JP6960299B2

JP6960299B2 - Suspended load warning system

Info

Publication number: JP6960299B2
Application number: JP2017196242A
Authority: JP
Inventors: 兼司野田
Original assignee: Maeda Corp
Current assignee: Maeda Corp
Priority date: 2017-10-06
Filing date: 2017-10-06
Publication date: 2021-11-05
Anticipated expiration: 2037-10-06
Also published as: JP2019069836A

Description

本開示は、クレーンに吊り下げられる吊荷が作業員に近接していることを作業員に報知するための吊荷警報システムに関する。 The present disclosure relates to a suspended load warning system for notifying an operator that a suspended load suspended on a crane is close to the worker.

従来、クレーンの操作中にクレーンと作業員とが近接していると、クレーンと作業員とが近接していることを作業員に知らせる技術が知られている。例えば、特許文献１では、クレーンにタグリーダを取り付け、作業員にタグを取り付けている。そして、タグを取り付けられた作業員がタグリーダの通信範囲内に入ると、警告音を鳴らすことで、クレーンと作業員とが近接していることをその作業員に知らせている。さらに、特許文献２では、クレーンにカメラが取り付けられており、クレーン操作室のモニターには、このカメラによって撮像された画像とタグリーダが検出した検出データとが関連付けられて表示されている。 Conventionally, there is known a technique for notifying a worker that the crane and the worker are close to each other when the crane and the worker are close to each other during operation of the crane. For example, in Patent Document 1, a tag reader is attached to a crane and a tag is attached to a worker. Then, when the worker with the tag attached enters the communication range of the tag reader, a warning sound is sounded to notify the worker that the crane and the worker are in close proximity. Further, in Patent Document 2, a camera is attached to the crane, and the image captured by the camera and the detection data detected by the tag reader are displayed in association with each other on the monitor of the crane operation room.

また、特許文献３の技術では、クレーンに設けられたカメラが吊荷の下方領域を含むクレーン周辺領域を撮像すること、及びこのカメラにより撮像された撮像画像から作業員のヘルメットを認識することが記載されている。そして、この撮像画像から危険領域を設定し、ヘルメットを装着した作業員がこの危険領域内に入ると警告音を鳴らすことで、クレーンと作業員とが近接していることをその作業員に知らせている。 Further, in the technique of Patent Document 3, a camera provided on the crane captures an image of the area around the crane including the area below the suspended load, and the helmet of the worker is recognized from the image captured by the camera. Have been described. Then, a dangerous area is set from this captured image, and when a worker wearing a helmet enters this dangerous area, a warning sound is sounded to notify the worker that the crane and the worker are close to each other. ing.

特開２０１２−２４６１３０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-246130 特開２０１３−１４２６７５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-142675 特開２０１０−２４１５４８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-241548

ところで、クレーンに近接している作業員の中には、例えば、クレーンに吊り下げられている吊荷を引き寄せるための作業員のように、所定の作業のためにクレーンに近接している作業員が含まれている場合が多い。そして、このような作業員と吊荷とが近接していることで鳴らされている警告音は、容易に停止対象として選択され、速やかに停止されることが望ましい場合がある。しかしながら、特許文献１から特許文献３には、このような作業員と吊荷とが近接していることで鳴らされている警告音が容易に停止対象として選択され、速やかに停止されるための技術について何ら記載されていない。 By the way, among the workers who are close to the crane, for example, a worker who is close to the crane for a predetermined work, such as a worker for attracting a suspended load suspended from the crane. Is often included. Then, it may be desirable that the warning sound sounded due to the proximity of such a worker and the suspended load is easily selected as a stop target and stopped promptly. However, in Patent Documents 1 to 3, a warning sound that is sounded due to the proximity of such a worker and a suspended load is easily selected as a stop target and is stopped promptly. Nothing is mentioned about the technology.

本発明の少なくとも幾つかの実施形態は上述の従来技術に鑑みなされたものであり、クレーンに吊り下げられる吊荷が近接していることを作業員に報知する警報のうち、特定の警報を容易に停止対象として選択し、速やかに停止することができる吊荷警報システムを提供することを目的とする。 At least some embodiments of the present invention have been made in view of the above-mentioned prior art, and among the alarms for notifying the operator that the suspended load suspended on the crane is in the vicinity, a specific alarm can be easily issued. It is an object of the present invention to provide a suspended load warning system that can be selected as a stop target and can be stopped promptly.

（１）本発明の少なくとも一実施形態に係る吊荷警報システムは、クレーンに吊り下げられる吊荷が作業員に近接していることを前記作業員に報知するための吊荷警報システムであって、前記吊荷の近傍に配置された、磁界を発生させるための磁界発生装置と、前記作業員が身に着けている装着物に取り付けられる電波発信装置であって、前記磁界発生装置が発生させる前記磁界を検知すると電波を発信するように構成された電波発信装置と、前記電波発信装置が発信する前記電波を受信すると警報を発生するように構成された警報装置と、前記電波を発信している前記電波発信装置に対応するシンボルを表示可能なタッチパネルと、を備え、前記警報装置は、前記タッチパネルに表示されている前記シンボルが接触操作されると、前記電波を受信している場合であっても、前記警報の発生を停止するように構成される。 (1) The suspended load warning system according to at least one embodiment of the present invention is a suspended load warning system for notifying the worker that the suspended load suspended by the crane is close to the worker. , A radio wave generator for generating a magnetic field, which is arranged in the vicinity of the suspended load, and a radio wave transmitting device attached to an attachment worn by the worker, which is generated by the magnetic field generator. A radio wave transmitting device configured to transmit a radio wave when the magnetic field is detected, an alarm device configured to generate an alarm when the radio wave transmitted by the radio wave transmitting device is received, and the radio wave transmitted. A touch panel capable of displaying a symbol corresponding to the radio wave transmitting device is provided, and the warning device receives the radio wave when the symbol displayed on the touch panel is touch-operated. However, it is configured to stop the generation of the alarm.

上記（１）の構成によれば、電波発信装置が取り付けられている装着物を身に着けている作業員と吊荷とが近接すると、吊荷の近傍に配置された磁界発生装置が発生させる磁界を電波発信装置が検知して電波を発信する。そして、警報装置はその電波発信装置が発信する電波を受信して警報を発生する。この際、タッチパネルはその電波発信装置に対応するシンボルを表示するので、容易にその電波発信装置のシンボルを選択することができる。また、その電波発信装置のシンボルに対して接触操作することで、その電波発信装置が発信する電波を受信して警報を発生している警報装置に対して、速やかに警報の発生を停止することができる。よって、クレーンに吊り下げられる吊荷が近接していることを作業員に報知する警報のうち、特定の警報を容易に停止対象として選択し、速やかに停止することができる。 According to the configuration of (1) above, when the worker wearing the attachment to which the radio wave transmitting device is attached and the suspended load are close to each other, the magnetic field generator arranged in the vicinity of the suspended load is generated. The radio wave transmitter detects the magnetic field and emits radio waves. Then, the alarm device receives the radio wave transmitted by the radio wave transmitting device and generates an alarm. At this time, since the touch panel displays the symbol corresponding to the radio wave transmitting device, the symbol of the radio wave transmitting device can be easily selected. In addition, by performing a contact operation with the symbol of the radio wave transmitting device, the generation of the alarm is promptly stopped for the alarm device that receives the radio wave transmitted by the radio wave transmitting device and generates an alarm. Can be done. Therefore, among the alarms for notifying the operator that the suspended load suspended on the crane is close, a specific alarm can be easily selected as a stop target and can be stopped promptly.

また、タッチパネルに表示されているシンボルを視覚的に確認してからそのシンボルに対して接触操作するので、いわゆる指差確認が行なわれるので、停止対象の警報を間違えて選択し、その警報を停止してしまうことを防止することができる。 In addition, since the symbol displayed on the touch panel is visually confirmed and then the contact operation is performed with the symbol, so-called pointing confirmation is performed. Therefore, the alarm to be stopped is mistakenly selected and the alarm is stopped. It is possible to prevent this from happening.

（２）幾つかの実施形態では、上記（１）に記載の構成において、前記タッチパネルに表示される前記シンボルは、接触操作されると、接触操作される前の前記シンボルと識別可能であるように前記タッチパネルに表示される。 (2) In some embodiments, in the configuration described in (1) above, the symbol displayed on the touch panel can be distinguished from the symbol before the contact operation when the touch operation is performed. Is displayed on the touch panel.

上記（２）の構成によれば、タッチパネルに表示されているその電波発信装置に対応するシンボルを視認することで、警報装置はその電波発信装置が発信する電波を受信して、警報を発生している（接触操作される前）か、又は警報の発生を停止している（接触操作されている）かどうかを識別することができる。 According to the configuration of (2) above, by visually recognizing the symbol corresponding to the radio wave transmitting device displayed on the touch panel, the alarm device receives the radio wave transmitted by the radio wave transmitting device and generates an alarm. It is possible to identify whether or not the alarm is being generated (before the contact operation is performed) or whether the alarm is stopped (contact operation is performed).

（３）幾つかの実施形態では、上記（１）又は（２）の何れか１つに記載の構成において、前記警報装置は、前記警報の発生を停止した後に、前記電波発信装置から発信される前記電波を受信しなくなってから再び前記電波を受信すると、前記警報を再び発生するように構成される。 (3) In some embodiments, in the configuration according to any one of (1) or (2) above, the alarm device is transmitted from the radio wave transmitting device after stopping the generation of the alarm. When the radio wave is received again after the radio wave is no longer received, the alarm is generated again.

上記（３）の構成によれば、警報装置は、警報の発生を停止している状態において、作業員が吊荷から離れた位置（警報の発生が不要な位置）に移動してから再度吊荷に近接した場合に、警報を再び発生する。このため、この作業員は吊荷と再度近接したことを知ることができる。 According to the configuration of (3) above, in the state where the alarm is stopped, the alarm device is suspended again after the worker moves to a position away from the suspended load (a position where the alarm does not need to be generated). Re-issues an alarm when approaching a load. Therefore, this worker can know that he / she is in close proximity to the suspended load again.

（４）幾つかの実施形態では、上記（１）から（３）の何れか１つに記載の構成において、前記作業員が身に着けている前記装着物に取り付けられる加速度検出装置をさらに備え、前記警報装置は、前記警報の発生を停止した後に、前記加速度検出装置が検出する加速度が閾値を超え、且つ、前記電波を受信すると、前記警報を再び発生するように構成される。 (4) In some embodiments, in the configuration according to any one of (1) to (3) above, an acceleration detection device attached to the attachment worn by the worker is further provided. The alarm device is configured to generate the alarm again when the acceleration detected by the acceleration detection device exceeds the threshold value and receives the radio wave after the generation of the alarm is stopped.

上記（４）の構成によれば、警報装置は、警報の発生を停止している状態において、作業員の動きが加速度の閾値を超える異常事態（例えば、作業員の転倒）であり、且つ電波を受信すると、再び警報を発生する。このため、吊荷に近接している作業員は作業員自身に異常事態が発生していることを知ることができる。 According to the configuration of (4) above, the alarm device is in an abnormal situation (for example, a worker's fall) in which the movement of the worker exceeds the threshold value of acceleration in a state where the generation of the alarm is stopped, and the radio wave is transmitted. Is received, the alarm is generated again. Therefore, the worker who is close to the suspended load can know that the worker himself / herself has an abnormal situation.

（５）幾つかの実施形態では、上記（１）から（４）の何れか１つに記載の構成において、前記磁界発生装置は、前記クレーンのクレーンフックに配置されている。 (5) In some embodiments, in the configuration according to any one of (1) to (4) above, the magnetic field generator is arranged on the crane hook of the crane.

クレーンフックは、ブームや運転室と比較して、クレーンに吊り下げられている吊荷と近い。このため、上記（５）の構成によれば、磁界発生装置はクレーンフックに配置されているので、磁界発生装置が発生させる磁界の領域内に吊荷を容易に含めることができる。 Crane hooks are closer to the suspended load suspended by the crane than the boom or cab. Therefore, according to the configuration of (5) above, since the magnetic field generator is arranged on the crane hook, the suspended load can be easily included in the region of the magnetic field generated by the magnetic field generator.

（６）幾つかの実施形態では、上記（１）から（５）の何れか１つに記載の構成において、前記電波発信装置は、前記電波発信装置の位置と前記磁界発生装置の位置との間の距離に応じた情報である電波情報を含む電波を発信し、前記警報装置は、前記電波発信装置が発信する前記電波の前記電波情報に応じた警報を発生するように構成される。 (6) In some embodiments, in the configuration according to any one of (1) to (5) above, the radio wave transmitting device has a position of the radio wave transmitting device and a position of the magnetic field generating device. A radio wave including radio wave information which is information according to the distance between them is transmitted, and the alarm device is configured to generate an alarm according to the radio wave information of the radio wave transmitted by the radio wave transmitting device.

上述したように、電波発信装置は作業員が身に着けている装着物に取り付けられる。磁界発生装置は吊荷の近傍に配置されている。このため、電波発信装置の位置と磁界発生装置の位置との間の距離に応じた情報である電波情報は、作業員の位置と吊荷の位置との間の距離に応じた情報であると言うことができる。上記（６）の構成によれば、警報装置は電波情報に応じた警報を発生するので、作業員は吊荷とどれくらい近接しているかを知ることができる。 As described above, the radio wave transmitter is attached to the attachment worn by the worker. The magnetic field generator is located near the suspended load. Therefore, the radio wave information, which is the information according to the distance between the position of the radio wave transmitting device and the position of the magnetic field generator, is the information according to the distance between the position of the worker and the position of the suspended load. I can say. According to the configuration of (6) above, the alarm device generates an alarm according to the radio wave information, so that the worker can know how close the load is to the suspended load.

（７）幾つかの実施形態では、上記（１）から（６）の何れか１つに記載の構成において、前記クレーンの運転室に設けられる運転室用警報装置であって、前記運転室にいる運転員に報知するための警報である運転室用警報を発生する運転室用警報装置をさらに備え、前記運転室用警報装置は、前記警報装置が前記警報を発生すると前記運転室用警報を発生するように構成される。 (7) In some embodiments, in the configuration according to any one of (1) to (6) above, the cab alarm device provided in the cab of the crane is provided in the cab. The driver's cab alarm device for generating a driver's cab alarm, which is an alarm for notifying an operator, is further provided, and the driver's cab alarm device issues the driver's cab alarm when the alarm device generates the alarm. Configured to occur.

上記（７）の構成によれば、クレーンに吊り下げられている吊荷と作業員とが近接していると、警報装置が警報を発生するとともに、運転室用警報装置が運転室用警報を発生する。このため、クレーンに吊り下げられている吊荷と作業員とが近接していることを、クレーンの運転室にいる運転員に報知することができる。 According to the configuration of (7) above, when the suspended load suspended from the crane and the worker are in close proximity to each other, the alarm device generates an alarm and the driver's cab alarm device issues an driver's cab alarm. appear. Therefore, it is possible to notify the operator in the cab of the crane that the suspended load suspended on the crane and the worker are in close proximity to each other.

（８）幾つかの実施形態では、上記（１）から（７）の何れか１つに記載の構成において、前記警報装置は、前記クレーンに吊り下げられる前記吊荷の移動が停止すると、前記電波を受信している場合であっても、前記警報の発生を停止するように構成される。 (8) In some embodiments, in the configuration according to any one of (1) to (7) above, the alarm device is said to be said when the movement of the suspended load suspended from the crane is stopped. It is configured to stop the generation of the alarm even when receiving radio waves.

吊荷を所定の位置に置いているような吊荷の移動が停止している場合、その吊荷と作業員とが近接していることを作業員に報知しなくてもよい。上記（８）の構成によれば、警報装置は、吊荷の移動が停止すると、電波を受信している場合であっても、警報の発生を停止するので、作業員に報知しなくてもよい警報の発生を停止することができる。 When the movement of the suspended load is stopped, such as when the suspended load is placed in a predetermined position, it is not necessary to notify the worker that the suspended load and the worker are in close proximity to each other. According to the configuration of (8) above, when the movement of the suspended load is stopped, the alarm device stops the generation of the alarm even when receiving radio waves, so that the worker does not have to be notified. The generation of good alarms can be stopped.

（９）幾つかの実施形態では、上記（８）に記載の構成において、前記警報装置は、前記クレーンに吊り下げられる前記吊荷の移動が停止した後に、前記吊荷の移動が再開され、且つ、前記電波を受信すると、前記警報を再び発生するように構成される。 (9) In some embodiments, in the configuration described in (8) above, the alarm device restarts the movement of the suspended load after the movement of the suspended load suspended from the crane is stopped. Moreover, when the radio wave is received, the alarm is generated again.

上記（９）の構成によれば、警報装置は、吊荷の移動が停止した後に、吊荷の移動が再開され、且つ、電波を受信すると再び警報を発生する。このため、吊荷に近接している作業員は、吊荷の移動が再開されたことを知ることができる。 According to the configuration of (9) above, the alarm device generates an alarm again when the movement of the suspended load is stopped, the movement of the suspended load is restarted, and the radio wave is received. Therefore, the worker who is close to the suspended load can know that the movement of the suspended load has been restarted.

（１０）幾つかの実施形態では、上記（１）から（９）の何れか１つに記載の構成において、前記吊荷及び、前記吊荷の周辺領域を撮像する撮像装置をさらに備え、前記タッチパネルは、前記撮像装置が撮像した撮像画像に前記シンボルを重ねて表示する。 (10) In some embodiments, in the configuration according to any one of (1) to (9) above, the suspended load and an imaging device for imaging a peripheral region of the suspended load are further provided. The touch panel displays the symbol superimposed on the captured image captured by the imaging device.

上述したように、シンボルは電波発信装置に対応しており、この電波発信装置は作業員が身に着けている装着物に取り付けられる。このため、シンボルは作業員を表しているといえる。上記（１０）の構成によれば、タッチパネルは、吊荷、及び吊荷の周辺領域が撮像された撮像画像にシンボルを重ねて表示する。このため、タッチパネルを視認することで、吊荷の位置に対する作業員の位置を知ることができる。 As mentioned above, the symbol corresponds to a radio wave transmitter, which is attached to the wearer worn by the worker. Therefore, it can be said that the symbol represents a worker. According to the configuration of (10) above, the touch panel displays the suspended load and the symbol superimposed on the captured image in which the peripheral region of the suspended load is captured. Therefore, by visually recognizing the touch panel, the position of the worker with respect to the position of the suspended load can be known.

本発明の少なくとも一実施形態によれば、クレーンに吊り下げられる吊荷が近接していることを作業員に報知する警報のうち、特定の警報を容易に停止対象として選択し、速やかに停止することができる吊荷警報システムを提供することができる。 According to at least one embodiment of the present invention, among the alarms for notifying the operator that the suspended load suspended from the crane is close, a specific alarm is easily selected as a stop target and stopped promptly. It is possible to provide a suspended load warning system that can be provided.

本発明の一実施形態に係る吊荷警報システムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the suspended load warning system which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る吊荷警報システムを備えたクレーンを示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the crane provided with the suspension warning system which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る吊荷警報システムのタッチパネルに表示される画像の図である。It is a figure of the image displayed on the touch panel of the suspended load warning system which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る吊荷警報システムのタッチパネルに表示される画像の図である。It is a figure of the image displayed on the touch panel of the suspended load warning system which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る吊荷警報システムの磁界発生装置が発生させる磁界の領域を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the region of the magnetic field generated by the magnetic field generator of the suspended load warning system which concerns on one Embodiment of this invention.

以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
また例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。 Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, etc. of the components described as embodiments or shown in the drawings are not intended to limit the scope of the present invention to this, but are merely explanatory examples. No.
For example, expressions that represent relative or absolute arrangements such as "in a certain direction", "along a certain direction", "parallel", "orthogonal", "center", "concentric" or "coaxial" are exact. Not only does it represent such an arrangement, but it also represents a state of relative displacement with tolerances or angles and distances to the extent that the same function can be obtained.
Further, for example, the expression representing a shape such as a quadrangular shape or a cylindrical shape not only represents a shape such as a quadrangular shape or a cylindrical shape in a geometrically strict sense, but also includes a concavo-convex portion or a concavo-convex portion within a range in which the same effect can be obtained. The shape including the chamfered portion and the like shall also be represented.
On the other hand, the expressions "equipped", "equipped", "equipped", "included", or "have" one component are not exclusive expressions that exclude the existence of other components.

図１は、本発明の一実施形態に係る吊荷警報システムの概略構成図である。図２は、本発明の一実施形態に係る吊荷警報システムを備えたクレーンを示す概略構成図である。図３Ａ及び図３Ｂは、本発明の一実施形態に係る吊荷警報システムのタッチパネルに表示される画像の図である。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a suspended load warning system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a crane provided with a suspended load warning system according to an embodiment of the present invention. 3A and 3B are images displayed on the touch panel of the suspended load warning system according to the embodiment of the present invention.

本発明の一実施形態に係る吊荷警報システムは、クレーンに吊り下げられる吊荷が作業員に近接していることを作業員に報知するためのシステムである。このような吊荷警報システム１は、図１及び図２に示すように、磁界発生装置２と、電波発信装置４と、警報装置８と、タッチパネル１０と、を備える。図１に示した実施形態では、複数の装置を収めることが可能な筐体１００に磁界発生装置２が収められている。 The suspended load warning system according to the embodiment of the present invention is a system for notifying the operator that the suspended load suspended from the crane is close to the worker. As shown in FIGS. 1 and 2, such a suspended load warning system 1 includes a magnetic field generator 2, a radio wave transmitting device 4, a warning device 8, and a touch panel 10. In the embodiment shown in FIG. 1, the magnetic field generator 2 is housed in a housing 100 capable of accommodating a plurality of devices.

クレーン３０は、エンジンや電力などを動力源として重量物（吊荷５０）を吊上げ、その吊上げた吊荷５０を水平方向に移動させるための装置であって、例えば、ジブクレーン、天井クレーンや引込みクレーンなどである。本開示では、図２に示すように、ジブクレーンを例にして説明する。 The crane 30 is a device for lifting a heavy object (suspended load 50) using an engine, electric power, or the like as a power source, and moving the lifted suspended load 50 in the horizontal direction. For example, a jib crane, an overhead crane, or a retractable crane. And so on. In the present disclosure, as shown in FIG. 2, a jib crane will be described as an example.

磁界発生装置２は、図１及び図２に示すように、所定の領域を有する磁界２０を発生させるための装置である。また、この磁界発生装置２は、図２に示すように吊荷５０の近傍に配置されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the magnetic field generator 2 is a device for generating a magnetic field 20 having a predetermined region. Further, the magnetic field generator 2 is arranged in the vicinity of the suspended load 50 as shown in FIG.

図１に示した実施形態では、磁界発生装置２は、磁界２０を発生させる磁界発生部１０２を備えている。磁界発生部１０２は、例えば、電磁石を含んでおり、この電磁石に電流が流されることで、所定の領域を有する磁界２０を発生させる。尚、磁界発生装置２は、この磁界発生部１０２に流すための電流を、筐体１００の外部（例えば、運転室３４に設けられた電源装置）から無線によって給電されるように構成されてもよい。 In the embodiment shown in FIG. 1, the magnetic field generator 2 includes a magnetic field generator 102 that generates a magnetic field 20. The magnetic field generating unit 102 includes, for example, an electromagnet, and when an electric current is passed through the electromagnet, a magnetic field 20 having a predetermined region is generated. Even if the magnetic field generator 2 is configured to wirelessly supply a current for flowing through the magnetic field generator 102 from the outside of the housing 100 (for example, a power supply device provided in the driver's cab 34). good.

図２に示した実施形態では、磁界発生装置２はクレーンフック３１に取り付けられることで、吊荷５０の近傍に配置されている。そして、この磁界発生装置２は、磁界２０の中心Ｏから半径ｒを有する磁界２０（球状形状を有する）を発生させている。磁界発生装置２は、磁界２０の半径ｒの大きさを変えて磁界２０を発生させたり、発生させる磁界２０の強度を変えたりすることが可能であるように構成されている。磁界２０の半径ｒは、クレーン３０に吊り下げられる吊荷５０が磁界２０の領域内から出ない程度の大きさでよく、例えば１２ｍである。ここで、「磁界発生装置２を吊荷５０の近傍に配置する」とは磁界発生装置２が発生させる磁界２０の領域内に吊荷５０が含まれる程度に、磁界発生装置２を吊荷５０に近い位置に配置することを意味する。図２に示した実施形態では、吊荷５０の近傍としてクレーンフック３１を例示しているが、上述した条件を満たすのであれば、クレーンフック３１以外であってもよい。例えば、ワイヤ３３やブーム３２に磁界発生装置２を取り付けてもよい。 In the embodiment shown in FIG. 2, the magnetic field generator 2 is attached to the crane hook 31 and is arranged in the vicinity of the suspended load 50. Then, the magnetic field generator 2 generates a magnetic field 20 (having a spherical shape) having a radius r from the center O of the magnetic field 20. The magnetic field generator 2 is configured so that the magnitude of the radius r of the magnetic field 20 can be changed to generate the magnetic field 20, or the strength of the generated magnetic field 20 can be changed. The radius r of the magnetic field 20 may be such that the suspended load 50 suspended from the crane 30 does not come out of the region of the magnetic field 20, for example, 12 m. Here, "arranging the magnetic field generator 2 in the vicinity of the suspended load 50" means that the magnetic field generator 2 is suspended so that the suspended load 50 is included in the region of the magnetic field 20 generated by the magnetic field generator 2. It means to place it in a position close to. In the embodiment shown in FIG. 2, the crane hook 31 is illustrated as the vicinity of the suspended load 50, but it may be other than the crane hook 31 as long as the above-mentioned conditions are satisfied. For example, the magnetic field generator 2 may be attached to the wire 33 or the boom 32.

電波発信装置４は、図１及び図２に示すように、磁界発生装置２が発生させる磁界２０を検知すると、電波４０を発信するように構成された装置である。また、電波発信装置４は、図２に示すように、作業員Ｗ１が身に着けている装着物（ヘルメット２４）に取り付けられる装置である。 As shown in FIGS. 1 and 2, the radio wave transmitting device 4 is a device configured to transmit a radio wave 40 when the magnetic field 20 generated by the magnetic field generating device 2 is detected. Further, as shown in FIG. 2, the radio wave transmitting device 4 is a device attached to an attachment (helmet 24) worn by the worker W1.

図１に示した実施形態では、電波発信装置４は、磁界発生装置２が発生させる磁界２０を検知可能に構成される磁界検知部１０４Ａと、磁界検知部１０４Ａが磁界２０を検知すると電波４０を発信する電波発信部１０４Ｂと、を備えている。磁界検知部１０４Ａは、例えば、磁気センサである。電波発信部１０４Ｂは、この電波発信部１０４Ｂを備える電波発信装置４を識別するための識別情報が含まれる電波４０を発信する装置である。電波４０にこのような識別情報が含まれることで、後述するタッチパネル１０に電波発信装置４のシンボル１５が表示された際に、運転員Ｗ５は電波発信装置４のシンボル１５を識別することができる。 In the embodiment shown in FIG. 1, the radio wave transmitting device 4 has a magnetic field detecting unit 104A configured to be capable of detecting the magnetic field 20 generated by the magnetic field generating device 2, and a radio wave 40 when the magnetic field detecting unit 104A detects the magnetic field 20. It is provided with a radio wave transmitting unit 104B for transmitting. The magnetic field detection unit 104A is, for example, a magnetic sensor. The radio wave transmitting unit 104B is a device that transmits a radio wave 40 including identification information for identifying the radio wave transmitting device 4 including the radio wave transmitting unit 104B. By including such identification information in the radio wave 40, the operator W5 can identify the symbol 15 of the radio wave transmitting device 4 when the symbol 15 of the radio wave transmitting device 4 is displayed on the touch panel 10 described later. ..

図２に示した実施形態では、電波発信装置４は作業員Ｗ１が身に着けているヘルメット２４に取り付けられている。そして、作業員Ｗ１が吊荷５０に近づくと、ヘルメット２４に取り付けられている電波発信装置４が、吊荷５０の近傍に配置されている磁界発生装置２が発生させる磁界２０を検知する。そして、この磁界２０を検知した電波発信装置４は電波４０を発信している。尚、電波発信装置４は、ヘルメット２４以外の装着物に取り付けられていてもよく、例えば作業員Ｗ１が身に着ているものである作業着（不図示）に取り付けられていてもよい。 In the embodiment shown in FIG. 2, the radio wave transmitting device 4 is attached to the helmet 24 worn by the worker W1. Then, when the worker W1 approaches the suspended load 50, the radio wave transmitting device 4 attached to the helmet 24 detects the magnetic field 20 generated by the magnetic field generating device 2 arranged in the vicinity of the suspended load 50. Then, the radio wave transmitting device 4 that has detected the magnetic field 20 transmits the radio wave 40. The radio wave transmitting device 4 may be attached to an attachment other than the helmet 24, and may be attached to, for example, work clothes (not shown) worn by the worker W1.

警報装置８は、電波発信装置４が発信する電波４０を受信すると警報を発生するように構成された装置である。図１に示した実施形態では、警報装置８は、電波発信装置４が発信する電波４０を受信可能に構成されるものである電波受信部１０８Ａと、電波受信部１０８Ａが電波を受信すると警報を発生させるものである警報発生部１０８Ｂと、を備えている。このような警報装置８は、電波発信装置４が発信する電波４０を電波受信部１０８Ａが受信すると、警報発生部１０８Ｂが警報を発生する。警報装置８は、例えばブザーや、パトランプといった装置であって、聴覚的に認識可能な音である警報や、視覚的に認識可能な光である警報を発生する。尚、警報装置８は、上記例の他に、作業員Ｗ１の五感により認識可能な警報を発生する装置も含まれる。 The alarm device 8 is a device configured to generate an alarm when receiving a radio wave 40 transmitted by the radio wave transmitting device 4. In the embodiment shown in FIG. 1, the alarm device 8 is configured to be able to receive the radio wave 40 transmitted by the radio wave transmitting device 4, and gives an alarm when the radio wave receiving unit 108A receives the radio wave. It is provided with an alarm generation unit 108B for generating an alarm. In such an alarm device 8, when the radio wave receiving unit 108A receives the radio wave 40 transmitted by the radio wave transmitting device 4, the alarm generating unit 108B generates an alarm. The alarm device 8 is a device such as a buzzer or a patrol lamp, and generates an alarm which is an audibly recognizable sound and an alarm which is a visually recognizable light. In addition to the above example, the alarm device 8 also includes a device that generates an alarm that can be recognized by the five senses of the worker W1.

図２に示した実施形態では、警報装置８は作業員Ｗ１が身に着けているヘルメット２４に取り付けられている。そして、作業員Ｗ１が吊荷５０に近づくと、警報装置８は、電波発信装置４が発信する電波４０を受信して、警報を発生している。尚、警報装置８は、ヘルメット２４以外の装着物に取り付けられていてもよく、例えば作業員Ｗ１が身に着ているものである作業着（不図示）に取り付けられていてもよい。 In the embodiment shown in FIG. 2, the alarm device 8 is attached to the helmet 24 worn by the worker W1. Then, when the worker W1 approaches the suspended load 50, the alarm device 8 receives the radio wave 40 transmitted by the radio wave transmitting device 4 and generates an alarm. The alarm device 8 may be attached to an attachment other than the helmet 24, and may be attached to, for example, work clothes (not shown) worn by the worker W1.

タッチパネル１０は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、電波４０を発信している電波発信装置４に対応するシンボル１５を表示可能に構成される。このタッチパネル１０は、人の指のような導電性を有する物体に接触されることで、指示を入力することができる画面である。図１に示した実施形態では、筐体１００は、電波発信装置４が発信する電波４０から電波発信装置４の識別情報を取得するとともに、この取得した識別情報をタッチパネル１０に送信可能に構成される装置である識別情報取得・送信装置１３０をさらに収めている。そして、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、タッチパネル１０は、識別情報取得・送信装置１３０が送信した電波発信装置４の識別情報を、タッチパネル１０に表示される映像であるシンボル１５に変換して表示している。 As shown in FIGS. 3A and 3B, the touch panel 10 is configured to be capable of displaying the symbol 15 corresponding to the radio wave transmitting device 4 transmitting the radio wave 40. The touch panel 10 is a screen on which instructions can be input by being brought into contact with a conductive object such as a human finger. In the embodiment shown in FIG. 1, the housing 100 is configured to acquire the identification information of the radio wave transmitting device 4 from the radio wave 40 transmitted by the radio wave transmitting device 4 and to transmit the acquired identification information to the touch panel 10. It further includes an identification information acquisition / transmission device 130, which is a device for acquiring / transmitting identification information. Then, as shown in FIGS. 3A and 3B, the touch panel 10 converts the identification information of the radio wave transmitting device 4 transmitted by the identification information acquisition / transmitting device 130 into a symbol 15 which is an image displayed on the touch panel 10. it's shown.

また、タッチパネル１０は、電波４０を発信している１つの電波発信装置４に対応する１つのシンボル１５を表示する。図３Ａ及び図３Ｂに示した実施形態では、タッチパネル１０は、３つのシンボル１５（１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ）を表示しているため、磁界２０を検知して電波４０を発信している電波発信装置４の台数は３台である。 Further, the touch panel 10 displays one symbol 15 corresponding to one radio wave transmitting device 4 transmitting the radio wave 40. In the embodiment shown in FIGS. 3A and 3B, since the touch panel 10 displays the three symbols 15 (15A, 15B, 15C), the radio wave transmitting device detects the magnetic field 20 and transmits the radio wave 40. The number of 4 is 3.

警報装置８は、タッチパネル１０に表示されているシンボル１５が接触操作されると、電波４０を受信している場合であっても、警報の発生を停止するように構成される。 The alarm device 8 is configured to stop the generation of an alarm when the symbol 15 displayed on the touch panel 10 is touch-operated, even when the radio wave 40 is received.

ここで、接触操作とは、シンボル１５に接触することで、タッチパネル１０に指示（警報停止指示、又は警報指示）を入力する操作である。接触操作は、例えば、シンボル１５を一回接触した後に、所定の時間内に再度シンボル１５に接触する操作であるダブルタップである。図１に示した実施形態では、吊荷警報システム１は、タッチパネル１０に表示されるシンボル１５に接触操作されると、警報装置８に対して警報を停止する指示である警報停止指示、又は警報を発生する指示である警報指示を出力するように構成される指示装置１１２をさらに備えている。警報停止指示は、警報装置８に警報を発生させている電波発信装置４のシンボル１５に対して接触操作されたときに出力される。警報指示は、警報装置８に警報を発生させることが警報停止指示によって停止されている電波発信装置４のシンボル１５に対して接触操作されたときに出力される。 Here, the contact operation is an operation of inputting an instruction (alarm stop instruction or alarm instruction) to the touch panel 10 by touching the symbol 15. The contact operation is, for example, a double tap, which is an operation of touching the symbol 15 once and then touching the symbol 15 again within a predetermined time. In the embodiment shown in FIG. 1, when the suspended load warning system 1 is touch-operated by the symbol 15 displayed on the touch panel 10, an alarm stop instruction or an alarm, which is an instruction to stop the alarm to the alarm device 8, is given. Further includes an instruction device 112 configured to output an alarm instruction which is an instruction to generate the above. The alarm stop instruction is output when a contact operation is performed with respect to the symbol 15 of the radio wave transmitting device 4 that is generating an alarm in the alarm device 8. The alarm instruction is output when the alarm device 8 is contacted with the symbol 15 of the radio wave transmitting device 4 stopped by the alarm stop instruction to generate an alarm.

警報装置８は、指示装置１１２から警報停止指示が出力されると、電波受信部１０８Ａが電波４０を受信して警報発生部１０８Ｂが警報を発生している場合であっても、その警報の発生を停止する。また、警報装置８は、指示装置１１２から警報指示が出力されると、警報発生部１０８Ｂに警報を発生させる。 When the alarm stop instruction is output from the instruction device 112, the alarm device 8 generates the alarm even when the radio wave receiving unit 108A receives the radio wave 40 and the alarm generating unit 108B generates an alarm. To stop. Further, when the alarm device 8 outputs an alarm instruction from the instruction device 112, the alarm device 8 causes the alarm generation unit 108B to generate an alarm.

図２に示した実施形態では、タッチパネル１０は、クレーン３０の運転室３４に設けられている。運転室３４は、運転員Ｗ５がクレーン３０に吊り下げられている吊荷５０を移動させるため、ワイヤ３３やブーム３２などを操作するための部屋である。 In the embodiment shown in FIG. 2, the touch panel 10 is provided in the cab 34 of the crane 30. The driver's cab 34 is a room for the operator W5 to operate the wire 33, the boom 32, and the like in order to move the suspended load 50 suspended from the crane 30.

このような本発明の一実施形態に係る吊荷警報システム１によれば、磁界２０を発生させるための磁界発生装置２は吊荷５０の近傍に配置されている。電波発信装置４は作業員Ｗ１が身に着けている装着物（ヘルメット２４）に取り付けられる。また、電波発信装置４は磁界発生装置２が発生させる磁界２０を検知すると電波４０を発信する。タッチパネル１０は、電波４０を発信している電波発信装置４に対応するシンボル１５を表示できる。警報装置８は電波発信装置４が発信する電波４０を受信すると警報を発生する。また、警報装置８は、タッチパネル１０に表示されているシンボル１５が接触操作されると、電波４０を受信している場合であっても、警報の発生を停止するように構成される。 According to the suspended load warning system 1 according to the embodiment of the present invention, the magnetic field generator 2 for generating the magnetic field 20 is arranged in the vicinity of the suspended load 50. The radio wave transmitting device 4 is attached to an attachment (helmet 24) worn by the worker W1. Further, when the radio wave transmitting device 4 detects the magnetic field 20 generated by the magnetic field generating device 2, the radio wave transmitting device 4 transmits the radio wave 40. The touch panel 10 can display the symbol 15 corresponding to the radio wave transmitting device 4 transmitting the radio wave 40. The alarm device 8 generates an alarm when it receives the radio wave 40 transmitted by the radio wave transmitting device 4. Further, the alarm device 8 is configured to stop the generation of the alarm when the symbol 15 displayed on the touch panel 10 is touch-operated, even when the radio wave 40 is received.

このため、電波発信装置４が取り付けられている装着物（ヘルメット２４）を身に着けている作業員Ｗ１と吊荷５０とが近接すると、吊荷５０の近傍に配置された磁界発生装置２が発生させる磁界２０を電波発信装置４が検知して電波４０を発信する。そして、警報装置８はその電波発信装置４が発信する電波４０を受信して警報を発生する。この際、タッチパネル１０はその電波発信装置４に対応するシンボル１５を表示するので、容易にその電波発信装置４のシンボル１５を、例えば、そのシンボル１５を一回接触する（シングルタップ）ことで、選択することができる。また、その電波発信装置４のシンボル１５に対して接触操作（ダブルタップ）することで、その電波発信装置４が発信する電波４０を受信して警報を発生している警報装置８に対して、速やかに警報の発生を停止することができる。よって、クレーン３０に吊り下げられる吊荷５０が近接していることを作業員Ｗ１に報知する警報のうち、特定の警報を容易に停止対象として選択し、速やかに停止することができる。 Therefore, when the worker W1 wearing the attachment (helmet 24) to which the radio wave transmitting device 4 is attached and the suspended load 50 come close to each other, the magnetic field generator 2 arranged in the vicinity of the suspended load 50 is moved. The radio wave transmitting device 4 detects the generated magnetic field 20 and transmits the radio wave 40. Then, the alarm device 8 receives the radio wave 40 transmitted by the radio wave transmitting device 4 and generates an alarm. At this time, since the touch panel 10 displays the symbol 15 corresponding to the radio wave transmitting device 4, the symbol 15 of the radio wave transmitting device 4 can be easily touched once (single tap), for example. You can choose. Further, by performing a contact operation (double tap) on the symbol 15 of the radio wave transmitting device 4, the alarm device 8 that receives the radio wave 40 transmitted by the radio wave transmitting device 4 and generates an alarm is released. The generation of the alarm can be stopped promptly. Therefore, among the alarms for notifying the worker W1 that the suspended load 50 suspended from the crane 30 is close, a specific alarm can be easily selected as a stop target and can be stopped promptly.

また、タッチパネル１０に表示されているシンボル１５を視覚的に確認してから、そのシンボル１５に対して接触操作するので、いわゆる指差確認が行なわれるので、停止対象の警報を間違えて選択し、その警報を停止してしまうことを防止することができる。 Further, since the symbol 15 displayed on the touch panel 10 is visually confirmed and then the symbol 15 is touched, so-called pointing confirmation is performed. Therefore, the alarm to be stopped is mistakenly selected. It is possible to prevent the alarm from being stopped.

幾つかの実施形態では、タッチパネル１０に表示されるシンボル１５は、接触操作されると、接触操作される前のシンボル１５と識別可能であるようにタッチパネル１０に表示される。 In some embodiments, the symbol 15 displayed on the touch panel 10 is displayed on the touch panel 10 so that when the touch operation is performed, the symbol 15 can be distinguished from the symbol 15 before the contact operation.

図３Ａ及び図３Ｂに示した実施形態では、タッチパネル１０に表示されるシンボル１５Ａであって、接触操作される前のシンボル１５Ａは、所定の色（例えば赤色）を付けて点滅させて表示されている。そして、このシンボル１５Ａは、接触操作されると所定の色とは異なる色（例えば黒色）が付けられて、且つこのシンボル１５Ａを囲む枠Ｈが付けられて、点滅させて表示されている。尚、接触操作の前後でシンボル１５を識別可能であれば、上述した実施形態以外の方法でシンボル１５をタッチパネル１０に表示してもよい。例えば、接触操作される前のシンボル１５には特定の文字を付けずにタッチパネル１０に表示し、接触操作されると、このシンボル１５には特定の文字（例えば、警報解除中）を付けてタッチパネル１０に表示してもよい。 In the embodiment shown in FIGS. 3A and 3B, the symbol 15A displayed on the touch panel 10 and before the contact operation is displayed by blinking with a predetermined color (for example, red). There is. When the symbol 15A is touched, a color different from a predetermined color (for example, black) is attached, and a frame H surrounding the symbol 15A is attached, and the symbol 15A is displayed in blinking. If the symbol 15 can be identified before and after the contact operation, the symbol 15 may be displayed on the touch panel 10 by a method other than the above-described embodiment. For example, the symbol 15 before the contact operation is displayed on the touch panel 10 without attaching a specific character, and when the contact operation is performed, the symbol 15 is attached with a specific character (for example, the alarm is being released) on the touch panel. It may be displayed at 10.

このような構成によれば、警報装置８は電波発信装置４が発信する電波４０を受信して、警報を発生している（接触操作される前）か、又は警報の発生を停止している（接触操作されている）かどうかを、タッチパネル１０に表示されているその電波発信装置４に対応するシンボル１５を視認して識別することができる。 According to such a configuration, the alarm device 8 receives the radio wave 40 transmitted by the radio wave transmitting device 4 and generates an alarm (before the contact operation is performed) or stops the generation of the alarm. Whether or not (contact operation is performed) can be visually identified by the symbol 15 corresponding to the radio wave transmitting device 4 displayed on the touch panel 10.

幾つかの実施形態では、警報装置８は、警報の発生を停止した後に、電波発信装置４から発信される電波４０を受信しなくなってから再び電波４０を受信すると、警報を再び発生するように構成される。ここで、「警報の発生を停止した」とは、タッチパネル１０に表示されているシンボル１５が接触操作されることで、警報装置８が警報の発生を停止したことを意味する。 In some embodiments, the alarm device 8 stops generating the alarm, then stops receiving the radio wave 40 transmitted from the radio wave transmitting device 4, and then receives the radio wave 40 again, so that the alarm is generated again. It is composed. Here, "stopping the generation of the alarm" means that the alarm device 8 has stopped the generation of the alarm by touching the symbol 15 displayed on the touch panel 10.

図１に示した実施形態では、警報装置８は、指示装置１１２から出力される警報停止指示をキャンセルするためのものである指示取消部１０８Ｃをさらに備える。この指示取消部１０８Ｃは、電波受信部１０８Ａが電波４０を受信しなくなると、指示装置１１２から出力されている警報停止指示をキャンセルする。このため、警報装置８に対して指示が出力されない状態（接触操作される前の状態）となる。そして、電波受信部１０８Ａが電波４０を受信し始めると、警報発生部１０８Ｂが警報を再び発生する。 In the embodiment shown in FIG. 1, the alarm device 8 further includes an instruction canceling unit 108C for canceling the alarm stop instruction output from the instruction device 112. When the radio wave receiving unit 108A stops receiving the radio wave 40, the instruction canceling unit 108C cancels the alarm stop instruction output from the instruction device 112. Therefore, an instruction is not output to the alarm device 8 (a state before the contact operation is performed). Then, when the radio wave receiving unit 108A starts receiving the radio wave 40, the alarm generating unit 108B generates an alarm again.

このような構成によれば、警報装置８は、警報の発生を停止している状態において、作業員Ｗ１が吊荷５０から離れた位置（警報の発生が不要な位置）に移動してから再度吊荷５０に近接した場合に、警報を再び発生する。このため、この作業員Ｗ１は吊荷５０と再度近接したことを知ることができる。 According to such a configuration, in the state where the alarm is stopped, the alarm device 8 moves the worker W1 to a position away from the suspended load 50 (a position where the alarm does not need to be generated) and then restarts. When it approaches the suspended load 50, the alarm is generated again. Therefore, it can be known that the worker W1 is in close proximity to the suspended load 50 again.

幾つかの実施形態では、吊荷警報システム１は、図１及び図２に示すように、加速度検出装置２６をさらに備える。この加速度検出装置２６は、作業員Ｗ１が身に着けている装着物（ヘルメット２４）に取り付けられる。そして、警報装置８は、図１に示すように、警報の発生を停止した後に、加速度検出装置２６が検出する加速度が閾値を超えると、指示装置１１２から警報停止指示が出力されていても、警報を再び発生するように構成される。上述したように、「警報の発生を停止した」とは、タッチパネル１０に表示されているシンボル１５が接触操作されることで、警報装置８が警報の発生を停止したことを意味する。 In some embodiments, the suspended load warning system 1 further comprises an acceleration detector 26, as shown in FIGS. 1 and 2. The acceleration detection device 26 is attached to an attachment (helmet 24) worn by the worker W1. Then, as shown in FIG. 1, when the acceleration detected by the acceleration detection device 26 exceeds the threshold value after stopping the generation of the alarm, the alarm device 8 may output the alarm stop instruction from the instruction device 112. The alarm is configured to be reissued. As described above, "stopping the generation of the alarm" means that the alarm device 8 has stopped the generation of the alarm when the symbol 15 displayed on the touch panel 10 is touch-operated.

加速度検出装置２６は、吊荷５０に近接している位置にいる作業員Ｗ１の加速度を検出するために、作業員Ｗ１が身に着けている装着物（ヘルメット２４）に取り付けられる装置であって、例えば、加速度センサである。閾値は、吊荷５０に近接している位置にいる作業員Ｗ１が転倒したり、急に座りこんだりしたことを検出できるように予め設定される値である。尚、加速度検出装置２６は、ヘルメット２４以外の装着物に取り付けられていてもよく、例えば作業員Ｗ１が身に着ているものである作業着（不図示）に取り付けられていてもよい。 The acceleration detection device 26 is a device attached to an attachment (helmet 24) worn by the worker W1 in order to detect the acceleration of the worker W1 at a position close to the suspended load 50. For example, an acceleration sensor. The threshold value is a value set in advance so that it can be detected that the worker W1 who is in a position close to the suspended load 50 has fallen or suddenly sat down. The acceleration detection device 26 may be attached to an attachment other than the helmet 24, and may be attached to, for example, work clothes (not shown) worn by the worker W1.

このような構成によれば、警報装置８は、警報の発生を停止している状態において、作業員Ｗ１の動きが加速度の閾値を超える異常事態（例えば、作業員の転倒）であり、且つ電波４０を受信すると、再び警報を発生する。このため、吊荷５０に近接している作業員Ｗ１は作業員Ｗ１自身に異常事態が発生していることを知ることができる。 According to such a configuration, the alarm device 8 is in an abnormal situation (for example, a worker's fall) in which the movement of the worker W1 exceeds the threshold value of acceleration in a state where the generation of the alarm is stopped, and the radio wave is transmitted. When 40 is received, the alarm is generated again. Therefore, the worker W1 who is close to the suspended load 50 can know that the worker W1 itself has an abnormal situation.

尚、幾つかの実施形態では、警報装置８が警報を再び発生すると、その警報装置８が受信している電波４０を発信している電波発信装置４のシンボル１５は、接触操作される前のシンボル１５でタッチパネル１０に表示される。このような構成によれば、タッチパネル１０を視認することで、警報装置８が再び警報を発生していること（作業員Ｗ１と吊荷５０とが再近接していることや、作業員Ｗ１に異常事態が発生していること）を知ることができる。 In some embodiments, when the alarm device 8 regenerates the alarm, the symbol 15 of the radio wave transmitting device 4 transmitting the radio wave 40 received by the alarm device 8 is before the contact operation. The symbol 15 is displayed on the touch panel 10. According to such a configuration, by visually recognizing the touch panel 10, the alarm device 8 is generating an alarm again (the worker W1 and the suspended load 50 are re-approaching each other, and the worker W1 is in close proximity to the alarm device 8). It is possible to know that an abnormal situation has occurred).

幾つかの実施形態では、図２に示すように、磁界発生装置２は、クレーン３０のクレーンフック３１に配置されている。クレーンフック３１は、ブーム３２や運転室３４と比較して、クレーン３０に吊り下げられている吊荷５０と近い。このため、このような構成によれば、磁界発生装置２はクレーンフック３１に配置されているので、磁界発生装置２が発生させる磁界２０の領域内に吊荷５０を容易に含めることができる。 In some embodiments, as shown in FIG. 2, the magnetic field generator 2 is located on the crane hook 31 of the crane 30. The crane hook 31 is closer to the suspended load 50 suspended from the crane 30 than the boom 32 and the cab 34. Therefore, according to such a configuration, since the magnetic field generator 2 is arranged on the crane hook 31, the suspended load 50 can be easily included in the region of the magnetic field 20 generated by the magnetic field generator 2.

図４は、本発明の一実施形態に係る吊荷警報システムの磁界発生装置が発生させる磁界の領域を説明するための図である。 FIG. 4 is a diagram for explaining a region of a magnetic field generated by a magnetic field generator of the suspended load warning system according to the embodiment of the present invention.

幾つかの実施形態では、電波発信装置４は、電波発信装置４の位置と磁界発生装置２の位置との間の距離に応じた情報である電波情報を含む電波を発信する。そして、警報装置８は、電波発信装置４が発信する電波４０の電波情報に応じた警報を発生するように構成される。電波情報は、例えば周波数や電波を受信した際の強度である。 In some embodiments, the radio wave transmitting device 4 transmits radio waves including radio wave information which is information according to the distance between the position of the radio wave transmitting device 4 and the position of the magnetic field generating device 2. Then, the alarm device 8 is configured to generate an alarm according to the radio wave information of the radio wave 40 transmitted by the radio wave transmitting device 4. The radio wave information is, for example, a frequency or an intensity when a radio wave is received.

図４に示した実施形態では、磁界２０の領域は、注意領域２０Ａと、警報領域２０Ｂと、緊急領域２０Ｃとを含む。注意領域２０Ａは、警報領域２０Ｂ及び緊急領域２０Ｃと比較して、クレーン３０に吊り下げられる吊荷５０が作業員Ｗ１に衝突する危険性が低い領域である。図４に示した実施形態では、注意領域２０Ａは、磁界２０の領域のうち、磁界２０の中心Ｏからの距離がＬ２を超えている領域である。警報領域２０Ｂは、注意領域２０Ａよりもクレーン３０に吊り下げられる吊荷５０が作業員Ｗ１に衝突する危険性が高い領域であって、且つ、緊急領域２０Ｃよりも、クレーン３０に吊り下げられる吊荷５０が作業員に衝突する危険性が低い領域である。図４に示した実施形態では、警報領域２０Ｂは、磁界２０の領域のうち、磁界２０の中心Ｏからの距離がＬ１を超え、且つＬ２以下である領域である。緊急領域２０Ｃは、注意領域２０Ａ及び警報領域２０Ｂと比較して、クレーン３０に吊り下げられる吊荷５０が作業員Ｗ１に衝突する危険性が高い領域である。図４に示した実施形態では、緊急領域２０Ｃは、磁界２０の領域のうち、磁界２０の中心Ｏからの距離がＬ１以下である領域である。 In the embodiment shown in FIG. 4, the region of the magnetic field 20 includes a caution region 20A, an alarm region 20B, and an emergency region 20C. The caution area 20A is an area where the risk of the suspended load 50 suspended from the crane 30 colliding with the worker W1 is lower than that of the warning area 20B and the emergency area 20C. In the embodiment shown in FIG. 4, the attention region 20A is a region of the magnetic field 20 in which the distance from the center O of the magnetic field 20 exceeds L2. The warning area 20B is an area where the suspended load 50 suspended from the crane 30 is more likely to collide with the worker W1 than the caution area 20A, and is suspended from the crane 30 rather than the emergency area 20C. This is an area where the risk of the load 50 colliding with the worker is low. In the embodiment shown in FIG. 4, the alarm region 20B is a region of the magnetic field 20 in which the distance from the center O of the magnetic field 20 exceeds L1 and is L2 or less. The emergency area 20C is an area where there is a higher risk that the suspended load 50 suspended from the crane 30 will collide with the worker W1 as compared with the caution area 20A and the warning area 20B. In the embodiment shown in FIG. 4, the emergency region 20C is a region of the magnetic field 20 in which the distance from the center O of the magnetic field 20 is L1 or less.

電波発信装置４は、作業員Ｗ１が注意領域２０Ａにいる場合の電波情報を含む電波４０、作業員Ｗ１が警報領域２０Ｂにいる場合の電波情報を含む電波４０、及び作業員Ｗ１が緊急領域２０Ｃにいる場合の電波情報を含む電波４０の何れかの電波を発信する。そして、警報装置８は、作業員Ｗ１が注意領域２０Ａにいる場合の電波情報に応じた警報（注意警報）、作業員Ｗ１が警報領域２０Ｂにいる場合の電波情報に応じた警報（通常警報）、及び作業員Ｗ１が緊急領域２０Ｃにいる場合の電波情報に応じた警報（緊急警報）の何れかの警報を発生する。そして、吊荷警報システム１は、これら発生する警報が互いに異なることで、クレーン３０に吊り下げられる吊荷５０が作業員Ｗ１に衝突する危険性の違いを作業員Ｗ１に報知する。例えば、警報装置８が警告音を発生するブザーである場合は、緊急警報、通常警報及び注意警報の順に音量を小さくすることで、危険性の違いを作業員に報知する。警報装置８が警告灯を発生するパトランプである場合は、緊急警報、通常警報及び注意警報の順に点滅する回数を小さくすることで、危険性の違いを作業員に報知する。 The radio wave transmitting device 4 includes a radio wave 40 including radio wave information when the worker W1 is in the caution area 20A, a radio wave 40 including radio wave information when the worker W1 is in the alarm area 20B, and an emergency area 20C when the worker W1 is in the emergency area 20C. The radio wave of any of the radio waves 40 including the radio wave information when being in is transmitted. Then, the alarm device 8 is an alarm according to the radio wave information when the worker W1 is in the caution area 20A (caution alarm), and an alarm according to the radio wave information when the worker W1 is in the alarm area 20B (normal alarm). , And an alarm (emergency alarm) according to the radio wave information when the worker W1 is in the emergency area 20C. Then, the suspended load warning system 1 notifies the worker W1 of the difference in the risk of the suspended load 50 suspended from the crane 30 colliding with the worker W1 because the generated alarms are different from each other. For example, when the alarm device 8 is a buzzer that generates an alarm sound, the difference in danger is notified to the worker by reducing the volume in the order of the emergency alarm, the normal alarm, and the caution alarm. When the alarm device 8 is a patrol lamp that generates a warning light, the difference in danger is notified to the worker by reducing the number of blinks in the order of the emergency alarm, the normal alarm, and the caution alarm.

上述したように、電波発信装置４は作業員Ｗ１が身に着けている装着物（ヘルメット２４）に取り付けられる。磁界発生装置２は吊荷５０の近傍に配置されている。このため、電波発信装置４の位置と磁界発生装置２の位置との間の距離に応じた情報である電波情報は作業員Ｗ１の位置と吊荷５０の位置との間の距離に応じた情報であると言うことができる。このような構成によれば、警報装置８は電波情報に応じた警報（注意警報、通常警報、緊急警報）を発生するので、作業員Ｗ１は吊荷５０とどれくらい近接しているかを知ることができる。 As described above, the radio wave transmitting device 4 is attached to the attachment (helmet 24) worn by the worker W1. The magnetic field generator 2 is arranged in the vicinity of the suspended load 50. Therefore, the radio wave information, which is the information according to the distance between the position of the radio wave transmitting device 4 and the position of the magnetic field generator 2, is the information according to the distance between the position of the worker W1 and the position of the suspended load 50. Can be said to be. According to such a configuration, the alarm device 8 generates an alarm (caution alarm, normal alarm, emergency alarm) according to the radio wave information, so that the worker W1 can know how close it is to the suspended load 50. can.

尚、幾つかの実施形態では、タッチパネル１０は、電波発信装置４が発信する電波４０の電波情報に応じるシンボル１５であって、その電波発信装置４に対応するシンボル１５を表示する。例えば、タッチパネル１０は、緊急警報、通常警報及び注意警報の順に点滅するスピードが遅くなるシンボル１５を表示する。このような構成によれば、タッチパネル１０を視認することで、作業員Ｗ１と吊荷５０とがどれくらい近接しているかを知ることができる。 In some embodiments, the touch panel 10 is a symbol 15 corresponding to the radio wave information of the radio wave 40 transmitted by the radio wave transmitting device 4, and displays the symbol 15 corresponding to the radio wave transmitting device 4. For example, the touch panel 10 displays a symbol 15 whose blinking speed is slowed down in the order of an emergency alarm, a normal alarm, and a caution alarm. According to such a configuration, by visually recognizing the touch panel 10, it is possible to know how close the worker W1 and the suspended load 50 are.

幾つかの実施形態では、吊荷警報システム１は、図１及び図２に示すように、運転室用警報装置２８をさらに備える。運転室用警報装置２８は、クレーン３０の運転室３４に設けられる装置であって、運転室３４にいる運転員Ｗ５に報知するための警報である運転室用警報を発生する装置である。そして、運転室用警報装置２８は、警報装置８が警報を発生すると運転室用警報を発生するように構成される。この運転室用警報装置２８は、例えばブザーや、パトランプといった装置であって、聴覚的に認識可能な音である運転室用警報や、視覚的に認識可能な光である運転室用警報を発生する。尚、運転室用警報装置２８は、上記例の他に、作業員Ｗ１の五感により認識可能な運転室用警報を発生する装置も含まれる。尚、運転室用警報装置２８は、上述したような接触操作や、作業員Ｗ１が吊荷５０から離れることにより、警報を発生する警報装置８がなくなると、運転室用警報の発生を停止する。 In some embodiments, the suspended load warning system 1 further comprises a driver's cab warning device 28, as shown in FIGS. 1 and 2. The driver's cab alarm device 28 is a device provided in the driver's cab 34 of the crane 30 and is a device for generating an driver's cab alarm which is an alarm for notifying the operator W5 in the driver's cab 34. The driver's cab alarm device 28 is configured to generate an driver's cab alarm when the alarm device 8 generates an alarm. The driver's cab alarm device 28 is a device such as a buzzer or a patrol lamp, and generates a driver's cab alarm which is an audibly recognizable sound and a driver's cab alarm which is a visually recognizable light. do. In addition to the above example, the driver's cab alarm device 28 also includes a device that generates a driver's cab alarm that can be recognized by the five senses of the worker W1. The driver's cab alarm device 28 stops generating the driver's cab alarm when the alarm device 8 that generates an alarm disappears due to the above-mentioned contact operation or the worker W1 moving away from the suspended load 50. ..

このような構成によれば、クレーン３０に吊り下げられている吊荷５０と作業員Ｗ１とが近接していると、警報装置８が警報を発生するとともに、運転室用警報装置２８が運転室用警報を発生する。このため、クレーン３０に吊り下げられている吊荷５０と作業員Ｗ１とが近接していることを、クレーン３０の運転室３４にいる運転員Ｗ５に報知することができる。 According to such a configuration, when the suspended load 50 suspended from the crane 30 and the worker W1 are in close proximity to each other, the alarm device 8 issues an alarm and the driver's cab alarm device 28 sets the driver's cab. Generates an alarm. Therefore, it is possible to notify the operator W5 in the cab 34 of the crane 30 that the suspended load 50 suspended from the crane 30 and the worker W1 are in close proximity to each other.

幾つかの実施形態では、警報装置８は、クレーン３０に吊り下げられる吊荷５０の移動が停止すると、電波４０を受信している場合であっても、警報の発生を停止するように構成される。「クレーン３０に吊り下げられる吊荷５０の移動の停止」とは、例えば、運転室３４にいる運転員Ｗ５がワイヤ３３やブーム３２などの操作を停止することであって、吊荷５０の吊上げを停止したり、吊荷５０の水平方向への移動を停止したりすることである。 In some embodiments, the alarm device 8 is configured to stop generating an alarm when the suspended load 50 suspended from the crane 30 stops moving, even when receiving radio waves 40. NS. “Stopping the movement of the suspended load 50 suspended from the crane 30” means, for example, that the operator W5 in the cab 34 stops the operation of the wire 33, the boom 32, and the like, and the suspended load 50 is lifted. Or to stop the horizontal movement of the suspended load 50.

図１を参照して説明したように、吊荷警報システム１は指示装置１１２をさらに備える。この指示装置１１２は、吊荷５０の移動が停止すると、警報装置８に対して警報停止指示を出力する。そして、上述したように、警報装置８は、指示装置１１２から警報停止指示が出力されると、電波受信部１０８Ａが電波４０を受信して警報発生部１０８Ｂが警報を発生している場合であっても、その警報の発生を停止する。 As described with reference to FIG. 1, the suspended load warning system 1 further includes an instruction device 112. When the movement of the suspended load 50 is stopped, the instruction device 112 outputs an alarm stop instruction to the alarm device 8. Then, as described above, in the alarm device 8, when the alarm stop instruction is output from the instruction device 112, the radio wave receiving unit 108A receives the radio wave 40 and the alarm generating unit 108B generates an alarm. However, the generation of the alarm is stopped.

吊荷５０を所定の位置に置いているような吊荷５０の移動が停止している場合、その吊荷５０と作業員Ｗ１とが近接していることを作業員Ｗ１に報知しなくてもよい場合がある。このような構成によれば、警報装置８は、吊荷５０の移動が停止すると、電波４０を受信している場合であっても、警報の発生を停止するので、作業員Ｗ１に報知しなくてもよい警報の発生を停止することができる。 When the movement of the suspended load 50 such that the suspended load 50 is placed at a predetermined position is stopped, the worker W1 does not need to be notified that the suspended load 50 and the worker W1 are close to each other. Sometimes it's good. According to such a configuration, when the movement of the suspended load 50 is stopped, the alarm device 8 stops the generation of the alarm even when receiving the radio wave 40, so that the worker W1 is not notified. It is possible to stop the generation of the alarm.

また、幾つかの実施形態では、警報装置８は、クレーン３０に吊り下げられる吊荷５０の移動が停止した後に、吊荷５０の移動が再開され、且つ、電波４０を受信すると、警報を再び発生するように構成される。 Further, in some embodiments, the alarm device 8 issues an alarm again when the movement of the suspended load 50 suspended from the crane 30 is stopped, the movement of the suspended load 50 is resumed, and the radio wave 40 is received. Configured to occur.

上述した指示装置１１２は、吊荷５０の移動が停止した後に、吊荷５０の移動が再開されると、警報装置８に対して出力していた警報停止指示を取りやめる。つまり、警報装置８に対して指示が出力されない状態（接触操作される前の状態）となる。このため、警報装置８は、吊荷５０の移動が再開され、且つ電波受信部１０８Ａが電波４０を受信すると、警報発生部１０８Ｂに警報を再び発生させる。 When the movement of the suspended load 50 is restarted after the movement of the suspended load 50 is stopped, the instruction device 112 described above cancels the alarm stop instruction output to the alarm device 8. That is, the state is such that no instruction is output to the alarm device 8 (the state before the contact operation is performed). Therefore, when the movement of the suspended load 50 is restarted and the radio wave receiving unit 108A receives the radio wave 40, the alarm device 8 causes the alarm generating unit 108B to generate an alarm again.

このような構成によれば、警報装置８は、吊荷５０の移動が停止した後に、吊荷５０の移動が再開され、且つ、電波４０を受信すると再び警報を発生する。このため、吊荷５０に近接している作業員Ｗ１は、吊荷５０の移動が再開されたことを知ることができる。 According to such a configuration, the alarm device 8 issues an alarm again when the movement of the suspended load 50 is stopped, the movement of the suspended load 50 is restarted, and the radio wave 40 is received. Therefore, the worker W1 who is close to the suspended load 50 can know that the movement of the suspended load 50 has been restarted.

幾つかの実施形態では、吊荷警報システム１は、撮像装置２９をさらに備える。撮像装置２９は、吊荷５０及び、吊荷５０の周辺領域を撮像する装置であって、例えばカメラである。そして、タッチパネル１０は、撮像装置２９が撮像した撮像画像にシンボル１５を重ねて表示する。 In some embodiments, the suspended load warning system 1 further comprises an imaging device 29. The image pickup device 29 is a device that images the suspended load 50 and the peripheral region of the suspended load 50, and is, for example, a camera. Then, the touch panel 10 superimposes the symbol 15 on the captured image captured by the imaging device 29 and displays it.

図１に示した実施形態では、撮像装置２９は、撮像装置２９が撮像した撮像画像をタッチパネル１０に送信する撮像画像送信部１２１を備えている。そして、タッチパネル１０は、この撮像画像送信部１２１が送信した撮像画像に対してシンボル１５を重ねる画像処理を行う。そして、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、タッチパネル１０はシンボル１５、及び吊荷５０（画像処理が実行された後の撮像画像）を表示する。尚、幾つかの実施形態では、タッチパネル１０は画像処理が実行された撮像画像を簡略化又は特徴化する処理（デフォルメ）を実行する。例えば、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、タッチパネル１０は、吊荷５０を表す吊荷シンボル５１を作成し、その吊荷シンボル５１を表示している。 In the embodiment shown in FIG. 1, the image pickup apparatus 29 includes an image pickup image transmission unit 121 that transmits an image captured by the image pickup apparatus 29 to the touch panel 10. Then, the touch panel 10 performs image processing in which the symbol 15 is superimposed on the captured image transmitted by the captured image transmitting unit 121. Then, as shown in FIGS. 3A and 3B, the touch panel 10 displays the symbol 15 and the suspended load 50 (the captured image after the image processing is executed). In some embodiments, the touch panel 10 executes a process (deformation) that simplifies or characterizes the captured image on which the image process has been executed. For example, as shown in FIGS. 3A and 3B, the touch panel 10 creates a suspended load symbol 51 representing the suspended load 50 and displays the suspended load symbol 51.

図２に示した実施形態では、撮像装置２９はブーム３２の先端に取り付けられており、吊荷５０の上方から、吊荷５０及び、吊荷５０の周辺領域を撮像している。この周辺領域には、磁界２０の領域のうち、作業員Ｗ１が位置することができる領域が含まれる。 In the embodiment shown in FIG. 2, the imaging device 29 is attached to the tip of the boom 32, and images the suspended load 50 and the peripheral region of the suspended load 50 from above the suspended load 50. This peripheral region includes a region in which the worker W1 can be located in the region of the magnetic field 20.

上述したように、シンボル１５は電波発信装置４に対応しており、この電波発信装置４は作業員Ｗ１が身に着けている装着物（ヘルメット２４）に取り付けられる。このため、シンボル１５は作業員Ｗ１を表しているといえる。このような構成によれば、タッチパネル１０は、吊荷５０、及び吊荷５０の周辺領域が撮像された撮像画像にシンボル１５を関連付けて表示する。このため、タッチパネル１０を視認することで、吊荷５０の位置に対する作業員Ｗ１の位置を知ることができる。 As described above, the symbol 15 corresponds to the radio wave transmitting device 4, and the radio wave transmitting device 4 is attached to the wearing object (helmet 24) worn by the worker W1. Therefore, it can be said that the symbol 15 represents the worker W1. According to such a configuration, the touch panel 10 displays the suspended load 50 and the symbol 15 in association with the captured image in which the peripheral region of the suspended load 50 is captured. Therefore, by visually recognizing the touch panel 10, the position of the worker W1 with respect to the position of the suspended load 50 can be known.

以上、本発明の一実施形態にかかる吊荷警報システムについて説明したが、本発明は上記の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない範囲での種々の変更が可能である。 Although the suspended load warning system according to the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the object of the present invention. ..

幾つかの実施形態では、図１及び図２に示すように、吊荷警報システム１は、音声指示を受け付けるためのマイク３６を備える。図２に示した実施形態では、マイク３６は、運転室３４に設けられ、運転員Ｗ５が発声する音声指示を受け付けることが出来るように構成される装置である。音声指示は、例えば、「警報停止よし」など特定の言語を組み合わせたものである。そして、警報装置８は、タッチパネル１０に表示されているシンボル１５が接触操作され、且つ運転員Ｗ５が発生する音声指示をマイク３６が受け付けると、電波４０を受信している場合であっても、警報の発生を停止するように構成される。このような構成によれば、運転員Ｗ５の接触操作と音声指示によって、警報の発生を停止するので、接触操作で警報の発生を停止する場合と比較して、誤って警報を停止してしまうことを防止できる。 In some embodiments, as shown in FIGS. 1 and 2, the suspended load warning system 1 includes a microphone 36 for receiving voice instructions. In the embodiment shown in FIG. 2, the microphone 36 is a device provided in the driver's cab 34 so as to be able to receive a voice instruction uttered by the operator W5. The voice instruction is a combination of specific languages such as "alarm stop is good". Then, even when the alarm device 8 receives the radio wave 40 when the symbol 15 displayed on the touch panel 10 is touch-operated and the microphone 36 receives the voice instruction generated by the operator W5, the alarm device 8 receives the radio wave 40. It is configured to stop the generation of alarms. According to such a configuration, the alarm generation is stopped by the contact operation and voice instruction of the operator W5, so that the alarm is erroneously stopped as compared with the case where the alarm generation is stopped by the contact operation. Can be prevented.

１吊荷警報システム
２磁界発生装置
４電波発信装置
８警報装置
１０タッチパネル
１５シンボル
２０磁界
２０Ａ注意領域
２０Ｂ警報領域
２０Ｃ緊急領域
２４ヘルメット
２６加速度検出装置
２８運転室用警報装置
２９撮像装置
３０クレーン
３１クレーンフック
３２ブーム
３３ワイヤ
３４運転室
４０電波
５０吊荷
５１吊荷シンボル
１００筐体
１０２磁界発生部
１０４Ａ磁界検知部
１０４Ｂ電波発信部
１０８Ａ電波受信部
１０８Ｂ警報発生部
１０８Ｃ指示取消部
１１２指示装置
１２１撮像画像送信部
１３０識別情報取得・送信装置
Ｏ磁界の中心
Ｗ１作業員
Ｗ５運転員
ｒ半径 1 Suspended load warning system 2 Magnetic field generator 4 Radio wave transmitter 8 Warning device 10 Touch panel 15 Symbol 20 Magnetic field 20A Attention area 20B Warning area 20C Emergency area 24 Helmet 26 Acceleration detection device 28 Driver's cab warning device 29 Imaging device 30 Crane 31 Crane Hook 32 Boom 33 Wire 34 Driver's cab 40 Radio wave 50 Crane load 51 Crane load symbol 100 Housing 102 Magnetic field generator 104A Magnetic field detection unit 104B Magnetic field transmitter 108A Radio wave receiver 108B Warning generator 108C Instruction canceller 112 Instruction device 121 Captured image Transmitter 130 Identification information acquisition / transmission device O Center of magnetic field W1 Worker W5 Operator r Radius

Claims

It is a suspended load warning system for notifying the worker that the suspended load suspended from the crane is close to the worker.
A magnetic field generator for generating a magnetic field, which is arranged in the vicinity of the suspended load,
A radio wave transmitting device that is attached to an attachment worn by the worker and is configured to transmit radio waves when the magnetic field generated by the magnetic field generator is detected.
An alarm device that is attached to an attachment worn by the worker and is configured to generate an alarm when the radio wave transmitted by the radio wave transmitting device is received.
The radio wave includes identification information for identifying the radio wave transmitting device, and includes identification information.
A touch panel provided in the cab of the crane, which can display a symbol corresponding to the radio wave transmitting device transmitting the radio wave, and a touch panel capable of displaying the symbol corresponding to the radio wave transmitting device.
An identification information acquisition / transmission device configured to acquire the identification information of the radio wave transmission device from the radio wave transmitted by the radio wave transmission device and to transmit the acquired identification information to the touch panel.
A microphone provided in the cab of the crane for receiving voice instructions of an operator in the cab is provided.
When the symbol displayed on the touch panel is touch-operated and the microphone receives the voice instruction, the alarm device stops the generation of the alarm even when the radio wave is received. A suspended load warning system configured to.

A plurality of the symbols can be displayed on the touch panel, and when the symbol whose alarm is to be stopped is touch-operated, the symbol is displayed on the touch panel so as to be distinguishable from the symbol before the contact operation. The suspended load warning system according to claim 1.

The claim is configured such that when the alarm device stops generating the alarm, then stops receiving the radio wave transmitted from the radio wave transmitting device and then receives the radio wave again, the alarm is generated again. The suspended load warning system according to 1 or 2.

Further equipped with an acceleration detection device attached to the attachment worn by the worker.
From claim 1, the alarm device is configured to generate the alarm again when the acceleration detected by the acceleration detection device exceeds the threshold value and receives the radio wave after the generation of the alarm is stopped. The suspended load warning system according to any one of 3.

The suspended load warning system according to any one of claims 1 to 4, wherein the magnetic field generator is arranged on a crane hook of the crane.

The radio wave transmitting device transmits radio waves including radio wave information which is information according to the distance between the position of the radio wave transmitting device and the position of the magnetic field generating device.
The suspended load warning system according to any one of claims 1 to 5, wherein the alarm device is configured to generate an alarm according to the radio wave information of the radio wave transmitted by the radio wave transmitting device.

Wherein a said cab alarm system provided in the cab of the crane, further comprising a warning device for cab for generating an alarm and a warning for the driver's cab for notifying the operator who is in the driver's cab,
The suspended load warning system according to any one of claims 1 to 6, wherein the driver's cab alarm device is configured to generate the driver's cab alarm when the warning device generates the alarm.

Claims 1 to 7 are configured such that when the movement of the suspended load suspended from the crane is stopped, the alarm device stops the generation of the alarm even when the radio wave is received. The suspended load warning system according to any one of the above.

The alarm device is configured to generate the alarm again when the movement of the suspended load suspended from the crane is stopped, the movement of the suspended load is restarted, and the radio wave is received. Item 8. The suspended load warning system according to item 8.

An image pickup device for imaging the suspended load and the peripheral area of the suspended load is further provided.
The suspended load warning system according to any one of claims 1 to 9, wherein the touch panel displays the symbol superimposed on an image captured by the imaging device.