KR20200040475A - 최대 변조 전압 확장을 위한 멀티 레벨 인버터 제어 방법 - Google Patents

최대 변조 전압 확장을 위한 멀티 레벨 인버터 제어 방법 Download PDF

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Abstract

최대 변조 전압 확장을 위한 멀티 레벨 인버터 제어 방법은 내부에 구비된 스위치의 스위칭 동작에 따라 출력이 가변되는 서브 모듈들 로부터 수신한 상태 정보에 기초하여 입력 전압의 변화에 비례하는 출력 주파수(V/F)를 결정하는 단계; 상기 상태 정보와 상기 V/F에 정현 펄스폭 변조(SPWM: sinusoidal pulse width modulation)을 적용하여 전압 지령을 결정하는 단계; 상기 상태 정보에 기초하여 서브 모듈들 중 고장이 발생한 고장 모듈이 있는지 여부를 확인하는 단계; 고장 모듈이 발생하지 않은 경우, 상기 SPWM을 적용하여 결정된 전압 지령에 따라 고전압 인덕션을 생성하여 상기 서브 모듈에 제공하도록 인덕션 생성기를 제어하는 단계; 및 고장 모듈이 발생한 경우, 공간벡터 변조(SVPWM: space vector pulse width modulation)를 이용하여 전압 지령을 결정하고, 상기 SVPWM을 적용하여 결정된 전압 지령에 따라 상기 인덕션 생성기를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

최대 변조 전압 확장을 위한 멀티 레벨 인버터 제어 방법 {MULTI-LEVEL INVERTER CONTROL METHOD FOR EXTENSION OF MAXIMUM MODULATION VOLTAGE}
본 발명은 멀티 레벨 인버터에서 최대 변조 전압을 확장하기 위한 제어 방법에 관한 것이다.
고압 모터 드라이브에 사용되는 멀티 레벨 인버터는 기본적으로 모듈형으로 구성되어 있다. 멀티 레벨 인버터에서 하나의 모듈이 고장 시 전체 시스템이 정지하게 되고, 이로 인해 전체 시스템을 다시 구동하기 위한 초기 구동에 많은 전력이 소요되는 문제가 발생할 수 있다.
따라서, 멀티 레벨 인버터는 포함된 모듈이 개방되거나 고장이 발생하더라도 감소된 정격 전압 및 전력을 유지하기 위한 기법을 포함하고 있다.
그러나, 종래의 멀티 레벨 인버터는 정현 펄스폭 변조를 이용하여 감소된 정격 전압 및 전력을 유지하고 있으나, 정현 펄스폭 변조는 상의 고장에 의하여 다른 상에 추가로 인가할 수 있는 전압에 한계가 있으므로, 정격 전압보다 낮은 전압을 출력한다는 문제가 있었다.
따라서, 멀티 레벨 인버터에 포함된 모듈에 고장이 발생하더라도 출력 전압이 감소되지 않도록 하는 방법이 요청되고 있다.
본 발명은 멀티 레벨 인덕터에서 고장 모듈이 발생하지 않은 경우에는 SPWM을 적용하여 결정된 전압 지령에 따라 인덕션 생성기를 제어하여 전압 이용률과 필요 연산량을 감소시키고, 고장 모듈이 발생한 경우, 전압 지령을 결정하기 위한 방식을 SPWM에서 SVPWM로 교체함으로써, 고장 모듈이 SPWM을 사용할 때보다 높은 전압을 출력하도록 하는 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 멀티 레벨 인버터 제어 방법은 내부에 구비된 스위치의 스위칭 동작에 따라 출력이 가변되는 서브 모듈들 로부터 수신한 상태 정보에 기초하여 입력 전압의 변화에 비례하는 출력 주파수(V/F)를 결정하는 단계; 상기 상태 정보와 상기 V/F에 정현 펄스 폭 변조(SPWM: sinusoidal pulse width modulation)을 적용하여 전압 지령을 결정하는 단계; 상기 상태 정보에 기초하여 서브 모듈들 중 고장이 발생한 고장 모듈이 있는지 여부를 확인하는 단계; 고장 모듈이 발생하지 않은 경우, 상기 SPWM을 적용하여 결정된 전압 지령에 따라 고전압 인덕션을 생성하여 상기 서브 모듈에 제공하도록 인덕션 생성기를 제어하는 단계; 및 고장 모듈이 발생한 경우, 공간벡터 변조(SVPWM: space vector pulse width modulation)를 이용하여 전압 지령을 결정하고, 상기 SVPWM을 적용하여 결정된 전압 지령에 따라 상기 인덕션 생성기를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 멀티 레벨 인버터 제어 방법의 상태 정보는, 상기 서브 모듈들 각각의 입력 전압, 출력 전압, 입력 전류, 출력 전류, 및 상기 서브 모듈들 각각에 포함된 스위치의 상태 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 멀티 레벨 인버터 제어 방법의 전압 지령에 따라 상기 인덕션 생성기를 제어하는 단계는, 상기 고장 모듈의 스택에 따라 상기 SVPWM를 적용하여 중성점 천이 영상분을 주입할 경우에 대한 전압 지령을 결정하고, 결정된 전압 지령에 따라 모듈의 할당 및 바이패스를 설정할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 멀티 레벨 인버터는 내부에 구비된 스위치의 스위칭 동작에 따라 출력이 가변되는 서브 모듈들; 상기 서브 모듈들 로부터 수신한 상태 정보에 기초하여 입력 전압의 변화에 비례하는 출력 주파수(V/F)를 결정하고, 상기 상태 정보와 상기 V/F에 정현 펄스폭 변조(SPWM: sinusoidal pulse width modulation)을 적용하여 전압 지령을 결정하는 프로세서; 및 상기 전압 지령에 따라 고전압 인덕션을 생성하여 상기 서브 모듈에 제공하는 인덕션 생성기를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 상태 정보에 기초하여 서브 모듈들 중 고장이 발생한 고장 모듈이 있는지 여부를 확인하며, 고장 모듈이 발생하지 않은 경우, 상기 SPWM을 적용하여 결정된 전압 지령에 따라 상기 인덕션 생성기를 제어하고, 고장 모듈이 발생한 경우, 공간벡터 변조(SVPWM: space vector pulse width modulation)를 이용하여 전압 지령을 결정하고, 상기 SVPWM을 적용하여 결정된 전압 지령에 따라 상기 인덕션 생성기를 제어할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 멀티 레벨 인버터의 상태 정보는, 상기 서브 모듈들 각각의 입력 전압, 출력 전압, 입력 전류, 출력 전류, 및 상기 서브 모듈들 각각에 포함된 스위치의 상태 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 멀티 레벨 인버터의 프로세서는 상기 고장 모듈의 스택에 따라 상기 SVPWM를 적용하여 중성점 천이 영상분을 주입할 경우에 대한 전압 지령을 결정하고, 결정된 전압 지령에 따라 모듈의 할당 및 바이패스를 설정할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 의하면, 멀티 레벨 인덕터에서 고장 모듈이 발생하지 않은 경우에는 SPWM을 적용하여 결정된 전압 지령에 따라 인덕션 생성기를 제어하여 전압 이용률과 필요 연산량을 감소시키고, 고장 모듈이 발생한 경우, 전압 지령을 결정하기 위한 방식을 SPWM에서 SVPWM로 교체함으로써, 고장 모듈이 SPWM을 사용할 때보다 높은 전압을 출력하도록 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 멀티 레벨 인버터를 나타내는 도면이다.
도 2는 SPWM을 이용하여 고장 모듈에 따른 전압 지령을 결정하는 실시예이다.
도 3은 최대 전압원을 고려하며 SPWM을 이용하여 고장 모듈에 따른 전압 지령을 결정하는 실시예이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 멀티 레벨 인버터 제어 방법을 도시한 플로우차트이다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.
실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
본 발명의 일실시예에 따른 멀티 레벨 인버터 제어 방법은 멀티 레벨 인버터에 의해 수행될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 멀티 레벨 인버터를 나타내는 도면이다.
본 발명의 일실시예에 따른 멀티레벨 인버터는 도 1에 도시된 바와 같이 변환기(110), 복수의 서브 모듈들(120), 인덕션 생성기(130) 및 프로세서를 포함할 수 있다.
변환기(110)는 입력받은 전압을 페이즈 시프트(Phase shift)하여 변환하고, 변환한 전압을 서브 모듈들(120)에 전달할 수 있다.
서브 모듈들(120)는 도 1에 도시된 바와 같이 서로 다른 전압을 입력받는 복수의 파워 스택들로 구성될 수 있다. 또한, 파워 스택들 각각은 한 쌍의 IGBT(Insulated gate bipolar transistor), 한 쌍의 다이오드, 그리고 하나의 커패시터를 포함할 수 있다. 그리고, 파워 스택들 각각은 하프-브리지, 풀-브리지, 클램프 더블 다이오드 등의 구조로 구성되며, 내부에 포함된 스위치의 온/오프(ON/OFF) 동작에 의해 서브 모듈의 스위칭이 수행될 수 있다. 이때, 서브 모듈(120)들 내부에 구비된 스위치의 스위칭 동작에 따라 서브 모듈들(120)의 출력이 가변될 수 있다.
또한, 서브 모듈들(120)는 서브 모듈들 각각의 입력 전압, 출력 전압, 입력 전류, 출력 전류, 및 서브 모듈들 각각에 포함된 스위치의 상태 중 적어도 하나를 포함하는 상태 정보를 프로세서로 전송할 수 있다.
인덕션 생성기(130)는 프로세서로부터 수신한 전압 지령에 따라 고전압 인덕션을 생성하여 서브 모듈(120)들에 제공할 수 있다.
프로세서는 서브 모듈(120)들로부터 수신한 상태 정보에 기초하여 입력 전압의 변화에 비례하는 출력 주파수(V/F: Voltage to Frequency)를 결정할 수 있다. 그리고, 프로세서는 상태 정보와 V/F에 정현 펄스폭 변조(SPWM: sinusoidal pulse width modulation)을 적용하여 전압 지령을 결정할 수 있다.
또한, 프로세서는 상태 정보에 기초하여 서브 모듈들 중 고장이 발생한 고장 모듈이 있는지 여부를 확인할 수 있다.
서브 모듈들(120) 중에서 고장 모듈이 발생하지 않은 경우, 프로세서는 SPWM을 적용하여 결정된 전압 지령에 따라 고전압 인덕션을 생성하여 서브 모듈(120)들에 제공하도록 인덕션 생성기(130)를 제어할 수 있다.
또한, 서브 모듈들(120) 중에서 고장 모듈이 발생한 경우, 프로세서는 공간벡터 변조(SVPWM: space vector pulse width modulation)를 이용하여 전압 지령을 결정할 수 있다. 그리고, 프로세서는 SVPWM을 적용하여 결정된 전압 지령에 따라 고전압 인덕션을 생성하여 서브 모듈(120)들에 제공하도록 인덕션 생성기(130)를 제어할 수 있다.
SPWM은 SVPWM보다 전압 이용률 및 필요 연산량이 적으나, 서브 모듈(120)들에 발생한 고장을 처리하기 위하여 중성점 천이 기법을 사용하는 경우, 정격 전압보다 낮은 전압으로 동작한다는 단점이 있다. 반면, SVPWM은 SPWM 보다 전압 이용률이 높고, 더 많은 연산량을 필요하나, 서브 모듈(120)들에 발생한 고장을 처리하기 위하여 중성점 천이 기법을 사용하는 경우, SPWM보다 높은 전압으로 동작할 수 있다.
따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 멀티레벨 인버터는 고장 모듈이 발생하지 않은 경우에는 SPWM을 적용하여 결정된 전압 지령에 따라 인덕션 생성기를 제어하여 전압 이용률과 필요 연산량을 감소시키고, 고장 모듈이 발생한 경우, 전압 지령을 결정하기 위한 방식을 SPWM에서 SVPWM로 교체함으로써, 고장 모듈이 SPWM을 사용할 때보다 높은 전압을 출력하도록 할 수 있다.
도 2는 SPWM을 이용하여 고장 모듈에 따른 전압 지령을 결정하는 실시예이다.
고장이 발생하지 않은 서브 모듈(120)의 3상(210,220,230)은 평형(240)을 형성할 수 있다.
그러나, 서브 모듈(120)에 고장이 발생하는 경우, 도 2에 도시된 바와 같이 하나의 상(210)에서 모듈레이션 하지 못함에 따라 감소된 전압(211)을 출력할 수 있다.
이때, 고장 모듈에 따른 전압 지령을 결정하기 위한 중성점 천이 기법은 도 2에 도시된 바와 같이 상(220)과 상(230)에 역방향 전압을 인가하여 전압(225), 전압(235)로 변화시킴으로써, 3상 평형(250)을 유지할 수 있다.
또한, 최대 전압원을 고려해야 하는 경우, 고장 모듈에 따른 전압 지령을 결정하기 위한 중성점 천이 기법은 도 3에 도시된 바와 같이 상(220)과 상(230)에 역방향 전압을 인가하여 전압(320), 전압(330)로 변화시킴으로써, 3상 평형을 유지할 수 있다.
그러나, 상(220)과 상(230)에서 감당해야 하는 전압은 전압 이용률에 따른 제한이 있다. 예를 들어, SPWM을 이용하여 고장 모듈에 따른 전압 지령을 결정하는 경우, 상(220)과 상(230)에서 추가로 출력할 수 있는 전압은 1/2Vdc이하일 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 멀티 레벨 인버터 제어 방법을 도시한 플로우차트이다.
단계(410)에서 프로세서는 내부에 구비된 스위치의 스위칭 동작에 따라 출력이 가변되는 서브 모듈들 로부터 수신한 상태 정보에 기초하여 입력 전압의 변화에 비례하는 출력 주파수(V/F)를 결정할 수 있다.
단계(420)에서 프로세서는 서브 모듈들 로부터 수신한 상태 정보와 단계(410)에서 결정한 V/F에 SPWM을 적용하여 인덕션 생성기에 전달할 전압 지령을 결정할 수 있다.
단계(430)에서 프로세서는 서브 모듈들(120)로부터 수신한 상태 정보에 기초하여 서브 모듈들(120) 중 고장이 발생한 고장 모듈이 있는지 여부를 확인할 수 있다. 서브 모듈들(120) 중 고장이 발생한 고장 모듈이 있는 경우, 프로세서는 단계(440)를 수행할 수 있다. 또한, 서브 모듈들(120) 중 고장이 발생한 고장 모듈이 없는 경우, 프로세서는 단계(470)를 수행할 수 있다.
단계(440)에서 프로세서는 고장 모듈의 스택을 확인할 수 있다.
단계(450)에서 프로세서는 단계(440)에서 확인한 고장 모듈의 스택에 따라 SVPWM를 적용하여 중성점 천이 영상분을 주입할 경우에 대한 전압 지령을 결정할 수 있다.
단계(460)에서 프로세서는 단계(450)에서 결정된 전압 지령에 따라 모듈의 할당 및 바이패스를 설정할 수 있다.
단계(470)에서 프로세서는 단계(420), 또는 단계(450)에서 결정된 전압 지령에 따라 고전압 인덕션을 생성하여 서브 모듈(120)에 제공하도록 인덕션 생성기(130)를 제어할 수 있다.
즉, 서브 모듈들(120) 중에서 고장 모듈이 발생하지 않은 경우, 프로세서는 SPWM을 적용하여 결정된 전압 지령에 따라 고전압 인덕션을 생성하도록 인덕션 생성기(130)를 제어하고, 서브 모듈들(120) 중에서 고장 모듈이 발생한 경우, 프로세서는 SVPWM를 적용하여 결정된 전압 지령에 따라 고전압 인덕션을 생성하도록 인덕션 생성기(130)를 제어할 수 있다.
본 발명은 멀티 레벨 인덕터에서 고장 모듈이 발생하지 않은 경우에는 SPWM을 적용하여 결정된 전압 지령에 따라 인덕션 생성기를 제어하여 전압 이용률과 필요 연산량을 감소시키고, 고장 모듈이 발생한 경우, 전압 지령을 결정하기 위한 방식을 SPWM에서 SVPWM로 교체함으로써, 고장 모듈이 SPWM을 사용할 때보다 높은 전압을 출력하도록 할 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.
110: 변환기
120: 서브 모듈들
130: 인덕션 생성기

Claims (6)

  1. 내부에 구비된 스위치의 스위칭 동작에 따라 출력이 가변되는 서브 모듈들 로부터 수신한 상태 정보에 기초하여 입력 전압의 변화에 비례하는 출력 주파수(V/F)를 결정하는 단계;
    상기 상태 정보와 상기 V/F에 정현 펄스폭 변조(SPWM: sinusoidal pulse width modulation)을 적용하여 전압 지령을 결정하는 단계;
    상기 상태 정보에 기초하여 서브 모듈들 중 고장이 발생한 고장 모듈이 있는지 여부를 확인하는 단계;
    고장 모듈이 발생하지 않은 경우, 상기 SPWM을 적용하여 결정된 전압 지령에 따라 고전압 인덕션을 생성하여 상기 서브 모듈에 제공하도록 인덕션 생성기를 제어하는 단계; 및
    고장 모듈이 발생한 경우, 공간 벡터 변조(SVPWM: space vector pulse width modulation)를 이용하여 전압 지령을 결정하고, 상기 SVPWM을 적용하여 결정된 전압 지령에 따라 상기 인덕션 생성기를 제어하는 단계;
    를 포함하는 멀티 레벨 인버터 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 상태 정보는,
    상기 서브 모듈들 각각의 입력 전압, 출력 전압, 입력 전류, 출력 전류, 및 상기 서브 모듈들 각각에 포함된 스위치의 상태 중 적어도 하나를 포함하는 멀티 레벨 인버터 제어 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 전압 지령에 따라 상기 인덕션 생성기를 제어하는 단계는,
    상기 고장 모듈의 스택에 따라 상기 SVPWM를 적용하여 중성점 천이 영상분을 주입할 경우에 대한 전압 지령을 결정하고, 결정된 전압 지령에 따라 모듈의 할당 및 바이패스를 설정하는 멀티 레벨 인버터 제어 방법.
  4. 내부에 구비된 스위치의 스위칭 동작에 따라 출력이 가변되는 서브 모듈들;
    상기 서브 모듈들 로부터 수신한 상태 정보에 기초하여 입력 전압의 변화에 비례하는 출력 주파수(V/F)를 결정하고, 상기 상태 정보와 상기 V/F에 정현 펄스폭 변조(SPWM: sinusoidal pulse width modulation)을 적용하여 전압 지령을 결정하는 프로세서; 및
    상기 전압 지령에 따라 고전압 인덕션을 생성하여 상기 서브 모듈에 제공하는 인덕션 생성기
    를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 상태 정보에 기초하여 서브 모듈들 중 고장이 발생한 고장 모듈이 있는지 여부를 확인하며, 고장 모듈이 발생하지 않은 경우, 상기 SPWM을 적용하여 결정된 전압 지령에 따라 상기 인덕션 생성기를 제어하고, 고장 모듈이 발생한 경우, 공간 벡터 변조(SVPWM: space vector pulse width modulation)를 이용하여 전압 지령을 결정하고, 상기 SVPWM을 적용하여 결정된 전압 지령에 따라 상기 인덕션 생성기를 제어하는 멀티 레벨 인버터.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 상태 정보는,
    상기 서브 모듈들 각각의 입력 전압, 출력 전압, 입력 전류, 출력 전류, 및 상기 서브 모듈들 각각에 포함된 스위치의 상태 중 적어도 하나를 포함하는 멀티 레벨 인버터.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 고장 모듈의 스택에 따라 상기 SVPWM를 적용하여 중성점 천이 영상분을 주입할 경우에 대한 전압 지령을 결정하고, 결정된 전압 지령에 따라 모듈의 할당 및 바이패스를 설정하는 멀티 레벨 인버터.
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KR20230114593A (ko) * 2022-01-25 2023-08-01 군산대학교산학협력단 멀티 모듈러 모터 및 그 제어 방법

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