KR20200027750A - 사고 유형과 그에 대한 조치 기능 및 전력 소모 방지 기능을 갖춘 고소작업차와 그 방법 - Google Patents

사고 유형과 그에 대한 조치 기능 및 전력 소모 방지 기능을 갖춘 고소작업차와 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 사고 유형과 그에 대한 조치 기능 및 전력 소모 방지 기능을 갖춘 고소작업차 및 고소작업차의 전력 소모 방지 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 입력 모듈; 고소작업차의 절전 기능에 대응하여 각 장치들을 온/오프시키도록 제어하는 MCU; 공통 절전, 운전 절전, 정지 절전, 및 선택 절전 모드로 나누어 절전시키는 절전 모듈; 상기 MCU의 온/오프 제어 명령을 전달받아 각 장치들을 온/오프 시키는 온/오프 모듈; 상기 공통 절전, 운전 절전, 정지 절전, 및 선택 절전 모드에 따른 각 장치들의 온/오프 데이터를 저장하는 절전 DB;를 포함하고, 사고 발생을 인지하고, 상기 조치 방법에 따른 응급 조치가 이루어 졌는 지 확인하는 사고 인지 모듈; 상기 사고 발생에 대한 해당 음성 신호를 사고 유형 DB에서 전달 받아 출력하도록 제어하는 음성 모듈; 상기 사고 발생에 대응하는 사고 유형 및 조치 방법을 사고 유형 DB에서 전달 받아 표시하도록 제어하는 디스플레이 모듈; 상기 사고 발생에 대한 사고 유형 및 조치 방법을 사고 유형 DB에서 전달 받아 관리자에게 전달하도록 제어하는 통신 모듈; 상기 사고 발생에 대한 해당 음성 신호 및 상기 사고 발생에 대한 사고 유형 및 조치 방법을 저장하는 사고 유형 DB;를 포함하는 사고 유형과 그에 대한 조치 기능 및 전력 소모 방지 기능을 갖춘 고소작업차 및 고소작업차의 전력 소모 방지 방법에 관한 것이다.

Description

사고 유형과 그에 대한 조치 기능 및 전력 소모 방지 기능을 갖춘 고소작업차와 그 방법{How to prevent the power consumption of high place operation vehicles with incident type and countermeasures and power consumption prevention}
본 발명은 사고 유형과 그에 대한 조치 기능 및 전력 소모 방지 기능을 갖춘 고소작업차와 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 입력 모듈; 고소작업차의 절전 기능에 대응하여 각 장치들을 온/오프시키도록 제어하는 MCU; 공통 절전, 운전 절전, 정지 절전, 및 선택 절전 모드로 나누어 절전시키는 절전 모듈; 상기 MCU의 온/오프 제어 명령을 전달받아 각 장치들을 온/오프 시키는 온/오프 모듈; 상기 공통 절전, 운전 절전, 정지 절전, 및 선택 절전 모드에 따른 각 장치들의 온/오프 데이터를 저장하는 절전 DB;를 포함하고, 사고 발생을 인지하고, 상기 조치 방법에 따른 응급 조치가 이루어 졌는 지 확인하는 사고 인지 모듈; 상기 사고 발생에 대한 해당 음성 신호를 사고 유형 DB에서 전달 받아 출력하도록 제어하는 음성 모듈; 상기 사고 발생에 대응하는 사고 유형 및 조치 방법을 사고 유형 DB에서 전달 받아 표시하도록 제어하는 디스플레이 모듈; 상기 사고 발생에 대한 사고 유형 및 조치 방법을 사고 유형 DB에서 전달 받아 관리자에게 전달하도록 제어하는 통신 모듈; 상기 사고 발생에 대한 해당 음성 신호 및 상기 사고 발생에 대한 사고 유형 및 조치 방법을 저장하는 사고 유형 DB;를 포함하는 사고 유형과 그에 대한 조치 기능 및 전력 소모 방지 기능을 갖춘 고소작업차와 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량분야에서 사용되고 있는 고장코드 체계는 단순히 기기별 고장 분류를 위한 간단한 방식의 체계를 가지고 있다.
따라서, 이러한 고장코드 체계를 확장하여 고장분류, 고장발생시 파급범위, 고장발생 현상, 조치이력 등의 정보와 연계하여 차량의 신속한 고장복구와 예방진단이 되지 않고 있다.
한국등록특허 제0891556호는 선로를 통해 전력계통의 사고를 감지하는 IED에 있어서, 상기 전력계통에서 발생된 사고종류에 대한 사고유형 및 조치사항에 대한 정보를 저장하고, 사고발생시 해당 사고종류에 대한 사고유형 및 조치사항을 화면을 통해 출력하도록, 상기 IED는 선로를 통해 전력계통의 사고를 감지하는 사고감지부; 상기 사고감지부의 감지정보를 이용하여 사고종류를 판단하고, 판단된 사고종류에 대응하는 사고유형 및 조치사항 정보를 메모리로부터 읽어와 표시부를 통해 출력하는 제어부; 전력계통에서 발생되는 사고유형에 대한 정보 및 발생된 사고유형의 조치사항정보를 저장하는 메모리; 및 상기 제어부의 제어에 따라 사고유형정보 및 조치사항정보를 화면출력하는 표시부; 를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 발명이다.
그러나 사고유형 및 조치사항을 화면을 통해 출력하는 방식이 체계적이지 않고 전력 소모도 많이 증가하는 실정이다.
한국공개특허 제2011-0041783호 한국공개특허 제1998-035510호 한국등록특허 제1369589호 한국등록특허 제1200637호 한국공개특허 제2009-0032374호 한국등록특허 제0465045호 한국등록특허 제0891556호 한국등록특허 제1499508호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 절전 기능에 따른 운전 시간을 높이는 방법을 사용하여 배터리 성능을 높일 수 있는 전력 소모 방지 기능을 갖춘 고소작업차를 제공하는 데 목적이 있다.
또한, 본 발명은 사고 유형 및 조치 방법을 신속하게 전달하여 관리자가 응급조치를 용이하게 하고, 차후 관리도 실수 없이 할 수 있도록 한 사고 유형과 그에 대한 조치 기능을 갖춘 고소작업차를 제공하는 데 목적이 있다.
상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 공통 절전, 운전 절전, 정지 절전, 및 선택 절전 모드에 따른 특정 절전 정보가 관리자를 통해 입력되는 입력 모듈; 고소작업차의 절전 기능에 대응하여 각 장치들을 온/오프시키도록 제어하는 MCU; 공통 절전, 운전 절전, 정지 절전, 및 선택 절전 모드로 나누어 절전시키는 절전 모듈; 상기 MCU의 온/오프 제어 명령을 전달받아 각 장치들을 온/오프 시키는 온/오프 모듈; 상기 공통 절전, 운전 절전, 정지 절전, 및 선택 절전 모드에 따른 각 장치들의 온/오프 데이터를 저장하는 절전 DB;를 포함한다.
상기 절전 모듈을 통해 고소작업차의 운행시 전원이 지속적으로 공급되는 공통 절전 모드가 작동하고, 상기 고소작업차의 운전 시에는 상기 공통 절전 및 운전시 필수적으로 필요한 운전 절전 모드가 작동하며, 상기 고소작업차의 정지시에는 상기 공통 절전 및 정지시 필수적으로 필요한 정지 절전 모드가 작동한다.
상기 MCU가 상기 선택 절전 모드에 대응하여 선택된 장치의 온/오프를 조절해 절전 기능이 작동되도록 한다.
상기 MCU가 상기 절전 기능에 따른 절전 리스트 및 절전 효율을 표시하도록 제어하고, 상기 절전 효율에 따른 배터리 충전 시간 감소량을 표시하도록 제어한다.
본 발명은 사고 발생을 인지하고, 상기 조치 방법에 따른 응급 조치가 이루어 졌는 지 확인하는 사고 인지 모듈; 상기 사고 발생에 대한 해당 음성 신호를 사고 유형 DB에서 전달 받아 출력하도록 제어하는 음성 모듈; 상기 사고 발생에 대응하는 사고 유형 및 조치 방법을 사고 유형 DB에서 전달 받아 표시하도록 제어하는 디스플레이 모듈; 상기 사고 발생에 대한 사고 유형 및 조치 방법을 사고 유형 DB에서 전달 받아 관리자에게 전달하도록 제어하는 통신 모듈; 상기 사고 발생에 대한 해당 음성 신호 및 상기 사고 발생에 대한 사고 유형 및 조치 방법을 저장하는 사고 유형 DB;를 포함한다.
상기 사고 인지 모듈은, 상기 조치 방법에 따른 응급 조치가 이루어 졌는지 확인하는 센서;와 전기적으로 연결되어 센서 정보를 전달받는다.
상기 사고 인지 모듈은 상기 사고 발생에 대응하는 사고 유형 DB가 존재하는 지 확인하기 위해 상기 사고 유형 DB와 현재 사고 발생 정보를 비교한다.
상기 사고 인지 모듈은 미리 고장 부위를 스캔하고, 상기 스캔하는 단계 중에 고장 발생을 미리 인지한 경우 관리자에게 상기 통신 모듈을 통해 고장 스캔 정보 및 상기 사고 유형 및 조치 방법을 전달한다.
상기 사고 인지 모듈은 스피커를 작동시켜 해당 음성 신호를 출력하도록 제어하고 오프한다.
본 발명은 고소작업차의 절전 기능이 작동하는 단계; 상기 고소작업차의 정지시 또는 운행시 전원이 지속적으로 공급되는 공통 절전 모드가 작동하는 단계; 상기 고소작업차의 운전 시에는 상기 공통 절전 및 운전시 필수적으로 필요한 운전 절전 모드가 작동하는 단계; 상기 고소작업차의 정지 시에는 상기 공통 절전 및 정지시 필수적으로 필요한 정지 절전 모드가 작동하는 단계;로 이루어진다.
상기 고소작업차의 절전 기능 모드가 작동된 후에는, 상기 고소작업차의 특정 절전 기능 모드가 작동된 후에는, 절전 모드에 따라 절전이 완료되면 절전 리스트를 표시하고, 절전 효율을 표시한다.
본 발명은 입력 모듈을 통해 선택 절전 모드를 입력 받는 단계; 상기 선택 절전 모드에 대응하여 선택된 장치의 온/오프를 조절해 절전 기능이 작동하는 단계; 입력 모듈을 통해 절전 모드를 중지하면 상기 절전 기능이 완료되어 정지하는 단계; 표시부를 통해 상기 절전 기능에 따른 절전 리스트 및 절전 효율을 표시하는 단계; 상기 표시부를 통해 상기 절전 효율에 따른 배터리 충전 시간 감소량을 표시하는 단계;로 이루어진다.
본 발명은 사고 인지 모듈을 통해 사고 발생을 인지하는 단계; 음성 모듈을 통해 상기 사고 발생에 대한 해당 음성 신호를 사고 유형 DB에서 전달 받아 출력하는 단계; 디스플레이 모듈을 통해 상기 사고 발생에 대응하는 사고 유형 및 조치 방법을 사고 유형 DB에서 전달 받아 표시하는 단계; 상기 사고 인지 모듈을 통해 상기 조치 방법에 따른 응급 조치가 이루어졌는지 확인하는 단계; 상기 응급 조치가 이루어지지 않은 경우 통신 모듈을 통해 상기 사고 발생에 대한 사고 유형 및 조치 방법을 사고 유형 DB에서 전달받아 관리자에게 전달하는 단계;로 이루어진다.
상기 음성 모듈을 통해 상기 사고 발생에 대한 해당 음성 신호를 사고 유형 DB에서 전달 받아 출력하는 단계는, 상기 사고 인지 모듈을 통해 상기 사고 발생에 대응하는 사고 유형 DB가 존재하는 지 확인하는 단계; 상기 사고 인지 모듈이 스피커를 작동시켜 해당 음성 신호를 출력하도록 제어하고 오프하는 단계;이다.
상기 사고 인지 모듈을 통해 사고 발생을 인지하는 단계 전에, 상기 사고 인지 모듈을 통해 미리 고장 부위를 스캔하는 단계; 상기 스캔하는 단계 중에 고장 발생을 미리 인지한 경우 제1 관리자에게 상기 통신 모듈을 통해 고장 스캔 정보 및 상기 사고 유형 및 조치 방법을 전달하는 단계; 디스플레이 모듈을 통해 상기 사고 발생에 대응하는 사고 유형 및 조치 방법을 사고 유형 DB에서 전달받아 표시하는 단계; 상기 사고 인지 모듈을 통해 상기 조치 방법에 따른 응급 조치가 이루어 졌는 지 확인하는 단계; 상기 응급 조치가 이루어지지 않는 경우 통신 모듈을 통해 상기 사고 발생에 대한 사고 유형 및 조치 방법을 사고 유형 DB에서 전달 받아 제2 관리자에게 전달하는 단계;로 이루어진다.
상기와 같이 이루어지는 본 발명은 절전 기능에 따른 운전 시간을 높이는 방법을 사용하여 배터리 성능을 높이고 운행 비용을 절약할 수 있다.
또한, 본 발명은 사고 발생에 대한 해당 음성 신호 뿐만 아니라 사고 발생에 대한 사고 유형 및 조치 방법을 문자로 표시하여 관리자로 하여금 응급 관리의 용이성을 높였다.
또한, 본 발명은 비상 사고시 다수의 관리자에게 계속하여 메시지를 전달할 수 있어, 적절한 조치가 즉시 이루어지도록 할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따라 사고 유형과 그에 대한 조치 기능 및 전력 소모 방지 기능을 갖춘 고소작업차의 전체적인 모습을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따라 사고 유형과 그에 대한 조치 기능 및 전력 소모 방지 기능을 갖춘 고소작업차의 구성을 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 작동 순서를 보여주는 플로우 챠트 도면이다.
도 4와 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따라 절전 기능의 작동 순서를 보여주는 플로우 챠트 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따라 사고 유형과 그에 대한 조치 기능을 갖춘 고소작업차의 구성을 보여주는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 관리자에 전송하는 순서를 보여주는 플로우 챠트 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 고장 유형에 따라 고장 유형에 속해있지 않더라도 관리자에게 전송하는 순서를 보여주는 플로우 챠트 도면이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 조치 단계에 따른 전송 순서를 보여주는 플로우 챠트 도면이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 디스플레이 모듈에 나타나는 해결 방법의 예시를 보여주는 도면이다.
도 11 내지 도 25는 본 발명의 일실시예에 따른 각 원인에 따른 해결 방법의 예시를 보여주는 도면이다.
본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 고소작업차는 궤도대차(1, 2), 대차프레임(3), X자형 링크(5); 메인답판(10), 확장답판(31, 32, 39), 컨트롤러(100) 등으로 구성된다.
궤도대차(1, 2)는 대차프레임(3) 및 메인답판(10)을 흔들림 없이 안정적으로 지지하면서 컨트롤러(100) 제어에 의해서 양쪽의 무한궤도의 전후좌우 운동이 가능하도록 한다.
상기 궤도대차(1, 2) 내부는 2개의 트랜스미션에 의해 양쪽의 무한궤도가 연동되도록 하며, 상기 트랜스미션을 구동시킬 수 있는 엔진이 구비된다.
예를 들어, 메인답판(10)이 일정 높이로 상승한 후 미리 설정된 속도로 이동하지 않거나, 주위 작업자가 일정 거리 이내 근접한 경우에 엔진이 상기 트랜스미션을 일정 속도 이하로 구동시키도록 제어할 수 있다.
대차프레임(3)은 상기 궤도대차(1, 2)의 상측부에 탑재되고, 궤도대차(1, 2)의 길이방향에 대하여 좌우측으로 경사져있는 경우 고소작업대 전체의 경사를 용이하게 보상 조정하여 수평으로 맞출 수 있도록, 대차프레임(3)의 브래킷 프레임에 유압실린더가 연결 설치되어 좌우측 경사에 대응한 반대 위치로 기울어지도록 컨트롤러(100)에 의해 유압실린더의 피스톤로드를 출몰시켜 제어한다.
X자형 링크(5)는 상기 대차프레임(3)의 상측부에 설치되어 다른 유압실린더의 피스톤로드가 출몰됨에 따라 접히고 펼쳐지는 장치이다.
상기 X자형 링크(5)의 상단에는 상면이 평탄한 사각형의 메인답판(10)이 형성되고, 상기 메인답판(10)에서 양쪽으로 출몰되게 마련된 확장답판(31, 32, 39)을 메인답판(10)에서 출몰시킬 수 있도록 마련된 유압실린더로 구성되어 있으며, 상기 메인답판(10)과 확장답판(31, 32, 39)의 상면가장자리에는 작업자의 안전을 위한 난간이 마련되어 있다.
따라서 X자형 링크(5) 상단의 메인답판(10)이 가장 낮은 상태에서 메인답판(10)에 작업자가 탑승한 후, 상기 메인답판(10) 선단의 조작패널(P)을 조작하여, 엔진을 가동시키고 이후에 궤도대차(1, 2)의 트랜스미션을 통해 무한궤도를 연동시킴으로써 작업하고자 하는 작업위치까지 이동한 후 엔진을 정지시킨다.
본 발명에 따른 고소작업차에서 전력에 소모되는 요소는 1. 음성안내 2. 라이트(LED) 3. 구동모터 2개 4. 유압모터 2개 5. 오디오 6. 전원램프 7. 컨버터 8. 센서(위치, 기울기) 9. 쏠밸브(상승/하강, 좌/우 틸트) 10. BDI 11. 조이스틱(유압, 구동) 등이 있다.
따라서 본 발명에서 전력이 소모되는 각 부위 중 실제 구동되지 않은 부분은 MCU(210)에서 제어 신호를 보내 스위치를 OFF시켜 불필요한 전력 소모를 원천적으로 차단하여 1번의 배터리 충전으로 4시간 이상 구동이 가능하게 할 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이 본 발명은 입력 모듈(240), MCU(210), 절전 모듈(220). 온/오프 모듈(230), 표시부(235), 절전 DB(250) 등으로 구성된다.
입력 모듈(240)은 특정 절전 정보를 관리자가 입력하는 장치로서, 예를 들어 입력 모듈(240)을 통해 절전 모드를 중지하면 상기 절전 기능이 완료되어 정지한다.
MCU(210)는 고소작업차의 절전 기능에 대응하여 각 장치들을 온/오프시키도록 제어하는 제어부 역할을 한다.
절전 모듈(220)은 공통 절전, 운전 절전, 정지 절전, 및 선택 절전 모드로 나누어 절전시키는 장치이다.
상기 절전 모듈(220)을 통해 고소작업차의 운행시 전원이 지속적으로 공급되는 공통 절전 모드가 작동하고, 상기 고소작업차의 운전 시에는 상기 공통 절전 및 운전시 필수적으로 필요한 운전 절전 모드가 작동하며, 상기 절전 모듈을 통해 상기 고소작업차의 정지시에는 상기 공통 절전 및 정지시 필수적으로 필요한 정지 절전 모드가 작동한다.
상기 선택 절전 모드에 대응하여 선택된 장치의 온/오프를 조절해 절전 기능이 작동한다.
온/오프 모듈(230)은 상기 MCU의 온/오프 제어 명령을 전달받아 각 장치들을 온/오프 시키는 장치이다.
일실시예로서, 상기 온/오프 모듈(230)은 선택 절전 모드에 대응하여 선택된 장치의 온/오프를 조절해 절전 기능이 작동하도록 한다.
표시부(235)는 상기 공통 절전, 운전 절전, 정지 절전, 및 선택 절전 모드에 대한 절전 상황을 표시하는 장치이다.
상기 표시부(235)를 통해 상기 절전 기능에 따른 절전 리스트 및 절전 효율을 표시하거나, 상기 표시부(235)를 통해 상기 절전 효율에 따른 배터리 충전 시간 감소량을 표시할 수 있다.
상기 표시부(235)가 상기 절전 기능에 따른 절전 리스트 및 절전 효율을 표시하고, 상기 절전 효율에 따른 배터리 충전 시간 감소량을 표시한다.
절전 DB(250)는 상기 공통 절전, 운전 절전, 정지 절전, 및 선택 절전 모드에 따른 각 장치들의 온/오프 데이터를 저장하는 장치이다.
이하 본 발명의 실시를 위한 고소작업차의 사고 방지 및 전력 소모 방지 방법에 대하여 자세히 설명한다.
도 3에 도시된 바와 같이 먼저 고소작업차의 절전 기능을 작동시킨다.
상기 고소작업차의 운행시 전원이 지속적으로 공급되는 공통 절전 모드가 작동한다. 예를 들어, 공통 절전 모드는 정지시 또는 운행시에 공통적으로 사용되는 전원으로서 동력을 전달하는 메인 전원 등이 포함된다.
상기 고소작업차의 운전 시에는 상기 공통 절전 및 운전시 필수적으로 필요한 운전 절전 모드가 작동한다.
상기 고소작업차의 정지 시에는 상기 공통 절전 및 정지시 필수적으로 필요한 정지 절전 모드가 작동한다.
도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따라 상기 고소작업차의 절전 모드가 입력되고 절전 기능 모드가 작동된 후(S101, S102)에는, 절전 모드에 따라 절전이 완료되면 절전 리스트를 표시하고, 절전 효율을 표시한다(S103 ~ S105).
도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따라 선택 절전 모드에 대응하여 선택된 장치의 온/오프를 조절해 절전 기능이 작동한다(S201).
또한 입력 모듈을 통해 절전 모드를 중지하면 상기 절전 기능이 완료되어 정지한다(S202).
그리고 상기 절전 기능에 따른 절전 리스트 및 절전 효율을 표시한다(S203).
마지막으로 상기 절전 효율에 따른 배터리 충전 시간 감소량을 표시한다(S204).
한편, 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명은 사고 인지 모듈(110), 음성 모듈(120), 디스플레이 모듈(140), 통신 모듈(130), 사고 유형 DB(150) 등을 포함한다.
사고 인지 모듈(110)은 사고 발생을 인지하고, 상기 조치 방법에 따른 응급 조치가 이루어 졌는지 확인하는 장치이다.
상기 사고 인지 모듈(110)은 상기 조치 방법에 따른 응급 조치가 이루어 졌는지 확인하는 센서와 전기적으로 연결되어 센서 정보를 전달받는 장치이다.
상기 사고 인지 모듈(110)은 상기 사고 발생에 대응하는 사고 유형 DB가 존재하는 지 확인하기 위해 상기 사고 유형 DB와 현재 사고 발생 정보를 비교한다.
상기 사고 인지 모듈(110)은 미리 고장 부위를 스캔하고, 상기 스캔하는 단계 중에 고장 발생을 미리 인지한 경우 관리자에게 상기 통신 모듈을 통해 고장 스캔 정보 및 상기 사고 유형 및 조치 방법을 전달하는 장치이다.
상기 사고 인지 모듈(110)은 스피커를 작동시켜 해당 음성 신호를 출력하도록 제어하고 오프한다.
음성 모듈(120)은 상기 사고 발생에 대한 해당 음성 신호를 사고 유형 DB에서 전달 받아 출력하도록 제어하는 장치이다.
상기 음성 모듈(120)은 고장 유형별로 스피커를 통해 청각적으로 알려줌과 동시에 디스플레이 모듈(140)을 통해 시각적으로 디스플레이 보드에 사고 유형과 그에 대한 조치방법을 표시한다.
디스플레이 모듈(140)은 상기 사고 발생에 대응하는 사고 유형 및 조치 방법을 사고 유형 DB에서 전달 받아 표시하도록 제어하는 장치이다.
예를 들어 상기 디스플레이 모듈(140)을 통해 상기 사고 발생에 대응하는 사고 유형 및 조치 방법을 사고 유형 DB에서 전달받아 표시한다.
통신 모듈(130)은 상기 사고 발생에 대한 사고 유형 및 조치 방법을 사고 유형 DB에서 전달 받아 관리자에게 전달하도록 제어하는 장치이다.
만일 통신 모듈(130)은 응급 조치가 이루어지지 않은 경우 통신 모듈을 통해 상기 사고 발생에 대한 사고 유형 및 조치 방법을 사고 유형 DB에서 전달받아 관리자에게 전달한다.
또한 통신 모듈(130)을 통해 상기 사고 발생에 대한 사고 유형 및 조치 방법을 사고 유형 DB에서 전달 받아 다른 관리자에게 전달할 수 있다.
사고 유형 DB(150)는 상기 사고 발생에 대한 해당 음성 신호 및 상기 사고 발생에 대한 사고 유형 및 조치 방법을 저장하는 장치이다.
이하 본 발명의 실시를 위한 고소작업차의 사고 유형과 그에 대한 조치 방법에 대하여 자세히 설명한다.
도 7에 도시된 바와 같이 먼저 사고 인지 모듈을 통해 사고 발생을 인지한다(S101‘).
음성 모듈을 통해 상기 사고 발생에 대한 해당 음성 신호를 사고 유형 DB에서 전달 받아 출력한다(S102’).
디스플레이 모듈을 통해 상기 사고 발생에 대응하는 사고 유형 및 조치 방법을 사고 유형 DB에서 전달 받아 표시한다(S103‘).
상기 사고 인지 모듈을 통해 상기 조치 방법에 따른 응급 조치가 이루어졌는지 확인한다(S104’).
상기 응급 조치가 이루어지지 않는 경우 통신 모듈을 통해 상기 사고 발생에 대한 사고 유형 및 조치 방법을 사고 유형 DB에서 전달받아 관리자에게 전달한다(S105‘).
구체적으로 살펴보면, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 음성 모듈을 통해 상기 사고 발생에 대한 해당 음성 신호를 사고 유형 DB에서 전달 받아 출력하는 단계는, 먼저 상기 사고 인지 모듈을 통해 상기 사고 발생에 대응하는 사고 유형 DB가 존재하는 지 확인하고(S201’), 상기 사고 인지 모듈이 스피커를 작동시켜 해당 음성 신호를 출력하도록 제어하고 오프하는 단계로 이루어진다(S202‘).
본 발명의 일실시예에 따라 도 9에 도시된 바와 같이 사고 인지 모듈을 통해 사고 발생을 인지하는 단계 전에, 먼저 상기 사고 인지 모듈을 통해 미리 고장 부위를 스캔한다(S301’).
그리고 상기 스캔하는 단계 중에 고장 발생을 미리 인지한 경우 제1 관리자에게 상기 통신 모듈을 통해 고장 스캔 정보 및 상기 사고 유형 및 조치 방법을 전달한다(S302‘).
또한 도 10에 도시된 바와 같이 디스플레이 모듈을 통해 상기 사고 발생에 대응하는 사고 유형 및 조치 방법을 사고 유형 DB에서 전달받아 표시한다(S303’).
이 외에도 도 11 내지 도 25 도시된 사고 유형에 따른 조치 방법을 표시할 수 있다.
상기 사고 인지 모듈을 통해 상기 조치 방법에 따른 응급 조치가 이루어 졌는 지 확인한다(S304‘).
상기 응급 조치가 이루어지지 않는 경우 통신 모듈을 통해 상기 사고 발생에 대한 사고 유형 및 조치 방법을 사고 유형 DB에서 전달 받아 제2 관리자에게 전달한다(S305’, S306’).
110 : 사고 인지 모듈
120 : 음성 모듈
130 : 통신 모듈
140 : 디스플레이 모듈
150 : 사고 유형 DB
210 : MCU
220 : 절전 모듈
230 : 온/오프 모듈
240 : 입력 모듈
235 : 표시부
250 : 절전 DB

Claims (15)

  1. 고소작업차에 있어서,
    공통 절전, 운전 절전, 정지 절전, 및 선택 절전 모드에 따른 특정 절전 정보가 관리자를 통해 입력되는 입력 모듈;
    상기 고소작업차의 절전 기능에 대응하여 각 장치들을 온/오프시키도록 제어하는 MCU;
    상기 공통 절전, 운전 절전, 정지 절전, 및 선택 절전 모드로 나누어 절전시키는 절전 모듈;
    상기 MCU의 온/오프 제어 명령을 전달받아 각 장치들을 온/오프 시키는 온/오프 모듈;
    상기 공통 절전, 운전 절전, 정지 절전, 및 선택 절전 모드에 따른 각 장치들의 온/오프 데이터를 저장하는 절전 DB;를 포함하는 사고 유형과 그에 대한 조치 기능 및 전력 소모 방지 기능을 갖춘 고소작업차.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 절전 모듈을 통해 고소작업차의 운행시 전원이 지속적으로 공급되는 공통 절전 모드가 작동하고,
    상기 고소작업차의 운전 시에는 상기 공통 절전 및 운전시 필수적으로 필요한 운전 절전 모드가 작동하며,
    상기 고소작업차의 정지시에는 상기 공통 절전 및 정지시 필수적으로 필요한 정지 절전 모드가 작동하는 것을 특징으로 하는 사고 유형과 그에 대한 조치 기능 및 전력 소모 방지 기능을 갖춘 고소작업차.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 MCU가 상기 선택 절전 모드에 대응하여 선택된 장치의 온/오프를 조절해 절전 기능이 작동되도록 하는 것을 특징으로 하는 사고 유형과 그에 대한 조치 기능 및 전력 소모 방지 기능을 갖춘 고소작업차.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 MCU가 상기 절전 기능에 따른 절전 리스트 및 절전 효율을 표시하도록 제어하고, 상기 절전 효율에 따른 배터리 충전 시간 감소량을 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 사고 유형과 그에 대한 조치 기능 및 전력 소모 방지 기능을 갖춘 고소작업차.
  5. 고소작업차에 있어서,
    사고 발생을 인지하고, 조치 방법에 따른 응급 조치가 이루어 졌는 지 확인하는 사고 인지 모듈;
    상기 사고 발생에 대한 해당 음성 신호를 사고 유형 DB에서 전달 받아 출력하도록 제어하는 음성 모듈;
    상기 사고 발생에 대응하는 사고 유형 및 조치 방법을 사고 유형 DB에서 전달 받아 표시하도록 제어하는 디스플레이 모듈;
    상기 사고 발생에 대한 사고 유형 및 조치 방법을 사고 유형 DB에서 전달 받아 관리자에게 전달하도록 제어하는 통신 모듈;
    상기 사고 발생에 대한 해당 음성 신호 및 상기 사고 발생에 대한 사고 유형 및 조치 방법을 저장하는 사고 유형 DB;를 포함하는 사고 유형과 그에 대한 조치 기능 및 전력 소모 방지 기능을 갖춘 고소작업차.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 사고 인지 모듈은,
    상기 조치 방법에 따른 응급 조치가 이루어 졌는지 확인하는 센서;와 전기적으로 연결되어 센서 정보를 전달받는 것을 특징으로 하는 사고 유형과 그에 대한 조치 기능 및 전력 소모 방지 기능을 갖춘 고소작업차.
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 사고 인지 모듈은 상기 사고 발생에 대응하는 사고 유형 DB가 존재하는 지 확인하기 위해 상기 사고 유형 DB와 현재 사고 발생 정보를 비교하는 것을 특징으로 하는 사고 유형과 그에 대한 조치 기능 및 전력 소모 방지 기능을 갖춘 고소작업차.
  8. 청구항 5에 있어서,
    상기 사고 인지 모듈은 미리 고장 부위를 스캔하고, 상기 스캔하는 단계 중에 고장 발생을 미리 인지한 경우 관리자에게 상기 통신 모듈을 통해 고장 스캔 정보 및 상기 사고 유형 및 조치 방법을 전달하는 것을 특징으로 하는 사고 유형과 그에 대한 조치 기능 및 전력 소모 방지 기능을 갖춘 고소작업차.
  9. 청구항 5에 있어서,
    상기 사고 인지 모듈은 스피커를 작동시켜 해당 음성 신호를 출력하도록 제어하고 오프하는 것을 특징으로 하는 사고 유형과 그에 대한 조치 기능 및 전력 소모 방지 기능을 갖춘 고소작업차.
  10. 고소작업차의 절전 기능이 작동하는 단계;
    상기 고소작업차의 정지시 또는 운행시 전원이 지속적으로 공급되는 공통 절전 모드가 작동하는 단계;
    상기 고소작업차의 운전 시에는 상기 공통 절전 및 운전시 필수적으로 필요한 운전 절전 모드가 작동하는 단계;
    상기 고소작업차의 정지 시에는 상기 공통 절전 및 정지시 필수적으로 필요한 정지 절전 모드가 작동하는 단계;로 이루어진 고소작업차의 사고 방지 및 전력 소모 방지 방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 고소작업차의 특정 절전 기능 모드가 작동된 후에는, 절전 모드에 따라 절전이 완료되면 절전 리스트를 표시하고, 절전 효율을 표시하는 것을 특징으로 하는 고소작업차의 사고 방지 및 전력 소모 방지 방법.
  12. 청구항 10에 있어서,
    입력 모듈을 통해 선택 절전 모드를 입력 받는 단계;
    상기 선택 절전 모드에 대응하여 선택된 장치의 온/오프를 조절해 절전 기능이 작동하는 단계;
    입력 모듈을 통해 절전 모드를 중지하면 상기 절전 기능이 완료되어 정지하는 단계;
    표시부를 통해 상기 절전 기능에 따른 절전 리스트 및 절전 효율을 표시하는 단계;
    상기 표시부를 통해 상기 절전 효율에 따른 배터리 충전 시간 감소량을 표시하는 단계;로 이루어진 고소작업차의 사고 방지 및 전력 소모 방지 방법.
  13. 사고 인지 모듈을 통해 사고 발생을 인지하는 단계;
    음성 모듈을 통해 상기 사고 발생에 대한 해당 음성 신호를 사고 유형 DB에서 전달 받아 출력하는 단계;
    디스플레이 모듈을 통해 상기 사고 발생에 대응하는 사고 유형 및 조치 방법을 사고 유형 DB에서 전달 받아 표시하는 단계;
    상기 사고 인지 모듈을 통해 상기 조치 방법에 따른 응급 조치가 이루어졌는지 확인하는 단계;
    상기 응급 조치가 이루어지지 않은 경우 통신 모듈을 통해 상기 사고 발생에 대한 사고 유형 및 조치 방법을 사고 유형 DB에서 전달받아 관리자에게 전달하는 단계;로 이루어진 고소작업차의 사고 방지 및 전력 소모 방지 방법.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 음성 모듈을 통해 상기 사고 발생에 대한 해당 음성 신호를 사고 유형 DB에서 전달 받아 출력하는 단계는,
    상기 사고 인지 모듈을 통해 상기 사고 발생에 대응하는 사고 유형 DB가 존재하는 지 확인하는 단계;
    상기 사고 인지 모듈이 스피커를 작동시켜 해당 음성 신호를 출력하도록 제어하고 오프하는 단계;인 것을 특징으로 하는 고소작업차의 사고 방지 및 전력 소모 방지 방법.
  15. 청구항 13에 있어서,
    상기 사고 인지 모듈을 통해 사고 발생을 인지하는 단계 전에,
    상기 사고 인지 모듈을 통해 미리 고장 부위를 스캔하는 단계;
    상기 스캔하는 단계 중에 고장 발생을 미리 인지한 경우 제1 관리자에게 상기 통신 모듈을 통해 고장 스캔 정보 및 상기 사고 유형 및 조치 방법을 전달하는 단계;
    디스플레이 모듈을 통해 상기 사고 발생에 대응하는 사고 유형 및 조치 방법을 사고 유형 DB에서 전달받아 표시하는 단계;
    상기 사고 인지 모듈을 통해 상기 조치 방법에 따른 응급 조치가 이루어졌는 지 확인하는 단계;
    상기 응급 조치가 이루어지지 않는 경우 통신 모듈을 통해 상기 사고 발생에 대한 사고 유형 및 조치 방법을 사고 유형 DB에서 전달 받아 제2 관리자에게 전달하는 단계;로 이루어진 것을 특징으로 하는 고소작업차의 사고 방지 및 전력 소모 방지 방법.
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