KR101520854B1 - Slide Swing Type Gate Door System - Google Patents

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KR101520854B1
KR101520854B1 KR1020130153098A KR20130153098A KR101520854B1 KR 101520854 B1 KR101520854 B1 KR 101520854B1 KR 1020130153098 A KR1020130153098 A KR 1020130153098A KR 20130153098 A KR20130153098 A KR 20130153098A KR 101520854 B1 KR101520854 B1 KR 101520854B1
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door
shaft
rotation
coupled
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KR1020130153098A
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이민우
천기철
윤융성
남운성
김지호
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주식회사 시스원
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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Abstract

The present invention relates to a gate door system including a door slide-swing to open and close an entry. The gate door system includes: a supporting structure supporting the door and receiving a mechanism opening and closing the door; a driving motor installed inside the supporting structure and including a rotary shaft outputting torque while rotating regularly and reversely; a driving arm rotated back and forth within a preset angle range by the driving motor and slid-swing the door by being rotated due to one end connected to the door; a shaft installed on the supporting structure and including one end connected to the center of the back and forth rotation of the driving arm; and a tension controlling unit connected to the other end of the shaft to control the opening and closing tension of the door. The tension controlling unit includes a rotary plate connected to a spindle of the shaft and rotating according to the rotation of the shaft; an elastic body including one end joined to a spot of the rotary plate separated from the rotary shaft; and an eccentric plate joined to the other end of the elastic body, thus controlling the torque of the shaft. The eccentricity of the eccentric plate positioned on a spot separated from the position where the other end of the elastic body is joined is joined to the supporting structure. A movement range of the elastic body is controlled by the rotation of the eccentric plate.

Description

슬라이드 스윙 타입 게이트 도어 시스템{Slide Swing Type Gate Door System}[0001] Slide Swing Type Gate Door System [

본 발명은 간단한 방법으로 개폐 텐션을 조절할 수 있는 슬라이드 스윙 타입 게이트 도어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a slide swing type gate door system capable of adjusting an opening / closing tension by a simple method.

일반적으로, 공항과 같이 출입자에 대한 통제가 요구되거나, 기업체나 관공서와 같이 기밀이 요구되는 자료를 취급하여 출입을 통제해야 하거나, 지하철이나 유원지와 같이 유료로 운영되며 다수의 출입자가 이용하는 경우, 출입구에 게이트도어를 설치하여 출입 인원을 통제하고 있다.Generally, it is necessary to control the entrance by controlling the access control such as the airport, handling the confidential data such as corporations or government offices, or operating the toll such as the subway or amusement park, Gate doors are installed to control the number of passengers.

출입 인원을 효과적으로 통제하면서 다수의 출입자를 체계적으로 관리할 수 있도록 하기 위하여 출입이 허가된 다수의 출입자를 마그네틱 티켓이나 RF카드 등으로 인식하여 자동으로 출입통로를 개방 또는 폐쇄하도록 이루어진 출입통제용 게이트 장치를 출입 통로에 설치하여 운영하고 있는 실정이다.In order to systematically manage a large number of passengers while effectively controlling the number of passengers, a gate device for access control, which is configured to open or close the passageway automatically by recognizing a large number of passengers who are allowed to enter the passageway as a magnetic ticket or an RF card In the entrance and exit.

이러한 출입통제용 게이트 장치는 슬라이딩 게이트(Sliding Gate), 플랩게이트(Flap Gste), 스윙게이트(Swing Gate) 및 턴스타일게이트(Turnstile)로 구분된다.Such an access control gate device is divided into a sliding gate, a flap gate, a swing gate, and a turnstile gate.

즉, 지하철이나 놀이시설에는 입장객의 개찰을 위하여 턴 타입 게이트(Turn Type Gate)가 주로 사용되어 왔으며, 관공서나 대기업이 입주하고 있는 대형 건물이나 보안이 요구되는 곳에는 게이트 도어(Gate Door)의 개폐방식에 따라 슬라이드 타입 게이트(Slide Type Gate), 스윙 타입 게이트(Swing Type Gate)와 같은 다양한 구조의 게이트 장치도 사용되고 있다.Turn-type gates have been mainly used in the subway and amusement facilities for the inspection of visitors. In large-sized buildings such as government offices and large corporations, and where security is required, gate doors are opened and closed Gate devices of various structures such as a slide type gate and a swing type gate are also used according to the method.

특히, 통행량이 많은 경우나 신속한 출입이 요구되는 경우에는 슬라이드 타입의 게이트 도어가 주로 사용되는데, 출입통로에 대해 직각 방향으로 신속하게 왕복 이동하면서 출입통로를 개폐시키는 일명 스피드 게이트가 설치되어 운영되고 있다.In particular, when a large amount of traffic is required or when prompt access is required, a slide-type gate door is mainly used. A so-called speed gate is installed and operated to rapidly open and close the access passageway while moving back and forth in a direction perpendicular to the access passageway .

이러한 종래의 스피드 게이트 장치는 게이트 도어가 수평방향으로만 이동하지 않고, 내부의 링크 구조에 의해 수평으로 이동하면서 약간 상 또는 하 방향으로 스윙되어 왕복 이동하는 형태로 동작하는 것을 특징으로 한다.Such a conventional speed gate device is characterized in that the gate door is not moved only in the horizontal direction but is swung in a slightly upward or downward direction while being moved horizontally by the internal link structure and reciprocally moves.

특히, 슬라이딩 스윙 타입의 출입 통제용 게이트 장치는 소정의 제어회로에 의해 정역회전되는 모터를 이용하여 게이트 도어를 구동시켜 출입통로를 개폐하는 게이트 장치이다.In particular, the sliding-swing type access control gate device is a gate device for opening and closing the access passageway by driving a gate door using a motor rotated in a forward / reverse direction by a predetermined control circuit.

종래의 슬라이딩 스윙 타입 게이트 장치는 모터의 정,역회전에 따라 이와 연결된 게이트 도어를 개방 상태 또는 폐쇄 상태로 이동시켜 출입통로를 개폐하도록 구성되어 있다.The conventional sliding swing type gate device is configured to open and close the gate by moving the gate door connected thereto according to forward and reverse rotation of the motor to an open state or a closed state.

이와 같이 모터의 회전에 따라 슬라이드 스윙하는 도어는 모터의 회전에 따라 도어가 움직이는 데, 도어는 게이트에 따라 상이한 크기, 종류 또는 중량을 가지는 것으로 교체될 수 있다. 도어의 크기, 종류 또는 중량이 변경되면 도어에 가해지는 힘을 조절하여 도어에 부가되는 개폐 텐션을 조절해야 한다. As the motor rotates, the door slidingly swings moves according to the rotation of the motor, and the door can be changed to have a different size, kind or weight depending on the gate. When the size, type, or weight of the door is changed, the force applied to the door must be adjusted to control the opening / closing tension applied to the door.

대한민국 등록특허 10-1289390 (공개일 : 2013.07.29)Korean Registered Patent No. 10-1289390 (Published on 2013.07.29)

상기와 같은 종래의 게이트 장치의 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명은, 슬라이드 스윙 타입 게이트 장치에서 간단한 방법으로 도어에 따라 도어의 개폐 시의 텐션을 조절할 수 있는 슬라이드 스윙 타입 게이트 도어 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the related art gate apparatus, and provides a slide swing type gate door system capable of adjusting a tension when a door is opened or closed according to a door in a simple manner .

본 발명의 다른 목적은 간단한 구조로 도어 개폐 시 도어의 중량을 안정적으로 지지하여 슬라이드 스윙 방식의 왕복 이동 동작을 보다 안정적으로 이루어질 수 있게 하는 슬라이드 스윙 타입의 게이트 도어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a slide door swing type gate door system which stably supports the weight of a door when the door is opened and closed, thereby making the reciprocating movement of the slide swing system more stable.

본 발명은, 슬라이드 스윙하여 출입 통로를 개폐하는 도어를 포함하는 게이트 도어 시스템에 있어서, The present invention provides a gate door system including a door for slidingly swinging to open and close a doorway,

상기 도어를 지지하고 상기 도어 개폐하는 메커니즘을 수용하는 지지 구조체;A support structure for supporting the door and receiving the mechanism for opening and closing the door;

상기 지지 구조체 내에 설치되어 정역회전하며 회전력을 출력하는 회전축을 포함하는 구동 모터;A driving motor installed in the supporting structure and including a rotating shaft rotating normally and rotating and outputting a rotating force;

상기 구동 모터에 의해 설정 각도 범위에서 왕복 회전하고 상기 도어에 일 단부가 연결되어 상기 회전에 따라 상기 도어를 슬라이드 스윙시키는 구동암;A driving arm which reciprocally rotates in a set angle range by the driving motor and is connected to the door at one end thereof to slidely swing the door in accordance with the rotation;

상기 지지 구조체에 설치되며 상기 구동암의 상기 왕복 회전의 중심에 일 단부가 연결되는 샤프트; 및A shaft installed at the support structure and having one end connected to the center of the reciprocating rotation of the drive arm; And

상기 샤프트의 타 단부에 연결되어 상기 도어의 개폐 텐션을 조절하는 텐션 조절부를 포함하고,And a tension adjusting unit connected to the other end of the shaft to adjust an opening / closing tension of the door,

상기 텐션 조절부는 상기 샤프트의 축에 연결되어 샤프트의 회전에 따라 회전하는 회전 플레이트, 상기 회전 플레이트의 상기 회전 축에서 이격된 위치에 결합하는 일단부가 탄성체, 상기 탄성체의 타단부가 결합되는 편심 플레이트를 포함하여 상기 샤프트의 회전력을 조절하되,Wherein the tension adjusting unit includes a rotation plate connected to an axis of the shaft and rotated in accordance with the rotation of the shaft, an eccentric plate to which the other end of the elastic body is coupled, And adjusting the rotational force of the shaft,

상기 편심 플레이트는 상기 탄성체의 상기 타단부가 결합된 위치에서 이격된 위치의 편심이 상기 지지구조체에 결합되고 상기 편심 플레이트의 회전에 따라 상기 탄성체의 가동 범위가 조절되는 슬라이드 스윙 타입의 게이트 도어 시스템을 제공한다.Wherein the eccentric plate is coupled to the supporting structure at an eccentric position spaced apart from a position where the other end of the elastic body is engaged and the movable range of the elastic body is adjusted in accordance with rotation of the eccentric plate, to provide.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 일단은 상기 연결로드에 타단은 상기 프레임에 결합하되 상기 제1 구동암과 상기 제2 구동암 사이에 위치하는 쇼크옵서버를 추가로 포함하는 슬라이드 스우이 타입의 게이트 도어 시스템을 제공한다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a slide fastener type gate structure, further comprising a shock observer, one end of which is connected to the connection rod and the other end thereof is coupled to the frame and is located between the first drive arm and the second drive arm. Door system.

본 발명에 따른 슬라이드 스윙 타입 게이트 도어 시스템은, 편심 스프링 장치를 이용하여 간단한 방법으로 도어 개폐 시 텐션을 조절할 수 있게 한다.The slide swing type gate door system according to the present invention makes it possible to adjust the tension when the door is opened and closed by a simple method using an eccentric spring device.

또한, 도어의 크기에 따라 새로운 규격의 부품을 설치할 필요 없이 하나의 스프링으로 텐션 조절을 가능하게 한다.In addition, according to the size of the door, it is possible to adjust the tension with a single spring without having to install a new standard part.

또한, 도어의 닫힘 또는 열림 위치에서 도어의 회전을 단속하기 위한 완충 기능을 하여 도어의 회전 동작이 부드럽게 이루어지며 내구성을 증진시킬 수 있다.In addition, the door can be smoothly rotated and the durability can be improved by providing a buffer function for interrupting the rotation of the door at the closed or open position of the door.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 게이트 도어 시스템의 전체적인 구성을 나타내는 사시도;
도 2 는 도 1의 게이트 도어 시스템을 반대 쪽에서 본 사시도,
도 3 은 도 1의 게이트 도어 시스템의 측면도,
도 4 및 5는 도 1의 게이트 도어 시스템의 배면도,
도 6 및 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 게이트 도어 시스템의 사용 상태도, 그리고,
도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따른 게이트 도어 시스템의 텐션 조절부를 상세히 나타낸 부분 측면도,
도 9 은 본 발명의 일 실시예에 따른 게이트 도어 시스템의 텐션 조절부를 상세히 나타낸 부분단면도, 그리고,
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 게이트 도어 시스템의 정면도이다.1 is a perspective view showing the overall structure of a gate door system according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a perspective view of the gate door system of FIG. 1,
Figure 3 is a side view of the gate door system of Figure 1,
Figures 4 and 5 are rear views of the gate door system of Figure 1,
6 and 7 are a use state diagram of a gate door system according to an embodiment of the present invention,
FIG. 8 is a partial side view showing a tension adjusting part of a gate door system according to an embodiment of the present invention,
FIG. 9 is a partial cross-sectional view illustrating a tension adjusting unit of a gate door system according to an embodiment of the present invention,
10 is a front view of a gate door system in accordance with an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하기로 한다. 그러나, 이로 인해 본 고안의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, this does not mean that the technical idea and category of the present invention is limited.

또한, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명을 명확히 하기 위해 축척 등이 동일하지 않게 도시될 수 있고, 도면에서 동일 명칭의 부분에 대해서는 동일 부호를 적용하였다.In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the drawings, the same reference numerals are used for the same components throughout the drawings.

도 1 및 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 게이트 도어 시스템의 사시도로서, 각각 서로 반대측에서 본 사시도이고, 도 3은 도 1의 게이트 도어 시스템의 좌측면도이고, 도 4는 도어가 센터 위치에 있을 때의 도 1의 배면도이고, 도 5는 도어가 닫힘 상태일 때의 도 1의 배면도이고, 도 6 및 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 게이트 도어 시스템의 사용 상태도로서, 도 6은 도어 닫힘 상태를 나타내고, 도 7 은 도어 열림 상태를 나타내는 도면이다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 게이트 도어 시스템의 텐션 조절부를 나타낸 부분 측면도이고, 도 9는 편심 플레이트와 결합핀과 탄성체의 결합을 나타낸 부분 단면도이고, 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 쇼크옵서버를 포함하는 게이트 도어 시스템의 정면도이다.1 and 2 are perspective views of a gate door system according to an embodiment of the present invention, respectively, which are respectively viewed from opposite sides, FIG. 3 is a left side view of the gate door system of FIG. 1, Fig. 5 is a rear view of Fig. 1 when the door is in a closed state, Figs. 6 and 7 are views showing the state of use of the gate door system according to an embodiment of the present invention, Fig. 7 is a view showing the door open state. Fig. FIG. 8 is a partial side view showing a tension adjusting unit of a gate door system according to an embodiment of the present invention, FIG. 9 is a partial cross-sectional view showing a coupling between an eccentric plate and an engaging pin and an elastic body, Fig. 2 is a front view of a gate door system including a shock observer according to the present invention;

도시되는 바와 같이, 게이트 도어 시스템은 도어(100), 도어(100)의 개폐 동작을 조절하는 메커니즘과 구동모터(300), 및 이들이 설치되는 지지 구조체(200)를 포함한다. As shown, the gate door system includes a door 100, a mechanism for controlling opening and closing operations of the door 100, a driving motor 300, and a support structure 200 on which the door 100 is installed.

도시되는 바와 같이, 도어(100)는 도어 고정부(110)에 고정된다. 지지 구조체(200)는 상기 메커니즘이 설치되는 한 쌍의 세로 프레임(210)과 상기 세로 프레임(210)이 고정되는 베이스(220)를 포함한다. 도어(100)를 개폐하는 메커니즘은 지지 구조체(200) 내에 설치되는 구동모터(300), 도어 고정부(110)에 일 단이 각각 결합하고 일측 세로 프레임(210)에 상/하부에 설치되는 L자 형상의 제1 및 제2 구동암(310,320), 제1 구동암(310)과 제2 구동암(320)을 연결하는 연결로드(330), 일단은 연결로드(330)에 타단은 프레임(210)에 결합하되 상기 제1 구동암(310)과 제2 구동암(320) 사이에 위치하는 쇼크옵서버(230), 상기 제2구동암의 L자 형상에서 하측 암이 도어의 닫힘 또는 열림 위치 중 하나 이상의 위치에 결합하여 도어 열림또는 닫힘 시 제2 구동암(320)에 댐핑 및 스토퍼 역할을 할 수 있는 스토퍼(240), 한 쌍의 세로 프레임(210)을 관통하여 회전 가능하게 설치되고 제1 및 제2 구동암(310,320)의 꺾임 위치에 형성되는 회전축 연결부(311,321)가 각각 결합하는 제1,2 샤프트(360,370), 제1 및 제2 구동암(310,320)의 회전축 연결부(311,321)가 결합하여 회전되며 상기 구동모터(300)의 회전력을 제2 샤프트(370)에 전달하는 회전력 전달부(380), 구동암(310,320)이 결합한 측의 반대측 세로 프레임(210)에 설치되며 각각 제1 샤프트(360)와 제 2 샤프트(370)에 연결되어 텐션을 조절하는 제1 및 제2 텐션조절부(340,350)를 포함한다.As shown, the door 100 is fixed to the door fixing portion 110. The support structure 200 includes a pair of vertical frames 210 on which the mechanisms are installed and a base 220 on which the vertical frames 210 are fixed. The mechanism for opening and closing the door 100 includes a driving motor 300 installed in the supporting structure 200 and a driving motor 300 connected to the door fixing unit 110 and having one end connected to one side of the vertical frame 210, A connecting rod 330 for connecting the first driving arm 310 and the second driving arm 320 to each other and a connecting rod 330 having one end connected to the connecting rod 330, A shock absorber 230 which is coupled to the first driving arm 310 and the second driving arm 320 and which is located between the first driving arm 310 and the second driving arm 320; A stopper 240 coupled to one or more of the first and second drive arms 320 and 320 to allow the second drive arm 320 to act as a damping and stopper when the door is opened or closed, First and second shafts 360 and 370 to which the rotation shaft connection portions 311 and 321 formed at the bending positions of the first and second drive arms 310 and 320 are coupled, And a drive force transmitting portion 380 and a drive arm 310 and 320 for transmitting the rotational force of the drive motor 300 to the second shaft 370 are coupled to the rotational axis connecting portions 311 and 321 of the first and second drive arms 310 and 320, And first and second tension adjusting parts 340 and 350 installed on the opposite longitudinal side frames 210 coupled to the first and second shafts 360 and 370 to adjust the tension of the first shaft 360 and the second shaft 370, respectively.

구동 모터(300)는 한 쌍의 세로 프레임(210) 사이에 베이스(220) 상에 설치되고 모터 구동에 의한 회전력은 회전축(301)을 통해 회전력 전달부(380)에 전달된다. 회전력 전달부(380)는 한 쌍의 풀리(381)와 밸트(382)로 구성될 수 있다. 하나의 풀리는 회전축(301)과 동심으로 결합하고, 다른 하나의 풀리는 제2 샤프트(370)와 동심으로 결합한다. 풀리(381)가 벨트(382)에 결합되어 회전축(301)의 회전은 풀리(381)와 벨트(382)를 통해 제2 샤프트(370)에 전달된다.The driving motor 300 is installed on the base 220 between the pair of vertical frames 210 and the rotational force by the motor driving is transmitted to the rotational force transmitting portion 380 through the rotational shaft 301. The rotational force transmitting portion 380 may be composed of a pair of pulleys 381 and a belt 382. [ One pulley is concentrically coupled to the rotating shaft 301 and the other pulley is coupled concentrically with the second shaft 370. The pulley 381 is coupled to the belt 382 so that the rotation of the rotation shaft 301 is transmitted to the second shaft 370 through the pulley 381 and the belt 382.

제2 샤프트의 타 단에는 제2 구동암(320)의 타단이 연결되어 제2 샤프트의 회전에 따라 제2 구동암(320)이 움직이게 된다. 즉, 제2 구동암(320)의 일단은 도어 고정부(110)에 결합하고, 타단은 연결 로드(330)에 연결되고, L자 형상에서 꺾임 부분은 제2샤프트(370)에 연결되어, 회전력 전달부(380)에 의해 회전하는 제2 샤프트(370)의 회전에 따라 제2 구동암(320)이 구동이고, 제2 구동암(320)의 구동은 연결로드(330)를 통해 연결되는 제1 구동암(310)을 구동시키게 된다. The other end of the second driving arm 320 is connected to the other end of the second shaft, and the second driving arm 320 moves according to the rotation of the second shaft. That is, one end of the second driving arm 320 is coupled to the door fixing part 110, the other end is connected to the connection rod 330, the bent part in the L shape is connected to the second shaft 370, The second driving arm 320 is driven in accordance with the rotation of the second shaft 370 rotated by the rotational force transmitting portion 380 and the driving of the second driving arm 320 is connected through the connecting rod 330 The first driving arm 310 is driven.

한편, 도 1 및 도 10에 도시된 실시예와 같이, 연결로드(330)에는 타단이 프레임(210)에 결합하는 쇼크옵서버(230)가 결합하여 개폐 시 도어의 흔들림에 대한 저항 역할을 한다. 연결 로드(330)의 제1 구동암(310) 연결위치와 제2 구동암(320) 연결위치 사이에 위치하여 하나의 쇼크옵서버(230)로 제1 구동암(310)과 제2 구동암(320)의 구동 모두에 감쇠력을 작용할 수 있다. 가스 쇼크옵서버를 사용하는 것이 바람직하다.1 and 10, the shock absorber 230 having the other end coupled to the frame 210 is coupled to the connecting rod 330, thereby acting as a resistance against shaking of the door when the door is opened or closed. The first driving arm 310 and the second driving arm 320 are positioned between the connecting position of the first driving arm 310 of the connecting rod 330 and the connecting position of the second driving arm 320, 320, respectively. It is preferable to use a gas shock observer.

제2 구동암(320)의 L자형상에서 아래쪽 암의 회전 시 최대 회전 각에서 만나는 위치 양쪽 또는 한쪽에 스토퍼(240)를 설치할 수 있다. 도 1은 한쪽에만 설치된 실시예이고, 도 10은 양쪽에 설치된 실시예이다. 스토퍼(240)는 구동암(320)이 소정 각도 이상 회전하지 않도록 제한하면서, 탄성 부재를 사용하여 제2 구동암(320)의 회전 시 댐퍼 역할을 하도록 할 수 있다.The stopper 240 may be provided on both sides of the L-shaped upper surface of the second driving arm 320 at a position where the lower arm meets at a maximum rotation angle when the lower arm rotates. Fig. 1 shows an embodiment provided only on one side, and Fig. 10 shows an embodiment provided on both sides. The stopper 240 may restrict the rotation of the driving arm 320 by a predetermined angle or more and may serve as a damper when the second driving arm 320 rotates using an elastic member.

제1 구동암(310)과 제2 구동암(320)의 움직임에 따라 연결된 도어(100)는 열림 및 닫힘 상태로 슬라이드 스윙하게 된다. 도어(100)의 움직임에 대한 텐션을 조절하기 위하여 제1,2 구동암(310,320)이 일단부에 연결된 제1,2 샤프트(360,370)의 타단부에 제1,2 텐션 조절부(340,350)가 연결된다.The door 100 connected in accordance with the movement of the first driving arm 310 and the second driving arm 320 is slid to the open and closed states. In order to adjust the tension of the door 100 with respect to the movement of the door 100, the first and second tension arms 340 and 350 are installed at the other ends of the first and second shafts 360 and 370, .

텐션 조절부(340,350)를 도 6 내지 9를 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다. 제1,2 텐션 조절부(340,350)는 샤프트(360,370) 축에 동심 연결되어 샤프트(360,370)의 회전에 따라 회전하는 회전 플레이트(342,352), 회전 플레이트(342,352)의 회전 중심에서 이격된 위치에 일단이 결합하는 연결 플레이트(343,353), 연결 플레이트(343,353)의 타단에 일단이 결합핀(344,354)에 의해 결합하는 탄성체(341,351), 탄성체(341,351)의 타단이 결합핀(346,356)에 결합되는 편심 플레이트(345,355)를 포함한다. 여기서 탄성체(341,351)는 스프링을 이용할 수 있다.The tension adjusters 340 and 350 will be described in more detail with reference to FIGS. The first and second tension adjusting units 340 and 350 are provided with rotation plates 342 and 352 that are connected to the shafts 360 and 370 in a concentric manner and rotate according to the rotation of the shafts 360 and 370, The elastic plates 341 and 351 are connected to the other ends of the connecting plates 343 and 353 by the coupling pins 344 and 354 and the other ends of the elastic bodies 341 and 351 are coupled to the coupling pins 346 and 356, (345,355). Here, the elastic members 341 and 351 may be springs.

도 9에 도시된 바와 같이 편심축(B)에서 이격된 위치에 탄성체(341)의 타단이 결합하는 결합핀(346)에 의해 편심 플레이트(345)가 결합된다. 편심 플레이트(345)의 편심축(B)는 결합핀(346)의 스프링축(A)와 이격된 위치에 편심되어 회전될 수 있게 프레임(210)에 결합된다. 즉, 편심 플레이트(345)를 회전시켜 탄성체(341)의 길이를 조절하여 가동 범위를 조절할 수 있게 되는 것이다. 따라서, 연결되는 도어(100)의 크기 중량 등에 따라 편심 플레이트(345)의 편심 회전 범위를 조절하여 텐션 크기를 조절할 수 있게 된다. 즉, 스프링축(A)가 편심축(B)에 편심이므로 편심축(B)를 중심으로 회전하면 스프링축(C)의 축간 거리가 조절되어 사이즈, 중량이 상이한 도어를 하나의 탄성체를 사용하여 텐션을 조절할 수 있게 된다.The eccentric plate 345 is engaged by the engagement pin 346 to which the other end of the elastic body 341 is engaged at a position spaced apart from the eccentric shaft B as shown in FIG. The eccentric axis B of the eccentric plate 345 is coupled to the frame 210 so as to be eccentrically rotated at a position spaced apart from the spring axis A of the engaging pin 346. That is, the movable range can be adjusted by adjusting the length of the elastic body 341 by rotating the eccentric plate 345. Accordingly, the eccentric rotation range of the eccentric plate 345 can be adjusted according to the size and weight of the door 100 to be connected, thereby adjusting the size of the tension. That is, since the spring axis A is eccentric to the eccentric axis B, the distance between the axes of the spring axis C is adjusted by rotating about the eccentric axis B, Tension can be adjusted.

한편, 탄성체(341)의 일단이 결합하는 결합핀(344)의 스프링축(C)도 샤프트(360)의 중심과 일치하지 않는 편심이므로 샤프트(360)의 회전에 따라 연결플레이트(343)의 탄성체(341)의 길이가 상의하게 되어 샤프트(360)에 가해지는 회전 억제력이 상이하므로 도어 개폐시 텐션을 조절할 수 있게 된다. Since the spring axis C of the engaging pin 344 to which the one end of the elastic body 341 is engaged is also eccentric that does not coincide with the center of the shaft 360, the elastic body 341 of the connecting plate 343, The length of the door 341 is referred to, and the rotation restraining force applied to the shaft 360 is different, so that the tension can be adjusted when the door is opened or closed.

상기와 같은 본 발명에 따른 게이트 도어 시스템의 구동을 도면을 참조하여 설명하기로 한다.The driving of the gate door system according to the present invention will now be described with reference to the drawings.

도 5는 도어가 센터 위치에 있을 때의 배면도이고, 도 4는 도어가 닫힘 상태에 있을 때의 도면이다. 도시되는 바와 같이 제1,2 샤프트(360,370)에 연결된 텐션 조절부(340,350)의 탄성체(341,351)는 도어가 센터에 위치 했을 때 최대 길이로 연장하여 샤프트(360,370)에 제일 큰 힘을 가하게 되고, 도 4와 같은 닫힘 상태나 열림 상태일 때 탄성체(341,351)의 길이가 제일 작게 되어 가장 작은 힘을 샤프트에 가하게 된다. 따라서, 도어의 움직임에 따라 상이한 회전력이 도어에 전달되게 된다.Fig. 5 is a rear view when the door is in the center position, and Fig. 4 is a view when the door is in the closed state. As shown in the figure, the elastic members 341 and 351 of the tension adjusting parts 340 and 350 connected to the first and second shafts 360 and 370 extend to the maximum length when the door is positioned at the center to apply the greatest force to the shafts 360 and 370, 4, the length of the elastic members 341 and 351 becomes the smallest so that the smallest force is applied to the shaft. Accordingly, a different rotational force is transmitted to the door depending on the movement of the door.

도 6과 도 7은 편심 플레이트(345,355)가 90도 상이한 위치로 회전되어 있는 상태를 나타내는 도면이다. 도 6과 같은 상태의 편심 플레이트(345,355)가 탄성체(341,351)를 더 길게 늘어나게 하여 회전 억제력이 더욱 커지게 된다. 따라서, 중량이 크게 나가고 회전력을 크게 억제해야 하는 경우 도 6과 같이 편심 플레이트(345,355)를 조절하면, 하나의 탄성체(스프링)로 게이트 도어 시스템을 제작할 수 있게 된다.FIGS. 6 and 7 are views showing a state in which the eccentric plates 345 and 355 are rotated to a position different by 90 degrees. The eccentric plates 345 and 355 in the state shown in Fig. 6 elongate the elastic members 341 and 351 longer to increase the rotation restraining force. Therefore, if the weight is large and the rotational force is to be greatly suppressed, the gate door system can be manufactured with one elastic body (spring) by adjusting the eccentric plates 345 and 355 as shown in FIG.

또한, 도 10에 도시되는 바와 같이, 연결로드(330)에 쇼크옵서버(230)의 일 단이 연결되어, 도어의 열림 또는 닫힘 위치에 쇼크옵서버(230)가 완충 역할을 하여 개폐 왕복 이동하는 게이트 도어(100)의 회전력을 완충하여 죄전 동작을 부드럽게 한다. 스톱퍼(240)는 제2 구동암(320) 왕복 회전구간 양 단부 중 하나 이상의 위치에 배치되어 제2 구동암(320) 회전 시 스톱퍼(240)까지만 회전할 수 있게 되고, 회전력을 완충할 수 있다.10, one end of the shock absorber 230 is connected to the connection rod 330, and the shock observer 230 functions as a buffer against the door open or closed position, The rotational force of the door 100 is buffered to smooth the crimping operation. The stopper 240 is disposed at one or more positions on both ends of the reciprocating rotation section of the second drive arm 320 so that the stopper 240 can rotate only to the stopper 240 when the second drive arm 320 rotates, .

본 발명은 첨부된 도면 및 실시예에 따라 구체적으로 설명되었으나, 첨부된 도면 및 전술한 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위해 예시적으로 설명된 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention.

따라서, 전술한 실시예는 제한적인 것이 아닌 예시적인 것으로 여겨져야 하며, 본 발명의 범위는 첨부된 특허청구범위에 기재된 고안에 따라 해석되어져야 하고, 그 범위는 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 다양한 변경, 대안, 균등물을 더 포함할 수 있다.Accordingly, the above-described embodiments are to be considered illustrative and not restrictive, and the scope of the present invention should be construed in accordance with the teachings of the appended claims, And may further include various modifications, alternatives, and equivalents by those skilled in the art.

100 : 도어 200 : 지지 구조체
300 : 구동 모터 310,320 : 구동암
330 : 연결로드 340,350 : 텐션조절부
341,351 : 탄성체 342,352 : 회전플레이트
343,353 : 연결 플레이트 344,354, 346,356 : 결합핀
345,355 : 편심 플레이트 360,370 : 샤프트
380 : 회전력 전달부100: door 200: support structure
300: drive motor 310, 320: drive arm
330: connecting rod 340, 350:
341,351: Elastic body 342,352: Rotating plate
343, 353: connecting plate 344, 354, 346, 356:
345,355: eccentric plate 360,370: shaft
380:

Claims (6)

슬라이드 스윙하여 출입 통로를 개폐하는 도어를 포함하는 게이트 도어 시스템에 있어서,
상기 도어를 지지하고 상기 도어 개폐하는 메커니즘을 수용하는 지지 구조체;
상기 지지 구조체 내에 설치되어 정역회전하며 회전력을 출력하는 회전축을 포함하는 구동 모터;
상기 구동 모터에 의해 설정 각도 범위에서 왕복 회전하고 상기 도어에 일 단부가 연결되어 상기 회전에 따라 상기 도어를 슬라이드 스윙시키는 구동암;
상기 지지 구조체에 설치되며 상기 구동암의 상기 왕복 회전의 중심에 일 단부가 연결되는 샤프트; 및
상기 샤프트의 타 단부에 연결되어 상기 도어의 개폐 텐션을 조절하는 텐션 조절부를 포함하고,
상기 텐션 조절부는 상기 샤프트의 축에 연결되어 샤프트의 회전에 따라 회전하는 회전 플레이트, 상기 회전 플레이트의 상기 회전 축에서 이격된 위치에 결합하는 일단부가 탄성체, 상기 탄성체의 타단부가 결합되는 편심 플레이트를 포함하여 상기 샤프트의 회전력을 조절하되,
상기 편심 플레이트는 상기 탄성체의 상기 타단부가 결합된 위치에서 이격된 위치의 편심이 상기 지지구조체에 결합되고 상기 편심 플레이트의 회전에 따라 상기 탄성체의 가동 범위가 조절되는 슬라이드 스윙 타입의 게이트 도어 시스템.A gate door system including a door that slides and slides to open and close a doorway,
A support structure for supporting the door and receiving the mechanism for opening and closing the door;
A driving motor installed in the supporting structure and including a rotating shaft rotating normally and rotating and outputting a rotating force;
A driving arm which reciprocally rotates in a set angle range by the driving motor and is connected to the door at one end thereof to slidely swing the door in accordance with the rotation;
A shaft installed at the support structure and having one end connected to the center of the reciprocating rotation of the drive arm; And
And a tension adjusting unit connected to the other end of the shaft to adjust an opening / closing tension of the door,
Wherein the tension adjusting unit includes a rotation plate connected to an axis of the shaft and rotated in accordance with the rotation of the shaft, an eccentric plate to which the other end of the elastic body is coupled, And adjusting the rotational force of the shaft,
Wherein the eccentric plate is coupled to the supporting structure at an eccentric position spaced apart from a position where the other end of the elastic body is engaged, and the movable range of the elastic body is adjusted according to the rotation of the eccentric plate. 제 1 항에 있어서,
상기 구동 모터의 회전력을 상기 샤프트에 전달하는 회전력 전달부를 더 포함하는 슬라이드 스윙 타입의 게이트 도어 시스템.The method according to claim 1,
And a rotational force transmitting portion for transmitting rotational force of the driving motor to the shaft. 제 2 항에 있어서,
상기 회전력 전달부는 한 쌍의 풀리와 벨트를 포함하는 슬라이드 스윙 타입의 게이트 도어 시스템.3. The method of claim 2,
Wherein the rotational force transmitting portion includes a pair of pulleys and a belt. 제 1 항에 있어서,
상기 도어에는 상기 구동암이 복수개 결합되고, 상기 구동암들은 연결로드로 연결되어 그 움직임이 전달되는 슬라이드 스윙 타입의 게이트 도어 시스템. The method according to claim 1,
Wherein a plurality of the driving arms are coupled to the door, and the driving arms are connected to the connecting rod to transmit the movement. 제 4 항에 있어서,
일단은 상기 연결로드에 결합하고 타단은 상기 지지 구조체에 결합하되 상기 복수의 구동암 사이에 위치하는 쇼크옵서버를 추가로 포함하는 슬라이드 스윙 타입의 게이트 도어 시스템.5. The method of claim 4,
Further comprising a shock observer, one end of which is coupled to the connection rod and the other end is coupled to the support structure, the shock observer being positioned between the plurality of drive arms. 제 1 항에 있어서,
상기 구동암의 L자 형상에서 아래쪽 암이 상기 도어의 닫힘 또는 열림 위치 중 하나 이상의 위치의 상기 지지 구조체에 결합하여 도어 열림 또는 닫힘 시 상기 구동암에 댐핑 및 스윙 제한 역할을 할 수 있는 스토퍼를 추가로 포함하는 슬라이드 스윙 타입 게이트 도어 시스템.The method according to claim 1,
The lower arm of the driving arm is coupled to the supporting structure at one or more positions of the closing or opening position of the door so that a stopper capable of restricting damping and swinging of the driving arm is added when the door is opened or closed Slide swing type gate door system.
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