딩각도는 차종에 따라 다를 수 있다.Looking at each of the above components, first, the memory 10 is a folding angle of the side mirror that enables the camera 20 mounted under the side mirror of the vehicle to obtain an optimal SVM image, and an optimal BVM image. Stores the folding angle of the side mirror so that it can be obtained. That is, the memory 10 is a folding angle of a side mirror that causes the camera 20 mounted on the lower side of the vehicle's side mirror to face the ground, and a side mirror of which the camera 20 faces the rear side of the vehicle. Store the folding angle. At this time, the folding angle of the side mirror may include the folding angle of the left side mirror and the folding angle of the right side mirror, respectively. The folding angle of the side mirror may be different depending on the vehicle model.

또한, 메모리(10)는 차량의 사이드미러의 하부에 장착된 카메라(20)가 차량의 전측방을 향하도록 하는 사이드미러의 폴딩각도를 더 저장할 수도 있다. 이때, 사이드미러의 폴딩각도는 좌측 사이드미러의 폴딩각도와 우측 사이드미러의 폴딩각도를 각각 포함할 수 있다.In addition, the memory 10 may further store the folding angle of the side mirror such that the camera 20 mounted on the lower portion of the side mirror of the vehicle faces the front side of the vehicle. At this time, the folding angle of the side mirror may include the folding angle of the left side mirror and the folding angle of the right side mirror, respectively.

또한, 메모리(10)는 SVM 모드 및 BVM 모드에 따라 사이드미러의 폴딩각도를 조절하는데 필요한 각종 로직과 알고리즘 및 프로그램을 더 저장할 수도 있다.In addition, the memory 10 may further store various logics, algorithms and programs required to adjust the folding angle of the side mirror according to the SVM mode and BVM mode.

또한, 메모리(10)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 마이크로 타입(micro type), 및 카드 타입(예컨대, SD 카드(Secure Digital Card) 또는 XD 카드(eXtream Digital Card)) 등의 메모리와, 램(RAM, Random Access Memory), SRAM(Static RAM), 롬(ROM, Read-Only Memory), PROM(Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable PROM), 자기 메모리(MRAM, Magnetic RAM), 자기 디스크(magnetic disk), 및 광디스크(optical disk) 타입의 메모리 중 적어도 하나의 타입의 기록 매체(storage medium)를 포함할 수 있다.In addition, the memory 10 is a flash memory type (flash memory type), hard disk type (hard disk type), micro type (micro type), and card type (eg, SD card (Secure Digital Card) or XD card (eXtream) Digital Card)), RAM (RAM, Random Access Memory), SRAM (Static RAM), ROM (ROM, Read-Only Memory), PROM (Programmable ROM), EEPROM (Electrically Erasable PROM), magnetic memory ( It may include a storage medium of at least one of MRAM, Magnetic RAM, magnetic disk, and optical disk type memory.

다음으로, 카메라(20)는 SVM 용도로 사용되는 카메라로서 차량의 사이드미러 하부에 장착된다.Next, the camera 20 is a camera used for SVM applications and is mounted under the side mirror of the vehicle.

이하, 도 2를 참조하여 본 발명에 이용되는 SVM 시스템의 카메라에 대해 살펴보도록 한다.Hereinafter, a camera of the SVM system used in the present invention will be described with reference to FIG. 2.

도 2에 도시된 바와 같이, SVM 시스템의 카메라는 전방 카메라(21), 후방 카메라(22), 좌측 카메라(23), 우측 카메라(24)를 포함할 수 있다. 이러한 카메라(21 내지 24)는 SVM 시스템에 구비되는 필수 구성요소로서 최적의 SVM 영상을 촬영할 수 있도록 튜닝 되어 있다. 특히, 좌측 카메라(23)와 우측 카메라(24)는 본 발명에서 BVM 영상을 제공하는데 이용된다.2, the camera of the SVM system may include a front camera 21, a rear camera 22, a left camera 23, and a right camera 24. These cameras 21 to 24 are essential components provided in the SVM system and are tuned to take an optimal SVM image. In particular, the left camera 23 and the right camera 24 are used to provide BVM images in the present invention.

전방 카메라(21)는 차량의 전면에 위치하여, 차량의 전방 영상을 획득하는데 이용될 수 있다. 특히, 전방 카메라(21)는 차량의 양쪽 헤드램프 사이의 중앙 부분에 위치할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The front camera 21 is located at the front of the vehicle, and can be used to acquire a front image of the vehicle. In particular, the front camera 21 may be located at a central portion between both headlamps of the vehicle, but is not limited thereto.

후방 카메라(22)는 차량의 후면에 위치하여, 차량의 후방 영상를 획득하는데 이용될 수 있다. 특히, 후방 카메라(22)는 차량의 양쪽 후방 램프 사이의 중앙 부분에 위치할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The rear camera 22 is located at the rear of the vehicle, and can be used to acquire a rear image of the vehicle. In particular, the rear camera 22 may be located at a central portion between both rear lamps of the vehicle, but is not limited thereto.

좌측 카메라(23)는 차량의 좌측 사이드미러 하부에 위치하여 SVM 모드에서는 차량의 좌측방 영상를 획득하고, BVM 모드에서는 차량의 좌측 후방 영상 또는 좌측 전방 영상을 획득할 수 있다.The left camera 23 is located under the left side mirror of the vehicle to acquire the left side image of the vehicle in the SVM mode, and to obtain the left rear image or the left front image of the vehicle in the BVM mode.

우측 카메라(24)는 차량의 우측 사이드미러 하부에 위치하여 SVM 모드에서는 차량의 우측방 영상를 획득하고, BVM 모드에서는 차량의 우측 후방 영상 또는 우측 전방 영상을 획득할 수 있다.The right camera 24 is located under the right side mirror of the vehicle to acquire the right side image of the vehicle in the SVM mode and the right rear image or the right front image of the vehicle in the BVM mode.

다음으로, 입력부(30)는 사용자 인터페이스를 제공하는 모듈로서 사용자로부터 SVM 모드 및 BVM 모드를 입력받는다. 여기서, 입력부(30)는 SVM 모드 선택 버튼 및 BVM 모드 선택 버튼을 구비할 수도 있다.Next, the input unit 30 is a module that provides a user interface, and receives SVM mode and BVM mode from the user. Here, the input unit 30 may include an SVM mode selection button and a BVM mode selection button.

또한, 입력부(30)는 BVM 모드 내에서 사용자로부터 좌측 후방 영상 모드 또는 우측 후방 영상 모드를 선택받을 수도 있다. 물론, 차량의 멀티 펑션 스위치(Multi-Function Switch)와 연동하여 좌회전 시그널 발생시 좌측 후방 영상 모드가 선택되고, 우회전 시그널 발생시 우측 후방 영상 모드가 선택되도록 구현할 수도 있다.Also, the input unit 30 may select a left rear image mode or a right rear image mode from the user within the BVM mode. Of course, the left rear image mode may be selected when a left turn signal occurs, and the right rear image mode may be selected when a left turn signal occurs in conjunction with a vehicle multi-function switch.

또한, 입력부(30)는 BVM 모드 내에서 사용자로부터 좌측 전방 영상 모드 또는 우측 전방 영상 모드를 선택받을 수도 있다. 이때, 입력부(30)는 좌측 전방 영상 모드 선택 버튼 및 우측 전방 영상 모드 선택 버튼을 더 구비할 수도 있다.Also, the input unit 30 may select a left front image mode or a right front image mode from a user within the BVM mode. At this time, the input unit 30 may further include a left front image mode selection button and a right front image mode selection button.

결국, 입력부(30)는 SVM 모드 또는 BVM 모드를 입력받을 수 있으며, BVM 모드 내에서 좌측 사이드미러에 의해 좌우되는 좌측 후방 영상 또는 좌측 전방 영상을 입력받을 수 있고, 우측 사이드미러에 의해 좌우되는 우측 후방 영상 또는 우측 전방 영상을 입력받을 수 있다. 이때, 좌측 전방 영상과 우측 전방 영상을 운전자에게 제공하는 이유는, 도 3에 도시된 바와 같이 고속도로 주행시 또는 정체시 선행차량(310)에 의해 운전자의 시야가 가려져 변경하고자 하는 차선상의 선행차량(320)을 보지 못해 자칫 사고로 이어질 수 있는 위험을 미연에 방지하기 위함이다. 즉, 변경하고자 하는 차선의 전방에 선행차량(320)이 있는지 운전자에게 알려주기 위함이다.As a result, the input unit 30 may receive an SVM mode or a BVM mode, and may receive a left rear image or a left front image that is left and right by a left side mirror in a BVM mode, and a right side that is left and right by a right side mirror. A rear image or a right front image may be input. At this time, the reason for providing the left front image and the right front image to the driver is, as shown in FIG. 3, the driver's field of view is obscured by the preceding vehicle 310 when driving on the highway or when the traffic is congested, such that the preceding vehicle 320 to change. This is to prevent the danger that can lead to an accident without seeing). That is, to inform the driver whether there is a preceding vehicle 320 in front of the lane to be changed.

다음으로, 사이드미러 구동부(40)는 모터로 구현될 수 있으며, 사용자로부터 입력받은 SVM 모드 또는 BVM 모드에 따라 사이드미러의 폴딩각도를 조절한다. 이때, 사이드미러 구동부(40)는 회전 폴딩 구조로 이루어져 있어 사이드미러를 평행하게 폴딩하거나 언폴딩하지 않고 사이드미러를 회전시키면서 폴딩하거나 언폴딩한다. 이로 인해 사이드미러의 하부에 위치한 카메라의 지향각을 변경할 수 있다. 이러한 회전 폴딩 구조는 주지관용의 기술이다.Next, the side mirror driver 40 may be implemented as a motor, and adjusts the folding angle of the side mirror according to the SVM mode or BVM mode input from the user. At this time, the side mirror driving unit 40 is made of a rotating folding structure, so that the side mirrors are folded or unfolded while rotating the side mirrors without folding or unfolding them in parallel. Due to this, it is possible to change the orientation angle of the camera located at the bottom of the side mirror. Such a rotating folding structure is a technique for a main pipe.

또한, 사이드미러 구동부(40)는 SVM 모드에서 사이드미러의 폴딩각도를 0도(일반적으로 주행중 사이드미러의 위치)로 조절하고, BVM 모드 중 후측방 영상 모드가 선택된 경우 사이드미러의 폴딩각도를 일례로 -5도(카메라가 후측방을 지향)로 조절하며, BVM 모드 중 전측방 영상 모드가 선택된 경우 사이드미러의 폴딩각도를 일례로 +5도(카메라가 전측방을 지향)로 조절한다.In addition, the side mirror driver 40 adjusts the folding angle of the side mirror to 0 degrees (typically the position of the side mirror while driving) in the SVM mode, and an example of the folding angle of the side mirror when the rearward image mode is selected among the BVM modes. Adjust to -5 degrees (the camera faces the rear side), and when the front side image mode is selected among the BVM modes, adjust the folding angle of the side mirror to +5 degrees as an example (the camera faces the front side).

또한, 사이드미러 구동부(40)는 사이드미러의 폴딩각도에 따라 미러각도를 조절할 수 있다. 따라서 사이드미러의 폴딩각도가 변경되어도 운전자가 사이드미러를 통해 후측방을 볼 수 있다.In addition, the side mirror driving unit 40 may adjust the mirror angle according to the folding angle of the side mirror. Therefore, even if the folding angle of the side mirror is changed, the driver can see the rear side through the side mirror.

예를 들어, 사이드미러의 폴딩각도가 0도인 경우에 사용자에 의해 설정된 미러각도를 기준각도로 설정하고, 사이드미러의 폴딩각도가 0도에서 -5도로 변경된 경우 미러를 시계 방향으로 -5도 회전시켜 미러각도를 기준각도에서 -5도로 변경하며, 사이드미러의 폴딩각도가 0도에서 +5도로 변경된 경우 미러를 반시계 방향으로 +5도 회전시켜 미러각도를 기준각도에서 +5도로 변경한다.For example, when the folding angle of the side mirror is 0 degrees, the mirror angle set by the user is set as a reference angle, and when the folding angle of the side mirror is changed from 0 degrees to -5 degrees, the mirror is rotated -5 degrees clockwise. To change the mirror angle from -5 degrees from the reference angle, and when the folding angle of the side mirror is changed from 0 degrees to +5 degrees, rotate the mirror +5 degrees counterclockwise to change the mirror angle from +5 degrees from the reference angle.

또한, 사이드미러 구동부(40)는 사이드미러의 폴딩각도를 조절하는 제1 모터와 미러각도를 조절하는 제2 모터를 구비할 수 있다.In addition, the side mirror driving unit 40 may include a first motor for adjusting the folding angle of the side mirror and a second motor for adjusting the mirror angle.

다음으로, 표시부(50)는 BVM 모드 중 후측방 영상 모드가 선택된 경우에 도 4에 도시된 바와 같이 카메라(20)를 통해 획득한 후측방 영상을 제1 디스플레이에 표시하고, BVM 모드 중 전측방 영상 모드가 선택된 경우에 도 5에 도시된 바와 같이 카메라(20)를 통해 획득한 전측방 영상을 제2 디스플레이에 표시한다. 이때, 제1 디스플레이는 클러스터일 수 있고, 제2 디스플레이는 헤드유닛일 수 있다.Next, when the rearward image mode is selected among the BVM modes, the display unit 50 displays the rear side images obtained through the camera 20 on the first display as shown in FIG. 4, and the front side of the BVM mode. When the image mode is selected, the front side image acquired through the camera 20 is displayed on the second display as shown in FIG. 5. At this time, the first display may be a cluster, and the second display may be a head unit.

즉, 표시부(50)는 BVM 모드 중 후측방 영상 모드가 선택되고, 멀티 펑션 스위치에 의한 턴 시그널이 좌회전신호인 경우, 좌측 카메라(23)를 통해 획득한 좌측 후방 영상을 제1 디스플레이에 표시하고, BVM 모드 중 후측방 영상 모드가 선택되고, 멀티 펑션 스위치에 의한 턴 시그널이 우회전신호인 경우, 우측 카메라(24)를 통해 획득한 우측 후방 영상을 제1 디스플레이에 표시한다.That is, when the rearward image mode is selected among the BVM modes, and the turn signal by the multi-function switch is a left turn signal, the display unit 50 displays the left rear image acquired through the left camera 23 on the first display. , When a rearward video mode is selected among BVM modes, and the turn signal by the multi-function switch is a right turn signal, the right rear image acquired through the right camera 24 is displayed on the first display.

또한, 표시부(50)는 BVM 모드 중 전측방 영상 모드가 선택되고, 멀티 펑션 스위치에 의한 턴 시그널이 좌회전신호인 경우, 좌측 카메라(23)를 통해 획득한 좌측 전방 영상을 제2 디스플레이에 표시하고, BVM 모드 중 전측방 영상 모드가 선택되고, 멀티 펑션 스위치에 의한 턴 시그널이 우회전신호인 경우, 우측 카메라(24)를 통해 획득한 우측 전방 영상을 제2 디스플레이에 표시한다.In addition, when the front image mode is selected among the BVM modes and the turn signal by the multi-function switch is a left turn signal, the display unit 50 displays the left front image obtained through the left camera 23 on the second display. , When the front-side image mode is selected among the BVM modes, and the turn signal by the multi-function switch is a right turn signal, the right front image acquired through the right camera 24 is displayed on the second display.

또한, 표시부(50)는 멀티 평션 스위치에 의한 턴 시그널 없이 BVM 모드 중 후측방 영상 모드가 선택된 경우, 좌측 카메라(23)를 통해 획득한 좌측 후방 영상을 제1 디스플레이에 표시하고, 우측 카메라(24)를 통해 획득한 우측 후방 영상을 제2 디스플레이에 표시할 수도 있다.In addition, when the rearward image mode is selected among the BVM modes without a turn signal by the multi-function switch, the display unit 50 displays the left rear image acquired through the left camera 23 on the first display, and the right camera 24 ) May be displayed on the second display on the right rear image.

또한, 표시부(50)는 멀티 평션 스위치에 의한 턴 시그널 없이 BVM 모드 중 전측방 영상 모드가 선택된 경우, 좌측 카메라(23)를 통해 획득한 좌측 전방 영상을 제1 디스플레이에 표시하고, 우측 카메라(24)를 통해 획득한 우측 전방 영상을 제2 디스플레이에 표시할 수도 있다.In addition, when the front image mode is selected among the BVM modes without a turn signal by the multi-function switch, the display unit 50 displays the left front image obtained through the left camera 23 on the first display, and the right camera 24 ), The right front image acquired through the second display may be displayed.

한편, 표시부(50)는 SVM 모드가 선택되면 SVM 영상을 제1 디스플레이 또는 제2 디스플레이를 통해 표시한다.Meanwhile, when the SVM mode is selected, the display unit 50 displays the SVM image through the first display or the second display.

다음으로, 제어부(60)는 상기 각 구성요소들이 제 기능을 정상적으로 수행할 수 있도록 전반적인 제어를 수행한다. 이러한 제어부(60)는 하드웨어 또는 소프트웨어의 형태로 구현될 수 있으며, 하드웨어 및 소프트웨어가 결합된 형태로도 존재할 수 있다. 바람직하게는, 제어부(60)는 마이크로프로세서로 구현될 수 있으나 이에 한정되지 않는다.Next, the control unit 60 performs overall control so that the respective components can perform their functions normally. The control unit 60 may be implemented in the form of hardware or software, and may exist in a combination of hardware and software. Preferably, the control unit 60 may be implemented as a microprocessor, but is not limited thereto.

또한, 제어부(60)는 SVM 모드 및 BVM 모드에 따라 사이드미러의 폴딩각도를 조절하는 과정에서 요구되는 전반적인 제어를 수행한다.In addition, the control unit 60 performs overall control required in the process of adjusting the folding angle of the side mirror according to the SVM mode and the BVM mode.

즉, 제어부(60)는 사용자로부터 SVM 모드 및 BVM 모드를 입력받거나, BVM 모드 내에서 좌측 사이드미러에 의해 좌우되는 좌측 후방 영상 또는 좌측 전방 영상을 입력받거나 우측 사이드미러에 의해 좌우되는 우측 후방 영상 또는 우측 전방 영상을 입력받을 수 있도록 입력부(30)를 제어할 수 있다.That is, the controller 60 receives the SVM mode and the BVM mode from the user, receives a left rear image or a left front image that is influenced by a left side mirror in the BVM mode, or a right rear image that is influenced by a right side mirror, or The input unit 30 may be controlled to receive the right front image.

또한, 제어부(60)는 사용자로부터 입력받은 SVM 모드 또는 BVM 모드에 따라 사이드미러의 폴딩각도를 조절하도록 사이드미러 구동부(40)를 제어할 수 있다.In addition, the control unit 60 may control the side mirror driver 40 to adjust the folding angle of the side mirror according to the SVM mode or BVM mode input from the user.

또한, 제어부(60)는 BVM 모드 중 후측방 영상 모드가 선택된 경우에 카메라(20)를 통해 획득한 후측방 영상을 제1 디스플레이에 표시하고, BVM 모드 중 전측방 영상 모드가 선택된 경우에 카메라(20)를 통해 획득한 전측방 영상을 제2 디스플레이에 표시하도록 표시부(50)를 제어할 수 있다.In addition, when the rearward image mode is selected among the BVM modes, the control unit 60 displays the rearward image acquired through the camera 20 on the first display, and when the frontward image mode is selected among the BVM modes, the camera ( The display unit 50 may be controlled to display the front side image obtained through 20) on the second display.

또한, 제어부(60)는 BVM 모드 중 후측방 영상 모드가 선택되고, 멀티 펑션 스위치에 의한 턴 시그널이 좌회전신호인 경우, 좌측 카메라(23)를 통해 획득한 좌측 후방 영상을 제1 디스플레이에 표시하고, BVM 모드 중 후측방 영상 모드가 선택되고, 멀티 펑션 스위치에 의한 턴 시그널이 우회전신호인 경우, 우측 카메라(24)를 통해 획득한 우측 후방 영상을 제1 디스플레이에 표시하도록 표시부(50)를 제어할 수 있다.In addition, when the rearward image mode is selected among the BVM modes and the turn signal by the multi-function switch is a left turn signal, the control unit 60 displays the left rear image acquired through the left camera 23 on the first display. , When the rearward image mode is selected among the BVM modes, and the turn signal by the multi-function switch is a right turn signal, the display unit 50 is controlled to display the right rear image acquired through the right camera 24 on the first display. can do.

또한, 제어부(60)는 BVM 모드 중 전측방 영상 모드가 선택되고, 멀티 펑션 스위치에 의한 턴 시그널이 좌회전신호인 경우, 좌측 카메라(23)를 통해 획득한 좌측 전방 영상을 제2 디스플레이에 표시하고, BVM 모드 중 전측방 영상 모드가 선택되고, 멀티 펑션 스위치에 의한 턴 시그널이 우회전신호인 경우, 우측 카메라(24)를 통해 획득한 우측 전방 영상을 제2 디스플레이에 표시하도록 표시부(50)를 제어할 수 있다.In addition, when the front-side image mode is selected among the BVM modes and the turn signal by the multi-function switch is a left-turn signal, the controller 60 displays the left front image obtained through the left camera 23 on the second display. , When the front-side video mode is selected among the BVM modes and the turn signal by the multi-function switch is a right turn signal, the display unit 50 is controlled to display the right front image acquired through the right camera 24 on the second display. can do.

또한, 제어부(60)는 멀티 평션 스위치에 의한 턴 시그널 없이 BVM 모드 중 후측방 영상 모드가 선택된 경우, 좌측 카메라(23)를 통해 획득한 좌측 후방 영상을 제1 디스플레이에 표시하고, 우측 카메라(24)를 통해 획득한 우측 후방 영상을 제2 디스플레이에 표시하도록 표시부(50)를 제어할 수도 있다.In addition, when the rearward image mode is selected among the BVM modes without a turn signal by the multi-function switch, the controller 60 displays the left rear image acquired through the left camera 23 on the first display, and the right camera 24 ), The display unit 50 may be controlled to display the right rear image obtained through the second display.

또한, 제어부(60)는 멀티 평션 스위치에 의한 턴 시그널 없이 BVM 모드 중 전측방 영상 모드가 선택된 경우, 좌측 카메라(23)를 통해 획득한 좌측 전방 영상을 제1 디스플레이에 표시하고, 우측 카메라(24)를 통해 획득한 우측 전방 영상을 제2 디스플레이에 표시하도록 표시부(50)를 제어할 수도 있다.In addition, when the front-side image mode is selected among the BVM modes without a turn signal by the multi-function switch, the controller 60 displays the left front image acquired through the left camera 23 on the first display, and the right camera 24 ), The display unit 50 may be controlled to display the right front image acquired through the second display.

도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 SVM 카메라를 이용한 BVM 영상 제공 방법에 대한 흐름도이다.6 is a flowchart of a method for providing a BVM image using an SVM camera according to an embodiment of the present invention.

먼저, 입력부(30)가 사용자로부터 영상모드를 입력받는다(601).First, the input unit 30 receives an image mode from the user (601).

이후, 사이드미러 구동부(40)가 입력부(30)를 통해 입력받은 영상모드를 확인한다(602).Thereafter, the side mirror driver 40 checks the image mode received through the input unit 30 (602).

상기 확인결과(602), SVM(Surround View Monitoring) 모드이면 사이드미러의 폴딩각도를 제1 폴딩각도로 조절한다(603).In the check result 602, in the SVM (Surround View Monitoring) mode, the folding angle of the side mirror is adjusted to the first folding angle (603).

상기 확인결과(602), BVM(Blind-spot View Monitoring) 모드 중 후측방 영상 모드이면 사이드미러의 폴딩각도를 제2 폴딩각도로 조절한다(604).If it is the rearward image mode of the check result 602 and the blind-spot view monitoring (BVM) mode, the folding angle of the side mirror is adjusted to the second folding angle (604).

상기 확인결과, BVM 모드 중 전측방 영상 모드이면 사이드미러의 폴딩각도를 제3 폴딩각도로 조절한다(605).As a result of the check, if the front side video mode is among the BVM modes, the folding angle of the side mirror is adjusted to the third folding angle (605).

이후, 해당 영상모드에 따른 영상을 표시한다(606).Thereafter, an image according to the corresponding image mode is displayed (606).

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the claims below, and all technical spirits within the equivalent range should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

10: 메모리
20: 카메라
30: 입력부
40: 사이드미러 구동부
50: 표시부
60: 제어부10: memory
20: Camera
30: input
40: side mirror drive
50: display unit
60: control unit

Claims (17)

사용자로부터 SVM(Surround View Monitoring) 모드 또는 BVM(Blind-spot View Monitoring) 모드를 입력받는 입력부;
상기 입력부를 통해 입력받은 SVM 모드 또는 BVM 모드에 따라 사이드미러의 폴딩각도를 조절하는 사이드미러 구동부;
SVM 영상 또는 BVM 영상을 표시하는 표시부; 및
SVM 모드 또는 BVM 모드에 따라 사이드미러의 폴딩각도를 조절하도록 상기 사이드미러 구동부를 제어하고, SVM 영상 또는 BVM 영상을 표시하도록 상기 표시부를 제어하는 제어부
를 포함하는 SVM 카메라를 이용한 BVM 영상 제공 장치.
An input unit that receives a SVM (Surround View Monitoring) mode or a BVM (Blind-spot View Monitoring) mode from a user;
A side mirror driver for adjusting the folding angle of the side mirror according to the SVM mode or BVM mode input through the input unit;
A display unit for displaying the SVM image or BVM image; And
Control unit for controlling the side mirror driver to adjust the folding angle of the side mirror according to the SVM mode or BVM mode, and controlling the display unit to display the SVM image or BVM image
BVM image providing apparatus using an SVM camera including a.
제 1 항에 있어서,
SVM 모드에 상응하는 사이드미러의 제1 폴딩각도와, BVM 모드 중 후측방 영상 모드에 상응하는 사이드미러의 제2 폴딩각도와 전측방 영상 모드에 상응하는 사이드미러의 제3 폴딩각도를 저장하는 저장부
를 더 포함하는 SVM 카메라를 이용한 BVM 영상 제공 장치.
According to claim 1,
Storage to store the first folding angle of the side mirror corresponding to the SVM mode, the second folding angle of the side mirror corresponding to the rearward imaging mode and the third folding angle of the side mirror corresponding to the frontward imaging mode among the BVM modes part
BVM image providing apparatus using an SVM camera further comprising a.
제 2 항에 있어서,
상기 사이드미러 구동부는,
SVM 모드에서는 사이드미러의 폴딩각도를 제1 폴딩각도로 조절하고, 후측방 영상 모드에서는 사이드미러의 폴딩각도를 제2 폴딩각도로 조절하며, 전측방 영상 모드에서는 사이드미러의 폴딩각도를 제3 폴딩각도로 조절하는 것을 특징으로 하는 SVM 카메라를 이용한 BVM 영상 제공 장치.
According to claim 2,
The side mirror driving unit,
In the SVM mode, the folding angle of the side mirror is adjusted to the first folding angle, in the rearward imaging mode, the folding angle of the side mirror is adjusted to the second folding angle, and in the frontward imaging mode, the folding angle of the side mirror is adjusted to the third folding angle. BVM image providing device using an SVM camera, characterized in that the angle is adjusted.
제 3 항에 있어서,
상기 사이드미러 구동부는,
후측방 영상 모드에서 제2 폴딩각도에 기초하여 미러각도를 조절하고, 전측방 영상 모드에서 제3 폴딩각도에 기초하여 미러각도를 조절하는 것을 특징으로 하는 SVM 카메라를 이용한 BVM 영상 제공 장치.
The method of claim 3,
The side mirror driving unit,
A device for providing a BVM image using an SVM camera, wherein the mirror angle is adjusted based on the second folding angle in the rear image mode and the mirror angle is adjusted based on the third folding angle in the front image mode.
제 2 항에 있어서,
상기 표시부는,
후측방 영상 모드에서 획득한 후측방 영상을 제1 디스플레이에 표시하고, 전측방 영상 모드에서 획득한 전측방 영상을 제2 디스플레이에 표시하는 것을 특징으로 하는 SVM 카메라를 이용한 BVM 영상 제공 장치.
According to claim 2,
The display unit,
A device for providing a BVM image using an SVM camera, characterized in that the rear side image obtained in the rear side image mode is displayed on the first display and the front side image obtained in the front side image mode is displayed on the second display.
제 5 항에 있어서,
상기 표시부는,
후측방 영상 모드에서 좌회전 신호가 입력되면 좌측 후방 영상을 제1 디스플레이에 표시하고, 우회전 신호가 입력되면 우측 후방 영상을 제1 디스플레이에 표시하는 것을 특징으로 하는 SVM 카메라를 이용한 BVM 영상 제공 장치.
The method of claim 5,
The display unit,
BVM image providing apparatus using the SVM camera, characterized in that when the left turn signal is input in the rearward image mode, the left rear image is displayed on the first display, and when the right turn signal is input, the right rear image is displayed on the first display.
제 5 항에 있어서,
상기 표시부는,
전측방 영상 모드에서 좌회전 신호가 입력되면 좌측 전방 영상을 제2 디스플레이에 표시하고, 우회전 신호가 입력되면 우측 전방 영상을 제2 디스플레이에 표시하는 것을 특징으로 하는 SVM 카메라를 이용한 BVM 영상 제공 장치.
The method of claim 5,
The display unit,
BVM image providing apparatus using an SVM camera, characterized in that when the left turn signal is input in the front-side image mode, the left front image is displayed on the second display, and when the right turn signal is input, the right front image is displayed on the second display.
제 2 항에 있어서,
상기 표시부는,
후측방 영상 모드에서 좌측 후방 영상을 제1 디스플레이에 표시하고, 우측 후방 영상을 제2 디스플레이에 표시하는 것을 특징으로 하는 SVM 카메라를 이용한 BVM 영상 제공 장치.
According to claim 2,
The display unit,
A BVM image providing apparatus using an SVM camera, characterized in that the left rear image is displayed on the first display and the right rear image is displayed on the second display in the rear image mode.
제 2 항에 있어서,
상기 표시부는,
전측방 영상 모드에서 좌측 전방 영상을 제1 디스플레이에 표시하고, 우측 전방 영상을 제2 디스플레이에 표시하는 것을 특징으로 하는 SVM 카메라를 이용한 BVM 영상 제공 장치.
According to claim 2,
The display unit,
A device for providing a BVM image using an SVM camera, characterized in that the left front image is displayed on the first display and the right front image is displayed on the second display in the front-side image mode.
사용자로부터 영상모드를 입력받는 단계;
상기 입력받은 영상모드가 SVM(Surround View Monitoring) 모드이면 사이드미러의 폴딩각도를 제1 폴딩각도로 조절하는 단계;
상기 입력받은 영상모드가 BVM(Blind-spot View Monitoring) 모드 중 후측방 영상 모드이면 사이드미러의 폴딩각도를 제2 폴딩각도로 조절하는 단계;
상기 입력받은 영상모드가 BVM 모드 중 전측방 영상 모드이면 사이드미러의 폴딩각도를 제3 폴딩각도로 조절하는 단계; 및
해당 영상모드에 따른 영상을 표시하는 단계
를 포함하는 SVM 카메라를 이용한 BVM 영상 제공 방법.
Receiving an image mode from a user;
Adjusting the folding angle of the side mirror to the first folding angle when the received image mode is a SVM (Surround View Monitoring) mode;
Adjusting the folding angle of the side mirror to a second folding angle when the received image mode is a rear-view image mode among BVM (Blind-spot View Monitoring) mode;
Adjusting the folding angle of the side mirror to a third folding angle if the received image mode is a front-side image mode among BVM modes; And
Displaying the video according to the video mode
BVM image providing method using an SVM camera including a.
제 10 항에 있어서,
상기 제2 폴딩각도로 조절하는 단계는,
상기 제2 폴딩각도에 기초하여 미러각도를 조절하는 단계
를 포함하는 SVM 카메라를 이용한 BVM 영상 제공 방법.
The method of claim 10,
Adjusting the second folding angle,
Adjusting a mirror angle based on the second folding angle
BVM image providing method using an SVM camera including a.
제 10 항에 있어서,
상기 제3 폴딩각도로 조절하는 단계는,
상기 제3 폴딩각도에 기초하여 미러각도를 조절하는 단계
를 포함하는 SVM 카메라를 이용한 BVM 영상 제공 방법.
The method of claim 10,
Adjusting the third folding angle,
Adjusting a mirror angle based on the third folding angle
BVM image providing method using an SVM camera including a.
제 10 항에 있어서,
상기 영상을 표시하는 단계는,
후측방 영상 모드에서 획득한 후측방 영상을 제1 디스플레이에 표시하는 단계; 및
전측방 영상 모드에서 획득한 전측방 영상을 제2 디스플레이에 표시하는 단계
를 포함하는 SVM 카메라를 이용한 BVM 영상 제공 방법.
The method of claim 10,
The step of displaying the image,
Displaying the posterior image obtained in the posterior image mode on a first display; And
Displaying the front side image obtained in the front side image mode on the second display
BVM image providing method using an SVM camera including a.
제 10 항에 있어서,
상기 영상을 표시하는 단계는,
후측방 영상 모드에서 좌회전 신호가 입력되면 좌측 후방 영상을 제1 디스플레이에 표시하는 단계; 및
후측방 영상 모드에서 우회전 신호가 입력되면 우측 후방 영상을 제1 디스플레이에 표시하는 단계
를 포함하는 SVM 카메라를 이용한 BVM 영상 제공 방법.
The method of claim 10,
The step of displaying the image,
Displaying a left rear image on the first display when a left turn signal is input in the rear image mode; And
Displaying a right rear image on the first display when a right turn signal is input in the rear image mode
BVM image providing method using an SVM camera including a.
제 10 항에 있어서,
상기 영상을 표시하는 단계는,
전측방 영상 모드에서 좌회전 신호가 입력되면 좌측 전방 영상을 제2 디스플레이에 표시하는 단계; 및
전측방 영상 모드에서 우회전 신호가 입력되면 우측 전방 영상을 제2 디스플레이에 표시하는 단계
를 포함하는 SVM 카메라를 이용한 BVM 영상 제공 방법.
The method of claim 10,
The step of displaying the image,
Displaying a left front image on the second display when a left turn signal is input in the front side image mode; And
Displaying a right front image on the second display when a right turn signal is input in the front image mode
BVM image providing method using an SVM camera including a.
제 10 항에 있어서,
상기 영상을 표시하는 단계는,
후측방 영상 모드에서 좌측 후방 영상을 제1 디스플레이에 표시하는 단계; 및
후측방 영상 모드에서 우측 후방 영상을 제2 디스플레이에 표시하는 단계
를 포함하는 SVM 카메라를 이용한 BVM 영상 제공 방법.
The method of claim 10,
The step of displaying the image,
Displaying a left rear image on the first display in the rear image mode; And
Displaying the right rear image on the second display in the rear image mode
BVM image providing method using an SVM camera including a.
제 10 항에 있어서,
상기 영상을 표시하는 단계는,
전측방 영상 모드에서 좌측 전방 영상을 제1 디스플레이에 표시하는 단계; 및
전측방 영상 모드에서 우측 전방 영상을 제2 디스플레이에 표시하는 단계
를 포함하는 SVM 카메라를 이용한 BVM 영상 제공 방법.The method of claim 10,
The step of displaying the image,
Displaying the left front image on the first display in the front side image mode; And
Displaying the right front image on the second display in the front side image mode
BVM image providing method using an SVM camera including a.
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