KR20200042670A - Accident Vehicle Monitoring System - Google Patents

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KR20200042670A
KR20200042670A KR1020180123072A KR20180123072A KR20200042670A KR 20200042670 A KR20200042670 A KR 20200042670A KR 1020180123072 A KR1020180123072 A KR 1020180123072A KR 20180123072 A KR20180123072 A KR 20180123072A KR 20200042670 A KR20200042670 A KR 20200042670A
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박병은
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다빈치온 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an accident vehicle monitoring system efficiently detecting an accident, such as a fire and the like, occurring in a vehicle in a vehicle road to generate an alarm. According to the present invention, an accident vehicle monitoring system of detecting an accident vehicle existing on a road comprises: a plurality of detection devices photographing vehicles existing on the road and arranged at predetermined intervals along the road; a communication device coupled to the detection device through a communication line, transmitting image data photographed by the detection device to a management device, and providing the detection device with a control command received from the management device; and the management device including a display providing an image screen based on the image data photographed by the detection device, a user interface for enabling a manager to control the operation of the system, an alarm device issuing an alarm when an accident vehicle is detected from the road, and a control device controlling all devices. The detection device includes a real image input means photographing a real image of the road and a thermal image input means photographing a thermal image of the road. Based on whether a grayscale value of thermal image data exceeds a reference value, the control device determines the accident vehicle.

Description

사고 차량 감시 시스템{Accident Vehicle Monitoring System}Accident Vehicle Monitoring System

본 발명은 자동차 주행 도로에서 차량에 화재 등의 사고가 발생한 경우에 이를 효율적으로 검지하여 경보를 실행할 수 있도록 된 사고 차량 감시 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an accident vehicle monitoring system capable of efficiently detecting and executing an alarm when an accident such as a fire occurs in a vehicle on a vehicle driving road.

고속도로 등과 같이 차량이 고속으로 주행하는 도로에 있어서는 차량이 고장이나 사고 등으로 인하여 정지 상태에 있을 때 추가적인 2차 사고가 발생할 우려가 있게 된다. 특히 이러한 2차 사고는 터널 내부 등과 같이 회피 경로가 제한되고 운전자의 시야 확보가 제한적인 공간에서는 그 위험성이 대폭 증가된다.On roads where vehicles are traveling at high speeds, such as highways, there is a possibility that additional secondary accidents occur when the vehicle is stationary due to failure or accident. In particular, in the secondary accident, the danger is greatly increased in a space where the evasion path is limited and the driver's visibility is limited, such as inside a tunnel.

대한민국 등록특허 10-1864169호(명칭: 터널 내부의 사고 대응 시스템의 제어방법), 등록특허 10-1229945호(명칭: 터널 사고 검출 및 경보 시스템) 등에는 터널 내부에 사고가 발생한 것을 검출하여 경보를 실행하도록 된 시스템에 대해 소개하고 있다.Republic of Korea Patent Registration No. 10-1864169 (name: control method of the accident response system inside the tunnel), Registered Patent No. 10-1229945 (name: tunnel accident detection and warning system), etc. It introduces the system to be implemented.

그러나 상기한 발명들은 대부분 이전 영상화면과 현재의 영상화면을 비교하여 터널 내부의 사고 여부를 판단하도록 되어 있기 때문에 사고여부 판단에 대한 정확도가 낮고, 터널 내부와 같이 제한된 공간에만 적용할 수 있다는 단점이 있다. 또한 상기한 시스템은 화재 등과 같은 심각한 터널 내부의 사고에 효과적으로 대처할 수 없다는 단점이 있다.However, most of the above inventions are disadvantageous in that the accuracy of judging whether an accident is low and that it can be applied only to a limited space, such as inside a tunnel, is determined because the previous video screen is compared with the current video screen to determine whether there is an accident in the tunnel. have. In addition, the above-described system has a disadvantage that it cannot effectively cope with accidents in a serious tunnel such as a fire.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 터널 내부는 물론이고 일반 도로에도 효과적으로 적용할 수 있고, 특히 화재 등과 같이 심대한 2차 사고가 유발될 수 있는 상황을 정확하면서도 신속하게 검출할 수 있는 사고 차량 감시 시스템을 제공함에 기술적 목적이 있다,The present invention was created in view of the above-mentioned circumstances, and can be applied effectively to general roads as well as inside tunnels, and can accurately and quickly detect situations that may cause serious secondary accidents, such as fires. The technical objective is to provide an accident vehicle monitoring system,

상기 목적을 실현하기 위한 본 발명에 따른 사고 차량 감시 시스템은 도로상에 존재하는 사고 차량을 감지하는 시스템에 있어서, 도로상에 존재하는 차량을 촬상함과 더불어 도로를 따라 일정 간격을 두고 배치되는 다수의 감지장치와, 상기 감지장치와 통신선로를 통해 결합되고, 감지장치로부터 촬상된 영상 데이터를 관리장치로 전송함과 더불어 관리장치로부터의 제어 명령을 감지장치로 제공하는 통신장치 및, 상기 감지장치로부터 촬상된 영상 데이터를 근거로 영상 화면을 제공하는 디스플레이와, 관리자가 본 시스템의 동작으로 제어하기 위한 사용자 인터페이스, 도로에 사고 차량이 검출된 경우에 경보를 실행하는 경보장치 및 장치 전체를 제어하는 제어장치를 포함하는 관리장치를 구비하여 구성되고, 상기 감지장치는 도로상의 실화상을 촬상하는 실화상 입력수단과 도로상의 열화상을 촬상하는 열화상 입력수단을 구비하고, 상기 제어장치는 열화상 데이터의 계조값이 기준 값을 상회하는 지를 근거로 사고 차량을 판별하는 것을 특징으로 한다.An accident vehicle monitoring system according to the present invention for realizing the above object is a system for detecting an accident vehicle existing on a road, and a plurality of vehicles disposed on a road at regular intervals along with an image A sensing device, a communication device coupled to the sensing device through a communication line, and transmitting image data captured from the sensing device to the management device, and providing a control command from the management device to the sensing device, and the sensing device A display that provides an image screen based on the image data captured from, a user interface for the administrator to control the operation of the system, and an alarm device and an entire device to trigger an alarm when an accident vehicle is detected on the road. It comprises a management device including a control device, the detection device is a real image on the road Having a spoilage real image input means and the road Columns image input means for capturing an image on, and the control device is characterized in that to determine the accident vehicle on the basis of whether or higher than the gray scale value of the reference value of the thermal image data.

또한, 사고 차량이 검출된 감지장치로부터의 영상 화면을 저장하기 위한 저장수단을 추가로 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, it is characterized in that it further comprises a storage means for storing the video screen from the detection device is detected accident vehicle.

상기한 구성으로 된 본 발명에 의하면, 차량에 화재가 발생하여 차량의 온도가 일정 온도 이상으로 상승한 경우 이를 경보 신호와 함께 경보 화면을 통해 신속하게 제공하게 된다, 따라서 도로 관리자가 도로에 이상이 발생한 것을 신속하게 인식하여 적절한 사고 처리를 실행할 수 있게 된다.According to the present invention having the above-described configuration, when a vehicle fires and the temperature of the vehicle rises above a certain temperature, it is promptly provided through an alarm screen together with an alarm signal. It can quickly recognize and execute appropriate incident handling.

도 1은 본 발명에 따른 사고 차량 감시 시스템을 차량 주행 터널에 대해 적용한 상태를 개략적으로 나타낸 설명도,
도 2는 본 발명에 따른 사고 차량 감시 시스템의 구성을 나타낸 블록구성도.
도 3은 도 2에서 감시장치(40)의 내부 구성을 나타낸 블록구성도.
도 4는 도 2에서 관리장치(100)의 내부 구성을 나타낸 블록구성도.1 is an explanatory view schematically showing a state in which an accident vehicle monitoring system according to the present invention is applied to a vehicle driving tunnel;
Figure 2 is a block diagram showing the configuration of an accident vehicle monitoring system according to the present invention.
Figure 3 is a block diagram showing the internal configuration of the monitoring device 40 in FIG.
Figure 4 is a block diagram showing the internal configuration of the management device 100 in FIG.

이하 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시 예를 설명한다. 다만 이하에서 설명하는 실시 예는 본 발명의 하나의 바람직한 구현 예를 예시적으로 나타낸 것으로서, 이러한 실시 예의 예시는 본 발명의 권리범위를 제한하기 위한 것이 아니다. 본 발명은 그 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 실시할 수 있다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings. However, the embodiments described below exemplarily show one preferred embodiment of the present invention, and the examples of these embodiments are not intended to limit the scope of the present invention. The present invention can be implemented in various ways without departing from its technical spirit.

또한 본 발명은 차량이 운행할 수 있는 일체의 도로에 동일한 방식으로 적용하여 실시할 수 있다. 그러나 이하의 실시 예에서는 본 발명을 차량 주행용 터널에 적용한 경우를 예로 들어 설명한다.In addition, the present invention can be implemented by applying the same method to any road on which the vehicle can operate. However, in the following embodiment, a case in which the present invention is applied to a vehicle driving tunnel will be described as an example.

도 1은 본 발명에 따른 사고 차량 감시 시스템을 차량 주행 터널에 대해 적용한 상태를 개략적으로 나타낸 설명도이고, 도 2는 본 발명에 따른 사고 차량 감시 시스템의 구성을 나타낸 블록구성도이다.1 is an explanatory diagram schematically showing a state in which an accident vehicle monitoring system according to the present invention is applied to a vehicle driving tunnel, and FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of an accident vehicle monitoring system according to the present invention.

도면에서 참조번호 10은 차량이 주행하는 도로이고, 20은 터널이다. 터널(30)의 일측 외부에는 통신장치(30)가 설치되고, 터널(20)의 내부에는 일정한 거리를 두고 감시장치(40)가 설치된다. 감시장치(40)는 바람직하게 터널의 천정 부위나 일측 또는 양측 벽면의 상측에 설치된다. 통신장치(40)와 감시장치(40)는 통신선로(50), 예컨대 LAN을 통해 결합된다. 통신장치(40)는 유선 또는 무선 통신망(200)을 통해서 관리장치(100)와 결합된다. 감시장치(40)는 차량의 주행 도로에 대한 영상을 촬상하고, 그 화상 정보를 통신장치(30)로 제공한다. 그리고 통신장치(30)는 수신된 도로 상황에 대응하는 화상 정보를 통신망(200)을 통해서 관리장치(100)로 제공한다. 또한, 필요에 따라 관리장치(100)로부터의 제어 명령이 통신망(200)을 통해서 통신장치(30)로 제공되고, 통신장치(20)를 이를 감시장치(40)로 제공하게 된다,In the drawing, reference numeral 10 is a road on which the vehicle travels, and 20 is a tunnel. The communication device 30 is installed on the outside of one side of the tunnel 30, and the monitoring device 40 is installed at a predetermined distance inside the tunnel 20. The monitoring device 40 is preferably installed on the ceiling of the tunnel or on the upper side of one or both wall surfaces. The communication device 40 and the monitoring device 40 are coupled through a communication line 50, for example, a LAN. The communication device 40 is coupled to the management device 100 through a wired or wireless communication network 200. The monitoring device 40 captures an image of a vehicle driving road and provides the image information to the communication device 30. Then, the communication device 30 provides image information corresponding to the received road condition to the management device 100 through the communication network 200. In addition, if necessary, control commands from the management device 100 are provided to the communication device 30 through the communication network 200, and the communication device 20 is provided to the monitoring device 40.

도 3은 감시장치(40)의 내부 구성을 나타낸 블록구성도이다. 감시장치(40)는 열화상 입력장치(41)와 실화상 입력장치(42)를 구비한다. 열화상 입력장치(1)는 다수의 적외선 센서나 이들의 조합으로 구성되는 열화상 카메라를 구비하여 구성된다. 이는 피사물에서 방출되는 적외선을 검출하여 그에 대응하는 열화상 데이터를 제공한다. 실화상 입력장치(2)는 이미지 센서나 일반적인 영상 카메라를 구비하여 구성된다. 이는 피사물로부터 방출되거나 반사되는 가시광선을 검출하여 그에 대응하는 실영상 데이터를 제공한다. 데이터 송신부(43)는 상기 열화상 입력장치(41)와 실화상 입력장치(42)로부터 입력되는 화상 데이터를 근거로 예컨대 이더넷 패킷 데이터를 형성하고 이를 통신선로(50)를 통해 통신장치(30)로 제공한다. 이때 필요한 경우 데이터 송신부(43)는 열화상 데이터와 실화상 데이터를 압축처리한다.3 is a block diagram showing the internal structure of the monitoring device 40. The monitoring device 40 includes a thermal image input device 41 and a real image input device 42. The thermal image input device 1 is configured with a thermal image camera composed of a plurality of infrared sensors or a combination thereof. It detects the infrared radiation emitted from the subject and provides corresponding thermal image data. The real image input device 2 is configured with an image sensor or a general video camera. It detects visible light emitted or reflected from the subject and provides real image data corresponding thereto. The data transmission unit 43 forms, for example, Ethernet packet data on the basis of the image data input from the thermal image input device 41 and the real image input device 42, and the communication device 30 through the communication line 50 To provide. At this time, if necessary, the data transmission unit 43 compresses the thermal image data and the real image data.

상기 구성에서 바람직하게는 열화상 입력장치(41)와 실화상 입력장치(42)는 동일한 해상도의 것을 채용한다, 이들 양 입력장치(41, 42)의 해상도에 차이가 있는 경우, 데이터 송신부(43)는 입력되는 화상 데이터를 처리하여 양 화상데이터, 즉 열화상 데이터와 실화상 데이터의 해상도가 일치되도록 데이터 변화처리를 수행할 수 있다. 그리고 이를 위해 데이터 송신부(43)는 화상처리수단을 구비할 수 있다. 화상처리수단은 바람직하게 프로그램으로 구성된다. 열화상 데이터와 실화상 데이터의 해상도를 일치시키는 것은 열화상 속의 물체와 실화상 속의 물체를 용이하게 동기화하기 위한 것이다. 그리고 이러한 처리는 후술할 관리장치(100)에서 수행하도록 구성할 수 있다.In the above configuration, preferably, the thermal image input device 41 and the real image input device 42 adopt the same resolution. If there is a difference in the resolutions of both input devices 41 and 42, the data transmission unit 43 ) May process the input image data to perform data change processing such that the resolutions of both image data, that is, thermal image data and real image data are matched. And for this, the data transmission unit 43 may include image processing means. The image processing means is preferably composed of a program. Matching the resolution of the thermal image data and the real image data is to easily synchronize the object in the thermal image and the object in the real image. In addition, such a process may be configured to be performed by the management device 100 to be described later.

도 4는 관리장치(100)의 구성을 나타낸 블록구성도이다. 관리장치(100)는 사용자 인터페이스(110), 디스플레이(120), 통신부(130), 데이터 저장부(140), 제어부(150) 및 경보부(160)를 구비한다. 사용자 인터페이스(110)는 관리자가 시스템에 대해 제어 명령 등을 입력하기 위한 것이다. 사용자 인터페이스(110)는 예컨대 키보드나 터치패드 등을 포함한다, 관리장치(110)는 바람직하게 사용자 인터페이스를 위해 GUI(Graphic User Interface)를 제공한다.4 is a block diagram showing the configuration of the management device 100. The management device 100 includes a user interface 110, a display 120, a communication unit 130, a data storage unit 140, a control unit 150, and an alarm unit 160. The user interface 110 is for an administrator to input control commands or the like to the system. The user interface 110 includes, for example, a keyboard or a touch pad, and the management device 110 preferably provides a graphical user interface (GUI) for the user interface.

디스플레이(120)는 관리자에게 각종 입력 화면을 제공하고, 특히 감시장치(40)로부터 제공되는 영상화면을 출력하기 위한 것이다. 디스플레이(120)는 각각의 감시장치(40)에 대한 화면을 포함하는 다중화면을 제공하거나 특정 감시장치(40)로부터의 영상화면을 제공하게 된다.The display 120 provides various input screens to the administrator, and in particular, outputs a video screen provided from the monitoring device 40. The display 120 provides multiple screens including screens for each monitoring device 40 or provides a video screen from a specific monitoring device 40.

통신부(130)는 통신장치(30)와 통신을 실행한다. 통신부(130)는 통신장치(30)로부터 송신되는 영상 데이터를 수신하고, 제어부(150)로부터의 제어 명령을 통신장치(30)로 전송한다. 데이터 저장부(140)는 각종 처리 데이터와 영상 데이터를 저장한다. 데이터 저장부(140)는 특히 사고가 발생된 영역에 대응하는 영상 화면 정보를 저장하여, 이후 관리자가 이를 조회 및 확인할 수 있도록 하게 된다.The communication unit 130 communicates with the communication device 30. The communication unit 130 receives image data transmitted from the communication device 30 and transmits a control command from the control unit 150 to the communication device 30. The data storage unit 140 stores various processing data and image data. In particular, the data storage unit 140 stores image screen information corresponding to the region where the accident has occurred, so that the administrator can view and check it.

제어부(150)는 시스템 전체에 대한 제어 처리와, 열화상 및 실화상 정보에 대한 분석 및 영상 처리를 수행한다. 그리고 경보부(160)는 터널 내부에 사고가 발생된 경우 경보를 실행하기 위한 것이다.The control unit 150 performs control processing for the entire system, and analysis and image processing for thermal and real image information. In addition, the alarm unit 160 is for executing an alarm when an accident occurs inside the tunnel.

이어, 상기한 구성으로 된 시스템의 동작을 설명한다.Next, the operation of the system having the above-described configuration will be described.

도 1 내지 도 3에서 감시장치(40)는 도로를 주행하는 차량을 촬상하여 그 실화상 및 열화상 데이터를 생성하게 된다. 이때 촬상 동작은 연속적으로 실행할 수 있고, 일정 시간 간격을 갖고 실행할 수 있다. 실화상은 관리자가 도로의 상태를 시각적으로 확인하기 위한 것이고, 열화상은 도로의 사고 상황을 검지하기 위한 것이다. 주지된 바와 같이, 열화상 입력장치(41)로부터 생성되는 열화상 데이터는 대상물의 온도에 대응하는 계조 레벨을 갖게 된다. 차량에 화재가 발생된 경우, 해당 차량으로부터 촬상된 열화상 데이터의 계조 레벨은 기준값 이상을 갖게 될 것이다. 이 경우 차량의 화재 유무를 판단하기 위한 기준값은 사전에 관리자에 의해 정해질 것이다. 또한 기준이 되는 계조값을 적절하게 설정하는 방법을 통해 화재 차량과 더불어 기준 이상의 매연을 배출하는 차량을 판별할 수 있고, 도로상에 있는 사람이나 동물 등과 같이 체온이 있는 대상물을 검출할 수 있다. 이러한 열화상 데이터의 계조 레벨 판정은 데이터 송신부(43)에서 실행하도록 구성할 수 있고, 관리장치(100)에서 실행하도록 구성할 수 있다.1 to 3, the monitoring device 40 captures a vehicle driving on the road and generates real image and thermal image data. At this time, the imaging operation can be performed continuously, and can be performed at regular time intervals. The real image is for the manager to visually check the condition of the road, and the thermal image is for detecting the accident situation of the road. As is well known, the thermal image data generated from the thermal image input device 41 has a gradation level corresponding to the temperature of the object. When a fire occurs in the vehicle, the gradation level of the thermal image data captured from the vehicle will have a reference value or higher. In this case, the reference value for determining the presence or absence of a fire in the vehicle will be determined in advance by the administrator. In addition, through a method of appropriately setting a reference gradation value, it is possible to distinguish a fire vehicle and a vehicle that emits soot more than a standard, and can detect an object having body temperature, such as a person or an animal on the road. The gradation level determination of the thermal image data can be configured to be executed by the data transmission unit 43 and can be configured to be executed by the management device 100.

도 4에서 관리장치(100)의 제어부(150)는 각 감지장치(40)로부터 인가되는 화상 데이터를 근거로 디스플레이(120)를 통해 감시화면을 제공한다. 감시화면은 주로 실화상 데이터를 근거로 생성하고, 열화상 정보는 관리자의 요청에 따라 제공하게 된다. 제어부(150)는 감시장치(40)로부터 제공되는 열화상 데이터의 계조 레벨이 기준 값 이상인지의 여부를 판별하고, 계조 레벨이 기준 값을 상회하게 되면 감시 대상 영역에 이상이 발생한 것으로 판단하여 경보부(160)를 통해 경보를 실행하게 된다. 이와 더불어 제어부(150)는 이상이 발생된 영역을 촬상하고 있는 감시장치(40)로부터의 영상 데이터를 데이터 저장부(140)에 저장하고, 디스플레이(120)를 통해 출력되는 영상 화면의 크기를 확대하는 방법 등을 통해 관리자가 도로의 이상 상황을 신속하게 획인할 수 있도록 하게 된다.In FIG. 4, the control unit 150 of the management device 100 provides a monitoring screen through the display 120 based on image data applied from each detection device 40. The monitoring screen is mainly generated based on real image data, and thermal image information is provided at the request of the administrator. The control unit 150 determines whether the gradation level of the thermal image data provided from the monitoring device 40 is greater than or equal to the reference value. An alarm is executed through 160. In addition, the control unit 150 stores the image data from the monitoring device 40 capturing the region where the abnormality has occurred in the data storage unit 140 and enlarges the size of the image screen output through the display 120. Through this method, the manager can quickly identify an abnormal situation on the road.

따라서 상술한 시스템에 의하면, 관리자가 도로에 이상이 발생한 것을 신속하게 인식하여 적절한 사고 처리를 실행할 수 있게 된다.Therefore, according to the above-described system, the manager can quickly recognize that an abnormality has occurred on the road and execute appropriate accident processing.

10: 도로, 20: 터널,
30: 통신장치, 40: 감시장치.10: road, 20: tunnel,
30: communication device, 40: monitoring device.

Claims (2)

도로상에 존재하는 사고 차량을 감지하는 시스템에 있어서,
도로상에 존재하는 차량을 촬상함과 더불어 도로를 따라 일정 간격을 두고 배치되는 다수의 감지장치와,
상기 감지장치와 통신선로를 통해 결합되고, 감지장치로부터 촬상된 영상 데이터를 관리장치로 전송함과 더불어 관리장치로부터의 제어 명령을 감지장치로 제공하는 통신장치 및,
상기 감지장치로부터 촬상된 영상 데이터를 근거로 영상 화면을 제공하는 디스플레이와, 관리자가 본 시스템의 동작으로 제어하기 위한 사용자 인터페이스, 도로에 사고 차량이 검출된 경우에 경보를 실행하는 경보장치 및 장치 전체를 제어하는 제어장치를 포함하는 관리장치를 구비하여 구성되고,
상기 감지장치는 도로상의 실화상을 촬상하는 실화상 입력수단과 도로상의 열화상을 촬상하는 열화상 입력수단을 구비하고,
상기 제어장치는 열화상 데이터의 계조값이 기준 값을 상회하는 지를 근거로 사고 차량을 판별하는 것을 특징으로 하는 사고 차량 감시 시스템.In the system for detecting an accident vehicle on the road,
In addition to imaging a vehicle existing on the road, a plurality of detection devices are disposed at regular intervals along the road,
A communication device coupled to the sensing device through a communication line, transmitting image data captured from the sensing device to the management device, and providing control commands from the management device to the sensing device,
A display providing an image screen based on the image data captured from the sensing device, a user interface for the administrator to control the operation of the system, and an alarm device and a device for executing an alarm when an accident vehicle is detected on the road It comprises a management device including a control device for controlling the,
The sensing device includes a real image input means for imaging a real image on the road and a thermal image input means for imaging a thermal image on the road,
The control device is an accident vehicle monitoring system, characterized in that for determining the accident vehicle based on whether the gradation value of the thermal image data exceeds the reference value. 제1항에 있어서,
사고 차량이 검출된 감지장치로부터의 영상 화면을 저장하기 위한 저장수단을 추가로 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 사고 차량 감시 시스템.According to claim 1,
Accident vehicle monitoring system, characterized in that further comprises a storage means for storing the image screen from the detection device is detected accident vehicle.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111768626A (en) * 2020-07-07 2020-10-13 清华大学 Sound-light-electricity-integrated active highway risk early warning system

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