KR101621230B1 - Sliding door device for ticket gate - Google Patents

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류호평
박용우
유진우
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주식회사 푸른기술
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Abstract

본 발명은 개찰구의 슬라이딩 도어기구에 있어서: 프레임(10)의 상하로 아암(21)(22)과 연결바(26)에 의한 크랭크 기구를 구비하는 링크수단(20); 상기 링크수단(20)의 일측 아암(21)(22)에 연결되고, 슬라이딩 왕복운동으로 개폐되는 도어(30); 및 상기 도어(30)를 가감속 상태로 슬라이딩하도록 모터(41)의 전원을 조절하는 제어수단(40);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 동력소모를 축소하면서 장기간에 걸쳐 작동 신뢰성을 유지하고 설치현장의 상황에 맞도록 도어 개폐의 유연성과 안전성을 향상할 수 있는 효과가 있다.The sliding door mechanism of a ticket gate according to the present invention comprises: a link means (20) having a crank mechanism by arms (21) and (22) and a connecting bar (26) A door (30) connected to one arm (21) (22) of the link means (20) and opened / closed by a sliding reciprocating motion; And control means (40) for controlling power of the motor (41) so as to slide the door (30) in an acceleration / deceleration state.
Accordingly, it is possible to maintain operating reliability over a long period of time while reducing power consumption, and to improve the flexibility and safety of opening and closing the door to meet the situation of the installation site.

Description

개찰구의 슬라이딩 도어기구{Sliding door device for ticket gate}[0001] The present invention relates to a sliding door device for a ticket gate,

본 발명은 개찰구의 슬라이딩 도어기구에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 동력소모를 축소하면서 도어 개폐의 유연성과 안전성을 향상할 수 있는 개찰구의 슬라이딩 도어기구에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sliding door mechanism of a ticket gate, and more particularly, to a sliding door mechanism of a ticket gate capable of improving flexibility and safety of door opening and closing while reducing power consumption.

통상적으로 지하철 개찰구를 비롯하여 다수의 인원이 통행하는 게이트는 출입을 통제하기 위하여 도어를 구비한다. 근래에는 신속한 출입통제 처리로 통행자의 대기하는 불편을 해소하는 차원에서 슬라이딩 도어 방식이 선호된다. 다만, 처리 시간을 단축하는 만큼 작동 신뢰성, 안전성, 내구성의 확보가 중요하다.Generally, gates that pass by many people including subway ticket gates have doors to control access. In recent years, the sliding door system is preferred in terms of eliminating the inconvenience of waiting for passengers due to a rapid access control process. However, it is important to secure operational reliability, safety, and durability as the processing time is shortened.

선행문헌의 일예로, 한국 등록실용신안공보 제0385183호는 개찰용 통로를 가로지를 수 있도록 설치되는 도어; 상기 도어가 개찰용 통로를 가로질러 수평 슬라이딩하도록 가이드하는 가이드 부재; 상기 도어에 고정되는 캠팔로워; 상기 게이트 바디에 구비되어 회전력을 제공하는 구동모터; 및 상기 구동모터의 회전축을 중심으로 요동하도록 연결되고 구동모터의 회전력을 도어에 전달하는 링크바;를 포함한다. 이에 따라, 종래의 도어식 게이트에 비해 링크 구조가 간단하면서 구동모터에 걸리는 부하를 줄이는 효과를 기대한다.As an example of a prior art document, Korean Registered Utility Model No. 0385183 discloses a door which is installed so as to cross a passage for a ticket gate; A guide member for guiding the door to slide horizontally across the wicking passage; A cam follower fixed to the door; A drive motor provided on the gate body to provide a rotational force; And a link bar connected to be pivotally moved about a rotation axis of the drive motor and transmitting the rotational force of the drive motor to the door. Accordingly, it is expected that the effect of reducing the load applied to the driving motor is simpler than that of the conventional door type gate structure.

그러나, 상기한 방식에 의하면 링크바의 회전운동을 도어의 수평 슬라이딩운동으로 전환하는 과정에서 미끄럼운동이 유발되므로 소음을 유발하고 동력소모를 증가시킬 우려가 크다.However, according to the above-described method, sliding motion is generated in the process of converting the rotational motion of the link bar into the horizontal sliding motion of the door, which may cause noise and increase power consumption.

선행문헌의 다른 예로, 한국 등록특허공보 제0796273호는 출입 통제를 요구하는 시설물에 설치하여 개찰용 통로를 개폐하기 위하여, 일단이 링크 구동수단의 상, 하부측에 각각 회동 가능하게 결합되어 상기 지지대에 장착되고 상호 벨트로 연결되어 동시 동작하며, 타단이 가이드 홈의 상, 하부측에 각각 회동 가능하게 결합되어 상기 지지대와 일정 각도로 하향 경사를 이루어 상기 링크구동수단과 연동하는 벨트연동 링크수단을 포함한다. 이에 따라, 간단한 구성으로 정확한 동시 동작이 가능하고, 탄성적 지지로 도어 처짐을 방지하는 효과를 기대한다.As another example of the prior art document, Korean Patent Registration No. 0796273 discloses a method of installing an access control device in a facility which requires entrance control, in order to open and close a passage for a vending passage, one end is rotatably coupled to the upper and lower sides of the link driving means, And the other end is rotatably coupled to the upper and lower sides of the guide groove and is inclined downward at a predetermined angle with respect to the support so that the belt interlocking link means is interlocked with the link drive means . Accordingly, accurate simultaneous operation is possible with a simple configuration, and an effect of preventing door sagging by elastic support is expected.

그러나, 상기한 방식에 의하면 벨트를 사용하는 구조상 높은 내구성을 유지하기 곤란하고 도어 개폐에 따른 동력소모를 최소화하면서 유연성을 확보하기에 한계를 보인다.However, according to the above-described method, it is difficult to maintain high durability in terms of structure using the belt, and it is limited to secure flexibility while minimizing power consumption due to door opening and closing.

1. 한국 등록실용신안공보 제0385183호 "슬라이딩 타입 게이트 장치"(공개일자 : 2005. 5. 27.)1. Korean Registered Utility Model No. 0385183 "Sliding Type Gate Device" (Published on May 27, 2005) 2. 한국 등록특허공보 제0796273호 "벨트로 동시 동작하는 개찰구용 게이트 장치"(공개일자 : 2008. 1. 21.)2. Korean Patent Registration No. 0796273 entitled "Gate Device for a Ticket Gate Operated Simultaneously with a Belt" (Published Date: January 21, 2008)

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 동력소모를 축소하면서 장기간에 걸쳐 작동 신뢰성을 유지하고 설치현장의 상황에 맞도록 도어 개폐의 유연성과 안전성을 향상할 수 있는 개찰구의 슬라이딩 도어기구를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems of the related art by providing a sliding door of a ticket gate which can reduce the power consumption and maintain operational reliability over a long period of time and improve the flexibility and safety of door opening / Thereby providing a door mechanism.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 개찰구의 슬라이딩 도어기구에 있어서: 프레임의 상하로 아암과 연결바에 의한 크랭크 기구를 구비하는 링크수단; 상기 링크수단의 일측 아암에 연결되고, 슬라이딩 왕복운동으로 개폐되는 도어; 및 상기 도어를 가감속 상태로 슬라이딩하도록 모터의 전원을 조절하는 제어수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a sliding door mechanism for a ticket gates, comprising: link means having upper and lower arms of a frame and a crank mechanism by a connecting bar; A door connected to one arm of the link means and opened and closed by a sliding reciprocating motion; And control means for controlling power of the motor to slide the door in the acceleration / deceleration state.

또, 본 발명에 따르면 상기 링크수단의 입력아암과 출력아암은 베어링을 개재하여 연동 가능하게 연결되는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the input arm and the output arm of the link means are connected to each other via a bearing so as to be interlocked.

또, 본 발명에 따르면 상기 링크수단의 일측 아암은 회동행정의 중심에서 탄성력이 최대로 되도록 스프링을 구비하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, one arm of the link means is provided with a spring such that the elastic force is maximized at the center of the rotation stroke.

또, 본 발명에 따르면 상기 도어는 투명 또는 반투명 소재의 비금속판을 사용하고, 비금속판의 일측과 타측에 각각 금속판과 완충패드를 구비하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the door is made of a non-metallic plate made of a transparent or translucent material, and a metal plate and a buffer pad are provided on one side and the other side of the non-metallic plate, respectively.

또, 본 발명에 따르면 상기 제어수단은 모터의 회전위치를 엔코더로 검출하여 도어의 가감속운동을 수행하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the control means detects the rotational position of the motor by means of an encoder and performs an acceleration / deceleration motion of the door.

또, 본 발명에 따르면 상기 제어수단은 모터의 회전에 연동하는 검출자의 주변으로 도어의 행정단을 검출하도록 위치센서를 구비하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the control means is provided with a position sensor for detecting the stroke end of the door to the periphery of the detector associated with the rotation of the motor.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 동력소모를 축소하면서 장기간에 걸쳐 작동 신뢰성을 유지하고 설치현장의 상황에 맞도록 도어 개폐의 유연성과 안전성을 향상할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to maintain operating reliability over a long period of time while reducing power consumption, and to improve the flexibility and safety of opening and closing the door to meet the situation at the installation site.

도 1은 본 발명에 따른 도어기구를 정면부에서 나타내는 구성도
도 2는 본 발명에 따른 도어기구를 배면부에서 나타내는 구성도
도 3은 본 발명에 따른 도어기구를 평면에서 나타내는 구성도
도 4는 본 발명에 따른 도어기구를 측면에서 나타내는 구성도
도 5는 본 발명에 따른 도어기구의 작동상태를 나타내는 구성도1 is a schematic view showing a door mechanism according to the present invention,
Fig. 2 is a schematic view showing the door mechanism according to the present invention,
3 is a schematic view showing the door mechanism according to the present invention in a plan view
4 is a schematic view showing a door mechanism according to the present invention in a side view
5 is a configuration diagram showing an operating state of a door mechanism according to the present invention;

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 지하철 역무자동화와 관련된 개찰구의 슬라이딩 도어기구에 관하여 개시하지만, 반드시 이에 국한되지 않고 여타 분야의 출입통제장치에도 적용 가능하다. 슬라이딩 운동은 출입통로를 개폐하기 위하여 통로와 직교하는 방향으로 이동하는 개폐작동을 의미한다.The present invention relates to a sliding door mechanism of a ticket gates related to subway station automation, but is not necessarily limited thereto, and can be applied to access control devices of other fields. The sliding movement means an opening / closing operation for moving in a direction orthogonal to the passage for opening / closing the entrance / exit passage.

본 발명에 따르면 프레임(10)의 상하로 아암(21)(22)과 연결바(26)에 의한 크랭크 기구를 구비하는 링크수단(20)이 설치된다. 링크수단(20)의 크랭크 기구는 입력아암(21)과 출력아암(22)을 축으로 연결한 부분을 의미한다. 프레임(10)에서 상측과 하측에 이격되어 각각의 크랭크 기구를 구비하고, 상하의 크랭크 기구는 연결바(26)를 개재하여 연동하도록 연결된다. According to the present invention, the link means (20) provided with the crank mechanism by the arms (21) and (22) and the connecting bar (26) are provided above and below the frame (10). The crank mechanism of the link means 20 means a portion where the input arm 21 and the output arm 22 are axially connected. The upper and lower crank mechanisms are separated from the upper and lower sides of the frame 10, respectively, and the upper and lower crank mechanisms are linked to each other via the connecting bar 26.

이때, 상기 링크수단(20)의 입력아암(21)과 출력아암(22)은 베어링(23)을 개재하여 연동 가능하게 연결되는 것을 특징으로 한다. 크랭크 기구에서 입력아암(21)과 출력아암(22)을 연결하는 축에 베어링(23)을 개재시킨다. 종래의 경우 링크수단(20)에 부싱을 사용하기 때문에 구동토크가 상대적으로 증가한다. 본 발명은 베어링(23)을 사용하여 동력소모를 축소할 수 있다.The input arm 21 of the link means 20 and the output arm 22 are connected to each other via a bearing 23 so as to be interlocked. A bearing (23) is interposed in a shaft connecting the input arm (21) and the output arm (22) in the crank mechanism. In the conventional case, since the bushing is used for the link means 20, the driving torque is relatively increased. The present invention can reduce the power consumption by using the bearing (23).

한편, 상기 링크수단(20)의 일측 아암(21)(22)은 회동행정의 중심에서 탄성력이 최대로 되도록 스프링(28)을 구비하는 것을 특징으로 한다. 아암(21)(22)은 수직선을 기준으로 좌우로 회동하며 행정단을 형성한다. 스프링(28)은 아암(21)(22)이 수직선 상을 지날 때 최대의 탄성력을 작용하도록 설치된다. 이에 따라, 아암(21)(22)이 수직선 상을 신속하게 통과하여 행정단에 안착하는 방향으로 탄성력을 받기 때문에 개폐운동의 신뢰성을 향상하고 동력소모를 축소하는 효과를 기대할 수 있다.On the other hand, the one arm 21 (22) of the link means 20 is provided with the spring 28 so that the elastic force is maximized at the center of the rotation stroke. The arms 21 and 22 pivot left and right with respect to a vertical line and form an end of the stroke. The spring 28 is provided so as to exert a maximum elastic force when the arms 21 and 22 pass a vertical line. As a result, since the arms 21 and 22 quickly pass on the vertical line and receive the elastic force in the direction of resting on the stroke end, the effect of improving the reliability of the opening and closing movement and reducing power consumption can be expected.

또, 본 발명에 따르면 슬라이딩 왕복운동으로 개폐되는 도어(30)가 상기 링크수단(20)의 일측 아암(21)(22)에 연결된다. 동력이 전달되는 방향을 기준으로 입력아암(21)과 출력아암(22)을 설정한다면 상하의 출력아암(22)에 도어(30)가 지지된다. 아암(21)(22)이 일측 행정단에 이르면 도어(30)가 개방되고, 타측 행정단에 이르면 도어(30)가 폐쇄된다.According to the present invention, a door 30 opened and closed by a sliding reciprocating motion is connected to one arm 21 (22) of the link means 20. The door 30 is supported by the upper and lower output arms 22 if the input arm 21 and the output arm 22 are set based on the direction in which the power is transmitted. When the arms 21 and 22 reach the one stroke end, the door 30 is opened, and when reaching the other stroke end, the door 30 is closed.

이때, 상기 도어(30)는 투명 또는 반투명 소재의 비금속판(31)을 사용하고, 비금속판(31)의 일측과 타측에 각각 금속판(33)과 완충패드(35)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 도어(30)에 경량의 수지 또는 유리인 비금속판(31)을 사용하는 것이 동력소모를 축소하는데 유리하고, 투명 또는 반투명의 소재를 사용하는 것이 미관은 물론 안전성 측면에서 유리하다. 비금속판(31)에서 통행자와 접촉되기 쉬운 단부에는 완충패드(35)를 고정하고, 그 반대측 단부에는 금속판(33)을 개재하여 출력아암(22)을 고정한다.At this time, the door 30 uses a non-metallic plate 31 made of transparent or translucent material and has a metal plate 33 and a buffer pad 35 on one side and the other side of the non-metallic plate 31 . Use of a lightweight resin or a non-metallic plate 31 made of glass in the door 30 is advantageous in reducing power consumption, and it is advantageous from the viewpoint of safety as well as aesthetics to use a transparent or semitransparent material. The buffer pad 35 is fixed to an end portion of the non-metal plate 31 that is likely to come into contact with a passer, and the output arm 22 is fixed to the opposite end of the non-metal plate 31 with a metal plate 33 interposed therebetween.

한편, 도어(30)의 완충패드(35)를 슬라이딩 가능하게 설치하고 스프링과 같은 탄성체를 개재시키면 충돌시 후퇴하여 완충성이 향상된다.On the other hand, if the cushioning pad 35 of the door 30 is slidably provided and an elastic body such as a spring is interposed therebetween, the cushioning member is retracted to improve buffering performance.

또, 본 발명에 따르면 상기 도어(30)를 가감속 상태로 슬라이딩하도록 모터(41)의 전원을 조절하는 제어수단(40)을 포함한다. 제어수단(40)은 메모리와 입출력인터페이스를 지닌 마이콤 회로로 구성하며, 외부의 주제어기(도시 생략)와 유무선 통신으로 작동패턴을 변경할 수 있도록 한다. 제어수단(40)의 작동패턴은 도어(30)의 슬라이딩 운동을 가감속 상태로 수행하여 신속성과 더불어 안전성을 도모함에 중점을 두고 설정된다. 즉, 도어(30)의 폐쇄작동시 행정단에 이르러 급감속을 수행하고 개방작동시 신속하게 급가속을 수행한다. According to the present invention, the control unit 40 controls the power of the motor 41 to slide the door 30 in the acceleration / deceleration state. The control means 40 is constituted by a microcomputer circuit having a memory and an input / output interface, and can change an operation pattern by wired / wireless communication with an external controller (not shown). The operation pattern of the control means 40 is set with emphasis on securing promptness as well as safety by performing the sliding movement of the door 30 in the acceleration / deceleration state. That is, when the door 30 is closed, the door 30 reaches the end of the stroke and rapidly decelerates.

이때, 상기 제어수단(40)은 모터(41)의 회전위치를 엔코더(45)로 검출하여 도어(30)의 가감속운동을 수행하는 것을 특징으로 한다. 모터(41)는 감속기(42)와 연결하여 도어(30)의 가감속 운동을 조절한다. 감속기(42)의 기어비를 20:1 정도로 선택하면 가감속 운동에서 제어수단(40)의 연산 부담을 덜어줄 수 있다. 감속기(42)의 출력축에 고정된 구동바(25)는 전술한 연결바(26)에 연결되어 구동력을 전달한다. 엔코더(45)는 모터(41)의 회전축을 감지하여 가감속 운동과 관련한 신호를 생성한다. 제어수단(40)은 엔코더(45)의 신호를 연산하여 도어(30)를 설정된 작동패턴으로 슬라이딩시킨다.In this case, the control means 40 detects the rotational position of the motor 41 by the encoder 45 and performs the acceleration / deceleration motion of the door 30. The motor 41 is connected to the speed reducer 42 to adjust acceleration / deceleration motion of the door 30. If the gear ratio of the speed reducer 42 is selected to be about 20: 1, the computation burden of the control means 40 in the acceleration / deceleration motion can be alleviated. The driving bar 25 fixed to the output shaft of the speed reducer 42 is connected to the connecting bar 26 to transmit the driving force. The encoder 45 senses the rotation axis of the motor 41 and generates a signal related to the acceleration / deceleration motion. The control means 40 calculates the signal of the encoder 45 and slides the door 30 in the set operation pattern.

한편, 상기 제어수단(40)은 모터(41)의 회전에 연동하는 검출자(43)의 주변으로 도어(30)의 행정단을 검출하도록 위치센서(46)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 검출자(43)는 모터(41)보다 감속기(42)의 출력축에 설치하는 것이 좋으며, 출력축의 정역회전 행정단에 각각의 위치센서(46)를 설치한다. 제어수단(40)은 위치센서(46)의 신호를 입력하여 도어(30)가 행정단에 이른 상태를 인식한다.The control means 40 is characterized in that the position sensor 46 is provided to detect the stroke end of the door 30 to the periphery of the detector 43 interlocked with the rotation of the motor 41. [ The detector 43 is preferably provided on the output shaft of the speed reducer 42 rather than the motor 41 and each position sensor 46 is provided on the forward and reverse rotation stages of the output shaft. The control means 40 receives the signal of the position sensor 46 and recognizes the state in which the door 30 reaches the stroke end.

물론, 도어(30)의 행정단을 제한하기 위해 제어수단(40)의 프로그램 제어 외에 별도의 기구적 구성(예컨대 스토퍼)을 부가하는 것이 좋다.Of course, it is preferable to add a separate mechanical configuration (e.g., a stopper) in addition to the program control of the control means 40 in order to limit the stroke end of the door 30. [

본 발명의 변형예로서, 상기 제어부(50)는 도어(30) 상에 작용하는 설정치 이상의 충격력을 감지하도록 충격센서(48)를 더 구비할 수도 있다. 충격센서(48)를 도어(30)의 금속판(33)에 설치하는 경우 1개소에 배치하지만, 완충패드(35)에 설치하는 경우 상하로 이격하여 2~3 개소에 배치하는 것이 좋다. 제어수단(40)은 완충패드(35)에서 설정치 이상의 충격이 감지되면 도어(30)를 급감속으로 정지시키거나 급가속으로 개방하고 경보를 발생한다. 이는 통행자의 안전성과 함께 요금정산의 정확성을 도모하기 위함이다.As a modification of the present invention, the controller 50 may further include an impact sensor 48 for sensing an impact force greater than a set value acting on the door 30. It is preferable that the impact sensor 48 is disposed at one location when the shock sensor 48 is installed on the metal plate 33 of the door 30 but two or three locations spaced vertically when the shock sensor 48 is installed to the shock pad 35. [ The control means 40 stops the door 30 in a rapid deceleration or opens the door 30 to a rapid acceleration and generates an alarm when an impact of a predetermined value or more is detected in the cushion pad 35. [ This is to ensure the safety of passengers and the accuracy of fare settlement.

본 발명의 또 다른 변형예로서, 도시에는 생략하지만, 위치센서(46)의 설치위치를 변경하여 비상시 수동개방 가능하고 보안시는 개방이 차단되도록 제어할 수도 있다.As another modification of the present invention, although not shown, it is also possible to change the mounting position of the position sensor 46 so as to manually open in case of an emergency, and to control the opening to be blocked during security.

작동에 있어서, 모터(41)의 구동력이 감속기(42), 구동바(25), 연결바(26)를 통하여 크랭크 기구인 아암(21)(22)에 전달되고, 이에 따라 도 5처럼 개방 상태의 도어(30)가 부호 30′의 위치로 폐쇄된다. 이 과정에서 스프링(28)이 도어(30)를 양측 행정단으로 유도하므로 모터(41)의 부담을 덜어줄 수 있다.In operation, the driving force of the motor 41 is transmitted to the crank mechanism arms 21 and 22 through the speed reducer 42, the driving bar 25 and the connecting bar 26, The door 30 is closed to the position indicated by reference numeral 30 '. In this process, the spring 28 guides the door 30 to the both-side stroke end, so that the burden on the motor 41 can be reduced.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is therefore intended that such variations and modifications fall within the scope of the appended claims.

10: 프레임 20: 링크수단
21: 입력아암 22: 출력아암
23: 베어링 25: 구동바
26: 연결바 28: 스프링
30: 도어 31: 비금속판
33: 금속판 35: 완충패드
40: 제어수단 41: 모터
42: 감속기 45: 엔코더
46: 위치센서 48: 충격센서10: frame 20: link means
21: input arm 22: output arm
23: bearing 25: drive bar
26: connecting bar 28: spring
30: Door 31: Non metallic plate
33: metal plate 35: buffer pad
40: control means 41: motor
42: Reducer 45: Encoder
46: Position sensor 48: Impact sensor

Claims (6)

개찰구의 슬라이딩 도어기구에 있어서:
프레임(10)의 상하로 아암(21)(22)과 연결바(26)에 의한 크랭크 기구를 구비하는 링크수단(20);
상기 링크수단(20)의 일측 아암(21)(22)에 연결되고, 슬라이딩 왕복운동으로 개폐되는 도어(30); 및
상기 도어(30)를 가감속 상태로 슬라이딩하도록 모터(41)의 전원을 조절하는 제어수단(40);을 포함하여 이루어지되,
상기 링크수단(20)의 입력아암(21)과 출력아암(22)은 베어링(23)을 개재하여 연동 가능하게 연결되고, 일측 아암(21)(22)은 회동행정의 중심에서 탄성력이 최대로 되도록 스프링(28)을 구비하며,
상기 도어(30)는 투명 또는 반투명 소재의 비금속판(31)을 사용하고, 비금속판(31)의 일측과 타측에 각각 금속판(33)과 완충패드(35)를 구비하며,
상기 제어수단(40)은 모터(41)의 회전위치를 엔코더(45)로 검출하여 도어(30)의 가감속운동을 수행하고,
상기 제어수단(40)은 모터(41)의 회전에 연동하는 검출자(43)의 주변으로 도어(30)의 행정단을 검출하도록 위치센서(46)를 구비하고, 도어(30) 상에 작용하는 설정치 이상의 충격력을 감지하도록 충격센서(48)를 구비하는 것을 특징으로 하는 개찰구의 슬라이딩 도어기구.
A sliding door mechanism for a ticket gate comprising:
Link means (20) having a crank mechanism by arms (21) and (22) above and below the frame (10) and a connecting bar (26);
A door (30) connected to one arm (21) (22) of the link means (20) and opened / closed by a sliding reciprocating motion; And
And control means (40) for controlling the power supply of the motor (41) so as to slide the door (30) in the acceleration / deceleration state,
The input arm 21 and the output arm 22 of the link means 20 are connected to each other via a bearing 23 so that the one arm 21 and the other arm 22 can rotate at a maximum And a spring 28,
The door 30 uses a non-metallic plate 31 made of transparent or translucent material and has a metal plate 33 and a buffer pad 35 on one side and the other side of the non-metallic plate 31,
The control means 40 detects the rotation position of the motor 41 by the encoder 45 to perform the acceleration / deceleration motion of the door 30,
The control means 40 is provided with a position sensor 46 for detecting the stroke end of the door 30 to the periphery of the detector 43 interlocked with the rotation of the motor 41, And a shock sensor (48) for detecting an impact force exceeding the set value.
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