KR20200028891A - 형상 기억 와이어가 있는 개선된 액츄에이터 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 회전 부재(6) 및 회전 부재(6)에 개입하여 회전 부재를 회전시키도록 구성된 작동 조립체(4)를 포함하는 전기적 액츄에이터(A,A')에 관한 것이다. 전술한 회전 부재(6)는 전술된 작동 조립체(4)에 개입하도록 배열된 한 쌍의 편심 릴리프(63)를 포함하고, 작동 조립체(4)는 형상 기억 와이어(2)를 포함하며, 전류가 전술한 형상 기억 와이어(2)의 적어도 일부를 통해 흐를 때. 전술한 작동 조립체(4)는 전술한 회전 부재(6)를 회전시키도록 구성된다.

Description

형상 기억 와이어가 있는 개선된 액츄에이터
본 발명은 형상 기억 와이어를 갖는 개선된 액츄에이터에 관한 것이다.
더 구체적으로, 본 발명은 특히 조립 단계를 감소시키고 특히 감소된 크기를 갖도록 설계 및 제조된 범용 형상 기억형 액츄에이터에 관한 것이다.
이하에서는 일반적으로 가전 제품 및 기계용 액츄에이터의 구현에 대해 서술 할 것이다. 그러나, 동일한 것이 이러한 특정 용도로 제한되는 것으로 간주되어서는 안된다는 것이 명백하다.
잘 알려진 바와 같이, 현재 형상 기억 와이어를 사용하는 액츄에이터가 시장에서 일반적이다.
형상 기억 와이어는 형상의 "기억 유지"라는 공지된 특성을 가지며, 가열될 때 형상이 회복된다.
따라서, 형상 기억 와이어는 전류에 의해, 줄 효과에 의해 가열되거나 열원에 의해 직접 가열될 때 원래의 형상으로 복구된다.
액츄에이터 제조에서, 전술한 형상 기억 와이어와 전기 단자 사이를 연결하는 것이 일반적으로 어렵다는 것이 알려져 있다. 일반적으로, 이러한 제조 단계는 물리적으로 그리고 전기적으로 적절한 툴에 의해 전극과 형상 기억 와이어를 연결하는 크림핑(crimping)에 의해 수행된다. 이러한 동작은 양호한 전기적 접촉을 달성하기 위해 부가적인 요소를 사용하여 전극상의 와이어를 "압착"함으로써 실질적으로 기계적으로 발생한다.
그러나, 이러한 솔루션은 제조 측면에서 비용이 많이 든다.
또한, 이러한 프로세스는 전술한 와이어의 전술한 기계적 특성으로 인해 시간에 따른 최적의 결합을 항상 보장하는 것은 아니다.
전술한 것 이외에도, 형상 기억 와이어를 갖는 액츄에이터는 일반적으로 구조적 관점에서 특히 복잡하다. 이는 구조적인 장점과 동작의 장점에도 불구하고 산업화에 다른 문제가 있음을 의미한다.
종래 기술에 따른 형상 기억 와이어 액츄에이터의 전술한 제한은 경제적 및 산업적 측면에서 부담이 된다는 것이 명백하다.
따라서, 위의 관점에서, 본 발명의 목적은 종래 기술의 기술적 문제를 극복하는 형상 기억 와이어 액츄에이터를 제안하는 것이다.
본 발명의 또다른 목적은 유리한 커플링 방법에 의해 단자들이 서로 고정되는 액츄에이터를 제안하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 산업적 관점에서 용이하게 재생산될 수 있는 높은 신뢰성 및 기술적 성능을 갖는 전술한 유형의 액츄에이터를 제안하는 것이다.
본 발명의 또다른 목적은 소형 가전 제품에도 용이하게 설치될 수 있도록 매우 작은 치수를 갖는 형상 기억 액츄에이터를 제안하는 것이다.
따라서, 본 발명의 특정한 목적은 전술한 회전 부재에 개입하여 회전 부재를회전시키도록 구성된 회전 부재 및 작동 조립체를 포함하는 전기 액츄에이터를 제공하는 것이며, 전술한 회전 부재는 전술한 작동 조립체에 개입하도록 배열된 쌍의 편심 릴리프를 포함하고, 전술한 작동 조립체는 형상 기억 와이어를 포함하며, 전술한 작동 조립체는 전류가 전술한 형상 기억 와이어의 적어도 일부를 통해 흐를 때 전술한 회전 부재의 회전이 이루어지도록 구성된다.
항상 본 발명에 따르면, 전술한 작동 조립체는 전술한 회전 부재를 반대 방향으로 교대로 회전시키도록 구성될 수 있다.
여전히 본 발명에 따르면, 전술한 회전 부재는, 전술한 회전 모터가 회전할 경우 회전 운동이 전술한 회전 부재에 전달되도록, 구동축 등과 같은 부재에 결합되어 운동할 수 있다.
유리하게는 본 발명에 따르면, 전술한 액츄에이터는 스위치를 포함할 수 있고 전술한 작동 조립체는 전술한 스위치에 개입하도록 구성될 수 있다.
유리하게는 본 발명에 따르면, 전술한 액츄에이터는 제1 전극, 제2 전극, 제3 전극, 및 가동 전극을 포함할 수 있고, 전술한 형상 기억 와이어의 일단은 전술한 제1 전극에 연결되고 타단은 전술한 제3 전극에 연결될 수 있으며, 전술한 형상 기억 와이어는 전술한 제2 전극과의 전기적 결합을 제공하도록 배열될 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 전술한 작동 조립체는 단일 방향으로 전술한 회전 부재의 각각의 편심 요소에 개입할 수 있는 제1 및 제2 작동 부재를 포함할 수 있다.
항상 본 발명에 따르면, 전술한 작동 조립체는 전술한 형상 기억 와이어가 통과하는 제1 및 제2 풀리(pulley)를 포함할 수 있고, 전술한 제1 및 제2 작동 부재는, 전술한 회전 부재의 각각의 편심 요소에 개입하도록 형성된, 각각이 회전 가능하고 각각의 기저부를 포함하는 제1 암 및 제2 암과 말단부를 포함할 수 있으며, 전술한 제1 및 제2 암 각각은 휴지 위치 및 작동 위치를 취하고, 각각의 단부는 전술한 스위치를 개방하기 위해 전술한 가동 전극에 개입하며, 각각의 기저부는 각각의 편심 요소에 개입하여 전술한 회전 부재의 부분적인 회전이 일어나게 한다. 또한, 형상 기억 와이어 부분에 과열로 전류가 흐르도록 전술한 제1 및 제2 풀리 중 하나 주위에 배치된 형상 기억 와이어 부분에 전력이 공급될 경우, 형상 기억 와이어의 전술한 부분이 후퇴하고 전술한 제1 또는 제2 풀리가 회전하여 각각의 제1 또는 제2 암이 회전하며, 제1 암 또는 제2 암이 전술한 휴지 위치로부터 전술한 작동 위치로 이동하여 전술한 회전 부재의 회전이 일어나 편심 요소와 간섭이 일어나고, 따라서 전술한 회전 부재의 다른 편심 요소는 다른 암이 회전할 때만 전술한 회전 부재의 회전을 허용하는 위치에 배치된다.
여전히 본 발명에 따르면, 전술한 제1 암 및 제2 암 각각은 또한 각각의 전기 단자를 포함할 수 있고, 전술한 액츄에이터는 각각의 제1 암 및 제2 암을 전술한 작동 위치로부터 전술한 휴지 위치로 가져오도록 배열된 각각의 전기 클램프와 전기적으로 결합된 2개의 리턴 스프링을 포함할 수 있다.
유리하게는 본 발명에 따르면, 전술한 형상 기억 와이어는 전술한 전기 단자에 결합된 단부를 가질 수 있고 전술한 리턴 스프링 중 하나는 전술한 제3 전극과 전술한 제1 암의 전기 클램프 사이에 개입될 수 있으며, 다른 리턴 스프링은 전술한 제1 전극과 전술한 제2 암의 전기 클램프 사이에 개입된다.
또한, 본 발명에 따르면, 전술한 가동 전극은 돌출부를 포함할 수 있고 전술한 회전 부재는 한 쌍의 캐비티를 포함할 수 있으며, 이들은 회전 부재가 회전할 경우 전술한 캐비티 중 하나는 전술한 회전 부재의 위치를 유지하기 위해 전술한 가동 전극(14)의 전술한 돌출부와 제거 가능하게 맞물리도록 배열된다.
바람직하게는 본 발명에 따르면, 전술한 가동 전극은 하부 라미나(lamina) 및 전술한 돌출부를 갖는 전술한 하부 라미나와 결합된 지지체를 포함할 수 있고, 전술한 회전 부재는 전술한 캐비티가 형성된 돌출부를 포함할 수 있다.
항상 본 발명에 따르면, 전술한 각각의 제1 및 제2 작동 부재는 각각의 편심 릴리프와 맞물릴 수 있는 제1 슬라이더 및 제2 슬라이더를 포함할 수 있고, 전술한 제1 슬라이더 및 제2 슬라이더는 전술한 스위치를 개방하기 위해 전술한 가동 전극에 개입하는 휴지 위치 및 작동 위치를 취할 수 있으며, 전술한 제1 또는 제2 슬라이더 중 하나 주위에 배치된 형상 기억 와이어 부분에 전류가 과열되는 방식으로 전력 공급될 경우, 전술한 형상 기억 와이어의 전술한 부분이 후퇴하고 전술한 제1 또는 제2 슬라이더는 전술한 휴지 위치로부터 전술한 작동 위치로 이동하여 전술한 회전 부재의 회전이 일어나 각각의 편심 요소에 개입하고, 따라서 전술한 회전 부재의 다른 편심 요소는 다른 슬라이더가 움직일 때만 전술한 회전 부재의 회전을 허용하는 위치에 배치된다.
여전히 본 발명에 따르면, 전술한 제1 및 제2 슬라이더 각각은 전술한 휴지 위치에서 전술한 슬라이더를 유지하도록 배열된 각각의 리턴 스프링을 포함할 수 있다.
유리하게는 본 발명에 따르면, 전술한 가동 전극은 릴리프(relief)를 포함 할 수 있고, 전술한 회전 부재는, 회전 부재가 회전할 때 노치들(notches) 중 하나가 전술한 회전 부재를 제 위치에 유지하기 위해 전술한 가동 전극의 전술한 릴리프와 제거 가능하게 맞물리는 방식으로 배열되는, 한 쌍의 노치를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 전술한 가동 전극은 전술한 릴리프가 제공되는 하부 플레이트를 포함할 수 있고, 전술한 회전 부재는 전술한 노치가 제공되는 돌출부를 포함할 수 있다.
바람직하게는 본 발명에 따르면, 각각의 전술한 슬라이더는 각각의 측면 에지를 따라 가이드를 가질 수 있고, 전술한 형상 기억 와이어는 전술한 제1 및 제2 슬라이더의 양쪽 가이드를 통과할 수 있어서, 가열될 때 슬라이더가 전술한 휴지 위치로부터 전술한 작동 위치로 교대로 이동한다.
본 발명은 이제 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따라 예시적이나 제한적이지는 않은 목적으로 서술될 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 액츄에이터의 제1 실시예의 분해도를 도시한다.
도 2는 커버(3) 없이 그리고 제1 작동 상태에서 조립된 도 1의 액츄에이터의 평면도를 도시한다.
도 3은 커버(3)없이 그리고 제2 작동 상태에서 조립된 도 1에 따른 액츄에이터의 평면도를 도시한다.
도 4는 비 작동 상태에서 도 1에 따른 액츄에이터의 위에서 본 사시도를 도시한다.
도 5는 도 1에 따른 액츄에이터의 단면 선 A-A를 따른 도면을 도시한다.
도 5a는 도 1에 따른 액츄에이터의 개방된 저면도를 도시한다.
도 6은 스위치가 개방된 본 발명에 따른 액츄에이터의 세부 사항을 도시한다.
도 7은 블록 노치를 갖는 돌출부가 전극의 일부와 맞물리는 본 발명에 따른 액츄에이터의 세부 사항을 도시한다.
도 8은 본 발명에 따른 액츄에이터의 스위치의 전기 회로를 도시한다.
도 9는 크림핑에 의해 형상 기억 와이어와 각각 결합된 2개의 전극을 도시한다.
도 10은 도 9에 따른 2개의 전극의 도면을 더 도시한다.
도 11은 도 9에 따른 형상 기억 와이어와 전극의 결합을 상세하게 도시한다.
도 12는 본 발명에 따른 액츄에이터의 제2 실시예의 분해도를 도시한다.
도 13은 도 12에 따른 액츄에이터의 개방 평면도를 도시한다.
도 14는 도 12에 따른 액츄에이터의 제1 단면을 도시한다.
도 15는 도 12에 따른 액츄에이터의 종단면을 도시한다.
도 16은 도 12에 따른 액츄에이터의 제2 단면을 도시한다.
도 17은 활성화 상태에서 도 12에 따른 액츄에이터의 개방 평면도를 도시한다.
도 18은 도 16의 제1 세부 사항을 도시한다.
도 19는 도 16의 제2 세부 사항을 도시한다.
다양한 도면에서, 유사한 부분은 동일한 참조번호로 표시될 것이다.
도 1 내지 5를 참조하면, 아래에 서술될 다양한 요소, 형상 기억 와이어(2), 스위치(SW) 및 전극 그룹(11,12,13,14), 회전 부재(6) 및 작동 조립체(4)의 장치를 격납하는 격납 장치 인클로저(3)를 포함하는 액츄에이터(A)가 도시되어 있다.
격납 인클로저(3)는 원호 형상을 갖는 개구(31)를 가지며, 그 작동이 아래에서 더 잘 서술될 것이다.
제1 실시예의 작동 조립체(41)는 작동 부재, 특히, 정지 위치와 작동 위치 사이에서 움직일 수 있는 한 쌍의 슬라이더(411,412)를 포함하고, 슬라이더 각각은 측면 에지를 따라 가이드(413)를 갖는다.
또한, 각각의 슬라이더(411,412)는 각각 도면 부호 411' 및 412''로 표시된 리세스를 갖는다.
각각의 슬라이더(411,412)에 대해, 선형 타입의 각각의 리턴 스프링(5)이 제공되고, 리턴 스프링 각각은 전술한 리세스(411', 412'')에 삽입되며 격납 인클로저(3)와 각각의 슬라이더(411,412) 사이에 인접한다.
전술한 액츄에이터(A)는, 액츄에이터(A)를 액츄에이터가 연결된 기계의 제어 로직에 연결하기 위한, 단자 보드(15)에 연결된, 3개의 전극(11,12,13) 및 더 가동 전극(14)을 더 포함한다. 가동 전극(14) 및 전극(12)은 스위치(SW)를 형성하며, 그 동작은 아래에서 보다 잘 정의될 것이다.
가동 전극(14)은 또한 릴리프(142)를 갖는 하부 라미나(141)를 포함하며, 그 작동은 아래에서 더 잘 서술될 것이다.
형상 기억 와이어(2)는, 전술한 전극(12)의 제1 단부에서, 전술한 전극(13)의 중간 지점에서, 및 전술한 전극(11)의 제2 단부에서 클린칭 방법에 의해 연결되고 고정된다.
아래에 더 서술되는 바와 같이, 형상 기억 와이어(2)는 전술한 슬라이더(411,412)의 전술한 가이드(413) 모두를 통과하여, 전류가 상기 제1 전극(11)과 제2 전극(12) 사이의 와이어 부분들 사이 또는 상기 제2 전극(12)과 상기 제3 전극(13) 사이에 흐를 때, 전류가 전술한 슬라이더들(411,412) 각각을 통해 적절하게 흐를 수 있다.
회전 부재(6)는 아래에 더 잘 서술될 바와 같이 2개의 블록 노치(621)를 갖는 돌출부(62)를 포함한다.
전술한 회전 부재(6)는 또한 편심 릴리프(63)(도 5a 참조)와 적어도 일부 상황에서 맞물리도록 슬라이더(411,412) 아래에 배치된 스트라이커(43)(도 5 참조)에 의해 슬라이더(411,412)와 각각 상호 작용하는 한 쌍의 편심 릴리프(63)를 표면에 포함한다.
또한, 전술한 회전 부재(6)는 각각의 핀(61)에 의해 전술된 격납 인클로저(3)에 대해 회동하고, 회전 부재(6)는 회전 부재(6)가 전술한 릴리프(63)에 의해 결합된 2개의 슬라이더들(411,412) 사이에 배열된다. 따라서, 전술한 슬라이더들 (411,412) 중 하나가 활성화될 때 전술한 액츄에이터 부재에 결합되기 때문에, 액츄에이터 부재가 다른 슬라이더와 반대 방향으로 미리 정해진 각도만큼 회전한다.
전술한 회전 부재(6)는 또한 구동축(도면에 도시되지 않음)과 결합되거나 연결되어 이를 작동시킬 수 있는 2개의 윙(64)을 포함한다. 이러한 방식으로, 회전 부재(6)가 전술한 슬라이더(411 또는 412)에 의해 회전할 때, 전술한 구동되는 축은 슬라이더의 회전으로 회전한다.
또한, 전술한 회전 부재(6)는 도 2 또는 도 3에 도시된 바와 같이 전술한 슬라이더(411,412)가 스트로크의 단부에 교대로 도달할 때에만 스위치(SW)와 상호 작용하도록 배열된다.
대안적으로, 2개의 슬라이더(411,412) 중 하나가 스트로크의 끝에 도달한 후 비 작동 위치(도 4에 도시된 액츄에이터의 비 작동 상태)로 후퇴할 때, 회전 부재(6)는, 돌출부(62)의 노치(621)가 가동 전극(14) 하부 라미나(141)의 릴리프 또는 돌출부(142)와 맞물림으로써, 각각의 슬라이더(411,412)에 의해 유발된 회전의 단부에서 고정되거나 유지되도록 배열된다.
도시된 액츄에이터(A)의 동작은 다음과 같다.
액츄에이터(A)가 비활성 또는 비 작동 위치에 있는 경우(도 4 참조), 스위치(SW)가 폐쇄된다. 즉, 가동 전극(14)은 전극(12)과 접촉하고 형상 기억 와이어(2)를 위한 전력 공급이 없으므로, 따라서 실온이다.
워밍업 시간에 이어서, 단자 보드(15)를 통해, 예를 들어 전극(12)과 전극(13) 사이에, 전류가 적절히 공급되면, 전술한 전극들(12,13)을 연결하고 있는, 형상 기억 와이어(2)의 제1 부분은 전류의 흐름과 후퇴의 영향으로 인해 가열되어, 리턴 스프링(5)에 의해 반대되는 힘을 극복하는 제1 슬라이더(411)의 화살표(B) 방향으로 이동하여 휴지 위치에서 작동 위치로 이동하게 되며(도2 참조), 스트로크 종료시에. 일단이 개방되며, 전술한 스위치(SW)(도 6 참조)가 스트로크 중에 회전하고, 화살표 방향(C)에서, 와이어(2)에 대하여 전술한 슬라이더(411)를 축 방향으로 가압하는 (슬라이더(411)와 맞물리는) 편심 릴리프(63) 중 하나에 의해, 회전하는 전술한 회전 부재(6)의 사전에 설정된 각도는 본 발명에서는 약 20°이다.
전술한 가동 전극(14)이 스트로크의 끝에 도달한 슬라이더(411)의 일단으로부터, 전술한 전극(12)으로부터 변위되도록, 일단은 스위치(SW)가 개방된다(도 6 참조)(이러한 스트로크 종료 순간은 도 2에 표시되어 있다).
전극들(12,13) 사이의 전원이 차단된 경우, 예를 들어 접점(12,14)의 분리로 인해 전압이 갑자기 차단된 후 기계의 제어 로직에 의해(도 6 참조), 형상 기억 와이어(2)의 제1 부분은 냉각을 시작하고 후퇴하여 스위치(SW)를 폐쇄시키고(즉, 가동 전극(14)은 전극(12)과 다시 접촉하게 된다), 전술한 이동 전극(14)의 릴리프(142)는 전술한 돌출부(62)의 2개의 노치(621) 중 하나와 맞물려 유지된다(도 7참조).
이러한 이유로 인해, 슬라이더(411)가 휴지 위치로 후퇴하고 액츄에이터(A)가 이러한 상태를 유지하는 모든 시간 동안 회전 부재(6)는 도달 위치에 유지된다. 이러한 방식으로, 냉각 단계가 종료되면, 현재 냉각된 형상 기억 와이어(2)에 의해 아직 응력을 받지 않은 슬라이더(411)는 각각의 복귀 스프링(5)으로 인해 휴지 위치로 복귀한다.
활성화가 종료될 때, 회전 부재(6)의 제2 회전을 갖기 위해, (예를 들어, 액츄에이터(A)가 설치된 기계의 중앙 제어 장치로부터) 전술한 전극(11)과 전술한 전극(12) 사이에 전류가 흐르게 되고, 따라서 형상 기억 와이어(2)의 제2 부분이 가열되며, 각각의 리턴 스프링(5)의 복원력을 극복함으로써 제2 슬라이더(412)가 이동하고 회전 부재(6)가 제1 활성화와 동일 각도 및 반대 각도로 회전하게 되며(즉, 20°)(도 3 참조), 스트로크 단부의 일단부가 다시 스위치(SW)를 개방한다. 스위치(SW)의 개방 신호는 기계의 중앙 제어 유닛에 의해 검출된다. 액츄에이터(A)는 접점(11,12)을 전기적으로 분리하기 위해 단자 보드(15)에 의해 설치된다.
회로의 전원 공급이 중단된 후, 슬라이더(412)를 수용하는 와이어(2)의 부분은 냉각을 시작하고 스프링(5)으로 인해 슬라이더(412)가 후퇴한다. 또한, 이 경우, 동시에, 스위치(SW)가 폐쇄되고, 회전 부재(6)의 돌출부(62)의 제1 활성화에 대한, 다른 노치(621)는 가동 전극(14)의 하부 라미나(141)의 릴리프(142)와 결정적으로 맞물린다(도 7 참조).
따라서, 액츄에이터(A)는 쌍안정 기능(bistable function)을 생성한다. 실제로, 스위치(SW)의 개방으로 인한 문제가 발생한 경우, 2개의 신호 생성이 가능하게 하기 위해, 서로 다른 두 쌍의 전극 사이에 있는, 즉, 차례로, 대안적으로, 2개의 순차적인 신호가 필요하다.
쌍안정 활성화는 슬라이더가 스트로크의 단부(각각의 슬라이더를 수용하는 2개의 와이어 부분(2)의 최대 허용 길이)에 도달하는 순간에만 2개의 슬라이더(411,412)의 단부를 교대로 개방함으로써 스위치(SW)가 정상적으로 폐쇄된 상태로 유지되도록 일어난다.
알 수 있는 바와 같이, 액츄에이터(A)는 회전 부재(6)를 시간에 따라 완전히 기계적인 방식으로 회전시킨다.
형상 기억 와이어(2) 또는 형상 기억 와이어(2)의 일부분의 활성화를 더 수행하기 위해, 와이어의 온도가 실온이 되게 하여 휴지 위치로 복귀할 수 있도록 냉각을 위해 몇 초 동안 기다려야 한다는 것이 고려된다.
전술한 슬라이더들(411,412)은 형상 기억 와이어(2)의 더 빠른 냉각을 가능하게 하기 위해 금속으로 이루어질 수 있다.
알 수 있듯이, 형상 기억 와이어(2)는 전극(11,12,13) 상에 클린칭되고, 위와 같은 회로가 형상 기억 와이어(2)에 연속적인 기계적 및 전기적 스트레스를 가하나, 3개의 지점에서, 시간에 따른 시스템의 최적 작동이 가능해진다.
도 9 내지 11을 참조하면, 2개의 전극(11)을 클린칭하고 각각의 형상 기억 와이어(2)를 사용하여 결합을 관찰할 수 있다.
특히, 예를 들어, 전극(11)은 중첩되어 배열되는 제1 플레이트(16) 및 제2 플레이트(17)를 포함하고, 제1 플레이트와 제2 플레이트 사이에 형상 기억 와이어(2)가 고정된다. 전술한 제1 플레이트(16) 및 제2 플레이트(17)와 전술한 형상 기억 와이어(2) 사이의 결합은 클린칭에 의해 이루어진다.
특히, 전술한 형상 기억 와이어(2)가 전술한 제1 플레이트(16)와 전술한 제2 플레이트(17) 사이에 배치된 후에, 전술한 제2 플레이트(17) 상에 그리고 상기 형상 기억 와이어(2)에 대응하여 배열되는, 바닥에 환형 홈이 있는 다이 또는 몰드(M)가 적용된다.
이어서, 펀치(P)가 전술한 제1 플레이트(16)에 적용된다. 펀치(P)는 다이 또는 몰드(M)의 방향으로 가압되어, 전술한 플레이트(16) 및 전술한 플레이트(17)의 표면을 변형시켜 다이 또는 몰드(M)에, 특히 전술한 다이 또는 몰드의 내부 그루브에 함께 끼워 맞추어진다. 이는 전술한 제1 플레이트(16)와 제2 플레이트(17) 사이의 와이어를 유지할 수 있게 할 수 있을 뿐만 아니라, 전기 커플링 외에 매우 강하고 견고한 기계적 커플링을 달성할 수 있게 한다.
도 12 내지 도 19를 참조하면, 본 발명에 따른 액츄에이터(A')의 제2 실시 예가 관찰된다.
가동 전극(14) 및 전극(12) 또한 본 실시예에서 스위치(SW)를 형성한다. 또한, 전술한 가동 전극(14)은 돌출부(144)를 갖는 하부 라미나(141)에 결합된 지지부(143)를 포함하며, 이의 작동은 다음에서 더 잘 서술될 것이다.
또한, 전술한 가동 전극(14)은 단자 보드(15)에 직접 도달하지 않지만, 본 실시예에서 가동 전극(14)에 전기적으로 용접된 블레이드(14a)가 있으며, 이는 가동 전극(14)이 단자 보드(15)에 도달하게 한다.
특히, 또한 이 경우에, 격납 인클로저(3)는 개구부(31)를 가지며, 이는 액츄에이터가 설치된 축을 구동하기 위해 2개의 윙(64)이 나올 수 있게 한다.
액츄에이터(A')의 작동 조립체(42)는, 각각의 핀(423)을 중심으로 전술한 격납 인클로저(3)로 회동하는, 제1 풀리(421) 및 제2 풀리(422)를 포함한다. 형상 기억 와이어는 전술한 풀리들(421,422) 주위를 통과한다.
이 경우에도, 2개의 풀리(421,422)는 가열될 때 형상 기억 와이어(2)의 더 빠른 냉각을 가능하게 하기 위해 금속으로 이루어질 수 있다.
전술한 작동 조립체(42)는 작동 부재, 특히 제1 암(424) 및 제2 암(425)을 포함하며, 각각은 각각의 격납 인클로저(3)를 향해 각각의 핀(426)으로 회동한다.
전술한 제1 암(424) 및 제2 암(425) 각각은 아래에 더 잘 정의된 용어로 전술한 회전 부재(6)의 편심 요소(63)에 개입하는 방식으로 형성된 기저부(4241,4251)와 공간 최적화의 이유로 적어도 부분적으로 중첩되어 서로 교차하는 단부(4242,4252)를 포함한다.
전술한 제1 암(424) 및 제2 암(425) 각각은 또한 각각의 전기 단자(4243,4253)를 포함한다.
작동 조립체(42)는 또한 각각의 전기 클램프(4323 또는 4253)와 전극 (13,11) 사이에 각각 배열된 2개의 원형 리턴 스프링(5')을 포함한다.
전술한 리턴 스프링(5')은 각각의 전극(13,11) 사이, 각각의 리턴 스프링(5'), 및 각각의 전기 단자(4243,4253), 및 따라서 형상 기억 와이어(2)의 전기적 연결을 보장하기 위해 전도성 소재로 이루어져 있다.
회전 부재(6)는 각각의 핀(61)에 의해 전술한 격납 부재(3)에 대하여 회동하며, 돌출부(62), 작동이 아래에서 더 자세하게 서술되는 한 쌍의 편심 릴리프(63), 가전 제품을 구동하는 요소로 동작을 전달하는, 액츄에이터에 의해 작동하는, 두 개의 윙(64)을 갖는다(도면에 도시되지 않음).
전술한 회전 부재(6)는 제1 및 제2 작동 위치를 취하도록 회전할 수 있다.
또한, 돌출부(62)는 하부에, 회전 부재(6)가 회전하고 전술한 두 작동 위치 중 하나를 취할 경우, 전술한 회전 부재(6)가 제 위치에 유지되도록, 전술한 캐비티(622)가 전술한 가동 전극(14)의 돌출부(144)와 제거 가능하게 맞물리게 배열된 한 쌍의 캐비티(622)를 갖는다.
형상 기억 와이어(2)는, 전극(12)(도 13)에 도달할 때까지 제1 풀리(421)를 통과하는, 그러한 와이어(2)에 대해 당 업계에 알려진 클린칭 또는 다른 동등한 시스템에 의해 고정되는, 전술한 제1 암(424)과 일체형인 전기 클램프(4323)에 고정된 단부를 갖는다.
이어서, 전술한 형상 기억 와이어는 전술한 제2 암(425)과 일체인 전기 클램프(4253)에 도달할 때까지 제2 풀리(422)를 통과한다.
액츄에이터(A')의 제2 실시예의 동작은 기능적 관점에서 제1 실시예의 작동과 실질적으로 유사하다.
특히, 액츄에이터(A')가 휴지 위치에 있을 때(도 13), 스위치(SW)가 폐쇄되고 형상 기억 와이어(2)에 전원이 공급되지 않으므로 실온이다.
액츄에이터(A')가 설치된 플랜트 또는 기계가 작동할 때, 전극(12,13) 사이의 단자 보드(15)를 통해 적절한 전류가 공급된다.
적절한 가열 시간 간격 동안, 전술한 전극(12,13)을 연결하는 형상 기억 와이어(2)의 제1 부분이, 전술한 바와 같이 전도성 소재로 이루어진, 리턴 스프링(5')을 통해 흐르는 전류의 영향으로 가열되며, 따라서 각각의 전기 단자(4243)가 후퇴하여 제1 풀리(421)의 회전하며, 각각의 리턴 스프링(5')의 반대되는 힘을 극복함으로써, 암(424)이 시계 방향으로 회전하여(도 15 참조) 휴지 위치에서 작동 위치로 이동하고 가동 전극(14)과 각각의 단부(4222)에 개입하여(도 17 참조) 전술한 스위치(SW)가 개방된다.
유사하게, 도 16 및 도 18에 도시된 바와 같이, 전술한 암(424)의 회전은 회전 부재(6)의 편심 릴리프(63) 중 하나에 개입하여 회전 부재(6)를 도달 위치에 유지하면서 캐비티(622) 중 하나가 돌출부(144)와 중첩될 때까지 회전 부재를 미리 설정된 각도만큼 회전하게 한다.
일단 스위치(SW)가 개방되면, 예를 들어, 기계 제어 로직에 의해 전극들(12,13) 사이에 전원 공급을 중단시키는 것이 가능하다.
결과적으로, 가동 전극(14)의 하부 라미나(141) 상에 형성된 보스(144)가 돌출부(62) 아래에 있는 캐비티(622) 중 하나와 결합하여(도 18), 회전 부재(6)가 도달 위치에 유지되는 동안에, 형상 기억 와이어(2)의 제1 부분은 냉각을 시작하고 후퇴하여 스위치(SW)가 폐쇄된다.
이러한 방식으로, 냉각 단계가 종료되면, 더 이상 현재 냉각된 형상 기억 와이어(2)의 응력을 갖지 않는 제1 암(424)은 각각의 리턴 스프링(5')으로 인해 휴지 위치로 복귀한다.
동시에, 단부 부분(4242)에 의해 더 이상 푸시되지 않는 스위치(SW)는 복귀되어 폐쇄된 구성으로 유지된다.
편심 릴리프(63) 중 하나는 다른 암(425)에 가깝게 위치한다(도 15 참조). 이러한 방식으로, 제1 암(424)이 다시 활성화되면, 돌출부(144)에 의해 유지되어 동일한 위치에 유지되는 회전 부재(6)의 회전이 없을 것이다.
즉, 전극(11,12)을 공급함으로써, 제2 암(425)의 활성화만이, 그리고 따라서 형상 기억 와이어(2)의 제2 부분은 전술한 것과 유사한 운동학으로 회전 부재(6)를 회전시킬 것이다. 이러한 특정한 경우에는, 터미널 보드(15)로부터의 전류는 블레이드(14a)를 통해 가동 전극(14)에 도달할 것이다.
알 수 있는 바와 같이, 이 경우에도, 액츄에이터(A')는 회전 부재(6)를 쌍 안정적이고 전체적으로 기계적인 방식으로 회전시킨다.
알 수 있는 바와 같이, 최종적으로, 이 경우에도 형상 기억 와이어(2)는 전극(12) 및 전기 단자(4243,4253) 상에 클린칭된다.
본 발명의 장점은 서술된 기구가 완전히 기계적인 쌍안정 동작을 갖는다는 사실이다.
본 발명은 바람직한 실시예에 따라 예시적이지만 제한적인 목적으로 서술되지 않았으나, 첨부된 청구범위에 정의된 바와 같은 관련 범위를 벗어나지 않고 당업자에 의해 수정 및/또는 변경이 도입될 수 있음을 이해해야 한다.

Claims (16)

  1. 회전 부재(6), 및
    상기 회전 부재(6)에 개입하여 상기 회전 부재(6)를 회전시키도록 구성된 작동 조립체(4)를 포함하는 전기 액츄에이터(A,A')로서,
    상기 회전 부재(6)는 상기 작동 조립체(4)에 개입하도록 배열된 한 쌍의 편심 릴리프(63)를 포함하고,
    상기 작동 조립체(4)는 형상 기억 와이어(2)를 포함하며,
    전류가 상기 형상 기억 와이어(2)의 적어도 일부를 통해 흐를 경우, 상기 작동 조립체(4)는 상기 회전 부재(6)를 회전시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전기 액츄에이터(A,A').
  2. 제1항에 있어서, 상기 작동 조립체(4)는 상기 회전 부재(6)를 반대 방향으로 교대로 회전시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전기 액츄에이터(A,A').
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 회전 부재(6)가 회전할 경우 회전 운동이 이동할 부재에 전달되도록, 상기 회전 부재(6)는 구동되는 축 등과 같은 상기 이동할 부재에 결합 가능한 것을 특징으로 하는 전기 액츄에이터(A,A').
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전기 액츄에이터(A,A')는 스위치(SW)를 포함하고, 상기 작동 조립체(4)는 상기 스위치(SW)에 개입하는 것을 특징으로 하는 전기 액츄에이터(A,A').
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전기 액츄에이터(A,A')는 제1 전극(11), 제2 전극(12), 제3 전극(13), 및 가동 전극(14)을 포함하고, 상기 제2 전극(12) 및 상기 가동 전극(14)은 상기 스위치(SW)를 형성하며,
    상기 형상 기억 와이어(2)의 일단부는 상기 제1 전극(11)에 연결되고, 타단부는 상기 제3 전극(13)에 연결되며,
    상기 형상 기억 와이어(2)는 상기 제2 전극(12)과의 전기적인 연결을 제공하도록 배열되는 것을 특징으로 하는 전기 액츄에이터(A,A').
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 작동 조립체(4)는 단일 방향에서 상기 회전 부재(6)의 각각의 편심 요소(63)에 개입할 수 있는 제1 작동 부재(411,424) 및 제2 작동 부재(412,425)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 액츄에이터(A,A').
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 작동 조립체(42)는 제1 풀리(421) 및 제2 풀리(422)를 포함하고, 상기 제1 풀리 및 상기 제2 풀리 주위로 상기 형상 기억 와이어(2)가 통과하며,
    상기 제1 작동 부재 및 상기 제2 작동 부재는 각각이 회전가능한 제1 암(424) 및 제2 암(425)을 포함하고, 상기 제1 암과 제2 암은 각각의 기저부(4241,4251)와 단부(4242,4252)를 포함하되, 상기 각각의 기저부(4241,4251)는 상기 회전 부재(6)의 각각의 편심 요소(63)에 개입하는 형상을 가지며,
    상기 제1 암(424)과 제2 암(425) 각각은 휴지 위치 및 작동 위치를 가지며, 상기 단부(4242,4252) 각각은 상기 가동 전극(14)에 개입하여 상기 스위치(SW)를 개방시키고, 상기 기저부(4241,4251) 각각은 상기 각각의 편심 요소(63)에 개입하여 상기 회전 부재(6)를 부분적으로 회전시키며,
    상기 제1 풀리(421) 및 상기 제2 풀리(422) 중 하나의 주위에 배열된 상기 형상 기억 와이어 부분(2)에 전력이 공급되어 상기 형상 기억 와이어 부분(2)을 통해 전류가 흘러 과열되는 경우, 상기 제1 암(424) 또는 상기 제2 암(425)이 회전하도록 상기 형상 기억 와이어 부분(2)이 수축되고 상기 제1 풀리(421) 또는 상기 제2 풀리(422)가 회전하여 상기 제1 암(424) 또는 상기 제2 암(425)이 상기 휴지 위치로부터 상기 작동 위치로 이동하며, 상기 회전 부재(6)가 회전하여 상기 편심 요소(63)에 개입시키고, 그에 따라 상기 회전 부재(6)의 다른 편심 요소(63)는 상기 다른 암(424 또는 425)이 회전할 경우에만 상기 회전 부재(6)의 회전을 허용하는 위치에 배열되는 것을 특징으로 하는 전기 액츄에이터(A,A').
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 암(424)과 상기 제2 암(425) 각각은 각각의 전기 단자(4243,4253)를 포함하고,
    상기 전기 액츄에이터(A,A')는 각각이 각각의 전기적인 클램프(4243,4253)에 전기적으로 연결된 2개의 리턴 스프링(5')을 포함하며, 상기 각각의 전기적인 클램프(4243,4253)는 상기 제1 암(424)과 상기 제2 암(425) 각각을 상기 작동 위치로부터 상기 휴지 위치로 이동시키도록 배열되는 것을 특징으로 하는 전기 액츄에이터(A,A').
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 형상 기억 와이어(2)는 상기 전기 단자(4243,4253)에 연결되는 단부들을 가지고,
    상기 리턴 스프링들(5') 중 하나는 상기 제1 암(424)의 상기 제3 전극(13)과 상기 전기적인 클램프(4243) 사이에 끼워지며, 다른 리턴 스프링(5')은 상기 제1 전극(11)과 상기 제2 암(425)의 상기 전기적인 클램프(4253) 사이에 끼워지는 것을 특징으로 하는 전기 액츄에이터(A,A').
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가동 전극(14)은 돌출부(144)를 포함하고,
    상기 회전 부재(6)는 한 쌍의 캐비티(622)를 포함하되, 상기 한 쌍의 캐비티(622)는 상기 회전 부재(6)가 회전할 경우, 상기 캐비티(622) 중 하나가 상기 가동 전극(14)의 돌출부(144)와 제거 가능하게 맞물려 상기 회전 부재(6)의 제 위치를 유지하도록 배열되는 것을 특징으로 하는 전기 액츄에이터(A,A').
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가동 전극(14)은 하부 라미나(141), 및 상기 하부 라미나(141)에 연결되며, 상기 돌출부(144)를 가지는 지지부(143)를 포함하고,
    상기 회전 부재(6)는 상기 캐비티들(622)이 형성된 돌출부(62)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 액츄에이터(A,A').
  12. 제6항에 있어서, 상기 제1 작동 부재와 상기 제2 작동 부재 각각은 제1 슬라이더(411) 및 제2 슬라이더(412)를 포함하고, 상기 제1 슬라이더와 상기 제2 슬라이더 각각은 각각의 편심 릴리프(63)와 맞물릴 수 있으며, 상기 제1 슬라이더(411)와 상기 제2 슬라이더(412)는 휴지 위치와 상기 스위치(SW)를 개방하기 위해 상기 가동 전극(14)이 개입하는 작동 위치를 취할 수 있고,
    상기 제1 슬라이더(411) 또는 상기 제2 슬라이더(412) 중 하나 주위에 배열 된 상기 형상 기억 와이어 부분(2)에 전력이 공급되어 상기 형상 기억 와이어 부분(2)을 통해 전류가 흘러 과열되는 경우, 상기 형상 기억 와이어 부분(2)이 수축하고 상기 제1 슬라이더(411) 또는 제2 슬라이더(412)가 상기 휴지 위치로부터 상기 작동 위치로 이동하여 상기 회전 부재(6)를 회전시켜서 상기 각각의 편심 요소(63)에 개입하며, 그에 따라 상기 회전 부재(6)의 다른 편심 요소(63)는 상기 다른 슬라이더(411 또는 412)가 이동할 경우에만 상기 회전 부재(6)의 회전을 허용하는 위치에 배열되는 것을 특징으로 하는 전기 액츄에이터(A,A').
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 슬라이더(411)와 상기 제2 슬라이드(412) 각각은 상기 슬라이더(411,412)를 상기 휴지 위치에 유지하도록 배열되는 각각의 리턴 스프링(5)을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 액츄에이터(A,A').
  14. 제12항 또는 제13항에 있어서, 상기 가동 전극(14)은 릴리프(142)를 포함하고,
    상기 회전 부재(6)는 한 쌍의 노치(621)를 포함하되, 상기 한 쌍의 노치(621)는 상기 회전 부재(6)가 회전할 경우 상기 노치들(621) 중 하나가 상기 가동 전극(14)의 상기 릴리프(142)와 제거 가능하게 맞물려 상기 회전 부재(6)의 제 위치를 유지하도록 배열되는 것을 특징으로 하는 전기 액츄에이터(A,A').
  15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가동 전극(14)은 상기 릴리프(142)가 제공되는 하부 플레이트(141)를 포함하고,
    상기 회전 부재(6)는 상기 노치들(621)이 제공되는 돌출부(62)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 액츄에이터(A,A').
  16. 제12항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 슬라이더(411,412) 각각은 각각의 측면 에지를 따르는 가이드(413)을 가지고,
    상기 형상 기억 와이어(2)는 상기 제1 슬라이더(411) 및 상기 제2 슬라이더(412)의 양쪽의 가이드(413)를 통과하며, 상기 형상 기억 와이어(2)가 가열될 경우 상기 형상 기억 와이어(2)는 상기 슬리이더(411,412)를 교대로 상기 휴지 위치로부터 상기 작동 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 액츄에이터(A).
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