JP2014153876A - Inter-operator information transmission system in noise environment, inter-operator information transmission device, and transmission method using the device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、森林作業現場などにおける安心・安全を提供できる作業者間情報伝達システム，作業者間情報伝達装置および該装置を用いた伝達方法に関する。 The present invention relates to an inter-worker information transmission system, an inter-worker information transmission device, and a transmission method using the device that can provide safety and security in a forest work site.
従来の森林作業員の通信装置として簡易無線機（免許不要なトランシーバ）などが利用されている。しかしながら、送信出力が弱い（送信出力が大きな無線機は無線従事者免許が必要）ので、遠方との通信は不可能であり、受信できても作業中のチェンソーや草刈機のエンジンの爆音で「助けを求める声」も打ち消され受信に気がつかないなどの弱点がある。また、山間部では遠くの外来電波を受信し、混信することもある。 As a conventional forest worker communication device, a simple wireless device (transceiver without a license) is used. However, because the transmission output is weak (a radio with a high transmission output requires a radio operator license), communication with a distant place is impossible. “Voice for help” is also canceled, and there are weak points such as not being aware of reception. In mountainous areas, remote radio waves may be received and interfered.
森林作業に従事するに当たっては、十分な安全を確保した環境下で作業することができない状況のため、大きな事故が発生し死亡事故に繋がることが多い。
そのため、作業員が事故に遭遇した場合、早急に他の作業員に連絡をして助けを求めることが必須である。
作業員は出力の大きい無線機を携帯することは不可能であり、送信出力の小さい簡易無線機を持っていて近くに他の作業員がいたとしても、被災した作業員が簡易無線機を操作できない状況（例えば、事故によって作業員自身、無線機の操作ができない状態など）になっては、連絡することができない。連絡できたとしても、他の作業員が騒音環境下で作業中では、通信による音声や音は、気づかない場合がある。
When engaging in forest work, it is often impossible to work in an environment with sufficient safety, resulting in major accidents and fatalities.
Therefore, when a worker encounters an accident, it is essential to contact other workers as soon as possible for help.
Workers are unable to carry high-powered radios. Even if they have a simple radio with low transmission output and there are other workers nearby, the affected workers can operate the simple radio. If the situation becomes impossible (for example, the worker himself or herself cannot operate the radio device due to an accident), he / she cannot be contacted. Even if contact can be made, voices and sounds from communication may not be noticed while other workers are working in a noisy environment.
このような状況において、森林作業現場で作業員が被災した場合、確実に他の作業員や作業本部などに連絡ができるシステムの構築が要請される。
本件発明者は、このような要請に基づき被災した作業員を特定して確実に他の作業員に被災した情報を伝達することができるシステム，装置を発明した。
In such a situation, when a worker is damaged at a forest work site, it is required to establish a system that can reliably contact other workers or the work headquarters.
The inventor of the present invention has invented a system and an apparatus that can identify a worker who has been damaged based on such a request and can reliably transmit the damaged information to other workers.
ここで、本発明によるシステムの一部に近い構成要素を有していると考えられる先行文献が何件か見い出された。
特許文献１はカメラ付きヘルメットのカメラが撮影した画像情報を基地局に通信する情報通信システムを提案するもので、その特徴はカメラ付きヘルメットと携帯可能なセンサユニットを融合させることにより融通性や展開性で優れた情報通信システムを提供しようとするものである。このシステムでは作業現場において広範囲に分散配置された多数のボール型センサユニットから、各センサ検出情報がボール型センサユニット同士或いはカメラ付きヘルメットの通信機能が中継しながら基地局に送信されるように構成されている。このシステムは各ボール型センサユニット間，カメラ付きヘルメットによる中継通信ができるものであるが、送信する情報は、ボール型センサユニットが得たセンサ検出情報であり、この情報を携帯電話，消防署，本部などに送信するものである。よって、その構成の一部を利用しても本発明の目的を解決するようなシステムを構築することはできない。
Here, several prior documents have been found that are considered to have components close to a part of the system according to the present invention.
Patent Document 1 proposes an information communication system that communicates image information captured by a camera of a camera-equipped helmet to a base station. Its features are versatility and development by fusing a camera-equipped helmet and a portable sensor unit. It is intended to provide an information communication system that is excellent in performance. This system is configured so that each sensor detection information is transmitted to the base station while relaying the communication functions of the ball-type sensor units or the helmet with camera from a large number of ball-type sensor units distributed widely in the work site. Has been. This system enables relay communication between each ball-type sensor unit and a helmet with a camera, but the information to be transmitted is sensor detection information obtained by the ball-type sensor unit. To send to. Therefore, even if a part of the configuration is used, a system that can solve the object of the present invention cannot be constructed.
特許文献２は屋内外の異常を検出する方式であって、計測領域が広く、計測精度も高く、省電力性および携帯性に優れ、緊急時の対応性も十分に得られる方式として提案されている。転倒検出装置が検出対象者に携帯もしくは装着されて具備されており、検出対象者の歩行等の運動に基づき加速度を検出するように構成されている。加速度検出により検出対象者の異常を検知し、その情報を中継機を介してネットワークシステムに送るものである。ネットワークに送られた情報は動作検出サービス利用者側端末に通知される。その情報は音声や情報表示部の表示により通知されるものであるが、通知される端末側の付近で騒音や振動が生じている騒音環境下を想定していないため、その構成要素の一部を用いても、本発明が目的とするシステムを構成することはできない。
特許文献３は、高齢者などの検出対象者における転倒発生を検出・通報可能にするとともに、平常時から日常生活を見守る機能を備えた動作検出装置を提供するものである。構成は、検出対象者に携帯もしくは装着されている３軸加速度センサが、加速度検出により検出対象者の異常を検知し、その情報を中継機を介してネットワークシステムに送るものである。特許文献２と同様に、ネットワークに送られた情報は動作検出サービス利用者側端末に音声や情報表示部の表示により通知されるものであるが、通知される端末側の付近で騒音や振動が生じている騒音環境下を想定していないため、その構成要素の一部を用いても、本発明が目的とするシステムを構成することはできない。
Patent Document 2 is a method for detecting an indoor / outdoor abnormality, and has been proposed as a method that provides a wide measurement area, high measurement accuracy, excellent power saving and portability, and sufficient emergency response. Yes. The fall detection device is carried or attached to the detection target person, and is configured to detect acceleration based on the movement of the detection target person such as walking. An abnormality of the detection target person is detected by detecting the acceleration, and the information is sent to the network system via the relay device. The information sent to the network is notified to the operation detection service user terminal. The information is notified by voice or the display of the information display section, but since it is not assumed in a noise environment where noise or vibration is occurring near the notified terminal side, some of its components Even if the system is used, the system intended by the present invention cannot be configured.
Patent Document 3 provides an operation detection device that can detect and report the occurrence of falls in a detection target person such as an elderly person and has a function of watching daily life from normal times. The configuration is such that a three-axis acceleration sensor that is carried or worn by the person to be detected detects an abnormality of the person to be detected by detecting the acceleration and sends the information to the network system via a relay. Similar to Patent Document 2, the information sent to the network is notified to the motion detection service user side terminal by voice or the display of the information display unit, but noise and vibration are generated near the notified terminal side. Since the generated noise environment is not assumed, even if some of the components are used, the system intended by the present invention cannot be configured.
特許文献４は、設計の自由度の高いセンサネットワークを構成できるセンサ内蔵無線通信デバイスを提供するもので、センサ内蔵無線通信デバイスはセンサ部において施設内で災害が発生した際などの外部環境をセンシングして災害内容を検出する各種センサが用いられているものである。検出対象が火災，ガス漏れ，水漏れ，犯罪または事故など緊急避難すべき外部環境の変化を検出するものである。センサ内蔵無線通信デバイス間はマルチホッピング通信方式により中継できるようになっているが、人などの直接的な被災を対象としておらず、また、騒音環境下での他の端末にその状況を伝達する構成要素は存在しないので、その構成要素の一部を用いても騒音環境下における作業者の被災の検出，その情報を他の作業者に確実に伝達するシステムを構築することはできない。
特許文献５は人間の身体の転倒検出用のシステムを提供するものである。転倒検出用システムは監視装置を含み、監視装置は複数の加速度計と、プロセッサおよび無線送信機を備えている。複数の加速度計はプロセッサに加速度測定値を提供し、加速度測定値は監視装置を装着する人の全方向における現在の加速度を記述し、プロセッサは測定した加速度から装着者が転倒事象を経験しているか否かを判定するようになっている。このシステムは転倒事象を検出し、さらに装着者に運動がないことを検出することにより、意識を失っている装着者を検出するものであり、装着者が転倒して動けない状態にあることを検出することに特徴があるシステムである。プロセッサは転倒事象の検出に応答して信号を生成し、送信機がリモート信号受信機に信号を送信するように構成されている。したがってこのような構成要素の一部を用いてもチェンソーなどの騒音環境下における作業者の被災を検出し、同様に騒音環境下にある他の作業者にそれを確実に知らせるシステムには使うことができない。
Patent Document 4 provides a sensor built-in wireless communication device that can constitute a sensor network with a high degree of design freedom. The sensor built-in wireless communication device senses an external environment such as when a disaster occurs in a facility in a sensor unit. Various sensors that detect disaster contents are used. The detection target is a change in the external environment that should be evacuated urgently, such as fire, gas leak, water leak, crime or accident. Although it is possible to relay between wireless communication devices with built-in sensors using a multi-hopping communication method, it is not intended for direct disasters such as humans, and the situation is communicated to other terminals in a noisy environment. Since there are no components, even if some of the components are used, it is not possible to construct a system that detects the damage of a worker in a noisy environment and reliably transmits the information to other workers.
Patent Document 5 provides a system for detecting the fall of a human body. The fall detection system includes a monitoring device, and the monitoring device includes a plurality of accelerometers, a processor, and a wireless transmitter. Multiple accelerometers provide acceleration measurements to the processor, which describe the current acceleration in all directions of the person wearing the monitoring device, and the processor can experience a fall event from the measured acceleration. Whether or not it is determined. This system detects a fall event and also detects a wearer who has lost consciousness by detecting that the wearer has no movement. It is a system that is characterized by detection. The processor is configured to generate a signal in response to the detection of the fall event, and the transmitter transmits the signal to the remote signal receiver. Therefore, even if some of these components are used, it should be used for a system that detects the damage of a worker in a noise environment such as a chain saw and similarly notifies other workers in a noise environment. I can't.
特許文献６は直接電磁波が届く無線装置を中継（マルチホッピング）することにより直接電磁波の届かない無線装置間のデータ伝送を可能とするアドホックネットワークにおいて、通信ルートの変更の頻度をできるだけ少なくするシステムを提供するものである。解決策として通信ルートを選ぶ際に、電源がオフされにくい無線装置や、移動されにくい無線装置をできるだけ含む通信ルートを選ぶ構成である。マルチホッピングを利用して遠くまで情報を中継送信する構成であるが、本発明が対象とする構成の一部が開示されているのみで、本発明を構成する騒音環境下における作業者間情報伝達システムに関する内容の開示はない。
特許文献７は、無線通信方式ではなく、音声案内を行わずに、より詳細な情報を視覚障害者に与え、安全に誘導することができる視覚障害者用誘導装置を提供するもので、回転車輪を有する台車本体と、台車本体に取り付けられたポール部と、ポール部に設けられたグリップ部と、障害物を検知する障害物検出装置と、グリップ部に設けられ障害物検出装置の出力に応じて振動状態を変化させる振動部とを備え、振動部は独立して動作する複数の振動アクチュエータを有し、振動アクチュエータの振動状況を変化させて伝達する情報を変化させるものである。振動アクチュエータを振動させることにより障害があることを視覚障害者に知らせる構成は、音などに頼らないもので、騒音環境下において受信者にその状況を確実に知らせる構成に類似しているものである。しかしながら、そのシステム構成および目的は、本発明とは全く異なるものである。
上記特許文献１〜７については、本発明の主旨である、作業員が被るヘルメットに装着される情報伝達装置に転倒を検出する加速度を具備し、他の作業員の情報伝達装置にその情報をヘルメットを打音することにより、確実に作業員の被災を知らせ、この情報をさらに他の作業員に同様にヘルメットを打音して知らせるようなシステムの開示はなく、また、それらを示唆するような記述も存在しない。
Patent Document 6 discloses a system that reduces the frequency of communication route changes as much as possible in an ad hoc network that enables data transmission between wireless devices that do not directly receive electromagnetic waves by relaying (multi-hopping) wireless devices that directly receive electromagnetic waves. It is to provide. When selecting a communication route as a solution, the communication route includes a wireless device that is unlikely to be powered off or a wireless device that is difficult to move. Although it is a configuration that relays and transmits information far away using multi-hopping, only a part of the configuration targeted by the present invention is disclosed, and information transmission between workers in the noise environment that constitutes the present invention is disclosed. There is no disclosure regarding the system.
Patent Document 7 is not a wireless communication system, and provides a guidance device for visually impaired persons that can provide more detailed information to a visually impaired person and perform guidance safely without performing voice guidance. A bogie body having a pole, a pole portion attached to the bogie body, a grip portion provided on the pole portion, an obstacle detection device for detecting an obstacle, and an output of the obstacle detection device provided in the grip portion And a vibration unit that changes a vibration state. The vibration unit includes a plurality of vibration actuators that operate independently, and changes information transmitted by changing a vibration state of the vibration actuator. The configuration that informs the visually impaired that there is a failure by vibrating the vibration actuator is not dependent on sound, and is similar to the configuration that reliably informs the receiver of the situation in a noisy environment. . However, the system configuration and purpose are completely different from those of the present invention.
About the said patent documents 1-7, it comprises the acceleration which detects a fall in the information transmission apparatus with which the helmet which a worker wears which is the gist of the present invention, and the information is transmitted to the information transmission apparatus of other workers. By hitting the helmet, there is no disclosure of a system that will surely inform the worker of the damage, and this information will be notified to other workers by hitting the helmet as well. There is no such description.
本発明の目的は、ディジタル通信技術のＺｉｇＢｅｅ（登録商標 以下同様）無線を利用することにより、混信に強く、複数の装置をマルチホップ機能で通信することで遠距離な通信を可能とし、被災した作業員からの転倒により発生する緊急情報などで、他の作業員のヘルメットに打音を発生させ騒音環境下においても確実に通知することができる騒音環境下における作業者間情報伝達システム，作業者間情報伝達装置および該装置を用いた伝達方法を提供することにある。 The object of the present invention is to use ZigBee (registered trademark) radio of digital communication technology, which is resistant to interference and enables long-distance communication by communicating a plurality of devices with a multi-hop function. Information transmission system between workers in a noisy environment that can be reliably notified even in noisy environments by generating a hitting sound on the helmets of other workers, such as emergency information generated by a worker falling over, It is to provide an inter-information transmission apparatus and a transmission method using the apparatus.
前記目的を達成するために本発明による請求項１記載の騒音環境下における作業者間情報伝達システムの発明は、各作業員のヘルメットにそれぞれ装着される情報伝達装置によって構成される情報伝達システムであって、各情報伝達装置は、マルチホッピング通信方式の通信装置と、手動により緊急信号を送出する緊急スイッチと、他の情報伝達装置から緊急信号を受信したとき、ヘルメットに打音を発生させる打音発生装置と、衝撃を検知する加速度センサとを備え、前記加速度センサが衝撃を検知した場合、または、緊急スイッチが押された場合、前記通信装置により、緊急状態を通知する情報を発信し、他の情報伝達装置から前記緊急状態を通知する情報を受信したとき、情報伝達装置毎に打音発生装置でヘルメットに打音を発生させ、かつ前記緊急状態を通知する情報を受信した情報伝達装置はマルチホッピング通信でさらに他の情報伝達装置に中継することを特徴とする。
本発明による請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において前記打音発生装置は、情報伝達装置内に作動時にプッシュピンを突出するソレノイドを有し、プッシュピンによりヘルメットを叩くことを特徴とする。
本発明による請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の発明において前記加速度センサで衝撃を検知した場合、所定時間を経過しても復帰操作がなされないとき、緊急状態を通知する情報を発信することを特徴とする。
本発明による請求項４記載の発明は、請求項１，２または３記載の発明において各情報伝達装置は作業員を識別するＩＤを有し、前記緊急状態を通知する信号を発信したとき、該緊急状態を通知する信号にＩＤ情報を重畳させ、緊急状態を通知する信号を受信した情報伝達装置の打音は緊急状態を通知する情報伝達装置を識別するＩＤ情報対応の打音パターンで発生させることを特徴とする。
本発明による請求項５記載の発明は、請求項１，２，３または４記載の発明において各情報伝達装置は作業員を識別するＩＤを有し、前記緊急状態を通知する信号を発信したとき、該緊急状態を通知する信号にＩＤ情報を重畳させ、緊急状態を通知する信号を受信した情報伝達装置の表示部に緊急状態を通知した情報伝達装置のＩＤ情報を表示可能に構成したことを特徴とする。
本発明による請求項６記載の発明は、請求項１，２，３，４または５記載の発明においてブザーを発生させるブザー発生装置を有し、前記緊急スイッチが押された場合、前記ブザーを鳴動させるように構成され、前記ブザーが鳴動したとき、該ブザーを停止させる操作手段を備え、該操作手段により緊急スイッチの動作をキャンセルすることを特徴とする。
本発明による請求項７記載の発明は、請求項６記載の発明において前記操作手段は緊急スイッチが押されてから所定時間内に長押しすることによりブザーを停止させ緊急スイッチの動作をキャンセルすることを特徴とする。
本発明による請求項８の発明は、請求項１，２，３，４，５，６または７記載の発明において前記情報伝達装置はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標 以下同様）機能を有し、スマートフォンと該Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ機能により通信可能にすることにより、スマートフォンの画面操作で、前記情報伝達装置の機能を制御することを特徴とする。
本発明による請求項９の発明は、請求項８記載の発明において前記ヘルメット内部に温度センサを搭載し、前記スマートフォンと通信可能として温度情報を記録することにより、所定の温度に達したとき、他の情報伝達装置に自動的に通知するか、または作業員自身の情報伝達装置から警告を発することを特徴とする。
本発明による請求項１０記載の騒音環境下における作業者間情報伝達装置の発明は、マルチホッピング通信方式の通信装置と、手動により緊急信号を送出する緊急スイッチと、他の情報伝達装置から緊急信号を受信したとき、ヘルメットに打音を発生させる打音発生装置と、衝撃を検知する加速度センサとを備え、前記加速度センサが衝撃を検知した場合、または、緊急スイッチが押された場合、前記通信装置により、緊急状態を通知する情報を発信し、他の情報伝達装置から前記緊急状態を通知する情報を受信したとき、打音発生装置でヘルメットに打音を発生させ、かつマルチホッピング通信でさらに他の情報伝達装置に中継することを特徴とする。
本発明による請求項１１記載の発明は、請求項１０記載の発明において前記加速度センサで衝撃を検知した場合、所定時間を経過しても復帰操作がなされないとき、緊急状態を通知する情報を発信することを特徴とする。
本発明による請求項１２記載の発明は、請求項１０または１１記載の発明において各情報伝達装置は作業員を識別するＩＤを有し、前記緊急状態を通知する信号を発信したとき、該緊急状態を通知する信号にＩＤ情報を重畳させ、前記打音発生装置は、緊急状態を通知する信号を受信した情報伝達装置の打音を緊急状態を通知する情報伝達装置を識別するＩＤ情報対応の打音パターンで発生させ、緊急状態を通知した情報伝達装置のＩＤ情報を表示する表示部を備えたことを特徴とする。
本発明による請求項１３記載の騒音環境下における作業者間情報伝達方法の発明は、各作業員のヘルメットにそれぞれ装着される情報伝達装置によって構成されるシステムの情報を伝達する方法であって、任意の情報伝達装置は加速度センサが衝撃を検知した場合、または、緊急スイッチが押された場合、緊急状態を通知する情報を発信し、他の情報伝達装置は前記緊急状態を通知する情報を受信したとき、情報伝達装置毎に打音発生装置でヘルメットに打音を発生させ、該打音のパターンは前記緊急状態を通知する情報伝達装置を識別するＩＤに対応の打音のパターンであり、かつマルチホッピング通信によりさらに他の情報伝達装置に中継を行い、前記ＩＤを表示可能にしたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, an invention of an inter-operator information transmission system in a noise environment according to claim 1 according to the present invention is an information transmission system constituted by an information transmission device respectively attached to a helmet of each worker. Each information transmission device includes a multi-hopping communication system communication device, an emergency switch that manually sends an emergency signal, and a hammer that generates a hammering sound when receiving an emergency signal from another information transmission device. A sound generation device and an acceleration sensor for detecting an impact, and when the acceleration sensor detects an impact or when an emergency switch is pressed, the communication device transmits information for notifying an emergency state, When receiving information notifying the emergency state from another information transmission device, a sound is generated in the helmet by the sound generation device for each information transmission device. And information transmitting device that received the information to notify the emergency state is characterized by further relaying to the another information transmitting apparatus in a multi-hopping communication.
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the sound generating device has a solenoid that projects a push pin when activated in the information transmission device, and the helmet is hit by the push pin. Features.
According to a third aspect of the present invention, when an impact is detected by the acceleration sensor according to the first or second aspect of the present invention, information for notifying an emergency state when a return operation is not performed after a predetermined time has elapsed. It is characterized by transmitting.
According to a fourth aspect of the present invention, the information transmission device according to the first, second, or third aspect has an ID for identifying a worker, and when the signal for notifying the emergency state is transmitted, ID information is superimposed on the signal for notifying the emergency state, and the sound of the information transmission device that has received the signal for notifying the emergency state is generated with a sound pattern corresponding to the ID information for identifying the information transmission device for notifying the emergency state. It is characterized by that.
According to a fifth aspect of the present invention, in the first, second, third, or fourth aspect, each information transmission device has an ID for identifying a worker and transmits a signal notifying the emergency state. The ID information is superimposed on the signal for notifying the emergency state, and the ID information of the information transmission device that has notified the emergency state can be displayed on the display unit of the information transmission device that has received the signal for notifying the emergency state. Features.
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a buzzer generating device for generating a buzzer according to the first, second, third, fourth or fifth aspect of the present invention, and the buzzer sounds when the emergency switch is pressed. When the buzzer sounds, an operation means for stopping the buzzer is provided, and the operation of the emergency switch is canceled by the operation means.
According to a seventh aspect of the present invention, in the sixth aspect of the present invention, the operation means is configured to stop the buzzer and cancel the operation of the emergency switch by long pressing within a predetermined time after the emergency switch is pressed. It is characterized by.
According to an eighth aspect of the present invention, in the invention according to the first, second, third, fourth, sixth, or seventh aspect, the information transmission device has a Bluetooth (registered trademark) function, and a smartphone and the Bluetooth are provided. By enabling communication by function, the function of the information transmission device is controlled by screen operation of a smartphone.
According to a ninth aspect of the present invention, when a temperature sensor is mounted in the helmet according to the eighth aspect of the invention and temperature information is recorded so as to be communicable with the smartphone, the temperature is reached when a predetermined temperature is reached. The information transmission device is automatically notified or a warning is issued from the worker's own information transmission device.
The invention of the inter-worker information transmission device in a noise environment according to claim 10 according to the present invention comprises a multi-hopping communication system communication device, an emergency switch for manually transmitting an emergency signal, and an emergency signal from another information transmission device. Is received when a shock is detected by the acceleration sensor or when an emergency switch is pressed. When the device transmits information notifying the emergency state and receiving the information notifying the emergency state from another information transmission device, the sound generation device generates a hitting sound in the helmet, and the multi-hopping communication further It is characterized by relaying to another information transmission device.
According to the eleventh aspect of the present invention, when an impact is detected by the acceleration sensor in the tenth aspect of the present invention, when a return operation is not performed even after a predetermined time has elapsed, information notifying an emergency state is transmitted. It is characterized by doing.
According to a twelfth aspect of the present invention, in the invention according to the tenth or eleventh aspect, each information transmission device has an ID for identifying a worker, and when an emergency state signal is transmitted, the emergency state ID information is superimposed on a signal for notifying an emergency, and the sound generation device recognizes the sound of the information transmission device that has received the signal for notification of an emergency state to identify the information transmission device for notifying the emergency state. A display unit that displays ID information of an information transmission device that is generated by a sound pattern and notifies an emergency state is provided.
Invention of the information transmission method between workers in the noise environment of Claim 13 by this invention is a method of transmitting the information of the system comprised by the information transmission apparatus with which each worker's helmet was equipped, respectively, An arbitrary information transmission device transmits information notifying an emergency state when the acceleration sensor detects an impact or an emergency switch is pressed, and the other information transmission device receives information notifying the emergency state When this occurs, a sound is generated in the helmet by the sound generation device for each information transmission device, and the pattern of the sound is a sound pattern corresponding to an ID for identifying the information transmission device that notifies the emergency state, In addition, the ID is displayed by relaying to another information transmission device by multi-hopping communication.
上記構成によれば、ディジタル通信技術のＺｉｇＢｅｅ無線を利用することにより、混信に強く、複数の装置をマルチホップ機能で通信することで遠距離な通信を可能にすることができる。また、被災した作業員からの転倒により発生する緊急情報などで、他の作業員のヘルメットに打音を発生させ騒音環境下においても確実に通知することができる。
さらに、ＺｉｇＢｅｅにはＩＤ番号が割り当てることにより、送受信者を把握することが可能となるため、誰から非常信号（ＳＯＳ）が来たかを知ることができ、スマートフォンと接続できることでさらに機能を向上させることができる。
例えば、被災（ＳＯＳ発信）作業員Ａの緊急情報を、ＺｉｇＢｅｅ無線を介して作業員Ｂ，Ｃが受信しヘルメットを叩いて（トントン）通知し、スマートフォンの画面情報で作業員Ａが被災したことを把握でき、ＢまたはＣ作業員が早急にＡ作業員のところへ救護に向かうことができる。
According to the above configuration, by using the ZigBee radio of the digital communication technology, it is resistant to interference, and a long distance communication can be enabled by communicating a plurality of devices with a multi-hop function. Further, emergency information generated by a fall from a disaster-affected worker can generate a hitting sound on the helmet of another worker and can be surely notified even in a noisy environment.
Furthermore, since an ID number is assigned to ZigBee, it is possible to identify the sender and receiver, so it is possible to know from whom the emergency signal (SOS) has come, and to further improve the function by being able to connect with a smartphone be able to.
For example, the emergency information of the disaster (SOS transmission) worker A is received by workers B and C via the ZigBee radio and notified by hitting the helmet (ton ton), and the worker A was damaged by the screen information of the smartphone The worker B or C can immediately go to the worker A for rescue.
本発明による情報伝達装置は、緊急信号（ＳＯＳ）発信者以外の作業者のヘルメットを叩いて知らせるユニークな方法で、ＺｉｇＢｅｅ無線を搭載して騒音環境下の作業者間の情報通信に大いに役立っている。さらにＢｌｕｅｔｏｏｔｈ無線を組み合わせたシステムを構築することにより、例えば若い林業従事者に普及しているスマートフォンと通信が容易にできることになる。それに森林作業に適したスマートフォンのアプリケーションを搭載することにより、本発明による森林作業現場における安全装置である情報伝達装置の機能と操作性を飛躍的に向上でき、安全を確保して効率的な作業に従事できる効果がある。 The information transmission device according to the present invention is a unique method of notifying an operator other than an emergency signal (SOS) sender by hitting a helmet, and is equipped with a ZigBee radio to greatly help information communication between workers in a noisy environment. Yes. Furthermore, by constructing a system that combines Bluetooth wireless, it is possible to easily communicate with, for example, smartphones that are popular among young forestry workers. Moreover, by installing a smartphone application suitable for forest work, the function and operability of the information transmission device, which is a safety device at the forest work site according to the present invention, can be dramatically improved, ensuring safety and efficient work. There is an effect that can be engaged.
例えば、山林で電話機能が使用可能（携帯およびＷｉ−Ｆｉサービス圏内エリア）であれば、緊急情報（怪我）など事務所や所轄の関係機関との連絡が手動（自動も可）で可能なことにより、いち早く現場（怪我人など）の状態を連絡することができる。また森林作業の管理やコミュニケーションもより確実になり予防保全も可能となる。本発明によるシステムの導入後に新しいアプリケーションを提供することにより、林業の世界へ新たなコミュニケーションツールとして提案もでき、不足がちな人材の確保にも貢献できる効果がある。
電話サービスエリア以外（圏外）の時でも、スマートフォンの画面操作で本発明による情報伝達装置の機能を制御（表示や指示）することができる。
さらには情報伝達装置に追加機能として、ヘルメット内部に温度センサを搭載し、スマートフォンのアプリケーションをインストールすることにより温度変化を記録し高温（危険）状態になったら現場監督へ自動通知や作業者本人へ警告し、熱中症予防に役立てることができる。
For example, if you can use the telephone function in the mountain forest (mobile phone and Wi-Fi service area), you can manually (automatically) contact emergency agencies (injuries) and other offices and related agencies. By this, it is possible to promptly inform the state of the scene (such as an injured person). In addition, management and communication of forest work is more reliable and preventive maintenance is possible. By providing a new application after the introduction of the system according to the present invention, it can be proposed as a new communication tool to the forestry world, and there is an effect that it can contribute to securing human resources that tend to be insufficient.
Even outside the telephone service area (out of service area), the function of the information transmission device according to the present invention can be controlled (displayed or instructed) by screen operation of a smartphone.
Furthermore, as an additional function to the information transmission device, a temperature sensor is installed inside the helmet, and by installing a smartphone application, the temperature change is recorded, and when it becomes a high temperature (dangerous) state, automatic notification to the on-site supervisor and the operator himself It can warn and help to prevent heat stroke.
本発明によるシステムの利用方法として被災（ＳＯＳ発信）作業者の情報をヘルメット間通信（ＺｉｇＢｅｅ通信）で行い携帯電話サービスエリア内にいる作業者のスマートフォンを使って外部へ手動（または自動）通信を行い緊急（救急要請）通知することも可能である。
所定のアプリケーションをインストールしておくことにより、以下のようなことが可能となる。
（１）スマートフォンとＢｌｕｅｔｏｏｔｈ無線で通信可能とした場合に、スマートフォンに搭載されたＧＰＳ全地球測位システム（「Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ
Ｓｙｓｔｅｍ」）機能を利用して作業エリアの把握を行うことが可能となり、エリアから外れた場合の警告や、遭難や被災時の助けに利用することも可能である。
（２）作業後の日報（電子業務日誌）などの作成など補助資料として役立てることができる。
As a method of using the system according to the present invention, information on a disaster (SOS transmission) worker is communicated by helmet communication (ZigBee communication), and manual (or automatic) communication is performed to the outside using the worker's smartphone in the mobile phone service area. It is also possible to make an emergency (emergency request) notification.
By installing a predetermined application, the following becomes possible.
(1) A GPS global positioning system (“Global Positioning”) installed in a smartphone when communication with the smartphone via Bluetooth wireless is enabled.
It is possible to grasp the work area by using the “System”) function, and it is also possible to use it for a warning when it is out of the area, and for help in the event of a distress or disaster.
(2) It can be used as supplementary material such as the creation of daily reports (electronic work diaries) after work.
（３）携帯電話利用可能なエリア（圏内）であれば、緊急信号受信時に自動的に電話やメールで森林事務所などへ通知するアプリケーションをインストールしておくことにより、一人で山林作業する人（一人親方）でも安心して作業ができる。
（４）将来的にはＩＴを使って、森林ＧＩＳ（Ｇｅｏｇｒａｐｈｉｃ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ 地理情報システム）を利用した林業アプリケーションも増えていく傾向にあり、本発明による情報伝達装置との組み合わせにより有効な利用方法となりうる。
（５）ヘルメット内部の温度計測や記録を行うアプリケーションをインストールすることにより、熱中症などの予防にもつなげることができる。これにより、熱中症予防ヘルメット付加装置としての本発明による情報伝達装置の販売が可能となる。
(3) If you are in an area where you can use a mobile phone, install an application that automatically notifies the forest office by telephone or e-mail when an emergency signal is received. Even single parents) can work with peace of mind.
(4) In the future, there will also be an increase in forestry applications that use forest GIS (Geographic Information System Geographic Information System) using IT, and it will be an effective usage method in combination with the information transmission device according to the present invention. sell.
(5) By installing an application that measures and records the temperature inside the helmet, it can be used to prevent heat stroke. This makes it possible to sell the information transmission device according to the present invention as a heat stroke prevention helmet addition device.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳しく説明する。
図１は、本発明による騒音環境下における作業者間情報伝達システムの実施の形態を示す図である。
各森林作業員はヘルメットの後部にそれぞれ情報伝達装置を装着した状態でチェンソーを用いて伐採作業を行う。この例は作業員Ａ，Ｂ，Ｃのヘルメット２ａ，２ｂ，２ｃが描かれており、他の作業員の記載は省略してある。作業員ＡとＢは情報伝達装置の通信可能の位置関係にあり、作業員ＢとＣも通信可能距離にあり、作業員ＡとＣとでは距離が大きすぎるため通信不能な位置関係になっている状態が示されている。通信機は例えば出力１０ｍＷのＺｉｇＢｅｅの無線モジュールが用いられている。
作業員Ａ，Ｂ，Ｃを含む多数の作業員は、グループを組んでおり、各情報伝達装置にそれぞれの作業員を識別するためのＩＤ情報が設定されている。作業員Ａ，Ｂ，Ｃはそれぞれスマートフォン（携帯電話も含む）３ａ，３ｂ，３ｃを所持しており、情報伝達装置はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ無線モジュールが具備されているため、スマートフォンと情報伝達装置の間はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信により情報の送受信を行うことができる。例えば、スマートフォンから情報を入力して各情報伝達装置を操作したり、情報伝達装置が受信した出力をスマートフォンが受けて表示し、出力に対応する動作が可能である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of an inter-worker information transmission system in a noisy environment according to the present invention.
Each forest worker performs logging work using a chain saw with an information transmission device attached to the rear part of the helmet. In this example, helmets 2a, 2b, and 2c of workers A, B, and C are drawn, and descriptions of other workers are omitted. Workers A and B are in a positional relationship in which the information transmission device can communicate, workers B and C are also in a communicable distance, and the distance between workers A and C is too large to communicate. The state is shown. For example, a ZigBee wireless module with an output of 10 mW is used as the communication device.
Many workers including workers A, B, and C form a group, and ID information for identifying each worker is set in each information transmission device. Workers A, B, and C have smartphones (including mobile phones) 3a, 3b, and 3c, respectively, and the information transmission device includes a Bluetooth wireless module. Therefore, between the smartphone and the information transmission device, Bluetooth is used. Information can be transmitted and received by communication. For example, information can be input from a smartphone to operate each information transmission device, or an output received by the information transmission device can be received and displayed by the smartphone, and an operation corresponding to the output is possible.
また、情報伝達装置には電源をオンオフする電源スイッチ，緊急情報であるＳＯＳ信号をオン（発信）するためのＳＯＳスイッチ（長押しによりＳＯＳ信号を解除する機能も有する），ＩＤ情報を設定したり、自らのＩＤ情報を確認するために操作するＩＤスイッチが具備されている。また、ＩＤ情報（番号で表示）を確認できる表示部および緊急情報を発したとき鳴動するブザーを備えている。
ここで作業員Ａが伐採中に被災し、大きな衝撃を受けたとすると、作業員Ａの情報伝達装置１０ａは外部ダイポールアンテナを介して周辺に緊急情報を発信する。これとともにブザーも鳴動し周囲に緊急状態が発生したことを知らせることができる。
作業員Ｂの情報伝達装置１０ｂはこの緊急情報を受信し、情報伝達装置１０ｂに内蔵されている打音装置によってヘルメットが叩かれる。作業員Ｂはチェンソーで伐採中で大きな音や振動を受けていたとしても、ヘルメットを叩く音を認識することができる。ヘルメットを叩くパターンは各作業員を特定するＩＤ情報に対応付けられているため、モールス信号に類似するパターンの打音となる。
In addition, the information transmission device has a power switch for turning on / off the power, an SOS switch for turning on (transmitting) the SOS signal as emergency information (also having a function of releasing the SOS signal by long pressing), ID information, etc. , An ID switch operated to confirm its own ID information is provided. Moreover, the display part which can confirm ID information (displayed with a number) and the buzzer which rings when emergency information is emitted are provided.
Here, if the worker A suffers damage during logging and receives a large impact, the information transmission device 10a of the worker A transmits emergency information to the surroundings via the external dipole antenna. At the same time, a buzzer sounds to notify that an emergency has occurred around the buzzer.
The information transmission device 10b of the worker B receives this emergency information, and the helmet is hit by a sounding device built in the information transmission device 10b. Worker B can recognize the sound of hitting a helmet even if he / she is cutting a chain saw and receiving a loud sound or vibration. Since the pattern of hitting the helmet is associated with the ID information that identifies each worker, the pattern sounds similar to the Morse code.
例えば、作業員Ａを識別するＩＤ情報に対し、トン，トン，○，○，トン，トン，○，○・・・であれば、作業員Ｂは作業員Ａからの緊急情報であると認識することができる。また、情報伝達装置１０ｂの表示部にも作業員ＡのＩＤ情報（例えば、「０１」）が表示されるため、視覚によっても確認することもできる。さらに、自らが所持しているスマートフォン３ｂに表示させることも可能である。
情報伝達装置１０ｂが受信した緊急情報は、情報伝達装置１０ｂによって中継され、作業員Ｃの情報伝達装置１０ｃにも電波は到達する。作業員Ａから見た作業員Ｃのいる位置は作業員Ａから電波が届く範囲外（圏外）である。しかしながらマルチホッピング通信（ＺｉｇＢｅｅ通信）によって圏外の作業員Ｃにも同様な緊急情報を送ることができる。
作業員Ｃの居るところがＷｉ−Ｆｉ通信が可能の位置または携帯電話サービスエリアであれば、スマートフォン３ｃによって森林管理本部や消防などに連絡することができる。
For example, if the ID information for identifying worker A is ton, ton, ○, ○, ton, ton, ○, ○ ..., worker B recognizes that it is emergency information from worker A. can do. Moreover, since the ID information (for example, “01”) of the worker A is also displayed on the display unit of the information transmission device 10b, it can be confirmed visually. Furthermore, it is also possible to display on the smartphone 3b owned by itself.
The emergency information received by the information transmission device 10b is relayed by the information transmission device 10b, and the radio wave reaches the information transmission device 10c of the worker C. The position where the worker C is seen from the worker A is out of the range (out of service area) where radio waves reach from the worker A. However, similar emergency information can be sent to the worker C outside the service area by multi-hopping communication (ZigBee communication).
If the place where the worker C is located is a position where a Wi-Fi communication is possible or a mobile phone service area, it is possible to contact the forest management headquarters or a fire department using the smartphone 3c.
図２Ａは、本発明による作業者間情報伝達装置の外観を示す図である。
情報伝達装置の装置筐体９は略方形の形状であり、側面上部に外部ダイポールアンテナ１９が取り付けられており、アンテナは様々な方向にその向きを変えることができる。使用される搬送波は、例えば９２０ＭＨｚ帯域が用いられる。１ＧＨｚや２ＧＨｚ帯域（例えば２．４ＧＨｚ帯域）を用いることも可能である。装置筐体９の背面にはプッシュピン２２が突出している。このプッシュピン２２は緊急情報を受信したとき、装置筐体９内に収容されているソレノイドのアクチュエータ機構によって前後運動を繰り返すプッシュピンの先端部分である。装置筐体９の前面側には、ＬＣＤで構成されるＩＤナンバ表示部１５，ＰＯＷＥＲ表示部１６が付設される電源スイッチ１２，自らのＩＤや、緊急情報により送信されてきた他の作業員のＩＤを確認するためのＩＤ確認スイッチ１３，手動で緊急情報を発したりＳＯＳ信号をキャンセルするためのＳＯＳ，ＳＯＳキャンセルスイッチ１４が設けられている。さらに電池残量表示部１７，通信ＯＫ／ＮＧ表示部１８も設けられている。
FIG. 2A is a diagram illustrating an appearance of an inter-worker information transmission device according to the present invention.
The device housing 9 of the information transmission device has a substantially square shape, and an external dipole antenna 19 is attached to the upper part of the side surface, and the antenna can change its direction in various directions. For example, a 920 MHz band is used as a carrier wave to be used. It is also possible to use 1 GHz or 2 GHz band (for example, 2.4 GHz band). A push pin 22 protrudes from the back surface of the apparatus housing 9. The push pin 22 is a tip portion of the push pin that repeats forward and backward movement by an actuator mechanism of a solenoid housed in the apparatus housing 9 when emergency information is received. On the front side of the device housing 9 is an ID number display unit 15 constituted by an LCD, a power switch 12 provided with a POWER display unit 16, and other workers who have been transmitted by their own ID or emergency information. An ID confirmation switch 13 for confirming the ID and an SOS / SOS cancel switch 14 for issuing emergency information manually or canceling the SOS signal are provided. Furthermore, a battery remaining amount display unit 17 and a communication OK / NG display unit 18 are also provided.
内部にはブザーが具備され、該ブザー音が外に発せられ、背面にはヘルメットに装着するための取付部（図示されていない）も備えている。 A buzzer is provided inside, the buzzer sound is emitted to the outside, and a mounting portion (not shown) for mounting on the helmet is provided on the back.
図２Ｂはヘルメットに装着した情報伝達装置のＳＯＳ信号による打音を発生させる構造を説明するための部分断面図である。
ヘルメット２の後部には情報伝達装置の取付部によって装脱着できる装脱着部（図示されていない）を備えている。図２Ｂは情報伝達装置の装置筐体９がヘルメット２に装着された状態を示している。装着された状態ではヘルメット２の後部部分面に対しプッシュピン２２の先端部が対向した状態となっている。ソレノイド・ハンマ２１が駆動すると、プッシュピンは送信されてきた作業員のＩＤ対応のパターンによる前後移動を繰り返しヘルメット２にトントン・・の打音を響き渡らせる。
FIG. 2B is a partial cross-sectional view for explaining a structure for generating a hitting sound by an SOS signal of the information transmission device attached to the helmet.
A rear portion of the helmet 2 is provided with an attachment / detachment portion (not shown) that can be attached / detached by an attachment portion of the information transmission device. FIG. 2B shows a state in which the device housing 9 of the information transmission device is attached to the helmet 2. In the mounted state, the tip of the push pin 22 is opposed to the rear partial surface of the helmet 2. When the solenoid hammer 21 is driven, the push pin repeatedly moves back and forth in accordance with the transmitted ID pattern of the worker, and the helmet 2 resonates with a tapping sound.
図３Ａは本発明による作業者間情報伝達装置の回路の実施の形態を示す回路ブロック図である。本図は、メイン基板回路，送受信装置および周辺回路部品を示している。
ＭＰＵは、駆動回路２６，表示駆動回路２７，振動レベル判定回路２８，タイマ２９，温度レベル判定回路３１および電源制御回路２５の機能を有している。
駆動回路２６はＭＰＵからの駆動制御信号によりソレノイド・ハンマ２１およびブザー２４を駆動する。表示駆動回路２７は、自らのＩＤ番号表示，ＨＬＰ（送信されてきた緊急情報のＩＤ）番号表示および温度表示も行うことができるＩＤナンバ表示部１５，さらに相互の通信状況を表示するための通信ＯＫ／ＮＧ表示部１８ならびにバッテリー２３の電池残量を示す電池残量表示部１７をそれぞれ駆動し表示させる。
FIG. 3A is a circuit block diagram showing an embodiment of a circuit of the inter-worker information transmission device according to the present invention. This figure shows a main board circuit, a transmission / reception device, and peripheral circuit components.
The MPU has functions of a drive circuit 26, a display drive circuit 27, a vibration level determination circuit 28, a timer 29, a temperature level determination circuit 31, and a power supply control circuit 25.
The drive circuit 26 drives the solenoid hammer 21 and the buzzer 24 by a drive control signal from the MPU. The display drive circuit 27 displays its own ID number, HLP (ID of transmitted emergency information) number and ID number display unit 15 which can also display temperature, and communication for displaying the mutual communication status. The OK / NG display unit 18 and the remaining battery level display unit 17 indicating the remaining battery level of the battery 23 are driven and displayed.
振動レベル判定回路２８はディジタル・加速度センサ３７からの衝撃や振動の出力を受けて振動のレベルを判定する。
温度レベル判定回路３１はヘルメット内部に設置されたヘルメット内部温度センサ３９からの温度情報を受けてその温度レベルを判定する。例えば、比較のための設定温度が５０°Ｃに設定されていれば、温度が５０°Ｃ以上に上昇したとき警報のための温度警報信号を出力する。
電源制御回路２５はバッテリー２３からの電源電圧を受けて各回路部に印加する電圧を制御する。
The vibration level determination circuit 28 receives a shock or vibration output from the digital / acceleration sensor 37 and determines the vibration level.
The temperature level determination circuit 31 receives temperature information from the helmet internal temperature sensor 39 installed inside the helmet and determines the temperature level. For example, if the set temperature for comparison is set to 50 ° C., a temperature alarm signal for warning is output when the temperature rises to 50 ° C. or higher.
The power supply control circuit 25 receives the power supply voltage from the battery 23 and controls the voltage applied to each circuit unit.
２．４ＧＨｚまたは９２０ＭＨｚ帯域のＺｉｇＢｅｅモジュール３５は、送受信装置を構成し、搬送波を送受信するための高周波回路３６および受信／送信回路３４を備えている。送受信装置はシリアルＩＦ３３によってＭＰＵに接続されている。また、シリアルＩＦ３３には２．４ＧＨｚのＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３２が接続されている。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３２はスマートフォンが備えるＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュールと通信し、信号の授受を行うことができる。 The 2.4 GHz or 920 MHz band ZigBee module 35 constitutes a transmission / reception device, and includes a high-frequency circuit 36 and a reception / transmission circuit 34 for transmitting / receiving a carrier wave. The transmission / reception device is connected to the MPU by a serial IF 33. The serial IF 33 is connected to a 2.4 GHz Bluetooth module 32. The Bluetooth module 32 can communicate with the Bluetooth module included in the smartphone to exchange signals.
図３Ｂは、情報伝達装置内に収容されるベース基板とＺｉｇＢｅｅ無線モジュールの組み立てを説明するための図である。
ベース基板３０の上にＺｉｇＢｅｅモジュール３５が搭載される。ＺｉｇＢｅｅモジュール３５はマルチホッピング通信を行うための送信部と受信部を持ち、例えば緊急情報およびＩＤ情報を含む情報や温度警報のための温度警報情報およびＩＤ情報を含む情報で変調された搬送波の送受信を行う。
ベース基板３０には３軸ジャイロ（加速度センサ），アナログＡＭＰ（ヘルメット内部温度センサ入力），圧電ブザードライバ，ソレノイドドライバ，その他の出力ポート（オープンコレクタ、またはリレー接点）が搭載されている。さらにＬＥＤ，入力ポート（ＳＯＳ，ＳＯＳキャンセルなどのスイッチ入力）が搭載されている。
FIG. 3B is a diagram for explaining the assembly of the base substrate and the ZigBee wireless module accommodated in the information transmission device.
A ZigBee module 35 is mounted on the base substrate 30. The ZigBee module 35 has a transmitter and a receiver for performing multi-hopping communication. For example, transmission / reception of a carrier wave modulated with information including emergency information and ID information, temperature alarm information for temperature alarm and information including ID information I do.
The base substrate 30 is mounted with a three-axis gyro (acceleration sensor), analog AMP (helmet internal temperature sensor input), piezoelectric buzzer driver, solenoid driver, and other output ports (open collector or relay contact). Furthermore, LEDs and input ports (switch inputs such as SOS and SOS cancellation) are mounted.
図３Ｃは、ＺｉｇＢｅｅモジュールの回路構造を説明するための図である。
ＺｉｇＢｅｅモジュール３５は外部ダイポールアンテナ１９（図３Ａ参照）に接続するための外部アンテナコネクタ４３を備えている。高周波回路３６および受信／送信回路３４を構成するパワーアンプ４５，無線回路４６，マイコン４７，メモリ部４８および周辺回路４９を有している。接続コネクタ４４は図３Ａに示すシリアルＩＦ３３の部分に接続され、ＭＰＵ側から電源が供給され、シリアル入力，ディジタル入力，アナログ入力，パルス入力に接続する部分である。
FIG. 3C is a diagram for explaining a circuit structure of the ZigBee module.
The ZigBee module 35 includes an external antenna connector 43 for connecting to the external dipole antenna 19 (see FIG. 3A). A power amplifier 45, a radio circuit 46, a microcomputer 47, a memory unit 48, and a peripheral circuit 49 constituting the high frequency circuit 36 and the reception / transmission circuit 34 are provided. The connection connector 44 is connected to the serial IF 33 shown in FIG. 3A, is supplied with power from the MPU side, and is connected to serial input, digital input, analog input, and pulse input.
図４Ａは送信側となる作業者間情報伝達装置の処理および操作の流れを説明するためのフローチャートである。
電源スイッチ１２を押すことにより電源が投入されると、電源制御回路２５は各回路部にそれぞれ対応の電圧を供給する。
ＩＤ確認スイッチ１３を所要の操作をすることにより、その作業員が持つ情報伝達装置のＩＤを設定変更することが可能である。ＩＤの設定情報は例えばＩＤ番号が「０１」「０２」・・・などである。設定された自らの番号を確認する方法は例えばＩＤ確認スイッチ１３を長押しすることによりＩＤナンバ表示部１５に表示することができる。
FIG. 4A is a flowchart for explaining the flow of processing and operation of the inter-worker information transmission device on the transmission side.
When power is turned on by pressing the power switch 12, the power control circuit 25 supplies a corresponding voltage to each circuit unit.
By operating the ID confirmation switch 13 as required, it is possible to change the setting of the ID of the information transmission device held by the worker. The ID setting information includes, for example, ID numbers “01”, “02”, etc. The method of confirming the set number can be displayed on the ID number display unit 15 by, for example, long pressing the ID confirmation switch 13.
電源投入により作業者間情報伝達装置が起動されると、ＭＰＵはディジタル・加速度センサ３７からの出力の監視を開始する（ステップ（以下「Ｓ」という）０１）。
作業員が通常の作業をする動作では、ディジタル・加速度センサ３７からは異常状態であることを示す異常の衝撃の値は検出されない。しかしながら、倒木や枝落ちによる打撲を受けたときや滑落などにより急な体の変動が発生すると、ディジタル・加速度センサ３７からは大きな加速度の値が検知される。振動レベル判定回路２８は、ディジタル・加速度センサ３７からの出力を監視し、衝撃値を検知しないかぎり、その監視動作を維持する（Ｓ０２）。衝撃値の検知があった場合、その値は１Ｇ以上の衝撃か、２Ｇ以上の衝撃か、または１Ｇ以上であって２Ｇより小さい衝撃かを判定する（Ｓ０３）。１Ｇ未満の衝撃であれば、ノイズレベルとして監視を継続する。２Ｇ以上の衝撃であれば、ただちに、ＺｉｇＢｅｅ無線を起動し、ＳＯＳ信号を発信し、ＩＤ番号を送信する動作に移行する（Ｓ０７）。この緊急情報を受信した他の作業員の情報伝達装置のヘルメットは打音されるとともに緊急情報を発した作業員を打音パターンで識別でき、さらにＩＤ情報も表示される。
When the inter-operator information transmission device is activated by turning on the power, the MPU starts monitoring the output from the digital / acceleration sensor 37 (step (hereinafter referred to as “S”) 01).
In the operation in which the worker performs normal work, the abnormal acceleration value indicating the abnormal state is not detected from the digital / acceleration sensor 37. However, when the body is bruised by fallen trees or falling branches, or when sudden body changes occur due to sliding down, the digital acceleration sensor 37 detects a large acceleration value. The vibration level determination circuit 28 monitors the output from the digital / acceleration sensor 37 and maintains the monitoring operation unless an impact value is detected (S02). When the impact value is detected, it is determined whether the impact is 1G or more, 2G or more, or 1G or more and less than 2G (S03). If the impact is less than 1G, monitoring is continued as a noise level. If the impact is 2G or more, the ZigBee radio is activated immediately, an SOS signal is transmitted, and an operation for transmitting an ID number is performed (S07). The helmet of the information transmission device of another worker who has received this emergency information is struck, and the worker who has issued the urgent information can be identified by a struck pattern, and ID information is also displayed.
１Ｇ以上２Ｇ未満の衝撃の場合は、タイマ２９を起動し、５分の時間の経過を待つ（Ｓ０４）。５分経過の後、振動レベル判定回路２８は、さらに１Ｇ未満の振動を検出したかを監視する（Ｓ０５）。これは、作業員が大きな衝撃を受けたにも関わらず、動いていて無事であることを確認する動作である。振動を検出した場合には、緊急情報を送る必要がないとして元の監視状態に戻る。振動を検出しない（動きを検出できない）場合は、ＺｉｇＢｅｅ無線を起動し、ＳＯＳ信号を発信し、ＩＤ番号を送信する動作に移行する（Ｓ０７）。これとともにＭＰＵは駆動回路２６を起動してブザー２４を鳴動させる（Ｓ０８）。これにより他の作業員に対し異常状態を知らせるともに異常状態となった作業員の周囲にその異常状態を知らせることができる。
さらにＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュールが起動し（Ｓ０９）、スマートフォンのＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュールが緊急状態を表す情報を受信し（Ｓ１０）、スマートフォンのアプリケーションが起動し表示部に緊急状態を表す表示がなされる。同時に音などを発することもできる。
In the case of an impact of 1G or more and less than 2G, the timer 29 is activated and waits for the elapse of 5 minutes (S04). After the elapse of 5 minutes, the vibration level determination circuit 28 monitors whether vibration of less than 1 G is detected (S05). This is an operation for confirming that the worker is moving safely even though the worker receives a great impact. When vibration is detected, it returns to the original monitoring state because it is not necessary to send emergency information. When vibration is not detected (motion cannot be detected), the ZigBee radio is activated, an SOS signal is transmitted, and an operation for transmitting an ID number is performed (S07). At the same time, the MPU activates the drive circuit 26 and sounds the buzzer 24 (S08). As a result, the abnormal state can be notified to other workers, and the abnormal state can be notified to the workers around the abnormal state.
Furthermore, the Bluetooth module is activated (S09), the Bluetooth module of the smartphone receives information indicating the emergency state (S10), the smartphone application is activated, and a display indicating the emergency state is displayed on the display unit. At the same time, sound can be emitted.
この実施の形態では衝撃の値が１Ｇ以上になった場合、作業員に異常が発生したと考えて設定されたものである。したがって、その値は１Ｇより大きな値または小さい値であっても良く、他のレベル値に変更することが可能である。また、２Ｇ以上の衝撃で、異常状態の緊急情報を送るように設定しているが、この値のレベルを変更することも可能である。例えば、変更可能なレベル値は１Ｇ前後〜８Ｇのレベル値を選ぶことが可能である。 In this embodiment, when the impact value is 1 G or more, the operator is set on the assumption that an abnormality has occurred. Therefore, the value may be a value larger or smaller than 1G, and can be changed to another level value. Moreover, although it is set to send emergency information in an abnormal state with an impact of 2G or more, the level of this value can be changed. For example, the level value that can be changed can be selected from about 1G to 8G.
この実施の形態は、情報伝達装置が自動で異常状態を検知する例であるが、作業員自らがＳＯＳスイッチを押してＺｉｇＢｅｅ無線を起動し、ＳＯＳ信号を発信し、ＩＤ番号を送信する動作に移行する（Ｓ０７）ことも可能である。異常な衝撃が加わらずとも身体に怪我などをして、作業員自身意識がある場合、助けを呼ぶときに有効である。
また、温度レベル判定回路３１はヘルメット内部に設けたヘルメット内部温度センサ３９の出力が５０°Ｃ以上になったか否かを監視しており（Ｓ０６）、５０°Ｃ以上の温度になった場合には、上記と同様にＺｉｇＢｅｅ無線を起動し、ＳＯＳ信号を発信し、ＩＤ番号を送信する動作に移行する（Ｓ０７）。温度はその作業員のＩＤナンバ表示部１５に表示することができる。また、緊急情報を受信した作業員のＩＤナンバ表示部１５に表示することも可能である。かかる場合には温度情報もＺｉｇＢｅｅ無線に送ることができる。なお、ヘルメット内部温度センサ３９の検出する温度設定は変更することが可能である。
This embodiment is an example in which the information transmission device automatically detects an abnormal state. However, the worker himself activates the ZigBee radio by pressing the SOS switch, transmits the SOS signal, and shifts to the operation of transmitting the ID number. It is also possible to perform (S07). Even if an abnormal impact is not applied, it is effective when calling for help if the body is injured and the worker is conscious.
Further, the temperature level determination circuit 31 monitors whether or not the output of the helmet internal temperature sensor 39 provided in the helmet has reached 50 ° C. or higher (S06), and when the temperature has reached 50 ° C. or higher. In the same manner as described above, the ZigBee radio is activated, the SOS signal is transmitted, and the operation proceeds to the operation of transmitting the ID number (S07). The temperature can be displayed on the ID number display unit 15 of the worker. Moreover, it is also possible to display on the ID number display part 15 of the worker who received emergency information. In such a case, temperature information can also be sent to the ZigBee radio. The temperature setting detected by the helmet internal temperature sensor 39 can be changed.
図４Ｂは受信側となる作業者間情報伝達装置の処理および操作の流れを説明するためのフローチャートである。
マルチホッピング通信により異常状態にある作業員からＳＯＳ信号（緊急情報）が送られてくると、マルチホッピング通信の圏内にいる作業員の作業者間情報伝達装置によってその信号が受信される（Ｓ２１）。その情報は高周波回路３６，受信／送信回路３４よりなる通信装置（ＺｉｇＢｅｅモジュール３５）により受信され、ＳＯＳ信号およびＩＤ番号を含む信号がＭＰＵに入力される。受信した作業員の作業者間情報伝達装置はＩＤ番号情報を確認するとともに送られてきた信号が緊急情報であるのか、通常の通信であるかを判定し（Ｓ２２）、緊急情報である場合、Ｓ２３，Ｓ２４に移行する。Ｓ２３では、ＭＰＵは表示駆動回路２７を駆動してＩＤナンバ表示部１５に被災者のＩＤ番号を表示する。なお、温度情報が送られてきた場合には温度が表示される。
FIG. 4B is a flowchart for explaining the flow of processing and operation of the inter-worker information transmission device on the receiving side.
When an SOS signal (emergency information) is sent from a worker in an abnormal state by multi-hopping communication, the signal is received by the inter-worker information transmission device of workers within the multi-hopping communication range (S21). . The information is received by a communication device (ZigBee module 35) including a high frequency circuit 36 and a reception / transmission circuit 34, and a signal including an SOS signal and an ID number is input to the MPU. The inter-worker information transmission device of the received worker confirms the ID number information and determines whether the transmitted signal is emergency information or normal communication (S22). The process proceeds to S23 and S24. In S23, the MPU drives the display drive circuit 27 to display the ID number of the victim on the ID number display unit 15. If temperature information is sent, the temperature is displayed.
そして、Ｓ２４で駆動回路２６を駆動し、ソレノイド・ハンマ２１を打音動作させ、かつ、ブザー２４を鳴動させる。ソレノイド・ハンマ２１の繰り返し打音は作業員ＩＤ対応のパターンで行われ、これにより受信した作業員は被災した作業員を識別することができる。また、チェンソーや草刈りでの大きなエンジン騒音があったとしても、ヘルメットを叩く音を認識することが可能である。
緊急情報の受信によりＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３２も起動し（Ｓ２５）、受信した作業員のスマートフォンにもその情報が表示される（Ｓ２６）。
In S24, the drive circuit 26 is driven, the solenoid hammer 21 is sounded, and the buzzer 24 is sounded. The repeated hammering sound of the solenoid hammer 21 is performed in a pattern corresponding to the worker ID, and the received worker can identify the damaged worker. In addition, even if there is a large engine noise in the saw and mowing, it is possible to recognize the sound of hitting the helmet.
Upon receipt of the emergency information, the Bluetooth module 32 is also activated (S25), and the information is also displayed on the received worker's smartphone (S26).
図５は作業者間情報伝達装置から発せられる信号に対する受信者への信号の伝達状況を説明するための図であり、（ａ）は、送信者が異常状態になった時の信号の送信状態を、（ｂ）は送信者からＳＯＳ信号を受信したときの受信側の受信状態を、（ｃ）は送信者を識別するための信号パターンの例をそれぞれ示している。
（ａ）において、被災者（送信者）は通常の動作で作業をしており、正常状態である。作業中に転倒すると、そのときの衝撃が１Ｇ以上２Ｇ未満では、ＳＯＳ信号を発するか否かの判定が行われる。例えば５分以内に作業員が動いていることを示す振動を検出すれば、転倒した作業員は復帰できたと判断してＳＯＳ信号を発することはない。しかしながら、５分以上経過しても作業員が動いていることを示す振動を検出できなければ、他の作業員に向けてＳＯＳ信号を発信する。
FIG. 5 is a diagram for explaining a signal transmission state to a receiver with respect to a signal emitted from the inter-worker information transmission device, and FIG. 5A is a signal transmission state when the sender is in an abnormal state. (B) shows the reception state on the receiving side when the SOS signal is received from the sender, and (c) shows an example of a signal pattern for identifying the sender.
In (a), the victim (sender) is working in a normal operation and is in a normal state. If the vehicle falls over during the work, if the impact at that time is 1 G or more and less than 2 G, it is determined whether or not to generate an SOS signal. For example, if a vibration indicating that a worker is moving within 5 minutes is detected, the worker who has fallen is determined to have returned and does not issue an SOS signal. However, if vibration indicating that the worker is moving is not detected even after 5 minutes or more have passed, an SOS signal is transmitted to another worker.
（ｂ）において、被災者（送信者）からＳＯＳ信号が送られてくると、そのＳＯＳ信号を受信した作業員間情報伝達装置のブザーは例えば０．５秒間隔で鳴動し、同時にヘルメットを叩く打音が発生する。なお、誤ってＳＯＳスイッチを押した時や誤動作した時は、例えば２分以内にＳＯＳスイッチを長押しすることにより、キャンセルすることが可能である。
（ｃ）は、３名の作業員を識別するパターンの例である。ＩＤ−１は、２回打音し、２回分の打音を休止し、２回打音し、２回分の打音を休止するというパターンであり、これにより作業員を特定することができる。ＩＤ−２は、３回打音し、３回分の打音を休止し、３回打音し、３回分の打音を休止するというパターンであり、これにより他の作業員を特定することができる。ＩＤ−３は、４回打音し、４回分の打音を休止し、４回打音し、４回分の打音を休止するというパターンであり、さらに他の作業員を特定することができる。パターンは、最初の打音回数を少なく、時間が経つにつれて打音回数を大きくすることや、その反対のパターンにして認識する種類を増加することができる。ヘルメットを叩くパターンは上記方法だけでなく、種々の方法を用いることができる。
In (b), when the SOS signal is sent from the victim (sender), the buzzer of the inter-worker information transmission device that has received the SOS signal rings at an interval of 0.5 seconds, for example, and simultaneously hits the helmet. A hitting sound is generated. If the SOS switch is accidentally pressed or malfunctions, it can be canceled by, for example, long-pressing the SOS switch within 2 minutes.
(C) is an example of a pattern for identifying three workers. ID-1 is a pattern of hitting twice, stopping two hits, hitting twice, and stopping two hits, thereby identifying a worker. ID-2 is a pattern that strikes three times, pauses three strikes, strikes three times, and pauses three strikes, thereby identifying other workers. it can. ID-3 is a pattern of hitting four times, pausing the four hitting sounds, hitting four times, and pausing the four hitting sounds, and can identify other workers. . The pattern can reduce the number of first hits, increase the number of hits over time, and increase the number of patterns recognized as the opposite pattern. For the pattern of hitting the helmet, not only the above method but also various methods can be used.
図６は親機を中心とした情報伝達システムの一例を説明するための概略図である。
この例は、親機を作業中心になる場所に設置し、子機から親機に直接、緊急情報を送信し、さらに他の作業員に緊急情報を送信する複数の子機よりなるシステムである。
各子機はそれぞれヘルメット４０ａ，４０ｂおよび４０ｃを被る作業員Ａ，ＢおよびＣに装着される情報伝達装置５０ａ，５０ｂおよび５０ｃによりグループが形成されている。作業員Ａ，ＢおよびＣは親機５１のサービスエリア内を移動することを原則としており、ＺｉｇＢｅｅモジュールによってマルチホッピング通信が行われる。作業員Ａ，ＢおよびＣが装着する各情報伝達装置５０ａ，５０ｂおよび５０ｃは図３Ａで示す構造を有している。
FIG. 6 is a schematic diagram for explaining an example of the information transmission system centering on the parent device.
This example is a system consisting of a plurality of slave units that install a master unit in a work center, send emergency information directly from the slave unit to the master unit, and send emergency information to other workers. .
Each cordless handset is formed into a group by information transmission devices 50a, 50b and 50c attached to workers A, B and C wearing helmets 40a, 40b and 40c, respectively. In principle, the workers A, B, and C move within the service area of the base unit 51, and multi-hopping communication is performed by the ZigBee module. Each of the information transmission devices 50a, 50b and 50c worn by the workers A, B and C has the structure shown in FIG. 3A.
親機５１は木に固定されており、機能は各情報伝達装置と同じ構造を備えているが、緊急情報を受信した場合、打音発生装置は備えていない。なお、ヘルメットに代わる剛体を叩く打音を発生させることもできる。親機５１はタワー形警告表示灯４２を有しており、タワー形警告表示灯４２は赤，青，黄色の各カラー色を発して回転する３つの３層回転灯より構成されている。各色は、各作業員のＩＤに対応するものであり、各作業員から発せられた緊急情報とともに送られるＩＤ情報に対応してそれぞれ独立して回転点灯する。親機５１からは緊急情報受信に伴い、スピーカ４１より音や音声を発生させることができる。
図６の状態は、作業員Ｃが転倒して怪我をしたとき、緊急情報が送信され、親機５１はこれを受信し、作業員ＣのＩＤ対応の回転灯を回転させるとともにスピーカ４１が緊急状態が発生した音声や音を出力している。そして、その緊急情報は親機５１で中継され、作業員Ａ，作業員Ｂにも送信され、作業員Ａ，Ｂの情報伝達装置はヘルメットを叩く打音を発生させ、ブザーを鳴動させる。
The base unit 51 is fixed to a tree, and the function is the same as that of each information transmission device. However, when emergency information is received, the sound generation device is not provided. It is also possible to generate a sound of hitting a rigid body instead of a helmet. The master unit 51 has a tower-type warning indicator lamp 42, and the tower-type warning indicator lamp 42 is composed of three three-layer rotating lamps that rotate by emitting colors of red, blue, and yellow. Each color corresponds to the ID of each worker, and turns on and off independently corresponding to the ID information sent together with the emergency information issued from each worker. From the master unit 51, sound and voice can be generated from the speaker 41 in accordance with the emergency information reception.
In the state of FIG. 6, when the worker C falls and is injured, emergency information is transmitted, the master unit 51 receives this, rotates the rotating lamp corresponding to the ID of the worker C, and the speaker 41 is emergency. The sound or sound that caused the condition is output. Then, the emergency information is relayed by the master unit 51 and is also transmitted to the workers A and B, and the information transmission devices of the workers A and B generate a sound of hitting the helmet and sound the buzzer.
図７は親機を中心とした情報伝達システムの他の例を説明するための概略図である。
この例は、親機を作業中心になる場所に設置し、子機から親機に直接、緊急情報を送信し、他の作業員に緊急情報を送信する複数の子機よりなり、さらに親機と子機間で例えば５分（設定可能）に１回の通信を確認する機能を備えている。
各子機はそれぞれヘルメット６０ａ，６０ｂおよび６０ｃを被る作業員Ａ，ＢおよびＣに装着される情報伝達装置７０ａ，７０ｂおよび７０ｃによりグループが形成されている。ＺｉｇＢｅｅモジュールによってマルチホッピング通信が行われ、作業員Ａ，ＢおよびＣが装着する各情報伝達装置７０ａ，７０ｂおよび７０ｃが図３Ａで示す構造を有しているのは図６と同じである。
FIG. 7 is a schematic diagram for explaining another example of the information transmission system centering on the parent device.
In this example, the master unit is installed at a work center, the slave unit sends emergency information directly to the master unit, and consists of multiple slave units that send emergency information to other workers. For example, a function for confirming communication once every 5 minutes (can be set) is provided.
Each cordless handset is formed into a group by information transmission devices 70a, 70b and 70c attached to workers A, B and C wearing helmets 60a, 60b and 60c, respectively. The multi-hopping communication is performed by the ZigBee module, and the information transmission devices 70a, 70b, and 70c worn by the workers A, B, and C have the structure shown in FIG. 3A as in FIG.
親機５２は各子機に対し、５分経過するごとに１回の通信確認を行う。親機は無事を確認するための情報を送信すると、無事を確認するための情報が作業員Ａ，ＢおよびＣに送られる。情報伝達装置７０ａ，７０ｂおよび７０ｃは作業員Ａ，ＢおよびＣの無事を確認するための親機からの通信であると認識することができる。また、表示部にも無事を確認するための情報送信であることを示す表示がなされる。各情報伝達装置は、自らのＩＤ情報とともに無事である旨の情報を親機に送信する（所定時間毎に加速度センサが振動を検出して無事か否かを情報伝達装置は判定できる）。この例は作業員Ｂ，Ｃが無事であり、無事である旨の情報を親機に送っているが、作業員Ａからは無事である旨の情報が送られていない。 The master unit 52 performs one communication check for each slave unit every 5 minutes. When the parent machine transmits information for confirming the safety, information for confirming the safety is sent to the workers A, B and C. The information transmission devices 70a, 70b, and 70c can be recognized as communication from the parent machine for confirming the safety of the workers A, B, and C. In addition, a display indicating that information transmission for confirming the safety is performed is also displayed on the display unit. Each information transmission device transmits information indicating that the information is safe together with its own ID information to the parent device (the information transmission device can determine whether or not the acceleration sensor detects vibrations every predetermined time). In this example, workers B and C are safe, and information indicating that the workers are safe is sent to the parent machine, but information indicating that the workers A are safe is not sent.
親機５２は作業員Ａからの無事である旨の情報を受けることができない場合、作業員Ａを示すＩＤ情報と緊急情報を発信する。他の作業員ＢおよびＣの情報伝達装置７０ｂおよび７０ｃは作業員Ａを特定するパターンの打音を発生させるとともにその表示部には作業員Ａを示すＩＤ情報が表示される。
このシステムの例は無事を確認するための情報を情報伝達装置が検知し、自動的に親機に返信するものであるが、作業員が無事を確認するための情報を受けたとき、手動で無事である旨の情報を送信するように構成することもできる。かかる場合、無事を確認するための情報により無事確認の打音パターンを発生させることが各作業者に安否確認を確実に知らせることができる。
If the master unit 52 cannot receive information from the worker A that it is safe, the master unit 52 transmits ID information indicating the worker A and emergency information. The information transmission devices 70b and 70c of the other workers B and C generate a sound of a pattern that identifies the worker A, and ID information indicating the worker A is displayed on the display unit.
In this system example, the information transmission device detects the information for confirming the safety and automatically returns it to the master unit. However, when the worker receives the information for confirming the safety, the information is transmitted manually. It can also be configured to transmit information indicating that the information is safe. In such a case, it is possible to reliably notify each worker of the safety confirmation by generating a sound pattern for confirming the safety according to the information for confirming the safety.
以上の実施の形態に対し種々の変形を施すことが可能である。
実施の形態ではヘルメットを叩いて打音を発生させる例を示しているが、叩かれる対象をヘルメットではなく、他の形状物を頭部分だけでなく身体の他の部分に装着して、その形状物を打音して作業者に認識させることも可能である。また、打音装置としてソレノイド・ハンマを用いた例を示したが、磁気により力を発生させるソレノイド・ハンマではなく、他の電気的動作により対象物を叩くこともできる。
ヘルメットの後部に情報伝達装置を装着する例を示しているが、後部に限る必要はなく、側部，前部または上部に取り付けることも可能である。ヘルメットに凹部を設けてその部分に装着することも可能である。
携帯端末としてスマートフォンを対象としているが、携帯電話機，携帯ゲーム機などでスマートフォンと同じ機能を実現することも可能である。
情報伝達装置の形状は矩形状の例を示しているが、ヘルメットに適切に装着するためには矩形状とは異なる形状で、筐体自体が曲面を有する形状であっても良い。
さらに情報伝達装置の各表示部，スイッチ類を筐体の前部に配置した例を説明したが、操作するに適正な位置，表示を確認するのに適切な位置であれば、筐体の側面，上部などに配置しても良い。
Various modifications can be made to the above embodiment.
In the embodiment, an example of generating a hitting sound by hitting a helmet is shown, but the object to be hit is not a helmet, but other shapes are attached not only to the head part but also to other parts of the body, and the shape It is also possible to make an operator recognize the object by hitting it. Moreover, although the example which used the solenoid hammer as a sounding device was shown, it is not a solenoid hammer which generate | occur | produces force by magnetism, but an object can also be hit | hung by another electric operation.
Although the example which mounts | wears with the information transmission apparatus in the rear part of a helmet is shown, it does not need to restrict to a rear part and can also be attached to a side part, a front part, or an upper part. It is also possible to provide a helmet with a recess and attach it to that part.
Although a smartphone is targeted as a portable terminal, the same function as a smartphone can be realized by a cellular phone, a portable game machine, or the like.
The shape of the information transmission device is an example of a rectangular shape, but in order to be appropriately attached to the helmet, the shape may be different from the rectangular shape and the housing itself may have a curved surface.
Further, the example in which the display units and switches of the information transmission device are arranged at the front part of the casing has been described. However, if the position is appropriate for the operation and the position suitable for confirming the display, the side surface of the casing is provided. , May be placed on top.
林業や騒音環境下作業（砕石現場，金属加工工場，造船建設現場，船上甲板作業など）に用いられる作業者間情報伝達システムおよび装置である。 It is an inter-worker information transmission system and device used in forestry and work under noisy environments (such as crushed stone sites, metal processing factories, shipbuilding construction sites, and ship deck work).
２，２ａ，２ｂ，２ｃ，４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，６０ａ，６０ｂ，６０ｃ ヘルメット
３ａ，３ｂ，３ｃ スマートフォン
９ 装置筐体
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，７０ａ，７０ｂ，７０ｃ 情報伝達装置
１１ 基地局
１２ 電源スイッチ
１３ ＩＤ確認スイッチ
１４ ＳＯＳ，ＳＯＳキャンセルスイッチ
１５ ＩＤナンバ表示部（ＬＣＤ）
１６ ＰＯＷＥＲ表示部（ＬＥＤ）
１７ 電池残量表示部
１８ 通信ＯＫ／ＮＧ表示部
１９ 外部ダイポールアンテナ
２１ ソレノイド・ハンマ
２２ プッシュピン
２３ バッテリー
２４ ブザー
２５ 電源制御回路
２６ 駆動回路
２７ 表示駆動回路
２８ 振動レベル判定回路
２９ タイマ
３０ ベース基板
３１ 温度レベル判定回路
３２ Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール
３３ シリアルＩＦ
３４ 受信／送信回路
３５ ＺｉｇＢｅｅモジュール
３６ 高周波回路
３７ ディジタル・加速度センサ
３９ ヘルメット内部温度センサ
４１，６１ スピーカ
４２，５３ タワー形警告表示灯
４３ 外部アンテナコネクタ
４４ 接続コネクタ
４５ パワーアンプ
４６ 無線回路
４７ マイコン
４８ メモリ部
４９ 周辺回路
５１，５２ 親機
2, 2a, 2b, 2c, 40a, 40b, 40c, 60a, 60b, 60c Helmet 3a, 3b, 3c Smartphone 9 Device housing 10a, 10b, 10c, 50a, 50b, 50c, 70a, 70b, 70c Information transmission device 11 Base station 12 Power switch 13 ID confirmation switch 14 SOS, SOS cancel switch 15 ID number display (LCD)
16 POWER display (LED)
17 Battery Remaining Display 18 Communication OK / NG Display 19 External Dipole Antenna 21 Solenoid Hammer 22 Push Pin 23 Battery 24 Buzzer 25 Power Control Circuit 26 Drive Circuit 27 Display Drive Circuit 28 Vibration Level Judgment Circuit 29 Timer 30 Base Substrate
31 Temperature level determination circuit 32 Bluetooth module 33 Serial IF
34 Reception / Transmission Circuit 35 ZigBee Module 36 High Frequency Circuit 37 Digital / Acceleration Sensor 39 Helmet Internal Temperature Sensor 41, 61 Speaker 42, 53 Tower Type Warning Indicator 43 External Antenna Connector 44 Connector 45 Power Amplifier 46 Radio Circuit 47 Microcomputer 48 Memory Part 49 Peripheral circuit 51, 52 Master unit
Claims (13)
各情報伝達装置は、
マルチホッピング通信方式の通信装置と、
手動により緊急信号を送出する緊急スイッチと、
他の情報伝達装置から緊急信号を受信したとき、ヘルメットに打音を発生させる打音発生装置と、
衝撃を検知する加速度センサと、
を備え、
前記加速度センサが衝撃を検知した場合、または、緊急スイッチが押された場合、前記通信装置により、緊急状態を通知する情報を発信し、他の情報伝達装置から前記緊急状態を通知する情報を受信したとき、情報伝達装置毎に打音発生装置でヘルメットに打音を発生させ、かつ前記緊急状態を通知する情報を受信した情報伝達装置はマルチホッピング通信でさらに他の情報伝達装置に中継することを特徴とする騒音環境下における作業者間情報伝達システム。 An information transmission system configured by an information transmission device mounted on each worker's helmet,
Each information transmission device
A multi-hopping communication device;
An emergency switch that manually sends an emergency signal;
When receiving an emergency signal from another information transmission device, a sound generation device that generates a sound to the helmet,
An acceleration sensor that detects impact;
With
When the acceleration sensor detects an impact or when an emergency switch is pressed, the communication device sends information notifying the emergency state and receives information notifying the emergency state from another information transmission device. When the information transmission device generates a hammering sound in the helmet with the sound generation device for each information transmission device and receives the information notifying the emergency state, the information transmission device relays to another information transmission device by multi-hopping communication. An inter-worker information transmission system in a noisy environment.
前記緊急状態を通知する信号を発信したとき、該緊急状態を通知する信号にＩＤ情報を重畳させ、
緊急状態を通知する信号を受信した情報伝達装置の打音は緊急状態を通知する情報伝達装置を識別するＩＤ情報対応の打音パターンで発生させることを特徴とする請求項１，２または３記載の騒音環境下における作業者間情報伝達システム。 Each information transmission device has an ID for identifying a worker,
When transmitting a signal notifying the emergency state, ID information is superimposed on the signal notifying the emergency state,
4. The sound of the information transmission device that has received the signal for notifying the emergency state is generated by a sound pattern corresponding to ID information for identifying the information transmission device for notifying the emergency state. Communication system between workers under noisy environment.
前記緊急状態を通知する信号を発信したとき、該緊急状態を通知する信号にＩＤ情報を重畳させ、
緊急状態を通知する信号を受信した情報伝達装置の表示部に緊急状態を通知した情報伝達装置のＩＤ情報を表示可能に構成したことを特徴とする請求項１，２，３または４記載の騒音環境下における作業者間情報伝達システム。 Each information transmission device has an ID for identifying a worker,
When transmitting a signal notifying the emergency state, ID information is superimposed on the signal notifying the emergency state,
5. The noise according to claim 1, 2, 3 or 4, wherein the ID information of the information transmission device that has notified the emergency state can be displayed on the display unit of the information transmission device that has received the signal to notify the emergency state. Information transmission system between workers in the environment.
前記緊急スイッチが押された場合、前記ブザーを鳴動させるように構成され、
前記ブザーが鳴動したとき、該ブザーを停止させる操作手段を備え、
該操作手段により緊急スイッチの動作をキャンセルすることを特徴とする請求項１，２，３，４または５記載の騒音環境下における作業者間情報伝達システム。 Having a buzzer generating device for generating a buzzer;
Configured to sound the buzzer when the emergency switch is pressed,
When the buzzer rings, an operation means for stopping the buzzer is provided,
6. The information transmission system between workers in a noise environment according to claim 1, wherein the operation of the emergency switch is canceled by the operating means.
手動により緊急信号を送出する緊急スイッチと、
他の情報伝達装置から緊急信号を受信したとき、ヘルメットに打音を発生させる打音発生装置と、
衝撃を検知する加速度センサと、
を備え、
前記加速度センサが衝撃を検知した場合、または、緊急スイッチが押された場合、前記通信装置により、緊急状態を通知する情報を発信し、他の情報伝達装置から前記緊急状態を通知する情報を受信したとき、打音発生装置でヘルメットに打音を発生させ、かつマルチホッピング通信でさらに他の情報伝達装置に中継することを特徴とする騒音環境下における作業者間情報伝達装置。 A multi-hopping communication device;
An emergency switch that manually sends an emergency signal;
When receiving an emergency signal from another information transmission device, a sound generation device that generates a sound to the helmet,
An acceleration sensor that detects impact;
With
When the acceleration sensor detects an impact or when an emergency switch is pressed, the communication device sends information notifying the emergency state and receives information notifying the emergency state from another information transmission device. An inter-operator information transmission device in a noisy environment characterized in that a hammering sound is generated in a helmet by a hitting sound generation device and relayed to another information transmission device by multi-hopping communication.
前記緊急状態を通知する信号を発信したとき、該緊急状態を通知する信号にＩＤ情報を重畳させ、
前記打音発生装置は、緊急状態を通知する信号を受信した情報伝達装置の打音を緊急状態を通知する情報伝達装置を識別するＩＤ情報対応の打音パターンで発生させ、
緊急状態を通知した情報伝達装置のＩＤ情報を表示する表示部を備えたことを特徴とする請求項１０または１１記載の作業者間情報伝達装置。 Each information transmission device has an ID for identifying a worker,
When transmitting a signal notifying the emergency state, ID information is superimposed on the signal notifying the emergency state,
The sound generation device generates a sound of an information transmission device that has received a signal notifying an emergency state with a sound pattern corresponding to ID information that identifies the information transmission device that notifies the emergency state,
12. The inter-operator information transmission apparatus according to claim 10 or 11, further comprising a display unit that displays ID information of the information transmission apparatus that has notified the emergency state.
任意の情報伝達装置は加速度センサが衝撃を検知した場合、または、緊急スイッチが押された場合、緊急状態を通知する情報を発信し、
他の情報伝達装置は前記緊急状態を通知する情報を受信したとき、情報伝達装置毎に打音発生装置でヘルメットに打音を発生させ、
該打音のパターンは前記緊急状態を通知する情報伝達装置を識別するＩＤに対応の打音のパターンであり、
かつマルチホッピング通信によりさらに他の情報伝達装置に中継を行い、
前記ＩＤを表示可能にしたことを特徴とする騒音環境下における作業者間情報伝達方法。 A method for transmitting information of a system configured by an information transmission device mounted on each worker's helmet,
Any information transmission device sends information notifying the emergency state when the acceleration sensor detects an impact or when the emergency switch is pressed,
When the other information transmission device receives the information notifying the emergency state, the information generation device generates a hammering sound in the helmet for each information transmission device,
The sound pattern is a sound pattern corresponding to an ID for identifying an information transmission device that notifies the emergency state,
And relay to other information transmission device by multi-hopping communication,
An inter-operator information transmission method in a noisy environment, characterized in that the ID can be displayed.
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