KR20200031411A - 이동대용 캐스터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이동대용 캐스터에 관한 것으로, 바퀴에 고정볼트를 통해 고정하는 제1 프레임; 상기 제1 프레임 상부에 결합되며 일정한 간격으로 이격된 상하부 지지대 좌우 끝단에 반원 형상의 결합부가 연결되어 형성된 하우징; 및 상기 하우징 내부에 내재된 2개의 이동베어링 양측과 결합되며 상부 지지대를 감싸는 제2 프레임;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

이동대용 캐스터{Caster for moving stage}

본 발명은 이동대용 캐스터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전진후 정후진이 가능한 이동대용 캐스터에 관한 것이다.

기존의 캐스터는 전진후 후진방향으로 정후진이 필요할 시 캐스터의 중심축이 진행방향으로 한정되어 있어 캐스터 중심축을 진행방향(후진방향)으로 180도 회전한 다음에 진행이 가능하다.

그러나, 이러한 기존의 캐스터로 중심축을 진행 희망방향(후진방향)으로 180도 회전하려면 4개의 각 캐스터를 원하는 방향으로 정렬하기가 쉽지 않다. 그럼에도 불구하고 부득이 정렬하려면 이동대(대차) 전체를 회전하거나, 각각의 캐스터를 손으로 정렬하여야 한다. 또한, 무거운 짐이 실려 있을 시는 가능하지 않아 이동대 전체의 회전후 운행이 가능하며, 좁은 운행로에서는 어려움이 있어 현 위치 이탈 후 재진입하는 방식으로 운행해야 하는 문제점이 있었다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 전방위 전후면 구분없이 운행할 수 있는 이동대용 캐스터를 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 이동대용 캐스터는, 바퀴에 고정볼트를 통해 고정하는 제1 프레임; 상기 제1 프레임 상부에 결합되며 일정한 간격으로 이격된 상하부 지지대 좌우 끝단에 반원 형상의 결합부가 연결되어 형성된 하우징; 및 상기 하우징 내부에 내재된 2개의 이동베어링 양측과 결합되며 상부 지지대를 감싸는 제2 프레임;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 하우징의 상하부 지지대는 이동베어링 상하 일부분을 감싸며, 상기 이동베어링은 상하부 지지대 내부면의 레일을 따라 이동할 수 있다.

상기 제2 프레임 상부에 결합되는 회전베어링과, 상기 회전베어링 상부와 플레이트 하부에 결합되는 고정판을 더 포함할 수 있다.

상기 이동베어링의 중심축이 하우징의 내부 앞쪽으로 이동하여 전진하며, 전진후 후진방향으로 정후진시 이동베어링의 중심축이 하우징의 내부 뒷쪽으로 이동할 수 있다.

상기와 같이, 본 발명에 따르면 전방위가 전면으로 전환하여 사용할 수 있으며, 좁은 통로나 일정 거리의 전후진 반복 사용시 유용한 장점이 있다.

또한, 본 발명에 따르면 전방위 전후면 구분이 없이 운행이 가능하여 로봇, AGV, 트레일러, 대차, 이동대 등 다양한 운반 수단에 사용할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 이동대용 캐스터를 나타낸 사시도이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 이동베어링 중심축의 전후진 상태를 나타낸 정면도이다.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명에 따른 이동대용 캐스터의 전후진 동작 상태를 나타낸 정면도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였다.

이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 이동대(대차)용 캐스터에 대하여 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 이동대용 캐스터를 나타낸 사시도이고, 도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 이동베어링 중심축의 전후진 상태를 나타낸 정면도이며, 도 3a 내지 도 3c는 본 발명에 따른 이동대용 캐스터의 전후진 동작 상태를 나타낸 정면도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 이동대용 캐스터(100)는, 바퀴(10)에 고정볼트(11)를 통해 고정하는 제1 프레임(20)과, 상기 제1 프레임(20) 상부에 결합되며 일정한 간격으로 이격된 상하부 지지대(31,32) 좌우 끝단에 반원 형상의 결합부(33)가 연결되어 형성된 하우징(30), 및 상기 하우징(30) 내부에 내재된 2개의 이동베어링(41) 양측과 결합되며 상부 지지대(31)를 감싸는 제2 프레임(40)을 포함하여 구성된다.

상기 하우징(30)의 상하부 지지대(31,32)는 이동베어링(41) 상하 일부분을 감싸며, 상기 이동베어링(41)은 상하부 지지대(31,32) 내부면의 레일을 따라 이동할 수 있다.

상기 제2 프레임(40) 상부는 회전베어링(51)이 결합되고, 상기 회전베어링(51) 상부와 플레이트(60) 하부에 결합되는 고정판(50)을 더 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 회전베어링(51)은 하우징(30)에 의해 고정판(50)에 대하여 회전가능하게 결합될 수 있다.

본 발명의 이동대용 캐스터(100)는 전진시 도 2a와 같이 이동베어링(41)의 중심축이 하우징(30)의 내부 앞쪽으로 이동하며, 전진후 후진방향으로 정후진시 이동베어링(31)의 중심축이 도 2b와 같이 하우징(30)의 내부 뒷쪽으로 이동한다.

즉, 본 발명의 이동대용 캐스터(100)는 도 3a와 같이 이동베어링(41) 중심축이 도 3b와 같이 전진시 이동베어링(41) 중심축이 하우징 내부 앞쪽으로 이동하고, 전진후 후진방향으로 정후진시 도 3c와 같이 이동베어링(41) 중심축이 하우징 내부 뒷쪽으로 이동한다.

본 발명은 이동한 방향이 전면으로 기능 전환되어 운행을 하는 전방위 중심축 이동 가능한 이동대용 캐스터(100)로, 플레이트(60) 하부에 3개 또는 4개가 결합될 수 있다.

본 발명에 따르면 전진후 정후진이 가능한 로봇 및 AGV 이동대용 캐스터를 이용하면 전방위가 전면으로 전환하여 사용할 수 있으며, 좁은 통로나 일정 거리의 전후진 반복 사용시 유용하며, 로봇, AGV, 트레일러, 대차, 이동대 등 다양한 운반 수단에 회전 가능한 동선 구속에서 자유로워 질 수 있다.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

10: 바퀴 11: 고정볼트
20,40: 프레임 30: 하우징
31,32: 지지대 33: 결합부
41: 이동베어링 50: 고정판
51: 회전베어링

Claims (4)

1. 바퀴에 고정볼트를 통해 고정하는 제1 프레임;
   상기 제1 프레임 상부에 결합되며 일정한 간격으로 이격된 상하부 지지대 좌우 끝단에 반원 형상의 결합부가 연결되어 형성된 하우징; 및
   상기 하우징 내부에 내재된 2개의 이동베어링 양측과 결합되며 상부 지지대를 감싸는 제2 프레임;을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동대용 캐스터.
2. 제1항에 있어서,
   상기 하우징의 상하부 지지대는 이동베어링 상하 일부분을 감싸며, 상기 이동베어링은 상하부 지지대 내부면의 레일을 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 이동대용 캐스터.
3. 제1항에 있어서,
   상기 제2 프레임 상부에 결합되는 회전베어링과, 상기 회전베어링 상부와 플레이트 하부에 결합되는 고정판을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동대용 캐스터.
4. 제1항에 있어서,
   상기 이동베어링의 중심축이 하우징의 내부 앞쪽으로 이동하여 전진하며, 전진후 후진방향으로 정후진시 이동베어링의 중심축이 하우징의 내부 뒷쪽으로 이동하는 것을 특징으로 하는 이동대용 캐스터.

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