KR102297694B1 - Apparatus for welding thin plate - Google Patents

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Abstract

박판 용접장치를 개시한다. 본 발명의 실시 예에 따른 박판 용접장치는 상호 맞대어진 두 박판의 용접라인을 따라 이동하며 용접하는 용접헤드; 용접헤드 양측에서 두 박판을 각각 가압하면서 이동하며 용접부분의 변형을 방지하는 두 메인롤; 및 두 메인롤보다 선행하면서 두 박판을 각각 가압하여 용접 전 상태의 용접라인을 교정하는 두 보조롤을 포함한다.Disclosed is a thin plate welding apparatus. A thin plate welding apparatus according to an embodiment of the present invention includes a welding head for welding while moving along a welding line of two thin plates facing each other; Two main rolls moving while pressing the two thin plates from both sides of the welding head to prevent deformation of the welding part; and two auxiliary rolls for correcting the welding line before welding by pressing each of the two thin plates while preceding the two main rolls.

Description

박판 용접장치{APPARATUS FOR WELDING THIN PLATE}Thin plate welding device {APPARATUS FOR WELDING THIN PLATE}

본 발명은 박판 용접부분의 변형을 방지하여 용접품질을 개선할 수 있는 박판 용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to a thin plate welding apparatus capable of improving welding quality by preventing deformation of a thin plate welding part.

통상적인 시임(Seam) 용접장치는 용접부분을 겹친 상태에서 용접하기 때문에 박판을 용접하기 용이하다. 하지만, 레이저(Laser) 용접장치는 용접부분을 맞대어 지지한 상태에서 용접하기 때문에 박판을 용접할 경우 용접부분의 변형 등으로 양호한 용접품질을 얻기 어렵다.Conventional seam welding equipment is easy to weld thin plates because welding in the overlapping state. However, since the laser welding apparatus welds the welding parts while supporting them, it is difficult to obtain good welding quality due to deformation of the welding part when welding thin plates.

레이저 용접장치는 두 박판을 맏대어 지지한 상태에서 레이저 용접헤드가 용접라인을 따라 이동하면서 용접라인으로 레이저빔을 조사하여 용접라인을 융착시킨다. 하지만, 박판을 용접하는 경우, 용접 시 발생하는 열에 의해 용접부분 주위가 변형되면서 용접라인의 변형이나 뒤틀림이 생겨 용접 후 품질이 저하될 수 있다.In the laser welding device, the laser welding head moves along the welding line while supporting the two thin plates by irradiating the laser beam to the welding line to fuse the welding line. However, in the case of welding thin plates, deformation or distortion of the welding line may occur as the periphery of the welding portion is deformed due to heat generated during welding, resulting in deterioration of quality after welding.

대한민국 등록특허공보 10-1667859호(2016.10.20. 공고)는 박판을 용접하는 용접장치의 예를 제시하고 있다. 이 용접장치는 용접헤드와 함께 이동하면서 용접라인 양측의 두 스트립(박판)을 가압하는 두 파일럿롤을 구비한다. 두 파일럿롤은 용접부분 양측을 가압하여 변형을 방지할 수 있다. 하지만, 이러한 경우도 용접 전 상태의 용접라인이 변형되는 것을 막는데 한계가 있다. Korean Patent No. 10-1667859 (announced on October 20, 2016) presents an example of a welding device for welding thin plates. This welding device has two pilot rolls for pressing two strips (thin plates) on both sides of the welding line while moving together with the welding head. The two pilot rolls can prevent deformation by pressing both sides of the welding part. However, even in this case, there is a limit in preventing the welding line in the state before welding from being deformed.

본 발명의 일 측면은 박판 용접부분의 변형을 방지하여 용접품질을 개선할 수 있는 박판 용접장치를 제공하고자 한다.One aspect of the present invention is to provide a thin plate welding apparatus capable of improving welding quality by preventing deformation of the thin plate welding portion.

본 발명의 다른 측면은 용접 전 상태의 용접라인 양측을 지지하면서 용접라인을 교정할 수 있는 박판 용접장치를 제공하고자 한다.Another aspect of the present invention is to provide a thin plate welding apparatus capable of correcting the welding line while supporting both sides of the welding line before welding.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상호 맞대어진 두 박판의 용접라인을 따라 이동하며 용접하는 용접헤드; 상기 용접헤드 양측에서 상기 두 박판을 각각 가압하면서 이동하며 용접부분의 변형을 방지하는 두 메인롤; 및 상기 두 메인롤보다 선행하면서 상기 두 박판을 각각 가압하여 용접 전 상태의 상기 용접라인을 교정하는 두 보조롤;을 포함하는 박판 용접장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, a welding head for welding while moving along the welding line of the two thin plates facing each other; two main rolls moving while pressing the two thin plates from both sides of the welding head to prevent deformation of the welding part; and two auxiliary rolls for correcting the welding line in a state before welding by pressing the two thin plates respectively while preceding the two main rolls.

상기 박판 용접장치는 상기 두 메인롤을 상기 용접라인에 근접 또는 이격시키는 방향으로 이동시키는 메인롤 구동부; 상기 두 보조롤이 진행방향에 대하여 경사를 유지하도록 조절하는 보조롤 구동부; 상기 용접헤드가 용접하는 부분의 온도를 감지하는 온도센서; 상기 온도센서의 감지정보 또는 설정정보를 토대로 상기 메인롤 구동부 또는 상기 보조롤 구동부의 동작을 제어하는 제어부;를 더 포함할 수 있다.The thin plate welding device includes: a main roll driving unit for moving the two main rolls in a direction close to or spaced apart from the welding line; an auxiliary roll driving unit for controlling the two auxiliary rolls to maintain an inclination with respect to the traveling direction; a temperature sensor for sensing a temperature of a portion welded by the welding head; It may further include; a control unit for controlling the operation of the main roll driving unit or the auxiliary roll driving unit based on the sensing information or setting information of the temperature sensor.

상기 보조롤 구동부는 용접 전 상태의 상기 용접라인 틈이 벌어질 경우 상기 두 보조롤의 선단 측이 상호 멀어지도록 동작시키고, 용접 전 상태의 상기 용접라인에 굴곡이 생길 경우 상기 두 보조롤의 선단 측이 상호 가까워지도록 동작시킬 수 있다.The auxiliary roll driving unit operates so that the front end sides of the two auxiliary rolls move away from each other when the gap between the welding lines in the state before welding is widened, and when there is a bend in the welding line in the state before welding, the front end side of the two auxiliary rolls These can be operated so that they become close to each other.

상기 보조롤 구동부는 상기 두 보조롤의 가압력을 조절할 수 있다. The auxiliary roll driving unit may adjust the pressing force of the two auxiliary rolls.

본 발명의 실시 예에 따른 박판 용접장치는 두 메인롤과 두 보조롤이 용접라인의 양측을 가압하여 지지하기 때문에 용접부분의 변형을 방지하여 용접품질을 향상시킬 수 있다.In the thin plate welding apparatus according to an embodiment of the present invention, since the two main rolls and the two auxiliary rolls press and support both sides of the welding line, it is possible to prevent deformation of the welding part and improve the welding quality.

본 발명의 실시 예에 따른 박판 용접장치는 두 보조롤의 각도 및 가압력을 조절하여 용접 전 상태의 용접라인을 교정할 수 있기 때문에 용접품질을 향상시킬 수 있다. The thin plate welding apparatus according to an embodiment of the present invention can improve the welding quality because it is possible to correct the welding line before welding by adjusting the angle and the pressing force of the two auxiliary rolls.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 박판 용접장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 박판 용접장치의 두 메인롤과 두 작업롤의 배치관계를 나타낸 평면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 박판 용접장치의 정면도이다.1 is a perspective view of a thin plate welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view showing the arrangement relationship of two main rolls and two work rolls of the thin plate welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view of a thin plate welding apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following examples are presented in order to sufficiently convey the spirit of the present invention to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. The present invention is not limited to the embodiments presented herein and may be embodied in other forms. The drawings may omit the illustration of parts irrelevant to the description in order to clarify the present invention, and may slightly exaggerate the size of the components to help understanding.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 박판 용접장치는 제1클램프(10), 제2클램프(20), 받침대(30), 이동장치(40), 용접헤드(50), 두 메인롤(61,62), 메인롤 구동부(65), 두 보조롤(71,72), 보조롤 구동부(75), 온도센서(80), 제어부(90)를 포함할 수 있다.1 to 3 , the thin plate welding apparatus according to an embodiment of the present invention includes a first clamp 10 , a second clamp 20 , a pedestal 30 , a moving device 40 , and a welding head 50 . , two main rolls 61 and 62 , a main roll driving unit 65 , two auxiliary rolls 71 and 72 , an auxiliary roll driving unit 75 , a temperature sensor 80 , and a control unit 90 .

도 1에 도시한 바와 같이, 용접 대상 인 제1박판(1)과 제2박판(2)은 이송라인(5)을 따라 이송될 수 있다. 선행하는 제1박판(1)의 후단과 후행하는 제2박판(2)의 선단은 받침대(30) 위의 용접위치에서 상호 맞대어진 상태로 용접라인(WL)을 형성할 수 있다.As shown in FIG. 1 , the first thin plate 1 and the second thin plate 2 to be welded may be transported along the transport line 5 . The rear end of the preceding first thin plate 1 and the trailing end of the second thin plate 2 may form a welding line WL in a state where they are abutted to each other at the welding position on the pedestal 30 .

제1클램프(10)는 선행하는 제1박판(1)을 결속하고, 제2클램프(20)는 후행하는 제2박판(2)을 결속할 수 있다. 제1클램프(10)와 제2클램프(20)는 용접이 진행되는 동안 맞대어진 용접라인(WL)이 받침대(30) 위에 안정적으로 놓이도록 제1박판(1)과 제2박판(2)을 각각 결속한다.The first clamp 10 may bind the preceding first thin plate 1 , and the second clamp 20 may bind the following second thin plate 2 . The first clamp 10 and the second clamp 20 hold the first thin plate 1 and the second thin plate 2 so that the butt welding line WL is stably placed on the pedestal 30 while welding is in progress. bind each

이동장치(40)는 용접라인(WL)의 위에서 용접라인(WL)을 따라 이동할 수 있다. 도면에 상세히 나타내지는 않았지만, 이동장치(40)는 레일과, 레일을 따라 이동하는 프레임형태의 이동체와, 이동체를 용접의 진행방향으로 전진 또는 후진시키는 구동부 등을 포함할 수 있다.The moving device 40 may move along the welding line WL above the welding line WL. Although not shown in detail in the drawings, the moving device 40 may include a rail, a frame-shaped moving body moving along the rail, and a driving unit for moving the moving body forward or backward in the welding direction.

용접헤드(50)는 도 2와 도 3에 도시한 바와 같이, 용접라인(WL) 위에 위치하도록 이동장치(40)에 장착되며, 이동장치(40)의 동작에 용접라인(WL)을 따라 이동할 수 있다. 용접헤드(50)는 용접라인(WL)으로 레이저빔을 조사한다. 용접라인(WL)은 용접헤드(50)로부터 조사되는 레이저빔에 의해 용융되었다가 응고되는 과정을 통해 용접될 수 있다. 도 2에 도시한 바와 같이, 용접헤드(50)는 용접라인(WL)의 한쪽으로부터 반대편 쪽으로 이동하면서 용접라인(WL)을 연속하여 용접할 수 있다.As shown in FIGS. 2 and 3 , the welding head 50 is mounted on the moving device 40 to be positioned on the welding line WL, and moves along the welding line WL according to the operation of the moving device 40 . can The welding head 50 irradiates a laser beam to the welding line WL. The welding line WL may be welded through a process of being melted and then solidified by the laser beam irradiated from the welding head 50 . As shown in FIG. 2 , the welding head 50 may continuously weld the welding line WL while moving from one side to the opposite side of the welding line WL.

두 메인롤(61,62)은 용접헤드(50)의 양측에 각각 위치한다. 두 메인롤(61,62)은 용접라인(WL)과 인접하는 제1박판(1)과 제2박판(2)의 상면을 각각 가압하면서 이동하여 용접부분의 변형을 방지한다. The two main rolls 61 and 62 are respectively located on both sides of the welding head 50 . The two main rolls 61 and 62 move while pressing the upper surfaces of the first thin plate 1 and the second thin plate 2 adjacent to the welding line WL, respectively, to prevent deformation of the welding part.

두 메인롤(61,62)은 이동장치(40)에 각각 지지됨으로써 용접헤드(50)와 함께 용접의 진행방향으로 이동할 수 있다. 두 메인롤(61,62)은 원판형태로 마련될 수 있고 약간 기울어진 각도로 설치될 수 있으며, 용접라인(WL) 양측을 가압한 상태로 용접 진행방향으로 구름운동을 한다. The two main rolls 61 and 62 are respectively supported by the moving device 40 to move together with the welding head 50 in the welding direction. The two main rolls 61 and 62 may be provided in the form of a disk and may be installed at a slightly inclined angle, and perform rolling motion in the welding progress direction while pressing both sides of the welding line WL.

메인롤 구동부(65)는 두 메인롤(61,62)의 축을 각각 지지하며 두 메인롤(61,62)을 주행방향과 교차하는 방향으로 진퇴시킬 수 있다. 메인롤 구동부(65)는 두 메인롤(61,62)을 용접라인(WL)에 근접시키거나 용접라인(WL)으로부터 이격시키는 방향으로 이동시킬 수 있다.The main roll driving unit 65 supports the axes of the two main rolls 61 and 62, respectively, and may advance and retreat the two main rolls 61 and 62 in a direction crossing the running direction. The main roll driving unit 65 may move the two main rolls 61 and 62 in a direction to be close to the welding line WL or to be spaced apart from the welding line WL.

두 보조롤(71,72)은 두 메인롤(61,62)보다 먼저 진행하면서 용접라인(WL) 양측의 제1박판(1)과 제2박판(2)을 가압하여 용접 전 상태의 용접라인(WL)을 교정할 수 있다. 두 보조롤(71,72)은 이동장치(40)에 장착된 보조롤 구동부(75)에 의해 각각 지지된다. 따라서 이동장치(40)가 이동함으로써 두 메인롤(61,62) 및 용접헤드(50)보다 선행하여 이동하면서 제1박판(1)과 제2박판(2)을 가압하여 용접라인(WL)이 틀어지지 않도록 용접라인(WL)을 교정할 수 있다.The two auxiliary rolls 71 and 72 press the first thin plate 1 and the second thin plate 2 on both sides of the welding line WL while proceeding ahead of the two main rolls 61 and 62, and the welding line in the state before welding. (WL) can be corrected. The two auxiliary rolls 71 and 72 are respectively supported by the auxiliary roll driving unit 75 mounted on the moving device 40 . Therefore, the moving device 40 moves in advance of the two main rolls 61 and 62 and the welding head 50 while pressing the first thin plate 1 and the second thin plate 2 so that the welding line WL is formed. The welding line (WL) can be corrected so as not to be distorted.

보조롤 구동부(75)는 도 2와 도 3에 도시한 바와 같이, 두 보조롤(71,72)이 진행방향에 대하여 경사를 유지하도록 정방향 또는 역방향으로 회전시킬 수 있고, 두 보조롤(71,72)이 제1박판(1)과 제2박판(2)을 가압하는 가압력을 조절할 수 있다.As shown in FIGS. 2 and 3, the auxiliary roll driving unit 75 can rotate in the forward or reverse direction so that the two auxiliary rolls 71 and 72 maintain an inclination with respect to the moving direction, and the two auxiliary rolls 71, 72) can adjust the pressing force for pressing the first thin plate (1) and the second thin plate (2).

보조롤 구동부(75)는 용접 전 상태의 용접라인(WL) 틈이 벌어질 경우 두 보조롤(71,72)의 선단(진행방향 앞쪽) 측이 상호 멀어지는 방향으로 틀어지도록 두 보조롤(71,72)을 회전시킬 수 있다. 이 경우 두 보조롤(71,72)은 가압을 통해 용접라인(WL)에 단차가 생기지 않도록 교정함과 동시에 제1박판(1)과 제2박판(2)의 단부(용접라인)을 밀착시키도록 작용할 수 있다.The auxiliary roll driving unit 75 includes the two auxiliary rolls (71, 72) can be rotated. In this case, the two auxiliary rolls 71 and 72 are pressed so as not to cause a step difference in the welding line WL, and at the same time bring the ends (welding lines) of the first thin plate 1 and the second thin plate 2 into close contact. can act as a guide.

보조롤 구동부(75)는 용접부분의 열에 의해 제1박판(1)과 제2박판(2)이 변형되면서 용접 전 상태의 용접라인(WL)이 틀어지거나 굴곡이 생길 경우 두 보조롤(71,72)의 선단(진행방향 앞쪽) 측이 상호 가까워지는 방향으로 틀어지도록 두 보조롤(71,72)을 회전시킬 수 있다. 이 경우 두 보조롤(71,72)은 가압을 통해 용접라인(WL)에 단차가 생기지 않도록 교정할 수 있다. 또 두 보조롤(71,72)은 상호 맏대어진 제1박판(1)과 제2박판(2)의 단부(용접라인(WL))에 벌어지는 방향으로 힘이 작용하도록 하여 용접 전 상태의 용접라인(WL)의 굴곡이나 틀어짐이 교정되도록 할 수 있다.The auxiliary roll driving unit 75 is a two auxiliary rolls 71, 72), the two auxiliary rolls 71 and 72 can be rotated so that the front end (in front of the moving direction) side is twisted in a direction to approach each other. In this case, the two auxiliary rolls 71 and 72 can be corrected so as not to cause a step difference in the welding line WL through pressurization. In addition, the two auxiliary rolls 71 and 72 allow a force to be applied to the ends (welding line WL) of the first thin plate 1 and the second thin plate 2 facing each other, so that the welding line in the state before welding. (WL) can be corrected for bending or distortion.

진행방향에 대한 두 보조롤(71,72)의 경사는 제1박판(1)과 제2박판(2)의 재질, 두께, 강성 등에 따라 미리 설정된 각도로 조절될 수 있다.The inclination of the two auxiliary rolls 71 and 72 with respect to the traveling direction may be adjusted to a preset angle according to the material, thickness, rigidity, etc. of the first thin plate 1 and the second thin plate 2 .

도 2와 도 3을 참조하면, 온도센서(80)는 용접헤드(50)의 측방에 위치한 상태에서 용접부분의 온도를 감지할 수 있다. 온도센서(80)는 용접부분으로부터 이격된 위치에서 용접온도를 감지하는 비접촉식 센서일 수 있다.Referring to FIGS. 2 and 3 , the temperature sensor 80 may sense the temperature of the welding part in a state located on the side of the welding head 50 . The temperature sensor 80 may be a non-contact sensor that senses the welding temperature at a position spaced apart from the welding part.

제어부(90)는 온도센서(80)의 감지정보 또는 미리 설정된 정보를 토대로 메인롤 구동부(65) 또는 보조롤 구동부(75)의 동작을 제어할 수 있다.The control unit 90 may control the operation of the main roll driving unit 65 or the auxiliary roll driving unit 75 based on the sensing information of the temperature sensor 80 or preset information.

제어부(90)는 제1박판(1)과 제2박판(2)의 재질, 두께, 강성 등의 정보를 토대로 메인롤 구동부(65)를 동작시켜 두 메인롤(61,62)을 용접라인(WL)에 근접시키거나 이격시킬 수 있다. 또 용접과정에서 용접부분의 온도가 과도하게 상승할 경우 메인롤 구동부(65)를 동작시켜 두 메인롤(61,62)의 위치를 조절할 수 있다.The control unit 90 operates the main roll driving unit 65 based on information such as the material, thickness, and rigidity of the first thin plate 1 and the second thin plate 2 to connect the two main rolls 61 and 62 to the welding line ( WL) may be close to or separated from each other. In addition, when the temperature of the welding part increases excessively during the welding process, the main roll driving unit 65 is operated to adjust the positions of the two main rolls 61 and 62 .

제어부(90)는 제1박판(1)과 제2박판(2)의 재질, 두께, 강성 등의 정보를 토대로 보조롤 구동부(75)를 동작시켜 진행방향에 대한 두 보조롤(71,72)의 각도를 조절하거나 두 보조롤(71,72)의 가압력을 조절할 수 있다. 또 용접과정에서 용접부분의 온도가 과도하게 상승할 경우에도 보조롤 구동부(75)를 동작시켜 두 보조롤(71,72)의 각도 및 가압력을 조절하여 용접라인(WL)을 교정할 수 있다.The control unit 90 operates the auxiliary roll driving unit 75 based on information such as the material, thickness, and rigidity of the first thin plate 1 and the second thin plate 2 to operate the two auxiliary rolls 71 and 72 for the traveling direction. You can adjust the angle of or adjust the pressing force of the two auxiliary rolls (71, 72). In addition, even when the temperature of the welding part increases excessively during the welding process, the welding line WL can be corrected by operating the auxiliary roll driving unit 75 to adjust the angle and pressing force of the two auxiliary rolls 71 and 72 .

이처럼 본 실시 예에 따른 박판 용접장치는 두 메인롤(61,62)과 두 보조롤(71,72)이 용접라인(WL)의 양측을 가압하여 지지하기 때문에 용접부분의 변형을 방지하여 용접품질을 향상시킬 수 있다.As such, in the thin plate welding apparatus according to the present embodiment, since the two main rolls 61 and 62 and the two auxiliary rolls 71 and 72 press and support both sides of the welding line WL, deformation of the welding portion is prevented and welding quality is achieved. can improve

또 본 실시 예에 따른 박판 용접장치는 두 보조롤(71,72)의 각도 및 가압력을 조절하여 용접 전 상태의 용접라인(WL)을 교정할 수 있기 때문에 용접품질을 향상시킬 수 있다. In addition, the thin plate welding apparatus according to the present embodiment can improve the welding quality because it is possible to correct the welding line (WL) in the state before welding by adjusting the angle and the pressing force of the two auxiliary rolls (71, 72).

1: 제1박판, 2: 제2박판,
10: 제1클램프, 20: 제2클램프,
30: 받침대, 40: 이동장치,
50: 용접헤드, 61,62: 메인롤,
65: 메인롤 구동부, 71,72: 보조롤,
75: 보조롤 구동부, 80: 온도센서,
90: 제어부, WL: 용접라인.1: first thin plate, 2: second thin plate,
10: first clamp, 20: second clamp,
30: pedestal, 40: mobile device,
50: welding head, 61, 62: main roll,
65: main roll driving unit, 71, 72: auxiliary roll,
75: auxiliary roll driving unit, 80: temperature sensor,
90: control unit, WL: welding line.

Claims (4)

상호 맞대어진 두 박판의 용접라인을 따라 이동하며 용접하는 용접헤드;
상기 용접헤드 양측에서 상기 두 박판을 각각 가압하면서 이동하며 용접부분의 변형을 방지하는 두 메인롤; 및
용접 전 상태의 상기 용접라인을 교정하도록 상기 두 메인롤보다 선행하면서 상기 두 박판을 각각 가압하여 상기 두 박판에 상기 용접라인이 밀착되거나 벌어지는 방향으로 힘이 작용하도록 진행방향에 대해 경사를 유지하는 두 보조롤;을 포함하는 박판 용접장치.A welding head that moves and welds along the welding line of the two thin plates facing each other;
two main rolls moving while pressing the two thin plates from both sides of the welding head to prevent deformation of the welding part; and
In order to correct the welding line in the state before welding, the two thin plates are pressed respectively while preceding the two main rolls to maintain an inclination with respect to the moving direction so that the welding line is in close contact with the two thin plates or a force is applied in the opening direction. Auxiliary roll; thin plate welding device including. 제1항에 있어서,
상기 두 메인롤을 상기 용접라인에 근접 또는 이격시키는 방향으로 이동시키는 메인롤 구동부;
상기 두 보조롤이 진행방향에 대하여 경사를 유지하도록 조절하는 보조롤 구동부;
상기 용접헤드가 용접하는 부분의 온도를 감지하는 온도센서;
상기 온도센서의 감지정보 또는 설정정보를 토대로 상기 메인롤 구동부 또는 상기 보조롤 구동부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하는 박판 용접장치.According to claim 1,
a main roll driving unit for moving the two main rolls in a direction close to or spaced apart from the welding line;
an auxiliary roll driving unit for controlling the two auxiliary rolls to maintain an inclination with respect to the traveling direction;
a temperature sensor for sensing a temperature of a portion welded by the welding head;
A thin plate welding apparatus including a; a control unit for controlling the operation of the main roll driving unit or the auxiliary roll driving unit based on the sensing information or setting information of the temperature sensor. 제2항에 있어서,
상기 보조롤 구동부는 용접 전 상태의 상기 용접라인 틈이 벌어질 경우 상기 두 보조롤의 진행방향 앞쪽의 간격이 상호 멀어지도록 동작시키고, 용접 전 상태의 상기 용접라인에 굴곡이 생길 경우 상기 두 보조롤의 진행방향 앞쪽의 간격이 상호 가까워지도록 동작시키는 박판 용접장치.3. The method of claim 2,
The auxiliary roll driving unit operates so that the distance in front of the two auxiliary rolls in the traveling direction is farther away from each other when the gap of the welding line in the state before welding is widened, and when the welding line in the state before welding is bent, the two auxiliary rolls A thin plate welding device that operates so that the gap in the front of the moving direction is close to each other. 제2항에 있어서,
상기 보조롤 구동부는 상기 두 보조롤의 가압력을 조절하는 박판 용접장치.

3. The method of claim 2,
The auxiliary roll driving unit is a thin plate welding device for adjusting the pressing force of the two auxiliary rolls.
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