KR20200030250A - 현수 장치용 연결구 제조 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 상세하게는 거동이 불편한 사용자가 정상 보행 운동이 가능하도록 도와주는 현수 장치에 있어서, 사용자가 착용하는 안전벨트와 사용자의 보행 경로를 따라 천장에 설치된 프레임 사이에 연결되는 현수 장치용 연결구 제조 장치 및 방법에 관한 것으로, 지지 프레임과, 상기 지지 프레임의 상부에 설치되되, 상부에는 하측으로 오목한 반원 형상의 제1 삽입홈 내지 제3 삽입홈이 형성되는 하부 금형과, 상기 하부 금형의 상부에 이동 가능하게 마련되며, 하부에는 상기 제1 삽입홈 내지 제3 삽입홈에 대응되도록 상측으로 오목한 반원 형상의 제1 밀착홈 내지 제3 밀착홈이 형성되는 상부 금형 및 상기 상부 금형의 상부에 설치되며, 상기 상부 금형을 상하로 이동시키는 가압부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

현수 장치용 연결구 제조 장치 및 방법{Equipment and method of manufacturing Connector for suspension safety}

본 발명은 현수 장치용 연결구 제조 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 거동이 불편한 사용자가 정상 보행 운동이 가능하도록 도와주는 현수 장치에 있어서, 사용자가 착용하는 안전벨트와 사용자의 보행 경로를 따라 천장에 설치된 프레임 사이에 연결되는 현수 장치용 연결구 제조 장치 및 방법에 관한 것이다.

보행 보조장치는 각종 질환이나 사고 등으로 인하여 스스로 걷지 못하는 환자들이 재활치료를 위한 보행 운동을 할 수 있도록 도와주는 기구 또는 장치를 말한다.

두발로 보행을 하는 사람의 경우, 정상 보행 과정에 상하로 높낮이가 달라지며, 좌우로도 일정한 변위폭을 가지면서 이동하게 된다.

특히, 장애인의 경우 양측 다리 길이의 차이로 인하여 보행시 상하 높낮이 변화가 더 많기 때문에 보행 충격이 더 크고 불편하여 이를 고려한 보행 보조장치의 필요성이 더욱 절실하다.

보행 운동의 최종 목표는 정상보행을 하지 못하는 사람이 최대한 정상 보행에 가깝게 보행이 가능하도록 하는데 있다. 따라서, 보행시 좌우와 상하로 움직임에 따른 충격을 완화시키는 것과 동시에, 신체를 정상 보행 상태로 원복시킬 수 있도록 하여야 정상적인 보행 운동을 할 수가 있다.

즉, 현수(suspending) 기능이 있는 보행 보조장치들은 이용자들이 안전벨트를 착용한 상태에서 보행 운동을 할 때에 상부에서 튼튼하게 잡아주어서 안전을 확보할 수 있어야 할 뿐만 아니라, 좌우와 상하로 소정의 탄성력을 줄 수 있도록 하여야 정상 보행에 근접하는 보행 운동이 가능하다.

최근에는 천정에 레일을 설치하거나, 고정된 기둥을 설치하여 로프나 쇠사슬로 연결되는 현수 기능이 있는 안전장치를 구비하여 안전벨트를 착용한 상태에서 보행운동을 할 수 있도록 하는 현수 장치들이 많이 개발되고 있다.

종래의 현수 장치의 연결구는 도 1에 도시된 바와 같이, 로프가 매듭지는 슬리브는 타원형의 원통으로 제작되며, 로프의 일부가 내부에 수용되어 양방향에 고리 형상을 이루었다.

이러한 종래의 현수 장치의 연결구는 로프와 슬리브 사이에 간격이 발생하여 로프의 내주면과 슬리브의 내부면이 밀착되지 않는 부위 때문에 로프가 슬리브에서 이탈되어 현수 장치를 이용하는 거동이 불편한 사용자는 체중을 지지하지 못하여 넘어져서 부상을 당하는 문제점이 있었다.

또한, 로프와 슬리브 사이에 간격을 줄이고자 로프를 내부에 수용시킨 상태에서 슬리브를 강하게 압력하여 연결구를 제작하게 되면, 슬리브의 강한 압력에 의해 로프가 끊어지는 문제점이 있었다.

한국등록특허 제10-1741980호 ‘탄성력을 제공하는 보행보조장치’(등록일자 : 2017.05.25.)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 로프에 강한 압력이 가해지지 않도록 일정형태의 금형으로 슬리브를 가압하여 로프가 끊어지는 것을 방지하며, 로프와 슬리브 사이에 틈을 최소화하여 로프와 슬리브 간의 밀착력을 향상시킬 수 있는 현수 장치용 연결구 제조 장치 및 방법을 제공하는 것을 주요 목적으로 한다.

본 발명에 따른 현수 장치용 연결구 제조 장치는 지지 프레임과, 상기 지지 프레임의 상부에 설치되되, 상부에는 하측으로 오목한 반원 형상의 제1 삽입홈 내지 제3 삽입홈이 형성되는 하부 금형과, 상기 하부 금형의 상부에 이동 가능하게 마련되며, 하부에는 상기 제1 삽입홈 내지 제3 삽입홈에 대응되도록 상측으로 오목한 반원 형상의 제1 밀착홈 내지 제3 밀착홈이 형성되는 상부 금형 및 상기 상부 금형의 상부에 설치되며, 상기 상부 금형을 상하로 이동시키는 가압부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 지지 프레임의 상부에는 일정 간격으로 가이드공이 함몰 형성되며, 상기 상부 금형의 상부에는 판 형상으로 마련되는 가이드 판과, 상기 가이드 판의 하부에 상기 가이드공에 수용되도록 형성되는 가이드 돌기를 포함하는 가이드 프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 현수 장치용 연결구 제조 방법은 상부에는 하측으로 오목한 반원 형상의 제1 삽입홈 내지 제3 삽입홈이 형성되는 하부 금형과, 하부 금형의 상부에 마련되며 하부에는 상기 제1 삽입홈 내지 제3 삽입홈에 대응되도록 상측으로 오목한 반원 형상의 제1 밀착홈 내지 제3 밀착홈이 형성되는 상부 금형 사이에 원형 또는 반원형의 슬리브를 투입시키는 슬리브 투입 단계와, 상기 슬리브 투입 단계에서 투입된 슬리브의 내부에 로프 부재의 일측 단부를 투입시키되, 상기 로프 부재의 일측 단부는 제1 삽입홈에 대응되는 위치에 위치되면서 상기 슬리브의 전방을 향하도록 정렬시키는 제1 정렬 단계와, 상기 제1 정렬 단계에서 투입된 로프 부재를 슬리브의 후방에서 1차 절곡시켜 로프 부재의 중앙부를 슬리브 내부의 제2 삽입홈에 대응되는 위치에 정렬시키는 제2 정렬 단계와, 상기 제2 정렬 단계에서 투입된 로프 부재의 중앙부에서 슬리브의 전방에서 2차 절곡시켜 로프 부재의 타측 단부를 슬리브 내부의 제3 삽입홈에 대응되는 위치에 정렬시키는 제3 정렬 단계 및 상기 상부 금형을 하부 금형 방향으로 가압하여 상기 슬리브와 로프 부재를 압착시키는 가압 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 현수 장치용 연결구 제조 장치는 하부 금형의 상부와 상부 금형의 하부에는 제1 삽입홈 내지 제3 삽입홈과 제1 밀착홈 내지 제3 밀착홈이 각각 형성되어 하부 금형과 상부 금형 사이에 슬리브를 투입한 상태에서 슬리브 내부에 로프를 투입하여 상부 금형을 가압함에 따라 제작 시간 및 비용을 절감하며 간단하게 연결구를 제작할 수 있는 효과를 제공한다.

또한, 제1 삽입홈 내지 제3 삽입홈과 제1 밀착홈 내지 제3 밀착홈에 대응되는 형태로 슬리브의 형태를 제작할 수 있으며, 슬리브가 압착되는 동시에 슬리브 내부에 투입된 로프 부재와 고정 결합시킬 수 있는 효과를 제공한다.

또한, 지지 프레임의 상부에는 가이드공이 함몰 형성되고, 상부 금형에서는 가이드공에 수용되도록 가이드 돌기가 형성되어 상부 금형이 하부 금형에 이탈되지 않고 정확하게 말착시킬 수 있는 효과를 제공한다.

도 1은 종래의 현수 장치의 연결구를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 현수 장치용 연결구 제조 장치를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 현수 장치용 연결구 제조 방법을 나타낸 순서도이다.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다.

첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.

다만, 본 발명을 설명함에 있어, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.

도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 현수 장치용 연결구 제조 장치를 나타낸 사시도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 현수 장치용 연결구 제조 장치(1000)는 지지 프레임(100), 하부 금형(200), 상부 금형(300) 및 가압부(400)를 포함한다.

먼저, 상기 지지 프레임(100)은 판형상으로 형성되며, 상부에는 일정 간격으로 가이드공(110)이 함몰 형성된다.

바람직하게는, 상기 지지 프레임(100)의 단면은 사각형 형상으로 형성되며, 상기 가이드공(110)은 상기 지지 프레임(100)의 가장자리를 따라 배치된다.

그리고 상기 하부 금형(200)은 상기 지지 프레임(100)의 상부에 설치되며, 상기 가이드공(110)에 간섭되지 않도록 상기 지지 프레임(100)보다 작은 크기로 제작되어 설치된다.

또한, 상기 하부 금형(200)의 상부에는 하측으로 오목한 반원 형상의 제1 삽입홈 내지 제3 삽입홈(210, 220, 230)이 형성되는데, 이는 통상의 로프 부재(10)의 단면이 원형상으로 이루어짐에 따라 로프 부재(10)의 일부 외주면(하부)에 밀착될 수 있게 된다.

다음으로, 상기 상부 금형(300)은 상기 하부 금형(200)의 상부에 이동 가능하게 마련되며, 하부에는 상기 제1 삽입홈 내지 제3 삽입홈(210, 220, 230)에 대응되도록 상측으로 오목한 반원 형상의 제1 밀착홈 내지 제3 밀착홈(310, 320, 330)이 형성된다.

이때, 상기 하부 금형(200)과 상부 금형(300)이 밀착되면서 제1 삽입홈 내지 제3 삽입홈(210, 220, 230)과 제1 밀착홈 내지 제3 밀착홈(310, 320, 330)이 각각 원형상을 이루게 된다.

그리고 상기 가압부(400)는 상기 상부 금형(300)의 상부에 설치되고, 상기 상부 금형(300)을 상하로 이동시키게 되며, 유압 실린더 또는 공압 실린더로 이루어질 수 있다.

한편, 상기 상부 금형(300)의 상부에는 가이드 프레임(500)이 더 설치될 수 있으며, 상기 가이드 프레임(500)은 상기 가압부(400)의 하부에 결합되며 판형상으로 마련되는 가이드 판(510)과, 상기 가이드 판(510)의 하부에 상기 가이드공(110)에 수용되도록 형성되는 가이드 돌기(520)를 포함한다.

상기 가압부(400)에 의해 상기 상부 금형(300)이 하부 금형(200) 상부에서 상하로 이동되게 되는데, 이때, 지지 프레임(100)의 가이드공(110)에 상부 금형(300)의 가이드 돌기(520)가 인입되면서 상부 금형(300)이 어긋나게 이동되는 것을 방지할 수 있게 된다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 현수 장치용 연결구 제조 장치(1000)를 통해 현수 장치용 연결구(1)를 제작하는 과정은, 먼저 하부 금형(200)과 상부 금형(300)을 일정 간격 이격시킨 뒤, 하부 금형(200)과 상부 금형(300) 사이에 슬리브(20)를 투입시킨다.

그리고 슬리브(20) 내부에 로프 부재(10)를 이중으로 절곡시킨 상태로 투입시키며, 로프 부재(10)가 투입된 상태에서 가압부(400)를 통해 상부 금형(300)을 하부 금형(200) 방향으로 압착하여 제1 삽입홈 내지 제3 삽입홈(210, 220, 230) 및 제1 밀착홈 내지 제3 밀착홈(310, 320, 330)의 내주면의 형상으로 슬리브(20)가 압착되게 되며, 상부 금형(300)의 압력에 의해 슬리브(20)와 로프 부재(10)가 단단히 결합되어 현수 장치용 연결구(1)가 성형되게 된다.

다음으로, 본 발명의 현수 장치용 연결구 제조 방법에 대해 설명하면,

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 현수 장치용 연결구 제조 방법은 슬리브 투입 단계(S100), 제1 정렬 단계(S200), 제2 정렬 단계(S300), 제3 정렬 단계(S400) 및 가압 단계(S500)를 포함한다.

도 4에 도시된 바와 같이, 슬리브 투입 단계(S100)는 상부에는 하측으로 오목한 반원 형상의 제1 삽입홈 내지 제3 삽입홈(210, 220, 230)이 형성되는 하부 금형(200)과, 하부 금형(200)의 상부에 마련되며 하부에는 제1 삽입홈 내지 제3 삽입홈(210, 220, 230)에 대응되도록 상측으로 오목한 반원 형상의 제1 밀착홈 내지 제3 밀착홈(310, 320, 330)이 형성되는 상부 금형(300) 사이에 원형 또는 반원형의 슬리브(20)를 투입시키는 단계이다.

다음으로, 제1 정렬 단계(S200)는 상기 슬리브 투입 단계(S100)에서 투입된 슬리브(20)의 관통공(21)에 로프 부재(10)의 일측 단부를 투입시키되, 상기 로프 부재(10)의 일측 단부는 제1 삽입홈(210)에 대응되는 위치에 위치되면서 상기 슬리브(20)의 전방을 향하도록 정렬시키는 단계이다.

그리고 상기 제2 정렬 단계(S300)는 상기 제1 정렬 단계(S200)에서 투입된 로프 부재(10)를 슬리브(20)의 후방에서 1차 절곡시켜 로프 부재(10)의 중앙부를 슬리브(20) 내부의 제2 삽입홈(220)에 대응되는 위치에 정렬시키는 단계이다.

또한, 상기 제3 정렬 단계(S400)는 상기 제2 정렬 단계(S300)에서 투입된 로프 부재(10)의 중앙부에서 슬리브(20)의 전방으로 연장된 상태에서 절곡시켜 로프 부재(10)의 타측 단부를 슬리브(20) 내부의 제3 삽입홈(230)에 대응되는 위치에 정렬시키는 단계이다.

다음으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 가압 단계(S500)는 상부 금형(300)을 하부 금형(200) 방향으로 가압하여 상기 슬리브(20)와 로프 부재(10)를 압착시키는 단계이다.

상술한 바와 같이, 로프 부재(10)의 1차 절곡된 지점인 1차 절곡부는 슬리브(20)의 전방으로 고리 형상을 이루게 되고, 로프 부재(10)의 2차 절곡된 지점인 2차 절곡부는 슬리브(20)의 후방으로 고리 형상을 이루는 현수 장치용 연결구(1)를 제작하게 된다.

하부 금형(200)과 상부 금형(300)의 압착에 의해 제작되는 현수 장치용 연결구(1)는 로프 부재(10)와 슬리브(20) 사이의 공간의 틈이 발생하지 않도록 밀착되어 압착력이 높고, 한번의 가압으로 인해 제작되므로 제작 시간 및 비용을 절감할 수 있는 효과를 제공하게 된다.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.

1000 : 현수 장치용 연결구 제조 장치
1 : 현수 장치용 연결구 10 : 로프 부재
20 : 슬리브 100 : 지지 프레임
110 : 가이드공 200 : 하부 금형
210 : 제1 삽입홈 220 : 제2 삽입홈
230 : 제3 삽입홈 300 : 상부 금형
310 : 제1 밀착홈 320 : 제2 밀착홈
330 : 제3 밀착홈 400 : 가압부
500 : 가이드 프레 임 510 : 가이드 판
520 : 가이드 돌기 S100 : 슬리브 투입 단계
S200 : 제1 정렬 단계 S300 : 제2 정렬 단계
S400 : 제3 정렬 단계 S500 : 가압 단계

Claims (3)

1. 지지 프레임;
   상기 지지 프레임의 상부에 설치되되, 상부에는 하측으로 오목한 반원 형상의 제1 삽입홈 내지 제3 삽입홈이 형성되는 하부 금형;
   상기 하부 금형의 상부에 이동 가능하게 마련되며, 하부에는 상기 제1 삽입홈 내지 제3 삽입홈에 대응되도록 상측으로 오목한 반원 형상의 제1 밀착홈 내지 제3 밀착홈이 형성되는 상부 금형; 및
   상기 상부 금형의 상부에 설치되며, 상기 상부 금형을 상하로 이동시키는 가압부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 현수 장치용 연결구 제조 장치.
   
2. 제1 항에 있어서,
   상기 지지 프레임의 상부에는 일정 간격으로 가이드공이 함몰 형성되며,
   상기 상부 금형의 상부에는,
   판 형상으로 마련되는 가이드 판과, 상기 가이드 판의 하부에 상기 가이드공에 수용되도록 형성되는 가이드 돌기를 포함하는 가이드 프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 현수 장치용 연결구 제조 장치.
   
3. 상부에는 하측으로 오목한 반원 형상의 제1 삽입홈 내지 제3 삽입홈이 형성되는 하부 금형과, 하부 금형의 상부에 마련되며 하부에는 상기 제1 삽입홈 내지 제3 삽입홈에 대응되도록 상측으로 오목한 반원 형상의 제1 밀착홈 내지 제3 밀착홈이 형성되는 상부 금형 사이에 원형 또는 반원형의 슬리브를 투입시키는 슬리브 투입 단계;
   상기 슬리브 투입 단계에서 투입된 슬리브의 내부에 로프 부재의 일측 단부를 투입시키되, 상기 로프 부재의 일측 단부는 제1 삽입홈에 대응되는 위치에 위치되면서 상기 슬리브의 전방을 향하도록 정렬시키는 제1 정렬 단계;
   상기 제1 정렬 단계에서 투입된 로프 부재를 슬리브의 후방에서 1차 절곡시켜 로프 부재의 중앙부를 슬리브 내부의 제2 삽입홈에 대응되는 위치에 정렬시키는 제2 정렬 단계;
   상기 제2 정렬 단계에서 투입된 로프 부재의 중앙부에서 슬리브의 전방으로 연장된 상태에서 절곡시켜 로프 부재의 타측 단부를 슬리브 내부의 제3 삽입홈에 대응되는 위치에 정렬시키는 제3 정렬 단계; 및
   상기 상부 금형을 하부 금형 방향으로 가압하여 상기 슬리브와 로프 부재를 압착시키는 가압 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 현수 장치용 연결구 제조 방법.

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