KR20200047674A - 동작 동안 내연 엔진의 공기 흡기관 또는 배기 가스 배기관에서 압력 센서의 기능을 점검하는 방법 및 엔진 제어 유닛 - Google Patents

동작 동안 내연 엔진의 공기 흡기관 또는 배기 가스 배기관에서 압력 센서의 기능을 점검하는 방법 및 엔진 제어 유닛 Download PDF

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Abstract

본 발명은 동작 동안 내연 엔진(1)의 공기 흡기관(20) 또는 배기 가스 배기관(30)에서 압력 센서(44)의 기능을 점검하기 위한 방법 및 상기 방법을 수행하기 위한 엔진 제어 유닛(50)에 관한 것이다. 이에 기초하여, 관련 내연 엔진(1)의 공기 흡기관(20)의 흡기 공기 또는 배기 가스 배기관(30)의 배기 가스의 동적 압력 진동이 동작 동안 관련 압력 센서(44)에 의해 측정되고, 다수의 선택된 신호 주파수(SF1...X)에 대해 이산 푸리에 변환(DFT)을 사용하여 상기 내연 엔진(1)의 결정된 동작 특성의 각각의 값(BChk_W1...X) 및 서로 다른 신호 주파수(SF1...X)에 대해 결정된 값의 편차값(Aw_W1...Y)이 얻어진 압력 진동 신호(DS_S)에 기초하여 결정된다. 결정된 편차값(Aw_W1...Y)이 지정된 임계 값(Aw_Gw) 미만으로 떨어지는지 또는 이를 초과하는지 여부에 따라, 상기 압력 센서(44)의 만족스러운 기능이 확인되거나(DSens = ok) 또는 상기 압력 센서(44)의 오동작(DSens_Ffkt)이 진단된다. 따라서 이를 통해 상기 압력 센서(44)의 만족스러운 기능을 모니터링하는 것이 달성되고, 결함 발생 시 상기 내연 엔진이 오동작하는 것을 방지하고 경우에 따라 이에 기초하여 오염 물질의 배출량이 증가되는 것을 방지하는 대응하는 조치를 취할 수 있다.

Description

동작 동안 내연 엔진의 공기 흡기관 또는 배기 가스 배기관에서 압력 센서의 기능을 점검하는 방법 및 엔진 제어 유닛
본 발명은, 오염 물질 배출과 관련하여 전체 동작 기간 동안 각 내연 엔진의 문제없는, 특히 법규를 준수하는 동작을 보장하기 위해, 특히 동적 거동과 관련하여, 내연 엔진의 공기 흡기관 또는 배기 가스 배기관에서 압력을 측정하기 위해 배치된 각각의 압력 센서가 결함 없이 기능하는지에 대해 점검할 수 있는 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위해 설치된 엔진 제어 유닛에 관한 것이다.
본 설명에서 간단히 내연 엔진으로도 지칭되는 왕복 내연 엔진은 왕복 운동 피스톤이 각각 배열되는 하나 이상의 실린더를 갖는다. 왕복 내연 엔진의 원리를 설명하기 위해, 가장 중요한 기능 유닛과 함께, 다중 실린더 내연 엔진일 수도 있는, 내연 엔진의 실린더를 예시적으로 도시하는 도 1을 아래에서 참조한다.
각각의 왕복 운동 피스톤(6)은 각각의 실린더(2) 내에 선형으로 이동 가능하게 배치되고 실린더(2)와 함께 연소실(3)을 둘러싼다. 각각의 왕복 운동 피스톤(6)은 소위 커넥팅 로드(7)에 의해 크랭크샤프트(9)의 각각의 크랭크핀(8)에 연결되며, 크랭크핀(8)은 크랭크샤프트 회전축(9a)에 대해 편심으로 배치된다. 연소실(3)에서 연료-공기 혼합물이 연소한 결과, 왕복 운동 피스톤(6)은 선형적으로 "하방으로" 구동된다. 왕복 운동 피스톤(6)의 병진 행정 운동은 커넥팅 로드(7) 및 크랭크핀(8)에 의해 크랭크샤프트(9)로 전달되고, 크랭크샤프트(9)의 회전 운동으로 변환되며, 왕복 운동 피스톤(6)이 실린더(2)의 하사점을 통과한 후 상사점까지 반대 방향으로 다시 "상방으로" 이동한다. 내연 엔진(1)의 지속적인 동작을 위해, 실린더(2)의 소위 작동 사이클 동안 먼저 연소실(3)이 연료-공기 혼합물로 채워지고 나서, 연료-공기 혼합물이 연소실(3) 내에서 압축된 후 점화 및 연소되어 팽창 작용으로 왕복 운동 피스톤(6)을 구동하고 마지막으로 연소 후 남아 있는 배기 가스가 연소실(3)로부터 배출되는 것이 필요하다. 이러한 시퀀스를 연속적으로 반복하면 내연 엔진(1)이 연속적으로 동작하며, 연소 에너지에 비례하는 방식으로 일이 출력된다.
엔진의 개념에 따라, 실린더(2)의 작동 사이클은 크랭크샤프트의 일 회전(360°)에 걸쳐 분포된 2개의 행정(2 행정 엔진), 또는 크랭크샤프트의 2회전(720°)에 걸쳐 분포된 4개의 행정(4 행정 엔진)으로 분류된다.
현재까지 4 행정 엔진은 자동차용 구동기로 확립되었다. 왕복 운동 피스톤(6)의 하방 운동과 함께 흡기 행정에서, 연료-공기 혼합물 또는 (직접 연료 분사의 경우) 신선한 공기만이 공기 흡기관(20)으로부터 연소실(3)로 도입된다. 왕복 운동 피스톤(6)의 상방 운동과 함께 다음 압축 행정 동안, 연료-공기 혼합물 또는 신선한 공기는 연소실(3)에서 압축되고, 연료는 연료 공급 시스템에 속하는 분사 밸브(5)에 의해 직접 연소실(3)로 개별적으로 분사될 수 있다. 후속 작업 행정 동안, 연료-공기 혼합물은 점화 플러그(4)에 의해 점화되고, 연소되고 팽창하여 팽창 작용으로 왕복 운동 피스톤(6)의 하방 운동으로 일을 출력한다. 마지막으로, 배기 행정에서, 왕복 운동 피스톤(6)의 또 다른 상방 운동으로, 나머지 배기 가스는 연소실(3)로부터 배기 가스관(30)으로 배출된다.
내연 엔진의 공기 입구관(20) 또는 배기 가스관(30)과 연소실(3)의 경계는 일반적으로, 특히 여기서 기초로 취해진 예에서 입구 밸브(22) 및 출구 밸브(32)에 의해 실현된다. 현재의 종래 기술에서, 상기 밸브는 적어도 하나의 캠샤프트에 의해 작동된다. 도시된 예는 입구 밸브(22)를 작동시키기 위한 입구 캠샤프트(23)를 갖고, 출구 밸브(32)를 작동시키기 위한 출구 캠샤프트(33)를 갖는다. 밸브와 각각의 캠샤프트 사이에는 일반적으로 밸브 유격 보상 수단(예를 들어, 버킷 태핏, 로커 레버, 핑거형 로커, 태핏 로드, 유압 태핏 등)을 더 포함할 수 있는 힘 전달을 위한 또 다른 기계적 구성 요소(여기에 도시되지 않음)가 제공된다.
입구 캠샤프트(23) 및 출구 캠샤프트(33)는 내연 엔진(1) 자체에 의해 구동된다. 이를 위해, 입구 캠샤프트(23) 및 출구 캠샤프트(33)는 예를 들어, 톱니 기어, 스프로킷 또는 벨트 풀리와 같은 적절한 입구 캠샤프트 제어 어댑터(24) 및 출구 캠샤프트 제어 어댑터(34)에 의해, 대응하여 톱니 기어, 스프로킷 또는 벨트 풀리로 형성된 대응하는 크랭크샤프트 제어 어댑터(10)에 의해 서로에 대해 그리고 크랭크샤프트(9)에 대해 미리 결정된 위치에, 예를 들어, 톱니 기어 기구, 제어 체인 또는 톱니 제어 벨트를 갖는 제어 기구(40)를 사용하여, 크랭크샤프트(9)에 각각 결합된다. 이러한 연결에 의해, 입구 캠샤프트(23) 및 출구 캠샤프트(33)의 회전 위치는 원칙적으로 크랭크샤프트(9)의 회전 위치에 대하여 규정된다. 예로서, 도 1은 벨트 풀리 및 톱니형 제어 벨트에 의해 입구 캠샤프트(23)와 출구 캠샤프트(33) 및 크랭크샤프트(9) 사이의 결합을 도시한다.
하나의 작동 사이클 동안 크랭크샤프트에 의해 그려지는 회전 각도는 이하에서 작동 위상 또는 간단히 위상으로 지칭될 것이다. 하나의 작동 위상에서 크랭크샤프트에 의해 그려지는 회전 각도는 따라서 위상각으로 지칭된다. 크랭크샤프트(9)의 각각의 현재 크랭크샤프트 위상각은 크랭크샤프트(9)에 또는 크랭크샤프트 제어 어댑터(10)에 연결된 위치 인코더(43)에 의해, 및 할당된 크랭크샤프트 위치 센서(41)에 의해 연속적으로 검출될 수 있다. 여기서, 위치 인코더는 둘레에 걸쳐 등거리로 분포되도록 배열된 예를 들어 다수의 톱니를 갖는 톱니 기어로서 형성될 수 있으며, 개별 톱니의 수는 크랭크샤프트 위상각 신호의 해상도를 결정한다.
또한, 입구 캠샤프트(23) 및 출구 캠샤프트(33)의 현재 위상각은 대응하는 위치 인코더(43) 및 할당된 캠샤프트 위치 센서(42)에 의해 연속적으로 검출될 수 있는 경우도 추가로 가능할 수 있다.
미리 결정된 기계적 결합의 결과, 각각의 크랭크핀(8) 및 이와 함께 왕복 운동 피스톤(6), 입구 캠샤프트(23) 및 이와 함께 각각의 입구 밸브(22), 및 출구 캠샤프트(33) 및 이와 함께 각각의 출구 밸브(32)는 서로에 대해 미리 결정된 관계로 크랭크샤프트 회전에 의존하여 이동하기 때문에, 이들 기능성 구성 요소는 크랭크샤프트에 대해 동기적으로 각각의 작업 위상을 통과한다. 따라서 입구 캠샤프트, 출구 캠샤프트, 및 크랭크샤프트의 각각의 회전 위치, 및 왕복 운동 피스톤(6), 입구 밸브(22) 및 출구 밸브(32)의 행정 위치는 각각의 변속비를 고려하여 크랭크샤프트 위치 센서(41)에 의해 미리 결정된 크랭크샤프트(9)의 크랭크샤프트 위상각과 관련될 수 있다. 따라서 이상적인 내연 엔진의 경우, 모든 특정 크랭크샤프트 위상각에는 특정 크랭크핀 각도(HZW)(도 2), 특정 피스톤 행정, 특정 입구 캠샤프트 각도 및 이에 따른 특정 입구 밸브 행정, 및 또한 특정 출구 캠샤프트 각도 및 이에 따른 특정 출구 밸브 행정이 할당될 수 있다. 즉, 언급된 모든 구성 요소는 회전 크랭크샤프트(9)와 동위상이거나 동위상으로 이동한다.
그러나, 현대의 내연 엔진(1)에는, 예를 들어, 크랭크샤프트(9)와 입구 캠샤프트(23)와 출구 캠샤프트(33) 사이의 기계적 결합 경로 내에, 입구 캠샤프트 어댑터(24)와 출구 캠샤프트 어댑터(34)에 통합된 방식으로, 크랭크샤프트(9)와 입구 캠샤프트(23)와 출구 캠샤프트(33) 사이에 원하는 제어 가능한 위상 편이를 야기하는 추가의 위치 지정 요소가 있을 수 있다. 이들은 소위 가변 밸브 트레인에서 소위 위상 조정기라고 알려져 있다.
엔진 기능을 제어하기 위한 전자 프로그래밍 가능 엔진 제어 유닛(50)(CPU)이 또한 상징적으로 도시되어 있는데, 이 엔진 제어 유닛은 다양한 센서 신호를 수신하기 위한 신호 입력(51), 및 대응하는 위치 지정 유닛 및 액추에이터를 작동시키기 위한 신호 및 전력 출력(52), 및 전자 컴퓨팅 유닛(53) 및 할당된 전자 메모리 유닛(54)을 포함한다.
(배출, 소비, 전력, 주행 평활도 등에 관해) 내연 엔진의 최적의 동작을 위해, 흡기 행정 동안 연소실에 도입된 신선한 가스 충전물은 예를 들어, 직접 분사될 수 있는 공급되는 연료량과 같이 연소에 대한 추가 파라미터를 조정할 수 있도록 가장 가능한 크기로 알려져야 한다. 소위 충전물 교환, 즉 신선한 가스의 흡기 및 배기 가스의 배출은, 입구 밸브(22)와 출구 밸브(32)의 제어 시간에 크게 의존하는데, 즉 피스톤 행정의 시간에 따른 변화에 대하여 각각의 밸브 행정의 시간에 따른 변화, 및 공기 흡기관 및 배기 가스 배기관 내 압력 레벨 및 압력의 변화에 크게 의존한다. 다시 말해, 동작 동안 충전물 교환은 크랭크샤프트 위상각에 대하여 입구 밸브와 출구 밸브의 위상 위치, 및 이에 따라 공기 흡기관 및 배기 가스 배기관의 각각의 압력 변화와 상호 작용하는 왕복 운동 피스톤의 위상 위치에 의존한다.
신선한 가스 충전물을 획득하고 이를 이용하여 내연 엔진의 제어 파라미터를 조정하기 위한 종래 기술은, 예를 들어 회전 속도, 부하, 가능하게는 위상 조정기에 의해 미리 결정 가능한 밸브 타이밍, 가능하게는 배기 가스 과급기 또는 압축기 등의 동작 파라미터에 따라 발생하는 모든 동작 상태에서 소위 기준 내연 엔진을 측정하는 단계, 및 대응하는 시리즈 생산 내연 엔진의 엔진 제어 유닛의 거동을 나타내는 이들 측정된 값 또는 이의 파생물(derivative) 또는 모델 접근법을 저장하는 단계를 포함한다. 그런 다음 동일한 유형의 시리즈의 모든 구조적으로 동일한 시리즈 생산 내연 엔진은 생성된 이 기준 데이터세트를 사용하여 동작된다.
기준 내연 엔진의 이상적인 기준 위치에 대하여 입구 밸브와 출구 밸브 사이의 실제 상대 위치 및 시리즈 생산 내연 엔진의 크랭크샤프트 위상각 또는 왕복 운동 피스톤 위치의 예를 들어 생산 공차로 인해 야기된 편차, 즉 크랭크샤프트 위치 센서에 의해 미리 결정된 크랭크샤프트 위상각 또는 크랭크샤프트의 위상 위치에 대하여 입구 밸브 행정, 출구 밸브 행정 및 가능하게는 피스톤 행정의 위상차는 실제로 유입된 신선한 가스 충전물이 기준으로 결정된 신선한 가스 충전물에서 벗어나는 영향을 미쳐서, 기준 데이터세트에 기초한 제어 파라미터가 최적이 아니게 한다. 공기 흡기관 및 배기 가스 배기관에서 각각의 압력에 대해 현재 측정값의 편차는 또한 실제로 유입된 신선한 가스의 충전량을 결정할 때 에러를 야기한다. 내연 엔진의 동작 거동에 악영향을 미칠 수 있는 다른 에러 원인은, 예를 들어, 다른 연료 조성, 흡기관 또는 배기 가스관의 다른 트리밍, 다른 연료 분사 시간, 다른 연료 분사량 및 가능하게는 다른 압축비이다. 내연 엔진의 동작 동안 이러한 에러는 배출, 소비, 전력, 주행 평활도 등과 관련하여 상당한 악영향을 미칠 수 있다.
설명된 편차의 가능한 원인은 예를 들어 다음과 같을 수 있다:
- 관련된 기계적 구성 요소의 생산 및/또는 조립 공차
- 동작 동안 마모의 영향 및 또한
- 높은 기계적 부하 상태로 인한 변형, 탄성 또는 소성의 영향.
현재의 기술 상태에 따라 설명된 문제에 대한 이전의 해결책은 원칙적으로 제어 파라미터를 적응시키는 것에 의해 적절한 보정 또는 보상 조치를 취할 수 있도록 동작 동안 기준 내연 엔진과 시리즈 생산 내연 엔진 사이에서 발생하는 편차를 반복적으로 또는 연속적으로 결정하고 정량화하는 것에 있다.
정확도를 더 높이고, 가능하게는 타당성을 점검하고 전술한 편차의 결정을 모니터링하기 위해, 대응하는 위치 센서와 독립적으로 작동하는 방법이 최근에 개발되었다.
언급된 편차를 반복적으로 또는 연속적으로 결정하는 전술한 방법의 경우, 각각의 실린더에 할당될 수 있는 동적 압력 진동(dynamic pressure oscillation)은 동작 동안 관련 내연 엔진의 공기 흡기관 또는 배기 가스 배기관에서 측정되고, 대응하는 압력 진동 신호가 이 센서로부터 생성된다. 동시에, 크랭크샤프트 위상각 신호가 결정된다.
"공기 흡기관" 또는 단순히 "흡기관", "흡기 시스템" 또는 내연 엔진의 "흡기관"라는 용어는 이 기술 분야에 통상의 지식을 가진 자라면 실린더의 각각의 연소실에 공기를 공급하는 역할을 하고 소위 공기 경로를 규정하는 모든 구성 요소를 포함하는 것임을 이해할 수 있을 것이다. 이들 용어는 예를 들어, 공기 필터, 흡기 파이프, 흡기 매니폴드 또는 분배기 파이프, 또는 간단히 흡입 파이프, 스로틀 플랩 밸브뿐만 아니라 가능하게는 실린더 및/또는 실린더의 흡기 덕트의 압축기 및 흡기 개구를 포함할 수 있다.
이와 달리, "배기 가스 배기관" 또는 간단히 "배기관", "배기 가스관" 또는 "배기 가스 시스템"이라는 용어는 배기 가스를 배출하는 모든 구성 요소, 예를 들어 각각의 실린더의 출구 개구 또는 출구 덕트, 배기 가스 파이프, 배기 가스 재순환 구성 요소, 입자 필터, 촉매 변환기 및 소음기와 같은 소위 배기 가스 경로를 형성하는 모든 구성 요소를 포함한다.
크랭크샤프트 위상각 신호에 대하여 측정된 압력 진동의 적어도 하나의 선택된 신호 주파수의 위상 위치 및/또는 진폭은 이산 푸리에 변환을 이용하여 압력 진동 신호로부터 결정된다. 또한, 적절한 기준값 또는 기준 특성을 사용하여, 적어도 하나의 각각의 선택된 신호 주파수의 결정된 위상 위치 및/또는 진폭에 기초하여, 언급된 편차의 현재 값이 결정된다. 이를 위해, 기준값 또는 기준 특성은 동일한 유형의 이상적인 기준 내연 엔진에서 미리 결정되고 대응하는 특성 맵에 저장되었거나, 또한 현재 각각의 대수 모델 함수에 의해 결정되었다.
결정된 편차에 기초하여, 내연 엔진의 제어 파라미터를 보정하거나 또는 적응시키는 것은 결정된 편차에 따라 제어 유닛에서 이루어질 수 있다.
예를 들어, 문헌 DE 10 2015 209 665 A1은 내연 엔진의 밸브 타이밍을 식별하는 방법을 개시한다. 전술한 바와 같이, 측정된 압력 진동의 선택된 신호 주파수의 위상각이 이에 의해 결정된다. 결정된 위상각에 기초하여, 관련 내연 엔진의 밸브 타이밍은 기준 내연 엔진의 압력 진동의 동일한 신호 주파수의 기준 위상각 및 관련 기준 밸브 타이밍 및/또는 이들로부터 파생된 모델 함수를 사용하여 결정된다.
내연 엔진의 피스톤 행정 위상차, 입구 밸브 행정 위상차 및 출구 밸브 행정 위상차를 함께 식별하기 위한 다른 방법은 문헌 DE 10 2015 222 408 B3에 알려져 있다. 여기에서도, 이산 푸리에 변환이 크랭크샤프트 위상각 신호에 대하여 입구관 및/또는 출구관에서 측정된 압력 진동의 선택된 신호 주파수의 위상 위치를 결정하는데 사용된다. 이에 기초하여 입구 밸브 행정 위상차와 출구 밸브 행정 위상차에 따라, 선택된 신호 주파수의 동일한 위상 위치의 스탠딩 라인이 결정되고, 결정된 라인의 공통 교차점이 신호 주파수에 의존하는 위상 편이에 의해 결정된다.
입구 밸브 행정 위상차와 출구 밸브 행정 위상차는 결정된 공통 교차점으로부터 결정되고, 피스톤 행정 위상차는 발생한 위상 편이의 값으로부터 결정된다.
문헌 DE 10 2015 226 138 B3 및 DE 10 2015 226 461 A1은 각각 내연 엔진을 동작시키는 데 사용되는 연료의 조성을 결정하는 방법을 개시한다. 이들 방법은 또한 이산 푸리에 변환에 의해 관련 내연 엔진의 입구관에서 압력 진동을 측정하고 분석하는 것에 기초한다. 여기서, 예를 들어, 연료 분사 없이 또는 폐쇄된 연소실로의 직접 연료 분사와 함께, 동일한 방식으로, 흡입 동기식 연료 분사의 경우에, 선택된 신호 주파수의 결정된 실제 위상 위치에 더하여, 선택된 신호 주파수의 추가 비교 위상 위치 및 이 둘 사이의 실제 위상 위치 차이가 결정된다. 이어서 현재 사용되고 있는 연료의 연료 조성은 상이한 연료 조성에 대해 동일한 신호 주파수의 기준 위상 위치 차이를 사용하여 결정된다.
또한 내연 엔진의 입구관에서 측정된 압력 진동에 기초하여, 내연 엔진의 정상 동작에서 분사 시작 시간 및 연료 분사량을 결정하는 방법은 문헌 DE 10 2015 226 461 A1에 알려져 있다.
흡기관 또는 배기 가스관의 동적 압력 진동을 측정하고, 예를 들어,
- 내연 엔진의 입구 밸브 행정과 출구 밸브 행정 사이의 위상차를 함께 식별하는 단계;
- 내연 엔진의 압축비를 결정하는 단계;
- 내연 엔진의 밸브 트레인에서 발생하는 편차를 모니터링하는 단계; 및
- 동작 동안 내연 엔진의 입구관의 현재 트리밍을 결정하는 단계
와 같은 이산 푸리에 변환을 사용하여 측정된 동적 압력 진동을 분석하는 것에 기반한 다른 방법은 출원 번호 10 2016 219 584.0; 10 2017 209 112.6; 10 2016 222 533.2 및 10 2017 209386.2를 갖는 독일 특허 출원 문헌에 개시되어 있다.
전술한 방법을 사용할 때, 예를 들어, 압력 센서의 결함 또는 부적절한 기능으로 인해 결함 있는 압력 진동 신호는 내연 엔진의 동작 거동, 특히 배기 가스 거동에 상당한 저하를 초래할 수 있다. 이런 이유로, 각각의 내연 엔진의 전체 동작 수명 동안 배기 가스 거동에 영향을 미치는 구성 요소의 만족스럽고 에러 없는 기능을 보장하거나 또는 동작 동안 오동작을 검출하는 것이 중요하며 일부 경우에는 심지어 법으로 규정되어 있다.
따라서 본 발명은, 특히 동적 거동에 대하여 동작 동안 내연 엔진의 공기 흡기관 또는 배기 가스 배기관에 배치된 압력 센서의 오동작을 신뢰성 있고 신속히 결정할 수 있는 간단하고 저렴하며 신뢰성 있는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적은 본 발명에 따라 독립 청구항에 따라 동작 동안 내연 엔진의 공기 흡기관 또는 배기 가스 배기관에서 압력 센서의 기능을 점검하는 방법으로 달성된다.
본 발명에 따른 주제의 예시적인 실시예 및 개선은 종속 청구항의 주제이다.
동작 동안 내연 엔진의 공기 흡기관 또는 배기 가스 배기관에서 압력 센서의 기능을 점검하는 본 발명에 따른 방법에 따라, 관련 내연 엔진의 공기 흡기관의 흡기 공기 또는 배기 가스 배기관의 배기 가스의 동적 압력 진동이 동작 동안 관련 압력 센서에 의해 측정되고, 상기 센서로부터 대응하는 압력 진동 신호가 생성된다. 상기 압력 진동 신호에 기초하여, 상기 내연 엔진의 특정 동작 특성의 값이 이산 푸리에 변환을 이용하여 다수의 선택된 신호 주파수에 대해 각각 결정된다. 결정된 값을 서로 비교함으로써, 서로 다른 신호 주파수에 대해 결정된 동작 특성의 값의 편차값이 결정된다. 이들 편차값은 각각의 압력 센서의 기능을 평가하는 데 사용되며, 미리 결정된 편차 제한값에 도달하거나 이를 초과하는 결정된 편차값이 없으면 상기 압력 센서의 만족스러운 기능이 확인되고, 상기 결정된 편차값 중 적어도 하나가 미리 결정된 편차 제한값에 적어도 한번 도달하거나 이를 초과하면 상기 압력 센서의 오동작이 진단된다.
본 발명에 따른 방법의 장점은 순전히 점검될 압력 센서 자체의 압력 진동 신호에 기초하여 이 압력 센서의 기능을 추가 센서 없이 점검할 수 있다는 것이다. 어떤 경우이든 동작 동안 반복적으로 수행되는 압력 진동 신호를 측정하고 분석하는 것은 이러한 목적을 위해 광범위하게 사용될 수 있으며, 이를 통해 압력 센서의 오동작을 신속하게 검출하는 것을 보장한다.
압력 진동 신호를 분석하기 위해, 이 신호는 이산 푸리에 변환(discrete Fourier transformation: DFT)을 받는다. 이를 위해, 고속 푸리에 변환(fast Fourier transformation: FFT)으로 알려진 알고리즘이 DFT를 효율적으로 계산하기 위해 사용될 수 있다. 따라서, DFT에 의해, 압력 진동 신호는 이후 간략화된 방식으로 진폭 및 위상 위치에 대해 개별적으로 분석될 수 있는 개별 신호 주파수로 분해된다.
본 경우에, 특히 높은 동적 압력 진동을 측정할 때, 압력 센서의 오동작은 신호 주파수로 지칭되는 압력 진동 신호의 상이한 주파수 성분에 상이한 영향을 미치는 것으로 밝혀졌다. 압력 진동 신호에 기초하여 특정 동작 특성을 결정할 때 다른 신호 주파수에 대한 값이 크게 다른 경우, 압력 센서에 오동작이 있거나 또는 압력 센서의 만족스러운 기능에 적어도 손상이 있다고 가정할 수 있다. 본 발명에 따른 방법은 서로 다른 다수의 신호 주파수에 대한 동작 특성의 현재 값을 결정하고 이들 값을 서로 비교함으로써 이를 이용한다. 이것은 예를 들어 각 경우에 2개의 값 사이의 차이를 단순히 형성함으로써 수행될 수 있다. 각 경우 가장 높은 값만을 가장 낮은 값과 비교하거나 또는 각각의 값을 서로 다른 값과 비교할 수 있다. 이러한 방식으로 결정된 차이 값은 여기서 일반적으로 편차값으로 지칭된다. 편차값이 허용되는 최대 크기인 경우, 예를 들어 각각의 센서 유형을 지정하거나 측정할 때 편차 제한값이 미리 설정된다. 이 편차 제한값은 결정된 편차값과 비교하기 위한 방법을 수행할 때 사용되고, 미리 결정된 편차 제한값을 초과하는 결정된 편차값이 없으면 압력 센서의 만족스러운 기능이 확인되며, 한편, 결정된 편차값 중 적어도 하나 또는 적어도 최대 편차값이 적어도 한번, 즉 적어도 하나의 측정 실행 동안 미리 결정된 편차 제한값에 도달하거나 이를 초과하면 압력 센서의 오동작이 진단된다.
본 발명에 따른 방법의 다른 실시예는 압력 센서의 오동작이 각각의 신호 주파수의 위상 위치 및 진폭에 상이한 영향을 미친다는 지식을 이용한다. 따라서, 방법의 이 실시예는 상기 압력 진동 신호와 동시에 크랭크샤프트 위상각 신호가 결정되고, 상기 측정된 압력 진동 신호의 선택된 신호 주파수의 위상 위치 및/또는 진폭은 상기 크랭크샤프트 위상각 신호에 대하여 결정되고, 각각의 결정된 위상 위치 또는 진폭 또는 각각의 신호 주파수의 위상 위치 및 진폭에 기초하여, 상기 내연 엔진의 특정 동작 특성의 값이 결정되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 방법을 수행하는데 요구되는 크랭크샤프트 위상각 신호는 크랭크샤프트에 연결된 톱니 기어 및 홀 센서(Hall sensor)에 의해 결정될 수 있다. 이러한 센서 배열은 다른 목적을 위해 현대의 내연 엔진에 이미 제공되어 있다. 상기 센서 배열에 의해 생성된 크랭크샤프트 위상각 신호는 본 발명에 따른 방법에 의해 쉽게 공동으로 이용될 수 있다. 이것은 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위해 추가 센서가 제공될 필요가 없어서 추가 비용이 발생하지 않는다는 장점을 갖는다.
이 실시예는 대응하는 동작 특성의 결정이 또한 상기 위상 위치 또는 진폭 또는 각각의 신호 주파수의 위상 위치 및 진폭에 대해 결정될 때마다 특히 유리하다.
본 방법의 다른 실시예에서, 상기 내연 엔진의 특정 동작 특성은 다음 동작 파라미터, 즉 입구 밸브 행정 위상 위치, 출구 밸브 행정 위상 위치, 피스톤 행정 위상 위치, 연료 조성, 연료 분사 시작 시간, 연료 분사의 분사량, 실린더의 압축비, 입구관의 트리밍 및 밸브 트레인 편차값 중 하나 이상이다. 공기 흡기관 또는 배기 가스 배기관에서 결정된 압력 진동 신호에 기초하여 이러한 언급된 동작 파라미터를 결정하려면, 개개의 방법이 상세하게 설명된 종래 기술과 관련하여 도입부에서 언급된 문헌의 내용을 여기서 참조하면 된다.
다수의 언급된 동작 파라미터를 동작 특성으로서 사용하는 경우, 예를 들어 편차 제한값을 초과하는 특정 제1 동작 특성의 제1 편차값을 결정한 후, 제1 편차값을 확인하기 위해 추가의 특정 동작 특성에 기초하여 추가 편차값이 먼저 결정될 수 있다.
언급된 동작 파라미터를 동작 특성으로 사용하는 경우의 장점은 이러한 동작 파라미터가 어떤 경우이든 동작 동안 연속적으로 결정되어서 압력 센서의 기능을 점검하기 위한 추가 노력이 매우 낮게 유지될 수 있다는 것이다.
본 발명에 따른 방법을 수행하기 위해, 선택된 신호 주파수는 유리하게는 내연 엔진의 기본 주파수 또는 1차 고조파의 흡기 주파수에 대응하고, 흡기 주파수의 다른 배수의 소위 "고조파", 즉 2차 내지 n차 고조파에 대응한다.
여기서, 흡기 주파수는 고유하게 내연 엔진의 회전 속도와 관련된다.
이 선택된 신호 주파수의 경우, 예를 들어, 병렬로 기록된 크랭크샤프트 위상각 신호를 사용하여, 이러한 맥락에서 언급된 위상 위치를 크랭크샤프트 위상각에 대하여 선택된 신호 주파수의 위상각 및 진폭으로 결정하는 것이 가능하다.
이것은 각각의 특정 동작 특성을 결정할 때 특히 애매모호하지 않고 평가하기 쉬운 결과를 초래하여, 높은 정확도의 결과가 보장될 수 있다.
언급된 동작 파라미터를 결정하기 위한 개별 방법과 마찬가지로, 방법은 유리하게는 관련 내연 엔진의 전자 프로그래밍 가능 엔진 제어 유닛(CPU)에서 수행될 수 있다. 이것은 별도의 제어 또는 컴퓨팅 장치가 필요하지 않으며, 방법의 알고리즘이 엔진 제어 프로그램의 대응하는 시퀀스, 특히 동작 파라미터를 결정하기 위한 알고리즘에 통합될 수 있다는 장점을 갖는다.
엔진 제어 유닛에 대한 본 발명에 따른 방법의 전술한 실시예의 추가 구성에서, 압력 센서의 오동작이 진단되면 내연 엔진이 비상 모드에서 계속 동작하거나 엔진의 비상 정지가 엔진 제어 유닛에 의해 개시된다. 이에 대안으로 또는 이에 추가하여, 예를 들어, 압력 센서가 결함인 것으로 검출되었다는 것을 차량 운전자에게 신호하는 에러 메시지가 출력된다.
이것은 유리하게는 각각의 내연 엔진이 대응하는 압력 센서로부터 결함 있는 압력 진동 신호에 기초하여 배출 제한량의 준수를 보장할 수 없는 결함 있는 조작된 변수로 동작되지 않는 것을 보장한다.
내연 엔진을 제어하기 위한 본 발명에 따른 엔진 제어 유닛은 적어도 하나의 전자 컴퓨팅 유닛, 적어도 하나의 전자 메모리 유닛, 다수의 신호 입력 및 다수의 신호 출력을 갖는다. 선택적으로, 전자 컴퓨팅 유닛은 또한 개별적으로 또는 조합으로 동작하는 다수의 컴퓨팅 유닛 및 메모리 유닛을 가질 수 있다. 이 경우, 내연 엔진의 의도된 동작 동안 엔진 제어 유닛에 의해, 설명된 실시예들 중 하나에 따른 본 발명에 따른 전술한 방법을 수행하기 위해 프로그램 코드 및 계산 파라미터는 전자 컴퓨팅 유닛 및/또는 전자 메모리 유닛 중 적어도 하나에 저장된다.
본 발명에 따른 엔진 제어 유닛의 장점은 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위한 프로그램 코드 및 계산 파라미터가 내연 엔진의 동작을 제어하기 위한 루틴 및 프로그램 시퀀스에 직접 매립될 수 있으며, 마찬가지로 별도의 제어 유닛이 필요하지 않다는 것이다.
본 발명에 따른 방법의 상세한 설명은 도면을 참조하여 아래에 제공된다.
도 1은 왕복 내연 엔진의 구조 및 기능을 설명하기 위한 간략화된 개략도;
도 2는 본 발명에 따른 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 간략화된 블록도; 및
도 3은 본 발명에 따른 방법의 일 실시예의 추가 상세한 표현을 위해 도 1에 따른 간략화된 블록도로부터 추가 상세한 구획을 도시하는 도면.
기능 및 명칭 면에서 동일한 부분은 도면 전체에 걸쳐 동일한 참조 부호로 표시된다.
왕복 내연 엔진의 구조 및 기능을 설명하기 위해 도 1에 도시된 개략도는 이미 도입부에서 설명되었다. 그러나, 도시된 엔진 제어 유닛(50)은 적어도 하나의 전자 컴퓨팅 유닛(53), 적어도 하나의 전자 메모리 유닛(54), 다수의 신호 입력(51), 및 또한 전력 출력이 보충될 수 있는 다수의 신호 출력(52)을 가진다는 것이 주목된다. 또한, 내연 엔진의 의도된 동작 동안 엔진 제어 유닛(50)에 의해 전술한 바와 같이 본 발명에 따른 방법을 수행하는 프로그램 코드 및 계산 파라미터는 전자 컴퓨팅 유닛(53) 및/또는 전자 메모리 유닛(54)에 저장된다.
도 2는 필수 방법 단계들을 개별 블록으로 요약하여 도시하는 간략화된 블록도를 도시한다.
처음에, 관련 내연 엔진(1)의 공기 흡기관(20)의 흡기 공기 및/또는 배기 가스 배기관(30)의 배기 가스의 동적 압력 진동은 동작 동안 관련 압력 센서(44)에 의해 측정되고, B1로 식별된 블록으로 표시된 대응하는 압력 진동 신호(DS_S)가 이 센서로부터 생성된다.
B2로 표시된 블록에서, 선택된 동작 특성의 값(Emtlg_BChk_W1...X)이 블록(B2)으로 표시된 이산 푸리에 변환(DFT)을 이용하여 압력 진동 신호(DS_S)에 기초하여 결정된다. 압력 진동 신호(DS_S)에 기초하여 내연 엔진(1)의 특정 동작 특성의 값(BChk_W1, BChk_W2 내지 BChk_WX)(또한 BChk_W1...X)이 이산 푸리에 변환(DFT)을 이용하여 다수의 선택된 신호 주파수(SF1, SF2 내지 SFX)(또한 SF1...X)에 대해 각각 결정된다. 동작 특성의 개별 결정 값(BChk_W1, BChk_W2 내지 BChk_WX)은 도 2에서 블록(B3.1, B3.2 내지 B3.X)으로 표시된다.
동일한 압력 진동 신호(DS_S)에 기초하여 결정된 하나 이상의 동작 파라미터가 도입부에서 언급된 종래 기술의 방법 중 하나에 따라 특정 동작 특성으로서 사용될 수 있다. 예를 들어, 종래 기술에 개시된 방법 중 하나에 의해 결정될 수 있는, 예를 들어, 입구 밸브 행정 위상 위치, 출구 밸브 행정 위상 위치 또는 피스톤 행정 위상 위치는 특정 동작 특성으로서 사용될 수 있다. 처음에 언급된 특허 문헌에 개시된 방법에 따라 결정된, 연료 조성, 연료 분사 시작 시간, 연료 분사의 분사량, 실린더의 압축비, 입구관의 트리밍 및 밸브 트레인 편차값이 또한 특정 동작 특성으로서 사용될 수 있다.
예를 들어, 다수의 전술된 동작 파라미터가 점검될 압력 센서(44)의 압력 진동 신호(DS_S)로부터 결정되면, 각각의 동작 특성으로서 이 다수의 동작 파라미터에 기초하여 본 발명에 따른 방법을 수행하고, 개별 결과를 검증하거나 확인하기 위해 결과를 비교하는 것이 바람직하다. 이러한 방식으로, 소위 특이치(outlier) 측정값에 기초하여 부정확할 수 있는 평가를 피할 수 있다.
본 발명에 따른 방법의 추가 과정에서, 서로 다른 신호 주파수(SF1...X)에 대해 결정된 동작 특성의 값(BChk_W1...X)의 소위 편차값(Emtlg_Aw_W1...Y)이 결정되고, 이는 블록(B4)으로 표시된다. 이것은 예를 들어 각 경우에 2개의 결정된 값 사이의 차이를 비교함으로써, 특히 차이를 형성함으로써 수행될 수 있다. 예를 들어, 가장 멀리 떨어져 있는 값들이 먼저 결정되고 이 2개의 값 사이의 차이가 형성될 수 있다. 이에 의해 최대 편차값이 발견된다. 또는 동작 특성의 결정된 모든 값(BChk_W1...X)이 동작 특성의 다른 모든 값과 비교되어, 다수의 편차값(Aw_W1, Aw_W2 내지 Aw_WY)(또한 Aw_W1...Y)이 생성되는데, 이는 도 2에서 예로서 B4.1, B4.2 내지 B4.Y로 표시된 블록으로 표시되어 있다.
본 발명에 따른 방법의 추가 과정에서, 결정된 편차값(Aw_W1, Aw_W2 내지 Aw_WX)들 중 적어도 하나가 편차 제한값(Aw_Gw)에 도달하는지 또는 이를 초과하는지 여부를 확인하기 위해, 즉 Aw_W1...X ≥ Aw_Gw인지를 확인하기 위해, 결정된 편차값(Aw_W1, Aw_W2 내지 Aw_WX)과 미리 결정된 편차 제한값(Aw_Gw)을 각각 비교하는 것이 수행된다. 이것은 블록(B5)으로 표시되어 있다.
이를 위해, 편차 제한값(Aw_Gw)이 예를 들어 내연 엔진(1)의 의도된 동작에 앞서 경험적으로 또는 산술적으로 결정되었고, 도 2에도 도시되어 있는, 엔진 제어 유닛(50)(CPU)의 전자 메모리 유닛(54)에 저장되었다. 본 발명에 따른 방법은 프로그램 코드의 형태로 저장되어 있는 것과 동일한 엔진 제어 유닛(50)에서 유사하게 수행될 수 있다.
전술된 비교(Aw_W1...X ≥ Aw_Gw) 결과에 기초하여, 미리 결정된 편차 제한값(Aw_Gw)에 도달하거나 이를 초과하는 결정된 편차값(Aw_W1...Y)이 없는 경우, 압력 센서(44)의 만족스러운 기능이 확인되고, 블록(B6)에 도시된 바와 같이, DSens = ok이다.
이와 달리, 결정된 편차값(Aw_W1...Y)들 중 적어도 하나가 미리 결정된 편차 제한값(Aw_Gw)에 적어도 한번 도달하거나 이를 초과하는 경우, 블록(B7)에 도시된 바와 같이 압력 센서(44)의 오동작(DSens_Ffkt)이 진단된다.
본 발명에 따른 방법에 연속해서, 압력 센서(44)의 오동작(DSens_Ffkt)이 진단되면, 엔진 제어 유닛(50)은 블록(B8.1)에 도시된 바와 같이 내연 엔진(1)을 비상 동작 모드(Nt-Btb)로 전환하고 내연 엔진을 계속 동작시키는 데 사용될 수 있고, 또는 블록(B8.2)에 도시된 바와 같이, 내연 엔진(1)의 비상 정지(Nt_정지)가 개시될 수 있다. 유사하게, 선택적으로, 이에 대안으로 또는 이에 추가하여, 블록(B8.3)으로 표시된 바와 같이, 예를 들어, 압력 센서가 결함인 것으로 검출되었다는 것을 차량 운전자에게 신호하는 에러 메시지(Info_Sig)가 출력된다.
도 3은 본 발명에 따른 방법의 일 실시예의 추가 상세한 표현을 위해 도 1에 따른 간략화된 블록도로부터 추가 상세한 구획을 도시한다. 여기서 블록(B1.1)에서 압력 진동 신호(DS-S)와 동시에 크랭크샤프트 위상각 신호(Kw_Pw)가 결정되는 것이 도시되어 있다. 이것은 예를 들어 도 1에 도시된 바와 같이, 내연 엔진에 어떤 경우이든 제공되는 크랭크샤프트 위치 센서(41)에 의해 수행된다.
또한, 블록(B2)은, 여기서 측정된 압력 진동 신호(DS_S)의 선택된 신호 주파수(SF1, SF2 내지 SFX)(또한 SF1...X)에 대해 각 경우에 선택된 신호 주파수(SF1...X)의 위상 위치(Phl1, Phl2 내지 PhlX)(또한 Phl1...X) 및/또는 진폭(Amp1, Amp2 내지 AmpX)(또한 Amp1...X)이 크랭크샤프트 위상각 신호(Kw_Pw_S)에 대해 결정되는 것을 블록(B2.1, B2.2 내지 B2.X)으로 보여주기 위해 도 3에서 보다 상세히 도시되어 있다. 각각 결정된 위상 위치(Phl1...X) 또는 진폭(Amp1...X) 또는 위상 위치(Phl1...X) 및 진폭(Amp1...X)에 기초하여 내연 엔진(1)의 특정 동작 특성(BChk_W1...X)의 각 경우에 하나의 값이 각각의 신호 주파수(SF1...X)에 대해 결정된다.
다시 간단히 요약하면, 본 발명은 동작 동안 내연 엔진의 공기 흡기관 또는 배기 가스 배기관에서 압력 센서의 기능을 점검하는 방법, 및 이 방법을 수행하기 위한 엔진 제어 유닛에 관한 것이며, 여기서 관련 압력 센서에 의해 동작 동안 관련 내연 엔진의 공기 흡기관의 흡기 공기 또는 배기 가스 배기관의 배기 가스의 동적 압력 진동을 측정하고, 얻어진 압력 진동 신호에 기초하여, 다수의 선택된 신호 주파수에 대한 이산 푸리에 변환을 이용하여 각 경우에 내연 엔진의 특정 동작 특성의 값 및 서로 다른 신호 주파수에 대해 결정된 값의 편차값을 결정하는 것에 기초한다. 결정된 편차값이 미리 결정된 제한값 미만으로 떨어지는지 또는 이를 초과하는지 여부에 따라, 압력 센서의 만족스러운 기능이 확인되거나 압력 센서의 오동작이 진단된다.
이를 통해 압력 센서의 만족스러운 기능을 모니터링할 수 있고, 고장 발생 시 내연 엔진이 오동작하는 것을 방지하고 가능하게는 이에 기초하여 오염 물질의 배출량이 증가되는 것을 방지하는 적절한 조치를 개시할 수 있다.

Claims (7)

  1. 동작 동안 내연 엔진(1)의 공기 흡기관(20) 또는 배기 가스 배기관(30)에서 압력 센서(44)의 기능을 점검하는 방법으로서,
    - 관련 내연 엔진(1)의 상기 공기 흡기관(20)의 흡기 공기 또는 상기 배기 가스 배기관(30)의 배기 가스의 동적 압력 진동을 동작 동안 상기 관련 압력 센서(44)에 의해 측정하고, 상기 센서로부터 대응하는 압력 진동 신호(DS_S)를 생성하는 단계;
    - 상기 압력 진동 신호(DS_S)에 기초하여, 상기 내연 엔진(1)의 특정 동작 특성의 값(BChk_W1...X)을 이산 푸리에 변환(DFT)을 이용하여 다수의 선택된 신호 주파수(SF1...X)에 대해 각각 결정하고, 서로 다른 신호 주파수(SF1...X)에 대해 결정된 동작 특성의 값(BChk_W1...X)의 편차값(Aw_W1...Y)을 결정하는 단계;
    - 지정된 편차 제한값(Aw_Gw)에 도달하거나 이를 초과하는 결정된 편차값(Aw_W1...Y)이 없으면 상기 압력 센서(44)의 만족스러운 기능을 확인하는(DSens = ok) 단계; 및
    - 상기 결정된 편차값(Aw_W1...Y)들 중 적어도 하나가 미리 결정된 편차 제한값(Aw_Gw)에 적어도 한번 도달하거나 이를 초과하면 상기 압력 센서(44)의 오동작(DSens_Ffkt)을 진단하는 단계를 포함하는, 압력 센서의 기능을 점검하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 압력 진동 신호(DS-S)와 동시에 크랭크샤프트 위상각 신호(Kw_Pw)를 결정하고, 상기 측정된 압력 진동 신호(DS_S)의 선택된 신호 주파수(SF1...X)의 위상 위치 및/또는 진폭을 상기 크랭크샤프트 위상각 신호(Kw_Pw_S)에 대해 결정하고,
    각각의 결정된 위상 위치 또는 진폭 또는 위상 위치 및 진폭에 기초하여, 상기 내연 엔진(1)의 특정 동작 특성(BChk_W1...X)의 각 경우에 하나의 값을 결정하는 것을 특징으로 하는 압력 센서의 기능을 점검하는 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 내연 엔진의 특정 동작 특성은 다음 동작 파라미터, 즉 입구 밸브 행정 위상 위치, 출구 밸브 행정 위상 위치, 피스톤 행정 위상 위치, 연료 조성, 연료 분사 시작 시간, 연료 분사의 분사량, 실린더의 압축비, 입구관의 트리밍 및 밸브 트레인 편차값 중 하나 이상인 것을 특징으로 하는 압력 센서의 기능을 점검하는 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 선택된 신호 주파수(SF1...X)는 상기 내연 엔진(1)의 흡기 주파수, 및 상기 흡기 주파수의 적어도 하나의 다른 배수인 것을 특징으로 하는 압력 센서의 기능을 점검하는 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 방법은 상기 관련 내연 엔진(1)의 전자 프로그래밍 가능 엔진 제어 유닛(50)에서 수행되는 것을 특징으로 하는 압력 센서의 기능을 점검하는 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 압력 센서(44)의 오동작(DSens_Ffkt)이 진단되면, 상기 내연 엔진(1)이 비상 모드(Nt-Btb)에서 계속 동작하거나 또는 상기 내연 엔진(1)의 비상 정지(Nt_정지)가 상기 엔진 제어 유닛(50)에 의해 개시되고, 이에 대안으로 또는 이에 추가하여, 각 경우에 에러 메시지(Info_Sig)가 출력되는 것을 특징으로 하는 압력 센서의 기능을 점검하는 방법.
  7. 내연 엔진(1)을 제어하기 위한 엔진 제어 유닛(50)으로서,
    적어도 하나의 전자 컴퓨팅 유닛(53), 적어도 하나의 전자 메모리 유닛(54), 다수의 신호 입력(51) 및 다수의 신호 출력(52)을 포함하되, 상기 내연 엔진의 의도된 동작 동안, 상기 엔진 제어 유닛(50)에 의해, 제1항 내지 제4항 또는 제6항 중 어느 한 항의 방법을 수행하기 위해 프로그램 코드 및 계산 파라미터가 상기 전자 컴퓨팅 유닛(53) 및/또는 상기 전자 메모리 유닛(54)에 저장된, 엔진 제어 유닛.
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