KR20200038794A - Auto Gate - Google Patents

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KR20200038794A KR1020180118460A KR20180118460A KR20200038794A KR 20200038794 A KR20200038794 A KR 20200038794A KR 1020180118460 A KR1020180118460 A KR 1020180118460A KR 20180118460 A KR20180118460 A KR 20180118460A KR 20200038794 A KR20200038794 A KR 20200038794A
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Abstract

The present invention relates to an automatic gate comprising: a frame part erected and installed on the bottom; a drive motor installed in the frame part and including a drive shaft for rotating; a first drive link having one side installed in the drive shaft and rotating in one direction; an upper driven link and a lower driven link each having one side installed to enable a reciprocating hinge motion about a first hinge point and a second hinge point formed on the frame part to be distanced from each other in a vertical direction, and the other sides connected to each other by a connecting link to be disposed parallel to each other; an upper installation link and a lower installation link each having one side fixed and installed in the upper driven link and the lower driven link at the first hinge point and the second hinge point; and a door panel connected to the other sides of the upper installation link and the lower installation link. The lower driven link includes an extension part extended from the second hinge point, and a second drive link having one side connected to be able to relatively rotate about a third hinge point formed in the extension part, and the other side connected to the other side of the first drive link. The automatic gate allows the door panel to swing with a simple link member, thereby being easily manufactured and having excellent durability, and allows the door panel to be naturally opened and closed only when the drive motor rotates in one direction to reduce the possibility of a failure due to a change in the inertial force of a conventional automatic gate when a motor rotates in a forward direction, thereby increasing durability.

Description

자동 게이트{Auto Gate}Auto Gate

본 발명은 자동 게이트에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 도어 패널을 스윙 회전시키기 위한 링크 부재의 구성이 간결하게 이루어지는 자동 게이트에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic gate, and more particularly, to an automatic gate in which the configuration of the link member for swing-rotating the door panel is concise.

일반적으로, 출입통제가 요구되는 통로나 요금징수가 요구되는 장소에는 게이트가 닫힌 상태에서 신원이 확인되거나 요금징수가 이루어지면 일시적으로 개방이 이루어지는 게이트가 설치된다.In general, a gate that is temporarily opened is installed in an aisle where access control is required or where a fee is to be collected, when the identity is confirmed or the fee is collected while the gate is closed.

예를 들어, 지하철 개찰구에는 이러한 게이트의 일종인 턴 타입 게이트(Turn Type Gate)가 설치되어 있는데, 상기 턴 타입 게이트의 경우 통과중에 통행자의 소지품이 걸리는 일이 종종 발생하고, 특히 처리시간이 늦어 인파가 몰리는 경우 정체유발이 잦은 문제가 있다.For example, a turn-type gate, which is a kind of such gate, is installed in a subway ticket gate, and in the case of the turn-type gate, it often happens that passengers' belongings are caught during passage, especially when processing time is late. If there is a large number of congestion inducement problems.

이러한 문제를 해결할 수 있는 게이트로서 게이트의 도어 패널이 설정된 자세를 유지하면서 설정된 각도 범위를 왕복 회전(스윙)함으로써 게이트의 개폐가 이루어지는 개찰구용 자동 게이트가 개시되어 있다.As a gate capable of solving such a problem, there is disclosed an automatic gate for a turnstile in which a gate is opened and closed by reciprocating (swinging) a set angular range while maintaining a set posture of the door panel of the gate.

그러나 종래의 개찰구용 자동 게이트는 도어 패널의 회전을 위해 구동모터 외에도 벨트와 풀리 등을 부가하여 도어 패널과 연결되는 링크 부재를 회전시키는 구성으로 이루어지는 등, 그 구조가 복잡하여 제작 비용이 상승할 뿐만 아니라 시간당 고장율도 증가하여 유지 비용이 상승하는 문제가 있다.However, the automatic gate for a conventional turnstile consists of a structure in which a link member connected to the door panel is rotated by adding a belt and a pulley in addition to a driving motor for rotation of the door panel. In addition, there is a problem that the maintenance cost increases by increasing the failure rate per hour.

또한, 종래의 자동 게이트에서는 구동모터가 정, 역방향으로 회전할 때 구동모터의 감속기가 일부 구간만을 사용함에 따라 국부 마모로 내구성이 떨어지고, 도어 패널을 개폐시 정지하기 위한 충격 완충기나 스토퍼 등이 포함되어 전체 구조가 복잡해지는 단점이 있었다.In addition, in the conventional automatic gate, when the drive motor rotates in the forward and reverse directions, the durability of the drive motor decreases due to local wear and tear, and shock absorbers or stoppers for stopping when opening and closing the door panel are included. As a result, the entire structure was complicated.

선행문헌 1 : 한국특허공보 제10-1520854호(2015.05.11)Prior Literature 1: Korean Patent Publication No. 10-1520854 (2015.05.11)

본 발명은 전술한 종래기술의 문제를 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 간결한 링크부재로 도어 패널을 스윙 회전시켜서 출입통로를 개폐하는 자동 게이트를 제공하는 데에 있다.The present invention has been devised to solve the problems of the prior art described above, and an object of the present invention is to provide an automatic gate that opens and closes an access passage by swinging a door panel with a concise link member.

또한 본 발명의 목적은, 구동모터가 일 방향 회전만으로도 도어 패널의 개폐가 자연스럽게 이루어지도록 함으로써 종래의 자동 게이트에서 구동모터가 정, 역방향으로 회전할 때 구동모터의 감속기가 일부 구간만을 사용함에 따라 국부 마모로 내구성이 떨어지는 단점을 개선함과　아울러 구동모터에 연결된 회전 링크의 상사점과 하사점을 이용함에 따라 도어 패널을 개폐시 정지하기 위한 충격 완충기나 스토퍼 등이 필요 없어 기구의 단순화를 도모할 수 있을 뿐만 아니라, 회전 관성력의 변환으로 인한 고장 가능성을 줄이도록 하는 자동 게이트를 제공하는 데에 있다.In addition, the object of the present invention is to allow the drive motor to naturally open and close the door panel only by rotating in one direction, so that when the drive motor rotates in the forward or reverse direction in the conventional automatic gate, the reducer of the drive motor uses only a partial section. It improves the disadvantages of low durability due to abrasion and simplifies the mechanism by not requiring shock absorbers or stoppers to stop when opening and closing the door panel by using the top and bottom dead centers of the rotating link connected to the drive motor. In addition, it is to provide an automatic gate that reduces the possibility of failure due to the conversion of the rotating inertia force.

전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 자동 게이트는,In order to achieve the above object, the automatic gate according to the present invention,

바닥에 세워져 설치되는 프레임부;A frame part erected and installed on the floor;

상기 프레임부에 설치되며 회전 구동하는 구동축을 포함하는 구동모터;A drive motor installed in the frame part and including a drive shaft for rotation driving;

일측이 상기 구동축에 설치되어 일방향 회전하는 제1 구동 링크;A first driving link having one side installed on the driving shaft and rotating in one direction;

각각의 일측은 상기 프레임부에 상하 방향으로 이격되게 형성된 제1 힌지점 및 제2 힌지점을 중심으로 왕복 힌지 이동 가능하게 설치되며 타측끼리는 연결 링크에 의해 연결되어 서로 평행하게 배치되는 상부 종동 링크와 하부 종동 링크;Each one side is installed to be movable in a reciprocating hinge around the first hinge point and the second hinge point formed to be spaced apart in the vertical direction on the frame portion, and the other side is connected to each other by a connecting link and an upper driven link disposed parallel to each other. Lower follower link;

상기 제1 힌지점 및 제2 힌지점에서 일측이 상기 상부 종동 링크와 하부 종동 링크에 각각 고정 설치되는 상부 설치 링크와 하부 설치 링크; 및,An upper installation link and a lower installation link, one side of which is fixed to the upper driven link and the lower driven link, respectively, at the first hinge point and the second hinge point; And,

상기 상부 설치 링크와 하부 설치 링크의 타측에 연결되는 도어 패널을 포함하되,Includes a door panel connected to the other side of the upper installation link and the lower installation link,

상기 하부 종동 링크는 제2 힌지점으로부터 연장되는 연장부를 포함하며, 일측은 상기 연장부에 형성된 제3 힌지점을 중심으로 상대 회전 가능하게 연결되고 타측은 상기 제1 구동 링크의 타측에 연결되는 제2 구동 링크를 포함하는 것을 특징으로 한다.The lower driven link includes an extension portion extending from the second hinge point, one side being rotatably connected around the third hinge point formed on the extension portion, and the other side is connected to the other side of the first driving link. Characterized in that it comprises a 2 drive link.

상기 구동축으로부터 제1 구동 링크의 타측 사이의 거리와 제1 구동 링크의 타측으로부터 제3 힌지점 사이의 거리의 합은 구동축으로부터 제2 힌지점 사이의 거리보다 길게 구성되는 것을 특징으로 한다.The sum of the distance between the other side of the first drive link from the drive shaft and the third hinge point from the other side of the first drive link is characterized in that it is configured to be longer than the distance between the second hinge point from the drive shaft.

상기 상부 종동 링크와 하부 종동 링크는 상기 프레임부를 사이에 두고 상기 상부설치 링크와 하부 설치 링크에 각각 연결되는 것을 특징으로 한다.The upper driven link and the lower driven link are respectively connected to the upper installation link and the lower installation link with the frame portion therebetween.

상기 프레임부는 함체에 내장되어 있으며, 상기 도어 패널은 상기 함체로부터 출몰 가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다.The frame portion is embedded in the enclosure, and the door panel is characterized in that it is installed so as to be able to emerge from the enclosure.

상기 제1 구동 링크가 일방향으로 회전함에 따라 상기 제2 구동 링크는 상기 제3 힌지점을 중심으로 좌우로 왕복 힌지 이동하면서 상하방향으로 왕복 이동하여 상기 하부 종동 링크를 상기 제2 힌지점을 중심으로 상하 왕복 힌지 이동시키는 것을 특징으로 한다.As the first drive link rotates in one direction, the second drive link reciprocates vertically while moving reciprocally hinged left and right around the third hinge point, so that the lower driven link is centered around the second hinge point. It is characterized by moving the hinge up and down.

전술한 바와 같은 구성의 본 발명의 자동 게이트에 따르면, 간결한 링크부재로 도어 패널을 스윙 회전시킬 수 있으므로 제작이 용이하고 내구성이 우수하다는 이점이 있다.According to the automatic gate of the present invention having the configuration described above, since the door panel can be swing rotated with a concise link member, there is an advantage of easy manufacturing and excellent durability.

또한 본 발명에 따르면, 구동모터가 일 방향 회전만으로도 도어 패널의 개폐가 자연스럽게 이루어지도록 함으로써 종래의 자동 게이트에서 구동모터가 정, 역방향으로 회전할 때 구동모터의 감속기가 일부 구간만을 사용함에 따라 국부 마모로 내구성이 떨어지는 단점을 개선함과　아울러 구동모터에 연결된 회전 링크의 상사점과 하사점을 이용함에 따라 도어 패널을 개폐시 정지하기 위한 충격 완충기나 스토퍼 등이 필요 없어 기구의 단순화를 도모할 수 있을 뿐만 아니라, 회전 관성력의 변환으로 인한 고장 가능성을 줄일 수 있다는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, by opening and closing the door panel naturally even if the driving motor is rotated in one direction only, the local motor wears as the reducer of the driving motor uses only a partial section when the driving motor rotates forward or reverse in the conventional automatic gate. As it improves the disadvantages of low durability and uses the top and bottom dead centers of the rotating link connected to the drive motor, it is possible to simplify the mechanism by not needing a shock absorber or stopper to stop when the door panel is opened and closed. In addition, there is an advantage of reducing the possibility of failure due to the conversion of the rotational inertia force.

또한 본 발명에 따르면, 프레임부는 함체에 내장되어 있으며, 도어 패널은 상기 함체로부터 출몰 가능하게 설치되어 있어 상기 프레임부와 동력전단수단을 외부 환경으로부터 보호할 수 있어 내구성을 유지할 수 있다는 장점도 있다.In addition, according to the present invention, the frame portion is embedded in the enclosure, and the door panel is installed so as to be able to emerge from the enclosure, thereby protecting the frame portion and the power transmission means from the external environment, thereby maintaining durability.

도 1은 본 발명에 따른 자동 게이트의 일 실시예를 나타내는 전면 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 자동 게이트의 일 실시예를 나타내는 후면 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 자동 게이트의 일 실시예를 나타내는 전면 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 자동 게이트의 일 실시예를 나타내는 후면 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 자동 게이트에서 도어 패널의 개방시 구성을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 자동 게이트에서 도어 패널의 폐쇄시 구성을 나타내는 도면이다.1 is a front perspective view showing an embodiment of an automatic gate according to the present invention.
2 is a rear perspective view showing an embodiment of an automatic gate according to the present invention.
3 is an exploded front perspective view showing an embodiment of an automatic gate according to the present invention.
4 is a rear exploded perspective view showing an embodiment of an automatic gate according to the present invention.
5 is a view showing the configuration when the door panel is opened in the automatic gate according to the present invention.
6 is a view showing the configuration when the door panel is closed in the automatic gate according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동 게이트(1000)는, 바닥에 세워져 설치되는 프레임부(100), 상기 프레임부(100)에 설치되며 수평 방향으로 연장되어 회전 구동하는 구동축(210)을 포함하는 구동모터(200), 일측이 상기 구동축(210)에 설치되어 일방향 회전하는 제1 구동 링크(300), 각각의 일측은 상기 프레임부(100)에 상하 방향으로 이격되게 형성된 제1 힌지점(130) 및 제2 힌지점(140)을 중심으로 왕복 힌지 이동 가능하게 설치되며 타측끼리는 연결 링크(430)에 의해 연결되어 서로 평행하게 배치되는 상부 종동 링크(410)와 하부 종동 링크(420), 상기 제1 힌지점(130) 및 제2 힌지점(140)에서 상기 상부 종동 링크(410)와 하부 종동 링크(420)에 일측이 각각 고정 설치되는 상부 설치 링크(510)와 하부 설치 링크(520) 및, 상기 상부 설치 링크(510)와 하부 설치 링크(520)의 타측에 연결되는 도어 패널(800)을 포함한다.1 to 4, the automatic gate 1000 according to the present invention, the frame portion 100 is installed on the floor, is installed on the frame portion 100 is extended in the horizontal direction to rotate driving A drive motor 200 including a drive shaft 210, a first drive link 300 having one side installed on the drive shaft 210 and rotating in one direction, each side spaced apart in the vertical direction to the frame part 100 The formed first hinge point 130 and the second hinge point 140 are installed to be movable in a reciprocating hinge, and the other side is connected by a connection link 430, and the upper driven link 410 and the lower part are disposed parallel to each other. Follower link 420, the first hinge point 130 and the second hinge point 140 at the upper follower link 410 and the lower follower link 420, one side is fixedly installed, respectively, the upper installation link 510 And lower installation link 520, and the upper installation link 510 and lower installation And a door panel 800 connected to the other side of the link 520.

특히, 상기 하부 종동 링크(420)는 제2 힌지점(140)으로부터 연장되는 연장부(425)를 포함하며, 일측은 상기 연장부(425)에 형성된 제3 힌지점(426)을 중심으로 상대 회전 가능하게 연결되고 타측은 상기 제1 구동 링크(300)의 타측(310)에 연결되는 제2 구동 링크(600)를 포함한다.In particular, the lower driven link 420 includes an extension 425 extending from the second hinge point 140, and one side is relative to the third hinge point 426 formed in the extension 425 The second drive link 600 is rotatably connected and the other side is connected to the other side 310 of the first drive link 300.

이 경우, 상기 연장부(425)는 상기 하부 종동 링크(420)와 동일한 방향으로 연장될 필요는 없다.In this case, the extension portion 425 need not extend in the same direction as the lower driven link 420.

이러한 구성에 의해, 상기 제1 구동 링크(300)가 일방향으로 회전함에 따라 상기 제2 구동 링크(600)는 상기 제3 힌지점(426)을 중심으로 좌우로 왕복 힌지 이동하면서 상하방향으로 왕복 이동하여 상기 연장부(425)를 제2 힌지점(140)을 중심으로 상하로 움직이도록 함으로써 상기 하부 종동 링크(420)를 상기 제2 힌지점(140)을 중심으로 상하 왕복 힌지 이동시키게 된다.By this configuration, as the first drive link 300 rotates in one direction, the second drive link 600 reciprocates vertically while reciprocating hinges left and right around the third hinge point 426. By moving the extension portion 425 up and down around the second hinge point 140, the lower driven link 420 is moved up and down and reciprocally hinged around the second hinge point 140.

결국, 상기 상부 종동 링크(410)와 하부 종동 링크(420)가 제1 힌지점(130)과 제2 힌지점(140)을 중심으로 상하 왕복 회동함에 따라, 상기 상부 종동 링크(410)와 하부 종동 링크(420)에 고정된 상부 설치 링크(510)와 하부 설치 링크(520)가 동일한 방향으로 회동하게 되며, 상기 상부 설치 링크(510)와 하부 설치 링크(520)에 연결되는 도어 패널(800)이 좌우로 이동하게 된다.As a result, as the upper follower link 410 and the lower follower link 420 rotate up and down around the first hinge point 130 and the second hinge point 140, the upper follower link 410 and the lower part The upper installation link 510 and the lower installation link 520 fixed to the driven link 420 rotate in the same direction, and the door panel 800 connected to the upper installation link 510 and the lower installation link 520 ) Will move left and right.

이를 위해, 상기 제1 구동 링크(300)와 제2 구동 링크(600) 사이의 거리, 엄밀하게는 구동축(210)으로부터 제1 구동 링크(300)의 타측(310) 사이의 거리와 제1 구동 링크(300)의 타측(310)으로부터 제3 힌지점(426) 사이의 거리의 합은 구동축(210)으로부터 제2 힌지점(140) 사이의 거리보다 길게 구성할 필요가 있다.To this end, the distance between the first drive link 300 and the second drive link 600, strictly the distance between the other side 310 of the first drive link 300 from the drive shaft 210 and the first drive The sum of the distances between the third hinge points 426 from the other side 310 of the link 300 needs to be configured to be longer than the distances between the second hinge points 140 from the drive shaft 210.

그러나, 구동축(210)으로부터 제1 구동 링크(300)의 타측(310) 사이의 거리와 제1 구동 링크(300)의 타측(310)으로부터 제3 힌지점(426) 사이의 거리의 합은 구동축(210)으로부터 제2 힌지점(140) 사이의 거리와 제2 힌지점(140)로부터 제3 힌지점(426) 사이의 거리의 합보다 길면 위와 같은 구성의 구동에 무리가 따르게 된다.However, the sum of the distance between the other side 310 of the first drive link 300 from the drive shaft 210 and the distance between the third hinge point 426 from the other side 310 of the first drive link 300 is the drive shaft. If it is longer than the sum of the distance between the second hinge point 140 and the distance between the second hinge point 140 and the third hinge point 426 from 210, the driving force of the above-described configuration will be excessive.

이와 같이, 상기 구동모터(200)의 구동축(210) 및 제1 구동 링크(300)가 일방향 회전하는 것에 의해 상기 도어 패널(800)을 좌우로 이동시켜서 개찰구의 개폐 작동을 할 수 있게 된다.In this way, the door shaft 800 is moved to the left and right by rotating the driving shaft 210 and the first driving link 300 of the driving motor 200 in one direction, thereby opening and closing the ticket gate.

특히, 구동모터(200)가 일 방향 회전만으로도 도어 패널(800)의 개폐가 자연스럽게 이루어지도록 함으로써 종래의 자동 게이트에서 구동모터가 정, 역방향으로 회전할 때 구동모터의 감속기가 일부 구간만을 사용함에 따라 국부 마모로 내구성이 떨어지는 단점을 개선함과　아울러 구동모터(200)에 연결된 회전 링크의 상사점과 하사점을 이용함에 따라 도어 패널(800)을 개폐시 정지하기 위한 충격 완충기나 스토퍼 등이 필요 없어 기구의 단순화를 도모할 수 있을 뿐만 아니라, 회전 관성력의 변환으로 인한 고장 가능성을 줄이도록 할 수 있다는 장점이 있다.Particularly, as the driving motor 200 naturally opens and closes the door panel 800 only by rotating in one direction, when the driving motor rotates in the forward or reverse direction in the conventional automatic gate, the reducer of the driving motor uses only a partial section. It improves the disadvantages of poor durability due to local abrasion and eliminates the need for shock absorbers or stoppers to stop the door panel 800 when it is opened and closed by using the top and bottom dead centers of the rotating link connected to the drive motor 200 In addition to being able to simplify the mechanism, there is an advantage that it is possible to reduce the possibility of failure due to the conversion of the rotational inertia force.

또한, 본 발명에 따르면, 벨트나 풀리 등의 동력전달수단이 불필요하고 단순히 다양한 링크를 연결시키는 것에 의해 도어 패널을 개폐할 수 있으므로 고장이 적고 제조가 용이하다는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, the power transmission means such as a belt or pulley is unnecessary, and since the door panel can be opened and closed simply by connecting various links, there is an advantage in that it is less troublesome and easy to manufacture.

상기 상부 종동 링크(410)와 하부 종동 링크(420)는 상기 프레임부(100)를 사이에 두고 상기 상부 설치 링크(510)와 하부 설치 링크(520)에 각각 연결되어 있다.The upper driven link 410 and the lower driven link 420 are respectively connected to the upper installation link 510 and the lower installation link 520 with the frame portion 100 interposed therebetween.

따라서, 프레임부(100)를 중심으로 중량적 균형을 유지할 수 있으므로 구조가 매우 견고하여 내구성이 우수하다는 장점이 있다.Therefore, since the weight balance can be maintained around the frame portion 100, the structure has a very strong structure, and thus has excellent durability.

한편, 도 5와 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 프레임부(100)는 함체(900)에 내장되어 있으며, 상기 도어 패널(800)은 상기 함체(900)로부터 출몰 가능하게 설치되어 있어 상기 프레임부(100)와 동력전단수단을 외부 환경으로부터 보호할 수 있어 내구성을 유지할 수 있다.On the other hand, as shown in Figures 5 and 6, the frame portion 100 is built in the housing 900, the door panel 800 is installed so as to be able to emerge from the housing 900, the frame The unit 100 and the power transmission means can be protected from the external environment, thereby maintaining durability.

구동축(210) 방향에서 바라볼 때, 상기 구동축(210)은 상기 제1 힌지점(130)과 제2 힌지점(140)을 연결하는 가상선을 중심으로 상기 연결 링크(430)의 반대쪽에 배치되는 것이 바람직하다.When viewed in the direction of the drive shaft 210, the drive shaft 210 is disposed on the opposite side of the connection link 430 around a virtual line connecting the first hinge point 130 and the second hinge point 140. It is desirable to be.

이는, 구동 모터(200)에 의해 제1 구동 링크(300)가 일방향 회전하면서 상기 제2 구동 링크(600)를 상하 방향으로 이동시킬 때 상기 제2 구동 링크(600)가 하부 종동 링크(420)의 연장부(425)를 제3 힌지점(426)을 중심으로 용이하게 왕복 회동시킬 수 있기 때문이다.This is, when the first driving link 300 is rotated in one direction by the driving motor 200 and the second driving link 600 is moved in the vertical direction, the second driving link 600 is the lower driven link 420. This is because the extension portion 425 of can be easily reciprocated about the third hinge point 426.

참고적으로, 도 5에는 도어 개방시의 자동 게이트(1000)의 구성이 나타나 있고, 도 6에는 도어 폐쇄시의 자동 게이트(1000)의 구성이 나타나 있다.For reference, FIG. 5 shows the configuration of the automatic gate 1000 when the door is opened, and FIG. 6 shows the configuration of the automatic gate 1000 when the door is closed.

상기 자동 게이트(1000)는 개찰구 등에 설치할 수 있으며 1개만으로도 역할을 담당할 수 있으나, 도어 패널이 동시에 접근하거나 멀어지도록 한 쌍으로 형성될 수 있다.The automatic gate 1000 may be installed at a ticket gate or the like, and may serve as a single door, but may be formed in a pair such that the door panels approach or move away at the same time.

본 발명의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허청구범위 내에서 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.The embodiments of the present invention are merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible within the scope of the following claims.

100... 프레임부
200... 구동모터
210... 구동축
300... 제1 구동 링크
410... 상부 종동 링크
420... 하부 종동 링크
430... 연결 링크
510... 상부 설치 링크
520... 하부 설치 링크
600... 제2 구동 링크
800... 도어 패널
900... 함체100 ... Frame
200 ... drive motor
210 ... drive shaft
300 ... first drive link
410 ... upper follower link
420 ... lower follower link
430 ... connection link
510 ... upper mounting link
520 ... lower installation link
600 ... second drive link
800 ... door panel
900 ... enclosure

Claims (5)

바닥에 세워져 설치되는 프레임부;
상기 프레임부에 설치되며 회전 구동하는 구동축을 포함하는 구동모터;
일측이 상기 구동축에 설치되어 일방향 회전하는 제1 구동 링크;
각각의 일측은 상기 프레임부에 상하 방향으로 이격되게 형성된 제1 힌지점 및 제2 힌지점을 중심으로 왕복 힌지 이동 가능하게 설치되며 타측끼리는 연결 링크에 의해 연결되어 서로 평행하게 배치되는 상부 종동 링크와 하부 종동 링크;
상기 제1 힌지점 및 제2 힌지점에서 일측이 상기 상부 종동 링크와 하부 종동 링크에 각각 고정 설치되는 상부 설치 링크와 하부 설치 링크; 및,
상기 상부 설치 링크와 하부 설치 링크의 타측에 연결되는 도어 패널을 포함하되,
상기 하부 종동 링크는 제2 힌지점으로부터 연장되는 연장부를 포함하며, 일측은 상기 연장부에 형성된 제3 힌지점을 중심으로 상대 회전 가능하게 연결되고 타측은 상기 제1 구동 링크의 타측에 연결되는 제2 구동 링크를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 게이트.
A frame part erected and installed on the floor;
A drive motor installed in the frame part and including a drive shaft for rotation driving;
A first driving link having one side installed on the driving shaft and rotating in one direction;
Each one side is installed to be movable in a reciprocating hinge around the first hinge point and the second hinge point formed to be spaced apart in the vertical direction in the frame portion, and the other side is connected by a connection link and the upper driven link disposed parallel to each other. Lower follower link;
An upper installation link and a lower installation link, one side of which is fixed to the upper driven link and the lower driven link, respectively, at the first hinge point and the second hinge point; And,
Includes a door panel connected to the other side of the upper installation link and the lower installation link,
The lower driven link includes an extension portion extending from the second hinge point, one side being rotatably connected around the third hinge point formed on the extension portion, and the other side is connected to the other side of the first driving link. 2 Automatic gate comprising a drive link.
제1항에 있어서,
상기 구동축으로부터 제1 구동 링크의 타측 사이의 거리와 제1 구동 링크의 타측으로부터 제3 힌지점 사이의 거리의 합은 구동축으로부터 제2 힌지점 사이의 거리보다 길게 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 게이트.
According to claim 1,
The automatic gate, characterized in that the sum of the distance between the other side of the first drive link and the third hinge point from the other side of the first drive link is longer than the distance between the second hinge point from the drive shaft.
제1항에 있어서,
상기 상부 종동 링크와 하부 종동 링크는 상기 프레임부를 사이에 두고 상기 상부설치 링크와 하부 설치 링크에 각각 연결되는 것을 특징으로 하는 자동 게이트.
According to claim 1,
And the upper driven link and the lower driven link are respectively connected to the upper installation link and the lower installation link with the frame portion interposed therebetween.
제1항에 있어서,
상기 프레임부는 함체에 내장되어 있으며, 상기 도어 패널은 상기 함체로부터 출몰 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 자동 게이트.
According to claim 1,
The frame portion is built in the enclosure, the door panel is an automatic gate, characterized in that installed to be able to emerge from the enclosure.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 구동 링크가 일방향으로 회전함에 따라 상기 제2 구동 링크는 상기 제3 힌지점을 중심으로 좌우로 왕복 힌지 이동하면서 상하방향으로 왕복 이동하여 상기 하부 종동 링크를 상기 제2 힌지점을 중심으로 상하 왕복 힌지 이동시키는 것을 특징으로 하는 자동 게이트.The method according to any one of claims 1 to 4,
As the first drive link rotates in one direction, the second drive link reciprocates in the vertical direction while reciprocating hinge left and right around the third hinge point to move the lower driven link around the second hinge point. An automatic gate characterized by moving the hinge up and down.
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