KR20200042727A

KR20200042727A - Non-contact area minimization device for auto carriage

Info

Publication number: KR20200042727A
Application number: KR1020180123249A
Authority: KR
Inventors: 윤광희; 유재석
Original assignee: 대우조선해양 주식회사
Priority date: 2018-10-16
Filing date: 2018-10-16
Publication date: 2020-04-24

Abstract

The present invention provides a non-welding section minimization device for an automatic carriage comprising an auxiliary guide roller rotatably arranged on a mounting frame extended towards a torch from a flange of an end guide roller of a pair of guide rollers arranged on a cart of an automatic carriage to minimize a non-welding section created between a torch and a guide roller of a start section and an end section by fillet welding for stiffness on an outer plate of a ship by a minimal simple structure. The auxiliary guide roller is arranged at the same position at which the front guide roller and the end guide roller are guided on a vertical surface of a welding target. Accordingly, the efficiency and reliability of welding work using an automatic carriage can be maximized, and compatibility is excellent by simple applicability to an existing automatic carriage without cumbersomeness or inconvenience by a simple technical configuration.

Description

Non-contact area minimization device for auto carriage}

본 발명은 오토캐리지에 관한 것으로, 더 상세하게는 선박의 외판에 강성을 위한 필렛 용접(fillet weld)에 따른 시작 구간과 끝 구간의 토치와 가이드 롤러 사이에서 발생하는 비용접 구간을 최소한의 간단한 구조에 의해 극소화할 수 있도록 한 오토캐리지용 비용접 구간 최소화장치에 관한 것이다. The present invention relates to an autocarriage, and more specifically, a minimally simple structure of a non-welding section generated between a torch and a guide roller of a start section and an end section according to fillet welding for rigidity on the outer shell of a ship. It relates to an apparatus for minimizing the cost welding section for autocarriers that can be minimized by.

일반적으로 선박의 외판에는 강성을 부여하기 위하여 일정 간격으로 수직 부재와 수평 부재가 맞닿는 부분에 필렛 용접을 통하여 필렛 이음을 행하여 진다. In general, fillet joint is performed through fillet welding to a portion where a vertical member and a horizontal member abut at regular intervals in order to provide rigidity to an outer plate of a ship.

이러한 필렛 용접은 통상 오토캐리지를 사용하여 수행되는 것으로, 오토캐리지는 한 쌍의 가이드롤러가 수직 부재를 따라 주행하면서 필렛 용접을 행한다. Such fillet welding is usually performed using an autocarrier, and the autocarrier performs fillet welding while a pair of guide rollers run along a vertical member.

통상적인 오토캐리지는 모터에 의해 회전되는 주행바퀴가 구비된 대차와, 상기 모터를 컨트롤하는 컨트롤러와, 상기 대차에 그 대차의 이동 경로를 가이드 하도록 마련되는 한 쌍의 가이드 롤러와, 상기 가이드 롤러 사이의 대차에 토치를 포함하는 토치클램프를 포함하는 기술적 구성을 가진다. A typical autocarriage includes a bogie equipped with a driving wheel that is rotated by a motor, a controller that controls the motor, a pair of guide rollers provided to guide the bogie's movement path to the bogie, and the guide rollers. It has a technical configuration including a torch clamp including a torch in the bogie of the.

이러한 통상적인 오토캐리지에서의 가장 큰 단점은 토치가 가이드 롤러 사이에 위치함에 따라 용접 대상의 수직 부재와 수평 부재가 맞닿는 접합부의 시작 구간과 끝 구간에 용접이 이루어지지 않는 비용접 구간이 발생하는 단점을 가진다. The biggest drawback in the conventional autocarriage is that the torch is located between the guide rollers, and a non-welding section where welding is not performed occurs at the start section and the end section of the joint where the vertical member and the horizontal member to be welded contact each other. Have

다시 말해서, 토치는 한 쌍의 가이드 롤러인 선단의 가이드 롤러와 끝단의 가이드 롤러 사이에 위치함에 따라 시작 구간에서 토치와 끝단 가이드 롤러 사이와, 끝 구간에서는 선단 가이드 롤러와 토치 사이에 용접이 수행되지 않는 비용접 구간이 발생한다. In other words, welding is not performed between the torch and the end guide roller in the start section and between the tip guide roller and the torch in the end section, as the torch is located between the pair of guide rollers, the guide roller at the tip and the guide roller at the end. A non-contact section occurs.

그로 인한 비용접 구간은 작업자의 수작업에 의해 일일이 용접작업이 수행되어야 함으로 인한 작업의 비효율성과 인건비 상승 또한 초래하는 단점을 가진다. As a result, the cost welding section has the disadvantage of causing inefficiency of work and an increase in labor costs due to manual welding work by the operator.

상기와 같이 오토캐리지에 대한 종래의 선행기술에는 대한민국 공개특허공보 제10-2003-0058691호에 게시된 바와 같이 곡면구간을 용접할 수 있는 것과, 대한민국 등록특허공보 제10-0644264호에 오토캐리지의 이탈방지와 용접품질 확보를 위해 적절한 거리를 유지하면서 작업할 수 있도록 텐션장치를 구비하는 기술이 제안된 바 있다(이하 '선행기술문헌 1'이라 한다). As described above, conventional prior art for autocarriage can weld a curved section as disclosed in Korean Patent Application Publication No. 10-2003-0058691, and Autocarriage of Korean Patent No. 10-0644264. In order to prevent departure and to secure welding quality, a technique has been proposed to provide a tension device so that it can work while maintaining an appropriate distance (hereinafter referred to as 'prior art document 1').

또한, 대한민국 등록특허공보 제10-0743906호(이하 '선행기술문헌 2'라 한다)에 게시된 바와 같이 이송대차 상에서 토치를 수평 이동시키는 선형 구동 구조를 구비하여 비용접부까지도 자동용접 함으로써, 용접부재의 비용접부와 용접 불량을 최소화시킬 수 있는 비용접부 최소화 오토캐리지 및 그의 용접방법과 같은 기술도 제안된 바 있다. In addition, as disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0743906 (hereinafter referred to as 'Prior Art Document 2'), a welding member is provided by having a linear driving structure for horizontally moving the torch on a transfer cart, and even welding costs. A technique such as autocarriage minimizing cost welding and its welding method, which can minimize cost welding and welding defects, has also been proposed.

또, 대한민국 등록특허공보 제10-1363736호(이하 '선행기술문헌 3'이라 한다)에 게시된 바와 같이 오토 캐리지의 기본 틀을 그대로 유지하면서도 간단한 구성의 추가를 통하여 오토 캐리지의 용접 라인 양측 끝단 부에 비용접장 구간이 발생하지 않도록 하거나 이를 최소화할 수 있도록 비용접장 최소화를 위한 오토 캐리지와 같은 기술도 제안된 바 있다. In addition, as described in Korean Patent Registration No. 10-1363736 (hereinafter referred to as 'Prior Art Document 3'), while maintaining the basic frame of the auto carriage as it is, by adding a simple configuration, the ends of both ends of the welding line of the auto carriage In order to prevent or minimize the cost-occurring section, technologies such as auto-carriage for minimizing cost-folding have been proposed.

대한민국 공개특허공보 제10-2003-0058691호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2003-0058691 대한민국 등록특허공보 제10-0644264호Republic of Korea Registered Patent Publication No. 10-0644264 대한민국 등록특허공보 제10-0743906호Republic of Korea Registered Patent Publication No. 10-0743906 대한민국 등록특허공보 제10-1363736호Republic of Korea Registered Patent Publication No. 10-1363736

그러나 선행기술문헌 1은 발명의 배경이 되는 기술에 기재한 종래의 통상적인 오토캐리지에서 가지는 문제점을 그대로 가진다. However, the prior art document 1 still has a problem in the conventional conventional autocarriage described in the background of the invention.

선행기술문헌 2는 오토캐리지에 추가적인 기술적 구성을 마련해야 함은 물론 이송대차의 이송과 함께 그 이동대차 상에서 토치이송부를 이송하기 위한 기술적 구성 또한 번거로운 단점을 가진다. Prior art document 2 has an additional disadvantage in that it is necessary to provide an additional technical configuration in the autocarriage, as well as a technical configuration for transporting the torch conveying unit on the mobile cart along with the transport of the transport cart.

선행기술문헌 3은 오토캐리지에 추가적인 복잡한 기술적 구성을 포함해야 함은 물론 조작은 물론 제어 또한 불편한 단점을 가진다. Prior art document 3 has the disadvantage that it is necessary to include an additional complex technical configuration in the autocarrier, as well as operation and control.

상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 구체적인 기술적 해결과제는 선박의 외판에 강성을 위한 필렛 용접(fillet weld)에 따른 시작 구간과 끝 구간의 토치와 가이드 롤러 사이에서 발생하는 비용접 구간을 최소한의 간단한 구조에 의해 극소화할 수 있도록 한 오토캐리지용 비용접 구간 최소화장치를 제공하는 데 있다. The specific technical problem of the present invention for solving the above-mentioned conventional problems is the cost welding generated between the torch and guide roller of the start and end sections according to fillet welding for stiffness to the outer shell of the ship. An object of the present invention is to provide an apparatus for minimizing a non-welding section for autocarriers, which enables the section to be minimized by a minimal simple structure.

본 발명의 다른 구체적인 기술적 해결과제는 용접 구간 내에서 비용접 구간이 발생하지 않도록 하는 데 있다. Another specific technical problem of the present invention is to prevent the non-welding section from occurring within the welding section.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 구체적인 기술적 해결수단은 모터에 의해 회전되는 주행바퀴가 구비된 대차와, 상기 모터를 컨트롤하는 컨트롤러와, 상기 대차에 그 대차의 이동 경로를 가이드 하도록 마련되는 선단 가이드 롤러와 끝단 가이드 롤러로 구성되는 한 쌍의 가이드 롤러와, 상기 선단 가이드 롤러와 끝단 가이드 롤러 사이의 대차에 토치를 포함하는 토치클램프를 포함하는 오토캐리지용 비용접 구간 최소화장치로서, 상기 비용접 구간 최소화 장치는 끝단 가이드 롤러의 플랜지에 토치 측으로 연장 형성되는 장착 프레임에 회전 가능하게 구비되는 보조 가이드 롤러;를 포함하되, 상기 보조 가이드 롤러는 선단 가이드 롤러와 끝단 가이드 롤러가 용접대상의 수직면에서 가이드 되는 동일한 위치에 마련된다. The specific technical solution of the present invention for solving the above technical problem is provided to guide the bogie equipped with a driving wheel that is rotated by a motor, a controller that controls the motor, and the bogie's moving path to the bogie. A pair of guide rollers consisting of a leading guide roller and an end guide roller, and a torch clamp including a torch in a bogie between the tip guide roller and the end guide roller, as a device for minimizing a non-welding section for autocarriage, The apparatus for minimizing the non-welding section includes an auxiliary guide roller that is rotatably provided on a mounting frame that extends to the side of the torch on the flange of the end guide roller, wherein the auxiliary guide roller has a front end guide roller and an end guide roller perpendicular to the welding target. It is provided in the same position to be guided in.

상기 보조 가이드 롤러는 토치와 소정간격을 두고 근접되게 위치하는 것을 포함한다. The auxiliary guide roller includes positioning the torch close to a predetermined distance.

상기 보조 가이드 롤러는 장착 프레임에 형성되는 절곡 연장부에 의해 토치의 상부 측에 위치하는 것을 더 포함한다. The auxiliary guide roller further includes a position on the upper side of the torch by a bending extension formed in the mounting frame.

상기 보조 가이드 롤러에는 토치의 상부 측에서 회전 가능하게 마련되어 용접 대상의 수직면을 벗어난 지점에서 회전되는 가이드 플레이트를 더 포함한다. The auxiliary guide roller further includes a guide plate rotatably provided at an upper side of the torch and rotated at a point outside the vertical surface of the welding object.

상기 가이드 플레이트가 용접 대상을 벗어난 지점에서 회전될 때 감지에 의해 컨트롤러를 통하여 대차의 이동과 토치의 용접이 정지되도록 제어되는 것을 더 포함한다. When the guide plate is rotated at a point out of the welding object, it further includes controlling the movement of the bogie and the welding of the torch through the controller by sensing.

본 발명은 선박의 외판에 강성을 위한 필렛 용접(fillet weld)에 따른 시작 구간과 끝 구간의 토치와 가이드 롤러 사이에서 발생하는 비용접 구간을 최소한의 간단한 구조에 의해 극소화할 수 있도록 함으로써, 오토캐리지를 이용한 용접작업을 효율성은 물론 신뢰성을 극대화할 수 있는 효과와 함께 간단한 기술적 구성에 의해 기존의 오토캐리지에도 번거롭거나 불편함 없이 간단한 적용 가능함으로 인한 호환성도 뛰어난 효과도 가진다. The present invention enables the autocarriage to be minimized by a minimally simple structure of a non-welding section generated between a torch and a guide roller of a start section and an end section according to fillet welding for rigidity on an outer plate of a ship. In addition to the efficiency of maximizing the efficiency and reliability of the welding operation, the simple auto-carriage can be easily applied to the existing autocarrier by the simple technical configuration.

또한, 용접 구간 내에서 비용접 구간이 발생하지 않도록 함으로써, 오토캐리지를 이용한 용접작업의 신뢰성은 물론 효율성을 더욱더 높일 수 있는 효과를 가진다. In addition, by not generating a non-welding section in the welding section, it has the effect of further increasing the reliability as well as the reliability of the welding operation using the autocarriage.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예를 설명하기 위한 평면도,
도 2는 도 1에 따른 사용 상태를 설명하기 위한 평면도,
도 3은 도 1에 따른 다른 실시 예를 설명하기 위한 평면도,
도 4는 본 발명의 제2 실시 예를 설명하기 위한 평면도,
도 5는 도 4에 따른 사용 상태를 설명하기 위한 평면도이다. 1 is a plan view for explaining a first embodiment of the present invention,
Figure 2 is a plan view for explaining the use state according to Figure 1,
Figure 3 is a plan view for explaining another embodiment according to Figure 1,
4 is a plan view for explaining a second embodiment of the present invention,
5 is a plan view for explaining the use state according to FIG. 4.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참고하여 좀 더 상세하게 설명하면 다음과 같으며, 본 발명이 실시 예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited or limited by the embodiments.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예를 설명하기 위한 평면도이며, 도 2는 도 1에 따른 사용 상태를 설명하기 위한 평면도이다. 1 is a plan view for explaining a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view for explaining a use state according to FIG. 1.

도시된 바와 같이 통상의 선박의 외판에는 강성을 부여하기 위하여 일정 간격으로 수직 부재와 수평 부재가 맞닿는 부분에 오토캐리지를 의해 필렛 용접을 통하여 필렛 이음을 행한다. 이때, 상기 오토캐리지는 한 쌍의 가이드롤러가 수직 부재를 따라 주행하면서 필렛 용접을 행한다. As illustrated, fillet joint is performed through fillet welding by autocarriage to a portion where a vertical member and a horizontal member abut at regular intervals in order to provide rigidity to an outer plate of a typical ship. At this time, the autocarrier performs fillet welding while a pair of guide rollers travel along a vertical member.

일반적인 오토캐리지(100)는 모터(112)에 의해 회전되는 주행바퀴가 구비된 대차(110)와, 상기 모터를 컨트롤하는 컨트롤러(120)와, 상기 대차(110)에 그 대차의 이동 경로를 가이드 하도록 마련되는 선단 가이드 롤러(130A)와 끝단 가이드 롤러(130B)로 구성되는 한 쌍의 가이드 롤러(130)와, 상기 선단 가이드 롤러(130A)와 끝단 가이드 롤러(130B) 사이의 대차(110)에 토치(142)를 포함하는 토치클램프(140)를 포함하는 기술적 구성을 가진다. The general autocarriage 100 guides the bogie 110 provided with the driving wheel rotated by the motor 112, the controller 120 that controls the motor, and the bogie 110 to guide the movement path of the bogie. A pair of guide rollers 130 composed of a tip guide roller 130A and a tip guide roller 130B provided to be disposed on the bogie 110 between the tip guide rollers 130A and the tip guide rollers 130B. It has a technical configuration including a torch clamp 140 including a torch 142.

그러나 이러한 통상적인 오토캐리지에서의 토치는 한 쌍의 가이드 롤러인 선단의 가이드 롤러와 끝단의 가이드 롤러 사이에 위치함에 따라 시작 구간에서 토치와 끝단 가이드 롤러 사이와, 끝 구간에서는 선단 가이드 롤러와 토치 사이에 용접이 수행되지 않는 비용접 구간이 발생한다. However, in such a typical autocarrier, the torch is positioned between a pair of guide rollers, a guide roller at the tip and a guide roller at the tip, between the torch and the tip guide roller in the start section, and between the tip guide roller and the torch in the end section. In the non-welding section where welding is not performed.

본 발명은 선박의 외판에 강성을 위한 필렛 용접(fillet weld)에 따른 시작 구간과 끝 구간의 토치와 가이드 롤러 사이에서 발생하는 비용접 구간을 최소한의 간단한 구조에 의해 극소화할 수 있도록 하는 데 있다. The present invention is to make it possible to minimize the non-welding section generated between the torch and the guide roller of the start section and the end section according to fillet welding for rigidity to the outer plate of the ship by a minimal simple structure.

본 발명에 따른 오토캐리지(100)의 비용접 구간 최소화 장치(1)는 끝단 가이드 롤러(130A)의 플랜지에 토치(142) 측으로 연장 형성되는 장착 프레임(12)에 통상적인 방식에 의해 회전 가능하게 구비되는 보조 가이드 롤러(10);를 포함하되, 상기 보조 가이드 롤러(10)는 선단 가이드 롤러(130A)와 끝단 가이드 롤러(130B)가 용접대상의 수직면에서 가이드 되는 동일한 위치에 마련된다. The apparatus 1 for minimizing the non-welding section of the autocarriage 100 according to the present invention is rotatable by a conventional method on a mounting frame 12 formed to extend toward the torch 142 on the flange of the end guide roller 130A The auxiliary guide roller 10 is provided, but includes, the auxiliary guide roller 10 is provided at the same position where the front guide roller 130A and the end guide roller 130B are guided on the vertical surface of the welding object.

장착 프레임은 끝단 가이드 롤러의 플랜지에 일체로 형성할 수 있음은 물론 상기 플랜지에 통상적인 방식에 의해 결합시켜도 무방하다. The mounting frame can be integrally formed on the flange of the end guide roller, and may be coupled to the flange by a conventional method.

특히, 상기 보조 가이드 롤러(10)는 비용접 구간을 최소화할 수 있도록 토치(142)와 소정 간격을 두고 근접되게 위치하는 것을 포함한다. In particular, the auxiliary guide roller 10 includes positioning the torch 142 close to a predetermined distance to minimize the non-welding section.

다시 말해서, 상기 보조 가이드 롤러는 비용접 구간을 최소화하기 위한 기술적 구성으로, 끝단 가이드 롤러가 용접대상의 수직면으로 가이드 되기 전에 보조 가이드 롤러가 먼저 용접대상의 수직면으로 닿게 된다. In other words, the auxiliary guide roller is a technical configuration for minimizing the non-welding section, and before the end guide roller is guided to the vertical surface of the welding object, the auxiliary guide roller first contacts the vertical surface of the welding object.

그로 인해 보조 가이드 롤러가 용접대상의 수직면과 가이드 되는 시점부터 용접 가능한 조건을 가지게 됨으로써, 용접을 수행할 수 있는 것이다. Therefore, since the auxiliary guide roller has welding conditions from the point where it is guided with the vertical surface of the welding target, welding can be performed.

아울러, 끝 구간은 선단 가이드 롤러가 용접대상의 수직면을 벗어나지만 보고 가이드 롤러가 용접대상의 수직면에서 가이드 되는 관계로, 끝 구간은 토치가 용접대상을 벗어난 지점까지 용접이 이루어져, 끝 구간에는 비용접 구간이 발생하지 않게 된다. In addition, in the end section, the tip guide roller is out of the vertical surface of the welding object, but the guide roller is guided from the vertical surface of the welding object.The end section is welded to the point where the torch is outside the welding object, and the end section is not welded. No section will occur.

그에 따라 종래 시작 구간에서 토치와 끝단 가이드 롤러 사이에 용접이 수행되지 않는 비용접 구간을 극소화할 수 있는 조건을 가진다. 즉, 토치와 보조 가이드 롤러 사이의 갭(gap) 만큼만 용접되지 않는 것이다. 또한, 끝 구간에는 비용접 구간이 발생하지 않게 된다. Accordingly, there is a condition to minimize the non-welding section in which welding is not performed between the torch and the end guide roller in the conventional starting section. That is, only the gap between the torch and the auxiliary guide roller is not welded. In addition, a non-contact section does not occur in the end section.

여기서, 보조 가이드 롤러가 토치와 근접할수록 비용접 구간을 더욱더 줄일 수 있는 조건을 가진다. Here, the closer the auxiliary guide roller is to the torch, the more the contact area is reduced.

이로써, 본 발명은 복잡한 기술적 구성을 가지는 것이 아니라 토치와 끝단 가이드 롤러 사이에 상기 토치와 근접하도록 보조 가이드 롤러를 구비하는 최소한의 간단한 구조에 의해 비용접 구간을 극소화할 수 있는 것이다. As a result, the present invention does not have a complicated technical configuration, and minimizes the non-welded section by a minimally simple structure having an auxiliary guide roller so as to be close to the torch between the torch and the end guide roller.

이는 기존에 사용되는 오토캐리지에도 번거롭거나 복잡한 과정 없이 간단하게 적용할 수 있어, 호환성도 우수한 조건도 가진다. It can be easily applied to an existing autocarrier without a cumbersome or complicated process, and has excellent compatibility.

도 3은 도 1에 따른 다른 실시 예를 설명하기 위한 평면도이다. 3 is a plan view for explaining another embodiment according to FIG. 1.

도시된 바와 같이 상기한 구성에서, 토치와 보조 가이드 롤러는 동일 선상에 위치하는 것이 아니라 시작 구간에 약간의 비용접 부분이 잔존함에 따라 이를 개선할 수 있는 기술적 구성을 제공한다. In the above-described configuration as shown, the torch and the auxiliary guide roller do not lie on the same line, but provide a technical configuration capable of improving this as some non-welded parts remain in the starting section.

보조 가이드 롤러(10)는 장착 프레임(12)에 형성되는 절곡 연장부(12A)에 의해 토치(142)의 상부 측에 위치하는 것을 더 포함한다. The auxiliary guide roller 10 further includes being positioned on the upper side of the torch 142 by the bending extension 12A formed in the mounting frame 12.

다시 말해서, 보조 가이드 롤러를 토치와 동일선상에 위치시킴으로써, 시작 구간의 시작점과 끝 구간의 끝점에서도 정확하게 용접이 이루어질 수 있는 관계로, 시간 구간에서 보조 가이드 롤러와 토치 사이의 갭에 의한 약간의 비용접 구간 없이 용접이 이루어짐에 따라 비용접 구간이 발생하는 것을 방지할 수 있다. In other words, by placing the auxiliary guide roller on the same line as the torch, since welding can be accurately performed at the start point and the end point of the start section, a small cost due to the gap between the auxiliary guide roller and the torch in the time section. It is possible to prevent the non-welding section from occurring as welding is performed without the tangent section.

도 4는 본 발명의 제2 실시 예를 설명하기 위한 평면도이며, 도 5는 도 4에 따른 사용 상태를 설명하기 위한 평면도이다. 4 is a plan view for explaining a second embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a plan view for explaining a use state according to FIG. 4.

도시된 바와 같이 상기한 구성에서, 제1 실시 예는 보조 가이드 롤러가 토치와 동일선상이 아닌 관계로, 시작 구간의 시작점에서 약간의 비용접 부분이 발생할 수 있는 관계로, 이를 개선하기 위한 기술적 구성을 제공한다. As shown in the above configuration, in the first embodiment, since the auxiliary guide roller is not collinear with the torch, a slight non-contact portion may occur at the starting point of the starting section, and a technical configuration for improving it Gives

보조 가이드 롤러(10)에는 토치(142)의 상부 측에서 회전 가능하게 마련되어 용접 대상의 수직면을 벗어난 지점에서 회전되는 가이드 플레이트(20)를 더 포함한다. 상기 가이드 플레이트(20)는 보조 가이드 롤러(10)의 장착 프레임(12) 또는 보조 가이드 롤러(10)의 축 상에 통상적인 비틀림 스프링 또는 판 스프링 등에 의해 용접대상의 수직면에서는 가이드 플레이트를 지지하다가 그 용접대상의 수직면을 벗어나게 되면 탄성에 의해 가이드 플레이트를 회전시킨다. The auxiliary guide roller 10 further includes a guide plate 20 rotatably provided on the upper side of the torch 142 and rotated at a point outside the vertical surface of the welding object. The guide plate 20 supports the guide plate on a vertical surface of a welding object by a conventional torsion spring or a plate spring, etc. on the axis of the mounting frame 12 or the auxiliary guide roller 10 of the auxiliary guide roller 10. When it goes out of the vertical surface of the welding object, the guide plate is rotated by elasticity.

이때, 상기 가이드 플레이트(20)가 용접 대상을 벗어난 지점에서 회전될 때 통상적인 센서 등에 의한 감지나 접촉 방식 등에 의해 컨트롤러(120)를 통하여 대차(110)의 이동과 토치(142)의 용접이 정지되도록 제어되는 것을 더 포함한다. At this time, when the guide plate 20 is rotated at a point outside the welding object, the movement of the bogie 110 and the welding of the torch 142 are stopped through the controller 120 by sensing or a contact method by a conventional sensor or the like. It is further controlled as possible.

다시 말해서, 가이드 플레이트는 토치의 상부 측에 위치시킴에 따라 비용접 구간을 생략할 수 있도록 하는 기술적 구성으로, 시작 구간에서 가이드 플레이트가 용접대상의 수직면에 먼저 닿게 됨과 동시에 이때 토치는 용접부위인 시작점에 위치하면서 용접이 수행됨에 따라 시작 구간에서의 비용접 구간이 발생하지 않는 것이다. In other words, the guide plate is a technical configuration that allows the non-welding section to be omitted as it is located on the upper side of the torch. In the starting section, the guide plate first touches the vertical surface of the welding object, and at the same time, the torch is at the starting point, which is the welding area. As the welding is performed while being positioned, the non-welding section in the starting section does not occur.

아울러, 끝 지점 또한 가이드 플레이트와 토치가 동일 선상에 위치함에 따라 끝 구간에서의 비용접 구간 역시 발생하지 않게 된다. In addition, as the end point and the guide plate and the torch are located on the same line, the non-contact section in the end section also does not occur.

특히, 용접이 끝나는 위치에서 가이드 플레이트는 용접대상의 수직면으로부터 회전되도록 하면서 이를 감지하여 대차의 이동과 함께 토치의 용접이 정지되도록 함으로써, 안전성과 용접작업의 효율성 또한 높일 수 있는 조건도 가진다. In particular, the guide plate is rotated from the vertical surface of the welding object at the end of the welding, and senses it to stop welding of the torch along with the movement of the bogie, thereby increasing the safety and efficiency of the welding operation.

이러한 본 발명의 제2 실시 예는 오토캐리지를 사용하여 필렛 용접시 비용접 구간이 없도록 함으로써, 용접작업의 신뢰성을 극대화할 수 있는 것이다. The second embodiment of the present invention is to maximize the reliability of the welding operation by eliminating the non-welding section when filling the fillet using the autocarriage.

1 : 비용접 구간 최소화 장치
10 : 보조 가이드 롤러 12 : 장착 프레임
12A : 절곡 연장부 20 : 가이드 플레이트
100 : 오토캐리지
110 : 대차 112 : 모터
120 : 컨트롤러 130 : 가이드 롤러
130A : 선단 가이드 롤러 130B : 끝단 가이드 롤러
140 : 토치 클램프 142 : 토치 1: Cost welding section minimization device
10: auxiliary guide roller 12: mounting frame
12A: Bending extension 20: Guide plate
100: autocarriage
110: bogie 112: motor
120: controller 130: guide roller
130A: Tip guide roller 130B: Tip guide roller
140: torch clamp 142: torch

Claims

A pair of guide rollers comprising a bogie equipped with a driving wheel rotated by a motor, a controller for controlling the motor, and a tip guide roller and an end guide roller provided to guide the bogie's movement path to the bogie. , As a device for minimizing the non-welding section for an autocarrier comprising a torch clamp including a torch in a bogie between the tip guide roller and the end guide roller,
The apparatus for minimizing the cost welding section,
Included; the auxiliary guide roller is rotatably provided in the mounting frame extending to the side of the torch on the flange of the end guide roller; including, the auxiliary guide roller is at the same position where the tip guide roller and the end guide roller are guided in the vertical surface of the welding object A device for minimizing the cost welding section for the autocarrier.

According to claim 1,
The auxiliary guide roller is a device for minimizing the non-welding section for autocarriage, which includes a torch and a predetermined distance to be positioned close together.

According to claim 1,
The auxiliary guide roller is a device for minimizing the non-welding section for autocarriage further comprising a position on the upper side of the torch by a bending extension formed in the mounting frame.

According to claim 1,
The auxiliary guide roller is rotatably provided on the upper side of the torch, further comprising a guide plate that rotates at a point outside the vertical surface of the welding object, the apparatus for minimizing the non-welding section for autocarriage.

According to claim 4,
A device for minimizing the non-welding section for autocarriage, further comprising controlling the movement of the bogie and the welding of the torch to be stopped through the controller by sensing when the guide plate is rotated at a point outside the welding object.