KR20200034168A - 조명 제어가 가능한 감시용 카메라 및 그 조명 제어 방법 - Google Patents

조명 제어가 가능한 감시용 카메라 및 그 조명 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20200034168A
KR20200034168A KR1020180113578A KR20180113578A KR20200034168A KR 20200034168 A KR20200034168 A KR 20200034168A KR 1020180113578 A KR1020180113578 A KR 1020180113578A KR 20180113578 A KR20180113578 A KR 20180113578A KR 20200034168 A KR20200034168 A KR 20200034168A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
light
brightness
camera
distance
group
Prior art date
Application number
KR1020180113578A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102096715B1 (ko
Inventor
서광용
황정현
Original Assignee
주식회사 아이닉스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 아이닉스 filed Critical 주식회사 아이닉스
Priority to KR1020180113578A priority Critical patent/KR102096715B1/ko
Publication of KR20200034168A publication Critical patent/KR20200034168A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102096715B1 publication Critical patent/KR102096715B1/ko

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/74Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the scene brightness using illuminating means
    • H04N5/2354
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/56Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof provided with illuminating means
    • H04N5/2256

Abstract

카메라는, 발광할 수 있는 다수의 발광체를 포함하는 조명부; 및 상기 조명부에 포함된 상기 다수의 발광체의 밝기를 조절하는 제어부;를 포함하되, 상기 제어부는, 피사체와 상기 카메라 사이의 거리를 측정하는 거리 측정부; 및 상기 거리 측정부에 의해 측정된 거리를 이용하여, 상기 다수의 발광체의 밝기를 조절하는 밝기 조절부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

조명 제어가 가능한 감시용 카메라 및 그 조명 제어 방법{SECURITY CAMERA WHICH CAN LIGHT CONTROL AND METHOD FOR LIGHT CONTROL THEREFOR}
본 발명은 조명 제어가 가능한 감시용 카메라 및 그 조명 제어 방법에 관한 것이다.
조명 제어가 가능한 감시용 카메라에 포함된 발광체의 조사각은 시계(視界, Field of view)와 일치하는 것이 바람직하다. 발광체의 조사각이 너무 좁으면 조명이 과하여 백화 및 번쩍거림이 발생하고, 조사각이 너무 넓으면 빛이 낭비되고 원하는 부분에 충분한 광량이 도달하지 못하게 된다.
도 1은 종래의 제 1 실시예에 따른 감시용 카메라에 포함된 발광체의 예시도이다.
도 1의 종래의 제 1 실시예에 따른 감시용 카메라에 포함된 발광체는, 발광체의 각도를 각각 다르게 위치시켜 조사각에 변화를 주는 방식이다.
아울러, 도 2는 종래의 제 2 실시예에 따른 감시용 카메라에 포함된 발광체의 예시도이다.
도 2의 종래의 제 2 실시예에 따른 감시용 카메라에 포함된 발광체는, 발광체 앞에 렌즈를 두고 렌즈와 발광체 사이의 거리를 조절하여 조사각에 변화를 주는 방식이다.
종래의 제 1 실시예 및 제 2 실시예에 따른 감시용 카메라에 포함된 발광체 모두, 발광체의 조사각의 조절을 위해서는 작업자가 발광체에 접근하여야 한다. 아울러, 만일 실시간으로 조사각을 조절하려면 모터와 같은 별도의 구동부와 기계적 장치가 필요한 문제점이 있다.
본 발명은 전술한 바와 같은 기술적 과제를 해결하는 데 목적이 있는 발명으로서, 모터와 같은 기계적 장치를 사용하지 않고 촬영 범위에 최적화된 조명을 획득할 수 있는 조명 제어가 가능한 감시용 카메라 및 그 조명 제어 방법을 제공하는 것에 그 목적이 있다.
본 발명의 카메라는, 발광할 수 있는 다수의 발광체를 포함하는 조명부; 및 상기 조명부에 포함된 상기 다수의 발광체의 밝기를 조절하는 제어부;를 포함한다.
아울러, 상기 제어부는, 피사체와 상기 카메라 사이의 거리를 측정하는 거리 측정부; 및 상기 거리 측정부에 의해 측정된 거리를 이용하여, 상기 다수의 발광체의 밝기를 조절하는 밝기 조절부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
구체적으로, 상기 밝기 조절부는, 상기 다수의 발광체의 밝기를 조절하기 위한, N개의 밝기 조절 신호를 생성하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 다수의 발광체는, 조사각에 따라 N개의 발광체 그룹으로 그룹화되고, 상기 N개의 밝기 조절 신호는 각각, 상기 N개의 발광체 그룹 중 하나의 발광체 그룹에 속한 발광체의 밝기를 제어하기 위한 신호인 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 N개의 발광체 그룹은 각각, 적어도 하나의 발광 소자; 및 발광 소자용 렌즈;를 포함하되, 상기 발광 소자용 렌즈는, 상기 N개의 발광체 그룹의 각 그룹별로 조사각이 서로 다른 것을 특징으로 한다.
본 발명의 카메라를 위한 조명 제어 방법에 있어서, (a) 피사체와 상기 카메라 사이의 거리를 측정하는 단계; 및 (b) 상기 (a) 단계에 의해 측정된 거리를 이용하여, 발광할 수 있는 다수의 발광체의 밝기를 조절하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 (b) 단계는, (b-1) 상기 다수의 발광체의 밝기를 조절하기 위한, N개의 밝기 조절 신호를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 조명 제어가 가능한 감시용 카메라 및 그 조명 제어 방법에 따르면, 모터와 같은 기계적 장치를 사용하지 않고 촬영 범위에 최적화된 조명을 획득할 수 있다.
도 1은 종래의 제 1 실시예에 따른 감시용 카메라에 포함된 발광체의 예시도.
도 2는 종래의 제 2 실시예에 따른 감시용 카메라에 포함된 발광체의 예시도.
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 카메라의 구성도.
도 4는 다수의 발광체를 그룹화한 예시도.
도 5는 피사체와 카메라 사이의 거리가 멀어지는 경우의 예시도.
도 6은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 카메라를 위한 조명 제어 방법의 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예에 조명 제어가 가능한 감시용 카메라 및 그 조명 제어 방법에 대해 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 하기의 실시예는 본 발명을 구체화하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리 범위를 제한하거나 한정하는 것이 아님은 물론이다. 본 발명의 상세한 설명 및 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 전문가가 용이하게 유추할 수 있는 것은 본 발명의 권리 범위에 속하는 것으로 해석된다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 조명 제어가 가능한 감시용 카메라(100)의 구성도를 나타낸다.
도 3으로부터 알 수 있는 바와 같이, 본 발명의 감시용 카메라(100)는, 촬상부(10), 조명부(20) 및 제어부(30)를 포함한다.
촬상부(10)는, 이미지 센서 또는 CCD를 포함하여, 피사체의 이미지를 획득하는 역할을 한다. 조명부(20)는, 발광할 수 있는 다수의 발광체(L)를 포함하여, 피사체에 발광체(L)의 발광에 따른 조명을 인가하여 촬상부(10)의 이미지 획득을 도와주는 역할을 한다.
제어부(30)는 조명부(20)에 포함된 다수의 발광체(L)의 밝기를 조절하는 역할을 한다.
조명부(20)에 포함된 다수의 발광체(L)는, 조사각에 따라 N개의 발광체 그룹(21_1, 21_2, 21_3, …, 21_N)으로 그룹화될 필요가 있다.
아울러, N개의 발광체 그룹(21_1, 21_2, 21_3, …, 21_N)은 각각, 적어도 하나의 발광 소자 및 적어도 하나의 발광 소자의 전면에 위치한 발광 소자의 조사각을 조절하기 위한 발광 소자용 렌즈를 포함하는 것이 바람직하다. 여기서 N개의 발광체 그룹(21_1, 21_2, 21_3, …, 21_N)에 포함된 발광 소자용 렌즈는, N개의 발광체 그룹(21_1, 21_2, 21_3, …, 21_N)의 각 그룹별로 조사각이 서로 다른 것을 특징으로 한다. 따라서, N개의 발광체 그룹(21_1, 21_2, 21_3, …, 21_N)의 그룹별로 빛의 도달 거리는 서로 상이하게 된다.
도 4는 다수의 발광체(L)를 그룹화한 예시도이다.
도 4에서는 9개의 발광체(L)를 3개의 그룹으로 그룹화하였다. 도 4에서 제 1 발광체 그룹(21_1)은 조사각이 넓게 퍼지면서 빛의 도달 거리가 짧고, 제 3 발광체 그룹(21_3)은 빛의 도달 거리가 멀지만 조사각의 범위가 좁고, 제 2 발광체 그룹(21_2)은 조사각 및 빛의 도달 거리가 제 1 발광체 그룹(21_1)과 제 2 발광체 그룹(21_2)의 중간이다.
제어부(30)는, 거리 측정부(31) 및 밝기 조절부(32)를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
거리 측정부(31)는, 피사체와 카메라(100) 사이의 거리를 측정하는 역할을 한다. 거리 측정부(31)는, 줌 렌즈에 의한 오토포커스 정보를 이용한다. 구체적으로 피사체에서 반사된 빛이 줌 렌즈로 들어오면, 줌 렌즈 뒷부분에서 이 빛을 나눠 카메라(100) 내부에 있는 오토포커스 센서가 피사체의 거리를 측정하여 포커스를 감지하는 방식이다. 즉, 거리 측정부(31)는 줌 렌즈와 오토포커스 센서를 포함하여 구성될 수 있다.
밝기 조절부(32)는, 거리 측정부(31)에 의해 측정된 거리를 이용하여 다수의 발광체(L)의 밝기를 조절하는 역할을 한다. 구체적으로, 밝기 조절부(32)는, 다수의 발광체(L)의 밝기를 조절하기 위한, N개의 밝기 조절 신호를 생성하는 것을 특징으로 한다. 여기서 N개의 밝기 조절 신호는 각각, 하나의 발광체 그룹(21_1, 21_2, 21_3, …, 21_N)에 속한 발광체(L)의 밝기를 제어하기 위한 신호인 것을 특징으로 한다.
N개의 밝기 조절 신호를 생성하기 위해, 밝기 조절부(32)는, 제 1 밝기 조절기(32_1) 내지 제 N 밝기 조절기(32_N)를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. 제 1 밝기 조절기(32_1) 내지 제 N 밝기 조절기(32_N)는 각각, 제 1 밝기 조절 신호 내지 제 N 밝기 조절 신호를 생성하는 역할을 한다. 아울러, 제 1 밝기 조절 신호 내지 제 N 밝기 조절 신호가 각각, 제 1 발광체 그룹(21_1) 내지 제 N 발광체 그룹(G_N)을 위한 밝기 조절 신호로서 인가되게 된다.
밝기 조절부(32)는, 거리 측정부(31)에 의해 측정된 거리에 따른 제 1 밝기 조절 신호 내지 제 N 밝기 조절 신호를 룩업 테이블의 형태로 저장하고 있거나, 수학식에 의해 정의하여, 거리 측정부(31)에 의해 측정된 거리에 따라 제 1 밝기 조절 신호 내지 제 N 밝기 조절 신호를 생성할 수 있다. 즉, 밝기 조절부(32)는, 거리 측정부(31)에 의해 측정된 카메라(100)와 피사체 사이의 거리 정보를 이용하여, 필요에 따라 N개의 발광체 그룹(21_1, 21_2, 21_3, …, 21_N)별로 밝기를 조절함으로써 최적의 발광 범위와 밝기를 얻을 수 있게 된다.
9개의 발광체(L)를 3개의 발광체 그룹(21_1, 21_2, 21_3)으로 그룹화한 경우를 예를 들어 설명하자면, 피사체가 카메라(100)와 가까운 거리에 넓은 영역에 거쳐 위치한 경우에는, 제 1 발광체 그룹(21_1)의 밝기를 가장 높이고, 제 2 발광체 그룹(21_2), 제 3 발광체 그룹(21_3)의 순으로 밝기를 줄인다. 피사체가 카메라(100)와 먼 거리에 좁은 영역에 거쳐 위치한 경우에는, 제 3 발광체 그룹(21_3)의 밝기를 가장 높이고 제 2 발광체 그룹(21_2), 제 1 발광체 그룹(21_1)의 순으로 밝기를 줄인다. 피사체가 카메라(100)와 중간 영역에 위치한 경우에는, 제 2 발광체 그룹(21_2)의 밝기를 가장 높이고 나머지 발광체 그룹(21_1, 21_3)인 제 1 발광체 그룹(21_1) 및 제 3 발광체 그룹(21_3)의 밝기를 줄인다.
아울러, 본 발명의 카메라(100)에 따르면, 실시간으로 피사체와의 거리를 측정하면서 움직이는 피사체의 거리에 대응하여 최적의 조명을 얻을 수 있다.
도 5는 피사체와 카메라(100) 사이의 거리가 멀어지는 경우의 예시도이다.
도 5와 같이 피사체가 점점 멀어진다면, 제 1 발광체 그룹(21_1)의 밝기를 점차적으로 줄이고, 제 2 발광체 그룹(21_2), 제 3 발광체 그룹(21_3)의 순으로 밝기를 점차적으로 높인다. 반대로 피사체가 점점 가까이 다가온다면 제 3 발광체 그룹(21_3)의 밝기를 점차적으로 줄이고, 제 2 발광체 그룹(21_2), 제 3 발광체 그룹(21_3)의 순으로 밝기를 점차적으로 높여 준다.
도 6은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 카메라(100)를 위한 조명 제어 방법의 흐름도를 나타낸다.
본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 카메라(100)를 위한 조명 제어 방법은 상수란 카메라(100)를 이용하므로, 별도의 설명이 없더라도 상술한 카메라(100)의 모든 특징을 포함하고 있음은 물론이다.
도 6으로부터 알 수 있는 바와 같이, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 카메라(100)를 위한 조명 제어 방법은, 피사체와 카메라(100) 사이의 거리를 측정하는 단계(S10); 및 S10 단계에 의해 측정된 거리를 이용하여, 다수의 발광체(L)의 밝기를 조절하는 단계(S20);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
아울러, S20 단계는, 다수의 발광체(L)의 밝기를 조절하기 위한, N개의 밝기 조절 신호를 생성하는 단계;를 포함하는 것이 바람직하다. 또한, 실시간으로 다수의 발광체(L)의 밝기를 조절하기 위해 S20 단계의 완료 후, S10 단계를 재실시하는 것을 특징으로 한다.
구체적으로, 다수의 발광체(L)는, 조사각에 따라 N개의 발광체 그룹(21_1, 21_2, 21_3, …, 21_N)으로 그룹화되고, N개의 밝기 조절 신호는 각각, 하나의 발광체 그룹(21_1, 21_2, 21_3, …, 21_N)에 속한 발광체(L)의 밝기를 제어하기 위한 신호이다.
또한, N개의 발광체 그룹(21_1, 21_2, 21_3, …, 21_N)은 각각, 적어도 하나의 발광 소자; 및 발광 소자용 렌즈;를 포함하려 구성된다. 아울러, N개의 발광체 그룹(21_1, 21_2, 21_3, …, 21_N)에 포함된 발광 소자용 렌즈는, N개의 발광체 그룹(21_1, 21_2, 21_3, …, 21_N)의 각 그룹별로조사각이 서로 다른 것이 바람직하다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 조명 제어가 가능한 감시용 카메라(100) 및 그 조명 제어 방법에 따르면, 모터와 같은 기계적 장치를 사용하지 않고 촬영 범위에 최적화된 조명을 획득할 수 있음을 알 수 있다.
100 : 감시용 카메라
10 : 촬상부
20 : 조명부
30 : 제어부
31 : 거리 측정부
32 : 밝기 조절부
21_1, 21_2, 21_3, 21_N : 발광체 그룹
32_1, 32_2, 32_3, 32_N : 밝기 조절기
L : 발광체

Claims (9)

  1. 카메라에 있어서,
    발광할 수 있는 다수의 발광체를 포함하는 조명부; 및
    상기 조명부에 포함된 상기 다수의 발광체의 밝기를 조절하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    피사체와 상기 카메라 사이의 거리를 측정하는 거리 측정부; 및
    상기 거리 측정부에 의해 측정된 거리를 이용하여, 상기 다수의 발광체의 밝기를 조절하는 밝기 조절부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 밝기 조절부는,
    상기 다수의 발광체의 밝기를 조절하기 위한, N개의 밝기 조절 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 카메라.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 다수의 발광체는,
    조사각에 따라 N개의 발광체 그룹으로 그룹화되고,
    상기 N개의 밝기 조절 신호는 각각, 상기 N개의 발광체 그룹 중 하나의 발광체 그룹에 속한 발광체의 밝기를 제어하기 위한 신호인 것을 특징으로 하는 카메라.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 N개의 발광체 그룹은 각각,
    적어도 하나의 발광 소자; 및
    발광 소자용 렌즈;를 포함하되,
    상기 발광 소자용 렌즈는, 상기 N개의 발광체 그룹의 각 그룹별로 조사각이 서로 다른 것을 특징으로 하는 카메라.
  6. 카메라를 위한 조명 제어 방법에 있어서,
    (a) 피사체와 상기 카메라 사이의 거리를 측정하는 단계; 및
    (b) 상기 (a) 단계에 의해 측정된 거리를 이용하여, 발광할 수 있는 다수의 발광체의 밝기를 조절하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 조명 제어 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 (b) 단계는,
    (b-1) 상기 다수의 발광체의 밝기를 조절하기 위한, N개의 밝기 조절 신호를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 조명 제어 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 다수의 발광체는,
    조사각에 따라 N개의 발광체 그룹으로 그룹화되고,
    상기 N개의 밝기 조절 신호는 각각, 상기 N개의 발광체 그룹 중 하나의 발광체 그룹에 속한 발광체의 밝기를 제어하기 위한 신호인 것을 특징으로 하는 조명 제어 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 N개의 발광체 그룹은 각각,
    적어도 하나의 발광 소자; 및
    발광 소자용 렌즈;를 포함하되,
    상기 발광 소자용 렌즈는, 상기 N개의 발광체 그룹의 각 그룹별로 조사각이 서로 다른 것을 특징으로 하는 조명 제어 방법.
KR1020180113578A 2018-09-21 2018-09-21 조명 제어가 가능한 감시용 카메라 및 그 조명 제어 방법 KR102096715B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180113578A KR102096715B1 (ko) 2018-09-21 2018-09-21 조명 제어가 가능한 감시용 카메라 및 그 조명 제어 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180113578A KR102096715B1 (ko) 2018-09-21 2018-09-21 조명 제어가 가능한 감시용 카메라 및 그 조명 제어 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200034168A true KR20200034168A (ko) 2020-03-31
KR102096715B1 KR102096715B1 (ko) 2020-04-02

Family

ID=70002323

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180113578A KR102096715B1 (ko) 2018-09-21 2018-09-21 조명 제어가 가능한 감시용 카메라 및 그 조명 제어 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102096715B1 (ko)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020078595A (ko) * 2001-04-06 2002-10-19 삼성테크윈 주식회사 씨씨디 카메라의 조명장치
JP2006235254A (ja) * 2005-02-25 2006-09-07 Fuji Photo Film Co Ltd 撮影装置
JP2008199195A (ja) * 2007-02-09 2008-08-28 Fujifilm Corp カメラ装置及びその制御方法
KR20130014275A (ko) * 2011-07-29 2013-02-07 엘지이노텍 주식회사 디스플레이 화면 제어 방법 및 그를 이용한 영상 표시 기기
KR20160046706A (ko) * 2014-10-21 2016-04-29 엘지전자 주식회사 이동단말기 및 그 제어방법

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020078595A (ko) * 2001-04-06 2002-10-19 삼성테크윈 주식회사 씨씨디 카메라의 조명장치
JP2006235254A (ja) * 2005-02-25 2006-09-07 Fuji Photo Film Co Ltd 撮影装置
JP2008199195A (ja) * 2007-02-09 2008-08-28 Fujifilm Corp カメラ装置及びその制御方法
KR20130014275A (ko) * 2011-07-29 2013-02-07 엘지이노텍 주식회사 디스플레이 화면 제어 방법 및 그를 이용한 영상 표시 기기
KR20160046706A (ko) * 2014-10-21 2016-04-29 엘지전자 주식회사 이동단말기 및 그 제어방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR102096715B1 (ko) 2020-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6010255B2 (ja) 光源装置及び光源装置の作動方法
US10184875B2 (en) Apparatus and method for determining the particle size and/or the particle shape of particles in a particle stream
US7405762B2 (en) Camera having AF function
JP2009204734A (ja) 配光調整方法、照明装置及び撮像装置
US20170227352A1 (en) Chromatic confocal sensor and measurement method
RU2016134528A (ru) Электронное устройство, содержащее светоизлучающие элементы, и способ его функционирования
DE60324317D1 (de) System zur einstellung der lichtintensität
JP2007184910A5 (ko)
US10382730B1 (en) Projection-type video image display apparatus
US20210400252A1 (en) Imaging method, imaging system, manufacturing system, and method for manufacturing a product
KR102096715B1 (ko) 조명 제어가 가능한 감시용 카메라 및 그 조명 제어 방법
JP2002323315A (ja) 測距装置の調整装置
TWI412866B (zh) 具有自動調整投影亮度功能的投影裝置及方法
US20210166410A1 (en) Distance measurement device
CN108462819B (zh) 用于运行相机用的光源的方法、光源、相机
CN104769421B (zh) 材料表面照明装置
TWI412872B (zh) 具有自動調整投影亮度功能的投影裝置及方法
US20230267698A1 (en) Intelligent camera illumination and projector
WO2020059674A3 (ja) テレビカメラの映す画像の距離を計測する方法
KR20130046885A (ko) 영상 촬영 장치
JP2003185421A (ja) 3次元画像入力装置
JP2019168545A (ja) 投影制御装置、投影装置、投影制御方法及びプログラム
JP2006138900A (ja) 撮影用照明装置およびカメラ
CN117241012B (zh) 一种线阵相机的校准装置、校准方法及机器视觉检测系统
US20240080956A1 (en) Illumination device and illumination process with contrast variation

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant