KR20200040575A - 대상 구조물의 진동 저감방법 - Google Patents

대상 구조물의 진동 저감방법 Download PDF

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KR20200040575A
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박진훈
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대우조선해양 주식회사
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Abstract

대상 구조물의 진동을 저감하는 방법에 관한 것으로, 제1 메인엔진 및 제2 메인엔진의 공진RPM을 결정하고, 제1 메인엔진과 제1 보상기를 결정된 공진RPM으로 가동시키면서 대상 구조물의 진동 레벨을 측정하며, 측정한 대상 구조물의 진동 레벨을 이용하여 제1 보상기의 각도를 변경하면서, 대상 구조물의 진동 레벨이 최소가 되는 제1 보상기의 위상(Phase)을 결정한다. 이후, 제1 메인엔진 및 제1 보상기의 가동을 정지시키고, 제2 메인엔진과 제2 보상기를 결정된 공진RPM으로 가동시키면서 대상 구조물의 진동 레벨을 측정하며, 측정한 대상 구조물의 진동 레벨을 이용하여 제2 보상기의 각도를 변경하면서, 대상 구조물의 진동 레벨이 최소가 되는 제2 보상기의 위상을 결정하는 단계를 수행한다.

Description

대상 구조물의 진동 저감방법{Vibration reduction method of target structure}
본 발명은 선박에 구비된 대상 구조물의 진동을 저감하기 위한 방법에 관한 것이다.
일반적으로 선박에서는 프로펠러, 주기관, 보기(발전기, 펌프 등), 파도, 유체유동 등에 의해 진동 및 소음이 유발된다. 선박에 과도한 진동이나 소음이 발생하면 승객의 안락성이 저하되고, 거주하는 승무원의 피로도 증가로 작업능률이 저하된다. 뿐만 아니라 선체진동은 탑재된 장비나 기기에 오작동 또는 손상을 초래할 수도 있으며, 진동에 의해 유발되는 동적 응력(dynamic stress)은 선체(hull)나 축계(軸系, shaft system)의 피로손상(疲勞損傷, fatigue failure)을 일으킬 수도 있다.
특히, 주기관에 의해 진동이 발생하는 경우, 보상기(Compensator)를 최적으로 세팅하는 것이 매우 중요하다. 그러나 보상기는 엔지니어가 경험에 의존하여 튜닝을 하고 있는 실정이므로, 엔지니어의 숙련도에 따라 보상기의 튜닝 결과가 다르게 나타나는 문제점이 있다.
대한민국 등록특허공보 10-1383115호 (2014.04.02. 등록)
본 발명은 상기와 같은 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 선박에 구비된 대상 구조물의 진동을 저감하기 위한 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 해결하고자 하는 다른 과제는 엔지니어의 숙련도에 상관없이 대상 구조물의 진동을 저감할 수 있는 방법을 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 과제를 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 대상 구조물의 진동 저감방법은 제1 메인엔진 및 제2 메인엔진에 각각 설치된 제1 보상기 및 제2 보상기를 이용하여 대상 구조물에 설치된 진동센서로부터 측정된 진동을 저감하는 방법으로, (a) 상기 제1 메인엔진 및 상기 제2 메인엔진을 가동하고, 상기 진동센서를 이용하여 상기 제1 메인엔진 및 상기 제2 메인엔진의 공진RPM을 결정하는 단계; (b) 상기 제1 메인엔진과 상기 제1 보상기를 상기 (a)단계에서 결정된 공진RPM으로 가동시키면서 상기 대상 구조물의 진동 레벨을 측정하고, 측정한 상기 대상 구조물의 진동 레벨을 이용하여 상기 제1 보상기의 각도를 변경하면서, 상기 대상 구조물의 진동 레벨이 최소가 되는 상기 제1 보상기의 위상(Phase)을 결정하는 단계; 및 (c) 상기 제1 메인엔진 및 상기 제1 보상기의 가동을 정지시킨 상태에서, 상기 제2 메인엔진과 상기 제2 보상기를 상기 (a)단계에서 결정된 공진RPM으로 가동시키면서 상기 대상 구조물의 진동 레벨을 측정하고, 측정한 상기 대상 구조물의 진동 레벨을 이용하여 상기 제2 보상기의 각도를 변경하면서, 상기 대상 구조물의 진동 레벨이 최소가 되는 상기 제2 보상기의 위상을 결정하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 대상 구조물의 진동 저감방법에 의하면, 엔지니어의 숙련도에 상관없이 대상 구조물의 기진력을 변화시켜 진동을 저감하고, 이에따라 공진(resonance)의 발생을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 대상 구조물의 진동저감 시스템을 보인 구성도이다.
도 2는 도 1의 제1 보상기 및 제2 보상기를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 대상 구조물의 진동 저감방법을 보인 흐름도이다.
도 4는 도 3의 (b)단계 및 (c)단계를 설명하는 흐름도이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 예시적인 실시 예를 설명하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 대상 구조물의 진동저감 시스템을 보인 구성도이고, 도 2는 도 1의 제1 보상기 및 제2 보상기를 나타낸 도면이다.
본 발명에 따른 대상 구조물의 진동저감 시스템은 저진동 선박을 구현하기 위한 것으로, 액화천연가스운반선(Liquified Natural Gas Carrier), 상선, 어선, 특수선 및 군함 등 진동 저감이 필요한 모든 선박에 공통적으로 적용할 수 있다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 대상 구조물의 진동저감 시스템은 대상 구조물(10), 진동센서(20), 제어장치(30), 제1 메인엔진(40), 제1 보상기(41), 제2 메인엔진(50), 제2 보상기(51)를 포함한다.
대상 구조물(10)은 프로펠러, 발전기, 펌프, 파도 및 유체유동 등에 의해 진동 및 소음이 유발되는 일반적인 선체 구조물로, 예컨대 통상적인 펌프타워, 연료배관, 화물배관 및 탑재장비 등 진동이 발생되는 다양한 구조물로 이루어 질 수 있다. 이와같은, 대상 구조물(10)은 후술할 제1 메인엔진(40) 및 제2 메인엔진(50)에 의해 진동 및 소음이 발생된다.
진동센서(20)는 대상 구조물(10)에 설치되어 후술할 제1 메인엔진(40) 및 제2 메인엔진(50)에 의해 발생되는 진동을 측정하는 것으로, 일반적인 3축 진동센서로 이루어진다. 이때, 3축 진동센서는 일반적인 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다. 또한, 도 1에는 진동센서(20)를 대상 구조물(10)의 상부에 설치한 것으로 도시하였으나, 이에 한정되지 않는다. 즉, 진동센서(20)는 진동을 효율적으로 측정할 수 있는 위치이면 어느 위치이던 설치될 수 있다.
이와같은, 진동센서(20)는 대상 구조물(10)의 진동을 측정하여 후술할 제어장치(30)로 진동신호를 전송한다. 이를 위해, 분석기(Analyzer, 도면 미도시)가 후술할 제어장치(30)에 설치되는 것이 바람직하다. 이때, 분석기(도면 미도시)는 임의의 파형 신호에 대하여 여러가지 주파수의 정현파로 분해하여 그 성분을 분석하는 장치로써 공지 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다. 한편, 분석기(도면 미도시)는 제어장치(30)에 설치될 수 있으나, 진동신호를 원활하게 분석할 수 있는 어느 위치이던 설치될 수 있다.
도 1을 참조하면, 제어장치(30)는 일반적인 컨트롤 패널 및 디스플레이로 이루어지고, 선교(bridge) 즉, 조타실에 설치될 수 있다. 제어장치(30)는 선교 즉, 조타실에 설치된 무선설비에 의해 진동센서(20), 분석기(도면 미도시), 제1 메인엔진(40), 제2 메인엔진(50), 제1 보상기(41) 및 제2 보상기(51)와 통신할 수 있다. 이를위해, 도면에는 도시되지 않았으나, 제1 메인엔진(40), 제2 메인엔진(50), 제1 보상기(41) 및 제2 보상기(51)는 제어장치(30)와 통신할 수 있는 통신 모듈이 구비될 수 있다.
이와같은, 제어장치(30)는 컨트롤 패널과 같은 입력장치의 입력에 따라 연산 및 제어 동작을 수행하며, 연산 결과 및 처리 결과 등을 디스플레이를 통해 시각적으로 표시한다. 즉, 제어장치(30)는 진동센서(20)로부터 전송받은 대상 구조물(10)의 진동레벨(vibration level)을 디스플레이를 통해 시각적으로 표시한다. 그리고, 후술할 제1 메인엔진(40) 및 제2 메인엔진(50)의 RPM과 후술할 제1 보상기(41) 및 제2 보상기(51)의 각도 및 위상(Phase)도 디스플레이를 통해 시각적으로 표시한다.
제1 메인엔진(40) 및 제2 메인엔진(50)은 선박의 추진을 목적으로 사용되는 열기관으로서, 기관실에 설치되고, 선교에 구비된 조타장치에 의해 가동된다. 제1 메인엔진(40) 및 제2 메인엔진(50)이 가동하는 경우, 기진력(vibromotive force)이 발생되고, 이러한 기진력은 상술한 대상 구조물(10)로 전달된다. 이에따라, 대상 구조물(10)은 진동하게 된다.
이때, 제1 메인엔진(40) 및 제2 메인엔진(50)의 상부에는 대상 구조물(10)에 전달되는 기진력 즉, 진동을 최소화 하기 위한 제1 보상기(41) 및 제2 보상기(51)가 설치된다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 제1 보상기(41) 및 제2 보상기(51)는 상술한 바와 같이 제1 메인엔진(40) 및 제2 메인엔진(50)의 상부에 각각 설치되고, 제1 메인엔진(40) 및 제2 메인엔진(50)에 의해 발생하는 진동을 저감하는 역할을 한다.
보다 구체적으로 설명하면, 제1 보상기(41) 및 제2 보상기(51)는 통상적인 보상기(Compensator)로 이루어질 수 있다. 제1 보상기(41) 및 제2 보상기(51)는 유압을 이용해 각도를 변경하며, 대상 구조물(10)의 진동 레벨이 최소가 되는 위상을 결정한다. 그리고, 제1 메인엔진(40) 및 제2 메인엔진(50)에 의해 발생하여 대상 구조물(10)에 전달되는 진동을 저감한다.
제1 보상기(41) 및 제2 보상기(51)의 각도를 변경시키는 이유는, 제1 메인엔진(40) 및 제2 메인엔진(50)과 기진력의 크기는 같고 위상이 반대가 되도록 하여 대상 구조물(10)에 전달되는 기진력을 최소화 하도록 해야하기 때문이다. 즉, 제1 보상기(41) 및 제2 보상기(51)는 각도가 도 2에 도시된 Max.Force상태 또는 Min.Force상태와 같이 증가 또는 감소된다.
이때, 제1 보상기(41) 및 제2 보상기(51)의 각도가 증가 또는 감소함에 따라 Force가 변하게 된다. 즉, 각도 및 Force가 변경됨에 따라 위상이 변화되는데, 이때 관리자는 변화된 위상에 따라 제1 보상기(41) 및 제2 보상기(51)의 시작시간 및 시작각도를 설정하는 것이다.
이와 같이, 유압을 이용하여 제1 보상기(41) 및 제2 보상기(51)의 각도를 변경하고, 위상을 결정하는 기술은 해당 분야의 기술자가 쉽게 구현할 수 있는 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
따라서, 제1 보상기(41) 및 제2 보상기(51)는 제1 메인엔진(40) 및 제2 메인엔진(50)에 의해 발생하는 진동의 크기에 따라 유압을 이용해 각도 변경 및 위상을 결정하여 제1 메인엔진(40) 및 제2 메인엔진(50)의 기진력을 변화시켜 진동을 저감하고, 이에따라 공진(resonance)의 발생을 방지하는 것이다.
다음 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 대상 구조물의 진동 저감방법을 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 대상 구조물의 진동 저감방법을 보인 흐름도이고, 도 4는 도 3의 (b)단계(S300) 및 (c)단계(S400)를 설명하는 흐름도로서, 진동센서(20) 설치단계(S100), (a) 제1 메인엔진(40) 및 제2 메인엔진(50)을 가동하고, 진동센서(20)를 이용하여 제1 메인엔진(40) 및 제2 메인엔진(50)의 공진RPM을 결정하는 단계(S200), (b) 제1 메인엔진(40)과 제1 보상기(41)를 (a)단계(S200)에서 결정된 공진RPM으로 가동시키면서 대상 구조물(10)의 진동 레벨을 측정하고, 측정한 대상 구조물(10)의 진동 레벨을 이용하여 제1 보상기(41)의 각도를 변경하면서, 대상 구조물(10)의 진동 레벨이 최소가 되는 제1 보상기(41)의 위상을 결정하는 단계(S300), (c) 제1 메인엔진(40) 및 제1 보상기(41)의 가동을 정지시킨 상태에서, 제2 메인엔진(50)과 제2 보상기(51)를 (a)단계(S200)에서 결정된 공진RPM으로 가동시키면서 대상 구조물(10)의 진동 레벨을 측정하고, 측정한 대상 구조물(10)의 진동 레벨을 이용하여 제2 보상기(51)의 각도를 변경하면서, 대상 구조물(10)의 진동 레벨이 최소가 되는 제2 보상기(51)의 위상을 결정하는 단계(S400) 및 제1 메인엔진(40), 제1 보상기(41), 제2 메인엔진(50) 및 제2 보상기(51)를 동시에 공진RPM으로 가동하여 진동을 최소화 할 수 있는 최적의 튜닝결과를 제어장치(30)를 통해 확인하는 단계(S500)를 포함한다.
상기 (b)단계(S300)는 (b1) 제1 메인엔진(40)을 공진RPM으로 가동하여 제1 메인엔진(40)의 가동에 따른 대상 구조물(10)의 진동레벨을 측정하는 단계(S310), (b2) 제1 보상기(41)를 공진RPM으로 가동하여 제1 보상기(41)의 가동에 따른 대상 구조물(10)의 진동레벨을 측정하는 단계(S320), (b3) 제1 보상기(41)에 의한 진동레벨과 제1 메인엔진(40)에 의한 진동레벨을 비교하는 단계(S330), (b4) 상기 (b3)단계(S330)에서 비교한 결과, 제1 보상기(41)에 의한 진동레벨이 제1 메인엔진(40)에 의한 진동레벨보다 크다고 판단된 경우, 제1 보상기(41)의 각도를 증가시키고 상기 (b2)단계(S320)부터 다시 수행하는 단계(S340) 및 (b5) 상기 (b3)단계(S330)에서 비교한 결과, 제1 보상기(41)에 의한 진동레벨이 제1 메인엔진(40)에 의한 진동레벨보다 작다고 판단된 경우, 제1 메인엔진(40) 및 제1 보상기(41)를 공진RPM으로 동시에 가동하여 대상 구조물(10)의 진동레벨이 최소가 되는 제1 보상기(41)의 위상을 결정하는 단계(S350)를 포함한다.
또한, 상기 (c)단계(S400)는 (c1) 제2 메인엔진(50)을 공진RPM으로 가동하여 제2 메인엔진(50)의 가동에 따른 대상 구조물(10)의 진동레벨을 측정하는 단계(S410), (c2) 제2 보상기(51)를 공진RPM으로 가동하여 제2 보상기(51)의 가동에 따른 대상 구조물(10)의 진동레벨을 측정하는 단계(S420), (c3) 제2 보상기(51)에 의한 진동레벨과 제2 메인엔진(50)에 의한 진동레벨을 비교하는 단계(S430), (c4) 상기 (c3)단계(S430)에서 비교한 결과, 제2 보상기(51)에 의한 진동레벨이 제2 메인엔진(50)에 의한 진동레벨보다 크다고 판단된 경우, 제2 보상기(51)의 각도를 증가시키고 상기 (c2)단계(S420)부터 다시 수행하는 단계(S440) 및 (c5) 상기 (c3)단계(S430)에서 비교한 결과, 제2 보상기(51)에 의한 진동레벨이 제2 메인엔진(50)에 의한 진동레벨보다 작다고 판단된 경우, 제2 메인엔진(50) 및 제2 보상기(51)를 공진RPM으로 동시에 가동하여 대상 구조물(10)의 진동레벨이 최소가 되는 제2 보상기(51)의 위상을 결정하는 단계(S450)를 포함한다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 대상 구조물의 진동 저감방법을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 단계 S100과 같이 대상 구조물(10)에 진동센서(20)를 설치한다.
대상 구조물(10)에 진동센서(20)가 설치되면 단계 S200과 같이, 제1 메인엔진(40) 및 제2 메인엔진(50)을 가동하고, 진동센서(20)를 이용하여 제1 메인엔진(40) 및 제2 메인엔진(50)의 공진RPM을 결정한다.
이때, 공진RPM을 결정하기 위해 제1 메인엔진(40) 및 제2 메인엔진(50)은 저RPM에서 고RPM까지 스윕(Sweep)가동하게된다. 제1 메인엔진(40) 및 제2 메인엔진(50)이 스윕가동함에 따라 대상 구조물(10)이 최대로 진동하게 되는 RPM을 결정할 수 있다. 즉, 공진RPM은 대상 구조물(10)이 최대 진동할 때의 제1 메인엔진(40) 및 제2 메인엔진(50)의 RPM일 수 있다.
제1 메인엔진(40) 및 제2 메인엔진(50)의 공진RPM이 결정되면 단계 S310과 같이, 제1 메인엔진(40)을 공진RPM으로 가동하여 제1 메인엔진(40)의 가동에 따른 대상 구조물(10)의 진동레벨을 측정한다. 그리고, 제1 메인엔진(40)의 가동을 정지한 후, 단계 S320과 같이, 제1 보상기(41)를 공진RPM으로 가동하여 제1 보상기(41)의 가동에 따른 대상 구조물(10)의 진동레벨을 측정한다.
이후, 단계 S330과 같이, 제1 메인엔진(40)에 의한 대상 구조물(10)의 진동레벨과 제1 보상기(41)에 의한 진동레벨을 비교한다.
이때, 제1 보상기(41)에 의한 진동레벨이 제1 메인엔진(40)에 의한 진동레벨보다 크다고 판단된 경우, 단계 S340과 같이, 제1 보상기(41)의 각도를 증가시키고, FORCE를 감소시켜 단계 S330부터 다시 수행한다.
이와는 달리, 단계 S330에서 비교한 결과, 제1 보상기(41)에 의한 진동레벨이 제1 메인엔진(40)에 의한 진동레벨보다 작다고 판단된 경우, 단계 S350과 같이, 제1 메인엔진(40) 및 제1 보상기(41)를 공진RPM으로 동시에 가동한다. 제1 메인엔진(40) 및 제1 보상기(41)를 공진RPM으로 동시에 가동한 후, 제1 보상기(41)의 각도를 3도씩 변경하여 360도 까지 변경하고, 대상 구조물(10)의 진동레벨이 최소가 되는 제1 보상기(41)의 위상을 결정한다.
이후, 제1 메인엔진(40) 및 제1 보상기(41)의 가동을 정지시킨다.
제1 메인엔진(40) 및 제1 보상기(41)의 가동이 정지된 경우, 단계 S410과 같이, 결정된 공진RPM으로 제2 메인엔진(50)을 가동하여 제2 메인엔진(50)의 가동에 따른 대상 구조물(10)의 진동레벨을 측정한다. 그리고, 제2 메인엔진(50)의 가동을 정지한 후, 단계 S420과 같이, 제2 보상기(51)를 공진RPM으로 가동하여 제2 보상기(51)의 가동에 따른 대상 구조물(10)의 진동레벨을 측정한다.
이후, 단계 S430과 같이, 제2 메인엔진(50)에 의한 대상 구조물(10)의 진동레벨과 제2 보상기(51)에 의한 진동레벨을 비교한다.
이때, 제2 보상기(51)에 의한 진동레벨이 제2 메인엔진(50)에 의한 진동레벨보다 크다고 판단된 경우, 단계 S440과 같이, 제2 보상기(51)의 각도를 증가시키고, FORCE를 감소시켜 단계 S430부터 다시 수행한다.
이와는 달리, 단계 S430에서 비교한 결과, 제2 보상기(51)에 의한 진동레벨이 제2 메인엔진(50)에 의한 진동레벨보다 작다고 판단된 경우, 단계 S450과 같이, 제2 메인엔진(50) 및 제2 보상기(51)를 공진RPM으로 동시에 가동한다. 제2 메인엔진(50) 및 제2 보상기(51)를 공진RPM으로 동시에 가동한 후, 제2 보상기(51)의 각도를 3도씩 변경하여 360도 까지 변경하고, 대상 구조물(10)의 진동레벨이 최소가 되는 제2 보상기(51)의 위상을 결정한다.
제1 보상기(41) 및 제2 보상기(51)의 위상이 결정되면, 단계 S500과 같이, 제1 메인엔진(40), 제1 보상기(41), 제2 메인엔진(50) 및 제2 보상기(51)를 동시에 공진RPM으로 가동하여 진동을 최소화 할 수 있는 최적의 튜닝결과를 제어장치(30)를 통해 확인한다.
이러한 방법으로 본 발명자는 실제 액화천연가스운반선(Liquified Natural Gas Carrier)에 구비된 펌프타워에 적용하여 실험을 하였다. 실험 결과 보상기의 최적 튜닝을 수행하여 과도진동문제를 해결한 바 있다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 과정을 통하여, 엔지니어의 숙련도에 상관없이 대상 구조물의 기진력을 변화시켜 진동을 저감하고, 이에따라 공진(resonance)의 발생을 방지할 수 있다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
10: 대상 구조물
20: 진동센서
30: 제어장치
40: 제1 메인엔진
41: 제1 보상기
50: 제2 메인엔진
51: 제2 보상기

Claims (3)

  1. 제1 메인엔진 및 제2 메인엔진에 각각 설치된 제1 보상기 및 제2 보상기를 이용하여 대상 구조물에 설치된 진동센서로부터 측정된 진동을 저감하는 방법으로,
    (a) 상기 제1 메인엔진 및 상기 제2 메인엔진을 가동하고, 상기 진동센서를 이용하여 상기 제1 메인엔진 및 상기 제2 메인엔진의 공진RPM을 결정하는 단계;
    (b) 상기 제1 메인엔진과 상기 제1 보상기를 상기 (a)단계에서 결정된 공진RPM으로 가동시키면서 상기 대상 구조물의 진동 레벨을 측정하고, 측정한 상기 대상 구조물의 진동 레벨을 이용하여 상기 제1 보상기의 각도를 변경하면서, 상기 대상 구조물의 진동 레벨이 최소가 되는 상기 제1 보상기의 위상(Phase)을 결정하는 단계; 및
    (c) 상기 제1 메인엔진 및 상기 제1 보상기의 가동을 정지시킨 상태에서, 상기 제2 메인엔진과 상기 제2 보상기를 상기 (a)단계에서 결정된 공진RPM으로 가동시키면서 상기 대상 구조물의 진동 레벨을 측정하고, 측정한 상기 대상 구조물의 진동 레벨을 이용하여 상기 제2 보상기의 각도를 변경하면서, 상기 대상 구조물의 진동 레벨이 최소가 되는 상기 제2 보상기의 위상을 결정하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 대상 구조물의 진동 저감방법.
  2. 청구항 1에서, 상기 (b)단계는,
    (b1) 상기 제1 메인엔진을 공진RPM으로 가동하여 상기 제1 메인엔진의 가동에 따른 상기 대상 구조물의 진동레벨을 측정하는 단계;
    (b2) 상기 제1 보상기를 공진RPM으로 가동하여 상기 제1 보상기의 가동에 따른 상기 대상 구조물의 진동레벨을 측정하는 단계;
    (b3) 상기 제1 보상기에 의한 진동레벨과 상기 제1 메인엔진에 의한 진동레벨을 비교하는 단계;
    (b4) 상기 (b3)단계에서 비교한 결과, 상기 제1 보상기에 의한 진동레벨이 상기 제1 메인엔진에 의한 진동레벨보다 크다고 판단된 경우, 상기 제1 보상기의 각도를 증가시키고 상기 (b2)단계부터 다시 수행하는 단계; 및
    (b5) 상기 (b3)단계에서 비교한 결과, 상기 제1 보상기에 의한 진동레벨이 상기 제1 메인엔진에 의한 진동레벨보다 작다고 판단된 경우, 상기 제1 메인엔진 및 상기 제1 보상기를 공진RPM으로 동시에 가동하여 상기 대상 구조물의 진동레벨이 최소가 되는 상기 제1 보상기의 위상(phase)을 결정하는 단계; 를 수행하는 것을 특징으로 하는 대상 구조물의 진동 저감방법.
  3. 청구항 2에서, 상기 (c)단계는,
    (c1) 상기 제2 메인엔진을 공진RPM으로 가동하여 상기 제2 메인엔진의 가동에 따른 상기 대상 구조물의 진동레벨을 측정하는 단계;
    (c2) 상기 제2 보상기를 공진RPM으로 가동하여 상기 제2 보상기의 가동에 따른 상기 대상 구조물의 진동레벨을 측정하는 단계;
    (c3) 상기 제2 보상기에 의한 진동레벨과 상기 제2 메인엔진에 의한 진동레벨을 비교하는 단계;
    (c4) 상기 (c3)단계에서 비교한 결과, 상기 제2 보상기에 의한 진동레벨이 상기 제2 메인엔진에 의한 진동레벨보다 크다고 판단된 경우, 상기 제2 보상기의 각도를 증가시키고 상기 (c2)단계부터 다시 수행하는 단계; 및
    (c5) 상기 (c3)단계에서 비교한 결과, 상기 제2 보상기에 의한 진동레벨이 상기 제2 메인엔진에 의한 진동레벨보다 작다고 판단된 경우, 상기 제2 메인엔진 및 상기 제2 보상기를 공진RPM으로 동시에 가동하여 상기 대상 구조물의 진동레벨이 최소가 되는 상기 제2 보상기의 위상(phase)을 결정하는 단계; 를 수행하는 것을 특징으로 하는 대상 구조물의 진동 저감방법.
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