KR20200022216A - device for separating handle of fire extinguisher - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a device for separating a handle of a fire extinguisher, which includes: a case body providing an operation space; a container grasping part grasping a container; a handle grasping part preventing the grasped handle from being rotated while grasping the handle; a rotating part rotating the container grasping part; and a handle aligning part aligning a direction of the handle forming the fire extinguisher in one direction, thereby automatically and quickly separating the handle from the container and preventing danger of accidents generated during separation of the handle.

Description

소화기의 손잡이 분리장치{device for separating handle of fire extinguisher}Device for separating handle of fire extinguisher}

본 발명은 소화기의 재활용을 위한 장치에 관련된 것으로써, 더욱 상세하게는 손잡이를 용기로부터 자동으로 빠르게 분리할 수 있도록 함과 더불어 이러한 손잡이의 분리 도중 발생되는 안전사고의 위험을 방지할 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 소화기의 손잡이 분리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for recycling fire extinguishers, and more particularly, to enable the handle to be quickly and automatically detached from the container and to prevent the risk of safety accidents occurring during the removal of the handle. It relates to a handle separating device of the fire extinguisher according to the form.

일반적으로 소화기는 소화약제가 충전되면서 필요시 상기 소화약제를 분무하여 화재를 진압할 수 있도록 만들어진 기구이며, 화재의 초기 단계에서 소화제가 갖는 냉각 또는 공기차단 등의 효과를 이용하여 화재를 소화하게 된다.In general, a fire extinguisher is a device made to extinguish a fire by spraying the fire extinguishing agent as needed while being filled with a fire extinguishing agent. .

이와 같은 소화기는 화재의 종류나 사용 방식에 따라 포말 소화기, 분말 소화기, 할론 소화기, 이산화탄소 소화기, 투척식 소화기, 휴대용 소화기 등 다양한 형태로 제공되고 있다.Such fire extinguishers are provided in various forms such as foam fire extinguishers, powder fire extinguishers, halon fire extinguishers, carbon dioxide fire extinguishers, throwing fire extinguishers, and portable fire extinguishers, depending on the type of fire and the method of use.

여기서, 상기 분말 소화기는 질소나 이산화탄소 등 불에 잘 타지 않는 기체의 고압 가스를 이용하여 소화 약품인 탄산수소나트륨 분말이나 제1인산암모늄 분말을 분사하도록 이루어진 소화기로써, 분말이 불에 닿아 분해되면서 이산화탄소나 여러 가지 기체를 발생시켜 공기를 차단으로써 화재를 진압하는 기능을 수행한다.Here, the powder fire extinguisher is a fire extinguisher configured to inject sodium hydrogen carbonate powder or monoammonium phosphate powder, which is a fire extinguishing agent, by using a high pressure gas of a gas such as nitrogen or carbon dioxide that is not easily burned. B. Generates various gases to block the air to fight fire.

이러한 분말 소화기는 일정한 사용기한(통상 10년)을 두고 있음과 더불어 이 사용기한이 경과한 이후에는 폐기하고 있으며, 이러한 폐기시에는 분말 소화기의 용기 내에 잔류하고 있는 분말을 배출시키도록 하고 있다.Such powder fire extinguishers have a fixed expiration date (usually 10 years) and are discarded after the expiration date. During such disposal, the powder extinguisher is discharged from the container of the powder extinguisher.

특히, 분말의 경우 재사용이 가능하기 때문에 상기 용기로부터의 배출시에는 일정 장소나 용기에 모아 재활용될 수 있도록 하고 있는 반면, 용기나 손잡이는 파쇄하여 폐기한다.In particular, since the powder can be reused, it can be collected and recycled in a certain place or container at the time of discharge from the container, while the container or handle is crushed and discarded.

이를 위해, 종래에는 작업자가 상기 분말 소화기의 용기로부터 손잡이를 분리함과 더불어 해당 용기의 입구를 통해 용기 내의 분말을 배출하고 있다.To this end, in the prior art, the worker removes the handle from the container of the powder fire extinguisher and discharges the powder in the container through the inlet of the container.

그러나, 전술된 손잡이의 분리는 용기와의 오랜 기간 결합유지에 의한 고착 현상으로 일반 작업자가 수작업으로 수행하기에는 사실상 불가능하며, 이에 따라 종래에는 상기 손잡이를 파손시켜 용기로부터 분리함에 따라 작업자가 작업 도중 파편에 의한 부상의 우려가 존재할 뿐 아니라 작업 시간도 매우 오래 소요되어 작업 효율이 극히 낮다는 문제점이 있다.However, the above-mentioned removal of the handle is virtually impossible for the general worker to perform by hand due to the sticking phenomenon due to the long time holding with the container, and thus, in the prior art, the handle is fragmented during operation as the handle is broken and separated from the container. In addition to the fear of injury due to the work time is also very long, there is a problem that the work efficiency is extremely low.

물론, 최근 공개된 등록특허 제10-1822164호에서는 소화기의 용기를 파지한 상태에서 자동으로 손잡이를 파쇄하여 분리하고, 이후 상기 용기를 뒤집어 용기 내에 잔존하는 분말을 제거하는 방식이 제공되고 있다.Of course, the recently published Patent No. 10-1822164 has been provided a method of automatically separating the handle by crushing in the state of holding the container of the fire extinguisher, after which the container is turned over to remove the powder remaining in the container.

하지만, 이러한 방식은 손잡이를 강제적으로 파쇄하기 위해 작업자가 해당 손잡이의 위치가 항상 일정한 방향을 향하도록 정렬하여야만 한다는 작업상의 불편함이 있었으며, 손잡이를 파쇄하는 방식의 작업이기 때문에 파쇄로 인해 발생되는 파편이 소화기 분말과 함께 섞여 상기 소화기 분말의 재활용이 어려울 수 있다는 문제점을 야기시켰다.However, this method has an inconvenience in that the operator must align the handle so that the position of the handle always faces a certain direction in order to force the handle to be crushed. Mixing with this fire extinguisher powder has caused a problem that recycling of the fire extinguisher powder may be difficult.

등록특허 제10-1188329호Patent Registration No. 10-1188329 등록특허 제10-1738663호Patent Registration No. 10-1738663 등록특허 제10-1803772호Patent Registration No. 10-1803772 등록특허 제10-1822164호Patent Registration No. 10-1822164

본 발명은 전술된 종래 기술에 따른 각종 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명의 목적은 손잡이를 용기로부터 자동으로 빠르게 분리할 수 있도록 함과 더불어 이러한 손잡이의 분리 도중 발생되는 안전사고의 위험을 방지할 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 소화기의 손잡이 분리장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the various problems according to the prior art described above, the object of the present invention is to enable the quick and automatic detachment of the handle from the container, as well as the risk of safety accidents occurring during the separation of the handle To provide a handle separating device of the fire extinguisher according to a new form to prevent the.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 소화기의 손잡이 분리장치는 소화기의 용기로부터 손잡이를 분리하기 위한 외부 환경으로부터 차단된 작업 공간을 제공하는 케이스체; 상기 케이스체 내에 구비되면서 상기 용기를 파지하는 용기 파지부; 상기 케이스체 내에 구비되어 상기 손잡이를 파지함과 더불어 상기 파지된 손잡이가 회전됨을 방지하도록 이루어진 손잡이 파지부; 상기 용기 파지부를 회전시키는 회전부; 상기 소화기를 이루는 손잡이의 방향을 어느 한 방향으로 정렬시키는 손잡이 정렬부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The handle separating apparatus of the fire extinguisher of the present invention for achieving the above object is a case body for providing a work space isolated from the external environment for separating the handle from the container of the fire extinguisher; A container gripping portion provided in the case body and holding the container; A handle gripping portion provided in the case body and configured to hold the handle and prevent the gripped handle from being rotated; A rotating part for rotating the container holding part; And a handle alignment unit for aligning the direction of the handle of the fire extinguisher in any one direction.

여기서, 상기 용기 파지부는 상기 소화기의 용기 저면이 얹히는 얹힘블럭과, 상기 얹힘블럭의 방사상으로 이동되면서 상기 용기의 저부 둘레를 파지하는 복수의 조오부재를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.Here, the container gripping portion is characterized in that it comprises a mounting block on which the bottom of the container of the fire extinguisher, and a plurality of jaw members for holding the circumference of the bottom of the container while moving radially of the mounting block.

또한, 상기 손잡이 파지부는 상기 용기 파지부의 상측에 위치되며, 저면에는 상기 소화기의 손잡이가 수용되도록 수용홈이 요입 형성된 파지홀더와, 상기 파지홀더를 승강 동작시키는 파지실린더를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the handle gripping portion is located on the upper side of the container gripping portion, the bottom surface is characterized in that it comprises a gripping holder in which the receiving groove is recessed to accommodate the handle of the fire extinguisher, and a gripping cylinder for lifting the gripping holder do.

또한, 상기 용기 파지부에는 감지부재가 연장 설치됨과 더불어 상기 케이스체 내에는 상기 감지부재의 위치를 감지하기 위한 감지센서가 구비되며, 상기 회전부는 상기 감지센서가 상기 감지부재의 위치를 감지할 경우 구동이 정지되도록 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the container holding part is provided with a sensing member is extended and provided with a sensing sensor for sensing the position of the sensing member in the case body, the rotating unit when the sensing sensor detects the position of the sensing member It is characterized in that the drive is configured to stop.

또한, 상기 손잡이 정렬부는 상기 용기의 어느 한 둘레측에 위치됨과 더불어 상기 용기의 손잡이가 위치된 측을 향해 직선 이동되면서 상기 손잡이가 상기 직선 이동방향과는 어긋나게 위치되어 있을 경우 해당 손잡이를 이동 방향으로 밀어 소화기 전체를 회전시키도록 동작되게 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the handle alignment portion is located on any one circumferential side of the container, and when the handle is located in a direction shifted from the linear movement direction while being linearly moved toward the side where the handle of the container is located, the handle is moved in the moving direction. It is characterized in that it is configured to be pushed to rotate the entire fire extinguisher.

이상에서와 같이, 본 발명의 소화기의 손잡이 분리장치는 외부 환경으로부터 폐쇄된 공간 내에서 소화기의 용기로부터 손잡이를 분리하는 작업이 수행되도록 함으로써 이러한 손잡이 분리시 야기되는 안전사고의 위험이나 용기 내 분말의 순간적인 비산 현상이 방지될 수 있게 된 효과를 가진다.As described above, the handle separating device of the fire extinguisher of the present invention is to perform the operation of separating the handle from the container of the fire extinguisher in a closed space from the external environment, so that the risk of safety accidents or powder in the container caused by the separation of the handle It has the effect that instantaneous scattering can be prevented.

특히, 본 발명에 따른 소화기의 손잡이 분리장치는 손잡이가 회전되지 않도록 하면서도 유압의 힘을 이용하여 용기를 순간적으로 회전시킴으로써 상기 용기와 손잡이 간의 과도하게 고착되어 있다 하더라도 원활히 풀 수 있 된 효과를 가진다.In particular, the handle separator of the fire extinguisher according to the present invention has an effect that can be smoothly released even if the handle is not rotated, even if excessively fixed between the container and the handle by instantaneous rotation of the container using the hydraulic force.

또한, 본 발명에 따른 소화기의 손잡이 분리장치는 자동화된 공정으로 빠른 작업 진행이 가능하다는 효과를 가진다.In addition, the handle separating apparatus of the fire extinguisher according to the present invention has the effect that it is possible to proceed quickly in an automated process.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 소화기의 손잡이 분리장치를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 소화기의 손잡이 분리장치를 설명하기 위해 나타낸 측면도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 소화기의 손잡이 분리장치를 설명하기 위해 나타낸 평면도
도 4는 도 1의 “A”부 확대도
도 5 내지 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 소화기의 손잡이 분리장치에 의한 소화기의 분말 배출 과정을 설명하기 위해 나타낸 정면도 및 측면도1 is a front view showing to explain the handle separating apparatus of the fire extinguisher according to an embodiment of the present invention
Figure 2 is a side view showing to explain the handle separating apparatus of the fire extinguisher according to an embodiment of the present invention
Figure 3 is a plan view showing to explain the handle separating apparatus of the fire extinguisher according to an embodiment of the present invention
4 is an enlarged view of a portion “A” of FIG. 1;
5 to 9 is a front view and a side view showing to explain the powder discharge process of the fire extinguisher by the handle separating device of the fire extinguisher according to an embodiment of the present invention

이하, 본 발명의 소화기의 손잡이 분리장치에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 9를 참조하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the handle separating device of the fire extinguisher of the present invention will be described with reference to FIGS.

실시예의 설명에 앞서, 본 발명의 소화기의 손잡이 분리장치에 의해 손잡이 분리작업이 이루어지는 소화기(10)는 통상의 분말 소화기를 의미하며, 이러한 분말 소화기는 분말 배출을 위한 조작을 수행하도록 제공되는 손잡이(12)와, 분말이 저장되는 용기(11)로 이루어진다. 이때 상기 손잡이(12)에는 배출호스(도시는 생략됨)가 연결되지만 이러한 배출호스는 장치에의 투입 전에 상기 손잡이(12)로부터 분리되어 제거된다.Prior to the description of the embodiment, the fire extinguisher 10 is handled by the handle separating apparatus of the fire extinguisher of the present invention means a conventional fire extinguisher, this powder fire extinguisher is a handle provided to perform an operation for discharging powder ( 12) and a container 11 in which powder is stored. At this time, the handle 12 is connected to the discharge hose (not shown), but the discharge hose is separated from the handle 12 and removed before the input to the device.

또한, 본 발명에 따른 소화기의 손잡이 분리장치는 소화기의 용기로부터 손잡이를 완전히 분리하는 장치가 아니라 오랜 보관에 의해 용기에 고착된 손잡이의 과도한 조임을 해제함으로써 작업자가 쉽게 손으로 분리할 수 있을 정도로만 풀어주는 장치이며, 아래의 설명에서 분리라 함은 상기한 바와 같이 손쉽게 분리할 수 있을 정도로 푸는 것을 의미한다.In addition, the handle separating apparatus of the fire extinguisher according to the present invention is not a device that completely removes the handle from the container of the fire extinguisher, but released to the extent that the operator can easily separate by hand by releasing the excessive tightening of the handle fixed to the container by long storage. It is a device for giving, and in the following description, separating means loosening so that it can be easily separated as described above.

첨부된 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 소화기의 손잡이 분리장치를 설명하기 위해 나타낸 정면도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 소화기의 손잡이 분리장치를 설명하기 위해 나타낸 측면도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 소화기의 손잡이 분리장치를 설명하기 위해 나타낸 평면도이고, 도 4는 도 1의 “A”부 확대도이다.1 is a front view illustrating the handle separating apparatus of the fire extinguisher according to the embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view illustrating the handle separating apparatus of the fire extinguisher according to the embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a plan view illustrating the handle separating apparatus of the fire extinguisher according to the exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an enlarged view of a portion “A” of FIG. 1.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 소화기의 손잡이 분리장치는 크게 케이스체(100)와, 용기 파지부(200)와, 손잡이 파지부(300)와, 회전부 및 손잡이 정렬부(600)를 포함하며, 이를 통해 자동으로 소화기(10)의 손잡이(12) 위치를 일정한 방향으로 정렬한 후 용기를 파지하여 고정한 상태에서 상기 용기(11)로부터 손잡이를 분리할 수 있도록 한 것이다.As shown in these drawings, the handle separating apparatus of the fire extinguisher according to the embodiment of the present invention is largely the case body 100, the container holding portion 200, the handle holding portion 300, the rotating portion and the handle alignment portion ( 600), through which the handle 12 of the fire extinguisher 10 is automatically aligned in a predetermined direction, so that the handle can be separated from the container 11 in a fixed state by holding the container.

이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.This will be described in more detail for each component as follows.

먼저, 상기 케이스체(100)는 외부 환경으로부터 차단된 작업 공간을 제공하도록 이루어진 외관 몸체이다. 이때 상기 작업 공간이라 함은 소화기(10)의 용기(11)로부터 손잡이(12)를 분리하기 위한 작업이다.First, the case body 100 is an exterior body configured to provide a work space that is blocked from the external environment. In this case, the working space is a work for separating the handle 12 from the container 11 of the fire extinguisher 10.

이와 같은 케이스체(100)는 내부가 빈 박스체로 형성되며, 이러한 케이스체(100)의 각 면 중 작업자가 위치된 전면에는 개폐도어(110)가 개폐 가능하게 설치되어, 상기 개폐도어(110)에 의해 개폐되는 부위를 통해 케이스체(100) 내부 공간으로 소화기(10)를 제공하거나 혹은, 취출할 수 있도록 구성된다.Such a case body 100 is formed as an empty box body inside, the front and rear door 110 is installed to be opened and closed on the front of each case of the case body 100, the opening and closing door 110 It is configured to provide or extinguish the fire extinguisher 10 to the inner space of the case body 100 through the opening and closing portion.

이와 함께, 상기 케이스체(100) 내의 저부측 공간에는 그 상측 공간과 하측 공간을 구획하는 구획프레임(120)이 더 구비된다.In addition, the bottom space in the case body 100 is further provided with a partition frame 120 for partitioning the upper space and the lower space.

이때, 상기 구획프레임(120)은 상기 케이스체(100) 내의 작업 공간(구획프레임의 상측 공간)에서 용기(11)로부터 손잡이(12)를 분리하는 작업을 수행할 때 상기 용기(11) 내의 소화기 분말이 후술될 회전부(400)가 위치된 공간으로 비산됨을 방지하면서도 상기 회전부(400) 및 용기 파지부(200)가 설치되는 부위로 제공된다.At this time, the partition frame 120 is a fire extinguisher in the container 11 when performing the operation of separating the handle 12 from the container 11 in the working space (upper space of the compartment frame) in the case body (100). While the powder is prevented from being scattered to the space in which the rotating unit 400 to be described later is provided to the site where the rotating unit 400 and the container holding unit 200 are installed.

다음으로, 상기 용기 파지부(200)는 상기 소화기(10)의 용기(11)를 파지하도록 제공되는 부위이다.Next, the container holding part 200 is a portion provided to hold the container 11 of the fire extinguisher 10.

이와 같은 용기 파지부(200)는 상기 소화기(10)의 용기(11) 저면이 얹히는 얹힘블럭(210)과, 상기 얹힘블럭(210)의 방사상으로 이동되면서 상기 용기(11)의 저부 둘레를 파지하는 복수의 조오부재(220)를 포함하여 구성된다. The container gripping portion 200 is a mounting block 210 on which the bottom surface of the container 11 of the fire extinguisher 10 is mounted, and moves around the bottom of the container 11 while moving radially of the mounting block 210. It comprises a plurality of jaw members 220 to be gripped.

이때, 상기 각 조오부재(220)는 유압의 힘에 의해 상기 얹힘블럭(210)의 방사상으로 이동되면서 이 얹힘블럭(210)에 얹힌 용기(11)의 저부 둘레를 균일하게 파지하도록 이루어지며, 이러한 복수의 조오부재(220)를 갖는 용기 파지부(200)는 케이스체(100) 내에 회전 가능하게 설치되는 통상의 유압척으로 구성된다.At this time, each jaw member 220 is made to hold the circumference of the bottom of the container 11 placed on the mounting block 210 while being moved radially of the mounting block 210 by the hydraulic force, such The container gripping portion 200 having a plurality of jaw members 220 is constituted by a conventional hydraulic chuck which is rotatably installed in the case body 100.

물론, 상기 각 조오부재(220)는 모두가 동시에 이동되는 구조로만 한정되는 것은 아니다. 즉, 어느 한 조오부재(220)는 고정되는 반면, 나머지 조오부재(220)들만 얹힘블럭(210)의 방사 방향을 따라 일괄적으로 이동되도록 구성할 수도 있는 것이다.Of course, the jaw member 220 is not limited to a structure in which all of them move simultaneously. That is, while one jaw member 220 is fixed, only the remaining jaw members 220 may be configured to be collectively moved along the radial direction of the mounting block 210.

다음으로, 상기 손잡이 파지부(300)는 용기(11)의 회전시 손잡이(12)는 회전되지 않도록 파지하는 부위이다.Next, the handle gripping portion 300 is a portion for holding the handle 12 is not rotated when the container 11 is rotated.

이와 같은 손잡이 파지부(300)는 손잡이(12)를 파지하는 파지홀더(310) 및 상기 파지홀더(310)를 동작시키는 파지실린더(320)를 포함하여 구성된다.The handle holding part 300 is configured to include a holding holder 310 for holding the handle 12 and a holding cylinder 320 for operating the holding holder 310.

여기서, 상기 파지홀더(310)는 상기 케이스체(100) 내에 공간 중 소화기(10)가 안착되는 부위의 직상방에 위치되면서 상기 손잡이(12)를 파지하여 용기(11)의 회전시 상기 파지된 손잡이(12)가 회전됨을 방지하는 역할을 하며, 저면에는 상기 소화기(10)의 손잡이(12)가 수용되도록 수용홈(311)이 요입 형성된다.Here, the gripping holder 310 is located directly above the portion of the space in which the fire extinguisher 10 is seated in the case body 100 while holding the handle 12 to hold the grip when rotating the container 11 The handle 12 serves to prevent the rotation, the receiving groove 311 is formed in the bottom so that the handle 12 of the fire extinguisher 10 is accommodated.

또한, 상기 파지실린더(320)는 상기 파지홀더(310)의 승강 동작을 위한 구동력을 제공하도록 동작되는 구성으로써 상기 케이스체(100) 내의 상측 공간에 구비된 설치프레임(130)에 고정 설치되도록 이루어진다.In addition, the holding cylinder 320 is configured to operate to provide a driving force for the lifting operation of the holding holder 310 is made to be fixed to the installation frame 130 provided in the upper space in the case body (100). .

특히, 상기 파지홀더(310)는 각관으로 이루어진 가이드바(330)를 통해 파지실린더(320)의 플런저(321)에 연결되도록 이루어지고, 상기 가이드바(330)는 설치프레임(130)에 설치된 가이드부시(140)의 안내를 받아 승강되면서 원치않게 회전됨이 방지될 수 있도록 구성된다.In particular, the holding holder 310 is made to be connected to the plunger 321 of the holding cylinder 320 through a guide bar 330 made of a square tube, the guide bar 330 is a guide installed in the installation frame 130 It is configured to be prevented from being rotated undesirably while being guided by the bush 140.

한편, 상기 파지실린더(310)에 의한 파지홀더(320)의 승강 높이는 변경 가능하게 구성함이 바람직하다. 즉, 소화기(10)의 종류에 따라 용기(11)의 높이가 서로 다를 수 있음을 고려할 때 상기 소화기(10)의 종류에 따른 파지홀더(320)의 승강 높이에 대한 설정이 가능하도록 한 것이다. 이는 첨부된 도 1에 도시된 바와 같이 상기 파지홀더(320)와 연동되는 별도의 센싱바(340)를 추가로 설치하고, 이 센싱바(340)의 승강 이동 경로상에는 센서(350)를 각각 높이 조절 가능하게 제공하며, 상기 파지실린더(320)는 상기 센서(350)의 센싱 신호를 토대로 동작되거나 혹은, 동작이 중단되도록 구성함으로써 가능하다.On the other hand, the lifting height of the holding holder 320 by the holding cylinder 310 is preferably configured to be changeable. That is, considering that the height of the container 11 may be different from each other according to the type of the fire extinguisher 10, it is possible to set the lifting height of the holding holder 320 according to the type of the fire extinguisher 10. This additionally installs a separate sensing bar 340 that is interlocked with the gripping holder 320 as shown in Figure 1, the height of the sensor 350 on the lifting movement path of the sensing bar 340, respectively It is provided to be adjustable, the holding cylinder 320 can be operated based on the sensing signal of the sensor 350, or by configuring to stop the operation.

다음으로, 상기 회전부(400)는 상기 용기 파지부(200)를 회전시키도록 제공되는 구성이다.Next, the rotating unit 400 is configured to rotate the container holding unit 200.

이와 같은 회전부(400)는 상기 용기 파지부(200)의 직하방에 위치되면서 그의 모터축(410)이 상기 용기 파지부(200)의 저면에 축 결합되도록 이루어진 유압모터로 구성된다.The rotating unit 400 is configured to be positioned directly below the container holding unit 200, the motor shaft 410 is composed of a hydraulic motor which is coupled to the bottom surface of the container holding unit 200.

상기 회전부(400)는 설정된 회전수만큼 용기 파지부(200)를 회전시키도록 프로그래밍 된다. 즉, 용기(11)와 손잡이(12) 간은 나사식으로 결합됨을 고려할 때 손잡이(12)를 고정한 상태로 설정된 회전수만큼 용기(11)를 회전시키는 조작에 의해 상기 용기(11)로부터 손잡이(12)가 분리될 수 있기 때문에 회전부(400)로의 동작 제어를 위한 신호가 인가될 경우 상기 설정된 회전(통상 5~6 회전)만큼 용기(11)를 회전시킨 후 정지되도록 프로그래밍 되는 것이다.The rotating unit 400 is programmed to rotate the container holding unit 200 by a set number of rotations. That is, considering that the container 11 and the handle 12 are screwed together, the handle 11 is rotated from the container 11 by an operation of rotating the container 11 by the number of rotations set in a state where the handle 12 is fixed. Since 12) may be separated, when a signal for controlling the operation to the rotating unit 400 is applied, the container 11 is programmed to stop after rotating the container 11 by the set rotation (usually 5 to 6 rotations).

특히, 상기 용기 파지부(200)에는 감지부재(230)가 연장 설치됨과 더불어 상기 케이스체(100) 내에는 상기 감지부재(230)의 위치를 감지하기 위한 감지센서(240)가 구비(첨부된 도 4 참조)되며, 상기 회전부(400)는 상기 감지센서(240)가 상기 감지부재(230)의 위치를 감지할 경우 완전히 정지되도록 구성된다. 즉, 회전부(400)가 유압모터로 이루어지기 때문에 정해진 정확한 위치에 이르기까지의 회전이 이루어지지 못한다는 것을 고려할 때 상기 감지부재(230) 및 감지센서(240)의 추가 제공을 통해 상기 용기 파지부(200)가 항상 정확한 위치에 정지될 수 있도록 한 것이다.In particular, the container holding unit 200 is provided with a sensing member 230 is extended and installed in the case body 100 is provided with a sensing sensor 240 for detecting the position of the sensing member 230 (attached 4), the rotation unit 400 is configured to completely stop when the detection sensor 240 detects the position of the detection member 230. That is, when the rotating unit 400 is made of a hydraulic motor, the rotation up to a predetermined precise position is not considered, and thus the container holding unit is further provided through the additional provision of the sensing member 230 and the sensing sensor 240. 200 will always be stopped in the correct position.

다음으로, 상기 손잡이 정렬부(600)는 소화기(10)를 이루는 손잡이(12)의 방향을 어느 한 방향으로 정렬시키도록 제공되는 구성이다.Next, the handle alignment unit 600 is configured to align the direction of the handle 12 constituting the fire extinguisher 10 in one direction.

즉, 상기 손잡이 정렬부(600)의 제공을 통해 전술된 손잡이 파지부(300)를 이루는 파지홀더(310)의 수용홈(311)이 향하는 방향과 상기 소화기(10)의 손잡이(12)가 향하는 방향이 항상 일치될 수 있도록 한 것이다.That is, the direction in which the receiving groove 311 of the gripping holder 310 constituting the above-described handle holding part 300 and the handle 12 of the fire extinguisher 10 face through the provision of the handle alignment part 600. The directions are always matched.

이와 같은 손잡이 정렬부(600)는 상기 용기(11)의 어느 한 둘레측에 위치됨과 더불어 상기 용기(11)의 손잡이(12)가 위치된 측을 향해 직선 이동되면서 상기 손잡이(12)가 상기 직선 이동방향과는 어긋나게 위치되어 있을 경우 해당 손잡이(12)를 이동 방향으로 밀어 소화기(10) 전체를 회전시키도록 구성된 밀대(610)와, 상기 밀대(610)를 이동시키는 이동실린더(620)로 구성된다.The handle alignment unit 600 is located at one circumferential side of the container 11, and the handle 12 is linearly moved toward the side where the handle 12 of the container 11 is located. When the position is shifted from the moving direction is composed of a push rod 610 configured to rotate the entire fire extinguisher 10 by pushing the handle 12 in the moving direction, and a moving cylinder 620 for moving the push rod 610 do.

이때, 상기 밀대(610)는 손잡이(12)의 중앙측 부위를 제외한 양측 부위를 밀도록 중앙측 부위에 도피홈(611)이 형성된 구조로 형성된다. 즉, 손잡이(12)가 상기 도피홈(611)에 일치되는 방향을 향하지 않는다면 상기 밀대(610)가 손잡이(12)를 밀면서 소화기(10) 전체를 회전시키도록 하여 상기 손잡이(12)가 도피홈(611)에 일치되는 방향을 향할 수 있도록 한 것이다.At this time, the push rod 610 is formed in a structure in which the escape groove 611 is formed in the central side portion to push the both side portions except the central side portion of the handle 12. That is, if the handle 12 does not face the direction corresponding to the escape groove 611, the push rod 610 may rotate the entire fire extinguisher 10 while pushing the handle 12 so that the handle 12 escapes. It is to be able to face the direction matched to (611).

한편, 미설명부호 700은 유압펌프이며, 이러한 유압펌프에 의해 생성된 고압의 압력 유체에 의해 손잡이 파지부(300)와 용기 파지부(200) 및 회전부(400)가 각각 큰 힘으로 동작될 수 있게 된다.On the other hand, reference numeral 700 is a hydraulic pump, by the high-pressure pressure fluid generated by the hydraulic pump handle grip portion 300, the container grip portion 200 and the rotating portion 400 can be operated with a large force, respectively. Will be.

하기에서는, 전술된 본 발명의 실시예에 따른 소화기의 손잡이 분리장치를 이용한 손잡이 분리과정에 대하여 더욱 상세히 설명하도록 한다.In the following, the handle separating process using the handle separating apparatus of the fire extinguisher according to the embodiment of the present invention described above will be described in more detail.

먼저, 케이스체(100)의 개폐도어(110)를 개방한 상태에서 소화기(10)를 케이스체(100) 내의 용기 파지부(200)에 안착시킨다.First, the fire extinguisher 10 is seated on the container holding part 200 in the case body 100 while the opening / closing door 110 of the case body 100 is opened.

여기서, 상기 소화기(10)는 그 용기(11)의 저면을 용기 파지부(200)의 얹힘블럭(210)에 얹은 상태로 세워지도록 설치하며, 이때 상기 소화기(10)의 손잡이(12)는 어느 방향을 향하도록 위치시키더라도 상관없다. 이에 대하여는 첨부된 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같다.Here, the fire extinguisher 10 is installed so that the bottom surface of the container 11 is placed on the mounting block 210 of the container holding portion 200, wherein the handle 12 of the fire extinguisher 10 is any It may be positioned so that it faces in the direction. This is as shown in FIGS. 5 and 6.

또한, 상기 과정에 의한 소화기(10)의 안착이 완료되면 개폐도어(110)가 닫히며, 계속해서 손잡이 정렬부(600)가 동작되면서 상기 소화기(10)의 손잡이(12) 위치를 미리 설정된 방향을 향하도록 정렬시킨다.In addition, when the seating of the fire extinguisher 10 by the above process is completed, the opening and closing door 110 is closed, and the handle alignment unit 600 is operated continuously, and the position of the handle 12 of the fire extinguisher 10 is preset in the direction. To face up.

즉, 손잡이 정렬부(600)를 이루는 이동실린더(620)의 동작에 의해 밀대(610)가 전진 이동되는 과정에서 상기 손잡이(12)가 어느 한 방향으로 비스듬히 위치되어 있다 하더라도 이 손잡이(12)를 밀어 소화기(10)를 회전시킴에 따라 상기 손잡이(12)가 미리 설정된 방향을 향하도록 정렬되며, 이렇게 손잡이(12)의 방향이 미리 설정된 방향과 일치되면 상기 손잡이(12)는 상기 밀대(610)의 도피홈(611) 내에 위치되면서 더이상 회전되지 않게 된다. 이는 첨부된 도 7에 도시된 바와 같다.That is, even when the handle 12 is obliquely positioned in any direction in the process of moving the push rod 610 forward by the operation of the moving cylinder 620 constituting the handle alignment unit 600, the handle 12 As the extinguisher 10 is rotated to push the handle 12 to be aligned in a preset direction. When the direction of the handle 12 coincides with a preset direction, the handle 12 is the push rod 610. Located in the escape groove 611 of the will no longer rotate. This is as shown in FIG. 7 attached.

그리고, 상기 과정에 의한 손잡이(12)의 정렬이 완료되면 상기 밀대(610)가 다시금 후퇴 이동되면서 원위치로 반출되며, 계속해서 손잡이 파지부(300)가 동작되면서 상기 손잡이(12)를 파지하여 해당 손잡이(12)의 회전이 방지될 수 있도록 하게 된다.Then, when the alignment of the handle 12 by the process is completed, the push rod 610 is moved back to the original position while moving back, and the handle grip portion 300 is operated while holding the handle 12 to the corresponding The rotation of the handle 12 is to be prevented.

즉, 상기 손잡이 파지부(300)를 이루는 파지실린더(320)의 동작에 의해 파지홀더(310)가 하향 이동되면서 용기 파지부(200)에 안착된 소화기(10)의 손잡이(12)가 회전되지 않도록 파지하는 것이다.That is, the grip 12 of the fire extinguisher 10 seated on the container holding part 200 does not rotate while the holding holder 310 moves downward by the operation of the holding cylinder 320 constituting the handle holding part 300. Do not grip.

이때, 상기 손잡이(12)는 전술된 손잡이 정렬부(600)에 의해 위치가 미리 설정된 방향으로 정렬된 상태를 유지함을 고려할 때 상기 파지홀더(310)의 수용홈(311) 내로 상기 손잡이(12)가 위치되기 때문에 소화기의 용기가 회전된다 하더라도 상기 손잡이(12)는 상기 파지홀더(310)의 수용홈(311) 내에서 회전이 방지되는 상태로 유지된다. 이는 첨부된 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같다.At this time, the handle 12 is the handle 12 into the receiving groove 311 of the gripping holder 310 in consideration of maintaining the position aligned in the predetermined direction by the handle alignment unit 600 described above. Since the handle 12 is rotated because the position of the fire extinguisher is maintained is maintained in a state that the rotation is prevented in the receiving groove 311 of the holding holder (310). This is as shown in Figures 8 and 9 attached.

그리고, 상기 손잡이(12)에 대한 파지 작업이 완료되면 소화기(10)의 용기(11)에 대한 파지 작업이 수행된다.Then, when the gripping operation on the handle 12 is completed, the gripping operation on the container 11 of the fire extinguisher 10 is performed.

즉, 상기 손잡이 파지부(300)의 동작이 완료될 경우 용기 파지부(200)가 동작되면서 각 조오부재(220)가 얹힘블럭(210)의 방사상으로 이동시키게 되고, 이로써 상기 얹힘블럭(210)에 얹힌 상태로 유지되고 있던 소화기(10)의 용기(11)는 상기 각 조오부재(220)에 의해 파지된다.That is, when the operation of the handle holding portion 300 is completed, the container holding portion 200 is operated, each jaw member 220 is moved radially of the mounting block 210, thereby the mounting block 210 The container 11 of the fire extinguisher 10 held in the state of being mounted on the gripper is gripped by the jaw members 220.

또한, 상기 소화기 용기(11)의 파지가 완료되면 회전부(400)가 구동되면서 모터축(410)을 회전시킴과 더불어 이 모터축(410)에 축결합된 용기 파지부(200)를 회전시키게 되며, 이로써 상기 용기 파지부(200)에 파지된 용기(11)가 회전된다.In addition, when the gripping of the fire extinguisher container 11 is completed, the rotating unit 400 is driven to rotate the motor shaft 410 and rotate the container gripping portion 200 axially coupled to the motor shaft 410. Thus, the container 11 held by the container holding part 200 is rotated.

특히, 이때에는 소화기(10)의 손잡이(12)가 회전되지 않도록 손잡이 파지부(300)에 파지되어 있음을 고려할 때 상기 용기(11)의 회전에 의해 상기 용기(11)로부터 손잡이(12)의 조임 상태가 해제되면서 점차적으로 분리된다.Particularly, at this time, considering that the handle 12 of the fire extinguisher 10 is gripped by the handle holding part 300 so that the handle 12 of the fire extinguisher 10 is not rotated, the handle 12 of the handle 12 is rotated by the container 11. Gradually disengage as the tightened state is released.

그리고, 상기 회전부(400)가 설정된 회전수만큼 회전되었음으로 판단될 경우 감지센서(240)에 의한 감지부재(230)의 위치 센싱이 이루어지며, 상기 감지부재(230)가 상기 감지센서(240)에 인접하여 그 감지가 이루어진다면 상기 회전부(400)의 회전이 정지된다.In addition, when it is determined that the rotating unit 400 is rotated by the set number of rotations, position sensing of the sensing member 230 is performed by the sensing sensor 240, and the sensing member 230 is the sensing sensor 240. If the detection is made adjacent to the rotation of the rotating unit 400 is stopped.

이후, 용기 파지부(200)의 복귀 동작에 의한 용기(11)의 파지가 해제됨과 더불어 손잡이 파지부(300)의 복귀 동작에 의한 손잡이(12)의 파지가 해제됨으로써 용기(11)로부터 손잡이(12)를 분리하는 작업이 완료되며, 작업자는 개폐도어(110)를 개방하여 용기 파지부(200)에 안착된 소화기(10)를 새로운 소화기(작업 대상 소화기)로 교체함으로써 연속적인 작업이 반복하여 수행된다.Thereafter, the grip of the container 11 by the return operation of the container holding part 200 is released and the grip of the handle 12 by the return operation of the handle gripping part 300 is released to thereby release the handle ( 12) the operation of separating is completed, the operator opens and closes the door 110 to replace the fire extinguisher 10 seated on the container holding part 200 with a new fire extinguisher (working fire extinguisher) by the continuous operation is repeated Is performed.

물론, 상기 소화기(10)의 로딩 및 언로딩을 로봇암과 같은 자동화 기기를 이용하여 수행한다면 상기 소화기(10)의 교체 역시 자동으로 이루어질 수 있다. 또한, 상기한 용기(11)로부터 손잡이(12)가 분리된 소화기(10)는 그의 배출시 뒤집어 줌으로써 용기(11)로부터 손잡이(12)(및 마개 부위)가 더욱 원활히 분리하여 취출할 수 있도록 함이 바람직하다.Of course, if the loading and unloading of the fire extinguisher 10 is performed using an automated device such as a robot arm, the replacement of the fire extinguisher 10 may also be made automatically. In addition, the fire extinguisher 10 in which the handle 12 is separated from the container 11 is turned upside down upon discharging thereof so that the handle 12 (and the plug portion) from the container 11 can be separated and taken out more smoothly. This is preferred.

결국, 본 발명에 따른 소화기의 손잡이 분리장치는 외부 환경으로부터 폐쇄된 공간 내에서 소화기(10)의 용기(11)로부터 손잡이(12)를 분리하는 작업이 수행되도록 함으로써 이러한 손잡이(12) 분리시 야기되는 안전사고의 위험이나 용기(11)내 분말의 순간적인 비산 현상이 방지될 수 있게 된다.As a result, the handle separating apparatus of the fire extinguisher according to the present invention causes the operation of separating the handle 12 from the container 11 of the fire extinguisher 10 in a closed space from the external environment, thereby causing the handle 12 to be separated. The risk of a safety accident or instantaneous scattering of powder in the container 11 can be prevented.

특히, 본 발명에 따른 소화기의 손잡이 분리장치는 손잡이(12)가 회전되지 않도록 하면서도 유압의 힘을 이용하여 용기(11)를 순간적으로 회전시킴으로써 상기 용기(11)와 손잡이(12) 간의 과도하게 고착되어 있다 하더라도 원활히 풀 수 있게 된다.In particular, the handle separating device of the fire extinguisher according to the present invention is excessively fixed between the container 11 and the handle 12 by instantaneous rotation of the container 11 by using a hydraulic force while preventing the handle 12 is rotated. Even if it is, it can be solved smoothly.

또한, 본 발명에 따른 소화기의 손잡이 분리장치는 자동화된 공정으로 빠른 작업 진행이 가능하게 된다.In addition, the handle separating apparatus of the fire extinguisher according to the present invention is able to proceed fast work in an automated process.

한편, 본 발명에 따른 소화기의 손잡이 분리장치는 전술된 실시예의 상태로 사용됨을 한정하지 않는다.On the other hand, the handle separating apparatus of the fire extinguisher according to the present invention is not limited to being used in the state of the above-described embodiment.

즉, 본 발명에 따른 소화기의 손잡이 분리장치는 각 도면을 통해 도시되고 있는 상태와 같이 세워진 상태로 제공되는 것이 아닌 눕혀진 상태로 배치할 수도 있는 등 작업장 내의 공간이나 작업 환경에 따라 다양하게 변형하여 사용할 수가 있다.That is, the handle separating apparatus of the fire extinguisher according to the present invention may be arranged in a laid state instead of being provided in a standing state as shown in each drawing, such that it is variously modified according to the space or working environment in the workplace. Can be used.

또한, 회전부(400)의 경우 반드시 유압모터로만 구성되어야 하는 것은 아니며, 통상의 DC모터로 사용될 수도 있는 등 다양한 변형이 가능하다.In addition, the rotation unit 400 is not necessarily configured as only a hydraulic motor, various modifications are possible, such as may be used as a conventional DC motor.

10. 소화기 11. 용기
12. 손잡이 100. 케이스체
110. 개폐도어 120. 구획프레임
130. 설치프레임 140. 가이드부시
200. 용기 안착부 210. 얹힘블럭
220. 조오부재 230. 감지부재
240. 감지센서 300. 손잡이 파지부
310. 파지홀더 311. 수용홈
320. 파지실린더 321. 플런저
330. 가이드바 340. 센싱바
350. 센서 400. 회전부
410. 모터축 600. 손잡이 정렬부
610. 밀대 611. 도피홈
620. 이동실린더 700. 유압펌프10. Fire Extinguisher 11. Container
12.Handle 100.Case
110. Opening and closing door 120. Partition frame
130. Mounting frame 140. Guide bush
200. Container seating part 210. Mounting block
220. Jaw member 230. Sensing member
240. Sensor 300. Handle grip
310. Gripping holder 311. Receiving groove
320. Gripping cylinder 321. Plunger
330. Guide bar 340. Sensing bar
350. Sensor 400. Rotating part
410. Motor shaft 600. Handle alignment
610. Pushers 611. Escape Homes
620. Moving cylinder 700. Hydraulic pump

Claims (5)

소화기의 용기로부터 손잡이를 분리하기 위한 외부 환경으로부터 차단된 작업 공간을 제공하는 케이스체;
상기 케이스체 내에 구비되면서 상기 용기를 파지하는 용기 파지부;
상기 케이스체 내에 구비되어 상기 손잡이를 파지함과 더불어 상기 파지된 손잡이가 회전됨을 방지하도록 이루어진 손잡이 파지부;
상기 용기 파지부를 회전시키는 회전부;
상기 소화기를 이루는 손잡이의 방향을 어느 한 방향으로 정렬시키는 손잡이 정렬부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 소화기의 손잡이 분리장치.A case body providing a work space isolated from the external environment for separating the handle from the container of the fire extinguisher;
A container gripping portion provided in the case body and holding the container;
A handle gripping portion provided in the case body and configured to hold the handle and prevent the gripped handle from rotating;
A rotating part for rotating the container holding part;
Handle separation device of the fire extinguisher comprising a; aligning the handle portion to align the direction of the handle forming the fire extinguisher in any one direction. 제 1 항에 있어서,
상기 용기 파지부는
상기 소화기의 용기 저면이 얹히는 얹힘블럭과,
상기 얹힘블럭의 방사상으로 이동되면서 상기 용기의 저부 둘레를 파지하는 복수의 조오부재를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 소화기의 손잡이 분리장치.The method of claim 1,
The container gripping portion
A mounting block on which the bottom of the container of the fire extinguisher is mounted;
And a plurality of jaw members configured to grip radially the bottom of the container while being moved radially of the mounting block. 제 1 항에 있어서,
상기 손잡이 파지부는
상기 용기 파지부의 상측에 위치되며, 저면에는 상기 소화기의 손잡이가 수용되도록 수용홈이 요입 형성된 파지홀더와,
상기 파지홀더를 승강 동작시키는 파지실린더를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 소화기의 손잡이 분리장치.The method of claim 1,
The handle gripping portion
A gripping holder located at an upper side of the container gripping portion, and having an accommodation groove formed in the bottom thereof to accommodate the handle of the fire extinguisher;
Handle holding device of the fire extinguisher, characterized in that it comprises a holding cylinder for lifting and holding the holding holder. 제 1 항에 있어서,
상기 용기 파지부에는 감지부재가 연장 설치됨과 더불어 상기 케이스체 내에는 상기 감지부재의 위치를 감지하기 위한 감지센서가 구비되며,
상기 회전부는 상기 감지센서가 상기 감지부재의 위치를 감지할 경우 구동이 정지되도록 구성됨을 특징으로 하는 소화기의 손잡이 분리장치.The method of claim 1,
The container holding part is provided with a sensing member for extending and a sensing sensor for sensing the position of the sensing member in the case body,
The rotating unit handle separation device of the fire extinguisher, characterized in that configured to stop the drive when the sensor detects the position of the sensing member. 제 1 항에 있어서,
상기 손잡이 정렬부는 상기 용기의 어느 한 둘레측에 위치됨과 더불어 상기 용기의 손잡이가 위치된 측을 향해 직선 이동되면서 상기 손잡이가 상기 직선 이동방향과는 어긋나게 위치되어 있을 경우 해당 손잡이를 이동 방향으로 밀어 소화기 전체를 회전시키도록 동작되게 구성됨을 특징으로 하는 소화기의 손잡이 분리장치.
The method of claim 1,
The handle alignment unit is located on any one circumferential side of the container, and when the handle is located in a direction that is displaced from the linear movement direction while being linearly moved toward the side where the handle of the container is located, the extinguisher is pushed in the moving direction. Handle separation device of the fire extinguisher, characterized in that configured to be operated to rotate the whole.
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