KR20100134195A - Apparatus for preventing satety accident of plant utility - Google Patents

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KR20100134195A
KR20100134195A KR1020090052688A KR20090052688A KR20100134195A KR 20100134195 A KR20100134195 A KR 20100134195A KR 1020090052688 A KR1020090052688 A KR 1020090052688A KR 20090052688 A KR20090052688 A KR 20090052688A KR 20100134195 A KR20100134195 A KR 20100134195A
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현대제철 주식회사
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    • F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
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    • F16P3/12—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
    • F16P3/14—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact

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Abstract

PURPOSE: A safety accident preventive device of a plant facility is provided to prevent the safety accident of the operator by emergency stopping the plant facilities using a controller when an operator approaches to pass. CONSTITUTION: A safety accident preventive device of a plant facility comprises a sensing member(10), a signal receiving part(30) and a controller(40). The sensing member is installed on one side of a path between the plant facilities. The signal receiving part is connected to the sensing member by wire or by wireless. The signal receiving part receives a sensing signal.

Description

공장설비 안전사고 방지 장치{APPARATUS FOR PREVENTING SATETY ACCIDENT OF PLANT UTILITY}Factory facility safety accident prevention device {APPARATUS FOR PREVENTING SATETY ACCIDENT OF PLANT UTILITY}

본 발명은 안전사고 방지 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 공장설비 사이에서 작업자에게 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지하기 위한 공장설비 안전사고 방지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a safety accident prevention apparatus, and more particularly, to a plant equipment safety accident prevention apparatus for preventing a safety accident that may occur to workers between the factory facilities in advance.

일반적으로 공장설비들은 공정라인을 따라 일정간격 이격되어 배치되고, 정해진 공정에 따라 제품을 가공하기 위하여 공장설비들 간에 제품들이 이송되게 된다. 이렇게 배치된 공정설비들 사이에는 작업자가 조업을 위해 이동할 수 있도록 통로를 형성하게 된다. In general, plant facilities are arranged at regular intervals along a process line, and products are transferred between plant facilities to process products according to a predetermined process. Between these process facilities are formed a passageway for the worker to move for operation.

작업자들은 공장설비의 조작 또는 수리를 위해서 공장설비 사이에 형성된 통로를 따라 수시로 이동하게 된다. 이처럼 공장설비를 조작하는 작업자들이 공장설비의 가동중에 그 사이 통로를 따라 무의식적으로 이동하더라도 공장설비들은 지속적으로 가동된다. 그리고 공장 내부는 공장설비에서 발생하는 각종 소음 때문에 다른 작업자가 육성으로 사고위험을 알리는 것이 용이하지 않다. Workers move from time to time along the path formed between the factory facilities for the operation or repair of the factory equipment. In this way, even if the workers who operate the plant facilities move unconsciously along the passage between them while the plant facilities are running, the plant facilities continue to operate. And inside the factory, it is not easy for other workers to inform the accident risk due to various noises generated from the factory equipment.

따라서, 종래에 따른 공정설비 주변에서 통행하는 작업자의 안전사고 위험을 방지하기 위한 안전시설이 요구되고 있다.Therefore, there is a need for a safety facility to prevent the risk of safety accidents of workers passing around the process equipment according to the prior art.

따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 공장설비 가동중에 공장설비 사이로 작업자의 통행시 이를 감지하여 공장설비의 가동을 비상정지 시키도록 하는 공장설비 안전사고 방지 장치를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, the object of the present invention is to prevent the safety accident of plant equipment to make the emergency stop of the operation of the plant equipment by detecting this when the worker passes between the plant equipment during operation of the plant equipment. To provide a device.

본 발명의 실시예에 따른 공장설비 안전사고 방지 장치는 공장설비들 사이에 형성된 통로의 일측단에 설치된 감지수단; 감지수단과 유무선으로 연결되어 감지신호를 수신받는 신호 수신부; 및 신호수신부로 수신된 감지신호를 근거로 통로에 작업자의 통행 여부를 판단하고, 그에 따라 공장설비들을 비상 정지시켜 안전사고를 방지하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. Safety device for preventing plant accidents according to an embodiment of the present invention is a detection means installed on one side end of the passage formed between the plant facilities; A signal receiver connected to the sensing means by wire or wireless to receive a detection signal; And based on the detection signal received by the signal receiving unit characterized in that it comprises a control unit for determining whether the passage of the operator in the passage, and accordingly to control the emergency stop of the plant facilities to prevent safety accidents.

또, 공장설비들과 유무선으로 연결되어 제어부로부터의 제어신호를 공장설비들로 출력하는 신호 출력부를 추가로 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to further include a signal output unit connected to the factory facilities and wired or wireless to output a control signal from the control unit to the factory facilities.

또, 제어부의 제어신호에 따라 안전사고를 방지하도록 외부로 알람을 발생시키는 알람부를 추가로 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to further include an alarm unit for generating an alarm to prevent the safety accident in accordance with the control signal of the controller.

또, 제어부에 의해서 공장설비들을 비상 정지시킨 후, 공장설비들의 비상정지 상태를 해제하는 조작신호를 입력받는 스위치를 추가로 포함하는 것이 바람직하다.In addition, after the emergency stop of the plant facilities by the control unit, it is preferable to further include a switch for receiving an operation signal for releasing the emergency stop state of the plant facilities.

또, 제어부는, 공장설비들을 비상 정지시킨 후부터 시간을 카운팅하고, 카운팅 시간이 일정시간 경과하면 공장설비들의 비상정지 상태를 해제하도록 제어하는 것이 바람직하다.In addition, the control unit, the counting time after the emergency stop of the plant equipments, it is preferable to control to release the emergency stop state of the plant equipments after a predetermined time elapses.

또, 제어부는, 일정시간이 경과하기 전에 재차 감지수단으로부터 감지신호를 수신하게 되면 카운팅 시간을 리셋시키는 것이 바람직하다.In addition, the control unit preferably resets the counting time if the detection signal is received from the sensing means again before the predetermined time elapses.

또, 감지수단은, 광센서인 것이 바람직하다.Moreover, it is preferable that a detection means is an optical sensor.

또, 광센서는, 광을 방출하는 발광부 및 발광부에서 방출된 광을 수신하는 수광부를 포함하고, 발광부 및 수광부는 공장설비들 사이에서 서로 이격 배치되는 것이 바람직하다.In addition, the optical sensor includes a light emitting unit for emitting light and a light receiving unit for receiving the light emitted from the light emitting unit, and the light emitting unit and the light receiving unit are preferably spaced apart from each other between factory facilities.

본 발명에 따르면, 공장설비 가동중에 공장설비 사이로 작업자의 통행시 이를 감지하여 공장설비의 가동을 비상정지 시키도록 함으로써 안전사고를 미연에 방지하도록 하는 효과가 있다. According to the present invention, there is an effect of preventing a safety accident by detecting an emergency when the worker passes between the factory facilities during operation of the factory facility to emergency stop the operation of the factory facility.

이와 같이 이루어진 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.The present invention made as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Repeated descriptions, well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, and detailed description of the configuration will be omitted. Embodiments of the present invention are provided to more completely describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shape and size of elements in the drawings may be exaggerated for clarity.

도 1은 본 발명을 설명하기 위한 공장설비를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 공장설비 안전사고 방지 장치를 도시한 블록 도면이고, 도 3은 본 발명에서 작업자의 통행을 감지하는 예를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 공장설비 안전사고 방지 장치의 동작 순서를 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a factory facility for explaining the present invention, Figure 2 is a block diagram showing a factory equipment safety accident prevention apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a worker of the present invention 4 is a diagram illustrating an example of detecting traffic, and FIG. 4 is a diagram illustrating an operation procedure of a safety device for preventing accidents in a factory according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 공장설비 안전사고 방지 장치는 감지수단(10), 신호 수신부(30), 제어부(40), 신호 출력부(60), 알람부(50), 스위치(20)를 포함하여 구성된다. 1 to 3, the plant safety accident prevention apparatus according to an embodiment of the present invention is a detection means 10, the signal receiving unit 30, the control unit 40, the signal output unit 60, the alarm unit ( 50, the switch 20 is configured.

감지수단(10)은 공장설비들(1) 사이에 형성된 통로(2)의 일측단에 설치된다. 통상 도 1에 도시된 바와 같이, 제철 플랜트 등에 구성된 공장설비들(1)은 공정라인을 따라 일정간격 이격되어 배치되고, 정해진 공정에 따라 제품을 가공하기 위하여 공장설비들(1) 간에 제품들이 이송되게 된다. 이렇게 배치된 공정설비들 사이에는 작업자가 조업을 위해 이동할 수 있도록 통로(2)를 형성하게 된다. 감지수단(10)은 상술한 통로(2)를 통해 작업자가 이동할 경우 이를 감지하도록 구성되고, 그에 따라 감지신호를 출력하게 된다. 이러한 감지수단(10)은 공장설비들(1) 사이의 통로(2)마다 설치되거나, 다수의 공장설비들(1) 중 최선단 공장설비(1a)와 최후단 공장설비(1c) 사이를 모두 감지할 수 있도록 구성되게 된다. The sensing means 10 is installed at one end of the passage 2 formed between the factory facilities 1. Generally, as shown in FIG. 1, plant facilities 1, such as an iron making plant, are arranged at regular intervals along a process line, and products are transferred between plant facilities 1 to process a product according to a predetermined process. Will be. Between the process equipment arranged in this way it is to form a passage (2) so that the worker can move for operation. The sensing means 10 is configured to detect when the worker moves through the passage 2 described above, and outputs a sensing signal accordingly. The sensing means 10 is installed for each passage 2 between the plant facilities 1, or between the most advanced plant equipment (1a) and the last plant equipment (1c) of the plurality of plant equipment (1) It will be configured to be detectable.

여기서, 감지수단(10)은 적외선 또는 가시광선 등을 이용하는 광센서를 채용 하는 것이 바람직하다. 광센서는 광을 방출하는 발광부(10a)와, 발광부(10a)의 광을 수신하는 수광부(10b)로 구성된다. 본 발명에서 발광부(10a)는 다수의 공장설비들(1) 중 최선단 공장설비(1a) 측에 설치되고 수광부(10b)는 최후단 공장설비(1c) 측에 설치된다. 즉, 공장설비들(1) 사이의 통로(2)의 일측단에 평행하게 배치되어 작업자의 통행을 감지하게 된다. 이러한 광센서에 대한 구성 및 동작은 공지된 사항이므로 상세한 설명은 생략한다. Here, the sensing means 10 preferably employs an optical sensor using infrared light or visible light. The optical sensor includes a light emitting unit 10a for emitting light and a light receiving unit 10b for receiving light from the light emitting unit 10a. In the present invention, the light emitting unit 10a is installed at the most advanced factory facility 1a side of the plurality of factory facilities 1 and the light receiving unit 10b is installed at the last factory facility 1c side. That is, it is disposed parallel to one end of the passage (2) between the factory facilities (1) to detect the passage of the worker. Configuration and operation of such an optical sensor are well known and thus detailed descriptions thereof will be omitted.

본 발명에서 광센서의 발광부(10a)는 최선단 공장설비(1a) 측에 설치된 제1 고정부(11a)에 고정되어 통로(2)에 수직으로 광을 방출하도록 설치되고, 광센서의 수광부(10b)는 최선단 공장설비(1b) 측에 설치된 제2 고정부(11b)에 제1 고정부(11a)에 고정된 발광부(10a)에 대향하여 고정된다. 그래서, 발광부(10a)는 수신부로 광을 지속적으로 방출하도록 구성되어 운전자 또는 장애물 등이 그 광을 차단하게 되면 광센서는 해당 신호를 하술된 신호 수신부(30)로 송출하게 된다. 이러한 광센서의 구성은 이에 한정되지는 않는 것으로 한다. 예컨대, 광센서의 발광부(10a) 및 수광부(10b)는 최선단 및 최후단 공장설비(1a, 1c)측 바닥에 지지된 기둥에 고정되어 통로(2)에 수직으로 광을 방출하도록 설치된다.In the present invention, the light emitting unit 10a of the optical sensor is fixed to the first fixing unit 11a installed at the top of the factory facility 1a and installed to emit light perpendicular to the passage 2, and the light receiving unit of the optical sensor The 10b is fixed to the second fixing portion 11b provided on the side of the most advanced factory equipment 1b so as to face the light emitting portion 10a fixed to the first fixing portion 11a. Thus, the light emitter 10a is configured to continuously emit light to the receiver so that when the driver or the obstacle blocks the light, the light sensor transmits the corresponding signal to the signal receiver 30 described below. The configuration of the optical sensor is not limited to this. For example, the light emitting unit 10a and the light receiving unit 10b of the optical sensor are fixed to pillars supported at the bottom of the plant facilities 1a and 1c at the front and rear ends, and are installed to emit light perpendicular to the passage 2. .

신호수신부(30)는 상술한 광센서와 유무선으로 연결되어 감지된 광센서의 신호를 제어부(40)로 전달하게 된다. 즉, 신호수신부(30)는 광센서의 수광부(10b)와 유선인 경우 전기적으로 연결되고, 무선인 경우 송수신기(미도시)로 구성되어 해당 감지신호를 수신하게 된다. 이러한 신호수신부의 유무선 송수신 방식은 공지된 사항이므로 상세한 설명은 생략한다.The signal receiver 30 is connected to the above-described optical sensor and wired or wirelessly to transmit the detected signal of the optical sensor to the controller 40. That is, the signal receiver 30 is electrically connected to the light receiver 10b of the optical sensor in a wired manner, and is configured as a transceiver (not shown) in a wireless manner to receive a corresponding detection signal. Since the wired / wireless transmission and reception method of the signal receiver is well known, a detailed description thereof will be omitted.

제어부(40)는 상술한 신호 수신부(30)로 수신된 감지신호를 근거로 공장설비들(1) 사이의 통로(2)로 작업자의 통행 여부를 판단하고, 그에 따라 공장설비들(1)을 비상 정지시켜 안전사고를 방지하도록 제어한다. 공장설비들(1) 예를 들어, 밀링머신 또는 이송장치 등이 가동되는 동안에 작업자가 공장설비들(1) 근처 또는 통로(2)로 접근하게 되면 제품 가공시 발생되는 부산물 또는 공장설비에 의해서 부상을 당할 수가 있다. 그래서, 제어부(40)는 작업자의 안전사고를 미연에 방지하기 위해서 작업자가 통로(2)로 접근할 경우공장설비들(1)을 비상정지시키게 된다. The control unit 40 determines whether the worker passes through the passage 2 between the factory facilities 1 on the basis of the detection signal received by the signal receiver 30 described above, and accordingly determines the factory facilities 1. Control to prevent safety accident by emergency stop. When plant workers (1), for example, the operator approaches the plant facilities (1) or the passage (2) during the operation of the milling machine or the transfer device, etc. are injured by by-products or plant facilities generated during the processing of the product Can suffer. Thus, the controller 40 emergency stops the factory facilities 1 when the worker approaches the passage 2 in order to prevent the safety accident of the worker.

또, 제어부(40)는 공장설비들(1)을 비상 정지시킨 후, 일정시간이 경과하면 공장설비들(1)의 비상정지 상태를 해제하도록 제어하는 것이 바람직하다. 즉, 제어부(40)는 신호 수신부(30)로 수신된 감지신호를 근거로 공장설비들(1) 사이의 통로(2)로 작업자의 통행 여부를 판단하여 공장설비들(1)을 비상 정지시키게 되면, 내부 타이머 등을 통해 시간을 카운팅하고, 일정시간(예를 들어 1분 내지 5분 등)이 경과하면 자동적으로 공장설비들(1)의 비상정지 상태를 해제하도록 한다. 또, 제어부(40)는 시간을 카운팅하는 동안에 재차 감지센서에서 감지신호를 발생시키게 되면, 즉, 작업자를 감지하게 되면, 카운팅 시간을 리셋한 후 다시 카운팅하게 된다. In addition, the controller 40 preferably stops the emergency stop state of the factory facilities 1 after a certain time elapses after the emergency stops of the factory facilities 1. That is, the controller 40 determines whether the worker passes through the passage 2 between the factory facilities 1 on the basis of the detection signal received by the signal receiver 30 to emergencyly stop the factory facilities 1. When the time is counted through an internal timer, the emergency stop state of the factory facilities 1 is automatically released after a predetermined time (for example, 1 minute to 5 minutes). In addition, if the controller 40 generates a detection signal again during the counting of the time, that is, if the worker detects the counting time, the controller 40 resets the counting time and counts again.

스위치(20)는 공장설비들(1)의 비상정지 상태를 해제하는 조작신호를 발생시켜 신호 수신부(30)로 송출하게 된다. 스위치(20)는 버튼 등을 채용할 수 있으며, 작업자에 의해서 눌려질 경우 상술한 비상정지를 해제하도록 하는 조작신호를 신호 수신부(30)로 송출하게 된다. 그러면 제어부(40)는 공장설비들(1)을 비상 정지시킨 상태일 경우, 신호 수신부(30)를 통해 스위치(20)의 조작신호를 수신하게 되면, 공장설비들(1)의 비상 정지를 해제하도록 하게 된다. The switch 20 generates an operation signal for releasing the emergency stop state of the factory facilities 1 and transmits it to the signal receiving unit 30. The switch 20 may employ a button or the like, and when pressed by an operator, transmits an operation signal for releasing the aforementioned emergency stop to the signal receiving unit 30. Then, when the control unit 40 receives the operation signal of the switch 20 through the signal receiver 30 when the factory facilities 1 are in an emergency stop state, the emergency stop of the factory facilities 1 is released. Will be done.

신호 출력부(60)는 상술한 공장설비들(1)과 유무선으로 연결되어 제어부(40)로부터의 제어신호를 공장설비들(1)로 출력한다. 즉, 공장설비들(1)은 PLC 등의 운전시스템(4)에 의해서 자동적으로 운전되게 되는데, 신호 출력부(60)는 제어부(40)로부터의 제어신호(예컨대, 인터럽트 신호 등)를 공장설비들(1)로 송출하여 정지시키게 된다. 예를 들어, 공장설비들(1)을 운전하는 운전시스템(4)에 해당 제어신호를 전달하면, 운전시스템(4)에 의해서 공장설비에 공급되는 전원 등을 차단하여 비상 정지시키게 된다. The signal output unit 60 is connected to the above-described factory facilities 1 by wire or wireless and outputs a control signal from the control unit 40 to the factory facilities 1. That is, the factory facilities 1 are automatically operated by an operation system 4 such as a PLC, and the signal output unit 60 receives a control signal (eg, an interrupt signal) from the control unit 40. It is sent out to the field 1 to stop. For example, when the control signal is transmitted to the driving system 4 for operating the plant facilities 1, the power supply to the plant facilities by the driving system 4 is interrupted to make an emergency stop.

알람부(50)는 제어부(40)의 제어신호에 따라 안전사고를 방지하도록 외부로 알람을 발생시킨다. 알람부(50)는 경광등 또는 경고음 등을 발생시키는 구성이라면 어떠한 것이라도 가능하다. 제어부(40)는 작업자가 무의식적으로 공장설비 사이의 통로(2)로 진입하게 되면 알람부(50)를 통해 이를 경고함으로써 안전사고를 방지하도록 하게 된다. The alarm unit 50 generates an alarm to the outside to prevent a safety accident according to the control signal of the control unit 40. The alarm unit 50 may be any structure as long as it generates a warning light or a warning sound. The controller 40 prevents a safety accident by warning the user through the alarm unit 50 when the operator unknowingly enters the passage 2 between the factory facilities.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 공장설비 안전사고 방지 장치의 동작을 첨부된 도면을 참조하여 설명하도록 한다. Hereinafter, the operation of the plant equipment safety accident prevention apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 4를 참조하면, 우선, 제어부(40)는 신호 수신부(30)를 통해서 감지신호를 수신하게 된다(S10). 공장설비들(1)은 공정순서에 따라 가동되고 있을 때, 공장설 비들(1) 사이의 통로(2)로 작업자가 진입하게 되면, 감지수단(10)은 이를 감지하고, 그에 따라 감지신호를 출력하게 된다. 즉, 도 3에 도시된 것처럼 작업자가 광센서의 발광부(10a)와 수광부(10b) 사이에 진입하게 되면 발광부(10a)에서 수광부(10b)로 진행하는 광이 차단되고, 그에 따라 광센서는 해당 감지신호를 신호 수신부(30)로 송출하게 된다. Referring to FIG. 4, first, the controller 40 receives a detection signal through the signal receiver 30 (S10). When the plant facilities 1 are operated in the process order, when the worker enters the passage 2 between the plant facilities 1, the sensing means 10 detects this and accordingly detects the detection signal. Will print. That is, when the operator enters between the light emitting unit 10a and the light receiving unit 10b of the light sensor as shown in FIG. 3, the light traveling from the light emitting unit 10a to the light receiving unit 10b is blocked, and thus the light sensor Transmits the corresponding detection signal to the signal receiving unit 30.

다음, 제어부(40)는 신호 수신부(30)로 수신된 감지신호를 근거로 공장설비들(1) 사이의 통로(2)로 작업자의 통행 여부를 판단하고(S20), 제어부(40)는 판단결과 작업자가 통로(2)에 진입한 것으로 판단되면 공장설비들(1)을 비상 정지시키도록 제어신호를 신호 출력부(60)를 통해 해당 공장 설비들로 출력하게 된다(S30). 그에 따라 공장설비들(1)은 비상 정지되게 된다. 예를 들어, 공장설비인 밀링머신 또는 이송장치 등이 가동되는 동안에 작업자가 공장설비들(1) 근처 또는 통로(2)로 접근하게 되면 제품 가공시 발생되는 부산물 또는 공장설비에 의해서 부상을 당할 수가 있다. 그래서, 제어부(40)는 작업자의 안전사고를 미연에 방지하기 위해서 작업자가 통로(2)로 접근할 경우공장설비들(1)을 비상정지시키게 된다. Next, the control unit 40 determines whether the worker passes through the passage 2 between the factory facilities 1 based on the detection signal received by the signal receiving unit 30 (S20), and the control unit 40 determines As a result, when it is determined that the worker has entered the passage 2, the control signal is output to the corresponding plant facilities through the signal output unit 60 to emergency stop the plant facilities 1 (S30). Thereby the plant facilities 1 are to be emergency stopped. For example, if a worker approaches or closes to the plant facilities 1 or the passageway 2 while the milling machine or the conveying device is in operation, the worker may be injured by the by-products or plant facilities generated during the processing of the product. have. Thus, the controller 40 emergency stops the factory facilities 1 when the worker approaches the passage 2 in order to prevent the safety accident of the worker.

여기서, 상술한 바와 같이, 공장설비들(1)은 PLC 등의 운전시스템(4)에 의해서 자동적으로 운전되게 되는데, 신호 출력부(60)는 제어부(40)로부터의 제어신호(예컨대, 인터럽트 신호 등)를 공장설비들(1)로 송출하여 정지시키게 된다. 예를 들어, 공장설비들(1)을 운전하는 운전시스템(4)에 해당 제어신호를 전달하면, 운전시스템(4)에 의해서 공장설비에 공급되는 전원 등을 차단하여 비상 정지시키게 된다. Here, as described above, the factory facilities 1 are automatically operated by an operating system 4 such as a PLC, and the signal output unit 60 is a control signal (eg, an interrupt signal) from the control unit 40. Etc.) is sent to the plant facilities (1) to stop. For example, when the control signal is transmitted to the driving system 4 for operating the plant facilities 1, the power supply to the plant facilities by the driving system 4 is interrupted to make an emergency stop.

이때, 제어부(40)는 알람부(50)를 통해 추가적인 안전사고를 방지하도록 외부로 알람을 발생시키게 된다(S40). At this time, the control unit 40 generates an alarm to the outside to prevent an additional safety accident through the alarm unit 50 (S40).

한편, 제어부(40)는 공장설비들(1)을 비상 정지시킨 후부터 내부 타이머 등을 통해 시간을 카운팅하고, 일정시간(예를 들어 1분 내지 5분 등)이 경과되었는지 판단한다(S50).On the other hand, the control unit 40 counts the time through the internal timer after the emergency stop of the factory facilities (1), and determines whether a certain time (for example, 1 minute to 5 minutes, etc.) has elapsed (S50).

이어, 제어부(40)는 일정시간이 경과하면 공장설비들(1)의 비상정지 상태를 해제하도록 신호출력부를 통해 제어신호를 공장설비들(1)로 출력한다(S60). Subsequently, the controller 40 outputs a control signal to the factory facilities 1 through the signal output unit to release the emergency stop state of the factory facilities 1 after a predetermined time elapses (S60).

만약, 제어부(40)는 공장설비들(1)을 비상 정지시킨 후부터 시간을 카운팅하는 동안, 즉, 일정시간이 지나기 이전에 재차 감지수단(10)에서 감지신호를 발생시키게 되면(도 3에 도시된 것처럼 작업자가 광센서의 발광부(10a) 및 수광부(10b) 사이에 진입하게 되면) 카운팅 시간을 리셋한 후 다시 카운팅하게 된다. If the control unit 40 generates a detection signal from the sensing means 10 again during counting time after the emergency stop of the plant facilities 1, that is, before a predetermined time has elapsed (shown in FIG. 3). If the operator enters between the light emitting unit 10a and the light receiving unit 10b of the optical sensor), the counting time is reset and counting again.

여기서, 제어부(40)는 작업자에 의해서 스위치(20)가 눌려질 경우 상술한 비상정지를 해제하도록 하는 조작신호를 신호 수신부(30)를 통해 수신하게 된다. 그에 따라 제어부(40)는 공장설비들(1)을 비상 정지시킨 상태일 경우, 또는 카운팅 시간이 일정시간 경과하기 전일 경우라도 공장설비들(1)의 비상정지를 해제하도록 하게 된다(S70). Here, the control unit 40 receives an operation signal for releasing the above-mentioned emergency stop when the switch 20 is pressed by the operator through the signal receiving unit 30. Accordingly, the control unit 40 may release the emergency stop of the factory facilities 1 even when the factory facilities 1 are in an emergency stop state or when the counting time elapses for a predetermined time (S70).

상술한 바와 같이, 본 발명은 공장설비 가동중에 공장설비 사이로 작업자의 통행시 이를 감지하여 공장설비의 가동을 비상정지 시키도록 함으로써 안전사고를 미연에 방지하도록 하는 효과가 있다.As described above, the present invention has the effect of preventing the safety accident by detecting an emergency when the worker passes between the factory facilities during the operation of the factory facility to emergency stop the operation of the factory facility.

이상, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져는 안될 것이다.As mentioned above, although one preferred embodiment of the present invention has been illustrated and described, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and the present invention belongs to the present invention without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be understood individually from the technical idea or the prospect of the present invention.

도 1은 본 발명을 설명하기 위한 공장설비를 개략적으로 도시한 도면.1 is a view schematically showing a plant for explaining the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 공장설비 안전사고 방지 장치를 도시한 블록 도면.Figure 2 is a block diagram showing a plant equipment safety accident prevention apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명에서 작업자의 통행을 감지하는 예를 도시한 도면.Figure 3 is a view showing an example of detecting the passage of the worker in the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 공장설비 안전사고 방지 장치의 동작 순서를 도시한 도면.Figure 4 is a view showing the operation sequence of the plant equipment safety accident prevention apparatus according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 설명*Description of the Related Art [0002]

1 : 공장설비 10 : 감지수단1: Factory facility 10: Detection means

11 : 고정부 20 : 스위치11: fixed part 20: switch

30 : 신호 수신부 40 : 제어부30: signal receiving unit 40: control unit

50 : 알람부 60 : 신호 출력부50: alarm unit 60: signal output unit

Claims (8)

공장설비들 사이에 형성된 통로의 일측단에 설치된 감지수단;Sensing means installed at one end of the passage formed between the factory facilities; 상기 감지수단과 유무선으로 연결되어 감지신호를 수신받는 신호 수신부; 및A signal receiver connected to the sensing means by wire or wirelessly to receive a detection signal; And 상기 신호수신부로 수신된 감지신호를 근거로 상기 통로에 작업자의 통행 여부를 판단하고, 그에 따라 상기 공장설비들을 비상 정지시켜 안전사고를 방지하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 공장설비 안전사고 방지 장치.A factory facility safety accident comprising a control unit for determining whether a worker passes through the passage based on the detection signal received by the signal receiving unit, and controlling the emergency stop of the factory facilities accordingly to prevent a safety accident. Prevention device. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 공장설비들과 유무선으로 연결되어 상기 제어부로부터의 제어신호를 상기 공장설비들로 출력하는 신호 출력부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 공장설비 안전사고 방지 장치.The plant equipment safety incident prevention device further comprises a signal output unit connected to the factory facilities and wired or wirelessly to output a control signal from the control unit to the factory facilities. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제어부의 제어신호에 따라 안전사고를 방지하도록 외부로 알람을 발생시키는 알람부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 공장설비 안전사고 방지 장치.Safety device for preventing plant accidents, characterized in that it further comprises an alarm unit for generating an alarm to prevent the safety accident in accordance with the control signal of the controller. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제어부에 의해서 상기 공장설비들을 비상 정지시킨 후, 상기 공장설비 들의 비상정지 상태를 해제하는 조작신호를 입력받는 스위치를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 공장설비 안전사고 방지 장치.And a switch configured to receive an operation signal for releasing emergency stop states of the plant facilities after the emergency stop of the plant facilities by the control unit. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제어부는,The control unit, 상기 공장설비들을 비상 정지시킨 후부터 시간을 카운팅하고, 카운팅 시간이 일정시간 경과하면 상기 공장설비들의 비상정지 상태를 해제하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 공장설비 안전사고 방지 장치.And counting time after the emergency stop of the factory facilities, and when the counting time has elapsed, controlling to release the emergency stop state of the factory facilities. 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5, 상기 제어부는,The control unit, 일정시간이 경과하기 전에 재차 상기 감지수단으로부터 감지신호를 수신하게 되면 상기 카운팅 시간을 리셋시키는 것을 특징으로 하는 공장설비 안전사고 방지 장치.The factory equipment safety accident prevention apparatus, characterized in that for resetting the counting time if the detection signal from the sensing means again before a predetermined time elapses. 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 6, 상기 감지수단은, The sensing means, 광센서인 것을 특징으로 하는 공장설비 안전사고 방지 장치.Safety device for accident prevention of plant equipment, characterized in that the optical sensor. 청구항 7에 있어서,The method of claim 7, 상기 광센서는,The optical sensor, 광을 방출하는 발광부 및 상기 발광부에서 방출된 광을 수신하는 수광부를 포함하고, 상기 발광부 및 수광부는 상기 공장설비들 사이에서 서로 이격 배치된 것을 특징으로 하는 공장설비 안전사고 방지 장치.And a light emitting unit for emitting light and a light receiving unit for receiving the light emitted from the light emitting unit, wherein the light emitting unit and the light receiving unit are spaced apart from each other between the factory facilities.
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