KR20200041779A - Foreign substance detection apparatus, exposure apparatus and manufacturing method of article - Google Patents

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Abstract

The present invention provides a foreign substance detection apparatus which detects foreign substances on a transparent member. The foreign substance detection apparatus comprises: an irradiation unit irradiating light obliquely towards the transparent member; a light reception unit detecting scattered light from foreign substances on the transparent member to which the light is irradiated by the irradiation unit; and a processing unit performing the processing of detecting the foreign substances. The processing includes: a first mode which makes a relative position of the irradiation unit and the light reception unit into a first status where the distance between the irradiation unit and the light reception unit becomes a first distance, and detects the foreign substances based on the distribution of the scattered light detected by the light reception unit in the first status; and a second mode which makes a relative position of the irradiation unit and the light reception unit into a second status where the distance between the irradiation unit and the light reception unit becomes a second distance longer than the first distance, and detects the foreign substances based on the distribution of the scattered light detected by the light reception unit in the second status.

Description

이물질 검출장치, 노광장치 및 물품의 제조방법{FOREIGN SUBSTANCE DETECTION APPARATUS, EXPOSURE APPARATUS AND MANUFACTURING METHOD OF ARTICLE}Foreign material detection device, exposure device and manufacturing method of articles {FOREIGN SUBSTANCE DETECTION APPARATUS, EXPOSURE APPARATUS AND MANUFACTURING METHOD OF ARTICLE}

본 발명은, 이물질 검출장치, 노광장치 및 물품의 제조방법에 관한 것이다. The present invention relates to a foreign material detection device, an exposure device, and a method for manufacturing an article.

반도체 디바이스나 액정 표시 디바이스는, 마스크(원판)에 형성된 미세한 패턴을 기판(글래스 기판 등)에 전사하는 노광공정을 거쳐 제조되고 있다. 이러한 노광공정에 있어서, 마스크 위나 기판 위에 먼지, 티끌, 상처 등의 이물질이 존재하고 있으면, 기판에 전사되는 패턴에 결함이 발생해 버린다. 따라서, 일반적으로는, 노광공정을 실시하기 전에, 이물질 검출장치를 사용하여, 마스크 위나 기판 위의 이물질을 검출하고 있다(이물질의 유무를 검사하고 있다). Semiconductor devices and liquid crystal display devices are manufactured through an exposure process in which a fine pattern formed on a mask (original plate) is transferred to a substrate (such as a glass substrate). In such an exposure process, if foreign substances such as dust, dust, and wounds are present on the mask or on the substrate, defects are generated in the pattern transferred to the substrate. Therefore, in general, before performing the exposure process, a foreign substance detection device is used to detect foreign substances on the mask or on the substrate (existence of foreign substances is checked).

이물질 검출장치는, 주로, 마스크나 기판(검출 대상물)에 대해 빛을 비스듬히 조사하는 조사부와, 조사 영역에 존재하는 이물질로부터의 빛(반사광이나 산란광)을 검출하는 수광부를 가진다. 여기에서, 수광부는, 마스크나 기판의 윗면으로부터의 정반사광이나 마스크나 기판의 밑면에서 굴절 또는 반사된 빛을 검출하지 않도록 배치되어 있다. 이러한 이물질 검출장치에 관한 기술은, 일본국 특개 2010-107471호 공보, 일본국 특허 제4157037호 공보 및 일본국 특개 2008-115031호 공보에 제안되어 있다. The foreign matter detection apparatus mainly includes an irradiation unit that irradiates light with an oblique angle onto a mask or a substrate (the object to be detected), and a light receiving unit that detects light (reflected light or scattered light) from the foreign matter present in the irradiation area. Here, the light-receiving portion is disposed so as not to detect specular light from the top surface of the mask or substrate or light refracted or reflected from the bottom surface of the mask or substrate. Techniques for such a foreign matter detection apparatus are proposed in Japanese Patent Application Publication No. 2010-107471, Japanese Patent Application No. 4157037, and Japanese Patent Application Publication No. 2008-115031.

일본국 특개 2010-107471호 공보에는, 조사부와 수광부 사이에 차광판을 설치함으로써, 이물질의 오검출을 억제하는 기술이 개시되어 있다. 이러한 차광판은, 조사부로부터의 빛을 검출 대상물측으로 통과시키는 동시에, 검출 대상물의 윗면으로부터의 반사광을 수광부측으로 통과시키고, 또한, 검출 대상물의 밑면으로부터의 반사광이 수광부측으로 통과하는 것을 방지한다. Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-107471 discloses a technique for suppressing false detection of foreign matter by providing a light shielding plate between an irradiation part and a light receiving part. Such a light-shielding plate allows light from the irradiation unit to pass to the detection object side, and also passes reflected light from the upper surface of the detection object to the light receiving unit side, and also prevents reflected light from the underside of the detection object from passing to the light receiving unit side.

일본국 특허 제4157037호에는, 검출 대상물을 라인 형상의 빛으로 조사하는 조사부와, 라인 센서(카메라)를 포함하는 수광부를 갖는 이물질 검출장치에 있어서, 조사부 또는 수광부의 각도를 변경함으로써, 검출 대상물의 윗면 및 밑면에 존재하는 이물질을 검출하는 기술이 개시되어 있다. In Japanese Patent No. 4157037, in a foreign matter detection apparatus having an irradiation unit for irradiating an object to be detected with line-shaped light and a light-receiving unit including a line sensor (camera), the angle of the irradiation unit or the light-receiving unit is changed. A technique for detecting foreign substances present on the top and bottom surfaces is disclosed.

일본국 특개 2008-115031호에 공보는, 투명한 판 형상의 검출 대상물의 분할 단면을 검사하는 기술로서, 조사부와 수광부를 분할 단면에 대해 평행 이동시키면서 분할 단면으로부터의 반사광을 검출하는 것(반사광의 검출의 유무)에 의해, 분할 단면의 검사를 행하는 것이 개시되어 있다. Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-115031 is a technique for inspecting a divided section of a transparent plate-shaped detection object, and detecting reflected light from the divided section while moving the irradiation section and the light receiving section parallel to the divided section (detection of reflected light) It is disclosed that inspection of the divided cross section is performed by the presence or absence of.

종래의 이물질 검출장치에서는, 마스크의 패턴에서 발생한 회절광이 수광부에서 검출되는 것에 기인하는 이물질의 오검출을, 예를 들면, 차광판을 사용함으로써 방지하고 있다. 그렇지만, 검출 대상물이 두께가 있는 투명한 부재(이하, 투명 부재)이고, 또한, 투명 부재의 측면이 거친 연삭면일 경우, 투명 부재를 조명하는 빛이 내부에 진입하여, 투명 부재의 측면(거친 연삭면)에서 회절광이 발생해 버린다. 투명 부재의 측면에서의 회절광은, 투명 부재에 형성된 패턴을 조명하는 빛이 되어(즉, 투명 부재의 측면이 2차 광원으로서 기능하여), 수광부에서 검출되게 도기 때문에, 이러한 회절광에 의한 노이즈가 이물질로서 오검출되어 버린다. In the conventional foreign substance detection apparatus, erroneous detection of foreign substances resulting from the detection of diffraction light generated in the pattern of the mask in the light-receiving portion is prevented, for example, by using a light shielding plate. However, when the object to be detected is a transparent member (hereinafter referred to as a transparent member) with a thickness, and when the side surface of the transparent member is a rough grinding surface, light illuminating the transparent member enters inside, and the side surface of the transparent member (rough grinding surface) ), Diffracted light is generated. The diffraction light on the side of the transparent member becomes light that illuminates the pattern formed on the transparent member (i.e., the side of the transparent member functions as a secondary light source), and is also detected by the light receiving portion, so noise caused by this diffracted light Is detected as a foreign substance.

본 발명은, 투명 부재 위의 이물질을 검출하는데 유리한 이물질 검출장치를 제공한다. The present invention provides an apparatus for detecting foreign substances that is advantageous for detecting foreign substances on a transparent member.

본 발명의 일측면으로서의 이물질 검출장치는, 투명 부재 위의 이물질을 검출하는 이물질 검출장치로서, 상기 투명 부재에 대해 비스듬히 빛을 조사하는 조사부와, 상기 조사부에 의해 상기 빛이 조사된 상기 투명 부재 위의 이물질로부터의 산란광을 검출하는 수광부와, 상기 이물질을 검출하는 처리를 행하는 처리부를 갖고, 상기 처리는, 상기 조사부와 상기 수광부의 상대 위치를, 상기 조사부와 상기 수광부 사이의 거리가 제1 거리가 되는 제1 상태로 하고, 상기 제1 상태에 있어서 상기 수광부에서 검출되는 상기 산란광의 분포에 근거하여 상기 이물질을 검출하는 제1 모드와, 상기 조사부와 상기 수광부의 상대 위치를, 상기 조사부와 상기 수광부 사이의 거리가 상기 제1 거리보다도 긴 제2 거리가 되는 제2 상태로 하고, 상기 제2 상태에 있어서 상기 수광부에서 검출되는 상기 산란광의 분포에 근거하여 상기 이물질을 검출하는 제2 모드를 포함하는 것을 특징으로 한다. A foreign matter detection device as an aspect of the present invention is a foreign matter detection device that detects foreign matters on a transparent member, the irradiation unit irradiating light to the transparent member at an angle, and the transparent member irradiated with the light by the irradiation unit It has a light-receiving unit for detecting the scattered light from the foreign matter, and a processing unit for processing to detect the foreign material, the processing, the relative position of the irradiation unit and the light-receiving unit, the distance between the irradiation unit and the light-receiving unit has a first distance A first mode, and a first mode for detecting the foreign material based on the distribution of the scattered light detected by the light-receiving unit in the first state, and the relative positions of the irradiation unit and the light-receiving unit, and the irradiation unit and the light-receiving unit A second state in which the distance between the second distances is longer than the first distance, and in the second state Based on the distribution of the scattered light detected by the light receiving unit it is characterized in that a second mode for detecting the foreign matter.

본 발명이 또 다른 목적 또는 기타 측면은, 이하, 첨부도면을 참조해서 설명되는 바람직한 실시형태에 의해 명확해질 것이다. Another object or other aspect of the present invention will be apparent from preferred embodiments described below with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따르면, 예를 들면, 투명 부재 위의 이물질을 검출하는데 유리한 이물질 검출장치를 제공할 수 있다. According to the present invention, for example, it is possible to provide an apparatus for detecting foreign substances that is advantageous for detecting foreign substances on a transparent member.

도 1은, 본 발명의 제1실시형태에 있어서의 이물질 검출장치의 구성을 도시한 개략도다.
도 2는, 투명 평판의 측면의 특성의 차이에 기인하는 수광부에의 영향을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은, 투명 평판의 측면의 특성의 차이에 기인하는 수광부에의 영향을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는, 도 1에 나타내는 이물질 검출장치의 조사부와 수광부의 상대 위치의 일례를 도시한 도면이다.
도5a 내지 도 5c는, 본 실시형태에 있어서의 이물질 검출처리를 설명하기 위한 도면이다.
도6은, 본 발명의 제2실시형태에 있어서의 이물질 검출장치의 구성을 도시한 개략도다.
도7은, 본 발명의 일측면으로서의 노광장치의 구성을 도시한 개략도다.
1 is a schematic diagram showing the configuration of a foreign matter detection apparatus according to a first embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining the effect on the light-receiving portion due to the difference in the characteristics of the side surfaces of the transparent flat plate.
3 is a view for explaining the effect on the light-receiving unit due to the difference in the characteristics of the side surfaces of the transparent flat plate.
4 is a diagram showing an example of the relative positions of the irradiation portion and the light receiving portion of the foreign substance detection device shown in FIG. 1.
5A to 5C are views for explaining the foreign substance detection processing in the present embodiment.
Fig. 6 is a schematic diagram showing the configuration of a foreign matter detection apparatus in a second embodiment of the present invention.
Fig. 7 is a schematic diagram showing the configuration of an exposure apparatus as one aspect of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시형태에 대해 설명한다. 이때, 각 도면에 있어서, 동일한 부재에 대해서는 동일한 참조번호를 붙이고, 중복하는 설명은 생략한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. At this time, in each drawing, the same reference numerals are assigned to the same members, and overlapping descriptions are omitted.

<제1실시형태><First Embodiment>

도 1은, 본 발명의 제1실시형태에 있어서의 이물질 검출장치(100)의 구성을 도시한 개략도다. 이물질 검출장치(100)는, 이물질 검출 대상물 위의 이물질을 검출하는 장치다. 이물질 검출장치(100)는, 도 1에 나타낸 것과 같이, 스테이지(6)와, 조사부(10)와, 수광부(11)와, 처리부(12)와, 생성부(13)와, 구동부(30)를 가진다. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a foreign matter detection apparatus 100 according to a first embodiment of the present invention. The foreign material detection device 100 is a device that detects a foreign material on an object to be detected. As shown in FIG. 1, the foreign matter detection apparatus 100 includes a stage 6, an irradiation unit 10, a light receiving unit 11, a processing unit 12, a generating unit 13, and a driving unit 30 Have

본 실시형태에서는, 이물질 검사 대상물을, 투명한 부재(투명 부재), 예를 들면, 일정한 두께를 갖는, 비교적 두께가 있는 투명 평판(3)으로 한다. 투명 평판(3)은, 투명 평판(3)의 윗면(표면)의 이물질 검사 대상 영역 내의 이물질 검출을 실시하기 위해서, 스테이지(6)에 유지되어 있다. 이물질 검출장치(100)는, 본실시형태에서는, 투명 평판(3)을 유지한 스테이지(6)를 Y 방향으로 이동시키면서, 투명 평판 위의 이물질 검출을 실시하지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 조사부(10) 및 수광부(11)를 유지하는 스테이지(미도시)를 Y 방향으로 이동시키면서, 투명 평판 위(투명 부재 위)의 이물질 검출을 실시해도 된다. In this embodiment, the object to be inspected for foreign matter is a transparent member (transparent member), for example, a transparent flat plate 3 having a relatively thick thickness. The transparent flat plate 3 is held on the stage 6 in order to detect foreign substances in the area to be inspected for foreign substances on the upper surface (surface) of the transparent flat plate 3. In the present embodiment, the foreign matter detection apparatus 100 detects foreign matter on the transparent flat plate while moving the stage 6 holding the transparent flat plate 3 in the Y direction, but is not limited to this. For example, foreign matter detection on the transparent flat plate (on the transparent member) may be performed while the stage (not shown) holding the irradiation portion 10 and the light receiving portion 11 is moved in the Y direction.

조사부(10)는, 빛을 출사하는 광원(1)과, 조사 렌즈(2)를 포함하고, 투명 평판(3)에 대해 비스듬히 빛을 조사한다. 조사부(10)로부터의 빛은, 투명 평판(3)의 윗면의 이물질 검출 대상 영역 내에, 법선에 대해 각도를 갖고(비스듬한 방향에서) 입사한다. 또한, 조사부(10)는, 투명 평판 위의 이물질로부터의 산란광을 수광부(11)에서 검출하기 위해, 투명 평판(3)에 입사되는 빛의 각도를 조정하는 각도 조정부를 포함하고 있어도 된다. The irradiation unit 10 includes a light source 1 for emitting light and an irradiation lens 2, and irradiates light to the transparent flat plate 3 at an angle. The light from the irradiation section 10 enters the area of the object to be detected on the upper surface of the transparent flat plate 3 at an angle to the normal (in an oblique direction). In addition, the irradiation unit 10 may include an angle adjusting unit that adjusts the angle of light incident on the transparent plate 3 in order to detect the light scattered from the foreign material on the transparent plate by the light receiving unit 11.

수광부(11)는, 수광 렌즈(4)와, 디텍터(detector)(5)를 포함하고, 조사부(10)에 의해 빛이 조사된 투명 평판 위의 이물질에서 산란된 빛(산란광)을 수광한다. 투명 평판 위의 이물질로부터의 산란광은, 수광 렌즈(4)를 거쳐, 디텍터(5)에 입사한다. 또한, 수광부(11)는, 투명 평판(3)의 윗면으로부터의 정반사광이 디텍터(5)에 입사하지 않도록, 투명 평판(3)에 대한 수광부(11)의 각도를 조정하는 각도 조정부를 포함한다. The light-receiving unit 11 includes a light-receiving lens 4 and a detector 5, and receives light (scattered light) scattered from a foreign material on a transparent plate irradiated with light by the irradiation unit 10. The scattered light from the foreign material on the transparent flat plate enters the detector 5 via the light receiving lens 4. In addition, the light receiving unit 11 includes an angle adjusting unit that adjusts the angle of the light receiving unit 11 with respect to the transparent flat plate 3 so that specular light from the upper surface of the transparent flat plate 3 does not enter the detector 5. .

처리부(12)는, 예를 들면, CPU나 메모리 등을 포함하는 컴퓨터로 구성되고, 기억부에 기억된 프로그램에 따라 이물질 검출장치(100)의 각 부를 총괄적으로 제어해서 이물질 검출장치(100)를 동작시킨다. 처리부(12)는, 본실시형태에서는, 투명 평판 위의 이물질을 검출하는 처리(이물질 검출처리)를 행한다. The processing unit 12 is composed of, for example, a computer including a CPU or a memory, and controls the parts of the foreign material detection device 100 in accordance with a program stored in the storage unit to control the foreign material detection device 100. It works. In the present embodiment, the processing unit 12 performs processing (foreign material detection processing) for detecting foreign matter on the transparent plate.

구동부(30)는, 투명 평판(3)의 표면에 평행한 방향(Y 방향)을 따라, 조사부(10)를 이동시킨다. 구동부(30)에는, 당업계에서 주지의 어떠한 기술도 적용가능하기 때문에, 그것의 구성 등의 상세한 설명은 생략한다. The driving unit 30 moves the irradiation unit 10 along a direction parallel to the surface of the transparent flat plate 3 (Y direction). Since any technology well-known in the art can be applied to the driving unit 30, detailed description of its configuration and the like is omitted.

여기에서, 도 2 및 도 3을 참조하여, 투명 평판(3)의 측면(3a)의 면 가공 처리의 차이, 즉, 투명 평판(3)의 측면(3a)의 특성의 차이에 기인하는 수광부(11)에의 영향에 대해 설명한다. 도 2는, 투명 평판(3)의 측면(3a)이 연마면일 경우를 나타내고, 도 3은, 투명 평판(3)의 측면(3a)이 거친 연삭면일 경우를 나타내고 있다. 조사부(10)로부터 투명 평판(3)에 조사되는 빛 중, 그것의 대부분은, 투명 평판(3)의 윗면에서 정반사되지만, 그것의 일부는, 투명 평판(3)의 내부에 진입한다. 투명 평판(3)의 내부에 진입한 빛은, 투명 평판(3)의 측면(3a)이 연마면일 경우에는, 도 2에 나타낸 것과 같이, 투명 평판(3)의 측면(3a)을 투과하지만, 투명 평판(3)의 측면(3a)이 거친 연삭면일 경우에는, 도 3에 나타낸 것과 같이, 투명 평판(3)의 측면(3a)에서 반사된다. 따라서, 투명 평판(3)의 측면(3a)이 거친 연삭면일 경우에는, 이러한 거친 연삭면이 2차 광원으로서 기능하기 때문에, 투명 평판(3)의 측면(3a)에서 반사한 빛이 투명 평판(3)의 윗면과는 반대측의 밑면에 형성된 패턴(8)에 조사된다. 패턴(8)에 조사된 빛은, 패턴(8)에서 반사되어, 투명 평판 위의 이물질로부터의 산란광과는 다른 빛으로서 수광부(11)에 입사하기 때문에, 이물질로서 오검출되어 버린다. Here, referring to Figs. 2 and 3, the light receiving portion (due to the difference in the surface processing of the side surface 3a of the transparent flat plate 3, that is, the difference in characteristics of the side surface 3a of the transparent flat plate 3) The effect on 11) will be described. 2 shows a case where the side surface 3a of the transparent flat plate 3 is a polished surface, and FIG. 3 shows a case where the side surface 3a of the transparent flat plate 3 is a rough grinding surface. Of the light irradiated from the irradiating section 10 to the transparent flat plate 3, most of it is specularly reflected from the top surface of the transparent flat plate 3, but a part of it enters the inside of the transparent flat plate 3. When the side 3a of the transparent plate 3 is a polished surface, the light entering the interior of the transparent plate 3 passes through the side 3a of the transparent plate 3, as shown in FIG. When the side surface 3a of the transparent flat plate 3 is a rough grinding surface, as shown in FIG. 3, it is reflected from the side surface 3a of the transparent flat plate 3. Therefore, when the side surface 3a of the transparent flat plate 3 is a rough grinding surface, since this rough grinding surface functions as a secondary light source, the light reflected from the side surface 3a of the transparent flat plate 3 is a transparent flat plate ( It is irradiated to the pattern 8 formed on the underside of the upper side of 3). The light irradiated on the pattern 8 is reflected by the pattern 8 and enters the light-receiving unit 11 as light different from the scattered light from the foreign material on the transparent plate, and thus is misdetected as a foreign material.

본실시형태에서는, 투명 평판(3)의 측면(3a)이 거친 연삭면일 경우에는, 구동부(30)에 의해, 조사부(10)를 Y 방향으로, 구체적으로는, 투명 평판(3)의 측면(3a)으로부터 떨어지는 방향으로 이동시킨다. 이에 따라, 투명 평판(3)의 측면(3a)에서 반사되는 빛을 저감하여, 투명 평판(3)의 측면(3a)에서 반사한 빛에 기인하는 이물질의 오검출을 억제할 수 있다. In the present embodiment, when the side surface 3a of the transparent flat plate 3 is a rough grinding surface, the irradiation portion 10 is driven in the Y direction by the driving unit 30, specifically, the side surface of the transparent flat plate 3 ( Move in the direction away from 3a). Accordingly, the light reflected from the side surface 3a of the transparent flat plate 3 can be reduced, and erroneous detection of a foreign substance caused by the light reflected from the side surface 3a of the transparent flat plate 3 can be suppressed.

도 4에 나타낸 것과 같이, 조사부(10)와 수광부(11)의 상대 위치가 이상적인 상태일 경우를 생각한다. 여기에서, 조사부(10)와 수광부(11)의 상대 위치가 이상적인 상태는, 조사부(10)의 광축과 투명 평판(3)의 윗면의 교점과, 수광부(11)의 광축과 투명 평판(3)의 윗면의 교점이 일치하는 상태다. 이 경우, 조사부(10)로부터 투명 평판(3)에 조사된 빛의 강도 분포 LD1은, 조사부(10)의 광축 위(입사 광축 위)에서 최대가 되고, 조사부(10)의 광축으로부터 떨어짐에 따라 작아지는 경향을 가진다. 이것은, 투명 평판(3)의 형상이 다른 것에 의해, 투명 평판 위의 수광부(11)의 광축과, 강도 분포를 갖는 조명 영역의 상대 위치 관계가 이물질 검출 영역 내에서 변화하여, 결과적으로, 같은 크기의 이물질의 검출 결과에 격차가 발생하는 것을 의미한다. As shown in Fig. 4, a case is considered where the relative positions of the irradiating section 10 and the light receiving section 11 are in an ideal state. Here, when the relative positions of the irradiating portion 10 and the light receiving portion 11 are ideal, the optical axis of the irradiating portion 10 and the intersection of the upper surface of the transparent flat plate 3, the optical axis of the light receiving portion 11 and the transparent flat plate 3 The intersection of the top faces is the same. In this case, the intensity distribution LD1 of light irradiated from the irradiating section 10 to the transparent flat plate 3 becomes maximum on the optical axis (on the incident optical axis) of the irradiating section 10, and as it falls from the optical axis of the irradiating section 10 It tends to be small. This is because the relative positional relationship between the optical axis of the light-receiving section 11 on the transparent flat plate and the illumination region having an intensity distribution changes in the foreign matter detection region due to the different shape of the transparent flat plate 3, resulting in the same size. It means that a gap occurs in the detection result of foreign substances.

따라서, 본실시형태에서는 이물질 검출처리로서, 제1 모드와, 제2 모드를 포함하고, 투명 평판(3)의 측면(3a)의 특성에 따라, 제1 모드 또는 제2 모드를 선택한다. 제1 모드에서는, 조사부(10)와 수광부(11)의 상대 위치를, 조사부(10)와 수광부(11) 사이의 투명 평판(3)의 윗면에 평행한 방향(Y 방향)을 따른 거리가 제1 거리가 되는 제1 상태로 한다. 그리고, 이러한 제1 상태에 있어서 수광부(11)에서 검출되는, 투명 평판 위의 이물질로부터의 산란광의 분포에 근거하여 이물질을 검출한다. 또한, 제2 모드에서는, 조사부(10)와 수광부(11)의 상대 위치를, 조사부(10)와 수광부(11) 사이의 투명 평판(3)의 윗면에 평행한 방향(Y 방향)을 따른 거리가 제1 거리보다도 긴 제2 거리가 되는 제2 상태로 한다. 그리고, 이러한 제2 상태에 있어서 수광부(11)에서 검출되는, 투명 평판 위의 이물질로부터의 산란광의 분포에 근거하여 이물질을 검출한다. 이때, 제1 거리와 제2 거리의 차이는, 미소하며, 예를 들면, 10mm 이상, 또한, 20mm 이하의 범위다. Therefore, in the present embodiment, as the foreign substance detection processing, the first mode or the second mode is selected, and the first mode or the second mode is selected according to the characteristics of the side surface 3a of the transparent flat plate 3. In the first mode, the relative position of the irradiation section 10 and the light receiving section 11 is equal to the distance along the direction parallel to the upper surface of the transparent flat plate 3 between the irradiation section 10 and the light receiving section 11 (Y direction). It is set as the 1st state which becomes 1 distance. Then, in the first state, the foreign material is detected based on the distribution of scattered light from the foreign material on the transparent plate, which is detected by the light receiving unit 11. Further, in the second mode, the relative position of the irradiating portion 10 and the light receiving portion 11 is a distance along a direction (Y direction) parallel to the upper surface of the transparent flat plate 3 between the irradiating portion 10 and the light receiving portion 11. Let 2 be a second distance that is longer than the first distance. Then, in the second state, the foreign material is detected based on the distribution of scattered light from the foreign material on the transparent plate, which is detected by the light receiving unit 11. At this time, the difference between the first distance and the second distance is minute, for example, in a range of 10 mm or more and 20 mm or less.

도5a, 도 5b 및 도 5c를 참조하여, 본 실시형태에 있어서의 이물질 검출처리, 즉, 제1 모드 및 제2 모드에 대해서 구체적으로 설명한다. 도5a는, 투명 평판(3)의 측면(3a)이 연마면이고, 또한, 이물질 검출처리로서 제1 모드가 선택되었을 경우를 나타내고 있다. 여기에서는, 도5a에 나타낸 것과 같이, 조사부(10)와 수광부(11)의 상대 위치가 이상적인 상태를 제1 상태로 하고 있다. 또한, 조사부(10)와 수광부(11) 사이의 투명 평판(3)의 윗면에 평행한 방향(Y 방향)을 따른 거리를, 광원(1)이 빛을 출사하는 위치와 디텍터(5)가 빛을 검출하는 위치 사이의 거리로 하고 있다. 도5a에 나타낸 것과 같이, 투명 평판(3)의 측면(3a)이 연마면일 경우, 투명 평판(3)의 측면(3a)은, 2차 광원으로서 기능하지 않기 때문에, 수광부(11)의 광축 부근의 강도 변화가 작다. 따라서, 이 경우, 강도 분포 LD2는, 도 4에 나타내는 강도 분포 LD1과 마찬가지로, 조사부(10)로부터 투명 평판(3)에 조사되는 빛의 강도 변화의 영향을 받기 어렵다. 5A, 5B, and 5C, the foreign material detection processing in this embodiment, that is, the first mode and the second mode will be specifically described. Fig. 5A shows a case where the side surface 3a of the transparent flat plate 3 is a polished surface and the first mode is selected as a foreign material detection process. Here, as shown in Fig. 5A, the relative position between the irradiating section 10 and the light receiving section 11 is set to the ideal state in the first state. Further, the distance along the direction (Y direction) parallel to the upper surface of the transparent flat plate 3 between the irradiation section 10 and the light receiving section 11, the position where the light source 1 emits light and the detector 5 light Let it be the distance between the positions where it is detected. As shown in Fig. 5A, when the side surface 3a of the transparent flat plate 3 is a polished surface, the side surface 3a of the transparent flat plate 3 does not function as a secondary light source, and therefore, near the optical axis of the light receiving portion 11 The intensity change is small. Therefore, in this case, the intensity distribution LD2, like the intensity distribution LD1 shown in Fig. 4, is unlikely to be affected by the change in intensity of light irradiated from the irradiating section 10 to the transparent flat plate 3.

도 5b는, 투명 평판(3)의 측면(3a)이 거친 연삭면이고, 또한, 이물질 검출처리로서 제1 모드가 선택되었을 경우를 나타내고 있다. 도 5b에 나타낸 것과 같이, 투명 평판(3)의 측면(3a)이 거친 연삭면일 경우, 투명 평판(3)의 측면(3a)이 2차 광원으로서 기능하기 때문에, 수광부(11)에는, 투명 평판(3)의 측면(3a) 및 패턴(8)에서 반사한 빛도 입사한다. 따라서, 이 경우, 강도 분포 LD3은, 도 5에 나타내는 강도 분포 LD2와는 달리, 조사부(10)로부터 투명 평판(3)에 조사되는 빛의 강도변화의 영향을 받아, 물질 검출 영역 내의 다양한 개소에 있어서 이물질로 오검출할 가능성이 있다. 5B shows a case where the side surface 3a of the transparent flat plate 3 is a rough grinding surface, and the first mode is selected as a foreign material detection process. As shown in Fig. 5B, when the side surface 3a of the transparent flat plate 3 is a rough grinding surface, the side surface 3a of the transparent flat plate 3 functions as a secondary light source, so that the light receiving portion 11 has a transparent flat plate. The light reflected from the side surface 3a and pattern 8 of (3) also enters. Therefore, in this case, the intensity distribution LD3, unlike the intensity distribution LD2 shown in Fig. 5, is affected by the change in the intensity of light irradiated from the irradiating section 10 to the transparent flat plate 3, and at various locations within the material detection area. There is a possibility of false detection with foreign matter.

도 5c는, 투명 평판(3)의 측면(3a)이 거친 연삭면이고, 또한, 이물질 검출처리로서 제2 모드가 선택되었을 경우를 나타내고 있다. 제2 모드에서는, 조사부(10)를 투명 평판(3)의 측면(3a)으로부터 떨어지는 방향으로 이동시켜, 상기한 바와 같이, 조사부(10)와 수광부(11) 사이의 투명 평판(3)의 윗면에 평행한 방향(Y 방향)을 따른 거리를 제1 거리보다도 긴 제2 거리로 한다. 도 5c에 나타낸 것과 같이, 조사부(10)를 투명 평판(3)의 측면(3a)으로부터 떨어지는 방향으로 이동시킴으로써, 투명 평판(3)의 측면(3a)까지 진행하는 빛을 감소시킬 수 있다. 따라서, 이 경우, 강도 분포 LD4는, 도5a에 나타내는 강도 분포 LD2와 마찬가지로, 조사부(10)로부터 투명 평판(3)에 조사되는 빛의 강도 변화의 영향을 받기 어렵게 할 수 있다. 5C shows a case where the side surface 3a of the transparent flat plate 3 is a rough grinding surface, and a second mode is selected as a foreign material detection process. In the second mode, the irradiation portion 10 is moved in a direction away from the side surface 3a of the transparent flat plate 3, as described above, as described above, the top surface of the transparent flat plate 3 between the irradiation portion 10 and the light receiving portion 11 Let the distance along the direction parallel to (Y direction) be the second distance longer than the first distance. As illustrated in FIG. 5C, by moving the irradiation unit 10 in a direction away from the side surface 3a of the transparent flat plate 3, light traveling to the side surface 3a of the transparent flat plate 3 can be reduced. Therefore, in this case, the intensity distribution LD4 can make it difficult to be influenced by the change in intensity of light irradiated from the irradiation section 10 to the transparent flat plate 3, similarly to the intensity distribution LD2 shown in Fig. 5A.

따라서, 본실시형태에서는, 처리부(12)는, 투명 평판(3)의 측면(3a)의 특성을 나타내는 정보를 취득하고, 이러한 정보가 투명 평판(3)의 측면(3a)이 연마면인 것을 나타낼 경우에는, 이물질 검출처리로서 제1 모드를 선택한다(도5a 참조). 한편, 투명 평판(3)의 측면(3a)의 특성을 나타내는 정보가 투명 평판(3)의 측면(3a)이 거친 연삭면인 것을 나타낼 경우에는, 이물질 검출처리로서 제2 모드를 선택한다(도 5c 참조). 이에 따라, 이물질 검출 대상물이 투명 평판(3)이고, 또한, 투명 평판(3)의 측면(3a)이 거친 연삭면일 경우에도, 투명 평판(3)의 측면(3a)에서 반사되는 빛을 저감할 수 있으므로, 이러한 빛에 의한 이물질의 오검출을 억제할 수 있다. 이때, 투명 평판(3)의 측면(3a)에서 반사되는 빛에 의한 이물질의 오검출을 더욱 억제하기 위해서, 제1 모드에서의 이물질 검출 대상 영역과, 제2 모드에서의 이물질 검출 대상 영역을 다르게 해도 된다. 구체적으로는, 제2 모드에서는, 투명 평판(3)의 측면(3a)에서 반사되는 빛의 영향을 받는 영역을 이물질 검출 대상 영역에서 제외해도 된다. Therefore, in the present embodiment, the processing unit 12 acquires information indicating the characteristics of the side surface 3a of the transparent flat plate 3, and the side surface 3a of the transparent flat plate 3 is a polishing surface. When shown, the first mode is selected as the foreign substance detection process (see Fig. 5A). On the other hand, when the information indicating the characteristics of the side surface 3a of the transparent flat plate 3 indicates that the side surface 3a of the transparent flat plate 3 is a rough grinding surface, a second mode is selected as a foreign material detection process (FIG. 5c). Accordingly, even when the object to be detected is the transparent flat plate 3 and the side surface 3a of the transparent flat plate 3 is a rough grinding surface, the light reflected from the side surface 3a of the transparent flat plate 3 can be reduced. Therefore, it is possible to suppress a false detection of a foreign substance by such light. At this time, in order to further suppress erroneous detection of foreign matter by light reflected from the side surface 3a of the transparent flat plate 3, the foreign matter detection target area in the first mode and the foreign matter detection target area in the second mode are different. You may do it. Specifically, in the second mode, the region affected by the light reflected from the side surface 3a of the transparent flat plate 3 may be excluded from the region to be detected.

또한, 본실시형태에서는, 조사부(10)와 수광부(11)의 거리에 관해, 투명 평판(3)의 표면에 평행한 방향의 거리를 변화시킴으로써 제1 모드 및 제2 모드를 설정할 경우에 대해 설명했지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 조사부(10)를 상하 방향(Z 방향)으로 이동시킴(즉, 조사부(10)와 투명 평판(3)의 표면 사이의 연직 방향의 거리를 변화시킴)으로써 제1 모드 및 제2 모드를 설정하는 것도 가능하다. In addition, in this embodiment, the case where the first mode and the second mode are set by changing the distance in the direction parallel to the surface of the transparent flat plate 3 with respect to the distance between the irradiation section 10 and the light receiving section 11 However, it is not limited to this. For example, the first mode and the second mode by moving the irradiation portion 10 in the vertical direction (Z direction) (ie, changing the distance in the vertical direction between the irradiation portion 10 and the surface of the transparent plate 3) It is also possible to set the mode.

본실시형태에서는, 투명 평판(3)의 측면(3a)의 특성을 나타내는 정보는, 생성부(13)에서 생성되고, 처리부(12)는, 생성부(13)에서 생성된 투명 평판(3)의 측면(3a)의 특성을 나타내는 정보를 취득한다. 생성부(13)는, 구동부(30)에 의해 조사부(10)를 이동시키는 전후에 있어서, 조사부(10)로부터 투명 평판(3)에 조사되는 빛에 의해 투명 평판 위에 형성되는 강도 분포에 근거하여, 투명 평판(3)의 측면(3a)의 특성을 나타내는 정보를 생성한다. 예를 들면, 생성부(13)는, 조사부(10)와 수광부(11)의 상대 위치가 전술한 제1 상태일 경우에 투명 평판 위에 형성되는 강도 분포와, 조사부(10)와 수광부(11)의 상대 위치가 전술한 제2 상태일 경우에 투명 평판 위에 형성되는 강도 분포를 비교한다. 그리고, 생성부(13)는, 그 차이가 임계값 이하일 경우에는, 투명 평판(3)의 측면(3a)이 연마면인 것을 나타내는 정보를 생성하고, 그 차이가 임계값보다도 클 경우에는, 투명 평판(3)의 측면(3a)이 거친 연삭면인 것을 나타내는 정보를 생성한다. In the present embodiment, information indicating the characteristics of the side surface 3a of the transparent flat plate 3 is generated by the generating unit 13, and the processing unit 12 is a transparent flat plate 3 generated by the generating unit 13 Information indicating the characteristics of the side surface 3a is obtained. The generating unit 13 is based on the intensity distribution formed on the transparent plate by the light irradiated from the irradiating portion 10 to the transparent plate 3 before and after moving the irradiating portion 10 by the driving portion 30. , Information indicating characteristics of the side surface 3a of the transparent flat plate 3 is generated. For example, the generation unit 13 includes an intensity distribution formed on a transparent flat plate when the relative positions of the irradiation unit 10 and the light receiving unit 11 are the first state described above, and the irradiation unit 10 and the light receiving unit 11 Compare the intensity distribution formed on the transparent plate when the relative position of the above is the second state. Then, the generating unit 13 generates information indicating that the side surface 3a of the transparent flat plate 3 is a polishing surface when the difference is equal to or less than the threshold value, and is transparent when the difference is greater than the threshold value. Information indicating that the side surface 3a of the flat plate 3 is a rough grinding surface is generated.

또한, 생성부(13)는, 도 4에 나타내는 강도 분포 LD1과, 조사부(10)와 수광부(11)의 상대 위치가 전술한 제1 상태일 경우에 투명 평판 위에 형성되는 강도 분포를 비교함으로써, 투명 평판(3)의 측면(3a)의 특성을 나타내는 정보를 생성해도 된다. 이 경우, 도 4에 나타내는 강도 분포 LD1은, 미리 취득해 둘 필요가 있다. Further, the generation unit 13 compares the intensity distribution LD1 shown in FIG. 4 with the intensity distribution formed on the transparent flat plate when the relative positions of the irradiation unit 10 and the light receiving unit 11 are in the first state described above, The information indicating the characteristics of the side surface 3a of the transparent flat plate 3 may be generated. In this case, the intensity distribution LD1 shown in Fig. 4 needs to be acquired in advance.

또한, 이물질 검출장치(100)에 있어서는, 투명 평판(3)의 측면(3a)의 특성에 따라, 투명 평판(3)에 대한 조사부(10) 및 수광부(11)의 각도를 임의로 변경하여, 투명 평판(3)을 조사하는 빛의 강도 변화의 영향을 조정해도 된다. In addition, in the foreign matter detection apparatus 100, according to the characteristics of the side surface 3a of the transparent flat plate 3, the angles of the irradiating portion 10 and the light receiving portion 11 relative to the transparent flat plate 3 are arbitrarily changed to be transparent. You may adjust the influence of the change in intensity of light irradiating the flat plate 3.

또한, 처리부(12)는, 투명 평판(3)을 유지한 스테이지(6)를 Y 방향으로 왕복시키면서 수광부(11)에서 검출되는 산란광의 분포에 근거하여, 투명 평판 위의 이물질과, 투명 평판(3)의 측면(3a)에서 반사한 빛에 의한 노이즈를 식별하는 기능을 갖고 있어도 된다. In addition, the processing unit 12 is based on the distribution of the scattered light detected by the light receiving unit 11 while reciprocating the stage 6 holding the transparent plate 3 in the Y direction, and the transparent plate ( It may have a function of identifying noise due to light reflected from the side surface 3a of 3).

본실시형태에서는, 조사부(10)와 수광부(11)의 상대 위치를, 조사부(10)와 수광부(11) 사이의 투명 평판(3)의 윗면에 평행한 방향(Y 방향)을 따른 거리로 규정할 경우에 대해 설명했다. 단, 조사부(10)와 수광부(11)의 상대 위치를, 조사부(10)의 광축과, 수광부(11)의 광축과, 투명 평판(3)의 윗면의 관계로 규정하는 것도 가능하다. 이 경우, 조사부(10)와 수광부(11)의 상대 위치로서, 조사부(10)의 광축과 투명 평판(3)의 윗면의 교점과, 수광부(11)의 광축과 투명 평판(3)의 윗면의 교점 사이의 투명 평판(3)의 윗면에 평행한 방향을 따른 거리가 제1 거리가 되는 상태를 제1 상태로 한다. 또한, 조사부(10)와 수광부(11)의 상대 위치로서, 조사부(10)의 광축과 투명 평판(3)의 윗면의 교점과, 수광부(11)의 광축과 투명 평판(3)의 윗면의 교점 사이의 투명 평판(3)의 윗면에 평행한 방향을 따른 거리가 제1 거리보다도 긴 제2 거리가 되는 상태를 제2 상태로 한다. 이때, 전술한 거리는, 조사부(10)의 광축과 수광부(11)의 광축을 포함하는 면에 있어서의 거리로서도 표현 할 수 있다. In the present embodiment, the relative positions of the irradiating portion 10 and the light receiving portion 11 are defined as a distance along a direction (Y direction) parallel to the upper surface of the transparent flat plate 3 between the irradiating portion 10 and the light receiving portion 11. I explained how to do it. However, it is also possible to define the relative positions of the irradiation section 10 and the light receiving section 11 as a relationship between the optical axis of the irradiation section 10, the optical axis of the light receiving section 11, and the top surface of the transparent flat plate 3. In this case, as the relative positions of the irradiation portion 10 and the light receiving portion 11, the intersection of the optical axis of the irradiation portion 10 and the upper surface of the transparent flat plate 3, and the optical axis of the light receiving portion 11 and the upper surface of the transparent plate 3 The state in which the distance along the direction parallel to the upper surface of the transparent flat plate 3 between the intersection points becomes the first distance is set as the first state. In addition, as the relative positions of the irradiation section 10 and the light receiving section 11, the intersection of the optical axis of the irradiation section 10 and the upper surface of the transparent flat plate 3, and the intersection of the optical axis of the light receiving section 11 and the upper surface of the transparent flat plate 3 The state in which the distance along the direction parallel to the upper surface of the transparent flat plate 3 between the second distance is longer than the first distance is set as the second state. At this time, the above-described distance can also be expressed as a distance in a plane including the optical axis of the irradiation unit 10 and the optical axis of the light receiving unit 11.

<제2실시형태><Second Embodiment>

도6은, 본 발명의 제2실시형태에 있어서의 이물질 검출장치(100)의 구성을 도시한 개략도다. 제2실시형태에 있어서의 이물질 검출장치(100)는, 조사부(10)를 제어하는 조사 제어부(14)를 더 가진다. 또한, 조사부(10)는, 광원(1)으로부터 출사된 빛의 퍼짐을 규정하는 개구를 포함하는 조리개(15)를 포함한다. Fig. 6 is a schematic diagram showing the configuration of a foreign matter detection apparatus 100 according to a second embodiment of the present invention. The foreign substance detection device 100 according to the second embodiment further includes an irradiation control unit 14 that controls the irradiation unit 10. In addition, the irradiation unit 10 includes an aperture 15 including an opening that defines the spread of light emitted from the light source 1.

본실시형태에서는, 조사부(10)가 조리개(15)를 포함하고 있기 때문에, 광원(1)으로부터 출사되는 빛의 퍼짐을 억제하여, 투명 평판(3)의 측면(3a)(거친 연삭면)에 입사하는 빛의 영역을 한정하고, 패턴(8)에서 반사되는 빛을 억제할 수 있다. 단, 조리개(15)를 설치함으로써, 투명 평판(3)에 조사되는 빛의 광량이 감소한다. 따라서, 조사 제어부(14)는, 조리개(15)의 개구의 크기에 근거하여, 광원(1)으로부터 출사하는 빛의 광량을 제어한다. 이때, 조리개(15)의 개구의 크기는, 투명 평판(3)의 두께에 근거하여, 조사 제어부(14)에 의해 결정된다. 이에 따라, 투명 평판(3)의 측면(3a)(거친 연삭면)으로부터의 빛의 영향을 최소한으로 억제하여, 수광부(11)에 입사하는 빛을 이물질로부터의 산란광 만으로 할 수 있다. 따라서, 투명 평판(3)의 측면(3a)에서 반사되는 빛에 의한 이물질의 오검출을 억제할 수 있다. In the present embodiment, since the irradiation portion 10 includes the aperture 15, the spread of light emitted from the light source 1 is suppressed, and the side surface 3a (rough grinding surface) of the transparent flat plate 3 is suppressed. The region of the incident light can be limited, and light reflected from the pattern 8 can be suppressed. However, by providing the aperture 15, the amount of light emitted from the transparent flat plate 3 is reduced. Therefore, the irradiation control unit 14 controls the amount of light emitted from the light source 1 based on the size of the aperture of the aperture 15. At this time, the size of the aperture of the aperture 15 is determined by the irradiation control unit 14 based on the thickness of the transparent flat plate 3. Accordingly, the influence of light from the side surface 3a (rough grinding surface) of the transparent flat plate 3 is minimized, so that light incident on the light receiving portion 11 can be made only by scattered light from a foreign material. Therefore, it is possible to suppress misdetection of foreign substances by light reflected from the side surface 3a of the transparent flat plate 3.

<제3실시형태><Third Embodiment>

도 7을 참조하여, 본 발명의 일측면으로서의 노광장치(500)에 대해 설명한다. 노광장치(500)는, 반도체 디바이스나 액정 표시 디바이스의 제조 공정인 리소그래피 공정에 채용되고, 기판에 패턴을 형성하는 리소그래피 장치이다. 노광장치(500)는, 마스크(원판)를 거쳐 기판을 노광하여, 마스크의 패턴을 기판에 전사한다. The exposure apparatus 500 as one aspect of the present invention will be described with reference to FIG. 7. The exposure apparatus 500 is a lithographic apparatus employed in a lithography process that is a manufacturing process of a semiconductor device or a liquid crystal display device, and forms a pattern on a substrate. The exposure apparatus 500 exposes the substrate through a mask (original plate), and transfers the pattern of the mask to the substrate.

노광장치(500)는, 도 7에 나타낸 것과 같이, 조명 광학계(510)와, 투영 광학계(520)와, 마스크(530)를 유지해서 이동하는 마스크 스테이지(540)와, 기판(550)을 유지해서 이동하는 기판 스테이지(560)와, 이물질 검출장치(100)를 가진다. 또한, 노광장치(500)는, CPU나 메모리 등을 포함하는 컴퓨터로 구성되고, 기억부에 기억된 프로그램에 따라서 노광장치(500)의 각 부를 총괄적으로 제어해서 노광장치(500)를 동작시키는 제어부(570)를 가진다. As shown in FIG. 7, the exposure apparatus 500 holds the illumination optical system 510, the projection optical system 520, the mask stage 540 that moves while holding the mask 530, and the substrate 550. It has a substrate stage 560 to move, and a foreign substance detection device 100. In addition, the exposure apparatus 500 is constituted by a computer including a CPU, a memory, and the like, and a control unit for operating the exposure apparatus 500 by collectively controlling each part of the exposure apparatus 500 according to a program stored in the storage unit (570).

조명 광학계(510)는, 광원으로부터의 빛으로 마스크(530)를 조명하는 광학계다. 마스크(530)는, 투명 평판으로 구성되고, 그것의 윗면과는 반대측의 밑면에는, 기판(550)에 형성해야 할 패턴에 대응하는 패턴이 형성되어 있다. 마스크(530)는, 마스크 스테이지(540)에 유지되어 있다. 마스크(530)의 윗면에 존재하는 이물질을 검출하는 이물질 검출장치로서, 전술한 이물질 검출장치(100)를 적용한다. 이물질 검출장치(100)는, 이물질의 오검출을 억제하여, 마스크 위의 이물질을 고정밀도로 검출할 수 있다. The illumination optical system 510 is an optical system that illuminates the mask 530 with light from a light source. The mask 530 is formed of a transparent flat plate, and a pattern corresponding to a pattern to be formed on the substrate 550 is formed on a bottom surface opposite to the top surface thereof. The mask 530 is held by the mask stage 540. As a foreign matter detection device that detects a foreign material present on the upper surface of the mask 530, the above-described foreign material detection device 100 is applied. The foreign substance detection device 100 suppresses false detection of foreign substances, and can detect foreign substances on the mask with high precision.

기판(550)은, 기판 스테이지(560)에 유지되어 있다. 마스크(530)와 기판(550)은, 투영 광학계(520)를 거쳐, 광학적으로 거의 공역의 위치(투영 광학계(520)의 물체면 및 상면의 위치)에 배치되어 있다. 기판 위에 존재하는 이물질의 검출에, 전술한 이물질 검출장치(100)를 적용하는 것도 가능하다. 투영 광학계(520)는, 물체를 상면에 투영하는 광학계이다. 투영 광학계(520)에는, 반사계, 굴절계, 반사 굴절계를 적용할 수 있다. 투영 광학계(520)는, 본 실시형태에서는, 소정의 투영 배율을 갖고, 마스크(530)에 형성된 패턴을 기판(550)에 투영한다. 그리고, 마스크 스테이지(540) 및 기판 스테이지(560)를, 투영 광학계(520)의 물체면과 평행한 방향(예를 들면, X 방향)으로, 투영 광학계(520)의 투영 배율에 따른 속도비로 주사한다. 이에 따라, 마스크(530)에 형성된 패턴을 기판(550)에 전사할 수 있다. The substrate 550 is held by the substrate stage 560. The mask 530 and the substrate 550 are disposed at optically nearly conjugate positions (positions of the object surface and the image surface of the projection optical system 520) via the projection optical system 520. It is also possible to apply the foreign substance detection device 100 described above to the detection of foreign substances present on the substrate. The projection optical system 520 is an optical system that projects an object onto an image plane. A reflectometer, a refractometer, and a refractometer can be applied to the projection optical system 520. In the present embodiment, the projection optical system 520 projects a pattern formed on the mask 530 onto the substrate 550 with a predetermined projection magnification. Then, the mask stage 540 and the substrate stage 560 are scanned at a speed ratio according to the projection magnification of the projection optical system 520 in a direction parallel to the object surface of the projection optical system 520 (for example, the X direction). do. Accordingly, the pattern formed on the mask 530 can be transferred to the substrate 550.

<제4실시형태><Fourth Embodiment>

본 발명의 실시형태에 있어서의 물품의 제조방법은, 예를 들면, 디바이스(반도체 디바이스, 자기 기억매체, 액정 표시 디바이스 등), 칼라필터, 광학부품, MEMS 등의 물품을 제조하는데 적합하다. 이러한 제조방법은, 노광장치(500)를 사용하여, 감광제가 도포된 기판을 노광하는 공정과, 노광된 감광제를 현상하는 공정을 포함한다. 또한, 현상된 감광제의 패턴을 마스크로 하여 기판에 대해 에칭하는 공정이나 이온주입 공정 등을 행하여, 기판 위에 회로 패턴이 형성된다. 이들 노광, 현상, 에칭 등의 공정을 반복하여, 기판 위에 복수의 층으로 이루어진 회로 패턴을 형성한다. 후공정에서, 회로 패턴이 형성된 기판에 대해 다이싱(가공)을 행하고, 칩의 마운팅, 본딩, 검사 공정을 행한다. 또한, 이러한 제조방법은, 다른 주지의 공정(산화, 성막, 증착, 도핑, 평탄화, 레지스트 박리 등)을 포함할 수 있다. 본 실시형태에 있어서의 물품의 제조방법은, 종래에 비해, 물품의 성능, 품질, 생산성 및 생산 코스트의 적어도 1개에 있어서 유리하다. The manufacturing method of the article in the embodiment of the present invention is suitable for manufacturing articles such as devices (semiconductor devices, magnetic storage media, liquid crystal display devices, etc.), color filters, optical parts, MEMS, for example. Such a manufacturing method includes a step of exposing a substrate coated with a photosensitive agent using the exposure apparatus 500 and a step of developing the exposed photosensitive agent. Further, a circuit pattern is formed on the substrate by performing a process of etching the substrate using a pattern of the developed photoresist as a mask, an ion implantation process, or the like. By repeating these exposure, development, and etching processes, a circuit pattern composed of a plurality of layers is formed on the substrate. In the post process, dicing (processing) is performed on the substrate on which the circuit pattern is formed, and chip mounting, bonding, and inspection processes are performed. In addition, such a manufacturing method may include other well-known processes (oxidation, film formation, deposition, doping, planarization, resist peeling, etc.). The method for manufacturing an article in the present embodiment is advantageous in at least one of performance, quality, productivity, and production cost of the article, compared to the prior art.

이상, 본 발명의 바람직한 실시형태에 대해 설명했지만, 본 발명은 이들 실시형태에 한정되지 않는 것은 말할 필요도 없고, 그것의 요지의 범위 내에서 다양한 변형 및 변경이 가능하다. Although preferred embodiments of the present invention have been described above, it goes without saying that the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the gist thereof.

Claims (14)

투명 부재 위의 이물질을 검출하는 이물질 검출장치로서,
상기 투명 부재에 대해 비스듬히 빛을 조사하는 조사부와,
상기 조사부에 의해 상기 빛이 조사된 상기 투명 부재 위의 이물질로부터의 산란광을 검출하는 수광부와,
상기 이물질을 검출하는 처리를 행하는 처리부를 갖고,
상기 처리는,
상기 조사부와 상기 수광부의 상대 위치를, 상기 조사부와 상기 수광부 사이의 거리가 제1 거리가 되는 제1 상태로 하고, 상기 제1 상태에 있어서 상기 수광부에서 검출되는 상기 산란광의 분포에 근거하여 상기 이물질을 검출하는 제1 모드와,
상기 조사부와 상기 수광부의 상대 위치를, 상기 조사부와 상기 수광부 사이의 거리가 상기 제1 거리보다도 긴 제2 거리가 되는 제2 상태로 하고, 상기 제2 상태에 있어서 상기 수광부에서 검출되는 상기 산란광의 분포에 근거하여 상기 이물질을 검출하는 제2 모드를 포함하는 것을 특징으로 하는 이물질 검출장치.
As a foreign matter detection device for detecting foreign matter on the transparent member,
And an irradiation unit for irradiating light at an angle to the transparent member,
A light receiving unit for detecting scattered light from a foreign material on the transparent member irradiated with the light by the irradiation unit;
Has a processing unit for performing the processing for detecting the foreign matter,
The above treatment,
The relative position of the irradiating unit and the light receiving unit is set to a first state in which a distance between the irradiating unit and the light receiving unit is a first distance, and the foreign matter is based on the distribution of the scattered light detected by the light receiving unit in the first state. A first mode for detecting,
The relative position of the irradiation portion and the light receiving portion is a second state in which a distance between the irradiation portion and the light receiving portion becomes a second distance longer than the first distance, and the scattered light detected by the light receiving portion in the second state is And a second mode for detecting the foreign material based on the distribution.
제 1항에 있어서,
상기 처리부는, 상기 투명 부재의 측면의 특성을 나타내는 정보를 취득하고, 상기 정보에 따라, 상기 제1 모드 또는 상기 제2 모드를 선택하는 것을 특징으로 하는 이물질 검출장치.
According to claim 1,
The processing unit acquires information indicating characteristics of a side surface of the transparent member, and selects the first mode or the second mode according to the information.
제 2항에 있어서,
상기 처리부는, 상기 정보가 상기 투명 부재의 측면이 연마면인 것을 나타낼 경우에는, 상기 제1 모드를 선택하고, 상기 정보가 상기 투명 부재의 측면이 거친 연삭면인 것을 나타낼 경우에는, 상기 제2 모드를 선택하는 것을 특징으로 하는 이물질 검출장치.
According to claim 2,
The processing unit selects the first mode when the information indicates that the side of the transparent member is a polished surface, and when the information indicates that the side of the transparent member is a rough grinding surface, the second Foreign matter detection device characterized in that the mode is selected.
제 1항에 있어서,
상기 제1 거리와 상기 제2 거리의 차이는, 10mm 이상, 또한, 20mm 이하인 것을 특징으로 하는 이물질 검출장치.
According to claim 1,
The difference between the first distance and the second distance is 10 mm or more, and further, 20 mm or less.
제 1항에 있어서,
상기 제1 상태는, 상기 조사부의 광축과 상기 투명 부재의 표면의 교점과, 상기 수광부의 광축과 상기 투명 부재의 표면의 교점이 일치하는 상태이고,
상기 제2 상태는, 상기 조사부의 광축과 상기 투명 부재의 표면의 교점과, 상기 수광부의 광축과 상기 투명 부재의 표면의 교점이 일치하지 않는 상태인 것을 특징으로 하는 이물질 검출장치.
According to claim 1,
The first state is a state in which the intersection of the optical axis of the irradiation unit and the surface of the transparent member and the intersection of the optical axis of the light receiving unit and the surface of the transparent member coincide,
The second state is a foreign matter detection device, characterized in that the intersection of the optical axis of the irradiation unit and the surface of the transparent member and the intersection of the optical axis of the light receiving unit and the surface of the transparent member do not match.
제 2항에 있어서,
상기 제1 상태에 있어서 상기 조사부로부터 상기 투명 부재에 조사되는 빛에 의해 상기 투명 부재 위에 형성되는 강도 분포와, 상기 제2 상태에 있어서 상기 조사부로부터 상기 투명 부재에 조사되는 빛에 의해 상기 투명 부재 위에 형성되는 강도 분포에 근거하여, 상기 정보를 생성하는 생성부를 더 갖고,
상기 처리부는, 상기 생성부로부터 상기 정보를 취득하는 것을 특징으로 하는 이물질 검출장치.
According to claim 2,
In the first state, an intensity distribution formed on the transparent member by light irradiated from the irradiation unit to the transparent member, and in the second state, on the transparent member by light irradiated from the irradiation unit to the transparent member. Based on the formed intensity distribution, further has a generating unit for generating the information,
The processing unit, the foreign matter detection device, characterized in that for obtaining the information from the generation unit.
제 6항에 있어서,
상기 생성부는,
상기 제1 상태에 있어서 상기 조사부로부터 상기 투명 부재에 조사되는 빛에 의해 상기 투명 부재 위에 형성되는 강도 분포와, 상기 제2 상태에 있어서 상기 조사부로부터 상기 투명 부재에 조사되는 빛에 의해 상기 투명 부재 위에 형성되는 강도 분포의 차이가 임계값 이하일 경우에는, 상기 투명 부재의 측면이 연마면인 것을 나타내는 상기 정보를 생성하고,
상기 제1 상태에 있어서 상기 조사부로부터 상기 투명 부재에 조사되는 빛에 의해 상기 투명 부재 위에 형성되는 강도 분포와, 상기 제2 상태에 있어서 상기 조사부로부터 상기 투명 부재에 조사되는 빛에 의해 상기 투명 부재 위에 형성되는 강도 분포의 차이가 상기 임계값보다도 클 경우에는, 상기 투명 부재의 측면이 거친 연삭면인 것을 나타내는 상기 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 이물질 검출장치.
The method of claim 6,
The generation unit,
In the first state, an intensity distribution formed on the transparent member by light irradiated from the irradiation unit to the transparent member, and in the second state, on the transparent member by light irradiated from the irradiation unit to the transparent member. When the difference in the intensity distribution to be formed is less than or equal to a threshold value, the information indicating that the side surface of the transparent member is a polishing surface is generated,
In the first state, an intensity distribution formed on the transparent member by light irradiated from the irradiation unit to the transparent member, and in the second state, on the transparent member by light irradiated from the irradiation unit to the transparent member. When the difference in the intensity distribution to be formed is greater than the threshold value, the foreign matter detection device characterized in that the information indicating that the side surface of the transparent member is a rough grinding surface is generated.
제 1항에 있어서,
상기 조사부는,
상기 빛을 출사하는 광원과,
상기 광원으로부터 출사된 상기 빛의 퍼짐을 규정하는 개구를 포함하는 조리개를 포함하고,
상기 조리개의 상기 개구의 크기에 근거하여, 상기 광원으로부터 출사하는 상기 빛의 광량을 제어하는 조사 제어부를 더 갖는 것을 특징으로 하는 이물질 검출장치.
According to claim 1,
The irradiation unit,
A light source that emits the light,
And an aperture including an opening that defines the spread of the light emitted from the light source,
And an irradiation control unit for controlling the amount of light emitted from the light source based on the size of the aperture of the aperture.
제 8항에 있어서,
상기 조사 제어부는, 상기 투명 부재의 두께에 근거하여, 상기 조리개의 상기 개구의 크기를 결정하는 것을 특징으로 하는 이물질 검출장치.
The method of claim 8,
The irradiation control unit, on the basis of the thickness of the transparent member, the foreign matter detection device, characterized in that for determining the size of the aperture of the aperture.
투명 부재 위의 이물질을 검출하는 이물질 검출장치로서,
상기 투명 부재에 대해 비스듬히 빛을 조사하는 조사부와,
상기 조사부에 의해 상기 빛이 조사된 상기 투명 부재 위의 이물질로부터의 산란광을 검출하는 수광부와,
상기 이물질을 검출하는 처리를 행하는 처리부를 갖고,
상기 처리는,
상기 조사부와 상기 수광부의 상대 위치를, 상기 조사부의 광축과 상기 투명 부재의 표면의 교점과, 상기 수광부의 광축과 상기 투명 부재의 표면의 교점 사이의 거리가 제1 거리가 되는 제1 상태로 하고, 상기 제1 상태에 있어서 상기 수광부에서 검출되는 상기 산란광의 분포에 근거하여 상기 이물질을 검출하는 제1 모드와,
상기 조사부와 상기 수광부의 상대 위치를, 상기 조사부의 광축과 상기 투명 부재의 표면의 교점과, 상기 수광부의 광축과 상기 투명 부재의 표면의 교점 사이의 거리가 상기 제1 거리보다도 긴 제2 거리가 되는 제2 상태로 하고, 상기 제2 상태에 있어서 상기 수광부에서 검출되는 상기 산란광의 분포에 근거하여 상기 이물질을 검출하는 제2 모드를 포함하는 것을 특징으로 하는 이물질 검출장치.
As a foreign matter detection device for detecting foreign matter on the transparent member,
And an irradiation unit for irradiating light at an angle to the transparent member,
A light receiving unit for detecting scattered light from a foreign material on the transparent member irradiated with the light by the irradiation unit;
Has a processing unit for performing the processing for detecting the foreign matter,
The above treatment,
The relative position of the irradiation part and the light receiving part is set to a first state in which the distance between the intersection of the optical axis of the irradiation part and the surface of the transparent member and the intersection of the optical axis of the light receiving part and the surface of the transparent member is the first distance. , A first mode for detecting the foreign material based on the scattered light distribution detected by the light receiving unit in the first state,
The relative distance between the irradiation portion and the light-receiving portion is a distance between the intersection of the optical axis of the irradiation portion and the surface of the transparent member, and the distance between the optical axis of the light-receiving portion and the intersection of the surface of the transparent member is a second distance longer than the first distance. And a second mode for detecting the foreign material based on a distribution of the scattered light detected by the light receiving unit in the second state.
기판을 노광하는 노광장치로서,
상기 기판에 마스크의 패턴을 투영하는 투영 광학계와,
상기 마스크 위의 이물질을 검출하는 이물질 검출장치를 갖고,
상기 마스크는, 상기 패턴이 형성된 투명 부재로 구성되고,
상기 이물질 검출장치는, 청구항 1에 기재된 이물질 검출장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 노광장치.
An exposure apparatus for exposing a substrate,
A projection optical system that projects a pattern of a mask onto the substrate,
It has a foreign matter detection device for detecting foreign matter on the mask,
The mask is composed of a transparent member on which the pattern is formed,
The foreign substance detecting apparatus comprises the foreign substance detecting apparatus according to claim 1.
기판을 노광하는 노광장치로서,
상기 기판에 마스크의 패턴을 투영하는 투영 광학계와,
상기 마스크 위의 이물질을 검출하는 이물질 검출장치를 갖고,
상기 마스크는, 상기 패턴이 형성된 투명 부재로 구성되고,
상기 이물질 검출장치는, 청구항 10에 기재된 이물질 검출장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 노광장치.
An exposure apparatus for exposing a substrate,
A projection optical system that projects a pattern of a mask onto the substrate,
It has a foreign matter detection device for detecting foreign matter on the mask,
The mask is composed of a transparent member on which the pattern is formed,
The foreign substance detecting device comprises the foreign substance detecting device according to claim 10.
청구항 11에 기재된 노광장치를 사용해서 기판을 노광하는 공정과,
노광한 상기 기판을 현상하는 공정과,
현상된 상기 기판으로부터 물품을 제조하는 공정을 갖는 것을 특징으로 하는 물품의 제조방법.
A step of exposing the substrate using the exposure apparatus according to claim 11,
Developing the exposed substrate;
And a process for manufacturing the article from the developed substrate.
청구항 12에 기재된 노광장치를 사용해서 기판을 노광하는 공정과,
노광한 상기 기판을 현상하는 공정과,
현상된 상기 기판으로부터 물품을 제조하는 공정을 갖는 것을 특징으로 하는 물품의 제조방법.
A process of exposing a substrate using the exposure apparatus according to claim 12,
Developing the exposed substrate;
And a process for manufacturing the article from the developed substrate.
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