JP2012207333A - Helmet with collision preventive function - Google Patents

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Yushi Misumi
祐志 美澄
Yuji Matsuda
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent an object from colliding against a head part, or to reduce shock caused by the collision.SOLUTION: A helmet with collision preventive function includes a helmet body 2 worn by a person, a detector 3 arranged in the helmet body 2 for detecting a rate of approach to an object body, and an alarm 4 for outputting a warning when the approaching speed detected by the detector 3 is more than a predetermined value. The detector 3 and the alarm 4 are stored in one case served as a collision preventive unit 5.

Description

この発明は、頭部に物が衝突することを防ぐ、あるいは軽減する衝突防止機能付きヘルメットに関する。   The present invention relates to a helmet with a collision prevention function that prevents or reduces the collision of an object with a head.

発電所や工場などの施設には、機械設備から管などの敷設物が延設され、施設の点検を行う作業員が、頭部を誤って敷設物に衝突させて怪我をするおそれがある。さらに、作業員が身をかがめたり、しゃがんだりしなければ作業できない狭いスペースにおいて、急に作業員が立ち上がると頭部を頭上にある敷設物に衝突させるおそれがある。このため、敷設物に頭部を衝突させることによって生じる衝撃を緩和するよう、作業員はヘルメットを装着している。   In facilities such as power plants and factories, laying objects such as pipes are extended from mechanical equipment, and there is a risk that an operator who inspects the facility may injure the head by accidentally colliding with the laying object. Furthermore, if the worker suddenly stands up in a narrow space where the worker cannot work without crouching or squatting, there is a risk that the head will collide with the laying object above the head. For this reason, the worker wears a helmet so as to alleviate the impact caused by the collision of the head with the laying object.

しかし、ヘルメットを装着していても、作業に集中すると周囲への注意力が低下する場合があり、そのような状態で頭部を敷設物に衝突させると、その衝撃は非常に大きい。また、頭部を保護するための技術として、緊急自動車から発信される電波を受信する受信部と、この電波を光に変換して視覚に訴える変換部および表示部を備える交通安全ヘルメットが知られている(例えば、特許文献1参照。)。   However, even if a helmet is worn, attention to the surroundings may be reduced when concentrating on the work, and when the head collides with the laying object in such a state, the impact is very large. Further, as a technique for protecting the head, a traffic safety helmet is known that includes a receiving unit that receives radio waves transmitted from an emergency vehicle, a conversion unit that converts the radio waves into light and appeals visually. (For example, refer to Patent Document 1).

特開2002−13019号公報JP 2002-13019 A

ところで、従来のヘルメットは、作業員の頭部に敷設物などが衝突する際の衝撃を緩和することは可能であるが、衝突すること自体を防ぐことはできない。そして、予期せずに頭部を敷設物などに衝突させた場合(意識外の衝突時に)、大きな災害につながるおそれがある。また、特許文献1の技術では、緊急自動車が接近することを視覚的に表示することはできるが、頭部に物が衝突することを防止することはできない。   By the way, although the conventional helmet can relieve the impact when a laying object collides with an operator's head, it cannot prevent the collision itself. If the head is unexpectedly collided with a laying object or the like (at the time of an unconscious collision), it may lead to a major disaster. Moreover, although the technique of patent document 1 can display visually that an emergency vehicle approaches, it cannot prevent that an object collides with a head.

そこで本発明は、頭部に物が衝突することを防ぐ、あるいは衝突による衝撃を軽減することが可能な衝突防止機能付きヘルメットを提供することを目的とする。   Then, an object of this invention is to provide the helmet with a collision prevention function which can prevent that a thing collides with a head, or can reduce the impact by a collision.

上記目的を達成するために請求項1に記載の発明は、人が装着するヘルメット本体と、前記ヘルメット本体に配設され、物体に対する接近速度を検知する検知手段と、前記検知手段によって検知された接近速度が所定値以上の場合に、警報を出力する警報手段と、を備えることを特徴とする衝突防止機能付きヘルメットである。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a helmet body that is worn by a person, a detection means that is disposed in the helmet body and detects an approach speed to an object, and is detected by the detection means. A helmet with a collision prevention function, comprising: alarm means for outputting an alarm when the approach speed is equal to or higher than a predetermined value.

この発明によれば、人が本ヘルメットを装着した状態で、人の頭部に物体が接近すると、その接近速度が検知手段で検知され、検知された接近速度が所定値以上の場合に、警報手段から警報が出力される。   According to this invention, when an object approaches the person's head with the person wearing the helmet, the approach speed is detected by the detecting means, and the alarm is issued when the detected approach speed is equal to or greater than a predetermined value. An alarm is output from the means.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の衝突防止機能付きヘルメットにおいて、前記警報手段は、前記警報として振動を出力することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the helmet with a collision prevention function according to the first aspect, the alarm means outputs a vibration as the alarm.

請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載の衝突防止機能付きヘルメットにおいて、前記検知手段は、前記ヘルメット本体を装着した人の後頭部側に位置するように、前記ヘルメット本体に配設されている、ことを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the helmet with a collision prevention function according to the first or second aspect, the detection means is arranged on the helmet main body so as to be positioned on the back of the head of the person wearing the helmet main body. It is provided.

請求項1に記載の発明によれば、物体に対する接近速度が所定値以上であると、警報手段から警報が出力されるため、ヘルメットを装着している人に、物体が接近していることに対する注意を喚起し、頭部と物体との衝突を防止することが可能となる。あるいは、ヘルメットを装着している人が、急な動作などをすることで、頭部と物体との衝突を回避できない場合でも、注意を喚起することで、無意識での衝突が防止され、衝突による衝撃を軽減することが可能となる。一方、物体に対する接近速度が所定値未満の場合、つまり、ゆっくりと物体に接近する場合には、警報は出力されないが、たとえ物体に接触したとしても頭部に衝撃を与えることがない。このように、ゆっくりと物体に接近する場合には、警報が出力されないため、ヘルメットを装着している人に、無用な注意を喚起することがない。   According to the first aspect of the present invention, when the approach speed to the object is equal to or higher than a predetermined value, an alarm is output from the alarm means, so that the object is approaching the person wearing the helmet. It is possible to call attention and prevent collision between the head and the object. Or, even if a person wearing a helmet cannot avoid a collision between the head and an object due to a sudden movement, etc., an unintentional collision can be prevented by calling attention. It is possible to reduce the impact. On the other hand, when the approach speed to the object is less than a predetermined value, that is, when approaching the object slowly, no alarm is output, but even if it touches the object, the head is not shocked. In this way, when approaching the object slowly, no warning is output, so that no unnecessary attention is given to the person wearing the helmet.

請求項2に記載の発明によれば、警報として振動が出力されるため、騒然とした場所などでヘルメットを装着していても、確実に注意を喚起することが可能となる。   According to the second aspect of the present invention, since vibration is output as an alarm, even if a helmet is worn in a noisy place or the like, it is possible to reliably call attention.

請求項3に記載の発明によれば、検知手段がヘルメットを装着した人の後頭部側に位置するよう配設されているため、ヘルメットを装着している人の視界に入りにくい後頭部側に物体が接近する場合でも、適正に注意を喚起することが可能となる。   According to the third aspect of the present invention, since the detecting means is disposed so as to be located on the back of the head of the person wearing the helmet, the object on the back of the head is difficult to enter the field of view of the person wearing the helmet. Even when approaching, it is possible to call attention appropriately.

本発明の実施の形態に係わる衝突防止機能付きヘルメットを装着した状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which mounted | wore the helmet with a collision prevention function concerning embodiment of this invention. 図1の衝突防止機能付きヘルメットに備わる検知器と警報器の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the detector and alarm device with which the helmet with a collision prevention function of FIG. 1 is equipped. 図1の衝突防止機能付きヘルメットが物体に接近するケースを示す図である。It is a figure which shows the case where the helmet with a collision prevention function of FIG. 1 approaches an object. 図1の衝突防止機能付きヘルメットに物体が接近するケースを示す図である。It is a figure which shows the case where an object approaches the helmet with a collision prevention function of FIG.

次に、この発明の実施の形態について、図面を用いて詳しく説明する。   Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1ないし図4は、本発明の実施の形態を示している。図1は、本発明の実施の形態に係る衝突防止機能付きヘルメット1の外観を示し、図2は、衝突防止機能付きヘルメット1の外面に備わる検知器(検知手段)3および警報器(警報手段)4の概略構成図を示している。衝突防止機能付きヘルメット1は、ヘルメットを装着した人の頭部と、工場内に設けられた敷設物などの物体とが急接近した場合に、警報を出力するヘルメットであり、主として、ヘルメット本体2と、ヘルメット本体2の外面に配設された検知器3および警報器4とから構成されている。また、検知器3および警報器4は、ひとつの筐体に収納され、衝突防止ユニット5となっている。   1 to 4 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 shows an appearance of a helmet 1 with a collision prevention function according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a detector (detection means) 3 and an alarm (alarm means) provided on the outer surface of the helmet 1 with a collision prevention function. ) 4 is a schematic configuration diagram. The helmet 1 with a collision prevention function is a helmet that outputs an alarm when the head of a person wearing the helmet and an object such as a laying object provided in the factory suddenly approach each other. And a detector 3 and an alarm device 4 disposed on the outer surface of the helmet body 2. In addition, the detector 3 and the alarm device 4 are housed in a single housing and constitute a collision prevention unit 5.

ヘルメット本体2は、例えばポリカーボネートやポリエチレンなどから構成され、装着している人の頭部へ物体が衝突した場合に、その衝撃を緩和することが可能となっている。このようなヘルメット本体2の外面のうち、装着した人の後頭部側および両側頭部側の位置に、それぞれ衝突防止ユニット5が取り付けられている。   The helmet body 2 is made of, for example, polycarbonate or polyethylene, and can reduce the impact when an object collides with the head of a person wearing the helmet body 2. Out of the outer surface of the helmet body 2, the collision prevention units 5 are respectively attached to the positions of the occipital side and the occipital side of the person wearing it.

検知器3は、検知器3と物体との接近を検知するとともに、その接近速度を算出する装置であり、超音波検出部31と、速度算出部32とを備えている。   The detector 3 is a device that detects an approach between the detector 3 and an object and calculates an approach speed thereof, and includes an ultrasonic detector 31 and a speed calculator 32.

超音波検出部31は、外部に対して超音波を出力・照射し、物体が存在する場合に物体から反射された超音波を受信することで、物体の存在を検知・検出するものである。速度算出部32は、超音波検出部31が受信した物体からの超音波(反射波)に基づいて、検知器3と物体とが接近する速度を算出するものである。すなわち、超音波を照射してから反射波を受信するまでの時間によって、検知器3と物体との距離を算出し、その距離が短くなっている場合に、その時間的割合によって接近速度を算出する。ここで、物体の存在を検知するまでは、定期的に超音波検出部31から超音波を照射し、物体の存在を検知すると、連続的に超音波を照射することで、照射エネルギの軽減が図られている。そして、このようにして算出された接近速度・算出結果は、警報器4へ伝送されるようになっている。   The ultrasonic detection unit 31 detects and detects the presence of an object by outputting and irradiating an ultrasonic wave to the outside and receiving the ultrasonic wave reflected from the object when the object exists. The speed calculator 32 calculates the speed at which the detector 3 approaches the object based on the ultrasonic wave (reflected wave) from the object received by the ultrasonic detector 31. That is, the distance between the detector 3 and the object is calculated based on the time from when the ultrasonic wave is applied until the reflected wave is received. When the distance is short, the approach speed is calculated based on the time ratio. To do. Here, until the presence of the object is detected, the ultrasonic detection unit 31 periodically irradiates the ultrasonic wave. When the presence of the object is detected, the irradiation energy can be reduced by continuously irradiating the ultrasonic wave. It is illustrated. The approach speed / calculation result calculated in this way is transmitted to the alarm device 4.

警報器4は、検知器3から接近速度を受信し、その接近速度が所定値以上の場合に、警報を出力する装置であり、判定部41とバイブレータ42とを備えている。   The alarm device 4 is a device that receives an approach speed from the detector 3 and outputs an alarm when the approach speed is equal to or higher than a predetermined value, and includes a determination unit 41 and a vibrator 42.

判定部41は、検知器3(衝突防止ユニット5)と物体との接近速度を速度算出部32から受信し、その速度が所定値以上である場合に、バイブレータ42に駆動指令を伝送して、バイブレータ42を駆動させるものである。ここで、「所定値」は、衝突防止機能付きヘルメット1を装着している人の周囲環境・作業環境や、衝突、接触のおそれがある対象物体の材質や形状などに基づいて設定されている。例えば、本ヘルメット1を装着する人の作業環境に、鋭角なコーナを有する大きな金属柱があり、頭部を衝突させると衝撃、災害が大きい場合には、「所定値」が遅く・小さく設定されている。つまり、比較的ゆっくり接近しても、振動(警報)が出力されるようになっている。   The determination unit 41 receives the approach speed between the detector 3 (collision prevention unit 5) and the object from the speed calculation unit 32, and when the speed is equal to or higher than a predetermined value, transmits a drive command to the vibrator 42, The vibrator 42 is driven. Here, the “predetermined value” is set based on the surrounding environment / working environment of the person wearing the helmet 1 with a collision prevention function, and the material or shape of the target object that may cause collision or contact. . For example, if the work environment of the person wearing the helmet 1 has a large metal column with sharp corners, and the head collides with the head, if the impact or disaster is large, the “predetermined value” is set to be slow and small. ing. That is, even when approaching relatively slowly, vibration (alarm) is output.

バイブレータ42は、モータを備えた振動発生装置で、判定部41からの駆動指令を受けてモータを駆動し、振動を発生させるものである。ここで、この実施の形態では、一定の大きさの振動を発生させているが、接近速度に応じて、大きさが異なる振動を出力するようにしてもよい。   The vibrator 42 is a vibration generating device provided with a motor, and receives a drive command from the determination unit 41 to drive the motor and generate vibration. Here, in this embodiment, vibrations having a constant magnitude are generated, but vibrations having different magnitudes may be output according to the approach speed.

このような検知器3および警報器4を起動、停止するスイッチは、衝突防止ユニット5に設けられている。   Such a switch for starting and stopping the detector 3 and the alarm device 4 is provided in the collision prevention unit 5.

次に、このような構成の衝突防止機能付きヘルメット1の作用などについて説明する。   Next, the operation of the helmet 1 with a collision prevention function having such a configuration will be described.

まず、図3に示すように、天井や配管などの敷設物(物体)Aが低く、しゃがんだり、座ったりしければ、作業員Mが作業を行うことができない場合について説明する。この場合、作業員Mは、衝突防止機能付きヘルメット1を頭部に装着し、衝突防止ユニット5のスイッチをオンして、狭い空間で作業を行う。このとき、上記のようにして、超音波検出部31から敷設物Aに対して超音波が照射され、敷設物Aからの反射波に基づいて、敷設物Aの存在が検知される。そして、作業員Mが立ち上がったり、頭部を上げたりすることで、作業員Mの頭部が敷設物Aに接近すると、速度算出部32によって、敷設物Aへの接近速度が算出され、その接近速度が、判定部41に伝送される。続いて、判定部41によって、接近速度が所定値以上であるか否かが判定され、所定値以上である場合、つまり敷設物Aへ急接近した場合には、バイブレータ42が起動して振動が発生する。   First, as shown in FIG. 3, a description will be given of a case where the worker M cannot work if the laying object (object) A such as a ceiling or piping is low and squats or sits down. In this case, the worker M wears the helmet 1 with a collision prevention function on the head, turns on the switch of the collision prevention unit 5, and works in a narrow space. At this time, as described above, the ultrasonic wave is applied to the laying object A from the ultrasonic detection unit 31, and the presence of the laying object A is detected based on the reflected wave from the laying object A. Then, when the worker M stands up or raises the head, when the head of the worker M approaches the laying object A, the speed calculation unit 32 calculates the approaching speed to the laying object A. The approach speed is transmitted to the determination unit 41. Subsequently, the determination unit 41 determines whether or not the approach speed is equal to or greater than a predetermined value. If the approach speed is equal to or greater than the predetermined value, that is, if the approaching object A is suddenly approached, the vibrator 42 is activated and vibration is generated. appear.

次に、クレーンやホイストが設置された工場などにおいて、作業員Mが作業を行う場合について説明する。この場合にも、作業員Mは、衝突防止機能付きヘルメット1を頭部に装着し、衝突防止ユニット5のスイッチをオンして、作業を行う。このとき、図4に示すように、クレーンのフック(物体)Bが作業員Mの頭部に接近すると、上記図3の場合と同様にして、接近速度が算出され、フックBが急接近した場合には、バイブレータ42が起動して振動が発生する。   Next, the case where the worker M performs work in a factory where a crane and a hoist are installed will be described. Also in this case, the worker M performs work by wearing the helmet 1 with a collision prevention function on the head and turning on the switch of the collision prevention unit 5. At this time, as shown in FIG. 4, when the hook (object) B of the crane approaches the head of the worker M, the approach speed is calculated in the same manner as in FIG. In this case, the vibrator 42 is activated and vibration is generated.

以上のように、作業員Mが物体Aに急接近する場合と、物体Bが作業員Mに急接近する場合の双方において、バイブレータ42による振動が発生する。このため、作業員Mに注意を喚起し、物体A、Bとの衝突を防止することが可能、あるいは、無意識での衝突を防止して衝突による衝撃を軽減・緩和することが可能となる。一方、頭部に衝撃を与えない程度のゆっくりとした速度で物体A、Bに接近する場合には、振動が発生しないため、作業員Mに無用な注意を喚起することがない。   As described above, vibration caused by the vibrator 42 occurs both when the worker M suddenly approaches the object A and when the object B suddenly approaches the worker M. For this reason, it is possible to alert the worker M and prevent the collision with the objects A and B, or it is possible to prevent the unintentional collision and reduce or alleviate the impact caused by the collision. On the other hand, when approaching the objects A and B at such a slow speed as not to give a shock to the head, no vibration is generated, so that no unnecessary attention is given to the worker M.

また、警報として振動が出力されるため、騒然とした場所などでヘルメット1を装着していても、作業員Mに確実に注意を喚起することが可能となる。しかも、検知器3(衝突防止ユニット5)が作業員Mの後頭部側と両側頭部側に配設されているため、作業員Mの視界に入りにくい後頭部側や側頭部側に物体A、Bが接近する場合でも、適正に注意を喚起することが可能となる。   Further, since vibration is output as an alarm, even if the helmet 1 is worn in a noisy place or the like, the worker M can be surely alerted. In addition, since the detector 3 (collision prevention unit 5) is disposed on the occipital side and the occipital side of the worker M, the object A, Even when B approaches, it is possible to call attention appropriately.

さらに、検知器3と警報器4とがユニット化され、衝突防止ユニット5となっているため、既存・既製のヘルメット本体2に衝突防止ユニット5を取り付けるだけで、容易に衝突防止機能付きヘルメット1を構成することが可能となる。   Furthermore, since the detector 3 and the alarm device 4 are unitized and become the collision prevention unit 5, the helmet 1 with the collision prevention function can be easily installed simply by attaching the collision prevention unit 5 to the existing and ready-made helmet body 2. Can be configured.

以上、この発明の実施の形態を詳述してきたが、具体的な構成は上記の実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、この発明に含まれる。例えば、本実施の形態においては、超音波によって物体の存在、接近を検知しているが、対象物体や周囲環境などに応じて赤外線や磁気などによって、物体の存在、接近を検知して、接近速度を算出するようにしてもよい。また、警報として振動を出力しているが、ベルを鳴動させたり、閃光を発したり、あるいはこれらを複数出力してもよい。また、検知器3と警報器4とを衝突防止ユニット5とせずに、警報器4を直接作業員Mの体に取り付けるようにしてもよい。あるいは、警報器4をヘルメット本体2の内側に配設することで、警報器4を頭部に接触させ、振動をより感知しやすいようにしてもよい。   The embodiment of the present invention has been described in detail above, but the specific configuration is not limited to the above-described embodiment, and even if there is a design change or the like without departing from the gist of the present invention, It is included in this invention. For example, in this embodiment, the presence and approach of an object are detected by ultrasonic waves. However, the presence and approach of an object are detected by infrared rays or magnetism according to the target object and the surrounding environment, and the approach is detected. The speed may be calculated. Moreover, although vibration is output as an alarm, a bell may be sounded, a flash may be emitted, or a plurality of these may be output. Further, the alarm device 4 may be directly attached to the body of the worker M without using the detector 3 and the alarm device 4 as the collision prevention unit 5. Alternatively, by providing the alarm device 4 inside the helmet body 2, the alarm device 4 may be brought into contact with the head so that vibration can be more easily detected.

1 衝突防止機能付きヘルメット
2 ヘルメット本体
3 検知器(検知手段)
31 超音波検出部
32 速度算出部
4 警報器(警報手段)
41 判定部
42 バイブレータ
5 衝突防止ユニット
M 作業員(人)
A 敷設物(物体)
B クレーンのフック(物体)
1 Helmet with collision prevention function 2 Helmet body 3 Detector (detection means)
31 Ultrasonic detection unit 32 Speed calculation unit 4 Alarm (alarm means)
41 Determination unit 42 Vibrator 5 Collision prevention unit
M Worker (person)
A laying thing (object)
B Crane hook (object)

Claims (3)

人が装着するヘルメット本体と、
前記ヘルメット本体に配設され、物体に対する接近速度を検知する検知手段と、
前記検知手段によって検知された接近速度が所定値以上の場合に、警報を出力する警報手段と、
を備えることを特徴とする衝突防止機能付きヘルメット。
A helmet body worn by a person,
A detecting means disposed on the helmet body for detecting an approaching speed to an object;
An alarm means for outputting an alarm when the approach speed detected by the detection means is a predetermined value or more;
A helmet with an anti-collision function, characterized by comprising:
前記警報手段は、前記警報として振動を出力する、ことを特徴とする請求項1に記載の衝突防止機能付きヘルメット。   The helmet with a collision prevention function according to claim 1, wherein the alarm means outputs vibration as the alarm. 前記検知手段は、前記ヘルメット本体を装着した人の後頭部側に位置するように、前記ヘルメット本体に配設されている、ことを特徴とする請求項1または2に記載の衝突防止機能付きヘルメット。   The helmet with a collision prevention function according to claim 1, wherein the detection unit is disposed on the helmet body so as to be positioned on a back of the head of the person wearing the helmet body.
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