KR20200036436A - Safe device for worker - Google Patents

Safe device for worker Download PDF

Info

Publication number
KR20200036436A
KR20200036436A KR1020180116058A KR20180116058A KR20200036436A KR 20200036436 A KR20200036436 A KR 20200036436A KR 1020180116058 A KR1020180116058 A KR 1020180116058A KR 20180116058 A KR20180116058 A KR 20180116058A KR 20200036436 A KR20200036436 A KR 20200036436A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
rod
holding
support
sensing
Prior art date
Application number
KR1020180116058A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102130267B1 (en
Inventor
배호훈
Original Assignee
주식회사화신
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사화신 filed Critical 주식회사화신
Priority to KR1020180116058A priority Critical patent/KR102130267B1/en
Publication of KR20200036436A publication Critical patent/KR20200036436A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102130267B1 publication Critical patent/KR102130267B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
    • F16P3/12—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
    • F16P3/14—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)

Abstract

The present invention relates to a safety device for a worker, including: a pair of facing pillar units; a sensing unit mounted on the pillar units and detecting an object passing through the pillar units; and a control unit that receives a detection signal of the detection unit and stops the automation equipment. Accordingly, the safety device for a worker can prevent accidents caused by workers entering a dangerous area.

Description

작업자 안전장치{SAFE DEVICE FOR WORKER}Worker safety device {SAFE DEVICE FOR WORKER}

본 발명은 작업자 안전장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동화 설비에 작업자가 근접하는지 여부를 감지하고 설비 작동을 중지시켜 작업자의 안전사고를 방지할 수 있는 작업자 안전장치에 관한 것이다.The present invention relates to an operator safety device, and more particularly, to an operator safety device capable of detecting whether an operator is close to an automated facility and stopping the operation of the facility to prevent a safety accident of an operator.

일반적으로 차량을 조립하는 공장에서는 자동화 설비가 다수 배치되고, 이들이 자동으로 작업하여 제품을 생산한다. 이때, 작업자는 일부 작업에 관여하여 자동화 설비가 설계안대로 작업을 실시하는지 점검할 수 있다. 그리고 작업자는 자동화 설비에 의해 이동되는 부품을 조립할 수 있다.In general, a number of automation facilities are arranged in a factory that assembles a vehicle, and they automatically work to produce a product. At this time, the worker may be involved in some work to check whether the automation facility performs the work according to the design scheme. And the worker can assemble the parts that are moved by the automation equipment.

그러나, 종래에는 자동화 설비에 작업자가 무의식적으로 근접하다가 자동화 설비에 의해 상해를 당하는 문제점이 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.However, in the related art, there is a problem in that an operator is inadvertently close to an automated facility and is injured by the automated facility. Therefore, there is a need to improve this.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1774872호(2017.08.30. 등록, 발명의 명칭 : 작업자 안전감시 시스템)에 게시되어 있다.Background art of the present invention is published in Republic of Korea Patent Registration No. 10-1774872 (August 30, 2017, name of the invention: worker safety monitoring system).

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 작업자가 설비에 근접 유무를 감지하고 설비 작동을 중지시켜 작업자의 안전사고를 방지할 수 있는 작업자 안전장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to improve the above problems, and an object thereof is to provide an operator safety device capable of preventing a safety accident of an operator by detecting whether a worker is close to the facility and stopping the operation of the facility.

본 발명에 따른 작업자 안전장치는: 마주보는 한 쌍의 지주부; 상기 지주부에 장착되고, 상기 지주부를 통과하는 물체를 감지하는 감지부; 및 상기 감지부의 감지신호를 수신하고, 자동화 설비를 중지시키는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.An operator safety device according to the present invention includes: a pair of facing pillars; A sensing unit mounted on the holding unit and sensing an object passing through the holding unit; And a control unit receiving the detection signal of the detection unit and stopping the automation facility.

상기 지주부는 지주받침부; 및 상기 지주받침부에 장착되고, 각도 조절이 가능한 지주막대부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The support portion is a support portion; It is characterized in that it comprises; and is mounted to the holding portion, the angle can be adjusted to the holding rod.

상기 지주받침부는 고정물에 장착되는 받침고정부; 및 상기 받침고정부에 형성되어 상기 지주막대부와 연결되고, 상기 지주막대부의 높이를 조절하는 받침조절부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The holding portion fixing portion is mounted to the fixture; It is characterized in that it comprises; and is formed on the support fixing portion is connected to the support bar, and the support adjustment portion for adjusting the height of the support bar.

상기 지주막대부는 막대지지부; 상기 막대지지부에 돌출되는 막대돌기부; 상기 막대돌기부에 회전 가능하도록 장착되는 막대삽입부; 상기 막대삽입부에서 연장되는 막대연장부; 및 상기 막대돌기부와 상기 막대삽입부를 결합시켜 상기 막대삽입부의 회전을 제한하는 막대체결부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The support bar portion is a rod support; A rod protrusion protruding from the rod support; A rod inserter rotatably mounted to the rod protrusion; A rod extension portion extending from the rod insertion portion; It characterized in that it comprises; and a rod fastening portion for limiting the rotation of the rod insertion portion by combining the rod projection and the rod insertion portion.

상기 감지부는 상기 지주부 중 어느 하나에 배치되고, 감지신호를 송신하는 감지송신부; 및 상기 지주부 중 다른 하나에 배치되고, 상기 감지송신부의 감지신호를 수신하는 감지수신부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The sensing unit is disposed on any one of the holding unit, the sensing transmission unit for transmitting a detection signal; And a sensing receiver arranged on the other of the holding parts and receiving a sensing signal of the sensing transmitting unit.

본 발명에 따른 작업자 안전장치는: 상기 지주부의 전방 지면에 배치되고, 작업자의 가압을 감지하는 스위치부; 및 상기 스위치부의 감지신호를 수신하여 작업자에게 알려주는 경고부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.An operator safety device according to the present invention includes: a switch unit disposed on the front ground of the holding unit and sensing pressure of the operator; And a warning unit receiving the detection signal of the switch unit and informing the operator.

본 발명에 따른 작업자 안전장치는: 상기 지주부에 연결되고, 상기 지주부 사이로 물체 유입을 방지하는 차단부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The worker safety device according to the present invention is connected to the holding portion, and further comprising a blocking portion preventing an object from entering between the holding portions.

본 발명에 따른 작업자 안전장치는 작업자의 진입을 감지하면 자동화 설비 작동을 중지시켜, 자동화 설비에 의한 작업자 상해를 방지할 수 있다.The worker safety device according to the present invention stops the operation of the automation facility when detecting the entry of the worker, thereby preventing the operator from being injured by the automation facility.

본 발명에 따른 작업자 안전장치는 자동화 설비의 작동 반경에 따라 지주부의 각도를 변경시켜 실제적인 위험으로부터 작업자를 보호할 수 있다.The worker safety device according to the present invention can protect the operator from the actual danger by changing the angle of the pillar according to the operating radius of the automation facility.

본 발명에 따른 작업자 안전장치는 스위치부가 별도로 마련되어 제어부의 오류가 발생하더라도 작업자에게 위험 지역을 경고할 수 있다.The worker safety device according to the present invention is provided with a separate switch unit, so that even if an error occurs in the control unit, the operator can warn the danger zone.

본 발명에 따른 작업자 안전장치는 차단부가 지주부에 설치되어 작업자의 지주부 진입을 물리적으로 방지할 수 있다.The worker safety device according to the present invention can be physically prevented from entering the strut portion of the worker is provided with a blocking portion.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업자 안전장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지주부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 감지부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차단부를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a view schematically showing an operator safety device according to an embodiment of the present invention.
2 is a view schematically showing a holding part according to an embodiment of the present invention.
3 is a view schematically showing a sensing unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a view schematically showing a switch unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a view schematically showing a blocking unit according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 작업자 안전장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of a worker safety device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to a user's or operator's intention or practice. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업자 안전장치를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 작업자 안전장치(1)는 지주부(10)와, 감지부(20)와, 제어부(30)를 포함한다.1 is a view schematically showing an operator safety device according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, an operator safety device 1 according to an embodiment of the present invention includes a holding unit 10, a sensing unit 20, and a control unit 30.

한 쌍의 지주부(10)는 마주보도록 배치된다. 일 예로, 로봇을 이용하여 조립이나 용접을 실시하는 자동화 설비(100)의 전방에 지주부(10)가 배치될 수 있으며, 자동화 설비(100)의 폭과 대응되도록 한 쌍의 지주부(10)가 이격될 수 있다.The pair of holding parts 10 are arranged to face each other. For example, the holding unit 10 may be disposed in front of the automated facility 100 that performs assembly or welding using a robot, and a pair of holding units 10 to correspond to the width of the automated facility 100 Can be spaced apart.

감지부(20)는 지주부(10)에 장착되고, 한 쌍의 지주부(10) 사이를 통과하는 물체를 감지한다. 일 예로, 감지부(20)는 작업자의 신체가 지주부(10)를 통과하는지 여부를 감지할 수 있다.The sensing unit 20 is mounted on the holding unit 10, and detects an object passing between the pair of holding units 10. For example, the sensing unit 20 may detect whether the operator's body passes through the holding unit 10.

제어부(30)는 감지부(20)의 감지신호를 수신하고, 자동화 설비(100)를 중지시킨다. 일 예로, 감지부(20)가 작업자의 신체를 감지하는 경우, 제어부(30)는 자동화 설비(100) 작동 자체를 중지시킨다. 이로 인해, 자동화 설비(100)의 작동 과정에서 작업자의 상해 사고를 방지할 수 있다.The control unit 30 receives the detection signal of the detection unit 20, and stops the automation facility 100. For example, when the sensing unit 20 detects a worker's body, the control unit 30 stops the operation of the automation facility 100 itself. Due to this, it is possible to prevent an operator's injury accident during the operation of the automation facility 100.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지주부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 지주부(10)는 지주받침부(70)와 지주막대부(80)를 포함한다.2 is a view schematically showing a holding part according to an embodiment of the present invention. Referring to Figure 2, the holding portion 10 according to an embodiment of the present invention includes a holding base portion 70 and the holding rod portion 80.

지주받침부(70)는 지면에 고정 설치되고, 지주막대부(80)는 지주받침부(70)에 장착되어 각도가 조절된다. 즉, 로봇팔과 같은 자동화 설비(100)의 작동 경로상에 작업자가 위치되어 사고가 발생하는 것을 방지하기 위해 지주막대부(80)의 각도를 조절할 수 있다.The prop support portion 70 is fixedly installed on the ground, and the prop rod portion 80 is mounted on the prop support portion 70 to adjust the angle. That is, it is possible to adjust the angle of the holding bar portion 80 to prevent an accident from being caused by an operator being placed on an operating path of an automated facility 100 such as a robot arm.

본 발명의 일 실시예에 따른 지주받침부(70)는 받침고정부(71)와 받침조절부(72)를 포함한다. The prop support 70 according to an embodiment of the present invention includes a support fixing part 71 and a support adjusting part 72.

받침고정부(71)는 고정물에 장착된다. 일 예로, 받침고정부(71)는 지면에 안착되는 고정판부(711)와 고정판부(711)를 지면에 볼트 결합하는 하나 이상의 고정볼트부(712)를 포함할 수 있다.The support fixing portion 71 is mounted on the fixture. For example, the support fixing portion 71 may include a fixing plate portion 711 that is seated on the ground and one or more fixing bolt portions 712 that bolt-couple the fixing plate portion 711 to the ground.

받침조절부(72)는 받침고정부(71)에 형성되어 지주막대부(80)와 연결되고, 지주막대부(80)의 높이를 조절한다. 일 예로, 받침조절부(72)는 상단부에 지주막대부(80)가 연결되고 자체 길이가 조절될 수 있다. 그리고, 받침조절부(72)에는 지주막대부(80)의 하단부가 삽입되되 받침조절부(72)의 상하 길이 방향으로 복수개의 결합홀부(721)가 형성되고, 결합볼트부(722)가 이들 결합홀부(721) 중 어느 하나에 관통되어 지주막대부(80)와 결합됨으로써 지주막대부(80)의 높이를 조절할 수 있다. 그 외, 지주막대부(80)의 높이 조절이 가능한 다양한 구조가 채택될 수 있다.The support adjustment part 72 is formed on the support fixing part 71 and is connected to the support bar part 80, and adjusts the height of the support bar part 80. For example, the support adjusting portion 72 may be connected to the support bar portion 80 at the upper end and its length may be adjusted. Then, the lower end of the support bar portion 80 is inserted into the supporting adjustment portion 72, but a plurality of engaging hole portions 721 are formed in the vertical direction of the supporting adjusting portion 72, and the engaging bolt portions 722 are coupled. By passing through any one of the hole portions 721 and being combined with the holding rod portion 80, the height of the holding rod portion 80 can be adjusted. In addition, various structures capable of adjusting the height of the support bar portion 80 may be adopted.

지주막대부(80)는 막대지지부(81)와, 막대돌기부(82)와, 막대삽입부(83)와, 막대연장부(84)와, 막대체결부(85)를 포함한다.The holding rod portion 80 includes a rod support portion 81, a rod protrusion portion 82, a rod insertion portion 83, a rod extension portion 84, and a rod fastening portion 85.

막대지지부(81)는 하단부가 받침조절부(72)와 연결되고, 막대돌기부(82)는 막대지지부(81)의 상단부에서 돌출된다. 막대삽입부(83)는 막대돌기부(82)에 회전 가능하도록 장착된다. 막대연장부(84)는 막대삽입부(83)에서 연장되고, 막대체결부(85)는 막대돌기부(82)와 막대삽입부(83)를 결합시켜 막대삽입부(83)의 회전을 제한한다.The rod support portion 81 is connected to the lower end support adjustment portion 72, and the rod projection 82 protrudes from the upper end of the rod support portion 81. The rod inserting portion 83 is mounted to be rotatable to the rod protrusion 82. The rod extension 84 extends from the rod insertion portion 83, and the rod fastening portion 85 limits the rotation of the rod insertion portion 83 by combining the rod projection 82 and the rod insertion portion 83. .

일 예로, 막대돌기부(82)는 원판 형상을 하고, 막대삽입부(83)는 한 쌍의 막대돌기부(82) 사이로 삽입될 수 있으며, 막대체결부(85)는 볼트와 너트를 포함하여 막대돌기부(82)와 막대삽입부(83)의 결합력을 조절할 수 있다.For example, the rod projection 82 has a disc shape, and the rod insertion portion 83 may be inserted between a pair of rod projections 82, and the rod fastening portion 85 includes a bolt and a nut. The coupling force between the 82 and the rod inserting portion 83 can be adjusted.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 감지부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 감지부(20)는 감지송신부(21)와 감지수신부(22)를 포함한다.3 is a view schematically showing a sensing unit according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, the sensing unit 20 according to an embodiment of the present invention includes a sensing transmitting unit 21 and a sensing receiving unit 22.

감지송신부(21)는 지주부(10) 중 어느 하나에 배치되고 감지신호를 송신한다. 그리고, 감지수신부(22)는 지주부(10) 중 다른 하나에 배치되고, 감지송신부(21)의 감지신호를 수신한다. 일 예로, 감지송신부(21)와 감지수신부(22)는 서로 마주보도록 배치되고, 막대지지부(81)와 막대연장부(84)의 길이 방향으로 복수개가 형성될 수 있다.The sensing transmitting unit 21 is disposed on any one of the holding units 10 and transmits a sensing signal. Then, the sensing receiving unit 22 is disposed on the other of the holding unit 10, and receives the sensing signal of the sensing transmitting unit 21. For example, the sensing transmitting unit 21 and the sensing receiving unit 22 are disposed to face each other, and a plurality of the rod supporting portions 81 and the rod extending portions 84 may be formed in the longitudinal direction.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 작업자 안전장치(1)는 스위치부(40)와 경고부(50)를 더 포함할 수 있다.4 is a view schematically showing a switch unit according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, the worker safety device 1 according to an embodiment of the present invention may further include a switch unit 40 and a warning unit 50.

스위치부(40)는 지주부(10)의 전방 지면에 배치되고, 작업자의 가압을 감지한다. 경고부(50)는 스위치부(40)의 감지신호를 수신하여 작업자에게 알려준다. 일 예로, 제어부(30)와 스위치부(40)는 별개의 회로도를 가지며, 제어부(30)의 오작동이 발생하더라도 스위치부(40)는 정상 작동될 수 있다. 한편, 스위치부(40)는 하중을 감지하는 센서가 될 수 있으며, 경고부(50)는 작업자에게 경고음을 제공하는 스피커가 될 수 있다.The switch unit 40 is disposed on the front ground of the holding unit 10 and senses the pressure of the operator. The warning unit 50 receives the detection signal of the switch unit 40 and notifies the operator. For example, the control unit 30 and the switch unit 40 have separate circuit diagrams, and even if a malfunction of the control unit 30 occurs, the switch unit 40 may be normally operated. Meanwhile, the switch unit 40 may be a sensor that senses a load, and the warning unit 50 may be a speaker that provides a warning sound to an operator.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차단부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 작업자 안전장치(1)는 차단부(60)를 더 포함할 수 있다.5 is a view schematically showing a blocking unit according to an embodiment of the present invention. 5, the worker safety device 1 according to an embodiment of the present invention may further include a blocking unit (60).

차단부(60)는 지주부(10)에 연결되고, 지주부(10) 사이로 물체 유입을 방지한다. 일 예로, 차단부(60)는 차단봉부(61)와, 차단결합부(62)와, 차단회전부(63)를 포함할 수 있다. 차단봉부(61)는 지주부(10)의 전방으로 돌출되고 라운드진 형상을 할 수 있다. 차단결합부(62)는 차단봉부(61)의 양단부에 형성되고 지주부(10)에 결합된다. 이러한 차단결합부(62)는 지주부(10)에 걸림 고정되거나 후크 방식으로 고정될 수 있다. 차단회전부(63)는 차단봉부(61)에 관통되어 회전될 수 있고, 차단봉부(61)의 길이 방향으로 복수개가 형성될 수 있다. 이러한 차단회전부(63)는 작업자의 신체와 접촉시 회전되므로 차단봉부(61)에 과부하가 걸려 파손되는 것을 방지할 수 있다.The blocking part 60 is connected to the holding part 10 and prevents the inflow of an object between the holding parts 10. For example, the blocking portion 60 may include a blocking rod portion 61, a blocking coupling portion 62, and a blocking rotation portion 63. The blocking rod portion 61 may protrude toward the front of the support portion 10 and may have a rounded shape. The blocking coupling portion 62 is formed at both ends of the blocking rod portion 61 and is coupled to the holding portion 10. The blocking coupling portion 62 may be fixed to the holding portion 10 or fixed by a hook method. The blocking rotation part 63 may be penetrated through the blocking bar part 61 to be rotated, and a plurality of blocking rotation parts 61 may be formed in the longitudinal direction. Since the blocking rotation part 63 is rotated when it comes into contact with an operator's body, it is possible to prevent the blocking bar part 61 from being overloaded and damaged.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업자 안전장치를 설명하면 다음과 같다.When explaining the worker safety device according to an embodiment of the present invention having the above structure is as follows.

자동화 설비(100)의 전방에 한 쌍의 지주부(10)가 배치되고, 지주부(10)에 형성되는 감지부(20)가 작업자의 진입을 감지하면, 제어부(30)는 자동화 설비(100)의 작동을 강제로 중지시켜 자동화 설비(100)에 의한 작업자 상해를 방지한다.When a pair of strut portions 10 is disposed in front of the automation facility 100, and the sensing unit 20 formed on the strut unit 10 detects an operator's entry, the controller 30 controls the automation facility 100 ) Is forcibly stopped to prevent operator injury by the automation facility 100.

그리고, 지주부(10)는 각도 변경이 가능하므로, 자동화 설비(100)의 작동 영역에 따라 지주부(10)의 각도를 변경하여 작업자 진입 여부를 판별할 수 있다.In addition, since the angle of the pillar 10 is possible, the angle of the pillar 10 may be changed according to the operating area of the automation facility 100 to determine whether or not an operator enters.

한편, 별도의 스위치부(40)가 지면에 배치되므로, 작업자가 스위치부(40)를 밟으면 경고부(40)를 통해 작업자에게 경고음을 제공하므로, 작업자는 위험 지역으로의 진입을 인지할 수 있다.On the other hand, since a separate switch unit 40 is disposed on the ground, when an operator steps on the switch unit 40, a warning sound is provided to the operator through the warning unit 40, so that the worker can recognize the entry into the danger zone. .

본 발명의 일 실시예에 따른 작업자 안전장치(1)는 작업자의 진입을 감지하면 자동화 설비(100) 작동을 중지시켜, 자동화 설비(100)에 의한 작업자 상해를 방지할 수 있다.The worker safety device 1 according to an embodiment of the present invention can stop the operation of the automation facility 100 when detecting the entry of the worker, thereby preventing the operator from being injured by the automation facility 100.

본 발명의 일 실시예에 따른 작업자 안전장치(1)는 자동화 설비(100)의 작동 반경에 따라 지주부(10)의 각도를 변경시켜 실제적인 위험으로부터 작업자를 보호할 수 있다.The worker safety device 1 according to an embodiment of the present invention can protect an operator from an actual danger by changing the angle of the holding part 10 according to the operating radius of the automation facility 100.

본 발명의 일 실시예에 따른 작업자 안전장치(1)는 스위치부(40)가 별도로 마련되어 제어부(30)의 오류가 발생하더라도 작업자에게 위험 지역을 경고할 수 있다.In the worker safety device 1 according to an embodiment of the present invention, the switch unit 40 is separately provided to warn the operator of the dangerous area even if an error occurs in the control unit 30.

본 발명의 일 실시예에 따른 작업자 안전장치(1)는 차단부(60)가 지주부(10)에 설치되어 작업자의 지주부(10) 진입을 물리적으로 방지할 수 있다.In the worker safety device 1 according to an embodiment of the present invention, a blocking part 60 is installed on the holding part 10 to physically prevent the worker from entering the holding part 10.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, but this is merely exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can various modifications and equivalent other embodiments from this. Will understand. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the claims below.

10 : 지주부 20 : 감지부
30 : 제어부 40 : 스위치부
50 : 경고부 60 : 차단부
70 : 지주받침부 80 : 지주막대부10: holding section 20: detection section
30: control unit 40: switch unit
50: warning unit 60: blocking unit
70: prop support 80: prop support

Claims (7)

마주보는 한 쌍의 지주부;
상기 지주부에 장착되고, 상기 지주부를 통과하는 물체를 감지하는 감지부; 및
상기 감지부의 감지신호를 수신하고, 자동화 설비를 중지시키는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업자 안전장치.
A pair of facing members;
A sensing unit mounted on the holding unit and sensing an object passing through the holding unit; And
And a control unit that receives the detection signal of the detection unit and stops the automation facility.
제 1항에 있어서, 상기 지주부는
지주받침부; 및
상기 지주받침부에 장착되고, 각도 조절이 가능한 지주막대부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업자 안전장치.
According to claim 1, wherein the holding portion
Prop support; And
Worker support device, characterized in that it is mounted on the support portion, and the angle can be adjusted holding rod.
제 2항에 있어서, 상기 지주받침부는
고정물에 장착되는 받침고정부; 및
상기 받침고정부에 형성되어 상기 지주막대부와 연결되고, 상기 지주막대부의 높이를 조절하는 받침조절부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업자 안전장치.
The method according to claim 2, wherein the prop support
Fixing base mounted on the fixture; And
Worker support device, characterized in that it is formed on the support fixing and connected to the support bar, the support adjustment unit for adjusting the height of the support bar.
제 2항에 있어서, 상기 지주막대부는
막대지지부;
상기 막대지지부에 돌출되는 막대돌기부;
상기 막대돌기부에 회전 가능하도록 장착되는 막대삽입부;
상기 막대삽입부에서 연장되는 막대연장부; 및
상기 막대돌기부와 상기 막대삽입부를 결합시켜 상기 막대삽입부의 회전을 제한하는 막대체결부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업자 안전장치.
The method of claim 2, wherein the holding bar
Rod support;
A rod protrusion protruding from the rod support;
A rod inserter rotatably mounted to the rod protrusion;
A rod extension portion extending from the rod insertion portion; And
And a rod fastening portion for limiting rotation of the rod inserting portion by combining the rod protrusion and the rod inserting portion.
제 1항에 있어서, 상기 감지부는
상기 지주부 중 어느 하나에 배치되고, 감지신호를 송신하는 감지송신부; 및
상기 지주부 중 다른 하나에 배치되고, 상기 감지송신부의 감지신호를 수신하는 감지수신부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업자 안전장치.
The method of claim 1, wherein the sensing unit
A sensing transmission unit which is disposed on any one of the pillars and transmits a sensing signal; And
It is disposed on the other of the holding portion, the sensing receiving unit for receiving a detection signal of the sensing transmitting unit; Worker safety device comprising a.
제 1항에 있어서,
상기 지주부의 전방 지면에 배치되고, 작업자의 가압을 감지하는 스위치부; 및
상기 스위치부의 감지신호를 수신하여 작업자에게 알려주는 경고부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 작업자 안전장치.
According to claim 1,
A switch unit disposed on the front ground of the holding unit and sensing the pressure of the operator; And
And a warning unit configured to receive the detection signal of the switch unit and notify the operator.
제 1항에 있어서,
상기 지주부에 연결되고, 상기 지주부 사이로 물체 유입을 방지하는 차단부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 작업자 안전장치.According to claim 1,
And a blocking unit connected to the holding unit and preventing an inflow of an object between the holding units.
KR1020180116058A 2018-09-28 2018-09-28 Safe device for worker KR102130267B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180116058A KR102130267B1 (en) 2018-09-28 2018-09-28 Safe device for worker

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180116058A KR102130267B1 (en) 2018-09-28 2018-09-28 Safe device for worker

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200036436A true KR20200036436A (en) 2020-04-07
KR102130267B1 KR102130267B1 (en) 2020-07-08

Family

ID=70291281

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180116058A KR102130267B1 (en) 2018-09-28 2018-09-28 Safe device for worker

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102130267B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112427620A (en) * 2020-11-03 2021-03-02 西安谢赫特曼诺奖新材料研究院有限公司 Circulating closed die forging device for preparing magnesium alloy semi-solid blank
KR20210126395A (en) * 2020-04-10 2021-10-20 조성구 Attachable type safety accident detection cut-off apparatus
KR102580854B1 (en) * 2023-04-27 2023-09-20 (주)성화에프에이 Automation facility entry possibility notification system

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100134195A (en) * 2009-06-15 2010-12-23 현대제철 주식회사 Apparatus for preventing satety accident of plant utility
US20160300469A1 (en) * 2015-04-09 2016-10-13 Mary E. Hood Locomotion safety and health assistant
KR20180006562A (en) * 2016-07-08 2018-01-18 원유석 pedestrians and drivers attention system and its operation method
KR101877687B1 (en) * 2017-10-18 2018-07-12 한국전력공사 Approaching warning system and control method of the same

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100134195A (en) * 2009-06-15 2010-12-23 현대제철 주식회사 Apparatus for preventing satety accident of plant utility
US20160300469A1 (en) * 2015-04-09 2016-10-13 Mary E. Hood Locomotion safety and health assistant
KR20180006562A (en) * 2016-07-08 2018-01-18 원유석 pedestrians and drivers attention system and its operation method
KR101877687B1 (en) * 2017-10-18 2018-07-12 한국전력공사 Approaching warning system and control method of the same

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210126395A (en) * 2020-04-10 2021-10-20 조성구 Attachable type safety accident detection cut-off apparatus
CN112427620A (en) * 2020-11-03 2021-03-02 西安谢赫特曼诺奖新材料研究院有限公司 Circulating closed die forging device for preparing magnesium alloy semi-solid blank
KR102580854B1 (en) * 2023-04-27 2023-09-20 (주)성화에프에이 Automation facility entry possibility notification system

Also Published As

Publication number Publication date
KR102130267B1 (en) 2020-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102130267B1 (en) Safe device for worker
KR101864292B1 (en) A system for switchgear panel
CN109335907B (en) Elevator abnormity detection method and device, computer equipment and storage medium
CN109952266B (en) Safety device of movable operation platform
CN101457589B (en) Construction machine
EP1849931B1 (en) Self-propelled, articulated-boom machine with an improved system for the surveillance and monitoring of the operation such machine
GB2481709A (en) Load sensitive safety device for an aerial lift
US20160237656A1 (en) Couplers
JP5922057B2 (en) Molding apparatus and method of operating molding apparatus
CN108002164B (en) Elevator brake action state detection device and detection method
CN105443320A (en) Arrangement to align a part of a wind turbine
KR20170118834A (en) Monitoring system of work situation of elevator and monitoring of work situation
KR20210101767A (en) Safety loop device
US11313106B2 (en) Electrical protection apparatus
JP6697793B2 (en) Elevator counterweight derailment detection device
KR101233749B1 (en) Weight sensing apparatus for ladder truck's basket
KR102205520B1 (en) Movable working-tower apparatus for preventing safety accident
CN110948246B (en) Prevent cockpit production line that emptys
JP5111884B2 (en) Electric press
KR101394440B1 (en) A centering unit for coil and apparatus having the same
CN106098426B (en) Close to the mounting device of switch
JP2010023975A (en) Safety device for elevator
KR20160094142A (en) A mounting appararus for safety belt
CN219259513U (en) Stacker side-tipping protection device and stacker system
KR200454735Y1 (en) Track shoe length detector

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant