KR20200046920A - 복수의 프로젝터 방식의 3d 프린터의 제어 방법 - Google Patents

복수의 프로젝터 방식의 3d 프린터의 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 복수의 프로젝터 방식의 3D 프린터의 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 복수의 프로젝터 방식의 3D 프린터의 제어 방법은, 컴퓨터에 의해 3D 프린터 제어용 앱(application)을 실행시켜 초기화하고, 화면에 표시된 메뉴 선택창을 통해 단일 또는 듀얼 출력을 선택하는 단계; 듀얼 출력이 선택된 경우, 메모리에 미리 저장해 둔 2종 이상의 3D 모델 파일을 동시에 읽어 들여 동시에 처리하는 단계; 읽어 들인 3D 모델 파일의 3D 모델에 대해 슬라이싱된 이미지를 메모리에 저장하는 단계; 메모리에 저장된 3D 모델의 슬라이싱된 이미지 데이터를 컴퓨터의 펌웨어 모듈에 의해 분배기를 통해 복수의 프로젝터(DLP 모듈)로 각각 전송하는 단계; 및 복수의 프로젝터(DLP 모듈)에 의해 전송받은 각각의 3D 모델의 슬라이싱된 이미지 데이터에 기초하여 3D 프린터의 각 광원에 대응하는 신호를 각각 송출하여 성형부에 의해 3D 입체 출력물을 성형하도록 하는 단계를 포함한다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 복수의 모델을 동시에 읽어 들여 각각의 위치에 동시에 출력이 가능하고, 종래의 2대의 프린터를 하나로 합친 형태보다 재료비를 절감할 수 있으며, 종래 프린터에서는 동일한 소재만 출력 가능했던 것에 반해, 각기 다른 소재도 출력 가능하다.

Description

복수의 프로젝터 방식의 3D 프린터의 제어 방법{Method for controlling plural projector type 3D(three dimensional) printer}
본 발명은 복수의 프로젝터 방식의 3D 프린터의 제어 방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 복수의 모델을 동시에 읽어 들여 각각의 위치에 동시에 출력이 가능하고, 단일 출력용 모듈(프로젝터)의 데이터 처리 영역의 확장을 통해 복수의 3D 모델 STL(stereolithography) 파일을 동시에 처리할 수 있는 복수의 프로젝터 방식의 3D 프린터의 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 3차원의 입체 형상을 가진 성형품을 제작하기 위해서는 도면에 의존하여 수작업에 의해 이루어지는 목업(Mock up) 제작방식과 CNC(computer numerical control) 공작기계에 의한 수치제어식 자동 제작방식 등이 있다. 목업 제작방식은 수작업에 의해 이루어지므로 정교한 형상가공이 어렵고 많은 시간이 소요된다. 이에 반해 CNC 공작기계에 의한 제작방식은 정교한 수치제어가 가능하지만, 공구 간섭에 의해 가공할 수 있는 형상에 제약이 따른다.
최근에는 제품의 설계자가 3차원 모델링 툴을 통해 설계된 3D 설계도면 데이터를 저장한 컴퓨터를 이용하여 3차원 입체 형상의 성형품을 제작하는 3D 프린터가 선을 보이고 있다. 이와 같은 3D 프린터에는 광경화 수지에 레이저 광을 주사하여 주사된 부분이 경화되는 원리를 이용한 SLA(StereoLithography Apparatus) 방식과, SLA 방식에서 광경화 수지 대신에 기능성 고분자 또는 금속분말을 사용하고, 그 기능성 고분자 또는 금속분말에 레이저 광을 주사하여 고결시켜 성형하는 원리를 이용한 SLS(Selective Laser Sintering) 방식과, 필라멘트(Filament) 형태의 열가소성 물질을 노즐 안에서 녹여 출력 및 적층하는 FDM(Fused Deposition Modeling) 방식과, 광경화 수지가 저장된 저장조의 하부로 광을 조사하여 부분적으로 경화되는 원리를 이용한 DLP(Digital Light Processing) 방식 등이 있다.
통상적으로 컴퓨터 이미지는 R(Red), G(Green), B(Blue)를 이용하여 색을 표현하고, 일반적으로 사용하는 프로젝터는 R, G, B를 모두 표현할 수 있다. 광경화 방식 3D 프린터용으로 사용되는 프로젝터는 특정 파장(예컨대, 405nm)의 광원을 사용하기 때문에 육안으로 관찰 시 푸른 색으로만 보인다. 3D 프린터용으로 판매되는 프로젝터는 R, G, B 중 하나의 채널을 선택하여 제어할 수 있도록 되어 있고, 따라서 선택된 색의 이미지만을 표현할 수 있다.
이상과 같은 3D 프린터에 적용되는 종래 소프트웨어들은 도 1에 도시된 바와 같이, 사용자가 직접 3D 모델링 툴을 활용하여 3D 모델을 각각 분리해 놓은 형태로 제작해야 듀얼(dual) 출력이 가능했다. 이는 사용자들이 3D 프린터만이 아닌 3D 모델링 툴을 사용하는 방법에 대해 별도로 교육을 받거나 외주 업체를 이용해야 하는 상황을 수반한다. 그 결과 시간과 비용이 증가하는 문제가 있다. 도 1에서 참조부호 110a, 110b는 3D 프린터에 의한 입체 출력물 형성을 위한 광조사 신호를 출력하는 펌웨어 모듈, 130a, 130b는 프로젝터로서의 DLP 모듈을 각각 나타낸다.
한편, 한국 공개특허공보 제10-2017-0005209호(특허문헌 1)에는 "다중 광중합형 압출방식 복합 3D 프린터"가 개시되어 있는 바, 이에 따른 다중 광중합형 압출방식 복합 3D 프린터는, 광경화성 재료를 포함하는 제1 페이스트를 압출하는 제1 노즐부; 상기 제1 노즐부와 평행하게 이격되어 형성되며, 광경화성 재료를 포함하는 제2 페이스트를 압출하는 제2 노즐부; 상기 제1 및 제2 노즐부를 이동시키는 노즐 이동부; 상기 압출된 제1 또는 제2 페이스트가 적하되는 작업 플레이트; 및 상기 제1 또는 제2 노즐부로부터 압출된 제1 또는 제2 페이스트를 경화시키는 광경화부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이상과 같은 특허문헌 1의 경우, 광경화성 고분자를 포함한 저점도 유기물 기반 소재 혹은 고충전 무기물 기반 소재를 이용하여 안정적으로 3차원 구조체를 프린팅 가능하도록 멀티노즐 압출방식과 선택적 광경화 시스템(포인트 경화 및/또는 면 경화)을 구비함으로써, 다양한 소재를 그 응용 목적에 따라 프린팅할 수 있고, 프린트물의 성질에 따라 선택적으로 경화시키거나, 층간에 따라 다른 조건으로 경화시키는 등의 목적과 최종 산물이 요구하는 기능에 따라 프린팅 조건을 제어할 수 있는 장점이 있을지는 모르겠으나, 이 또한 소프트웨어 측면에서는 종래 3D 프린터에서의 소프트웨어 방식을 적용하고 있어, 종래 소프트웨어가 안고 있는 문제점, 즉 사용자가 직접 3D 모델링 툴을 활용하여 3D 모델을 각각 분리해 놓은 형태로 제작해야 듀얼(dual) 출력이 가능하고, 사용자들이 3D 프린터만이 아닌 3D 모델링 툴을 사용하는 방법에 대해 별도로 교육을 받거나 외주 업체를 이용해야 하는 문제점을 내포하고 있다.
한국 공개특허공보 제10-2017-0005209호(2017.01.12. 공개)
본 발명은 이상과 같은 3D 프린터에서의 종래의 소프트웨어들의 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로서, 복수의 모델을 동시에 읽어 들여 각각의 위치에 동시에 출력이 가능하고, 단일 출력용 모듈(프로젝터)의 데이터 처리 영역의 확장을 통해 복수의 3D 모델 STL(stereolithography) 파일을 동시에 처리할 수 있는 복수의 프로젝터 방식의 3D 프린터의 제어 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 복수의 프로젝터 방식의 3D 프린터의 제어 방법은,
3D 입체 출력물을 형성하기 위한 성형재료가 수용되는 수조와, 3차원 입체 출력물을 형성하기 위한 광을 조사하는 광원과, 광원으로부터 조사되는 광에 의해 수조의 성형재료를 이용하여 3D 입체 출력물을 성형하는 성형부를 포함하는 복수의 프로젝터 방식의 3D 프린터를 컴퓨터에 의해 제어하는 방법으로서,
a) 컴퓨터에 의해 상기 3D 프린터 제어용 앱(application)을 실행시켜 초기화하고, 화면에 표시된 메뉴 선택창을 통해 단일(single) 또는 듀얼(dual) 출력을 선택하는 단계;
b) 듀얼 출력이 선택된 경우, 메모리에 미리 저장해 둔 2종 이상의 3D 모델 파일을 동시에 읽어 들여 동시에 처리하는 단계;
c) 상기 읽어 들인 3D 모델 파일의 3D 모델에 대해 슬라이싱된 이미지를 메모리에 저장하는 단계;
d) 상기 메모리에 저장된 3D 모델의 슬라이싱된 이미지 데이터를 컴퓨터의 펌웨어 모듈에 의해 분배기를 통해 복수의 프로젝터(DLP 모듈)로 각각 전송하는 단계; 및
e) 상기 복수의 프로젝터(DLP 모듈)에 의해 전송받은 각각의 3D 모델의 슬라이싱된 이미지 데이터에 기초하여 상기 3D 프린터의 각 광원에 대응하는 신호를 각각 송출하여 상기 성형부에 의해 3D 입체 출력물을 성형하도록 하는 단계를 포함하는 점에 그 특징이 있다.
여기서, 상기 단계 b)에서 상기 2종 이상의 3D 모델 파일의 동시 처리는 단일 출력용 모듈의 데이터 처리 영역의 확장을 통해서 이루어질 수 있다.
또한, 상기 단계 b)에서 상기 3D 모델 파일은 STL(stereolithography) 파일로 구성될 수 있다.
또한, 상기 단계 c)에서 슬라이싱된 이미지를 메모리에 저장함에 있어서, 단일 모델을 저장할 경우에는 슬라이싱된 이미지를 단순히 하나의 이미지로만 저장할 수 있다.
또한, 상기 단계 c)에서 슬라이싱된 이미지를 메모리에 저장함에 있어서, 듀얼 모델을 저장할 경우에는 각각의 슬라이싱된 모델을 한 장의 이미지에 표현하기 위해 R, G, B 채널로 분리 설정한 후 한 장에 저장할 수 있다.
또한, 상기 단계 c)에서 슬라이싱된 이미지를 메모리에 저장함에 있어서, 단일 모델 및 듀얼 모델에 대해 각각 슬라이싱된 3D 모델 이미지를 전체적으로 하나로 통합하여 하나의 영역에 저장할 수 있다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 복수의 모델을 동시에 읽어 들여 각각의 위치에 동시에 출력이 가능하고, 단일 출력용 모듈(프로젝터)의 데이터 처리 영역의 확장을 통해 복수의 3D 모델 STL(stereolithography) 파일을 동시에 처리할 수 있는 장점이 있다.
또한, 종래의 2대의 프린터를 하나로 합친 형태보다 재료비를 절감할 수 있고, 종래 프린터에서는 동일한 소재만 출력 가능했는데, 각기 다른 소재도 출력 가능한 장점이 있다.
도 1은 종래 3D 프린터에 의한 출력 방식을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 복수의 프로젝터 방식의 3D 프린터의 제어 방법의 구현을 위해 채용되는 3D 프린터를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 복수의 프로젝터 방식의 3D 프린터의 제어 방법의 실행 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 4는 본 발명에 따른 제어 방법이 적용되는 3D 프린터에 의한 출력 방식의 일 실시예를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 제어 방법이 적용되는 3D 프린터에 의한 출력 방식의 다른 실시예를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 제어 방법에 있어서, 출력 위치별로 각각의 소재를 선택할 수 있도록 하는 기능을 도식적으로 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 제어 방법에 있어서, 출력 위치별로 모델 파일을 읽어서 배치하는 기능을 도식적으로 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 제어 방법에 있어서, 메모리에 저장되는 좌/우 슬라이스의 서로 다른 이미지를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 제어 방법에 있어서, 슬라이싱된 3D 모델 이미지 및 채널 설정 후 저장한 이미지를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명에 따른 제어 방법에 있어서, 슬라이싱된 각각의 3D 모델 이미지를 하나로 통합한 상태를 나타낸 도면이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정되어 해석되지 말아야 하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈", "장치" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 복수의 프로젝터 방식의 3D 프린터의 제어 방법의 구현을 위해 채용되는 3D 프린터를 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 3D 프린터(200)는 3D 입체 출력물을 형성하기 위한 성형재료가 수용되는 수조(210a)(210b)와, 3차원 입체 출력물을 형성하기 위한 광을 조사하는 광원(220a)(220b)과, 광원(220a)(220b)으로부터 조사되는 광에 의해 수조 (210a)(210b)의 성형재료를 이용하여 3D 입체 출력물을 성형하는 성형부(230)를 포함하여 구성된다. 상기 수조(210a)(210b)에는 서로 다른 성형 재료가 각각 수용된다. 그러나 경우에 따라서는 동일한 성형 재료가 각각 수용될 수도 있다.
그러면, 이상과 같은 3D 프린터(200)에 기반하여 본 발명에 따른 복수의 프로젝터 방식의 3D 프린터의 제어 방법에 대해 설명해 보기로 한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 복수의 프로젝터 방식의 3D 프린터의 제어 방법의 실행 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 복수의 프로젝터 방식의 3D 프린터의 제어 방법은, 전술한 바와 같은 3D 입체 출력물을 형성하기 위한 성형재료가 수용되는 수조(210a)(210b)와, 3차원 입체 출력물을 형성하기 위한 광을 조사하는 광원 (220a)(220b)과, 광원(220a)(220b)으로부터 조사되는 광에 의해 수조(210a)(210b)의 성형재료를 이용하여 3D 입체 출력물을 성형하는 성형부(230)를 포함하는 복수의 프로젝터 방식의 3D 프린터(200)를 컴퓨터(미도시)에 의해 제어하는 방법으로서, 먼저 컴퓨터에 의해 상기 3D 프린터 제어용 앱(application)을 실행시켜 초기화하고, 화면에 표시된 메뉴 선택창을 통해 단일(single) 또는 듀얼(dual) 출력을 선택한다(단계 S301). 여기서, 이와 관련하여 도 6에 도시된 바와 같이, 컴퓨터 모니터 화면상에는 출력 위치별로 각각의 소재를 선택할 수 있도록 하는 메뉴 창이 표시될 수 있고, 사용자는 원하는 소재를 선택한 후 설정할 수 있다.
상기 단계 S301의 선택에서 듀얼 출력이 선택된 경우, 도 7에 도시된 바와 같이, 메모리(미도시)에 미리 저장해 둔 2종 이상의 3D 모델 파일을 동시에 읽어 들여 동시에 처리한다(단계 S302). 여기서, 상기 2종 이상의 3D 모델 파일의 동시 처리는 단일 출력용 모듈의 데이터 처리 영역의 확장을 통해서 이루어질 수 있다. 또한, 상기 3D 모델 파일은 STL(stereolithography) 파일로 구성될 수 있다.
이상에 의해 2종 이상의 3D 모델 파일의 동시 독출 및 처리가 완료되면, 상기 읽어 들인 3D 모델 파일의 3D 모델에 대해 슬라이싱된 이미지를 메모리에 저장한다(단계 S303). 여기서, 슬라이싱된 이미지를 메모리에 저장함에 있어서, 단일 모델을 저장할 경우에는 도 8에 도시된 바와 같이, 슬라이싱된 이미지를 단순히 하나의 이미지로만 저장할 수 있다. 그리고, 상기 슬라이싱된 이미지를 메모리에 저장함에 있어서, 듀얼 모델을 저장할 경우에는 도 9에 도시된 바와 같이, 각각의 슬라이싱된 모델, 즉, (A), (B)를 한 장의 이미지에 표현하기 위해 R, G, B 채널로 분리 설정한 후, (C)와 같이 한 장에 저장할 수 있다. 여기서, 이런 방식으로 저장하는 이유는 하나의 이미지에 각 모델을 저장하기 위해 모델의 크기를 줄여서 저장하는 방식은 정밀도가 떨어지는 문제가 있기 때문이다.
또한, 상기 슬라이싱된 이미지를 메모리에 저장함에 있어서, 도 10에 도시된 바와 같이, 단일 모델 및 듀얼 모델에 대해 각각 슬라이싱된 3D 모델 이미지를 전체적으로 하나로 통합하여 하나의 영역에 저장할 수도 있다.
이렇게 하여 3D 모델에 대해 슬라이싱된 이미지를 메모리에 저장이 완료되면, 그 메모리에 저장된 3D 모델의 슬라이싱된 이미지 데이터를 도 4에 도시된 바와 같이, 컴퓨터의 펌웨어 모듈(410)에 의해 분배기(420)를 통해 복수의(본 도 4의 경우는 2개의) 프로젝터(DLP 모듈)(430a)(430b)로 각각 전송한다(단계 S304).
그러면, 상기 복수의 프로젝터(DLP 모듈)(430a)(430b)는 전송받은 각각의 3D 모델의 슬라이싱된 이미지 데이터에 기초하여 3D 프린터의 각 광원(220a)(220b)에 대응하는 신호를 각각 송출하여 성형부(230)(도 2 참조)에 의해 3D 입체 출력물을 성형하도록 한다(단계 S305).
한편, 도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 제어 방법이 적용되는 3D 프린터에 의한 출력 방식을 나타낸 것으로서, 도 4는 일 실시예를 나타낸 도면이고, 도 5는 다른 실시예를 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 이는 3D 프린터에 2개의 프로젝터(DLP 모듈)(430a)(430b)가 구비된 경우로서, 2개의 프로젝터(DLP 모듈)(430a)(430b)에 의한 출력 방식을 갖는다. 각 프로젝터(DLP 모듈)(430a)(430b)는 R, G, B 3개의 채널 중 서로 다른 2개의 채널(도 4에서는 R 채널과 B 채널)을 할당받게 된다. 이와 같은 구성에서 펌웨어 모듈(410)은 메모리에 저장된 3D 모델의 슬라이싱된 이미지 데이터를 분배기(420)를 통해 2개의 프로젝터(DLP 모듈)(430a)(430b)로 각각 전송하게 된다.
도 5를 참조하면, 이는 3D 프린터에 3개의 프로젝터(DLP 모듈)(530a)(530b) (530c)가 구비된 경우로서, 3개의 프로젝터(DLP 모듈)(530a)(530b)(530c)에 의한 출력 방식을 갖는다. 각 프로젝터(DLP 모듈)(530a)(530b)(530c)는 R, G, B 3개의 채널 중 서로 다른 하나의 채널을 각각 할당받게 된다. 이와 같은 구성에서 마찬가지로 펌웨어 모듈(510)은 메모리에 저장된 3D 모델의 슬라이싱된 이미지 데이터를 분배기(520)를 통해 3개의 프로젝터(DLP 모듈)(530a)(530b)(530c)로 각각 전송하게 된다.
이상의 설명과 같이, 본 발명에 따른 복수의 프로젝터 방식의 3D 프린터의 제어 방법은 복수의 모델을 동시에 읽어 들여 각각의 위치에 동시에 출력이 가능하고, 단일 출력용 모듈(프로젝터)의 데이터 처리 영역의 확장을 통해 복수의 3D 모델 STL(stereolithography) 파일을 동시에 처리할 수 있는 장점이 있다.
또한, 종래의 2대의 프린터를 하나로 합친 형태보다 재료비를 절감할 수 있고, 종래 프린터에서는 동일한 소재만 출력 가능했는데, 본 발명의 방법을 적용할 경우 각기 다른 소재도 출력 가능한 장점이 있다.
이상, 바람직한 실시예를 통하여 본 발명에 관하여 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변경, 응용될 수 있음은 당해 기술분야의 통상의 기술자에게 자명하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 다음의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
110a,110b,410,510: 펌웨어 모듈
130a,130b,430a,430b,530a,530b,530c: DLP 모듈
200: 3D 프린터 210a,210b: 수조
220a,220b: 광원 230: 성형부
420,520: 분배기

Claims (6)

  1. 3D 입체 출력물을 형성하기 위한 성형재료가 수용되는 수조와, 3차원 입체 출력물을 형성하기 위한 광을 조사하는 광원과, 광원으로부터 조사되는 광에 의해 수조의 성형재료를 이용하여 3D 입체 출력물을 성형하는 성형부를 포함하는 복수의 프로젝터 방식의 3D 프린터를 컴퓨터에 의해 제어하는 방법으로서,
    a) 컴퓨터에 의해 상기 3D 프린터 제어용 앱(application)을 실행시켜 초기화하고, 화면에 표시된 메뉴 선택창을 통해 단일(single) 또는 듀얼(dual) 출력을 선택하는 단계;
    b) 듀얼 출력이 선택된 경우, 메모리에 미리 저장해 둔 2종 이상의 3D 모델 파일을 동시에 읽어 들여 동시에 처리하는 단계;
    c) 상기 읽어 들인 3D 모델 파일의 3D 모델에 대해 슬라이싱된 이미지를 메모리에 저장하는 단계;
    d) 상기 메모리에 저장된 3D 모델의 슬라이싱된 이미지 데이터를 컴퓨터의 펌웨어 모듈에 의해 분배기를 통해 복수의 프로젝터(DLP 모듈)로 각각 전송하는 단계; 및
    e) 상기 복수의 프로젝터(DLP 모듈)에 의해 전송받은 각각의 3D 모델의 슬라이싱된 이미지 데이터에 기초하여 상기 3D 프린터의 각 광원에 대응하는 신호를 각각 송출하여 상기 성형부에 의해 3D 입체 출력물을 성형하도록 하는 단계를 포함하는 복수의 프로젝터 방식의 3D 프린터의 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 단계 b)에서 상기 2종 이상의 3D 모델 파일의 동시 처리는 단일 출력용 모듈의 데이터 처리 영역의 확장을 통해서 이루어지는 복수의 프로젝터 방식의 3D 프린터의 제어 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 단계 b)에서 상기 3D 모델 파일은 STL(stereolithography) 파일로 구성된 복수의 프로젝터 방식의 3D 프린터의 제어 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 단계 c)에서 슬라이싱된 이미지를 메모리에 저장함에 있어서, 단일 모델을 저장할 경우에는 슬라이싱된 이미지를 단순히 하나의 이미지로 저장하는 복수의 프로젝터 방식의 3D 프린터의 제어 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 단계 c)에서 슬라이싱된 이미지를 메모리에 저장함에 있어서, 듀얼 모델을 저장할 경우에는 각각의 슬라이싱된 모델을 한 장의 이미지에 표현하기 위해 R, G, B 채널로 분리 설정한 후 한 장에 저장하는 복수의 프로젝터 방식의 3D 프린터의 제어 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 단계 c)에서 슬라이싱된 이미지를 메모리에 저장함에 있어서, 단일 모델 및 듀얼 모델에 대해 각각 슬라이싱된 3D 모델 이미지를 전체적으로 하나로 통합하여 하나의 영역에 저장하는 복수의 프로젝터 방식의 3D 프린터의 제어 방법.
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