KR102290084B1 - Speed gate driving apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 구동모터에 의해 회전되는 링크부의 무게중심이 회전축들의 중간에 위치하도록 함으로써 스피드 게이트의 도어가 개폐될 때 링크부의 하중에 의해 토크가 발생하는 것을 방지하여 게이트의 개폐동작이 부드럽게 이루어질 수 있도록 하는 스피드 게이트 구동장치에 관한 것이다.The present invention makes the center of gravity of the link part rotated by the drive motor located in the middle of the rotation shafts so that when the door of the speed gate is opened and closed, torque is prevented from occurring due to the load of the link part, so that the opening and closing operation of the gate can be performed smoothly. It relates to a speed gate driving device.

Description

스피드 게이트 구동장치{Speed gate driving apparatus}Speed gate driving apparatus

본 발명은 스피드 게이트 구동장치에 관한 것으로, 상세하게는 구동모터에 의해 회전되는 링크부의 무게중심이 회전축들의 중간에 위치하도록 함으로써 스피드 게이트의 도어가 개폐될 때 링크부의 하중에 의해 토크가 발생하는 것을 방지하여 게이트의 개폐동작이 부드럽게 이루어질 수 있도록 하는 스피드 게이트 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a speed gate driving device, and more specifically, by making the center of gravity of the link part rotated by the driving motor located in the middle of the rotation axes, torque is generated by the load of the link part when the door of the speed gate is opened and closed. It relates to a speed gate driving device that prevents the gate opening and closing operation smoothly.

일반적으로, 출입통제가 요구되는 통로에는 게이트가 닫힌 상태에서 신원이 확인되면 일시적으로 개방이 이루어지는 스피드 게이트가 설치된다.In general, a speed gate that temporarily opens when an identity is confirmed while the gate is closed is installed in a passage where access control is required.

그러나 종래의 스피드 게이트는 도어플레이트의 회전을 위해 구동모터 외에도 벨트와 풀리 등을 부가하여 도어플레이트와 연결되는 링크 부재를 회전시키는 구성으로 개시됨으로써, 그 구조가 복잡하여 제작이 번거롭고 제작비용이 상승하는 문제가 있다.However, the conventional speed gate starts with a configuration that rotates a link member connected to the door plate by adding a belt and a pulley in addition to a driving motor to rotate the door plate. there is a problem.

이러한 문제를 해결하기 위해 국내등록특허 제10-1612439호(발명의 명칭 : 개찰구용 자동 게이트)(이하 ’종래기술‘이라 함)가 개발되었다.In order to solve this problem, Korean Patent Registration No. 10-1612439 (title of invention: automatic gate for ticket gate) (hereinafter referred to as 'prior art') was developed.

도 1은 종래기술의 사시도이다.1 is a perspective view of the prior art.

종래기술의 스피드 게이트 구동장치(100)는 도어플레이트(110)와, 프레임부(120)와, 구동부(130)와, 링크부(140)로 이루어진다.The prior art speed gate driving apparatus 100 includes a door plate 110 , a frame unit 120 , a driving unit 130 , and a link unit 140 .

도어플레이트(110)는 측변에 구비되는 결속구(111)를 통해 링크부(140)에 고정된다.The door plate 110 is fixed to the link unit 140 through the binding hole 111 provided on the side.

프레임부(120)는 전면프레임(121)과, 후면프레임(122), 베이스 프레임(123)으로 이루어진다.The frame unit 120 includes a front frame 121 , a rear frame 122 , and a base frame 123 .

전면 프레임(121)과 후면 프레임(122)은 동일한 크기를 갖는 장방형의 금속 판재로 이루어지며, 상호 평행 배치되되 판면이 통행방향을 향하도록 배치되며, 하단이 통로 바닥에 고정되는 베이스 프레임(123)에 고정된다.The front frame 121 and the rear frame 122 are made of a rectangular metal plate having the same size, are arranged parallel to each other, and the plate surface is arranged to face the passage direction, and the base frame 123 whose lower end is fixed to the passage floor. is fixed on

구동부(130)는 링크부(140)에 고정된 도어 플레이트(110)가 스윙되도록 하는 구성으로서, 상하로 배치되어 전면 프레임(121)과 후면 프레임(122)에 관통 설치되는 상부회전축(131)과 하부회전축(132), 하부회전축(132)과 축간 결합이 이루어지는 구동모터(133)와 감속기(134)로 이루어진다.The driving unit 130 is configured so that the door plate 110 fixed to the link unit 140 swings. It consists of a lower rotating shaft 132, a lower rotating shaft 132 and a driving motor 133 and a speed reducer 134 that are coupled to each other.

링크부(140)는 구동부(130)를 통해 전달받은 회전력으로 도어 플레이트(112)를 스윙 회전시키되 설정된 자세를 유지한 상태로 회전되도록 하는 구성으로서, 전면 프레임(121)에 배치되어 상부회전축(131)과 하부회전축(132)에 각각 일단이 고정되는 상부 구동암(141)과 하부 구동암(142), 후면프레임(122)에 배치되어 상부회전축(131)과 하부회전축(132)에 각각 일단이 고정된 상태에서 타단이 도어 플레이트(110)의 결속구(111)에 힌지 고정되는 상부 종동암(143)과 하부 종동암(144) 및 양단이 상부 구동암(141)과 하부 구동암(142)의 타단에 회전 가능하게 고정되는 연결암(145)으로 이루어진다.The link unit 140 swings and rotates the door plate 112 with the rotational force transmitted through the driving unit 130 and rotates while maintaining a set posture. ) and the lower driving arm 141 and the lower driving arm 142 having one end fixed to the lower rotating shaft 132, respectively, are disposed on the rear frame 122, and have one end on the upper rotating shaft 131 and the lower rotating shaft 132, respectively. In a fixed state, the upper driven arm 143 and the lower driven arm 144 are hinged to the binding hole 111 of the door plate 110 at the other end, and the upper driven arm 141 and the lower driven arm 142 are both ends. It consists of a connection arm 145 that is rotatably fixed to the other end of the.

상부 구동암(141)과 하부 구동암(142)은 상호 동일한 링크 길이의 링크부재로 이루어지며, 길이방향의 양단의 동일한 지점에 상부회전축(131)과 하부회전축(132)에 고정되기 위한 체결홀 및 연결암(145)에 고정되기 위한 힌지부재가 각각 구비된다.The upper driving arm 141 and the lower driving arm 142 are made of link members having the same link length, and fastening holes for being fixed to the upper rotating shaft 131 and the lower rotating shaft 132 at the same point at both ends in the longitudinal direction. and a hinge member for being fixed to the connecting arm 145 , respectively.

이와 같이 구성되는 스피드 게이트 구동장치(100)은 구동암(141), (142)들이 바닥면에 대해 동일한 경사각을 갖고 회전축(131), (132)들로부터 동일한 길이 지점에 연결암(145)이 힌지 고정된 상태에서, 종동암(143), (144)들 또한 바닥면에 대해 상호 동일한 경사각을 갖고 회전축(131), (132)으로부터 동일한 길이 지점에 결속구(111)가 힌지 고정됨으로써, 구동모터(133)가 회전되면 도어 플레이터(110)는 설정된 자세를 유지한 상태로 스윙 회전하게 된다. In the speed gate driving device 100 configured in this way, the driving arms 141 and 142 have the same inclination angle with respect to the bottom surface and the connecting arms 145 are located at the same length point from the rotation shafts 131 and 132. In the hinged state, the driven arms 143 and 144 also have the same inclination angle with respect to the bottom surface and the binding sphere 111 is hinged at the same length point from the rotation shafts 131 and 132, thereby driving When the motor 133 rotates, the door plater 110 swings while maintaining the set posture.

그러나 이러한 스피드 게이트 구동장치(100)은 링크부(140)의 무게중심이 회전축(131), (132)들을 잇는 선 위에 위치하지 않기 때문에 도어플레이트(110)가 개폐될 때 링크부(140)의 하중에 의해 토크가 발생하여 회전축들에 회전력이 추가로 가해지게 되며, 이로 인해 회전축들에 모멘트가 불균일하게 발생하여 도어플레이트(110)의 개폐속도가 불균일하게 되어 개폐동작이 부드럽게 이루어지지 못하게 된다.However, in this speed gate driving device 100 , since the center of gravity of the link unit 140 is not located on the line connecting the rotation shafts 131 and 132 , when the door plate 110 is opened and closed, the Torque is generated by the load, and rotational force is additionally applied to the rotational shafts. This causes non-uniform moments to occur in the rotational shafts so that the opening/closing speed of the door plate 110 becomes non-uniform, so that the opening/closing operation cannot be performed smoothly.

본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결과제는 평행사변형 힌지 결합구조를 갖는 링크부의 무게중심이 회전축들의 중앙에 위치하도록 함으로써 스피드 게이트의 도어가 개폐될 때 링크부의 하중에 의해 토크가 발생하는 것을 방지하여 도어의 개폐동작이 부드럽게 이루어질 수 있도록 하는 스피드 게이트 구동장치에 관한 것이다.The present invention is to solve this problem, and the object of the present invention is to position the center of gravity of the link part having a parallelogram hinge coupling structure at the center of the rotation axes, so that when the door of the speed gate is opened and closed, torque by the load of the link part It relates to a speed gate driving device that prevents the occurrence of a door opening and closing operation smoothly.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 해결수단은 통로 양측에 설치되어 도어플레이트를 작동시켜 상기 통로를 개폐시키는 스피드 게이트에서 상기 도어플레이트를 구동시키는 스피드 게이트 구동장치에 있어서: 판재 형상으로 형성되며 상호 평행하게 배치되는 전방 프레임과 후방 프레임을 구비하는 프레임부; 양단이 상기 전방 프레임과 상기 후방 프레임에 결합되며, 봉 형상으로 형성되되 양단부에 사각 기둥 형상의 삽입돌부들이 각각 형성되는 회전축이 내부에 설치되는 상부 회전모듈; 양단이 상기 전방 프레임과 상기 후방 프레임에 결합되며, 봉 형상으로 형성되되 양단부에 사각 기둥 형상의 삽입돌부들이 각각 형성되는 회전축이 내부에 설치되며, 상기 상부 회전모듈의 하측에 설치되는 하부 회전모듈; 상기 상부 회전모듈 및 상기 하부 회전모듈과 평행하게 설치되는 모터축을 갖도록 상기 프레임부에 설치되는 구동모터; 상기 전방 프레임의 전방으로 돌출되는 상기 상부 회전모듈의 회전축과 상기 하부 회전모듈의 회전축의 삽입돌부들에 연결되는 전방 링크부; 상기 후방 프레임의 후방으로 돌출되는 상기 상부 회전모듈의 회전축과 상기 하부 회전모듈의 회전축의 삽입돌부들에 연결되며 상기 도어플레이트가 결합되는 후방 링크부를 포함하고, 상기 전방 링크부는 상기 전방 프레임의 전방으로 돌출되는 상기 구동모터의 모터축의 돌출부에 설치되어 상기 모터축과 함께 회전하는 모터암; 길이방향의 중심이 상기 전방 프레임의 전방으로 돌출되는 상기 하부 회전모듈의 회전축의 삽입돌부와 결합되는 하부 구동암; 길이방향의 중심이 상기 전방 프레임의 전방으로 돌출되는 상기 상부 회전모듈의 회전축의 삽입돌부와 결합되되, 상기 하부 구동암과 평행하게 설치되는 상부 구동암; 하단부가 상기 모터암의 일단부에 힌지결합되고, 상단부가 상기 하부 구동암의 일단부와 힌지결합되는 제1 연결링크; 하단부가 상기 하부 구동암의 일단부에 힌지결합되고, 상단부가 상기 상부 구동암의 일단부와 힌지결합되는 제2 연결링크; 하단부가 상기 하부 구동암의 타단부에 힌지결합되고, 상단부가 상기 상부 구동암의 타단부와 힌지결합되는 제3 연결링크를 포함하고, 상기 후방 링크부는 일단부가 상기 후방프레임의 후방으로 돌출되는 상기 하부 회전모듈의 회전축의 삽입돌부와 결합되는 하부 종동암; 일단부가 상기 후방 프레임의 후방으로 돌출되는 상기 상부 회전모듈의 회전축의 삽입돌부와 결합되되, 상기 하부 종동암과 평행하게 설치되는 상부 종동암; 상기 도어플레이트와 결합되며, 상기 하부 종동암과 상기 상부 종동암의 타단부와 힌지 결합되는 도어브래킷을 포함하고, 상기 전방 프레임은 상기 상부 회전모듈의 회전축 및 상기 하부 회전모듈의 회전축 사이에 배치되되, 서로 상하 방향으로 이격되게 배치되는 스프링 홀더들을 더 포함하고, 상기 상부 구동암은 판재 형상으로 형성되며, 조립 시 상기 상부 회전모듈의 회전축 상부에 스프링 홀더가 돌출 형성되는 연장판을 포함하고, 상기 하부 구동암은 판재 형상으로 형성되며, 조립 시 상기 하부 회전모듈의 회전축 하부에 스프링 홀더가 돌출 형성되는 연장판을 포함하고, 상기 스피드 게이트 구동장치는 일단부가 상기 상부 구동암과 상기 하부 구동암에 형성된 스프링 홀더들에 각각 연결되며, 타단부가 상기 전방 프레임에 형성된 스프링 홀더들에 각각 연결되는 스프링들을 더 포함하고, 상기 전방 링크부는 상기 스프링들이 상기 전방 링크부의 중심을 기준으로 상기 상부 구동암과 상기 하부구동암에 서로 대향되게 설치됨으로써 상기 상부 구동암과 상기 하부 구동암에 서로 대향되는 방향으로 탄성력이 작용되는 것이다.In the speed gate driving device for driving the door plate in the speed gate installed on both sides of the passage to open and close the passage by operating the door plate, the solution of the present invention for solving the above problem is: formed in a plate shape and parallel to each other a frame portion having a front frame and a rear frame disposed to an upper rotation module having both ends coupled to the front frame and the rear frame, the rotation shaft being formed in a rod shape and having rectangular pillar-shaped insertion protrusions formed therein, respectively; Both ends are coupled to the front frame and the rear frame, are formed in the shape of a rod, and a rotary shaft in which insertion protrusions in the shape of a square column are respectively formed at both ends are installed therein, and the lower rotary module is installed below the upper rotary module. ; a driving motor installed in the frame portion to have a motor shaft installed parallel to the upper rotation module and the lower rotation module; a front link part connected to the insertion protrusions of the rotation shaft of the upper rotation module and the rotation shaft of the lower rotation module protruding forward of the front frame; and a rear link part connected to the insertion protrusions of the rotation shaft of the upper rotation module and the rotation shaft of the lower rotation module protruding to the rear of the rear frame and to which the door plate is coupled, wherein the front link part moves toward the front of the front frame. a motor arm installed on a protrusion of a motor shaft of the protruding driving motor and rotating together with the motor shaft; a lower driving arm having a longitudinal center coupled to an insertion protrusion of a rotation shaft of the lower rotation module protruding forward of the front frame; an upper driving arm coupled to an insertion protrusion of a rotation shaft of the upper rotation module having a longitudinal center protruding toward the front of the front frame, the upper driving arm being installed in parallel with the lower driving arm; a first connection link in which a lower end is hinged to one end of the motor arm and an upper end is hinged to one end of the lower driving arm; a second connection link in which a lower end is hinged to one end of the lower driving arm and an upper end is hinged to one end of the upper driving arm; A lower end portion is hinged to the other end of the lower driving arm, the upper end includes a third connection link hinged to the other end of the upper drive arm, and the rear link portion has one end protruding to the rear of the rear frame. a lower driven arm coupled to the insertion protrusion of the rotation shaft of the lower rotation module; an upper driven arm having one end coupled to an insertion protrusion of a rotation shaft of the upper rotation module protruding toward the rear of the rear frame, and installed in parallel with the lower driven arm; and a door bracket coupled to the door plate and hingedly coupled to the other end of the lower driven arm and the upper driven arm, wherein the front frame is disposed between the rotation shaft of the upper rotation module and the rotation shaft of the lower rotation module. , further comprising spring holders spaced apart from each other in the vertical direction, wherein the upper driving arm is formed in a plate shape and includes an extension plate on which the spring holder protrudes from the upper portion of the rotation shaft of the upper rotation module when assembling; The lower driving arm is formed in a plate shape, and includes an extension plate on which a spring holder protrudes below the rotation shaft of the lower rotation module when assembling, and the speed gate driving device has one end connected to the upper driving arm and the lower driving arm. The springs are respectively connected to the formed spring holders, and the other end further includes springs each connected to the spring holders formed in the front frame, and the front link part includes the springs with the upper driving arm and the upper driving arm based on the center of the front link part. By being installed on the lower driving arm to face each other, the elastic force is applied to the upper and lower driving arms in opposite directions.

삭제delete

또한 본 발명에서 상기 전방 링크부와 상기 후방 링크부는 힌지결합부들에 각각 베어링들이 삽입 설치되는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, it is preferable that the front link part and the rear link part have bearings inserted into the hinge coupling parts, respectively.

또한 본 발명에서 상기 전방 프레임은 상기 모터암의 회전각도를 제한하는 회전제한부를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, the front frame preferably includes a rotation limiting portion for limiting the rotation angle of the motor arm.

삭제delete

상기 과제와 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면 프레임부의 전방에 위치하는 전방 링크부는 구동암들이 길이방향 중심에 구동부의 회전축들과 각각 결합되며, 구동암들의 양단부가 연결링크들과 힌지결합되어 평행사변형 힌지 결합구조를 형성함으로써 회전축들에 의해 구동암들이 회전되어도 링크부의 무게중심이 회전축들의 중앙에 위치하여 전방 링크부의 하중에 의해 회전축들에 회전력이 추가로 가해지는 것을 방지할 수 있게 된다.According to the present invention having the above problems and solutions, in the front link portion located in the front of the frame portion, the drive arms are respectively coupled to the rotation shafts of the drive portion at the longitudinal center, and both ends of the drive arms are hinged with the connection links to form a parallelogram. By forming the hinge coupling structure, even when the driving arms are rotated by the rotating shafts, the center of gravity of the link unit is located at the center of the rotating shafts, thereby preventing additional rotational force from being applied to the rotating shafts by the load of the front link unit.

도 1은 종래기술의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 스피드 게이트 구동장치의 사시도이다.
도 3은 도 2의 프레임부의 사시도이다.
도 4는 도 2의 측면도이다.
도 5는 도 4의 회전모듈의 분해사시도이다.
도 6은 도 2의 정면도이다.
도 7은 도 2의 후면도이다.
도 8은 본 발명의 스피드 게이트 구동장치의 개폐동작을 설명하기 위한 예시도이다.1 is a perspective view of the prior art.
2 is a perspective view of a speed gate driving device of the present invention.
3 is a perspective view of the frame portion of FIG. 2 ;
FIG. 4 is a side view of FIG. 2 ;
5 is an exploded perspective view of the rotation module of FIG. 4 .
FIG. 6 is a front view of FIG. 2 ;
FIG. 7 is a rear view of FIG. 2 ;
8 is an exemplary view for explaining the opening/closing operation of the speed gate driving device of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 스피드 게이트 구동장치의 사시도이며, 도 3은 도 2의 프레임부의 사시도이다.2 is a perspective view of the speed gate driving device of the present invention, and FIG. 3 is a perspective view of the frame of FIG. 2 .

스피드 게이트 구동장치(1)는 프레임부(2)와, 프레임부(2) 내부에 설치되는 구동부(3)와, 구동부(3)와 연결되는 전방 링크부(4) 및 후방 링크부(5)와, 후방 링크부(5)와 결합되어 동작되는 도어플레이트(6)로 이루어진다.The speed gate driving device (1) includes a frame part (2), a driving part (3) installed inside the frame part (2), and a front link part (4) and a rear link part (5) connected to the driving part (3) and a door plate 6 that is operated in combination with the rear link unit 5 .

프레임부(2)는 전방 프레임(21)과, 후방 프레임(22)과, 지지프레임(23a), (23b)들로 이루어진다.The frame portion 2 includes a front frame 21 , a rear frame 22 , and support frames 23a and 23b.

전방 프레임(21)과 후방 프레임(22)은 장방형 판재로 이루어지며, 상호 평행하게 배치되되, 하단이 지지프레임(23a), (23b)들과 결합된다. 또한 전방, 후방 프레임(21), (22)들은 지면과 수직하게 설치된다.The front frame 21 and the rear frame 22 are made of a rectangular plate material, are arranged parallel to each other, the lower end is coupled to the support frame (23a), (23b). In addition, the front and rear frames 21 and 22 are installed perpendicular to the ground.

또한 전방 프레임(21)의 하부에는 후술되는 전방 링크부(4)의 모터암(41)의 회전 각도를 제한하는 회전제한부(211)가 설치된다.In addition, a rotation limiting part 211 for limiting the rotation angle of the motor arm 41 of the front link part 4 to be described later is installed under the front frame 21 .

회전제한부(211)는 후술되는 모터암(41)의 회전 각도를 제한해줌으로써 도어플레이트(6)가 설정된 범위 각도 내에서 동작하도록 한다.The rotation limiter 211 limits the rotation angle of the motor arm 41 to be described later so that the door plate 6 operates within a set range angle.

또한 전방 프레임(21)에는 후술되는 스프링(S)들의 일단이 연결되는 스프링 홀더(212a), (212b)들이 전방으로 돌출 형성된다.In addition, spring holders (212a), (212b) to which one end of the springs (S) to be described later are connected to the front frame 21 are formed to protrude forward.

지지프레임(23a), (23b)들은 지면과 접촉되는 수평부(231)와, 전방, 후방 프레임(21), (22)들의 하단부와 결합되는 수직부(232)로 이루어지며, 전방 프레임(21)과 후방 프레임(22)을 지지해준다.The support frames 23a and 23b are composed of a horizontal portion 231 in contact with the ground, and a vertical portion 232 coupled to the lower ends of the front and rear frames 21 and 22, and the front frame 21 ) and the rear frame 22 are supported.

도 4는 도 2의 측면도이며, 도 5는 도 4의 회전모듈의 분해사시도이다.4 is a side view of FIG. 2 , and FIG. 5 is an exploded perspective view of the rotation module of FIG. 4 .

구동부(3)는 전방 프레임(21)과 후방 프레임(22)의 내부에 설치되며, 구동모터(31)와, 하부 회전모듈(32a)과, 상부 회전모듈(32b)로 이루어진다.The driving unit 3 is installed inside the front frame 21 and the rear frame 22 , and includes a driving motor 31 , a lower rotation module 32a , and an upper rotation module 32b .

구동모터(31)는 구동모터(31)가 동작됨에 따라 회전되는 모터축(311)을 포함하고, 모터축(311)은 후술되는 전방 링크부(4)의 모터암(41)과 결합되어 전방 링크부(4)에 회전력을 전달한다.The driving motor 31 includes a motor shaft 311 that is rotated as the driving motor 31 is operated, and the motor shaft 311 is coupled to the motor arm 41 of the front link unit 4 to be described later to the front. A rotational force is transmitted to the link part (4).

하부 회전모듈(32a)과 상부 회전모듈(32b)은 구동모터(31)와 평행하게 설치되며, 각각 중공 원통 형상의 모듈몸체(321a), (321b)들과, 모듈몸체(321a), (321b)들 내부에 회전 가능하게 설치되는 회전축(322a), (322b)들과, 모듈몸체(321a), (321b)들과 회전축(322a), (322b)들 사이에 설치되는 베어링(323)들로 이루어진다.The lower rotation module (32a) and the upper rotation module (32b) are installed in parallel with the driving motor 31, respectively, the hollow cylindrical module body (321a), (321b), and the module body (321a), (321b) ) with the rotating shafts 322a and 322b rotatably installed inside the, and the module body 321a, 321b and the rotating shafts 322a and 322b with bearings 323 installed between them. is done

모듈몸체(321a), (321b)들은 양단부가 각각 전방, 후방 프레임(21), (22)들의 내면과 볼트 체결되어 결합된다.The module body (321a), (321b) is coupled by bolting both ends to the inner surfaces of the front and rear frames (21) and (22), respectively.

회전축(322a), (322b)들은 봉 형상으로 형성되며, 양단부에 전방 링크부(4)와 후방 링크부(5)에 삽입되는 사각기둥 형상의 삽입돌부(3221a), (3221b)가 각각 형성된다.The rotation shafts 322a, 322b are formed in a rod shape, and the insertion protrusions 3221a and 3221b in the shape of a square column inserted into the front link part 4 and the rear link part 5 are formed at both ends, respectively. .

이와 같이 구성되는 구동부(3)는 구동모터(31)의 모터축(311)을 통해 전방 링크부(4)에 회전력을 전달하며, 회전모듈(32a), (32b)들에 의해 전방 링크부(4)의 회전력을 후방 링크부(5)에 전달함으로써 후방 링크부(5)와 결합된 도어플레이트(6)가 동작된다.The driving unit 3 configured in this way transmits the rotational force to the front link unit 4 through the motor shaft 311 of the driving motor 31, and the front link unit ( By transmitting the rotational force of 4) to the rear link part 5, the door plate 6 coupled to the rear link part 5 is operated.

도 6은 도 2의 정면도이다.FIG. 6 is a front view of FIG. 2 ;

전방 링크부(4)는 구동모터(31)의 모터축(311)과 연결되는 모터암(41)과, 회전축(322a), (322b)들과 각각 결합되는 하부 구동암(42a) 및 상부 구동암(42b)과, 모터암(41)과 하부 구동암(42a)을 연결하는 제1 연결링크(43)와, 하부 구동암(42a)과 상부 구동암(42b)의 양단부를 각각 연결하는 제2 연결링크(44a)와 제3 연결링크(44b)로 이루어진다.The front link part 4 includes a motor arm 41 connected to the motor shaft 311 of the driving motor 31 , a lower driving arm 42a and an upper driving arm connected to the rotation shafts 322a and 322b, respectively. A first connection link 43 connecting the arm 42b, the motor arm 41 and the lower driving arm 42a, and a first connecting link 43 connecting both ends of the lower driving arm 42a and the upper driving arm 42b, respectively It consists of a second connection link 44a and a third connection link 44b.

이때 설명의 편의를 위해 제2 연결링크(44a)가 설치된 방향을 좌측, 제3 연결링크(44b)가 설치된 방향을 우측이라고 예를 들어 설명한다. At this time, for convenience of description, the direction in which the second connection link 44a is installed is described as the left, and the direction in which the third connection link 44b is installed is the right, as an example.

모터암(41)은 일단부가 구동모터(31)의 모터축(311)과 결합되며, 구동모터(31)로부터 회전력을 받아 모터축(311)을 축으로 회전된다.One end of the motor arm 41 is coupled to the motor shaft 311 of the driving motor 31 , and is rotated about the motor shaft 311 by receiving a rotational force from the driving motor 31 .

또한 모터암(41)은 타단부가 제1 연결링크(43)와 힌지 결합된다.In addition, the other end of the motor arm 41 is hinge-coupled to the first connection link 43 .

제1 연결링크(43)는 양단부가 각각 모터암(41)의 타단부와 하부 구동암(42a)의 좌측 단부와 힌지 결합되며, 모터암(41)의 회전력을 하부 구동암(42a)으로 전달한다.Both ends of the first connection link 43 are hinge-coupled to the other end of the motor arm 41 and the left end of the lower driving arm 42a, respectively, and the rotational force of the motor arm 41 is transmitted to the lower driving arm 42a. do.

하부 구동암(42a)과 상부 구동암(42b)은 동일한 길이의 사각 막대 형상으로 형성되며, 길이방향의 중심에 각각 삽입홈(미도시)들이 형성된다.The lower driving arm 42a and the upper driving arm 42b are formed in a rectangular bar shape of the same length, and insertion grooves (not shown) are formed in the center in the longitudinal direction, respectively.

이때 삽입홈들은 회전축(322a)의 삽입돌부(3221a)와 대응되는 형상으로 형성된다.At this time, the insertion grooves are formed in a shape corresponding to the insertion protrusion 3221a of the rotation shaft 322a.

이러한 구동암(42a), (42b)들은 각각 삽입홈들에 회전축(322a)의 삽입돌부(3221a)가 삽입 결합됨으로써 구동암(42a), (42b)들이 회전될 때 회전축(322a)이 함께 회전된다.These driving arms (42a), (42b) are, respectively, the insertion protrusion (3221a) of the rotary shaft (322a) is inserted into the insertion grooves when the drive arms (42a), (42b) are rotated, the rotation shaft (322a) is rotated together. do.

또한 하부 구동암(42a)은 좌측 단부가 제1 연결링크(43)와 힌지 결합되기 때문에 구동모터(31)에 의해 모터암(41)이 회전되면, 제1 연결링크(43)를 통해 회전력을 전달 받아 하부 회전모듈(32a)의 회전축(322)을 기준으로 회전된다.In addition, since the left end of the lower driving arm 42a is hingedly coupled to the first connection link 43 , when the motor arm 41 is rotated by the driving motor 31 , a rotational force is applied through the first connection link 43 . It is received and rotated based on the rotation shaft 322 of the lower rotation module 32a.

또한 하부 구동암(42a)은 좌우측 단부가 각각 제2, 제3 연결링크(44a), (44b)들의 하단부와 힌지 결합된다.In addition, the left and right ends of the lower driving arm 42a are hinge-coupled to the lower ends of the second and third connecting links 44a and 44b, respectively.

제2 연결링크(44a)와 제3 연결링크(44b)는 동일한 길이의 사각 막대 형상으로 형성된다.The second connecting link 44a and the third connecting link 44b are formed in a rectangular bar shape of the same length.

이때 제2 연결링크(44a)는 양단부가 각각 하부 구동암(42a)과 상부 구동암(42b)의 좌측 단부와 힌지 결합되고, 제3 연결링크(44b)는 양단부가 각각 하부 구동암(42a)과 상부 구동암(42b)의 우측 단부와 힌지 결합된다.At this time, both ends of the second connection link 44a are hinge-coupled to the left ends of the lower driving arm 42a and the upper driving arm 42b, respectively, and the third connection link 44b has both ends of the lower driving arm 42a. and the right end of the upper driving arm 42b is hinged.

이러한 제2 연결링크(44a)와 제3 연결링크(44b)는 하부 구동암(42a)의 회전력을 상부 구동암(42b)으로 전달한다.The second connecting link 44a and the third connecting link 44b transmit the rotational force of the lower driving arm 42a to the upper driving arm 42b.

이러한 구동암(42a), (42b)들과 제2, 제3 연결링크(44a), (44b)들은 평행사변형 힌지 결합구조를 형성함으로써 하부 구동암(42a)과 상부 구동암(42b)이 지면과 동일한 경사각을 이루며, 하부 구동암(42a)이 회전될 때 상부 구동암(42b)이 동일한 각도만큼 회전하게 된다. These driving arms 42a and 42b and the second and third connecting links 44a and 44b form a parallelogram hinge coupling structure, so that the lower driving arm 42a and the upper driving arm 42b are connected to the ground. and the same angle of inclination, and when the lower driving arm 42a is rotated, the upper driving arm 42b is rotated by the same angle.

또한 구동암(42a), (42b)들과 제2, 제3 연결링크(44a), (44b)들은 평행사변형 힌지 결합구조를 형성함으로써 하부 구동암(42a)과 상부 구동암(42b)이 회전하여도 동일한 무게중심을 가지게 된다.In addition, the driving arms 42a and 42b and the second and third connecting links 44a and 44b form a parallelogram hinge coupling structure, whereby the lower driving arm 42a and the upper driving arm 42b are rotated. However, they have the same center of gravity.

또한 암(41), (42a), (42b)들과 연결링크(43), (44a), (44b)들의 힌지결합부에는 각각 베어링(미도시)들이 삽입됨으로써 마모 및 소음발생을 방지한다.Also, bearings (not shown) are inserted into the hinged portions of the arms 41, 42a, and 42b and the connecting links 43, 44a, and 44b, respectively, to prevent wear and noise.

또한 하부 구동암(42a)과 상부 구동암(42b)들에는 각각 판재형상의 연장판(422a), (422b)들이 설치된다.In addition, plate-shaped extension plates 422a and 422b are installed in the lower driving arm 42a and the upper driving arm 42b, respectively.

연장판(422a), (422b)들에는 각각 스프링(S)의 일단이 연결되는 스프링 홀더(4221a), (4221b)들이 전방으로 돌출 형성된다.The extension plates 422a and 422b are formed with spring holders 4221a and 4221b to which one end of the spring S is connected, respectively, protruding forward.

스프링 홀더(4221a), (4221b)들은 각각 제1 프레임(21)에 형성된 스프링 홀더(212a), (212b)들과 함께 스프링(S)의 양단을 고정한다.The spring holders 4221a and 4221b fix both ends of the spring S together with the spring holders 212a and 212b formed in the first frame 21, respectively.

이때 스프링(S)은 도어플레이트(6)의 자중에 의한 모멘트와 반대되는 모멘트가 회전축(322)에 작용되도록 하여 도어플레이트(6)의 자중에 의한 모멘트를 상쇄함으로써 도어플레이트(6)의 관성저항으로 인해 도어플레이트(6)의 회전속도가 변화하는 것을 완화한다.At this time, the spring S makes the moment opposite to the moment due to the self-weight of the door plate 6 act on the rotation shaft 322 to cancel the moment due to the self-weight of the door plate 6, thereby inertial resistance of the door plate 6 Due to this, the change in the rotation speed of the door plate 6 is alleviated.

이와 같이 구성되는 전방 링크부(4)는 구동암(42a), (42b)들과 제2, 제3 연결링크(44a), (44b)들이 평행사변형 힌지 결합구조를 형성하여 무게중심이 일정하기 때문에 개폐동작 시, 혹은 정지상태에서 전방 링크부(4)의 무게에 의한 회전력이 발생하지 않기 때문에 도어플레이트(6)의 개폐동작이 부드럽게 이루어진다.The front link part 4 configured in this way is configured such that the driving arms 42a and 42b and the second and third connecting links 44a and 44b form a parallelogram hinge coupling structure so that the center of gravity is constant. Therefore, the opening/closing operation of the door plate 6 is smooth because no rotational force is generated due to the weight of the front link part 4 during the opening/closing operation or in the stationary state.

또한 전방 링크부(4)는 도어플레이트(6)의 개폐동작 시 스프링(S)들을 통해 도어플레이트(6)의 자중에 의해 발생하는 회전력을 상쇄시켜줌으로써 도어플레이트(6)의 개폐동작이 부드럽게 이루어진다.In addition, the front link part 4 cancels the rotational force generated by the self-weight of the door plate 6 through the springs S during the opening and closing operation of the door plate 6, so that the opening and closing operation of the door plate 6 is smooth. .

또한 전방 링크부(4)는 암(41), (42a), (42b)들과 연결링크(43), (44a), (44b)들의 힌지결합부에 각각 베어링(미도시)들이 삽입됨으로써 마모 및 소음발생을 방지한다.In addition, the front link portion 4 is worn by inserting bearings (not shown) into the hinged portions of the arms 41, 42a, and 42b and the connecting links 43, 44a, and 44b, respectively. and noise generation.

도 7은 도 2의 후면도이다.FIG. 7 is a rear view of FIG. 2 ;

후방 링크부(5)는 회전모듈(32a), (32b)들의 회전축(322a), (322b)들과 각각 결합되는 하부 종동암(51) 및 상부 종동암(52)과, 종동암(51), (52)들과 힌지 결합되며 도어플레이트(6)를 고정하는 도어브래킷(53)으로 이루어진다.The rear link unit 5 includes a lower driven arm 51 and an upper driven arm 52 coupled to the rotation shafts 322a and 322b of the rotation modules 32a and 32b, respectively, and the driven arm 51 . , (52) and is hinged and consists of a door bracket (53) for fixing the door plate (6).

하부 종동암(51)과 상부 종동암(52)은 동일한 길이의 사각 막대형상으로 형성되며, 일단부에 삽입홈(511), (521)들이 각각 형성된다.The lower driven arm 51 and the upper driven arm 52 are formed in a rectangular bar shape of the same length, and insertion grooves 511 and 521 are formed at one end, respectively.

이때 종동암(51), (52)들은 삽입홈(511), (521)들에 회전축(322a), (322b)들의 삽입돌부(3221b)들이 각각 삽입되어 회전축(322a), (322b)들과 결합됨으로써 회전축(322a), (322b)들이 회전될 때 함께 회전된다.At this time, the driven arms 51 and 52 are inserted into the insertion grooves 511 and 521 with the insertion protrusions 3221b of the rotation shafts 322a and 322b respectively inserted into the rotation shafts 322a and 322b. By being coupled, the rotation shafts 322a and 322b are rotated together when they are rotated.

이러한 후방 링크부(5)는 구동모터(31)에 의해 구동암(42a), (42b)들이 회전되면, 회전축(322a), (322b)들을 통해 구동암(42a), (42b)들의 회전력을 전달받아 종동암(51), (52)들이 회전된다.When the driving arms 42a and 42b are rotated by the driving motor 31, the rear link unit 5 receives the rotational force of the driving arms 42a and 42b through the rotation shafts 322a and 322b. The driven arms 51 and 52 are rotated by being transmitted.

도 8은 본 발명의 스피드 게이트 구동장치의 개폐동작을 설명하기 위한 예시도이다.8 is an exemplary view for explaining the opening/closing operation of the speed gate driving device of the present invention.

도 8의 (a)는 도어플레이트(6)가 돌출되어 통로가 폐쇄되어 있는 상태의 정면도이며, 도 8의 (b)는 통로가 개방되어 있는 상태의 정면도이다.Fig. 8 (a) is a front view of a state in which the door plate 6 protrudes and the passage is closed, and Fig. 8 (b) is a front view in a state in which the passage is opened.

도 8의 (a)에 도시된 바와 같이, 스피드 게이트 구동장치(1)는 평시에는 도어플레이트(6)를 몸체(미도시)의 외측으로 돌출시켜 통로를 폐쇄하는 상태가 유지되며, 통로를 개방해야되는 경우에는 구동모터(31)가 작동되어 전방 링크부(4)와 후방 링크부(5), 도어플레이트(6)가 도 8의 (a)에 도시된 방향으로 회전 또는 이동되어 도 8의 (b)와 같은 상태가 됨으로써 통로가 개방된다.As shown in (a) of Figure 8, the speed gate driving device 1 maintains a state of closing the passage by protruding the door plate 6 to the outside of the body (not shown) in normal times, and opening the passage When it is necessary, the driving motor 31 is operated to rotate or move the front link part 4, the rear link part 5, and the door plate 6 in the direction shown in FIG. When the same state as (b) is reached, the passage is opened.

상세하게는 스피드 게이트 구동장치(1)는 통로 개방 시, 구동모터(31)가 반시계 방향으로 회전되며, 구동모터(31)와 일단부가 결합된 모터암(41)이 구동모터(31)에 의해 반시계 방향으로 회전된다.In detail, in the speed gate driving device 1 , when the passage is opened, the driving motor 31 is rotated counterclockwise, and the driving motor 31 and the motor arm 41 having one end coupled to the driving motor 31 are connected to the driving motor 31 . rotated counterclockwise by

이때 모터암(41)은 타단부가 제1 연결링크(43)의 일단부와 힌지 결합되어있기 때문에 구동모터(31)가 반시계 방향으로 회전되면 제1 연결링크(43)가 하부로 이동하게 된다.At this time, since the other end of the motor arm 41 is hinged with one end of the first connecting link 43 , when the driving motor 31 rotates counterclockwise, the first connecting link 43 moves downward. do.

또한 하부 구동암(42a)는 길이방향의 중심이 회전축(322a)와 결합되어있는 상태에서 좌측 단부가 제1 연결링크(43)와 힌지 결합되어있기 때문에 회전축(322a)을 기준으로 반시계 방향으로 회전되며, 회전축(322a)에 일단부가 결합되어있는 하부 종동암(51)도 함께 반시계 방향으로 회전된다.In addition, since the lower driving arm 42a is hinge-coupled to the first connection link 43 at the left end of the lower driving arm 42a in a state in which the center of the longitudinal direction is coupled to the rotation shaft 322a, it is rotated counterclockwise based on the rotation shaft 322a. It is rotated, and the lower driven arm 51 having one end coupled to the rotating shaft 322a is also rotated counterclockwise.

또한 하부 구동암(42a)의 양단부에는 제2, 제3 연결링크(44a), (44b)들이 힌지결합되어 제2 연결링크(44a)는 하부로, 제3 연결링크(44b)는 상부로 이동된다.In addition, the second and third connection links 44a and 44b are hinged to both ends of the lower driving arm 42a so that the second connection link 44a moves downward and the third connection link 44b moves upward. do.

또한 상부 구동암(42b)는 길이방향의 중심이 회전축(322b)와 결합되어있는 상태에서 좌우측 단부가 제2, 제3 연결링크(44a), (44b)들과 힌지결합되어있기 때문에 제2 연결링크(44a)가 하부로, 제3 연결링크(44b)가 상부로 이동됨에 따라 회전축(322b)를 기준으로 반시계방향으로 회전된다.In addition, the upper driving arm 42b has a second connection because the left and right ends are hinged with the second and third connection links 44a and 44b in a state in which the center of the longitudinal direction is coupled to the rotation shaft 322b. As the link 44a moves downward and the third connection link 44b moves upward, it is rotated counterclockwise with respect to the rotation shaft 322b.

이때 상부 종동암(52)는 일단부가 회전축(322b)에 결합되어있기 때문에 상부 구동암(42b)와 함께 반시계방향으로 회전된다.At this time, since one end of the upper driven arm 52 is coupled to the rotating shaft 322b, it is rotated counterclockwise together with the upper driven arm 42b.

이로 인해 스피드 게이트 구동장치(1)는 종동암(51), (52)들의 타단부에 힌지결합된 도어플레이트(6)가 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이 내부로 이동되어 통로를 개방하게 된다.Due to this, the speed gate driving device 1 moves the door plate 6 hinged to the other end of the driven arms 51 and 52 to the inside as shown in FIG. 8(b) to open the passage. will do

1 : 스피드 게이트 구동장치
2 : 프레임부
21 : 전방 프레임 22 : 후방 프레임
23a, 23b : 지지 프레임
3 : 구동부
31 : 구동모터 32a : 하부 회전모듈
32b : 상부 회전모듈
4 : 전방 링크부
41 : 모터암 42a : 하부 구동암
42b : 상부 구동암 43 : 제1 연결링크
44a : 제2 연결링크 44b : 제3 연결링크
5 : 후방 링크부
51 : 하부 종동암 52 : 상부 종동암
53 : 도어브래킷 6 : 도어플레이트1: speed gate driving device
2: frame part
21: front frame 22: rear frame
23a, 23b: support frame
3: drive part
31: drive motor 32a: lower rotation module
32b: upper rotation module
4: front link part
41: motor arm 42a: lower driving arm
42b: upper driving arm 43: first connection link
44a: second connection link 44b: third connection link
5: rear link part
51: lower follower arm 52: upper follower arm
53: door bracket 6: door plate

Claims (5)

통로 양측에 설치되어 도어플레이트를 작동시켜 상기 통로를 개폐시키는 스피드 게이트에서 상기 도어플레이트를 구동시키는 스피드 게이트 구동장치에 있어서:
판재 형상으로 형성되며 상호 평행하게 배치되는 전방 프레임과 후방 프레임을 구비하는 프레임부;
양단이 상기 전방 프레임과 상기 후방 프레임에 결합되며, 봉 형상으로 형성되되 양단부에 사각 기둥 형상의 삽입돌부들이 각각 형성되는 회전축이 내부에 설치되는 상부 회전모듈;
양단이 상기 전방 프레임과 상기 후방 프레임에 결합되며, 봉 형상으로 형성되되 양단부에 사각 기둥 형상의 삽입돌부들이 각각 형성되는 회전축이 내부에 설치되며, 상기 상부 회전모듈의 하측에 설치되는 하부 회전모듈;
상기 상부 회전모듈 및 상기 하부 회전모듈과 평행하게 설치되는 모터축을 갖도록 상기 프레임부에 설치되는 구동모터;
상기 전방 프레임의 전방으로 돌출되는 상기 상부 회전모듈의 회전축과 상기 하부 회전모듈의 회전축의 삽입돌부들에 연결되는 전방 링크부;
상기 후방 프레임의 후방으로 돌출되는 상기 상부 회전모듈의 회전축과 상기 하부 회전모듈의 회전축의 삽입돌부들에 연결되며 상기 도어플레이트가 결합되는 후방 링크부를 포함하고,
상기 전방 링크부는
상기 전방 프레임의 전방으로 돌출되는 상기 구동모터의 모터축의 돌출부에 설치되어 상기 모터축과 함께 회전하는 모터암;
길이방향의 중심이 상기 전방 프레임의 전방으로 돌출되는 상기 하부 회전모듈의 회전축의 삽입돌부와 결합되는 하부 구동암;
길이방향의 중심이 상기 전방 프레임의 전방으로 돌출되는 상기 상부 회전모듈의 회전축의 삽입돌부와 결합되되, 상기 하부 구동암과 평행하게 설치되는 상부 구동암;
하단부가 상기 모터암의 일단부에 힌지결합되고, 상단부가 상기 하부 구동암의 일단부와 힌지결합되는 제1 연결링크;
하단부가 상기 하부 구동암의 일단부에 힌지결합되고, 상단부가 상기 상부 구동암의 일단부와 힌지결합되는 제2 연결링크;
하단부가 상기 하부 구동암의 타단부에 힌지결합되고, 상단부가 상기 상부 구동암의 타단부와 힌지결합되는 제3 연결링크를 포함하고,
상기 후방 링크부는
일단부가 상기 후방프레임의 후방으로 돌출되는 상기 하부 회전모듈의 회전축의 삽입돌부와 결합되는 하부 종동암;
일단부가 상기 후방 프레임의 후방으로 돌출되는 상기 상부 회전모듈의 회전축의 삽입돌부와 결합되되, 상기 하부 종동암과 평행하게 설치되는 상부 종동암;
상기 도어플레이트와 결합되며, 상기 하부 종동암과 상기 상부 종동암의 타단부와 힌지 결합되는 도어브래킷을 포함하고,
상기 전방 프레임은
상기 상부 회전모듈의 회전축 및 상기 하부 회전모듈의 회전축 사이에 배치되되, 서로 상하 방향으로 이격되게 배치되는 스프링 홀더들을 더 포함하고,
상기 상부 구동암은
판재 형상으로 형성되며, 조립 시 상기 상부 회전모듈의 회전축 상부에 스프링 홀더가 돌출 형성되는 연장판을 포함하고,
상기 하부 구동암은
판재 형상으로 형성되며, 조립 시 상기 하부 회전모듈의 회전축 하부에 스프링 홀더가 돌출 형성되는 연장판을 포함하고,
상기 스피드 게이트 구동장치는
일단부가 상기 상부 구동암과 상기 하부 구동암에 형성된 스프링 홀더들에 각각 연결되며, 타단부가 상기 전방 프레임에 형성된 스프링 홀더들에 각각 연결되는 스프링들을 더 포함하고,
상기 전방 링크부는
상기 스프링들이 상기 전방 링크부의 중심을 기준으로 상기 상부 구동암과 상기 하부구동암에 서로 대향되게 설치됨으로써 상기 상부 구동암과 상기 하부 구동암에 서로 대향되는 방향으로 탄성력이 작용되는 것을 특징으로 하는 스피드 게이트 구동장치.In the speed gate driving device installed on both sides of the passage to drive the door plate in a speed gate that operates the door plate to open and close the passage:
a frame portion formed in a plate shape and having a front frame and a rear frame disposed in parallel to each other;
an upper rotation module having both ends coupled to the front frame and the rear frame, the rotation shaft being formed in a rod shape and having a rectangular pole-shaped insertion protrusion formed therein, respectively;
Both ends are coupled to the front frame and the rear frame, are formed in the shape of a rod, and a rotation shaft in which insertion protrusions in the shape of a square column are respectively formed at both ends are installed therein, and a lower rotation module is installed below the upper rotation module. ;
a driving motor installed in the frame portion to have a motor shaft installed parallel to the upper rotation module and the lower rotation module;
a front link part connected to the insertion protrusions of the rotation shaft of the upper rotation module and the rotation shaft of the lower rotation module protruding forward of the front frame;
and a rear link part connected to the insertion protrusions of the rotation shaft of the upper rotation module and the rotation shaft of the lower rotation module protruding to the rear of the rear frame and to which the door plate is coupled,
the front link
a motor arm installed on a protrusion of a motor shaft of the driving motor protruding toward the front of the front frame and rotating together with the motor shaft;
a lower driving arm having a longitudinal center coupled to an insertion protrusion of a rotation shaft of the lower rotation module protruding forward of the front frame;
an upper driving arm coupled to an insertion protrusion of a rotation shaft of the upper rotation module having a longitudinal center protruding forward of the front frame, the upper driving arm being installed in parallel with the lower driving arm;
a first connection link in which a lower end is hinged to one end of the motor arm and an upper end is hinged to one end of the lower driving arm;
a second connection link in which a lower end is hinged to one end of the lower driving arm and an upper end is hinged to one end of the upper driving arm;
The lower end includes a third connection link hinged to the other end of the lower driving arm, and the upper end is hinged to the other end of the upper driving arm,
the rear link
a lower driven arm having one end coupled to the insertion protrusion of the rotation shaft of the lower rotation module protruding toward the rear of the rear frame;
an upper driven arm having one end coupled to an insertion protrusion of the rotation shaft of the upper rotation module protruding toward the rear of the rear frame, and installed in parallel with the lower driven arm;
and a door bracket coupled to the door plate and hingedly coupled to the other ends of the lower driven arm and the upper driven arm,
The front frame is
Doedoe disposed between the rotation shaft of the upper rotation module and the rotation shaft of the lower rotation module, further comprising spring holders spaced apart from each other in the vertical direction,
The upper driving arm is
It is formed in the shape of a plate, and includes an extension plate on which a spring holder is formed to protrude above the rotation shaft of the upper rotation module when assembling,
The lower driving arm is
It is formed in the shape of a plate, and includes an extension plate on which a spring holder protrudes below the rotation shaft of the lower rotation module when assembling,
The speed gate driving device is
It further includes springs having one end connected to the spring holders formed on the upper driving arm and the lower driving arm, respectively, and the other end connected to the spring holders formed on the front frame, respectively,
the front link
Speed characterized in that the springs are installed to face each other on the upper driving arm and the lower driving arm with respect to the center of the front link part, so that elastic force is applied to the upper and lower driving arms in opposite directions. gate drive. 삭제delete 청구항 제1항에 있어서, 상기 전방 링크부와 상기 후방 링크부는
힌지결합부들에 각각 베어링들이 삽입 설치되는 것을 특징으로 하는 스피드 게이트 구동장치.The method according to claim 1, wherein the front link portion and the rear link portion
A speed gate driving device, characterized in that bearings are inserted into each of the hinged parts. 청구항 제3항에 있어서, 상기 전방 프레임은
상기 모터암의 회전각도를 제한하는 회전제한부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스피드 게이트 구동장치.The method according to claim 3, wherein the front frame is
Speed gate driving device, characterized in that it comprises a rotation limiting portion for limiting the rotation angle of the motor arm. 삭제delete
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