KR20200031913A

KR20200031913A - 수처타입과 스크류타입의 교체가 가능한 복강경 수술장치

Info

Publication number: KR20200031913A
Application number: KR1020180110992A
Authority: KR
Inventors: 이성호; 나은아; 박민정; 안치범; 김명신
Original assignee: 주식회사 새움메디텍
Priority date: 2018-09-17
Filing date: 2018-09-17
Publication date: 2020-03-25

Abstract

본 발명은 복수의 휠(103, 104), 복수의 휠(103, 104)에 연결된 복수의 와이어(111, 112, 113, 114), 로드(20)와의 결합 및 탈착을 제어하는 레버(101), 레버(101)의 작동에 따라 회동하는 록킹로드(102), 록킹로드(102)의 유동을 제어하는 록킹핀(105)을 구비하는 본체(10)에 스크류드라이버(202)가 구비된 로드(20) 또는 수처부(240)가 구비된 로드(20)를 선택적으로 탈착하여 수술 작업 전환을 용이하게 하고, 필요에 따라 본체(10)와 로드(20) 사이에 연장로드(30)를 탈착하므로써 로드의 길이를 가변할 수 있는 최소 침습 수술 기구에 관한 것이다.

Description

수처타입과 스크류타입의 교체가 가능한 복강경 수술장치{omitted}

본 발명은 최소 침습 수술에 사용되는 수술 기구에 관한 것으로, 보다 상세하게는 로드를 간단하게 결합 또는 분리시켜 로드의 교체 및 수술 작업 전환을 용이하게 하고, 연장로드의 탈착을 통해 로드의 길이를 가변할 수 있는 최소 침습 수술 기구에 관한 것이다.

최소 침습 수술은 작은 절개부를 통하여 환자 또는 동물 등의 신체 내에 수술 도구를 삽입하여 수술하는 것으로, 수술로 인한 절개를 최소화하는 수술이다.

이러한 최소 침습 수술은 환자의 통증을 경감하고, 환자의 회복기간을 단축시키며, 수술 후 환자에게 남는 흉터를 줄일 수 있는 수술로서, 복강경 수술이 대표적이다.

이러한 수술에 사용되는 수술도구는 수술 부위 등에 복강경 수술 도구를 들여 보내고 복강 외부에서 그것을 조작(또는, 조종)하는 것이 일반적이고, 수술 도구의 작업 단부(또는 말단 동작부)가 로드에 의하여 손잡이 등으로부터 이격되어 있다는 점을 제외하고는, 종래의 절개 수술에서 사용되는 것과 유사하다.

이러한 수술 도구들은 손잡이 또는 조작부와 작업 단부가 로드에 의해 일체화된 구조로서, 수술 작업 및 용도에 따라 다양한 수술 도구를 준비하여야 하고, 동일한 수술 도구라도 수술 부위 및 작업별로 길이가 다른 복수의 수술 도구를 준비하여야 한다.

또한, 소독 및 정비가 수술 도구 단위로 이루어지므로, 유지관리에 어려움이 있다.

한국공개특허공보 제10-2013-0009121호 한국공개특허공보 제10-2008-0079595호 한국공개특허공보 제10-2014-0024424호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 최소 침습 수술 도구의 본체로부터 로드를 간편하게 탈착하고, 본체와 로드 사이에 연장로드를 간편하게 탈착하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 최소 침습 수술 기구는, 스크류드라이버(202) 또는 수처부(240)의 동작을 제어하는 복수의 휠(103, 104), 복수의 휠(103, 104)에 연결된 복수의 와이어(111, 112, 113, 114), 복수의 와이어(111, 112, 113, 114)가 관통되어 연결되는 본체로드(120), 로드(20)와의 결합 및 탈착을 제어하는 레버(101), 레버(101)의 작동에 따라 회동하는 록킹로드(102), 록킹로드(102)의 유동을 제어하는 록킹핀(105)을 구비하는 본체(10); 상기 본체(10)의 본체로드(120)에 탈착 가능하게 결합되는 로드(20);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 최소 침습 수술 기구에서, 본체로드(120)는 중공관 형상이고, 본체로드(120) 내부의 중공부에는 복수의 본체로드 가이드관(121)이 구비되고, 로드(20)에 구비된 복수의 고정볼(231, 232)과 결합되는 복수의 홀더(123)가 설치되며, 본체로드 가이드관(121)과 홀더(123) 사이에는 밀림스프링(122)이 설치되고, 상기 복수의 와이어(111, 112, 113, 114)는 각각의 본체로드 가이드관(121)을 관통하여 복수의 홀더(123)에 연결되는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 최소 침습 수술 기구에서, 상기 로드(20)는 중공관 형상의 로드관(201); 로드관(201)의 중공부에 구비되는 복수의 로드 가이드관(211, 212, 213, 214); 로드 가이드관(211, 212, 213, 214)을 각각 관통하는 복수의 로드와이어(221, 222, 223, 224)를 포함하고; 로드와이어(221, 222, 223, 224)의 일단에 고정볼(231, 232, 233, 234)이 각각 연결되고, 로드와이어(221, 222, 223, 224)의 타단에 스크류드라이버(202) 또는 수처부(240)가 연결되는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 최소 침습 수술 기구에서, 상기 로드관(201)의 외주면에는 상기 록킹로드(102) 말단의 걸림돌기가 삽입되는 복수의 걸림홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 최소 침습 수술 기구에서, 상기 로드관(201)의 내주면에는 말단에 걸림돌기가 형성된 복수의 걸림핀이 구비된 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 최소 침습 수술 기구에서, 상기 스크류드라이버(202)는 일측이 로드관(201)의 외부에 돌출되고, 타측은 로드관(201)의 내부에 삽입되며, 삽입된 부분에 복수의 로드와이어(221, 222)가 연결되어 로드와이어(221, 222)의 당김 및 밀림에 따라 회전가능하게 결합되는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 최소 침습 수술 기구에서, 수처부(240)는 로드관(201) 단부에 결합되는 고정부(241), 고정부(241)에 힌지 결합되어 회동 가능한 회전부(242), 회전부(242)에 힌지 결합되어 파지 동작하는 집게(243)를 포함하고, 제1, 2 로드와이어(221, 222)는 고정부(241)를 관통하여 회전부(242)의 일측 및 타측에 각각 연결되어 당김 및 밀림에 따라 회전부(242)를 회동시키고, 제3, 4 로드와이어(223, 224)는 고정부(241)를 관통하여 집게(243)의 일측 및 타측에 각각 연결되어 당김 및 밀림에 따라 집게(243)를 파지 또는 개방토록 작동시키는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 최소 침습 수술 기구에서, 상기 복수의 홀더(123)는 제1, 2, 3, 4 와이어(111, 112, 113, 114)에 연결되고, 밀림스프링(122)에 지지되는 고정벽; 고정벽에서 연장되고 상부가 개방된 원통형의 수용부; 수용부의 말단에 수직으로 형성된 지지벽;을 포함하되, 상기 지지벽은 상측으로 개방된 절개부가 형성되고, 지지벽에는 절개부 측으로 돌출되는 스토퍼가 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 최소 침습 수술 기구에서, 상기 고정볼(231, 232, 233, 234)은 홀더(123)의 수용부에 안착되어 지지벽에 걸림되는 고정구; 상기 고정구에 연장 형성되어 홀더(123)의 절개부에 삽입되는 고정로드; 상기 고정로드의 말단에 형성되어 로드와이어(221, 222)의 일단에 연결되는 고정단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 최소 침습 수술 기구에서, 일측은 상기 본체(10)의 본체로드(120)에 결합되고, 타측은 로드(20)의 단부에 결합되는 연장로드(30)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 최소 침습 수술 기구에서, 상기 연장로드(30)는 중공관 형상의 연장로드관(301); 연장로드관의 중공부에 구비되는 복수의 연장로드 가이드관(311, 312, 313, 314); 연장로드 가이드관(311, 312, 313, 314)을 각각 관통하는 복수의 연장로드 와이어;를 포함하고, 상기 연장로드 와이어의 일단에는 본체(10)의 홀더(123)에 결합되는 고정볼이 각각 연결되고, 상기 연장로드 와이어의 타단에는 상기 로드(20)의 고정볼이 결합되는 복수의 홀더가 연결되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 최소 침습 수술 기구에서, 상기 연장로드관의 일단에는 상기 본체(10)의 록킹로드(102) 말단 걸림돌기가 삽입되는 복수의 걸림홈이 형성되고, 상기 연장로드관(301)의 타단에는 상기 로드(20)의 걸림핀이 삽입되는 복수의 핀홈이 형성된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 본체(10)에 로드(20)가 간편하게 탈착되어 수술 작업 및 용도에 따라 작업 단부(또는 말단 동작부)의 전환이 신속하게 이루어지고, 본체(10)와 로드(20) 사이에 연장로드(30)를 간편하게 탈착할 수 있어 수술 작업 및 용도에 따라 로드 길이를 다양하게 변환시킬 수 있다.

또한, 로드(20)의 탈착으로 인하여 소독 및 정비, 교체를 효율적으로 수행할 수 있다.

도 1은 본 발명의 로드(20), 연장로드(30), 본체(10)의 결합관계를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 본체(10) 내부에 구비되는 구성요소를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 본체(10)에 구비되는 본체로드(120) 구조를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 스크류드라이버(202)가 결합된 로드(20)를 예시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 수처부(240)가 결합된 로드(20)를 예시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 연결로드(30)를 예시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 로드(20) 및 연장로드(30)의 결합관계를 예시한 도면이다.
도 8은 도 7에 도시한 로드(20)와 연장로드(30) 결합관계를 설명하기 위한 상세도이다.

본 출원에서 “포함한다”, “가지다” 또는 “구비하다” 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

또한, 다르게 정의되지 않는 한 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 본 발명에 따른 최소침습 수술기구에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 로드(20), 연장로드(30), 본체(10)의 결합관계를 나타내는 도면으로, 로드(20), 연장로드(30), 본체(10)를 포함하는 최소 침습 수술 기구가 도시되어 있다.

도 2는 본 발명의 본체(10) 내부에 구비되는 구성요소를 나타내는 도면, 도 3은 본 발명의 본체(10)에 구비되는 본체로드(120) 구조를 나타내는 도면, 도 4는 본 발명의 스크류드라이버(202)가 결합된 로드(20)를 예시한 도면, 그리고 도 5는 본 발명의 수처부(240)가 결합된 로드(20)를 예시한 도면이다.

설명의 편의상 도 1에서 로드(20)가 위치된 도면 좌측을 전방 또는 선단으로, 본체(10)가 위치된 도면 우측을 후방 또는 후단으로 설명한다.

도 1에는 스크류드라이버(202)가 설치된 로드(20)가 도시되어 있으나, 상기 로드(20)는 도 5에 도시한 수처부(240)가 설치된 로드(20)일 수 있다.

스크류드라이버(202)가 설치된 로드(20) 또는 수처부(240)가 설치된 로드(20)는 연장로드(30)에 탈착 가능하게 결합되고, 상기 연장로드(30)는 본체(10)에 탈착 가능하게 결합된다. 또한, 스크류드라이버(202)가 설치된 로드(20) 또는 수처부(240)가 설치된 로드(20)는 연장로드(30) 없이 본체(10)에 직접 탈착 가능하게 결합될 수 있다.

본체(10)는 손잡이 및 스크류드라이버(202) 또는 수처부(240)의 작동부로서 내부에 공간이 형성된 구조이고, 공지의 좌우측 커버가 결합된 구조가 바람직하다.

도 2에는 본체(10)에 내장되는 구성요소들이 도시되어 있다.

수평휠(103)은 사용자의 엄지 또는 검지에 의해 회전될 수 있도록 본체(10)의 중상부에 배치되고, 수평휠(103)의 전방과 좌우측은 본체(10)의 외부로 노출되어 있다. 수직휠(104)은 사용자의 엄지에 의해 회전될 수 있도록 수평휠(103)보다 높은 본체(10)의 상부에 배치되고, 수직휠(104)의 일부는 본체(10)의 후방 외부로 노출되어 있다.

상기 휠(103, 104)의 외주면은 조작과정에서 적절한 마찰력을 확보하기 위하여 톱니형상 또는 격자무늬 형상의 널링구조로 형성되거나, 마찰력이 큰 고무소재로 형성될 수 있다.

도 2에서 휠(103, 104)의 일측면에 풀리(108)가 형성되고, 제1, 2 와이어(111, 112) 및 제 3, 4와이어(113, 114)가 각각 벨트처럼 권취되어 있다. 와이어(111, 112, 113, 114)는 도 2와 같이 권취되지 않고, 휠(103, 104)에 형성된 풀리(108) 또는 휠(103, 104)에 각각 고정될 수도 있다. 이로서 휠(103, 104)이 회전할 경우 와이어(111, 112, 113, 114)가 선택적으로 당겨지거나 밀어진다.

도 2에 도시된 것과 같이 본체(10) 내부에는 다수의 가이드롤러(109)가 설치되는데, 와이어(111, 112, 113, 114)의 작동방향과 원활한 작동을 감안하여 적절한 위치에 배치하면 된다. 본체(10)의 손잡이 부분 전방에는 레버(101)가 노출되어 있다. 레버(101)는 상부에 형성된 힌지공(107)을 관통하는 힌지핀에 의하여 본체(10)의 좌우측 커버에 결합된다.

레버(101)의 상측에는 ‘ㄱ’자 형상의 록킹로드(102)가 설치되고, 레버(101)와 록킹로드(102)는 일체화 되도록 결합된다. 록킹로드(102)에는 당김스프링(106)이 설치되는데, 당김스프링(106)의 선단은 록킹로드(102)에 고정되고, 당김스프링(106)의 후단은 본체(10) 내부의 후단에 고정되는데 당김스프링(106)의 선단은 레버(101)에 형성된 힌지공(107)의 상측에 고정된다. 힌지공(107)의 상측이라면 당김스프링(106)은 레버(101)에 고정되어도 무방하다.

록킹로드(102)의 말단(선단)에는 후술할 로드관(201) 또는 연장로드관에 형성된 걸림홈에 삽입되는 걸림돌기가 형성된다. 당김스프링(106)에 의해 레버(101)는 전방으로 록킹로드(102)의 걸림돌기는 상측으로 상시 위치되고, 사용자가 레버(101)를 후방으로 당기면 록킹로드(102)의 걸림돌기는 하측으로 회동하게 된다.

록킹로드(102)의 전방부 하단에는 록킹핀(105)이 설치된다. 록킹핀(105)은 원통형 구조이고, 그 중앙에 록킹로드(102)가 삽입될 수 있는 요홈이 형성되어 있으며, 록킹핀(105)의 양단은 본체(10)의 외부로 노출되어 사용자에 의하여 회전될 수 있도록 설치된다.

록킹로드(102)의 걸림돌기가 로드관(201) 또는 연장로드관의 걸림홈에 삽입된 후, 록킹핀(105)을 회전시켜 록킹핀(105)의 원주면이 록킹로드(102)의 저면을 지지하면 사용자가 레버(101)를 당겨도 록킹로드(102)의 회동이 방지된다.

사용자가 록킹핀(105)을 회전시켜 록킹핀(105)의 요홈이 록킹로드(102)의 저면에 위치되게 하면 레버(101)의 작동이 가능하여 록킹로드(102)의 걸림돌기가 로드관(201) 또는 연장로드관의 걸림홈으로부터 분리될 수 있다. 록킹핀(105)의 요홈 대신에 경사면 또는 계단면을 형성하고, 록킹핀(105)을 본체(10)의 좌우측으로 슬라이딩 시켜 록킹로드(102)의 회동을 제어하는 것도 가능하다.

본체(10)의 상측 전방에는 본체로드(120)가 배치된다. 본체로드(120)는 수평휠(103)의 상부 및 수직훌(104)의 전방에 배치되는 것이 바람직하다.

본체로드(120)는 중공관 형상이고, 본체로드(120) 내부의 중공부에는 복수의 본체로드 가이드관(121)이 구비된다.

도 3에 4개의 본체로드 가이드관(121)이 도시되어 있으나, 수술 기구의 기능 및 용도에 따라 추가하는 것도 가능하다.

도 3에서 본체로드 가이드관(121)은 상, 하, 좌, 우 방향으로 대칭되도록 배치되어 있다. 이는 후술할 스크류드라이버(202) 또는 수처부(240)의 동작제어 및 고정볼(231, 232, 233, 234)과 홀더(123)의 원활한 결합을 고려한 것이다. 본체로드 가이드관(121)의 전방에 본체로드 가이드관(121)과 대응되도록 홀더(123)가 설치되고, 본체로드 가이드관(121)과 홀더(123) 사이에는 밀림스프링(122)이 설치된다.

상기 복수의 와이어(111, 112, 113, 114)는 각각의 본체로드 가이드관(121)과 밀림스프링(122)을 순차적으로 관통하여 복수의 홀더(123)에 연결된다. 이로서 휠(103, 104)이 회전할 경우 와이어(111, 112, 113, 114)에 의해 홀더(123)가 선택적으로 당겨지거나 밀어지게 된다.

도 4에 도시된 로드(20)는 선단에 스크류드라이버(202)가 설치된 로드(20)이다. 상기 로드(20)는 중공관 형상의 로드관(201) 내부에 복수의 로드 가이드관(211, 212, 213, 214)이 배치되고, 복수의 로드 가이드관(211, 212, 213, 214)을 관통하여 복수의 로드와이어(221, 222, 223, 224)가 설치된다.

복수의 로드와이어(221, 222, 223, 224)의 후단은 고정볼(231, 232, 233, 234)이 연결되고, 복수의 로드와이어(221, 222, 223, 224)의 전단은 스크류드라이버(202) 또는 수처부(240)에 연결된다. 도 4에는 제1, 2로드 가이드관(211, 212) 및 제1, 2 고정볼(231, 232)만 도시되어 있으나, 수술 기구의 기능 및 용도에 따라 추가 또는 삭제하는 것이 가능하다.

상기 로드관(201)의 후단 외주면에는 록킹로드(102) 선단의 걸림돌기에 대응되는 걸림홈이 형성된다. 로드(20)가 본체(10)에 직접 결합할 경우 로드관(201)의 걸림홈에 록킹로드(102)의 걸림돌기가 삽입되어 결합을 견고히 한다. 로드관(201)의 걸림홈은 복수로 형성될 수 있고, 복수로 형성될 경우 결합의 편의성 등을 감안하여 상호 대칭되는 위치에 형성되는 것이 바람직하다.

또한, 후술할 도 7에 도시된 것과 같이 로드관(201) 후단 내주면에는 말단에 걸림돌기가 형성된 복수의 걸림핀이 형성될 수 있다. 걸림핀은 후술할 연장로드(30)와의 결합을 위한 것으로, 걸림핀은 로드관(201) 단부로부터 노출되도록 형성되고, 걸림핀 말단의 걸림돌기는 연장로드(30)에 형성된 걸림홈에 삽입된다. 로드관(201)의 걸림홈 및 걸림핀은 선택적으로 형성될 수 있고, 사용상 편의를 감안하여 모두 형성될 수도 있으며, 모두 형성될 경우 걸림홈은 로드관(201)의 상측 및 하측에 형성하고, 걸림핀은 걸림홈의 위치와 중복되지 않도록 형성하는 것이 바람직하다.

도 4에 도시된 것과 같이, 스크류드라이버(202)의 선단은 로드관(201)의 외부에 돌출되고, 후단은 로드관(201)의 내부에 삽입되는 구조로서, 로드관(201)에 대하여 회전가능하게 결합된다. 스크류드라이버(202)의 후단에 복수의 로드와이어(221, 222)가 연결되는데, 제1, 2로드 가이드관(211, 212)을 관통한 로드와이어(221, 222) 선단은 스크류드라이버(202)의 후단에 권취되거나 적정위치에 고정시켜, 로드와이어(221, 222)의 선택적인 당김 및 밀림에 따라 스크류드라이버(202)가 회전될 수 있도록 한다.

스크류드라이버(202) 선단의 팁 형상은 수술시 사용되는 회전부재의 형상에 대응되도록 - 자, + 자, 사각, 육각 등 다양한 형상으로 형성될 수 있다.

도 5에 도시된 로드(20)는 선단에 수처부(240)가 설치된 로드(20)이다. 도 5의 수처부(240)가 설치된 로드(20) 역시 도 4의 스크류 드라이버(202)가 설치된 로드(20)에 대하여 설명한 것과 같이 동일한 구조의 로드관(201), 로드 가이드관(211, 212, 213, 214), 로드와이어(221, 222, 223, 224) 및 고정볼(231, 232, 233, 234)을 구비하고, 복수의 로드와이어(221, 222, 223, 224)의 전단은 수처부(240)에 연결된다. 수처부(240)는 로드관(201) 단부에 결합되는 고정부(241), 고정부(241)에 힌지 결합되어 회동 가능한 회전부(242), 회전부(242)에 힌지 결합되어 파지 동작하는 집게(243)를 포함한다.

고정부(241)는 복수의 로드와이어(221, 222, 223, 224)가 관통될 수 있도록 관통공이 형성된 수직판, 수직판으로부터 전방으로 연장 형성되고 선단에 힌지공이 형성된 돌출편으로 이루어진다. 고정부(241)의 수직판은 로드관(201)의 단면 또는 내주면에 대응되는 형상으로 형성하여 로드관(201) 축방향에 수직되도록 결합된다.

회전부(242)는 수직편과 수직편의 양단에서 전방으로 연장된 2개의 수평편으로 형성되어 전체적으로 ‘ㄷ’자 형상이고, 수직편과 수평편은 결합완료시 일체화된 구조이다. 수직편에는 고정부(241)의 돌출편이 삽입될 수 있도록 삽입부가 구비되고, 수직편에도 고정부(241)의 돌출편에 형성된 힌지공에 대응될 수 있도록 힌지공이 형성된다. 이로서 회전부(242)의 수직편 슬롯에 고정부(241)의 돌출편이 삽입된 상태에서 수직편 및 돌출편의 힌지공에 힌지핀을 삽입하여 결합되면, 고정부(241)에 대하여 회전부(242)가 회동할 수 있다.

한편, 회전부(242)의 수평편 전방에도 힌지공이 형성된다.

집게(243)는 두 개의 턱으로 이루어지는데 턱의 후단에는 힌지공이 형성된다. 집게(243)의 턱 후단은 회전부(242)의 수평편 사이에 삽입되고, 수평편 및 턱 후단에 형성된 힌지공에 힌지핀을 삽입하여 결합되면 두 개의 턱은 회전부(242)의 수평편에 대하여 회동할 수 있다. 제1, 2 로드와이어(221, 222)는 고정부(241) 수직판의 관통공을 관통하여 회전부(242)의 수직편에 각각 연결된다. 이때 제1, 2 로드와이어(221, 222)는 회전부(242)의 수직편에 형성된 힌지공을 중심으로 양측에 연결되는 것이 바람직하다.

이로서 제1, 2 로드와이어(221, 222)의 선택적인 당김과 밀림에 따라 회전부(242)가 회동하게 된다.

제3, 4 로드와이어(223, 224)는 고정부(241) 수직판의 관통공을 관통하여 집게(243)의 2개의 턱 후방에 각각 연결되고, 제3, 4 로드와이어(223, 224)의 선택적인 당김 및 밀림에 따라 집게(243)의 턱이 회동하도록 한다. 한편, 제3, 4 로드와이어(223, 224)의 선택적인 당김 및 밀림에 따라 집게(243)의 양측턱이 슬라이드 이동하도록 턱 후방의 힌지공을 장공으로 형성할 수도 있다. 이로서 제3, 4 로드와이어(223, 224)의 선택적인 당김 및 밀림에 따라 집게(243)의 파지 또는 개방 동작이 이루어진다.

도 6은 본 발명의 연결로드(30)를 예시한 도면이고, 도 7은 본 발명의 로드(20) 및 연장로드(30)의 결합관계를 예시한 도면이다. 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 연장로드(30)에는 로드(20)와 같이 연장로드관(301) 내에 제1, 2, 3, 4 연장로드 가이드관(311, 312, 313, 314)이 구비되고, 제1 내지 제4 연장로드 가이드관(311, 312, 313, 314)에는 제1, 2, 3, 4 연장로드 와이어(321, 322, 323, 324)가 각각 설치된다.

각각의 연장로드 와이어(321, 322, 323, 324) 전단에는 본체(10)의 홀더(123)와 동일한 구조의 연장로드 홀더가 각각 연결되고, 각각의 연장로드 와이어(321, 322, 323, 324) 후단에는 로드(20)의 고정볼(231, 232, 233, 234)과 동일한 구조의 연장로드 고정볼이 각각 연결된다.

한편, 연장로드(30)의 연장로드관(301) 전단에는 로드(20) 후단에 구비된 걸림핀의 걸림돌기가 삽입될 수 있는 걸림홈이 형성된다. 걸림홈은 연장로드관 내면에 홈 형태로 형성되거나, 외주면에 관통되도록 형성될 수도 있다.

연장로드(30)의 연장로드관(301) 후단 외주면에는 록킹로드(102) 선단의 걸림돌기에 대응되는 걸림홈이 형성된다.

연장로드(30)의 연장로드 고정볼은 본체(10)의 홀더(123)와 결합되고, 연장로드의 연장로드 홀더는 로드(10)의 고정볼(231, 232, 233, 234)과 결합되며, 연장로드(30) 전후단의 걸림홈에 로드(20)의 걸림핀 및 본체(10)의 록킹로드(102)의 선단의 걸림돌기가 각각 삽입됨에 따라 로드(20), 연장로드(30), 본체(10)가 견고하게 일체화된다.

연장로드(30)는 자주 소요되는 적정 길이로 형성하거나, 다른 길이의 연장로드(30)를 다양하게 준비하여 적용할 수 있다.

도 8에는 도 7에 도시한 로드(20)와 연장로드(30) 결합관계를 설명하기 위한 상세도로서, 로드(20), 연장로드(30), 본체(10)에 구비되는 홀더와 고정볼의 결합관계가 나타나 있다.

도 8에 도시된 홀더 구조는 본체(10) 및 연장로드(30)의 홀더에 동일하게 적용되고, 고정볼 구조는 로드(20) 및 연장로드(30)의 고정볼에 동일하게 적용되며, 홀더와 고정볼의 결합구조 역시 본체(10) 및 연장로드(30), 로드(20) 및 연장로드(30) 결합에 동일하게 적용된다.

도 8에 도시된 것과 같이, 홀더는 상부가 개방된 원통형의 수용부, 수용부 전단에 형성된 지지부, 수용부 후단에 형성된 고정벽으로 이루어진다.

홀더(123)의 고정벽은 본체(10) 또는 연장로드(30)에 구비되는 복수의 와이어 또는 연장로드 와이어에 각각 연결된다. 홀더(123)의 수용부는 고정벽으로부터 전방으로 연장 형성되는데 상부가 개방되어 고정볼의 고정구가 안착될 수 있는 구조이다. 도 8에 도시된 수용부는 원통 형상이나, 고정구가 안착될 수 있다면 다양한 형상으로 변경 가능하다. 수용부의 선단에는 수직으로 지지벽이 형성된다. 지지벽에는 상측으로 개방된 절개부가 형성된다. 지지벽에는 볼스프링과 같은 스토퍼가 구비될 수 있다. 스토퍼는 지지벽에 내장되어 절개부측으로 돌출된다.

또 도 8에 도시된 고정볼은 구 형상의 고정구, 고정구로부터 전방으로 연장 형성된 고정로드, 고정로드 선단에 형성된 고정단으로 이루어진다. 고정구는 홀더(123)의 수용부에 안착되고, 홀더(123)의 지지벽에 걸림될 수 있는 크기로 형성된다. 고정로드는 홀더(123)의 절개부에 삽입될 수 있도록 가늘고 긴 봉 형상 구조이다. 고정단의 전방에는 로드(20) 또는 연장로드(30)에 구비되는 복수의 와이어 또는 연장로드 와이어가 각각 연결된다.

또 도 8에 도시된 것과 같이, 고정볼의 고정로드를 홀더(123)의 절개부에 삽입하여 고정볼의 고정구를 홀더의 수용부에 안착시키면 지지벽의 스토퍼가 고정로드의 이탈을 방지하고, 고정구는 홀더의 지지벽에 걸림된다. 이로서 홀더 후단에 연결된 본체(10)의 와이어 또는 연장로드(30)의 연장로드 와이어에 작용하는 당김 및 밀림 동작이 고정볼 전단에 연결된 로드(10)의 로드와이어 또는 연장로드(30)의 연장로드 와이어에 전달된다.

위에 기재한 기술내용을 바탕으로 최소 침습 수술 기구의 실시예에 대하여 설명하면, 사용전 최소 침습 수술 기구의 본체(10), 로드(20), 연장로드(30)는 각각 분리되어 있다.

수술에 있어 스크류드라이버(202)의 사용이 필요하다면, 사용자는 본체(10)의 록킹핀(105)을 회전시켜 록킹로드(102) 저면과 록킹핀(105) 요홈 상면간에 유격을 확보하여 레버(101)의 작동이 가능하도록 한다.

스크류드라이버(202)가 구비된 로드(20)의 고정볼(231, 232)을 본체(10)의 홀더(123)에 결합시키면 로드관(201) 외주면의 걸림홈에 록킹로드(102)의 걸림돌기가 삽입되어 견고하게 결합되고, 록킹핀(105)을 회전시켜 록킹로드(102)의 저면에 록킹핀(105)의 원주면을 접촉시키면 레버(101) 및 록킹로드(102)의 회동이 방지된다.

이 상태에서 본체(10)의 외부로 노출된 수직휠(104)을 전후방으로 밀어 일정 각도 회전시키면 제1 와이어(111)가 당겨지거나 밀어지고, 제2 와이어(112)가 밀어지거나 당겨지며, 이에 따라 로드(20)의 제1, 2 로드와이어(221, 222)가 연동되어 스크류드라이버(202)의 정역 회전이 이루어진다.

다시 수처부(240)의 사용이 필요한 경우, 사용자는 본체(10)의 록킹핀(105)을 회전시켜 록킹로드(102) 저면과 록킹핀(105) 요홈 상면간에 유격을 확보한 후 레버(101)를 당겨 로드관(201) 외주면의 걸림홈으로부터 록킹로드(102)의 걸림돌기의 결합을 해제하고, 스크류드라이버(202)가 결합된 로드(20)를 상측으로 밀어 본체(10)의 홀더(123)로부터 로드(20)의 고정볼(231, 232)을 이탈시킴으로써 스크류드라이버(202)가 결합된 로드(20)를 본체(10)로부터 분리한다.

이후 스크류드라이버(202)가 구비된 로드(20)를 본체(10)에 결합한 것과 동일한 방법으로 수처부(240)가 구비된 로드(20)를 본체(10)에 결합시킨다.

이 상태에서 본체(10)의 외부로 노출된 수직휠(104)을 전후방향으로 밀어 일정 각도 회전시키면 제1 와이어(111)가 당겨지거나 밀어지고, 제2 와이어(112)가 밀어지거나 당겨지며, 이에 따라 로드(20)의 제1, 2 로드와이어(221, 222)가 연동되어 회전부(242)의 상하 회동이 이루어진다.

또한, 외부로 노출된 수평휠(103)을 좌우방향으로 밀어 일정 각도 회전시키면 제3 와이어(113)가 당겨지거나 밀어지고, 제4 와이어(114)가 밀어지거나 당겨지며, 이에 따라 로드(20)의 제3, 4 로드와이어(223, 224)가 연동되어 집게(243)의 파지 또는 해제 작동이 이루어진다.

한편, 로드(20) 길이의 연장이 필요할 경우 본체(10)와 로드(20) 사이에 연장로드(30)를 결합시킬 수 있다.

연장로드(30)와 본체(10)의 결합 및 분리는 전술한 로드(20)와 본체(10)간의 결합 및 분리와 동일한 방식이 적용된다.

로드(20)와 연장로드(30)의 결합 및 분리에도 전술한 로드(20)와 본체(10)간의 결합 및 분리와 동일한 방식이 적용된다. 다만, 로드관(201) 외주면의 걸림홈과 록킹로드(102)의 걸림돌기간의 결합 대신에 로드관(201)에 구비된 걸림핀 말단의 걸림돌기가 연장로드관의 걸림홈에 삽입되어 견고한 결합을 유지하게 된다.

비록 본 발명이 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 본 발명의 요지와 범위로 부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 통상의 기술자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 본 출원의 특허청구 범위에 속함은 자명하다.

10 : 본체
101 : 레버
102 : 록킹로드
103 : 수평휠
104 : 수직휠
105 : 록킹핀
106 : 당김스프링
107 : 힌지공
108 : 풀리
109 : 가이드롤러
111 : 제1 와이어
112 : 제2 와이어
113 : 제3 와이어
114 : 제4 와이어
120 : 본체로드
121 : 본체로드 가이드관
122 : 밀림스프링
123 : 홀더
20 : 로드
201 : 로드관
202 : 스크류드라이버
211 : 제1 로드 가이드관
212 : 제2 로드 가이드관
213 : 제3 로드 가이드관
214 : 제4 로드 가이드관
221 : 제1 로드 와이어
222 : 제2 로드 와이어
223 : 제3 로드 와이어
224 : 제4 로드 와이어
231 : 제1 고정볼
232 : 제2 고정볼
233 : 제3 고정볼
234 : 제4 고정볼
240 : 수처부
241 : 고정부
242 : 회전부
243 : 집게
30 : 연장로드
301 : 연장로드관
311 : 제1 연장로드 가이드관
312 : 제2 연장로드 가이드관
313 : 제3 연장로드 가이드관
314 : 제4 연장로드 가이드관
321 : 제1 연장로드 와이어
322 : 제2 연장로드 와이어
323 : 제3 연장로드 와이어
324 : 제4 연장로드 와이어

Claims

최소 침습 수술 기구로서,
스크류드라이버(202) 또는 수처부(240)의 동작을 제어하는 복수의 휠(103, 104), 복수의 휠(103, 104)에 연결된 복수의 와이어(111, 112, 113, 114), 복수의 와이어(111, 112, 113, 114)가 관통되어 연결되는 본체로드(120), 로드(20)와의 결합 및 탈착을 제어하는 레버(101), 레버(101)의 작동에 따라 회동하는 록킹로드(102), 록킹로드(102)의 유동을 제어하는 록킹핀(105)을 구비하는 본체(10); 및
상기 본체(10)의 본체로드(120)에 탈착 가능하게 결합되는 로드(20);를 포함하는 것을 특징으로 하는 최소 침습 수술 기구.
제 1 항에 있어서,
상기 본체로드(120)는 중공관 형상이고, 본체로드(120) 내부의 중공부에는 복수의 본체로드 가이드관(121)이 구비되고, 로드(20)에 구비된 복수의 고정볼(231, 232)과 결합되는 복수의 홀더(123)가 설치되며, 본체로드 가이드관(121)과 홀더(123) 사이에는 밀림스프링(122)이 설치되고, 상기 복수의 와이어(111, 112, 113, 114)는 각각의 본체로드 가이드관(121)을 관통하여 복수의 홀더(123)에 연결되는 것을 특징으로 하는 최소 침습 수술 기구.
제 1 항에 있어서,
상기 로드(20)는 중공관 형상의 로드관(201);
로드관(201)의 중공부에 구비되는 복수의 로드 가이드관(211, 212, 213, 214);
로드 가이드관(211, 212, 213, 214)을 각각 관통하는 복수의 로드와이어(221, 222, 223, 224)를 포함하고;
로드와이어(221, 222, 223, 224)의 일단에 고정볼(231, 232, 233, 234)이 각각 연결되고, 로드와이어(221, 222, 223, 224)의 타단에 스크류드라이버(202) 또는 수처부(240)가 연결되는 것을 특징으로 하는 최소 침습 수술 기구.
제 3 항에 있어서,
상기 로드관(201)의 외주면에는 상기 록킹로드(102) 말단의 걸림돌기가 삽입되는 복수의 걸림홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 최소 침습 수술 기구.
제 3 항에 있어서,
상기 로드관(201)의 내주면에는 말단에 걸림돌기가 형성된 복수의 걸림핀이 구비된 것을 특징으로 하는 최소 침습 수술 기구.
제 3 항에 있어서,
상기 스크류드라이버(202)는 일측이 로드관(201)의 외부에 돌출되고, 타측은 로드관(201)의 내부에 삽입되며, 삽입된 부분에 복수의 로드와이어(221, 222)가 연결되어 로드와이어(221, 222)의 당김 및 밀림에 따라 회전가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 최소 침습 수술 기구.
제 3 항에 있어서,
수처부(240)는 로드관(201) 단부에 결합되는 고정부(241), 고정부(241)에 힌지 결합되어 회동 가능한 회전부(242), 회전부(242)에 힌지 결합되어 파지 동작하는 집게(243)를 포함하고,
제1, 2 로드와이어(221, 222)는 고정부(241)를 관통하여 회전부(242)의 일측 및 타측에 각각 연결되어 당김 및 밀림에 따라 회전부(242)를 회동시키고,
제3, 4 로드와이어(223, 224)는 고정부(241)를 관통하여 집게(243)의 일측 및 타측에 각각 연결되어 당김 및 밀림에 따라 집게(243)를 파지 또는 개방토록 작동시키는 것을 특징으로 하는 최소 침습 수술 기구.
제 2 항에 있어서,
상기 복수의 홀더(123)는 제1, 2, 3, 4 와이어(111, 112, 113, 114)에 연결되고, 밀림스프링(122)에 지지되는 고정벽;
고정벽에서 연장되고 상부가 개방된 원통형의 수용부; 및
수용부의 말단에 수직으로 형성된 지지벽;을 포함하되,
상기 지지벽은 상측으로 개방된 절개부가 형성되고, 지지벽에는 절개부 측으로 돌출되는 스토퍼가 구비되는 것을 특징으로 하는 최소 침습 수술 기구.
제 3 항에 있어서,
상기 고정볼(231, 232, 233, 234)은 홀더(123)의 수용부에 안착되어 지지벽에 걸림되는 고정구;
상기 고정구에 연장 형성되어 홀더(123)의 절개부에 삽입되는 고정로드; 및
상기 고정로드의 말단에 형성되어 로드와이어(221, 222)의 일단에 연결되는 고정단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 최소 침습 수술 기구.
제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
일측은 상기 본체(10)의 본체로드(120)에 결합되고, 타측은 로드(20)의 단부에 결합되는 연장로드(30)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 최소 침습 수술 기구.
제 10 항에 있어서,
상기 연장로드(30)는 중공관 형상의 연장로드관(301);
연장로드관의 중공부에 구비되는 복수의 연장로드 가이드관(311, 312, 313, 314); 및
연장로드 가이드관(311, 312, 313, 314)을 각각 관통하는 복수의 연장로드 와이어;를 포함하고,
상기 연장로드 와이어의 일단에는 본체(10)의 홀더(123)에 결합되는 고정볼이 각각 연결되고, 상기 연장로드 와이어의 타단에는 상기 로드(20)의 고정볼이 결합되는 복수의 홀더가 연결되는 것을 특징으로 하는 최소 침습 수술 기구.
제 11 항에 있어서,
상기 연장로드관의 일단에는 상기 본체(10)의 록킹로드(102) 말단 걸림돌기가 삽입되는 복수의 걸림홈이 형성되고,
상기 연장로드관(301)의 타단에는 상기 로드(20)의 걸림핀이 삽입되는 복수의 핀홈이 형성된 것을 특징으로 하는 최소 침습 수술 기구.