KR20200038392A - Cvt 차량의 변속 제어방법 - Google Patents

Cvt 차량의 변속 제어방법 Download PDF

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장우일
원찬희
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현대자동차주식회사
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Abstract

업쉬프트 제어시점에서 CVT(Continuously Variable Transmission)의 입력 풀리 회전속도 및 출력 풀리 회전속도를 산출하는 단계; 산출한 입력 풀리 회전속도 및 출력 풀리 회전속도를 이용하여 고정변속비를 산출하는 단계; 및 CVT의 변속비가 산출한 고정변속비로 유지되도록 설정된 입력 풀리 회전속도의 목표값을 추종하도록 입력 풀리를 제어하는 단계;를 포함하는 CVT 차량의 변속 제어방법이 소개된다.

Description

CVT 차량의 변속 제어방법{SHIFTING CONTROL METHOD FOR CVT VEHICLE}
본 발명은 CVT를 탑재한 차량의 주행 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 업쉬프트시 입력 풀리 회전속도의 목표값을 제한하는 기술에 관한 것이다.
차량의 연비향상 및 친환경 도모는 차량 개발의 핵심항목이 되었고 이러한 목표를 달성하기 위해 무단변속기(CVT: Continuously Variable Transmission) 적용이 확대되고 있다.
무단변속기는 기존 기어 대신에 벨트나 유성기어세트를 사용하여 연속적인 변속비를 얻을 수 있는 변속기를 의미한다. 일반적으로 유단 변속기는 일정한 변속비를 가지고 필요에 따라 조정하도록 마련되는데 반해, 무단변속기는 일정한 범위 안에서 연속적인 변속비를 변화시킬 수 있는 변속장치이다.
이러한 무단변속기에 따르면 변속이 가속페달의 조작만으로 이루어지기 때문에 승차감이 뛰어나고, 연료 소비율이나 가속 성능이 향상된다는 효과가 발현된다.
무단변속기는 현재 차량의 속도 및 APS(Accelerator Position Sensor) 값에 따라 기설정된 패턴에 따른 입력풀리의 목표 회전속도를 산출하고, 이에 따라 변속비를 제어하고 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 차속의 변화에 따른 입력 풀리 회전속도의 목표값를 도시한 그래프이다.
도 1을 참조하면, CVT를 업쉬프트(Upshift) 제어하는 경우, 차량의 가속성을 확보하기 위하여 입력 풀리 회전속도의 목표값의 변화량을 제한함으로써 가속 선형성을 확보하고 있다. 즉, 변속비를 감소시키는 업쉬프트 제어시, 차량의 속도의 증가에 따른 입력 풀리 회전속도의 목표값의 변화량을 제한함에 따라 가속 선형성을 확보할 수 있다.
다만, 종래의 제어에 따르는 경우, 입력 풀리 회전속도의 목표값의 변화량을 제한하는 업쉬프트를 개시하는 시점에서의 차량 속도에 따라 업쉬프트 제어시 변속비의 변화량이 상이하고, 이에 따라 차량의 가속감이 상이하게 됨으로써 가속 일관성을 확보하지 못하는 문제가 있었다. 특히, 도시한 것과 같이 차속(A)에서 업쉬프트시와 차속(B)에서 업쉬프트시 변속비의 변화량이 서로 상이하였다.
또한, 가속 일관성을 확보하기 위하여 차량 속도에 따른 업쉬프트 중의 변속비 변화량을 일정하게 하기 위해서는, 차량의 속도, APS(Accelerator Pedal Sensor) 값 및 업쉬프트량 등을 고려한 필터를 설정해야 하는 문제가 있었다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-0837937 B
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 업쉬프트 제어시 CVT의 변속비를 고정변속비로 유지되도록 입력 풀리 회전속도의 목표값을 설정하여 가속 선형성 및 가속 일관성을 확보하는 기술을 제공하고자 함이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 CVT 차량의 변속 제어방법은 업쉬프트 제어시점에서 CVT(Continuously Variable Transmission)의 입력 풀리 회전속도 및 출력 풀리 회전속도를 산출하는 단계; 산출한 입력 풀리 회전속도 및 출력 풀리 회전속도를 이용하여 고정변속비를 산출하는 단계; 및 CVT의 변속비가 산출한 고정변속비로 유지되도록 설정된 입력 풀리 회전속도의 목표값을 추종하도록 입력 풀리를 제어하는 단계;를 포함한다.
입력 풀리 회전속도 및 출력 풀리 회전속도를 산출하는 단계 이전에, 차량의 속도 변화에 따른 입력 풀리 회전속도의 목표값이 불연속적으로 감소된 시점을 업쉬프트 제어시점으로 판단하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
입력 풀리 회전속도 및 출력 풀리 회전속도를 산출하는 단계에서는, 구동원의 출력축 회전속도를 이용하여 입력 풀리 회전속도를 산출하고, 차량의 속도를 이용하여 출력 풀리의 회전속도를 산출할 수 있다.
입력 풀리를 제어하는 단계에서는, 차량의 속도 변화에 따른 입력 풀리 회전속도의 목표값의 변화율이 고정변속비와 동일하도록 입력 풀리 회전속도의 목표값이 설정될 수 있다.
입력 풀리를 제어하는 단계에서는, 입력 풀리 회전속도의 목표값이 기설정된 회전속도에 도달할 때까지 입력 풀리 회전속도의 목표값을 증가시키고, 입력 풀리 회전속도의 목표값이 기설정된 회전속도에 도달하면, 입력 풀리 회전속도의 목표값을 불연속적으로 감소시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.
기설정된 회전속도는 차량의 속도별 허용 변속비의 최대 회전속도로 기설정될 수 있다.
입력 풀리 회전속도의 목표값을 불연속적으로 감소시키는 단계에서는, 변속비가 기설정된 비율로 감소되도록 출력 풀리 회전속도를 기준으로 입력 풀리 회전속도의 목표값을 감소시킬 수 있다.
본 발명의 CVT 차량의 변속 제어방법에 따르면, 업쉬프트 제어시 고정변속비를 유지한 상태로 업쉬프트 되도록 제어하여, 가속 선형성과 가속 일관성을 동시에 확보할 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 종래 기술에 따른 차속의 변화에 따른 입력 풀리 회전속도의 목표값를 도시한 그래프이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 CVT 차량의 변속 제어방법의 순서도이다.
도 3은 종래 기술에 따른 CVT 차량의 변속 제어방법의 차속에 따른 입력 풀리 회전속도 및 변속비를 도시한 그래프이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 CVT 차량의 변속 제어방법의 차속에 따른 입력 풀리 회전속도 및 변속비를 도시한 그래프이다.
본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
본 발명에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 형태를 가질 수 있으므로 특정실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
CVT(Continuously Variable Transmission)는 벨트나 유성기어세트를 사용하여 연속적인 변속비를 얻을 수 있는 변속기로, 일반적인 유단 변속기가 일정한 변속비를 가지고 필요에 따라 조정하도록 마련되는데 반해, CVT(무단 변속기)는 일정한 범위 안에서 연속적인 변속비를 변화시킬 수 있는 변속기이다.
이러한 CVT에 따르면 변속이 가속페달의 조작만으로 이루어지기 때문에 승차감이 뛰어나고, 연료 소비율이나 가속 성능이 향상되어 연비나 동력 성능 면에서는 우수하지만, 엔진RPM의 응답성을 저하시켜 운전자가 답답함이나 지루함을 느낀다는 평가도 있다.
최근에는 CVT를 제어함에 있어서 유압 제어 및 엔진의 협조 제어를 통하여 예측 제어(Feed-Forward)가 가능하여, 충격 없이 급변하는 회전속도를 제어하는 것이 가능하다. 따라서, CVT도 유단 변속기와 같이 목표 회전속도를 불연속적으로 급변하도록 제어함으로써 변속비가 단계적으로 급변하도록 제어하여 유단 변속기와 같은 변속감을 느끼게 만드는 제어가 진행 중이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 CVT 차량의 변속 제어방법의 순서도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 CVT 차량의 변속 제어방법은 업쉬프트 제어시점에서 CVT(Continuously Variable Transmission)의 입력 풀리 회전속도 및 출력 풀리 회전속도를 산출하는 단계(S200); 산출한 입력 풀리 회전속도 및 출력 풀리 회전속도를 이용하여 고정변속비를 산출하는 단계(S300); 및 CVT의 변속비가 산출한 고정변속비로 유지되도록 설정된 입력 풀리 회전속도의 목표값을 추종하도록 입력 풀리를 제어하는 단계(S400);를 포함한다.
CVT는 입력 풀리에서 입력된 동력을 변속하여 출력 풀리로 출력한다. 즉, 입력 풀리 회전속도는 일정한 변속비로 변속되어 출력 풀리 회전속도로 출력된다.
입력 풀리 회전속도 및 출력 풀리 회전속도를 산출하는 단계(S200)에서는, CVT가 변속비를 감소시키는 업쉬프트 제어시점에서 입력 풀리 회전속도와 출력 풀리 회전속도를 각각 산출한다.
고정변속비를 산출하는 단계(S300)에서는, 산출한 입력 풀리 회전속도 및 출력 풀리 회전속도를 이용하여 입력 풀리 회전속도와 출력 풀리 회전속도 사이의 비를 산출하여 CVT의 현재변속비를 산출하고, 현재변속비를 고정변속비로 산출할 수 있다.
입력 풀리를 제어하는 단계(S400)에서는, CVT의 변속비가 입력 풀리 회전속도의 목표값을 산출한 고정변속비로 유지되도록 설정할 수 있다. 즉, 출력 풀리 회전속도와 입력 풀리 회전속도 사이의 변속비가 산출한 고정변속비로 유지되도록 입력 풀리 회전속도의 목표값을 설정한다. 입력 풀리의 회전속도는 설정된 입력 풀리 회전속도의 목표값을 추종하도록 제어할 수 있다.
이에 따라, 업쉬프트 제어시 고정변속비를 유지한 상태로 업쉬프트 되도록 제어하여, 가속 선형성과 가속 일관성을 동시에 확보할 수 있는 효과를 갖는다
입력 풀리 회전속도 및 출력 풀리 회전속도를 산출하는 단계(S200) 이전에, 차량의 속도 변화에 따른 입력 풀리 회전속도의 목표값이 불연속적으로 감소된 시점을 업쉬프트 제어시점으로 판단하는 단계(S100);를 더 포함할 수 있다.
입력 풀리 회전속도 및 출력 풀리 회전속도를 산출하는 단계(S200)는 입력 풀리 회전속도 및 출력 풀리 회전속도는 업쉬프트 제어시점에서 산출한다. 여기서 업쉬프트 제어시점은 차량의 속도 변화에 따른 입력 풀리 회전속도의 목표값이 불연속적으로 감소된 시점일 수 있다.
즉, CVT를 유단 변속기와 같은 변속감을 위하여 단계적으로 변속비를 제어함으로써 변속기가 불연속적으로 증가될 수 있고, 이에 따라 차량의 속도 변화에 따른 입력 풀리 회전속도의 목표값이 불연속적으로 감소될 수 있다. 이러한 차량의 속도 변화에 따른 입력 풀리 회전속도의 목표값이 불연속적으로 감소된 시점을 업쉬프트 제어시점으로 판단할 수 있다.
이에 따라, 입력 풀리 회전속도의 목표값이 불연속적으로 감소된 시점에서의 변속비로 고정하여 입력 풀리 회전속도를 증가시키도록 제어함으로써 가속 선형성을 유지하도록 제어할 수 있는 효과를 갖는다.
입력 풀리 회전속도 및 출력 풀리 회전속도를 산출하는 단계(S200)에서는, 구동원의 출력축 회전속도를 이용하여 입력 풀리 회전속도를 산출하고, 차량의 속도를 이용하여 출력 풀리의 회전속도를 산출할 수 있다.
구동원은 엔진 또는 모터 등으로 차량을 구동시키는 동력을 제공하는 것이고, 구동원의 출력축은 CVT의 입력축으로 연결된다. 즉, 구동원의 출력축 회전속도는 입력 풀리 회전속도와 동일하거나 일정한 비율로 비례한다. 따라서, CVT의 입력 풀리 회전속도는 구동원의 출력축 회전속도(예를 들어, 엔진의 출력 RPM)을 측정하고, 일정한 비율을 곱하여 산출할 수 있다.
또한, 차량의 속도는 휠 회전속도와 비례하고, 휠 회전속도는 CVT의 출력축 회전속도와 비례한다. 따라서, 차량의 속도를 측정하고, 측정한 차량의 속도 및 기설정된 휠 회전반경을 이용하여 출력 풀리의 회전속도를 산출할 수 있다.
도 3은 종래 기술에 따른 CVT 차량의 변속 제어방법의 차속에 따른 입력 풀리 회전속도 및 변속비를 도시한 그래프이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 CVT 차량의 변속 제어방법의 차속에 따른 입력 풀리 회전속도 및 변속비를 도시한 그래프이다.
도 3 내지 4를 더 참조하면, 입력 풀리를 제어하는 단계(S400)에서는, 차량의 속도 변화에 따른 입력 풀리 회전속도의 목표값의 변화율이 고정변속비와 동일하도록 입력 풀리 회전속도의 목표값이 설정될 수 있다.
도 3을 참조하면, 종래 기술에서는 CVT가 단계적으로 변속비가 불연속적으로 가변되어 업쉬프트되는 시점을 기준으로 업쉬프트되는 시점의 차량의 속도를 기준으로 업쉬프트량 및 입력 풀리 회전속도의 목표값의 변화율을 제한하도록 제어합니다.
즉, 도시한 변속비 1에서 변속비 2로 업쉬프트 제어함에 있어서 업쉬프트되는 시점의 차량의 속도를 기준으로 차량의 속도 변화에 따른 입력 풀리 회전속도의 목표값의 변화율이 일정하도록 제어하는 것이다. 이에 따라, 변속비는 변속비 1에서 변속비 2로 일정한 변화율로 감소된다.
이에 대비하여 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 CVT 차량의 변속 제어방법에서는 차량의 속도 변화에 따른 입력 풀리 회전속도의 목표값의 변화율이 고정변속비와 동일하도록 입력 풀리 회전속도의 목표값을 설정할 수 있습니다.
즉, 본 발명에 따르면 입력 풀리 회전속도의 목표값을 설정함에 있어서, 차량의 속도 변화에 입력 풀리 회전속도의 목표값의 변화율이 고정변속비(변속비 3)와 동일하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 고정변속비가 유지된 상태로 입력 풀리 회전속도의 목표값이 증가하도록 제어될 수 있어 가속 일관성이 확보될 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 도 3과 같은 종래 기술에 따르면, 입력 풀리 회전속도의 목표값을 설정함에 있어서 물리적인 거동이 아닌 기설정된 맵을 기반으로 업쉬프트량 및 입력 풀리 회전속도의 목표값의 변화율을 제한하는 것인 점에서 패턴별로 맵들이 기설정되어야 하였고, 이에 따르더라도 가속 선형성을 확보하기 어려운 문제가 있었다.
그러나 본 발명에 따르면, 차량의 속도 변화에 따른 입력 풀리 회전속도의 목표값의 변화율이 고정변속비와 동일하도록 입력 풀리 회전속도의 목표값을 설정함으로써 함수에 의한 계산 방식을 이용하여 패턴별로 맵들을 기설정할 필요가 없어 공수가 많이 감소되는 효과를 갖는다. 또한, 물리적인 거동을 반영하여 더 직관적인 제어가 가능함으로써 가속 선형성 및 가속 일관성을 충분하게 확보할 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 입력 풀리를 제어하는 단계(S400)에서는, 입력 풀리 회전속도의 목표값이 기설정된 회전속도에 도달할 때까지 입력 풀리 회전속도의 목표값을 증가시키고, 입력 풀리 회전속도의 목표값이 기설정된 회전속도에 도달하면, 입력 풀리 회전속도의 목표값을 불연속적으로 감소시키는 단계(S500);를 더 포함할 수 있다.
고정변속비(변속비 3)를 유지한 상태로 입력 풀리 회전속도의 목표값을 증가시킬 수 있고, 입력 풀리 회전속도의 목표값이 기설정된 회전속도에 도달하면 입력 풀리 회전속도의 목표값을 불연속적으로 감소시킬 수 있다. 즉, 입력 풀리 회전속도의 목표값이 기설정된 회전속도에 도달하면 더 이상 입력 풀리 회전속도의 목표값을 증가시키지 않고, 변속비를 변속비 3에서 변속비 4로 불연속적으로 감소시킬 수 있다. 이에 따라, 입력 풀리 회전속도의 목표값을 불연속적으로 감소시킬 수 있다.
따라서, 업쉬프트 제어시점에서 정해진 고정변속비를 유지한 상태로 입력 풀리 회전속도의 목표값을 증가시키도록 제어함으로써 가속 일관성을 확보하되, 입력 풀리 회전속도를 계속해서 증가하시키지 않음으로써, 가속 위화감을 저감시키고 연비 및 동력 성능을 향상시키는 효과를 갖는다.
여기서, 기설정된 회전속도는 차량의 속도별 허용 변속비의 최대 회전속도로 기설정될 수 있다. 즉, 차량의 속도별로 허용되는 변속비가 기설정되고, 기설정된 변속비에서 입력 풀리 회전속도의 최대 허용속도가 기설정될 수 있다. 허용 변속비 및 허용 변속비의 최대 회전속도는 차량의 속도를 복수의 구간을 구분하여 각각 기설정되거나, 연속적으로 차량의 속도에 따라 기설정될 수 있다. 즉, 차량의 속도에 따라 입력 풀리 회전속도의 최대 허용속도가 기설정될 수 있다.
또한, 입력 풀리 회전속도의 목표값을 불연속적으로 감소시키는 단계(S500)에서는, 변속비가 기설정된 비율로 감소되도록 출력 풀리 회전속도를 기준으로 입력 풀리 회전속도의 목표값을 감소시킬 수 있다. 즉, 변속비 3와 변속비 4 사이의 감소 비율은 기설정된 비율일 수 있다.
기설정된 비율은 차량의 속도별로 정해지거나, 일정한 고정값으로 정해질 수 있다. 다른 실시예로, 입력 풀리 회전속도의 목표값을 일정한 비율로 감소시키도록 제어할 수 있다.
이에 따라, 변속시점마다 입력 풀리 회전속도의 목표값이 기설정된 비율로 불연속적으로 감소되되, 감소되는 변속비 사이의 비율이 기설정되어 입력 풀리 회전속도의 목표값을 간단하게 산출할 수 있는 효과를 갖는다.
본 발명의 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
S100 : 업쉬프트 제어시점으로 판단하는 단계
S200 : 입력 풀리 회전속도 및 출력 풀리 회전속도를 산출하는 단계
S300 : 고정변속비를 산출하는 단계
S400 : 입력 풀리를 제어하는 단계
S500 : 입력 풀리 회전속도의 목표값을 불연속적으로 감소시키는 단계

Claims (7)

  1. 업쉬프트 제어시점에서 CVT(Continuously Variable Transmission)의 입력 풀리 회전속도 및 출력 풀리 회전속도를 산출하는 단계;
    산출한 입력 풀리 회전속도 및 출력 풀리 회전속도를 이용하여 고정변속비를 산출하는 단계; 및
    CVT의 변속비가 산출한 고정변속비로 유지되도록 설정된 입력 풀리 회전속도의 목표값을 추종하도록 입력 풀리를 제어하는 단계;를 포함하는 CVT 차량의 변속 제어방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    입력 풀리 회전속도 및 출력 풀리 회전속도를 산출하는 단계 이전에, 차량의 속도 변화에 따른 입력 풀리 회전속도의 목표값이 불연속적으로 감소된 시점을 업쉬프트 제어시점으로 판단하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 CVT 차량의 변속 제어방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    입력 풀리 회전속도 및 출력 풀리 회전속도를 산출하는 단계에서는, 구동원의 출력축 회전속도를 이용하여 입력 풀리 회전속도를 산출하고, 차량의 속도를 이용하여 출력 풀리의 회전속도를 산출하는 것을 특징으로 하는 CVT 차량의 변속 제어방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    입력 풀리를 제어하는 단계에서는, 차량의 속도 변화에 따른 입력 풀리 회전속도의 목표값의 변화율이 고정변속비와 동일하도록 입력 풀리 회전속도의 목표값이 설정되는 것을 특징으로 하는 CVT 차량의 변속 제어방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    입력 풀리를 제어하는 단계에서는, 입력 풀리 회전속도의 목표값이 기설정된 회전속도에 도달할 때까지 입력 풀리 회전속도의 목표값을 증가시키고,
    입력 풀리 회전속도의 목표값이 기설정된 회전속도에 도달하면, 입력 풀리 회전속도의 목표값을 불연속적으로 감소시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 CVT 차량의 변속 제어방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    기설정된 회전속도는 차량의 속도별 허용 변속비의 최대 회전속도로 기설정된 것을 특징으로 하는 CVT 차량의 변속 제어방법.
  7. 청구항 5에 있어서,
    입력 풀리 회전속도의 목표값을 불연속적으로 감소시키는 단계에서는, 변속비가 기설정된 비율로 감소되도록 출력 풀리 회전속도를 기준으로 입력 풀리 회전속도의 목표값을 감소시키는 것을 특징으로 하는 CVT 차량의 변속 제어방법.
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