KR20200046678A - 환경차량용 모터 구동 방법 및 장치 - Google Patents

환경차량용 모터 구동 방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20200046678A
KR20200046678A KR1020180128178A KR20180128178A KR20200046678A KR 20200046678 A KR20200046678 A KR 20200046678A KR 1020180128178 A KR1020180128178 A KR 1020180128178A KR 20180128178 A KR20180128178 A KR 20180128178A KR 20200046678 A KR20200046678 A KR 20200046678A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
stator
motor
relay
operation mode
stator coil
Prior art date
Application number
KR1020180128178A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102555911B1 (ko
Inventor
차지완
박한희
이재현
김성민
노현우
유태일
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020180128178A priority Critical patent/KR102555911B1/ko
Priority to US16/435,883 priority patent/US11133765B2/en
Priority to DE102019209196.2A priority patent/DE102019209196A1/de
Priority to CN201910755602.0A priority patent/CN111106784A/zh
Publication of KR20200046678A publication Critical patent/KR20200046678A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102555911B1 publication Critical patent/KR102555911B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
    • H02P23/0086—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control specially adapted for high speeds, e.g. above nominal speed
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/16—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the circuit arrangement or by the kind of wiring
    • H02P25/18—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the circuit arrangement or by the kind of wiring with arrangements for switching the windings, e.g. with mechanical switches or relays
    • H02P25/188—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the circuit arrangement or by the kind of wiring with arrangements for switching the windings, e.g. with mechanical switches or relays wherein the motor windings are switched from series to parallel or vice versa to control speed or torque
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/50—Structural details of electrical machines
    • B60L2220/58—Structural details of electrical machines with more than three phases
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/92—Hybrid vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/16—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the circuit arrangement or by the kind of wiring
    • H02P25/18—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the circuit arrangement or by the kind of wiring with arrangements for switching the windings, e.g. with mechanical switches or relays
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Abstract

환경차량용 모터 구동 장치는 회전자 및 고정자를 포함하는 모터; 상기 모터를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 모터는 다수의 고정자 코일과 고정자 릴레이를 포함하고, 상기 제어부는 운전모드에 따라 상기 고정자 릴레이를 제어하여 상기 고정자 코일의 턴수를 제어할 수 있다.

Description

환경차량용 모터 구동 방법 및 장치{Motor drive method and apparatus for environmental vehicles}
본 발명은 환경차량용 모터 구동 방법 및 장치에 관한 것이다.
일반적으로 환경차(EV/HEV/PHEV/FCEV)는 전기 구동력을 주 구동원으로 하는 차량으로, 주요 동력 부품은 모터, 인버터, 배터리를 포함하는 모터시스템일 수 있다. 모터는 영구자석이 삽입되어 있는 회전자(로터)와 전류가 흐르는 고정자 코일로 구성 되어있는 고정자(스테이터)로 구분될 수 있다. 인버터는 모터에 흐르는 전류를 제어하기 위한 중요한 부품이며, 배터리는 전기 에너지원의 메인 소스일 수 있다.
종래의 기술은 모터의 최적 효율 운전을 위해서 여러가지 방법이 사용될 수 있다. 회전자의 경우, 누설 자속을 줄이기 위한 최적의 영구자석 배치, 얇은 강판의 적층 구조 등의 기술이 적용될 수 있다. 고정자의 경우, 점적률을 높이기 위한 고정자 코일 최적 형상 적용, 엔드부 손실을 줄이기 위한 구조, 고정자 코일에 흐르는 전류를 줄이기 위한 고정자 코일 턴수(감는 횟수)의 증대 등의 기술이 적용될 수 있다.
특히, 고정자 코일의 턴수(감는 횟수)의 증대 기술은 모터 효율 증대의 가장 큰 효과를 볼 수 있는 방법 중 하나이다. 기본적으로 차량 탑재성에 문제가 없다면, 고정자 코일 턴수를 증대하여 고정자 코일에 흐르는 전류를 줄여서 동손(I2R)이라 불리는 가장 큰 손실 요소를 줄일 수 있다. 또한 줄어든 전류는 인버터 내부의 도통손실도 함께 줄여서 모터시스템 연비 효과를 극대화하여 환경차량의 연비를 높일 수 있다.
하지만, 종래의 기술에 따른 고효율 운전을 위해 고정자 코일 턴수 증대 기술을 적용할 경우, 저속 구간 토크/출력을 높일 수 있으나 중속 이후 최고속 구간까지 높은 출력을 유지할 수 없는 가장 큰 단점이 있다.
본 발명에서는 환경차량용 모터 구동 방법 및 장치에 대하여 제안한다.
더욱 상세하게, 환경차용 모터 고정자 코일의 구성 및 차량 운전 전략에 관한 것이다. 고정자 코일의 턴수를 고정자 릴레이의 온/오프 제어를 이용하여 가변하는 방법 및 이를 활용한 차량을 제공할 수 있다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당 업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여 환경차량용 모터 구동 장치는 회전자 및 고정자를 포함하는 모터; 및 상기 모터를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 모터는 다수의 고정자 코일과 고정자 릴레이를 포함하고, 상기 제어부는 운전모드에 따라 상기 고정자 릴레이를 제어하여 상기 고정자 코일의 턴수를 제어할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 제어부는 차량 주행모드 정보에 기초하여 상기 운전모드를 선택할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 제어부는 상기 고정자 코일 턴수를 증가시키는 제1 운전모드 및 상기 고정자 코일 턴수를 감소시키는 제2 운전모드 중 하나를 상기 운전모드로 선택할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 모터는 3상으로 이루어질 수 있다.
실시예에 따라, 상기 모터는 상기 각 상에 있어서, 적어도 2개 이상의 고정자 코일이 직렬로 연결된 직렬 회로를 포함하고, 적어도 2개 이상의 상기 직렬회로가 병렬로 연결될 수 있다.
실시예에 따라, 상기 고정자 릴레이의 수는 하기 수학식 1에 의하여 결정될 수 있다.
[수학식 1]
각 상당 릴레이 개수: [(S-1)*2] * P
(S는 직렬 회로의 고정자 코일 수, P는 병렬 연결된 직렬회로의 수)
실시예에 따라, 상기 모터는 제1 고정자 코일; 제2 고정자 코일; 상기 제2 고정자 코일과 병렬로 연결되는 제1 고정자 릴레이; 및 상기 제2 고정자 코일과 직렬로 연결되는 제2 고정자 릴레이를 포함하고, 상기 제1 고정자 코일, 상기 제2 고정자 릴레이 및 상기 제2 고정자 코일은 직렬로 연결되고, 상기 제1 고정자 릴레이 및 상기 제2 고정자 릴레이는 병렬로 연결될 수 있다.
실시예에 따라, 상기 제어부는 상기 운전모드가 제1 운전모드인 경우, 상기 제1 고정자 릴레이를 오프하고, 상기 제2 고정자 릴레이를 온하도록 제어할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 제어부는 상기 운전모드가 제2 운전모드인 경우, 상기 제1 고정자 릴레이를 온하고, 상기 제2 고정자 릴레이를 오프하도록 제어할 수 있다.
본 발명에 따른 환경차량용 모터 구동 방법 및 장치에 대한 효과를 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 환경차량용 모터 구동 방법 및 장치를 이용하면, 두가지 타입의 차량 운전이 선택적으로 가능하다. 고효율 연비운전이 필요하면 고정자 코일 턴수 구성을 2T로 하여 인가되는 전류를 줄여 손실을 저감시키며, 높은 출력의 동력성능이 필요하면 고정자 코일 구성을 1T로 하여 고속에서도 높은 출력을 얻는 장점이 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이하에 첨부되는 도면들은 본 발명에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 발명에 대한 실시예들을 제공한다. 다만, 본 발명의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시예로 구성될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 블록도를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 환경차량용 모터 구동 장치를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정자 코일 턴수에 따른 모터 구동 특성 그래프를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 제어 특성을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 고정자 코일 및 릴레이의 구성을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 환경차량용 모터 구동 방법의 흐름을 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 실시예들이 적용되는 장치 및 다양한 방법들에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
실시예의 설명에 있어서, 각 구성 요소의 " 상(위) 또는 하(아래)", "전(앞) 또는 후(뒤)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, "상(위) 또는 하(아래)" 및"전(앞) 또는 후(뒤)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되거나 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 배치되어 형성되는 것을 모두 포함한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 발명에 따른 환경차량용 모터 구동 방법 및 장치는 가변 턴수 고정자 코일을 적용한 모터의 모터 고정자 각 상(U, V, W)의 감겨진 고정자 코일 턴수를 고정자 릴레이의 온/오프 제어를 이용하여 제어할 수 있다. 이때, 상기 고정자 릴레이의 온/오프 제어는 차량의 운전모드에 따라 상기 턴수가 가변될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 블록도를 도시한 도면이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 환경차량용 모터 구동 장치를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 차량(100)은, 엔진(10), 모터(20), 인버터(30), 변속기(40), 배터리(50), HSG(60) 및 휠(70) 등을 포함할 수 있다. 이때, 모터(20) 및 인버터(30)는 환경차량용 모터 구동 장치 일 수 있다.
엔진(10)은 연료를 연소시켜 동력을 발생시킬 수 있다.
모터(20)는 엔진(10)의 동력을 보조하며, 제동 시 발전기로 동작하여 전기 에너지를 생성한다. 실시예에 따라, 모터(20)는 영구자석이 회전자 코어의 내부에 삽입되는 매립형 영구자석(Internal Permanent M, IPM) 타입으로 구현될 수 있다.
모터(20)에 의해 생성된 전기 에너지는 배터리(60)에 저장될 수 있다.
모터(20)는 고정자 코일의 구성에 따라 모터의 특성이 변경될 수 있다. 모터(20)는 환경차량용 모터 구동 제어에 따라 다수의 모터 특성을 가질 수 있다. 모터(20)의 각 특성에 따라 차량의 가속성능 및 연비가 결정되게 될 수 있다.
도 2를 참조하면, 모터(20)는 3상(U,V,W) 모터일 수 있다. 모터(20)는 상기 3상(U,V,W) 각 상에 전류가 흐르는 고정자 코일을 포함할 수 있다.
인버터(30)는 전압(Vdc) 및 다수의 스위칭 소자(SW1~SW6)를 포함할 수 있다. 인버터(30)는 스위칭 소자 동작을 모터로 전류(IU, IV, IW)를 제공할 수 있다.
도 1로 돌아오면, 인버터(30)는 모터(20)를 제어하는 제어부(35)를 포함할 수 있다.
제어부(35)는 차량 주행모드 정보를 수신할 수 있다. 차량 주행 모드는 오토 모드, 매뉴얼 모드를 포함할 수 있다. 오토 모드는 실시간 주행상황, 로드 부하 등을 수신하는 모드일 수 있다. 매뉴얼 모드는 사용자가 운전모드를 선택하는 모드일 수 있다.
제어부(35)는 차량 주행모드 정보에 기초하여 운전모드를 선택할 수 있다.
운전모드는 에코 모드, 파워 모드를 포함할 수 있다. 에코 모드는 모터(20) 내의 고정자 코일 턴수를 증가시키는 제1 운전모드일 수 있다. 파워 모드는 모터(20) 내의 고정자 코일 턴수를 감소시키는 제2 운전모드일 수 있다.
제어부(35)는 운전모드에 대응하여 모터 내의 고정자 릴레이를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(35)는 제1 운전모드인 경우, 고정자 코일의 턴수가 증가하도록 고정자 릴레이를 온/오프 제어할 수 있다. 제어부(35)는 제2 운전모드인 경우, 고정자 코일의 턴수가 감소하도록 고정자 릴레이를 온/오프 제어할 수 있다.
변속기(40)는 모터(20)와 직렬 연결되며, 엔진(10)에서 발생하는 동력을 속도에 따라 필요한 회전력으로 바꾸어 휠(70)으로 전달할 수 있다.
HSG (Hybrid Starter Generator, 50)는 엔진(10)을 시동하거나, 엔진(10)의 회전력에 의해 발전을 수행할 수 있다.
고전압 배터리(60)는 충방전 가능하게 연결되고, 발전 작동시 배터리 충전이 이루어질 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정자 코일 턴수에 따른 모터 구동 특성 그래프를 도시한 도면이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 제어 특성을 도시한 도면이다.
도 3은 제1,2 그래프 도시하고, 제1 그래프는 제1,2 모터타입에 따른 토크와 모터속도의 관계를 도시하고, 제2 그래프는 제1,2 모터타입에 따른 출력과 모터속도의 관계를 도시하고 있다.
제1 그래프(310)의 가로축은 모터속도가 증가하는 것을 나타낼 수 있고, 제1 그래프(310)의 세로축은 토크가 증가하는 것을 나타낼 수 있다. 제2 그래프(320)의 가로축은 모터속도가 증가하는 것을 나타낼 수 있고, 제2 그래프(320)의 세로축은 출력이 증가하는 것을 나타낼 수 있다.
이때, 제1 모터타입은 제2 모터타입보다 상대적으로 작은 고정자 코일 턴수의 모터이다. 즉, 제2 모터타입은 제1 모터타입보다 고정자 코일 턴수가 많을 수 있다.
도 3을 참조하면, 모터속도가 제1 속도(301)인 경우, 제1 모터타입은 제2 모터타입보다 큰 토크를 얻을 수 있고, 제1 모터타입은 제2 모터타입보다 큰 출력을 얻을 수 있다.
모터속도가 제2 속도(302)인 경우, 제1 모터타입 및 제2 모터타입은 동일한 토크 및 출력을 얻을 수 있다.
모터속도가 제3 속도(303)인 경우, 제1 모터타입은 제2 모터타입보다 작은 토크를 얻을 수 잇고, 제1모터타입은 제2 모터타입보다 작은 출력을 얻을 수 있다.
즉, 제1 모터타입은 상기 제2 모터타입과 동일 토크를 기준으로 할 때 상대적으로 적은 전류로 동일 토크를 얻을 수 있으며 이로 인해 모터 손실(고정자 코일 동손, I2R) 및 인버터 손실(도통 손실)을 줄일 수 있다, 따라서, 제1 모터타입은 제2 상태 보다 고효율의 차량 연비 운전이 가능할 수 있다.
다만, 모터속도가 중고속(302,303)으로 갈수록 도 4에 도시된 모터 제어 특성에 의해 모터(20)는 동작할 수 있다.
도 4를 참조하면, 중고속에서 모터 제어가 가능한 영역은 전압제한타원 영역(Vs1, Vs2, Vs3)으로 제한될 수 있다. 모터(20)는 인덕턴스(Ld)와 영구자석에 의한 쇄교자속(Ψm)에 의한 함수로써 증가할수록 전압제한타원 영역(410)은 줄어들 수 있다. 즉 전압제한타원 영역의 크기는 Vs3> Vs2> Vs1의 경향을 나타낼 수 있다.
이에 따라, 고정자 코일 턴수가 증가하게 되면 인덕턴스와 쇄교자속은 증가하게 됨으로 전압제한타원 영역(Vs1, Vs2, Vs3)이 줄어들게 되고, 모터(20)는 더 큰 토크를 얻을 수 없다. 즉, 전압제한타원 영역에 따른 등토크곡선은 T3>T2>T1의 경향을 나타낼 수 있다.
이로 인해, 모터(20)는 중고속에서 출력이 감소하는 단점이 생기게 되고, 상대적으로 적은 고정자 코일 턴수의 제1 모터타입은 고효율 운전이 어려운 대신에 고속에서도 고출력 운전이 가능할 수 있다.
따라서, 제1 모터타입은 저속 토크성능을 향상시켜 차량 초기 발진성능이 증대되는 장점이 있다. 그리고, 제1 모터타입은 상전류 감소로 인하여, 모터(20) 및 인버터(30)의 효율이 증가하는 장점이 있다. 하지만, 제1 모터타입은 인덕턴스 및 쇄교자속 증가에 따라 차량이 중고속일 때, 출력이 감소하는 단점이 있다.
또한, 제2 모터타입은 차량의 중고속 가속성능을 향상시켜 높은 동력성능을 얻는 장점이 있다. 예를 들어, 제2 모터타입은 차량 중고속 가속성능 향상으로 인해, 차량속도에서 0-100kph 성능 향상을 얻을 수 있다. 하지만, 제2 모터타입은 상전류 증대로 인하여, 모터(20) 및 인버터(30) 효율이 감소할 수 있다. 이로 인해 차량 연비가 감소하는 단점이 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 고정자 코일 및 릴레이의 구성을 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 모터(20)는 3상(U,V,W)으로 이루어진 모터(20)일 수 있다. 이때, 모터(20)의 각 상은 2개의 직렬회로를 포함할 수 있다. 이때, 상기 직렬회로들은 서로 병렬로 배치될 수 있다.
따라서, U상에 연결된 회로를 참조하면, 제1 직렬회로(510)는 제1 고정자 코일(CU1), 제2고정자 코일(CU2), 제1 고정자 릴레이(RU1) 및 제2 고정자 릴레이(RU2)를 포함할 수 있다.
이때, 제1 고정자 릴레이(RU1)는 제2 고정자 코일(CU1)과 병렬로 연결될 수 있다. 제2 고정자 릴레이(RU2)는 제2고정자 코일(CU2)과 직렬로 연결 될 수 있다. 따라서, 제1 고정자 릴레이(RU1)와 제2 고정자 릴레이(RU2)는 병렬로 연결 될 수 있다.
제1 직렬회로(510)와 병렬로 연결된 제2 직렬회로(520)는 제3 고정자 코일(CU3), 제4고정자 코일(CU4), 제3 고정자 릴레이(RU3) 및 제4 고정자 릴레이(RU1)를 포함할 수 있다.
이때, 제3 고정자 릴레이(RU3)는 제3 고정자 코일(CU3)과 병렬로 연결될 수 있다. 제4 고정자 릴레이(RU1)는 제 4고정자 코일(CU4)과 직렬로 연결 될 수 있다. 따라서, 제3 고정자 릴레이(RU1)와 제4 고정자 릴레이(RU1)는 병렬로 연결 될 수 있다.
또한, 모터(20)는 다른 각 상에 연결된 회로와 동일한 회로를 포함할 수 있다.
이러한 구조를 가지는 모터(20)는 운전모드에 따라 모터타입을 변경할 수 있다. 모터(20)는 모터타입에 기초하여 직/병렬 구조에서 전기적 On/Off가 가능한 고정자 릴레이를 제어하여, 고정자 코일 턴수를 제어할 수 있다. 즉, 운전모드에 맞는 모터(20)의 특성을 반영하기 위해 고정자 릴레이의 On/오프 제어 통해 고정자 코일 턴수 가변제어를 실행할 수 있다.
모터타입의 따른 고정자 릴레이의 제어 동작은 하기 표와 같다.
구분 제1 운전모드
(Eco-Normal Mode)		 제2 운전모드
(High-Power Mode)
고정자
릴레이 제어		 R1-OFF R3-OFF R1-ON R3-ON
R2-ON R4-ON R2-OFF R4-OFF
상당직렬턴수 2T 1T
모터타입 제1 모터타입 제2 모터타입
표 1을 참조하면, 고효율 운전이 필요한 경우, 제1 운전모드를 선택할 수 있다. 이로 인해, 각 상의 고정자 릴레이 중 R1 및 R3는 오프 제어되고, R2 및 R4는 온 제어될 수 있다. 따라서, 상단 직렬 턴수가 2T가 되어, 제1 모터타입은 상대적으로 많은 고정자 코일 턴수로 구성될 수 있다. 이로 인해, 고정자 코일 턴수가 증대되는 효과를 얻을 수 있다. 이때, R1은 각 상에 배치된 제1 고정자 릴레이(RU1, RV1, RW1) 이고, R2은 각 상에 배치된 제2 고정자 릴레이(RU2, RV2, RW2) 이고, R3은 각 상에 배치된 제3 고정자 릴레이(RU3, RV3, RW3) 이고, R4은 각 상에 배치된 제4 고정자 릴레이(RU4, RV4, RW4)일 수 있다.또한, 고연비 운전과 상관없이 차량의 높은 동력성능이 필요한 경우, 제2 운전모드를 선택할 수 있다. 이로 인해, 각 상의 고정자 릴레이 중 R1/R3는 온 제어되고, R2/R4는 오프 제어될 수 있다. 따라서, 상단 직렬 턴수가 1T가 되어, 제2 모터타입은 상대적으로 많은 고정자 코일 턴수로 구성될 수 있다. 이로 인해, 제2 모터타입은 차량의 중고속 가속성능 향상이 가능하여 고정자 코일 턴수가 증가된 제1 모터타입보다 다이나믹한 성능을 가지는 차량 운전이 가능할 수 있다.
다른 예에 따라, 3상(U,V,W)중 한 개의 상을 기준으로 직/병렬 구조 개수가 추가되는 경우에는 모터 코일에 구성되는 릴레이 개수는 하기 수학식 1에 따라 적용될 수 있다.
[수학식 1]
각 상당 릴레이 개수 : [(S-1)*2] * P
이때, S는 직렬 회로의 고정자 코일 수, P는 병렬 연결된 직렬회로의 수 일 수 있다.
따라서, 다양한 실시예에 의해 모터(20)의 용도 및 패키지 형태에 따라 다양한 직렬 회로 및 병렬 연결 조합이 가능하며, 이에 따른 변형된 고정자 릴레이를 조합할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 환경차량용 모터 구동 방법의 흐름을 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 제어부(35)는 차량 주행모드 정보를 수신할 수 있다. 이때, 상기 차량 주행모드가 매뉴얼 모드인 경우, 사용자는 운전모드를 선택하여 입력할 수 있다(S610, S620).
상기 S620 단계 이후, 제1 운전모드를 선택한 경우, 제어부(35)는 제1 운전모드에 대응하여 고정자 릴레이의 온/오프 제어를 수행할 수 있다(S630). 이때, 제1 운전모드에 대응한 고정자 릴레이의 제어를 위해 제어부(35)는 모터(20)의 각 상에 배치된 R2 및 R4 릴레이 스위치를 온 제어하고, R1 및 R4 릴레이 스위치를 오프 제어할 수 있다. 이에 따라, 모터(20)의 고정자 코일 턴수는 증가될 수 있다.
상기 S630 단계 이후, 제1 모터타입에 따른 전류제어를 위한 제어 파라미터를 입력할 수 있다(S640). 이에 따라, 제어부(35)는 모터(20)의 인덕턴스, 역기전력 상수, 전류제어 게인, 최대토크 및 출력을 제어할 수 있다.
상기 S640 단계 이후, 제1 모터타입의 모터(20)를 통해 차량(100)을 운전할 수 있다(S650).
또한, 상기 S620 단계 이후, 제2 운전모드를 선택한 경우, 제어부(35)는 제2 운전모드에 대응하여 고정자 릴레이의 온/오프 제어를 수행할 수 있다(S660). 이때, 제2 운전모드에 대응한 고정자 릴레이의 제어를 위해 제어부(35)는 모터(20)의 각 상에 배치된 R2 및 R4 릴레이 스위치를 오프 제어하고, R1 및 R4 릴레이 스위치를 온 제어할 수 있다. 이에 따라, 모터(20)의 고정자 코일 턴수는 감소될 수 있다.
상기 S660 단계 이후, 제1 모터타입에 따른 전류제어를 위한 제어 파라미터를 입력할 수 있다(S670). 이에 따라, 제어부(35)는 모터(20)의 인덕턴스, 역기전력 상수, 전류제어 게인, 최대토크 및 출력을 제어할 수 있다.
상기 S670 단계 이후, 제2 모터타입의 모터(20)를 통해 차량(100)을 운전할 수 있다(S680).
상술한 일 실시예에 따른 방법은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 장치에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상술한 방법을 구현하기 위한 기능적인(function)프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
100: 차량
10: 엔진
20: 모터
30: 인버터
35: 제어부
40: 변속기
50: HSG
60: 고전압 배터리
70: 휠
200: 환경차량용 모터 구동 장치

Claims (19)

  1. 회전자 및 고정자를 포함하는 모터; 및
    상기 모터를 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 모터는
    다수의 고정자 코일과 고정자 릴레이를 포함하고,
    상기 제어부는
    운전모드에 따라 상기 고정자 릴레이를 제어하여 상기 고정자 코일의 턴수를 제어하는
    환경차량용 모터 구동 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는
    차량 주행모드 정보에 기초하여 상기 운전모드를 선택하는
    환경차량용 모터 구동 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 고정자 코일 턴수를 증가시키는 제1 운전모드 및 상기 고정자 코일 턴수를 감소시키는 제2 운전모드 중 하나를 상기 운전모드로 선택하는
    환경차량용 모터 구동 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 모터는
    3상으로 이루어지는 환경차량용 모터 구동 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 모터는
    상기 각 상에 있어서,
    적어도 2개 이상의 고정자 코일이 직렬로 연결된 직렬 회로를 포함하고,
    적어도 2개 이상의 상기 직렬회로가 병렬로 연결되는
    환경차량용 모터 구동 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 고정자 릴레이의 수는
    하기 수학식 1에 의하여 결정되는 환경차량용 모터 구동 장치.
    [수학식 1]
    각 상당 릴레이 개수 : [(S-1)*2] * P
    (S는 직렬 회로의 고정자 코일 수, P는 병렬 연결된 직렬회로의 수)
  7. 제6항에 있어서,
    상기 모터는
    제1 고정자 코일;
    제2 고정자 코일;
    상기 제2 고정자 코일과 병렬로 연결되는 제1 고정자 릴레이; 및
    상기 제2 고정자 코일과 직렬로 연결되는 제2 고정자 릴레이;
    를 포함하고,
    상기 제1 고정자 코일, 상기 제2 고정자 릴레이 및 상기 제2 고정자 코일은 직렬로 연결되고,
    상기 제1 고정자 릴레이 및 상기 제2 고정자 릴레이는 병렬로 연결되는
    환경차량용 모터 구동 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 운전모드가 제1 운전모드인 경우,
    상기 제1 고정자 릴레이를 오프하고,
    상기 제2 고정자 릴레이를 온하도록 제어하는
    환경차량용 모터 구동 장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 운전모드가 제2 운전모드인 경우,
    상기 제1 고정자 릴레이를 온하고,
    상기 제2 고정자 릴레이를 오프하도록 제어하는
    환경차량용 모터 구동 장치.
  10. 운전모드를 선택하는 단계;
    상기 운전모드에 대응하여 모터 내의 고정자 릴레이를 제어하는 단계; 및
    상기 고정자 릴레이 제어에 기초하여 상기 모터가 동작하는 단계;
    를 포함하는 환경차량용 모터 구동 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 운전모드를 선택하는 단계는
    차량 주행모드 정보에 기초하여 상기 운전모드를 선택하는 단계를 포함하는
    환경차량용 모터 구동 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 운전모드를 선택하는 단계는
    상기 고정자 코일 턴수를 증가시키는 제1 운전모드 및 상기 고정자 코일 턴수를 감소시키는 제2 운전모드 중 하나를 상기 운전모드로 선택하는 단계를 포함하는
    환경차량용 모터 구동 방법.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 모터는
    3상으로 이루어지는 환경차량용 모터 구동 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 모터는
    상기 각 상에 있어서,
    적어도 2개 이상의 고정자 코일이 직렬로 연결된 직렬 회로를 포함하고,
    적어도 2개 이상의 상기 직렬회로가 병렬로 연결되는
    환경차량용 모터 구동 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 고정자 릴레이의 수는
    하기 수학식 1에 의하여 결정되는 환경차량용 모터 구동 방법.
    [수학식 1]
    각 상당 릴레이 개수 : [(S-1)*2] * P
    (S는 직렬 회로의 고정자 코일 수, P는 병렬 연결된 직렬회로의 수)
  16. 제15항에 있어서,
    상기 모터는
    제1 고정자 코일;
    제2 고정자 코일;
    상기 제2 고정자 코일과 병렬로 연결되는 제1 고정자 릴레이; 및
    상기 제2 고정자 코일과 직렬로 연결되는 제2 고정자 릴레이;
    를 포함하고,
    상기 제1 고정자 코일, 상기 제2 고정자 릴레이 및 상기 제2 고정자 코일은 직렬로 연결되고,
    상기 제1 고정자 릴레이 및 상기 제2 고정자 릴레이는 병렬로 연결되는
    을 포함하는 환경차량용 모터 구동 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 모터의 고정자 릴레이를 제어하는 단계는
    상기 운전모드가 제1 운전모드인 경우,
    상기 제1 고정자 릴레이를 오프하고, 상기 제2 고정자 릴레이를 온하도록 제어하는
    환경차량용 모터 구동 방법.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 모터의 고정자 릴레이를 제어하는 단계는
    상기 운전모드가 제2 운전모드인 경우, 상기 제1 고정자 릴레이를 온하고, 상기 제2 고정자 릴레이를 오프하도록 제어하는
    환경차량용 모터 구동 방법.
  19. 제10항 내지 제18항 중 어느 한 항에 따른 환경차량용 모터 구동 방법을 실현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.
KR1020180128178A 2018-10-25 2018-10-25 환경차량용 모터 구동 방법 및 장치 KR102555911B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180128178A KR102555911B1 (ko) 2018-10-25 2018-10-25 환경차량용 모터 구동 방법 및 장치
US16/435,883 US11133765B2 (en) 2018-10-25 2019-06-10 Method and apparatus for driving motor for eco-friendly vehicle
DE102019209196.2A DE102019209196A1 (de) 2018-10-25 2019-06-26 Verfahren und vorrichtung zum antreiben eines motors für ein umweltfreundliches fahrzeug
CN201910755602.0A CN111106784A (zh) 2018-10-25 2019-08-15 用于驱动环境友好型车辆的电机的方法和设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180128178A KR102555911B1 (ko) 2018-10-25 2018-10-25 환경차량용 모터 구동 방법 및 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200046678A true KR20200046678A (ko) 2020-05-07
KR102555911B1 KR102555911B1 (ko) 2023-07-17

Family

ID=70325541

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180128178A KR102555911B1 (ko) 2018-10-25 2018-10-25 환경차량용 모터 구동 방법 및 장치

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11133765B2 (ko)
KR (1) KR102555911B1 (ko)
CN (1) CN111106784A (ko)
DE (1) DE102019209196A1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11811352B2 (en) * 2021-06-04 2023-11-07 GM Global Technology Operations LLC Propulsion system having multiple motors with complementary torque bands

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050097526A (ko) * 2003-01-29 2005-10-07 웨이브크레스트 래버러토리스, 엘엘씨 와이어 게이지 및 권수에 있어서 상이한 권선을 구비한 다이나모일렉트릭 머신
KR20050103092A (ko) * 2004-04-24 2005-10-27 엘지전자 주식회사 속도 가변형 모터
KR20100093645A (ko) * 2009-02-17 2010-08-26 박계정 코일의 연결을 직렬 또는 병렬로 변경시킬 수 있는 모터

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6633151B2 (en) * 2001-03-09 2003-10-14 Eltra Systems, Inc. Electric vehicle drive system
CN1384584A (zh) * 2001-04-30 2002-12-11 许俊甫 高效能的定子装置
KR100524728B1 (ko) 2003-12-17 2005-10-31 엘지전자 주식회사 3턴 모터형 왕복동식 압축기를 채용한 냉장고의운전제어방법
KR100688185B1 (ko) * 2004-05-28 2007-03-02 엘지전자 주식회사 속도 가변형 모터
US7224147B2 (en) * 2005-07-20 2007-05-29 Hamilton Sundstrand Corporation Buck/boost method of voltage regulation for a permanent magnet generator (PMG)
WO2007089529A2 (en) * 2006-01-26 2007-08-09 The Timken Company Permanent magnet disc motor with dual stators and its control
US7977842B2 (en) * 2006-10-05 2011-07-12 Lin Panchien Adaptive winding system and control method for electric machines
CN102377309B (zh) * 2010-08-17 2013-08-14 珠海银通新能源有限公司 电动汽车用无刷电机
CN202094764U (zh) * 2011-06-17 2011-12-28 兴益电机工业股份有限公司 轮毂式马达的改良结构
JP5464224B2 (ja) 2012-03-14 2014-04-09 株式会社安川電機 モータ駆動装置および車両
CN103701288A (zh) * 2014-01-08 2014-04-02 洛阳市睿仕行智能科技发展有限公司 一种多绕组电动机
KR101654707B1 (ko) * 2014-11-18 2016-09-06 현대모비스 주식회사 차량용 전기 모터 시스템 및 차량용 전기 모터의 권선 턴수를 가변하는 방법
BE1022795A9 (nl) * 2015-01-16 2017-01-16 Punch Powertrain Nv Geschakelde reluctantie motor en werkwijze daarvoor
US9621099B1 (en) * 2016-04-22 2017-04-11 GM Global Technology Operations LLC Method for switching between a full winding mode and a half winding mode in a three-phase machine
CN106655968A (zh) * 2016-10-27 2017-05-10 李洪广 一种基于交流电动机的自动换挡系统及交流电动机

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050097526A (ko) * 2003-01-29 2005-10-07 웨이브크레스트 래버러토리스, 엘엘씨 와이어 게이지 및 권수에 있어서 상이한 권선을 구비한 다이나모일렉트릭 머신
KR20050103092A (ko) * 2004-04-24 2005-10-27 엘지전자 주식회사 속도 가변형 모터
KR20100093645A (ko) * 2009-02-17 2010-08-26 박계정 코일의 연결을 직렬 또는 병렬로 변경시킬 수 있는 모터

Also Published As

Publication number Publication date
US20200136535A1 (en) 2020-04-30
US11133765B2 (en) 2021-09-28
DE102019209196A1 (de) 2020-04-30
CN111106784A (zh) 2020-05-05
KR102555911B1 (ko) 2023-07-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7616466B2 (en) Three phase inverter with improved loss distribution
US7635039B2 (en) Series hybrid electric vehicle
JP5660025B2 (ja) 電圧変換回路およびその電圧変換回路を備える電圧変換システム
Schofield et al. Design of a switched reluctance machine for extended speed operation
US8593101B2 (en) Power converting device with reduced switching loss
US3923116A (en) Electric vehicle having improved battery reconnect
EP3544846B1 (en) Integrated electric gear and charger system for battery powered electric vehicles
KR20210122343A (ko) 모터 구동 장치
CN108400742B (zh) 一种双绕组三相电机及其控制方法
US11414065B2 (en) Hybrid electric vehicle system and control method
JP4784242B2 (ja) 電力変換システムおよびこれをを有する電動車両
US20200162005A1 (en) Partial-load phase deactivation of polyphase electric machine
JP2012070502A (ja) 車両搭載用電力制御装置
JP2015164385A (ja) 可変速電気機械
KR102555911B1 (ko) 환경차량용 모터 구동 방법 및 장치
CN108390488A (zh) 一种三相电机绕组切换装置及控制方法
JP2011259571A (ja) モータ駆動装置
EP3782841B1 (en) System of increasing temperature of battery for vehicle
JP2019146407A (ja) 車両用電源装置
CN114475362A (zh) 电动车辆及其驱动控制系统
CN208209844U (zh) 一种双绕组三相电机
CN208112355U (zh) 一种三相电机绕组切换装置
CN208209843U (zh) 一种分段绕组电机控制器
WO2019180912A1 (ja) 電圧切替式直流電源
JP4534114B2 (ja) 車両用回転電機装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant