KR20200047209A - 구형물체 인쇄장치 - Google Patents

Abstract

본원 발명은 구형 물체를 인쇄하기 위한 인쇄장치(100)에 있어서, 상기 인쇄장치(100)는 인쇄패턴 설정 수단과 시작 및 종료 스위치를 포함하는 패널부(1011), 인쇄를 수행하는 인쇄 헤드부(1012) 및 인쇄패턴 설정에 따라 상기 인쇄장치(100)의 인쇄를 제어하는 제어부(1013)을 포함하는 인쇄부(101), 적어도 하나의 구형물체(10206)을 탑재할 수 있는 수단, 상기 구형물체를 360도 회전할 수 있는 수단을 구비한 인쇄판(102), 상기 인쇄판(102)를 인쇄진행 방향으로 이동시키는 수단을 구비한 레일부(103) 및 상기 인쇄부(101), 상기 인쇄판(102) 및 상기 레일부(103)을 지지하는 하부프레임(104)를 포함하여, 상기 적어도 하나의 구형물체를 인쇄 가능한 폭으로 360도까지 회전하여 인쇄 가능한 구형물체 인쇄장치를 제공한다.

Description

구형물체 인쇄장치{PRINTER FOR SPHERICAL OBJECT}

본 발명은 일반적으로 구(球)의 형상을 가진 물체(이하 구형 물체), 예를 들어, 골프공, 야구공, 테니스공, 축구공, 배구공 등의 표면에 인쇄를 하기 위한 구형물체 인쇄장치에 관한 것으로, 더 구체적으로는 구형물체 표면을 인쇄 가능한 폭으로 360도까지 인쇄가 가능한 구형물체 인쇄장치에 관한 것이다.

구형물체 인쇄에 관한 종래 기술의 일 예에는, 볼의 표면에 이미지를 인쇄할 수 있는 프린터(등록번호20-0322346, 등록일자 2003년07월28일)가 있었다(도 1). 이 기술은 구 형상으로 제작이 완성된 볼의 표면에 유성잉크가 잘 고착되도록 전처리제를 분사하고, 상기 전처리된 볼의 표면에 문자나 사진, 그림과 같은 원본의 이미지를 상.하, 전.후로 이동하여 유성잉크로 인쇄하는 잉크젯 프린터를 구성함으로서, 볼의 표면에 다양한 칼라의 잉크를 분사시켜 엠보싱에 상관없이 문자나 도형, 사진, 그림 등의 원본이미지를 선명하게 인쇄할 수는 있으나, 이 기술에서는 인쇄 위치를 일일이 수동으로 조정해야 하고, 한 번에 대량의 볼을 인쇄하기 어려운 문제점이 있었다.

구형물체 인쇄에 관한 종래 기술의 다른 예에는, 골프공 마킹 장치(등록번호 10-1091987 등록일자 2011년12월02일)가 있었다(도 2). 이 기술은 주화를 투입하고 골프공을 투입하면 골프공에 퍼팅 라인과 함께 선택한 자신만의 표식을 마킹하도록 이루어진 골프공 마킹 장치로, 골프공에 마킹될 도안을 수 십종으로 선택 가능하게 하여 다른 플레이어와 자신의 공을 쉽게 식별할 수 있도록 이루어진 골프공 마킹 장치에 관한 것이나, 이 기술에서는 골프공 표면에 마킹 할 수 있는 도안의 크기가 제약되어 있어서 마킹된 골프공으로부터 마킹 유무를 쉽게 식별하기 어려운 문제가 있었다.

구형물체 인쇄에 관한 종래 기술의 또 다른 예에는, 인쇄장치를 구비한 골프공 자동판매기(등록번호 10-1017589 등록일자 2011년02월18일)가 있었다(도 3). 이 기술은 사용자가 원하는 종류의 골프공을 선택하고 사용자가 원하는 도안을 골프공에 인쇄하기 위해 골프공의 배열, 인쇄 및 배출 과정에 적합하게 이동부 및 가이드부를 구성한 프린트부를 포함하고 있으나, 이 기술에서도 골프공 표면에 인쇄 할 수 있는 도안의 크기가 제약되어 있어서 인쇄된 골프공으로부터 도안을 쉽게 식별하기 어려운 문제가 있었다.

구형물체 인쇄에 관한 종래 기술의 또 다른 예에는, 3차원 서페이스 인쇄장치(등록번호 10-1111283 등록일자 2012년01월25일)가 있었다(도 4). 이 기술은 전사인쇄 필름 등과 같은 인쇄대상물에 레이저프린터를 이용하여 평면 이미지를 인쇄한 다음 3차원 서페이스 성형장치로 콘택트렌즈와 같은 3차원의 입체 형상에 부합하는 3차원 형상을 성형함으로써, 콘택트렌즈 등의 3차원 입체 형상을 갖는 제품에 원하는 이미지를 전사인쇄(decal comania)할 수 있도록 한 3차원 서페이스 인쇄장치이나, 이 기술은 콘택즈렌즈와 같은 작은 물체의 3차원 표면에 정교한 인쇄를 할 수 있지만, 골프공, 야구공, 테니스공, 축구공, 배구공 등과 같은 구형 물체의 표면에 눈에 잘 보일 수 있게 큰 도안을 대량으로 인쇄하기는 어려운 문제가 있었다.

구형물체 인쇄에 관한 종래 기술의 또 다른 예에는, 잉크제트 프린트를 이용한 공프공 인쇄장치가 있었다(도 5a). 이 기술은 종래의 잉크제트 프린트에 다수의 골프공을 담을 수 있는 반구 모양의 홈을 가진 공프공 인쇄판(도 5b)을 결합시켜, 종이 대신 골프공 인쇄판을 이동하도록 구성하여 골프공 표면에 인쇄하는 기술이다. 이 기술에 의해서 인쇄된 골프공의 예가 도 5c에 도시되어 있다. 이 기술은 한 번에 다량의 골프공 표면을 인쇄하는 것이 가능하지만, 도 5c에서 보는 바와 같이, 인쇄할 수 있는 골프공 표면이 매우 제한 적이라서 크기가 큰 홍보용 도안을 큰 크기로 골프공 표면에 인쇄할 수 없다는 문제가 있었다.

본원 발명은 종래기술의 전술한 문제들을 해결하고자 안출한 것이다.

본 발명의 목적은 구(球)의 형상을 가진 물체(이하 구형 물체), 예를 들어, 골프공, 야구공, 테니스공, 축구공, 배구공 등의 표면에 인쇄를 하기 위한 구형물체 인쇄장치를 제공하기 위한 것으로, 더 구체적으로는 구형물체 표면을 인쇄 가능한 폭으로 360도까지 인쇄가 가능한 구형물체 인쇄장치 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 일 실시 예에 따라, 구형물체를 인쇄하기 위한 인쇄장치(100)에 있어서, 상기 인쇄장치(100)는, 인쇄패턴 설정 수단과 시작 및 종료 스위치를 포함하는 패널부(1011), 인쇄를 수행하는 인쇄 헤드부(1012) 및 인쇄패턴 설정에 따라 상기 인쇄장치(100)의 인쇄를 제어하는 제어부(1013)를 포함하는 인쇄부(101), 적어도 하나의 구형물체(10206)을 탑재할 수 있는 수단, 상기 구형물체를 360도 회전할 수 있는 수단을 구비한 인쇄판(102), 상기 인쇄판(102)을 인쇄진행 방향으로 이동시키는 수단을 구비한 레일부(103) 및 상기 인쇄부(101), 상기 인쇄판(102) 및 상기 레일부(103)을 지지하는 하부프레임(104)를 포함하여,상기 적어도 하나의 구형물체를 인쇄 가능한 폭으로 360도까지 회전하여 인쇄 가능한 구형물체 인쇄장치를 제공한다.

본 발명의 다른 실시 예에 따라, 상기 인쇄판(2)는, 상기 적어도 하나의 구형 물체(10206) 상기 인쇄부(1)에 의해서 인쇄될 때, 인쇄진행 속도에 동기 하여 인쇄진행 방향으로 360도 회전하면서 인쇄될 수 있도록 상기 적어도 하나의 구형물체(10206)를 회전축에 결합시키는 결합수단들 및 상기 적어도 하나의 구형물체(10206)를 동기 하여 회전시키는 회전수단을 구비한 구형 물체 인쇄장치를 제공한다.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따라, 상기 적어도 하나의 구형물체(10206)를 회전축에 결합시키는 결합수단들은, 상기 구형 물체(10216)을 회전할 동력을 전달 하기 위해 회전벨트(10202), 회전풀리(10203) 및 상기 구형물체(10216)의 한 쪽 측면을 지지하는 제1 지지축(10205)과 결합하는 제1연결축(10218) 및 상기 구형물체(10216)의 다른 쪽 측면을 지지하는 제2 지지축(10207)과 상기 제2 지지축(10207)이 상기 구형물체(10216)를 탄성적으로 지지할 수 있도록 하는 탄성부재(10214) 및 단말버튼(10212)과 결합하는 제2연결축(10213)을 포함하는

구형물체 인쇄장치를 제공한다.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따라, 상기 적어도 하나의 구형물체(10206)를 회전시키는 회전수단은 구형 물체의 회전구동을 담당하는 회전스텝핑모터(10201)인

구형물체 인쇄장치를 제공한다.

본 발명의 구형 물체의 표면 인쇄장치는 인쇄판(102)에 인쇄할 구형물체(10206)를 360도 회전할 수 있는 수단을 구비함으로써, 상기 구형물체(10206)를 인쇄 가능한 폭으로 360도 전체에 대해서 인쇄하는 것이 가능하다. 따라서 종래의 구형물체 인쇄장치와 비교할 수 없는 크기의 패턴을 갖는 도안의 인쇄가 가능할 분만 아니라, 다수의 구형물체를 동시에 한 번에 인쇄할 수도 있어서 높은 생산성을 가질 수 있다. 또한 본 발명은 간단한 구성으로 구성되어 제조가 신속하고 제조비용이 저렴하다.

실시 예들로 간주되는 주제는 본 명세서의 말미에 있는 청구항들에 구체적으로 기재되고 그리고 구별되게 청구된다. 상기 실시 예들의 전술한 그리고 기타의 특징들, 및 장점들은 첨부된 도면들을 참조하여 기재한 아래의 상세한 설명으로부터 명백하다:
도 1은 구형 물체의 표면 인쇄에 관한 종래 기술의 일 예로서, 볼의 표면에 이미지를 인쇄할 수 있는 프린터를 도시한다.
도 2는 구형 물체의 표면 인쇄에 관한 종래 기술의 다른 예로서, 골프공 마킹 장치를 도시한다.
도 3은 구형 물체의 표면 인쇄에 관한 종래 기술의 또 다른 예로서, 인쇄장치를 구비한 골프공 자동판매기를 도시한다.
도 4는 구형 물체의 표면 인쇄에 관한 종래 기술의 또 다른 예로서, 3차원 서페이스 인쇄장치를 도시한다.
도 5a는 구형 물체의 표면 인쇄에 관한 종래 기술의 또 다른 예로서, 잉크제트 프린트를 이용한 공프공 인쇄장치를 도시한다.
도 5b는 도 5a의 잉크제트 프린트를 이용한 공프공 인쇄장치에서 사용하는 다수의 골프공을 담을 수 있는 반구 모양의 홈을 가진 공프공 인쇄판을 도시한다.
도 5c는 도 5a의 잉크제트 프린트를 이용한 공프공 인쇄장치에의 해서 인쇄된 골프공들을 도시한다.
도 6a는 본 발명의 구형 물체의 표면 인쇄장치의 일 예로서, 구형물체의 인쇄 시작 전의 상태를 도시한다.
도 6b는 도 6a의 구형 물체의 표면 인쇄장치의 단면도를 도시한다.
도 6c는 도 6a의 구형 물체의 표면 인쇄장치의 구형물체의 인쇄 종료 상태를 도시한다.
도 7a는 본 발명의 구형 물체의 표면 인쇄장치의 일 예에서, 구형물체 인쇄판의 일부분을 도시한다.
도 7b는 도 7a의 각 구성요소를 분해한 분해도를 도시한다.
도 7c는 도 7a의 구형물체 인쇄판의 일부분의 단면도를 도시한다.
도 7d는 도 7a의 각 구성요소를 상세하게 분해한 상세분해도를 도시한다.
도 8a는 본 발명의 구형 물체의 표면 인쇄장치의 일 예에서, 구형물체 표면을 인쇄하는 인쇄동작 과정을 도시한다.
도 8b는 도 8a의 인쇄동작 과정에 의해서 인쇄된 구형 물체, 예를 들어, 골프공의 정면도를 도시한다.
도 8c는 도 8a의 인쇄동작 과정에 의해서 인쇄된 구형 물체, 예를 들어, 골프공의 사시도를 도시한다.
도 8d는 도 8a의 인쇄동작 과정에 의해서 인쇄된 구형 물체, 예를 들어, 골프공의 상면도를 도시한다.
도 9는 본 발명의 구형 물체의 표면 인쇄장치의 다른 예의 인쇄판을 도시한다.

이하, 본 발명의 일 실시 예를 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

도 6a는 본 발명의 구형 물체의 표면 인쇄장치의 일 예로서, 구형물체의 인쇄 시작 전의 상태를, 도 6b는 도 6a의 구형 물체의 표면 인쇄장치의 단면도를, 그리고 도 6c는 도 6a의 구형 물체의 표면 인쇄장치의 구형물체의 인쇄 종료 상태를 도시한다.

도 7a는 본 발명의 구형 물체의 표면 인쇄장치의 일 예에서, 구형물체 인쇄판의 일부분을, 도 7b는 도 7a의 각 구성요소를 분해한 분해도를 도시하고, 도 7c는 도 7a의 구형물체 인쇄판의 일부분의 단면도를, 도 7d는 도 7a의 각 구성요소를 상세하게 분해한 상세 분해도를 도시한다. 상기 도면들을 참조하여 본 발명의 구형 물체의 표면 인쇄장치의 일 예의 구형물체 인쇄장치(100)의 구성을 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 구형 물체의 표면 인쇄장치의 일 예의 구형물체 인쇄장치(100)는 인쇄부(101), 인쇄판(102), 레일부(103) 및 하부 프레임(104)을 포함한다. 인쇄부(102)는 패널부(1011), 인쇄헤드부(1012), 및 인쇄를 제어하는 제어부(1013를 포함한다. 상기 인쇄판(102)은 구형 물체의 회전구동을 담당하는 회전스텝핑모터(10201)와 상기 회전스텝핑모터(10201)의 회전 구동력을 구형물체(10206), 이와 결합한 제1지지축(10205) 및 제2지지축(10207)에 전달하는 회전벨트(10202)와 회전풀리(10203)를 포함한다. 상기 인쇄판(102)의 하부에는 상기 인쇄판(102)을 인쇄진행 속도에 맞추어 이동시키기 위해 인쇄판(102)를 지지하고 이동방향을 안내하는 보조레일(1031)과 인쇄판(102)의 이동을 동력을 전달하는 인쇄판이동나사부(1032), 및 인쇄판 이동 동력을 제공하는 Y축스테핑모터(1033)로 구성된 상기 인쇄판(102)의 이동수단을 포함한다.

본 발명의 구형 물체의 표면 인쇄장치의 일 예의 구형물체 인쇄장치(100)에서, 상기 인쇄판(102)의 일부분인 도 7a의 구성을 분해도 도 7b, 측면도 7c 및 상세분해도 도 7d를 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

제1지지판(10204), 제2지지판(10210), 및 제3지지판(10211)을 인쇄판 하부기판(10209)상에 고정하고, 상기 제1지지판(10204) 및 상기 제2지지판(10210)사이에 구형물체 하부지지대(1028)을 배치하며, 상기 제1지지판(10204), 제2지지판(10210), 및 제3지지판(10211)에 제1연결축(10218) 및 제2연결축(10213)이 지나가는 위치에 제1지지판 베어링 삽입구(102171), 제2지지판 베어링 삽입구(102161) 및 제3지지판 베어링 삽입구(102151)를 각각 설치하되, 그 높이는 구형물체(10206)가 상기 구형물체 하부지지대(1028)와 접촉하지 않고 회전할 수 있는 정도의 간극을 유지하는 높이로 한다. 또한 상기 제1연결축(10218)에는 상기 구형 물체(10216)을 회전할 동력을 전달 하기 위해 회전벨트(10202), 회전풀리(10203) 및 상기 구형물체(10216)의 한 쪽 측면을 지지하는 제1 지지축(10205)과 결합하고, 상기 제2연결축(10213)은 상기 구형물체(10216)의 다른 쪽 측면을 지지하는 제2 지지축(10207)과 상기 제2 지지축(10207)이 상기 구형물체(10216)를 탄성적으로 지지할 수 있도록 하는 탄성부재(10214)및 단말버튼(10212)과 결합한다. 상기 제1지지판 베어링 삽입구(102171), 제2지지판 베어링 삽입구(102161) 및 제3지지판 베어링 삽입구(102151)에는 상기 제1연결축(10218) 및 상기 제2연결축(10213)이 상기 제1지지판(10204), 제2지지판(10210), 및 제3지지판(10211)과 원활하게 회전할 수 있도록 상기 제1지지판(10204), 제2지지판(10210), 및 제3지지판(10211)에 설치된 상기 제1지지판 베어링 삽입구(102171), 제2지지판 베어링 삽입구(102161) 및 제3지지판 베어링 삽입구(102151)에 제1지지판 베어링(10217), 제2지지판 베어링(10216) 및 제3지지판 베어링(10215)을 배치한다. 상기 제1지지축(10205) 및 제2지지축(10207)의 상기 구형물체(10206)에 접촉하는 부분은 상기 구형물체(10206)를 원활하게 지지할 수 있도록 반구 형상으로 하고 그 표면은 상기 구형물체(10206)가 미끄러지지 않는 상태로 함께 회전할 수 있는 소재로 구성된다.

또한 상기 제2지지축(10207)과 단단히 결합한 상기 제2연결축(10213)에는 상기 탄성부재(10214)에 의하여 상기 구형물체(10206)이 상기 제1지지축(10205) 및 제2지지축(10207)과 결합할 때 탄성력을 제공하여 상기 구형물체(10206), 상기 제1지지축(10205) 및 제2지지축(10207)이 일체의 회전축을 이루어서 상기 제1연결축(10218)이 회전할 때 일체로 회전할 수 있게 한다.

도 8a는 본 발명의 구형 물체의 표면 인쇄장치(100)의 일 예에서, 구형물체 표면을 인쇄하는 인쇄동작 과정을 도시하는데, 이제 전술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명의 구형 물체의 표면 인쇄장치의 일 예가 구형물체(10206)에 인쇄하는 동작을 도 8a를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

먼저 인쇄할 구형물체, 예를 들어, 골프공을 본 발명의 구형 물체의 표면 인쇄장치(100)의 일 예의 상기 상기 제1지지축(10205) 및 제2지지축(10207) 사이에 도 6a도와 같이 배치한다, 그런 다음, 인쇄부(101)의 패널(1011)을 조작하여 인쇄할 데이터를 설정하고, 상기 패널(1011)의 인쇄시작버튼(도시 않음)을 누른다. 그러면 상기 패널에 의해 설정된 인쇄할 데이터가 상기 인쇄부(101)에 내장된 제어부를 통해서 지시된 패턴의 인쇄데이터를 인쇄헤드(1012)에 출력하고, 동시에 상기 제어부는 지시된 패턴의 인쇄를 수행하기 위해 적절한 시간 흐름에 따라 상기 인쇄판(2)에 설치된 회전스텝핑모터(10201) (구형물체 회전) 및 Y축스텝핑모터(1033)(구형물체 진행)을 구동하여, 순차적으로 인쇄판(102)에 배치된 다수의 구형물체들(10206)을 설정된 인쇄 패턴에 따라 인쇄판(102)에 탑재된 적어도 하나의 구형물체에 대해서 구형물체 표면이 360도까지 순차적으로 인쇄를 진행한다. 즉, 하나의 구형물체만 탑재한 경우는 인쇄시작과 동시에 회전스테핑모터를 구동하여 구형물체 표면을 설정된 회전각도 만큼 인쇄되게 하고, 인쇄 후 Y축스테핑모터가 구동하여 구형물체를 이동시킨다. 2개 이상의 구형물체들이 탑재된 경우는 하나의 구형물체가 회전스테핑모터의 구동 동안 인쇄를 완료하면, Y축스테핑모터가 구동하여 다음 순서로 인쇄될 구형물체를 인쇄 시작위치로 이동시키고, 그 다음 회전스테핑모터의 구동과 함께 구형물체에 대한 인쇄가 시작된다. 이러한 인쇄절차가 인쇄판(102)에 탑재된 모든 구형물체들의 인쇄가 완료될 때까지 반복된다. 도 8a는 이러한 인쇄 과정을 도시한 것이다.

도 8b는 도 8a의 인쇄동작 과정에 의해서 인쇄된 구형 물체, 예를 들어, 골프공의 정면도를 도시하고, 도 8c는 도 8a의 인쇄동작 과정에 의해서 인쇄된 구형 물체, 예를 들어, 골프공의 사시도를 도시하며, 도 8d는 도 8a의 인쇄동작 과정에 의해서 인쇄된 구형 물체, 예를 들어, 골프공의 상면도를 도시한다

도 9는 본 발명의 구형 물체 인쇄장치의 다른 예의 인쇄판을 도시한다.

본 발명의 구형 물체 인쇄장치는 인쇄판(102)에 인쇄할 구형물체(10206)를 360도 회전할 수 있는 수단을 구비함으로써, 상기 구형물체(10206)를 인쇄 가능한 폭으로 360도 전체에 대해서 인쇄하는 것이 가능하다. 따라서 종래의 구형물체 인쇄장치와 비교할 수 없는 크기의 패턴을 갖는 도안의 인쇄가 가능할 분만 아니라, 다수의 구형물체를 동시에 한 번에 인쇄할 수도 있어서 높은 생산성을 가질 수 있다. 또한, 본 발명의 구형물체 인쇄장치는 간단한 구성으로 구성되어 제조가 신속하고 제조비용이 저렴하다.

여기서 도시한 구성은 단지 하나의 예이다. 본 발명의 정신을 벗어남이 없이 여기서 기술된 이 도면에 대한 많은 변형들이 존재할 수 있다. 이러한 변형들 모두가 청구된 발명의 일부로서 고려된다.

100…본 발명 일 실시 예의 구형물체 인쇄장치, 101…인쇄부, 102…인쇄판, 103…레일부, 104…하부 프레임, 1011…패널부, 1012…인쇄헤드부, 1013…제어부, 10201…회전스텝핑모터, 10202…회전벨트, 10203…회전풀리, 10204…제1지지판, 10205…제1 지지축, 10206…구형 물체, 10207…제2 지지축, 10208…구형물체 하부지지대, 10209…인쇄판 하부기판, 10210…제2지지판. 10211…제3지지판, 10212…단말버튼, 10213…제2연결축, 10214…탄성부재, 10215…제3지지판 베어링, 10216…제2지지판 베어링, 10217…제1지지판 베어링, 10218…제1연결축, 102151…제3지지판 베어링 삽입구, 102161…제2지지판 베어링 삽입구, 102171…제1지지판 베어링 삽입구, 1031…보조레일, 1032…인쇄판이동나사부, 1033…Y축스테핑모터,

Claims (4)

1. 구형 물체를 인쇄하기 위한 인쇄장치(100)에 있어서, 상기 인쇄장치(100)는:
   인쇄패턴 설정 수단과 시작 및 종료 스위치를 포함하는 패널부(1011), 인쇄를 수행하는 인쇄 헤드부(1012) 및 인쇄패턴 설정에 따라 상기 인쇄장치(100)의 인쇄를 제어하는 제어부(1013)를 포함하는 인쇄부(101);
   적어도 하나의 구형물체(10206)를 탑재할 수 있는 수단, 상기 구형물체를 360도 회전할 수 있는 수단을 구비한 인쇄판(102);
   상기 인쇄판(102)을 인쇄진행 방향으로 이동시키는 수단을 구비한 레일부(103) 및
   상기 인쇄부(101), 상기 인쇄판(102) 및 상기 레일부(103)를 지지하는 하부프레임(104)을 포함하여,
   상기 적어도 하나의 구형물체를 인쇄 가능한 폭으로 360도까지 회전하여 인쇄가능 하게 한 것을 특징으로 하는
   구형물체 인쇄장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 인쇄판(2)는
   상기 적어도 하나의 구형 물체(10206)가 상기 인쇄부(1)에 의해서 인쇄될 때, 인쇄진행 속도에 동기 하여 인쇄진행 방향으로 360도 회전하면서 인쇄될 수 있도록 상기 적어도 하나의 구형물체(10206)를 회전축에 결합시키는 결합수단들; 및
   상기 적어도 하나의 구형물체(10206)을 동기 하여 회전시키는 회전수단을 구비하는 것을 특징으로 하는
   구형 물체 인쇄장치.
3. 제 2항에 있어서, 상기 적어도 하나의 구형물체(10206)를 회전축에 결합시키는 결합수단들은:
   상기 구형 물체(10216)를 회전할 동력을 전달 하기 위해 회전벨트(10202), 회전풀리(10203) 및 상기 구형물체(10216)의 한 쪽 측면을 지지하는 제1 지지축(10205)과 결합하는 제1연결축(10218) 및 상기 구형물체(10216)의 다른 쪽 측면을 지지하는 제2 지지축(10207)과 상기 제2 지지축(10207)이 상기 구형물체(10216)를 탄성적으로 지지할 수 있도록 하는 탄성부재(10214)및 단말버튼(10212)과 결합하는 제2연결축(10213)을 포함하는
   구형 물체 인쇄장치.
4. 제 2항에 있어서, 상기 적어도 하나의 구형물체(10206)를 회전시키는 회전수단은:
   구형 물체의 회전구동을 담당하는 회전스텝핑모터(10201)인 것을 특징으로 하는
   구형 물체 인쇄장치.

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