JPWO2003099697A1 - Drive device for circular elevator door - Google Patents

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circular elevator
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Abstract

円筒形エレベータに設けられた円形ドアパネル（２）の駆動装置であって、所定の回転動作によって円形ドアパネル（２）を開閉させる駆動リンク（１８）と、駆動リンク（１８）を回転させるドアモータ（５）、主動プーリー（１０）、従動プーリー（１１）、ベルト（１２）及びベルト掴み（１９，２０）からなる駆動手段と、駆動リンク（１８）の回転中心（Ｂ）を所定の軌跡で移動させるガイド（１３）及びローラー（１７）からなる移動手段とを備える。A drive device for a circular door panel (2) provided in a cylindrical elevator, the drive link (18) for opening and closing the circular door panel (2) by a predetermined rotational operation, and the door motor (5) for rotating the drive link (18) ), The driving means comprising the main driving pulley (10), the driven pulley (11), the belt (12) and the belt grip (19, 20), and the rotational center (B) of the driving link (18) are moved along a predetermined locus. Moving means comprising a guide (13) and a roller (17).

Description

技術分野
本発明は、円形エレベータドアの駆動装置に関するものである。
背景技術
一般的に、エレベータのかごドアのパネルは平面から構成され、かごドアは左右に直線的に移動して開閉する。しかし、近時では建物の内部デザインが多様化しており、これに伴って、かごを円筒形にした円筒形エレベータが使用されている。この円筒形エレベータでは、かごの形状と適合するように、かごドアが円筒形のかごの一部となるように構成され、昇降する方向と垂直な面のかごドアの断面形状は円弧状となる。そして、円弧状の軌跡に沿って左右に開閉する円形エレベータドアがかごドアとして使用される。このような円筒形エレベータの一例が日本実開昭５２−５６８６２号公報に記載されている。
図４は円形エレベータドアの開閉駆動装置の基本構成の一例を示す模式図である。円形エレベータドアは円形ドアパネル、ドア上部を吊るドアハンガー、ドアレール、ドア下部をガイドする敷居等から構成される。そして、円形ドアパネルはかご天井に設けた駆動装置と、駆動装置に連動するリンク装置とによって開閉駆動される。
図４に基づいて円形エレベータドアの駆動装置の具体的な構成を説明する。円筒形のかご１０１の外側に円形ドアパネル１０２が設けられ、円形ドアパネル１０２はドアレールによってかご１０１の外周面に沿ってスライド可能に設置されている。左右の円形ドアパネル１０２のそれぞれに駆動リンク１０４が対称に設けられている。駆動リンク１０４は円形ドアパネル１０２の駆動用のリンク機構であり、その一端が円形ドアパネル１０２の回転中心であり、かご１０１の中心である支点Ｃと連結され、他端が小リンク１０３を介して円形ドアパネル１０２上部と連結されている。
この２本の駆動リンク１０４から形成される扇形状の空間には、ドアモータ１０５と減速プーリー１０６が配置されている。ドアモータ１０５と減速プーリー１０６はかご１０１上に固定されており、減速プーリー１０６の外周部と駆動リンク１０４の中間部とがそれぞれ連結ロッド１０７で連結されている。
このように構成された円形エレベータドアの駆動装置では、ドアモータ１０５が回転すると減速プーリー１０６が回転し、連結ロッド１０７によって支点Ｃを中心に回動された駆動リンク１０４が左右の円形ドアパネル１０２を同時に開閉する。
しかしながら、従来の円形エレベータドアの開閉駆動装置には次のような問題点があった。
先ず、円筒形のかご１０１の中心と駆動リンク１０４の回転中心（支点Ｃ）を一致させているため、かご１０１の大きさに応じて駆動リンク１０４の長さを変更する必要がある。このため、かご１０１のサイズが異なる毎に駆動リンク１０４、小リンク１０３、ドアモータ１０５、減速プーリー１０６、連結ロッド１０７などの各構成部品を設計し直す必要がある。これにより、設計のやり直しのため時間が浪費され、製造コストが増大するという問題が生じていた。
また、ドアモータ１０５や減速プーリー１０６の大きさは所定の駆動力を得るため一定以上の大きさが必要であり、小型化には限界がある。しかし、従来の駆動装置では、円筒形のかご１０１の中心と駆動リンク１０４の回転中心を一致させるという構造上の制約から、２本の駆動リンク１０４により形成される扇状の空間以外の領域に各構成部品を配置することは困難である。従って、かご１０１が小さい場合にはドアモータ１０５や減速プーリー１０６などの駆動用の機器を配置することが困難となっていた。
また、円筒形のかご１の中心と駆動リンク１０４の回転中心とを一致させると、図４に示すように、駆動装置の各構成部品が占有する平面的なスペースがかご１０１の占有する平面的なスペースの半分程度の大きさとなってしまう。このため、かご１０１のサイズが大きくなると、駆動リンク１０４、ドアモータ１０５、減速プーリー１０６、連結ロッド１０７などの各構成部品が大型化し、駆動装置自体が大きなユニットとなってしまう。これに伴い、装置の重量アップやコストアップといった問題が発生していた。
更に、円筒形のかご１０１の中心と駆動リンク４の回転中心とを一致させた場合、双方の中心を高い精度で一致させないと円形ドアパネル１０２の開閉動作をスムーズに行なうことができない。このため、組立時又は据付時に双方の中心を合わせる作業が困難となっていた。そして、組立、据付時の作業性が著しく低下し、コストの上昇を引き起こしていた。
従って、本発明は、多種のかごサイズに適用できるとともに、省スペースで小型のかごにも設置でき、かつ組立・据付作業性に優れた円形エレベータドアの駆動装置を提供することを目的とする。
発明の開示
本発明は、円筒形エレベータに設けられた円形エレベータドアの駆動装置であって、所定の回転動作によって円形エレベータドアを開閉させる駆動リンクと、駆動リンクを回転させる駆動手段と、駆動リンクの回転中心を所定の軌跡で移動させる移動手段とを備えたものである。駆動リンクの回転中心を移動させるため、回転中心を円筒形エレベータの中心に配置する必要がなくなる。このため、エレベータのかごのサイズに制約を受けることなく、かごの平面領域の一部のみに限定して駆動装置を設置することができる。従って、駆動装置を多種のかごサイズに適応させることができ、また、駆動装置の省スペース化を達成できる。更に、回転中心を円筒形エレベータの中心に配置するための中心を合わせの作業が不要となり、組立、据付時の作業性を大幅に向上させることができる。駆動リンクを回転させる駆動手段、回転中心を移動させる移動手段としては、モーターなどの駆動源そのものであってもよいし、駆動源の動作を伝達するリンク機構、ベルト機構、歯車、プーリーなどを含むものでもよい。また、移動手段を回転中心の軌跡を規定するガイド部材とし、駆動手段の動作によって回転中心を移動させてもよい。
また、本発明は、上述の改良された円筒形エレベータの駆動装置において、移動手段は、駆動リンクの回転中心の移動する軌跡に沿って設けられたガイド部材と、駆動リンクの回転中心に設けられた摺動部材とを有し、駆動手段は、駆動リンクを回転させるとともに、摺動部材を前記ガイド部材に沿って移動させるものである。ガイド部材に沿って摺動部材を移動させることで、駆動リンクの回転中心を所定の軌跡で確実に移動させることができる。また、駆動手段によって駆動リンクを回転させ、同時に回転中心を移動させるため、装置構成を簡素化することができるものである。
また、本発明は、上述の改良された円筒形エレベータの駆動装置において、ガイド部材を円筒形エレベータの中心よりも円形エレベータドアに近接する位置に設けたものである。ガイド部材を円形エレベータドアに近接させることで駆動装置を円形エレベータドア近傍のみの領域に構成することができ、省スペース化を達成するとともに小型のかごにも適用できるようにしたものである。
また、本発明は、上述の改良された円形エレベータドアの駆動装置において、円形エレベータドアが左右対称に開閉するように２つ設けられ、移動手段は、２つの円形エレベータドアに対応するそれぞれの駆動リンクの回転中心をそれぞれの円形エレベータドアの移動する向きに左右対称に移動させるものである。左右対称に開閉する２つの円形エレベータドアを備えた場合でも、それぞれの円形エレベータドアの移動する向きに駆動リンクの回転中心を左右対称に移動させることで、駆動装置を多種のかごサイズに適応させることができ、また、省スペース化を達成できる。
また、本発明は、上述の改良された円形エレベータドアの駆動装置において、駆動手段は、駆動源に接続された主動軸と、従動軸と、主動軸及び従動軸に掛けられて主動軸の回転に伴って移動するベルトと、ベルトの往路側及び復路側の所定位置にそれぞれ装着されたベルト掴み部材とを有し、２つの円形エレベータドアにそれぞれ対応する駆動リンクが往路側及び復路側のベルト掴み部材にそれぞれ接続され、ベルトの移動によってそれぞれの前記駆動リンクの回転中心を円形エレベータドアの移動する向きに左右対称に移動させるものである。駆動リンクを往路側及び復路側のベルト掴み部材にそれぞれ接続することで、ベルトの移動によってそれぞれの駆動リンクの回転中心を円形エレベータドアの移動する向きに左右対称に移動させることができる。
また、本発明は、上述の改良された円形エレベータドアの駆動装置において、２つの円形エレベータドアに対応するそれぞれの駆動リンクの回転中心に一端が接続されたリンク部材と、２つの円形エレベータドアの移動軌跡の対称軸に設けられたスライダーレールと、記スライダーレールに沿って移動し、それぞれのリンク部材の他端が接続されたスライダーとを更に備えたものである。円形エレベータドアの移動軌跡の対称軸に沿ってスライダーを移動させ、スライダーと駆動リンクの回転中心をリンク部材によって接続することで、双方の駆動リンクの回転中心を左右対称に移動させることができる。これにより、２つの円形エレベータドアを精度よく対称移動させることが可能となる。
発明を実施するための最良の形態
図１、図２及び図３は本発明の実施の形態にかかる円形エレベータドアの駆動装置を示す模式図である。ここで、図１は円形ドアパネル２の全閉時を、図３は円形ドアパネルの全開時を示す平面図である。また、図２は、図１のスライダーレール１４の長手方向のかご１外側から駆動装置を見た側面図である。
先ず、図１及び図２に基づいて円形エレベータドアの駆動装置の構成を説明する。図１及び図２に示すように、円筒形のかご１の外側に円形ドアパネル２が設けられている。円形ドアパネル２はドアレール８に吊下げられたドアハンガー９によって吊るされ、ドアレール８に沿ってスライド可能に設置されている。
円形ドアパネル２よりもかご１の中心側には、ドアモータ５、ドアモータ５の出力軸に取り付けられた主動プーリー１０、従動プーリー１１が設けられ、主動プーリー１０及び従動プーリー１１にはベルト１２が掛けられている。
ベルト１２に沿ってガイド１３が設けられ、ガイド１３に沿って摺動して移動するローラー１７が設けられている。また、２つの円形ドアパネル２の移動軌跡の対称軸に沿ってスライダーレール１４が設けられ、スライダーレール１４はスライダー１５に挿通している。これにより、スライダー１５がスライダーレール１５に沿って移動するように構成されている。
スライダー１５とローラー１７はリンク１６によって連結されている。すなわち、リンク１６の一端はスライダー１５に対して回動できるようにピン結合されており、他端はローラー１７にピン結合されている。
また、ローラー１７とドアハンガー９はリンク１８によって連結されている。リンク１８の一端はローラー１７にピン結合され、他端はドアハンガー９とピン結合されている。
ベルト１２にはベルト掴み１９及びベルト掴み２０が装着されている。図２に示すように、ベルト掴み１９はベルト１２の上側に装着されており、ベルト掴み２０はベルト１２の下側に装着されている。従って、ベルト１２が一定の方向に移動すると、ベルト掴み１９とベルト掴み２０は反対方向へ移動するように構成されている。ベルト掴み１９，２０は、ベルト１２に固定されたベルト掴み部本体１９ａ，２０ａと、リンク部１９ｂ，２０ｂから構成されており、ベルト掴み部本体１９ａ，２０ａとリンク部１９ｂ，２０ｂの一端とはそれぞれピン結合されている。また、リンク部１９ｂ，２０ｂの他端と２つのリンク１８の中央部近傍とがピン結合されている。
次に、上記の様に構成された円形エレベータドアの駆動装置による円形ドアパネル２の開閉動作を図１及び図３に基づいて説明する。
図１に示す全閉状態において、制御装置からの開閉信号を受けるとドアモータ５が回転し主動プーリー１０を回転させる。これにより、主動プーリー１０と従動プーリー１１の間に張られたベルト１２が図１の矢印Ａの方向に移動する。
すると、ベルト１２に装着された左右のベルト掴み部１９ａ，２０ａがそれぞれ矢印Ａの方向に移動する。これにより、ベルト掴み部１９ａ，２０ａに一端をピン結合されたリンク部１９ｂ，２０ｂがかご１外側に向かって移動し、左右のリンク１８をかご１外側へ開くように移動させる。リンク１８は、その回転中心Ｂが位置するローラー１７をガイド１３に沿ってかご１の外側へ移動させながら、回転中心Ｂを中心として戸開方向に回転する。そして、リンク１８の回転力はピン結合されたドアハンガー９に伝わり、図３に示すようにドアパネル２がドアレール８に沿って円弧を描きながら戸開方向に移動する。
ローラー１７がガイド１３に沿って外側へ移動すると、リンク１６がスライダー１５をかご１の中心に向かって移動させる。２つのローラー１７はそれぞれリンク１８によってスライダー１５と連結されているため、双方のローラー１７のスライダーレール１４からの距離は等しくなる。従って、左右の円形ドアパネル２の開き量を同一にすることができる。
円形ドアパネル２がドアレール８に沿って移動し、図３の全開状態に達した時点で制御装置からの指令によりドアモータ５の回転を停止させる。
図３の全開状態から円形ドアパネル２を閉じる場合は、ドアモータ５を上記の場合と逆回転させ、ベルト１２を矢印Ａとは逆の方向へ移動させる。これにより上記と逆の動作によって円形ドアパネル２が閉じられる。
以上説明したように、この実施の形態によれば、リンク１８の回転中心Ａを円形ドアパネル２の近傍で移動させるようにしたため、駆動装置全体を円形ドアパネル２の近傍領域のみに配置することができる。そして、駆動リンク１８の回転中心を円筒形のかご１の中心に配置する必要がないため、かご１のサイズによって駆動装置の構成部品の大きさ、形状、配置などが制約を受けることがない。従って、かご１のサイズが変化した場合であっても共通の駆動装置で対応することができ、円形エレベータドアの設計の自由度を大幅に高めることができる。
また、駆動装置をかご１の天井の入口側前部に構成したため、スペースファクタを良好にすることができ、小型のエレベータであってもスペース的に余裕をもって駆動装置を配置することができる。
また、左右の駆動リンク４の回転中心Ｂは互いに独立しているため、左右の駆動機構の精度が相違した場合であっても、中心Ｂの位置を個別に調整することで組立・据付を容易に行なうことができる。
産業上の利用可能性
以上のように、本発明にかかる円形エレベータドアの駆動装置は、設計変更することなく多種のかごサイズに適用でき、また、省スペースで小型のかごにも設置でき、かつ組立・据付作業性に優れたものであり、多種の円筒形エレベータに有用である。
【図面の簡単な説明】
図１は、本発明の実施の形態にかかる円形エレベータドアの駆動装置において、円形ドアパネルの全閉時を示す平面図である。
図２は、本発明の実施の形態にかかる円形エレベータドアの駆動装置を示す側面図である。
図３は、本発明の実施の形態にかかる円形エレベータドアの駆動装置において、円形ドアパネルの全開時を示す平面図である。
図４は、従来の円形エレベータドアの駆動装置を示す平面図である。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a drive device for a circular elevator door.
BACKGROUND ART In general, an elevator car door panel has a flat surface, and the car door linearly moves left and right to open and close. However, recently, the interior design of buildings has been diversified, and along with this, a cylindrical elevator with a cylindrical car has been used. In this cylindrical elevator, the car door is configured to be a part of the cylindrical car so as to match the shape of the car, and the cross-sectional shape of the car door in a plane perpendicular to the ascending / descending direction is an arc shape. . A circular elevator door that opens and closes along the arcuate path is used as a car door. An example of such a cylindrical elevator is described in Japanese Utility Model Publication No. 52-56862.
FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of a basic configuration of a circular elevator door opening / closing drive device. A circular elevator door is composed of a circular door panel, a door hanger that hangs the upper part of the door, a door rail, a sill that guides the lower part of the door, and the like. The circular door panel is driven to open and close by a drive device provided on the car ceiling and a link device linked to the drive device.
A specific configuration of the drive device for the circular elevator door will be described with reference to FIG. A circular door panel 102 is provided outside the cylindrical car 101, and the circular door panel 102 is slidably installed along the outer peripheral surface of the car 101 by a door rail. Drive links 104 are provided symmetrically on the left and right circular door panels 102, respectively. The drive link 104 is a link mechanism for driving the circular door panel 102, one end of which is a rotation center of the circular door panel 102 and is connected to a fulcrum C that is the center of the car 101, and the other end is circular via a small link 103. The upper part of the door panel 102 is connected.
A door motor 105 and a speed reduction pulley 106 are arranged in a fan-shaped space formed by the two drive links 104. The door motor 105 and the speed reduction pulley 106 are fixed on the car 101, and the outer peripheral portion of the speed reduction pulley 106 and the intermediate portion of the drive link 104 are connected by a connecting rod 107.
In the drive device for the circular elevator door configured as described above, when the door motor 105 rotates, the speed reduction pulley 106 rotates, and the drive link 104 rotated around the fulcrum C by the connecting rod 107 moves the left and right circular door panels 102 simultaneously. Open and close.
However, the conventional open / close drive device for a circular elevator door has the following problems.
First, since the center of the cylindrical car 101 coincides with the rotation center (fulcrum C) of the drive link 104, it is necessary to change the length of the drive link 104 according to the size of the car 101. For this reason, it is necessary to redesign each component such as the drive link 104, the small link 103, the door motor 105, the speed reduction pulley 106, and the connecting rod 107 every time the size of the car 101 is different. As a result, there has been a problem that time is wasted for redesigning and manufacturing costs are increased.
Further, the door motor 105 and the speed reduction pulley 106 need to have a certain size or more in order to obtain a predetermined driving force, and there is a limit to downsizing. However, in the conventional drive device, due to the structural limitation that the center of the cylindrical car 101 and the rotation center of the drive link 104 are matched, each region is provided in an area other than the fan-shaped space formed by the two drive links 104. It is difficult to arrange the components. Therefore, when the car 101 is small, it is difficult to arrange driving devices such as the door motor 105 and the speed reduction pulley 106.
Further, when the center of the cylindrical car 1 and the center of rotation of the drive link 104 coincide with each other, the planar space occupied by each component of the drive device is planar as shown in FIG. Will be about half the size of the space. For this reason, when the size of the car 101 is increased, components such as the drive link 104, the door motor 105, the speed reduction pulley 106, and the connecting rod 107 are increased in size, and the drive device itself becomes a large unit. Along with this, problems such as an increase in the weight and cost of the apparatus have occurred.
Further, when the center of the cylindrical car 101 and the rotation center of the drive link 4 are matched, the opening / closing operation of the circular door panel 102 cannot be performed smoothly unless both centers are matched with high accuracy. For this reason, it has been difficult to align both centers during assembly or installation. And the workability | operativity at the time of an assembly and installation fell remarkably, and caused the raise of cost.
Accordingly, an object of the present invention is to provide a drive device for a circular elevator door that can be applied to various car sizes, can be installed in a small car in a small space, and has excellent assembly and installation workability.
DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention is a drive device for a circular elevator door provided in a cylindrical elevator, a drive link for opening and closing the circular elevator door by a predetermined rotation operation, a drive means for rotating the drive link, and a drive link And a moving means for moving the rotation center along a predetermined locus. Since the rotation center of the drive link is moved, it is not necessary to arrange the rotation center at the center of the cylindrical elevator. For this reason, a drive device can be installed only in a part of plane area of a car, without being restricted by the size of the elevator car. Therefore, the drive device can be adapted to various car sizes, and space saving of the drive device can be achieved. Further, the centering operation for arranging the rotation center at the center of the cylindrical elevator becomes unnecessary, and the workability during assembly and installation can be greatly improved. The drive means for rotating the drive link and the moving means for moving the rotation center may be a drive source itself such as a motor, and include a link mechanism, a belt mechanism, a gear, a pulley, etc. for transmitting the operation of the drive source. It may be a thing. Further, the moving means may be a guide member that defines the locus of the rotation center, and the rotation center may be moved by the operation of the driving means.
Further, according to the present invention, in the improved cylindrical elevator driving apparatus described above, the moving means is provided at the guide member provided along the trajectory of the rotation center of the drive link and the rotation center of the drive link. The drive means rotates the drive link and moves the slide member along the guide member. By moving the sliding member along the guide member, the rotation center of the drive link can be reliably moved along a predetermined locus. Further, since the drive link is rotated by the drive means and the center of rotation is moved at the same time, the apparatus configuration can be simplified.
Further, according to the present invention, in the improved cylindrical elevator driving apparatus described above, the guide member is provided at a position closer to the circular elevator door than the center of the cylindrical elevator. By bringing the guide member close to the circular elevator door, the drive device can be configured in an area only in the vicinity of the circular elevator door, achieving space saving and being applicable to a small car.
Further, according to the present invention, in the improved circular elevator door driving apparatus described above, two circular elevator doors are provided so as to open and close symmetrically, and the moving means corresponds to each of the two circular elevator doors. The center of rotation of the link is moved symmetrically in the direction of movement of each circular elevator door. Even when two circular elevator doors that open and close symmetrically are provided, the drive device can be adapted to various car sizes by moving the rotation center of the drive link symmetrically in the direction of movement of each circular elevator door. In addition, space saving can be achieved.
According to the present invention, in the improved drive device for a circular elevator door described above, the drive means is driven by a main drive shaft connected to a drive source, a driven shaft, and the main drive shaft and the driven shaft. And a belt gripping member mounted at a predetermined position on the forward path side and the return path side of the belt, and drive links corresponding to the two circular elevator doors are respectively provided on the forward path and the return path belts. Each of the drive links is connected to a gripping member, and the rotational center of each of the drive links is moved symmetrically in the direction in which the circular elevator door moves by moving the belt. By connecting the drive links to the forward and backward belt gripping members, the rotational centers of the respective drive links can be moved symmetrically in the direction in which the circular elevator door moves by moving the belt.
The present invention also provides a drive device for an improved circular elevator door as described above, wherein a link member having one end connected to the rotation center of each drive link corresponding to the two circular elevator doors, and two circular elevator doors. It further includes a slider rail provided on the axis of symmetry of the movement locus, and a slider that moves along the slider rail and to which the other end of each link member is connected. By moving the slider along the symmetry axis of the movement locus of the circular elevator door and connecting the rotation center of the slider and the drive link by the link member, the rotation centers of both the drive links can be moved symmetrically. As a result, the two circular elevator doors can be moved symmetrically with high accuracy.
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION FIGS. 1, 2 and 3 are schematic views showing a drive device for a circular elevator door according to an embodiment of the present invention. Here, FIG. 1 is a plan view showing when the circular door panel 2 is fully closed, and FIG. 3 is a plan view showing when the circular door panel is fully opened. FIG. 2 is a side view of the driving device viewed from the outside of the car 1 in the longitudinal direction of the slider rail 14 of FIG.
First, the configuration of a drive device for a circular elevator door will be described with reference to FIGS. 1 and 2. As shown in FIGS. 1 and 2, a circular door panel 2 is provided outside a cylindrical car 1. The circular door panel 2 is suspended by a door hanger 9 suspended from the door rail 8 and is slidably installed along the door rail 8.
On the center side of the car 1 with respect to the circular door panel 2, there are provided a door motor 5, a driven pulley 10 and a driven pulley 11 attached to an output shaft of the door motor 5, and a belt 12 is hung on the driven pulley 10 and the driven pulley 11. ing.
A guide 13 is provided along the belt 12, and a roller 17 that slides and moves along the guide 13 is provided. A slider rail 14 is provided along the axis of symmetry of the movement trajectory of the two circular door panels 2, and the slider rail 14 is inserted through the slider 15. Accordingly, the slider 15 is configured to move along the slider rail 15.
The slider 15 and the roller 17 are connected by a link 16. That is, one end of the link 16 is pin-coupled so as to be rotatable with respect to the slider 15, and the other end is pin-coupled to the roller 17.
Further, the roller 17 and the door hanger 9 are connected by a link 18. One end of the link 18 is pin-coupled to the roller 17, and the other end is pin-coupled to the door hanger 9.
A belt grip 19 and a belt grip 20 are attached to the belt 12. As shown in FIG. 2, the belt grip 19 is mounted on the upper side of the belt 12, and the belt grip 20 is mounted on the lower side of the belt 12. Therefore, when the belt 12 moves in a certain direction, the belt grip 19 and the belt grip 20 are configured to move in opposite directions. The belt grips 19 and 20 are constituted by belt grip part main bodies 19a and 20a fixed to the belt 12 and link parts 19b and 20b. The belt grip part main bodies 19a and 20a and one ends of the link parts 19b and 20b are Each pin is connected. Further, the other ends of the link portions 19b and 20b and the vicinity of the central portion of the two links 18 are pin-coupled.
Next, the opening / closing operation of the circular door panel 2 by the circular elevator door driving apparatus configured as described above will be described with reference to FIGS.
In the fully closed state shown in FIG. 1, when an open / close signal is received from the control device, the door motor 5 rotates to rotate the main pulley 10. Thereby, the belt 12 stretched between the main pulley 10 and the driven pulley 11 moves in the direction of arrow A in FIG.
Then, the left and right belt grips 19a and 20a attached to the belt 12 move in the direction of the arrow A, respectively. As a result, the link portions 19b and 20b, one end of which is pin-coupled to the belt gripping portions 19a and 20a, move toward the outside of the car 1, and the left and right links 18 are moved so as to open to the outside of the car 1. The link 18 rotates in the door opening direction around the rotation center B while moving the roller 17 where the rotation center B is located along the guide 13 to the outside of the car 1. Then, the rotational force of the link 18 is transmitted to the pin-coupled door hanger 9, and the door panel 2 moves in the door opening direction while drawing an arc along the door rail 8, as shown in FIG.
When the roller 17 moves outward along the guide 13, the link 16 moves the slider 15 toward the center of the car 1. Since the two rollers 17 are respectively connected to the slider 15 by the link 18, the distances of both the rollers 17 from the slider rail 14 are equal. Therefore, the opening amounts of the left and right circular door panels 2 can be made the same.
When the circular door panel 2 moves along the door rail 8 and reaches the fully opened state in FIG. 3, the rotation of the door motor 5 is stopped by a command from the control device.
When the circular door panel 2 is closed from the fully opened state of FIG. 3, the door motor 5 is rotated in the reverse direction to the above case, and the belt 12 is moved in the direction opposite to the arrow A. Thereby, the circular door panel 2 is closed by the reverse operation to the above.
As described above, according to this embodiment, since the rotation center A of the link 18 is moved in the vicinity of the circular door panel 2, the entire drive device can be disposed only in the vicinity of the circular door panel 2. . And since it is not necessary to arrange | position the rotation center of the drive link 18 to the center of the cylindrical cage | basket | car 1, the magnitude | size of the component of a drive device, a shape, arrangement | positioning, etc. are not restrict | limited by the size of the cage | basket | car 1. Therefore, even if the size of the car 1 changes, it can be handled by a common drive device, and the degree of freedom in designing the circular elevator door can be greatly increased.
Further, since the driving device is configured at the front side of the entrance of the ceiling of the car 1, the space factor can be improved, and the driving device can be arranged with a sufficient space even in a small elevator.
Further, since the rotation centers B of the left and right drive links 4 are independent from each other, even if the accuracy of the left and right drive mechanisms is different, assembly and installation can be facilitated by adjusting the position of the center B individually. Can be done.
Industrial Applicability As described above, the drive device for the circular elevator door according to the present invention can be applied to various car sizes without changing the design, and can be installed in a small car in a small space. It is excellent in assembly and installation workability, and is useful for various types of cylindrical elevators.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing a fully closed state of a circular door panel in a drive device for a circular elevator door according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view showing the drive device for the circular elevator door according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a plan view of the circular elevator door driving apparatus according to the embodiment of the present invention when the circular door panel is fully opened.
FIG. 4 is a plan view showing a conventional drive device for a circular elevator door.

Claims (6)

円筒形エレベータに設けられた円形エレベータドアの駆動装置であって、
所定の回転動作によって前記円形エレベータドアを開閉させる駆動リンクと、
前記駆動リンクを回転させる駆動手段と、
前記駆動リンクの回転中心を所定の軌跡で移動させる移動手段とを備えたことを特徴とする円形エレベータドアの駆動装置。A drive device for a circular elevator door provided in a cylindrical elevator,
A drive link that opens and closes the circular elevator door by a predetermined rotational movement;
Drive means for rotating the drive link;
A drive device for a circular elevator door, comprising: moving means for moving the rotation center of the drive link along a predetermined locus. 前記移動手段は、前記駆動リンクの回転中心の移動する軌跡に沿って設けられたガイド部材と、前記駆動リンクの回転中心に設けられた摺動部材とを有し、
前記駆動手段は、前記駆動リンクを回転させるとともに、前記摺動部材を前記ガイド部材に沿って移動させることを特徴とする請求の範囲第１項記載の円形エレベータドアの駆動装置。The moving means includes a guide member provided along a moving path of the rotation center of the drive link, and a sliding member provided at the rotation center of the drive link,
The drive device for a circular elevator door according to claim 1, wherein the drive means rotates the drive link and moves the sliding member along the guide member. 前記ガイド部材を前記円筒形エレベータの中心よりも前記円形エレベータドアに近接する位置に設けたことを特徴とする請求の範囲第２項記載の円形エレベータドアの駆動装置。3. The drive device for a circular elevator door according to claim 2, wherein the guide member is provided at a position closer to the circular elevator door than the center of the cylindrical elevator. 前記円形エレベータドアが左右対称に開閉するように２つ設けられ、
前記移動手段は、２つの前記円形エレベータドアに対応するそれぞれの駆動リンクの回転中心をそれぞれの前記円形エレベータドアの移動する向きに左右対称に移動させることを特徴とする請求の範囲第１項〜第３項のいずれかに記載の円形エレベータドアの駆動装置。Two circular elevator doors are provided so as to open and close symmetrically,
The said moving means moves the rotation center of each drive link corresponding to the said two said circular elevator doors symmetrically in the direction to which each said circular elevator door moves, The Claim 1-Claim 2 characterized by the above-mentioned. The drive device of the circular elevator door in any one of Claim 3. 前記駆動手段は、駆動源に接続された主動軸と、従動軸と、前記主動軸及び前記従動軸に掛けられて前記主動軸の回転に伴って移動するベルトと、前記ベルトの往路側及び復路側の所定位置にそれぞれ装着されたベルト掴み部材とを有し、
２つの前記円形エレベータドアにそれぞれ対応する前記駆動リンクが前記往路側及び復路側のベルト掴み部材にそれぞれ接続され、
前記ベルトの移動によってそれぞれの前記駆動リンクの回転中心を前記円形エレベータドアの移動する向きに左右対称に移動させることを特徴とする請求の範囲第４項記載の円形エレベータドアの駆動装置。The driving means includes a main driving shaft connected to a driving source, a driven shaft, a belt that is hung on the main driving shaft and the driven shaft and moves as the main driving shaft rotates, a forward path side and a return path of the belt Belt gripping members respectively mounted at predetermined positions on the side,
The drive links corresponding to the two circular elevator doors are respectively connected to the forward side and return side belt gripping members,
5. The drive device for a circular elevator door according to claim 4, wherein the rotation center of each of the drive links is moved symmetrically in the moving direction of the circular elevator door by the movement of the belt. ２つの前記円形エレベータドアに対応するそれぞれの駆動リンクの回転中心に一端が接続されたリンク部材と、
２つの前記円形エレベータドアの移動軌跡の対称軸に設けられたスライダーレールと、
前記スライダーレールに沿って移動し、それぞれの前記リンク部材の他端が接続されたスライダーとを更に備えたことを特徴とする請求の範囲第４項又は第５項記載の円形エレベータドアの駆動装置。A link member having one end connected to the rotation center of each drive link corresponding to the two circular elevator doors;
A slider rail provided on the axis of symmetry of the movement trajectory of the two circular elevator doors;
The drive device for a circular elevator door according to claim 4 or 5, further comprising a slider that moves along the slider rail and to which the other end of each of the link members is connected. .
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