KR102109204B1 - device for separating handle of fire extinguisher - Google Patents

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Abstract

본 발명은 작업 공간을 제공하는 케이스체와, 용기를 파지하는 용기 파지부와, 손잡이를 파지하면서 파지된 손잡이가 회전됨을 방지하는 손잡이 파지부와, 용기 파지부를 회전시키는 회전부와, 소화기를 이루는 손잡이의 방향을 어느 한 방향으로 정렬시키는 손잡이 정렬부를 포함하는 소화기의 손잡이 분리장치이며, 이를 통해 손잡이를 용기로부터 자동으로 빠르게 분리할 수 있도록 함과 더불어 이러한 손잡이의 분리 도중 발생되는 안전사고의 위험을 방지할 수 있도록 한 것이다.The present invention comprises a case body providing a working space, a container gripping part for gripping a container, a handle gripping part for preventing the gripped handle from rotating while gripping the handle, a rotating part for rotating the container gripping part, and a fire extinguisher It is a handle separation device of a fire extinguisher that includes a handle alignment part that aligns the direction of the handle in one direction, thereby allowing the handle to be automatically and quickly separated from the container, and also the risk of safety accidents occurring during the separation of the handle. It was made to prevent.

Description

소화기의 손잡이 분리장치{device for separating handle of fire extinguisher}Device for separating handle of fire extinguisher}

본 발명은 소화기의 재활용을 위한 장치에 관련된 것으로써, 더욱 상세하게는 손잡이를 용기로부터 자동으로 빠르게 분리할 수 있도록 함과 더불어 이러한 손잡이의 분리 도중 발생되는 안전사고의 위험을 방지할 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 소화기의 손잡이 분리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for recycling a fire extinguisher, and more specifically, to enable the quick and easy separation of the handle from the container, and to prevent the risk of safety accidents occurring during the separation of the handle. It relates to the handle separation device of the fire extinguisher according to the form.

일반적으로 소화기는 소화약제가 충전되면서 필요시 상기 소화약제를 분무하여 화재를 진압할 수 있도록 만들어진 기구이며, 화재의 초기 단계에서 소화제가 갖는 냉각 또는 공기차단 등의 효과를 이용하여 화재를 소화하게 된다.In general, a fire extinguisher is a device made to extinguish a fire by spraying the fire extinguishing agent when necessary, while extinguishing the fire by using the cooling or air blocking effect of the fire extinguishing agent in the initial stage of fire. .

이와 같은 소화기는 화재의 종류나 사용 방식에 따라 포말 소화기, 분말 소화기, 할론 소화기, 이산화탄소 소화기, 투척식 소화기, 휴대용 소화기 등 다양한 형태로 제공되고 있다.Such fire extinguishers are provided in various forms, such as foam fire extinguishers, powder fire extinguishers, halon fire extinguishers, carbon dioxide fire extinguishers, throwing fire extinguishers, and portable fire extinguishers, depending on the type of fire or the method of use.

여기서, 상기 분말 소화기는 질소나 이산화탄소 등 불에 잘 타지 않는 기체의 고압 가스를 이용하여 소화 약품인 탄산수소나트륨 분말이나 제1인산암모늄 분말을 분사하도록 이루어진 소화기로써, 분말이 불에 닿아 분해되면서 이산화탄소나 여러 가지 기체를 발생시켜 공기를 차단으로써 화재를 진압하는 기능을 수행한다.Here, the powder extinguisher is a fire extinguisher configured to spray sodium hydrogen carbonate powder or ammonium phosphate monophosphate powder, which is a fire extinguishing agent, by using high pressure gas of a gas that does not burn easily, such as nitrogen or carbon dioxide, while the powder is decomposed by contact with fire B. It extinguishes the fire by blocking the air by generating various gases.

이러한 분말 소화기는 일정한 사용기한(통상 10년)을 두고 있음과 더불어 이 사용기한이 경과한 이후에는 폐기하고 있으며, 이러한 폐기시에는 분말 소화기의 용기 내에 잔류하고 있는 분말을 배출시키도록 하고 있다.These powder fire extinguishers have a certain expiration date (typically 10 years) and are discarded after the expiration date has elapsed. In such disposal, powder remaining in the container of the powder fire extinguisher is discharged.

특히, 분말의 경우 재사용이 가능하기 때문에 상기 용기로부터의 배출시에는 일정 장소나 용기에 모아 재활용될 수 있도록 하고 있는 반면, 용기나 손잡이는 파쇄하여 폐기한다.Particularly, since the powder can be reused, when discharging from the container, it can be collected and recycled in a certain place or container, while the container or handle is crushed and discarded.

이를 위해, 종래에는 작업자가 상기 분말 소화기의 용기로부터 손잡이를 분리함과 더불어 해당 용기의 입구를 통해 용기 내의 분말을 배출하고 있다.To this end, in the related art, the operator removes the handle from the container of the powder fire extinguisher and discharges the powder in the container through the inlet of the container.

그러나, 전술된 손잡이의 분리는 용기와의 오랜 기간 결합유지에 의한 고착 현상으로 일반 작업자가 수작업으로 수행하기에는 사실상 불가능하며, 이에 따라 종래에는 상기 손잡이를 파손시켜 용기로부터 분리함에 따라 작업자가 작업 도중 파편에 의한 부상의 우려가 존재할 뿐 아니라 작업 시간도 매우 오래 소요되어 작업 효율이 극히 낮다는 문제점이 있다.However, the above-described separation of the handle is virtually impossible to be performed manually by the general worker due to the sticking phenomenon by maintaining the coupling with the container for a long period of time, and accordingly, the worker breaks the handle and detaches it from the container. In addition to the fear of injury caused by the operation time is very long, there is a problem that the work efficiency is extremely low.

물론, 최근 공개된 등록특허 제10-1822164호에서는 소화기의 용기를 파지한 상태에서 자동으로 손잡이를 파쇄하여 분리하고, 이후 상기 용기를 뒤집어 용기 내에 잔존하는 분말을 제거하는 방식이 제공되고 있다.Of course, recently disclosed Patent No. 10-1822164 discloses a method of automatically crushing and separating a handle while holding a container of a fire extinguisher, and then turning the container over to remove powder remaining in the container.

하지만, 이러한 방식은 손잡이를 강제적으로 파쇄하기 위해 작업자가 해당 손잡이의 위치가 항상 일정한 방향을 향하도록 정렬하여야만 한다는 작업상의 불편함이 있었으며, 손잡이를 파쇄하는 방식의 작업이기 때문에 파쇄로 인해 발생되는 파편이 소화기 분말과 함께 섞여 상기 소화기 분말의 재활용이 어려울 수 있다는 문제점을 야기시켰다.However, this method had an inconvenience in that the operator had to align the handle so that the position of the handle was always directed in a certain direction in order to forcibly crush the handle. Mixing with this fire extinguisher powder caused the problem that recycling of the fire extinguisher powder may be difficult.

등록특허 제10-1188329호Registered Patent No. 10-1188329 등록특허 제10-1738663호Registered Patent No. 10-1738663 등록특허 제10-1803772호Registered Patent No. 10-1803772 등록특허 제10-1822164호Registered Patent No. 10-1822164

본 발명은 전술된 종래 기술에 따른 각종 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명의 목적은 손잡이를 용기로부터 자동으로 빠르게 분리할 수 있도록 함과 더불어 이러한 손잡이의 분리 도중 발생되는 안전사고의 위험을 방지할 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 소화기의 손잡이 분리장치를 제공하는데 있다.The present invention has been devised to solve various problems according to the above-mentioned prior art, and the object of the present invention is to allow the handle to be automatically and quickly detached from the container, and the risk of a safety accident occurring during the separation of the handle. It is to provide a handle separation device of a fire extinguisher according to a new form to prevent the.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 소화기의 손잡이 분리장치는 소화기의 용기로부터 손잡이를 분리하기 위한 외부 환경으로부터 차단된 작업 공간을 제공하는 케이스체; 상기 케이스체 내에 구비되면서 상기 용기를 파지하는 용기 파지부; 상기 케이스체 내에 구비되어 상기 손잡이를 파지함과 더불어 상기 파지된 손잡이가 회전됨을 방지하도록 이루어진 손잡이 파지부; 상기 용기 파지부를 회전시키는 회전부; 상기 소화기를 이루는 손잡이의 방향을 어느 한 방향으로 정렬시키는 손잡이 정렬부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The apparatus for separating the handle of the fire extinguisher of the present invention for achieving the above object includes a case body providing a work space blocked from an external environment for separating the handle from the container of the fire extinguisher; A container gripping part provided in the case body to grip the container; A handle gripping part provided in the case body to grip the handle and prevent the gripped handle from rotating; A rotating part rotating the container gripping part; It characterized in that it comprises a; handle alignment unit for aligning the direction of the handle forming the fire extinguisher in either direction.

여기서, 상기 용기 파지부는 상기 소화기의 용기 저면이 얹히는 얹힘블럭과, 상기 얹힘블럭의 방사상으로 이동되면서 상기 용기의 저부 둘레를 파지하는 복수의 조오부재를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.Here, the container gripping portion is characterized in that it comprises a mounting block on the bottom of the container of the fire extinguisher, and a plurality of jaw members for moving around the bottom of the container while being moved radially of the mounting block.

또한, 상기 손잡이 파지부는 상기 용기 파지부의 상측에 위치되며, 저면에는 상기 소화기의 손잡이가 수용되도록 수용홈이 요입 형성된 파지홀더와, 상기 파지홀더를 승강 동작시키는 파지실린더를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the handle gripping portion is located on the upper side of the container gripping portion, the bottom surface is configured to include a gripping holder in which an accommodation groove is recessed to accommodate the handle of the fire extinguisher, and a gripping cylinder for elevating and holding the gripping holder. do.

또한, 상기 용기 파지부에는 감지부재가 연장 설치됨과 더불어 상기 케이스체 내에는 상기 감지부재의 위치를 감지하기 위한 감지센서가 구비되며, 상기 회전부는 상기 감지센서가 상기 감지부재의 위치를 감지할 경우 구동이 정지되도록 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the container gripping portion is provided with a sensing member extended, and a sensing sensor for detecting the position of the sensing member is provided in the case body, and the rotating unit is configured when the sensing sensor detects the position of the sensing member. It is characterized in that it is configured to stop the drive.

또한, 상기 손잡이 정렬부는 상기 용기의 어느 한 둘레측에 위치됨과 더불어 상기 용기의 손잡이가 위치된 측을 향해 직선 이동되면서 상기 손잡이가 상기 직선 이동방향과는 어긋나게 위치되어 있을 경우 해당 손잡이를 이동 방향으로 밀어 소화기 전체를 회전시키도록 동작되게 구성됨을 특징으로 한다.In addition, when the handle alignment portion is located on any one circumferential side of the container and the handle of the container is linearly moved toward the side where the handle is located, the handle is moved in a direction that is out of alignment with the linear movement direction. It is characterized in that it is configured to operate to rotate the entire extinguisher by pushing.

이상에서와 같이, 본 발명의 소화기의 손잡이 분리장치는 외부 환경으로부터 폐쇄된 공간 내에서 소화기의 용기로부터 손잡이를 분리하는 작업이 수행되도록 함으로써 이러한 손잡이 분리시 야기되는 안전사고의 위험이나 용기 내 분말의 순간적인 비산 현상이 방지될 수 있게 된 효과를 가진다.As described above, the handle separation device of the fire extinguisher of the present invention allows the operation of separating the handle from the container of the fire extinguisher in a closed space from the external environment, thereby preventing the risk of safety accidents caused when removing the handle or the powder in the container. It has an effect that the instantaneous scattering phenomenon can be prevented.

특히, 본 발명에 따른 소화기의 손잡이 분리장치는 손잡이가 회전되지 않도록 하면서도 유압의 힘을 이용하여 용기를 순간적으로 회전시킴으로써 상기 용기와 손잡이 간의 과도하게 고착되어 있다 하더라도 원활히 풀 수 있 된 효과를 가진다.In particular, the handle separation device of the fire extinguisher according to the present invention has an effect that can be smoothly released even if it is excessively fixed between the container and the handle by instantaneously rotating the container using a hydraulic force while preventing the handle from rotating.

또한, 본 발명에 따른 소화기의 손잡이 분리장치는 자동화된 공정으로 빠른 작업 진행이 가능하다는 효과를 가진다.In addition, the handle separation device of the fire extinguisher according to the present invention has an effect that it is possible to proceed quickly with an automated process.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 소화기의 손잡이 분리장치를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 소화기의 손잡이 분리장치를 설명하기 위해 나타낸 측면도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 소화기의 손잡이 분리장치를 설명하기 위해 나타낸 평면도
도 4는 도 1의 “A”부 확대도
도 5 내지 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 소화기의 손잡이 분리장치에 의한 소화기의 분말 배출 과정을 설명하기 위해 나타낸 정면도 및 측면도1 is a front view showing to explain the handle separation device of a fire extinguisher according to an embodiment of the present invention
Figure 2 is a side view showing for explaining the handle separation device of a fire extinguisher according to an embodiment of the present invention
Figure 3 is a plan view for explaining the handle separation device of the fire extinguisher according to an embodiment of the present invention
4 is an enlarged view of part “A” of FIG. 1;
5 to 9 is a front view and a side view showing to explain the powder discharge process of the fire extinguisher by the handle separation device of the fire extinguisher according to an embodiment of the present invention

이하, 본 발명의 소화기의 손잡이 분리장치에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 9를 참조하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the handle separation device of the fire extinguisher of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 9.

실시예의 설명에 앞서, 본 발명의 소화기의 손잡이 분리장치에 의해 손잡이 분리작업이 이루어지는 소화기(10)는 통상의 분말 소화기를 의미하며, 이러한 분말 소화기는 분말 배출을 위한 조작을 수행하도록 제공되는 손잡이(12)와, 분말이 저장되는 용기(11)로 이루어진다. 이때 상기 손잡이(12)에는 배출호스(도시는 생략됨)가 연결되지만 이러한 배출호스는 장치에의 투입 전에 상기 손잡이(12)로부터 분리되어 제거된다.Prior to the description of the embodiment, the fire extinguisher 10 in which the handle separation operation is performed by the handle separation device of the fire extinguisher of the present invention means a conventional powder fire extinguisher, and such a powder fire extinguisher is provided to perform an operation for discharging powder ( 12) and a container 11 in which powder is stored. At this time, a discharge hose (not shown) is connected to the handle 12, but such a discharge hose is removed from the handle 12 before being put into the device.

또한, 본 발명에 따른 소화기의 손잡이 분리장치는 소화기의 용기로부터 손잡이를 완전히 분리하는 장치가 아니라 오랜 보관에 의해 용기에 고착된 손잡이의 과도한 조임을 해제함으로써 작업자가 쉽게 손으로 분리할 수 있을 정도로만 풀어주는 장치이며, 아래의 설명에서 분리라 함은 상기한 바와 같이 손쉽게 분리할 수 있을 정도로 푸는 것을 의미한다.In addition, the handle separation device of the fire extinguisher according to the present invention is not a device for completely separating the handle from the container of the fire extinguisher, but by releasing the excessive tightening of the handle fixed to the container by long-term storage, only the worker can easily remove it by hand. The main device is a device, and in the description below, separation means releasing to an extent that can be easily separated as described above.

첨부된 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 소화기의 손잡이 분리장치를 설명하기 위해 나타낸 정면도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 소화기의 손잡이 분리장치를 설명하기 위해 나타낸 측면도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 소화기의 손잡이 분리장치를 설명하기 위해 나타낸 평면도이고, 도 4는 도 1의 “A”부 확대도이다.Attached Figure 1 is a front view showing to explain the handle separation device of a fire extinguisher according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view showing to explain the handle separation device of a fire extinguisher according to an embodiment of the present invention, Figure 3 Is a plan view showing to explain the handle separation device of a fire extinguisher according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an enlarged view of part “A” of FIG. 1.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 소화기의 손잡이 분리장치는 크게 케이스체(100)와, 용기 파지부(200)와, 손잡이 파지부(300)와, 회전부 및 손잡이 정렬부(600)를 포함하며, 이를 통해 자동으로 소화기(10)의 손잡이(12) 위치를 일정한 방향으로 정렬한 후 용기를 파지하여 고정한 상태에서 상기 용기(11)로부터 손잡이를 분리할 수 있도록 한 것이다.As shown in these drawings, the handle separation device of the fire extinguisher according to an embodiment of the present invention is largely the case body 100, the container gripping part 200, the handle gripping part 300, the rotating part and the handle aligning part ( 600), through which the handle 12 of the fire extinguisher 10 is automatically aligned in a certain direction, and then the container is gripped and fixed to separate the handle from the container 11.

이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.This will be described in more detail for each configuration as follows.

먼저, 상기 케이스체(100)는 외부 환경으로부터 차단된 작업 공간을 제공하도록 이루어진 외관 몸체이다. 이때 상기 작업 공간이라 함은 소화기(10)의 용기(11)로부터 손잡이(12)를 분리하기 위한 작업이다.First, the case body 100 is an exterior body made to provide a work space blocked from an external environment. At this time, the working space is a work for separating the handle 12 from the container 11 of the fire extinguisher 10.

이와 같은 케이스체(100)는 내부가 빈 박스체로 형성되며, 이러한 케이스체(100)의 각 면 중 작업자가 위치된 전면에는 개폐도어(110)가 개폐 가능하게 설치되어, 상기 개폐도어(110)에 의해 개폐되는 부위를 통해 케이스체(100) 내부 공간으로 소화기(10)를 제공하거나 혹은, 취출할 수 있도록 구성된다.The case body 100 is formed of an empty box body inside, and an opening / closing door 110 is installed to be opened and closed on the front surface of the case body 100 where an operator is located, and the opening / closing door 110 is opened. It is configured to provide or take out the fire extinguisher 10 to the interior space of the case body 100 through a portion that is opened and closed by.

이와 함께, 상기 케이스체(100) 내의 저부측 공간에는 그 상측 공간과 하측 공간을 구획하는 구획프레임(120)이 더 구비된다.In addition, a partition frame 120 for partitioning the upper space and the lower space is further provided in the bottom side space in the case body 100.

이때, 상기 구획프레임(120)은 상기 케이스체(100) 내의 작업 공간(구획프레임의 상측 공간)에서 용기(11)로부터 손잡이(12)를 분리하는 작업을 수행할 때 상기 용기(11) 내의 소화기 분말이 후술될 회전부(400)가 위치된 공간으로 비산됨을 방지하면서도 상기 회전부(400) 및 용기 파지부(200)가 설치되는 부위로 제공된다.At this time, the compartment frame 120 is a fire extinguisher in the container 11 when performing the operation of separating the handle 12 from the container 11 in the working space (upper space of the compartment frame) in the case body 100 While preventing the powder from being scattered into the space where the rotating part 400 to be described later is located, it is provided as a portion where the rotating part 400 and the container gripping part 200 are installed.

다음으로, 상기 용기 파지부(200)는 상기 소화기(10)의 용기(11)를 파지하도록 제공되는 부위이다.Next, the container gripping part 200 is a part provided to grip the container 11 of the fire extinguisher 10.

이와 같은 용기 파지부(200)는 상기 소화기(10)의 용기(11) 저면이 얹히는 얹힘블럭(210)과, 상기 얹힘블럭(210)의 방사상으로 이동되면서 상기 용기(11)의 저부 둘레를 파지하는 복수의 조오부재(220)를 포함하여 구성된다. The container gripping part 200 moves around the bottom of the container 11 while moving in a radial direction of the placing block 210 on which the bottom surface of the container 11 of the fire extinguisher 10 is placed. It comprises a plurality of jaw members 220 to be gripped.

이때, 상기 각 조오부재(220)는 유압의 힘에 의해 상기 얹힘블럭(210)의 방사상으로 이동되면서 이 얹힘블럭(210)에 얹힌 용기(11)의 저부 둘레를 균일하게 파지하도록 이루어지며, 이러한 복수의 조오부재(220)를 갖는 용기 파지부(200)는 케이스체(100) 내에 회전 가능하게 설치되는 통상의 유압척으로 구성된다.At this time, each jaw member 220 is made to grasp the circumference of the bottom of the container 11 mounted on the mounting block 210 while being moved radially by the hydraulic block by the force of the hydraulic pressure. The container gripping part 200 having a plurality of jaw members 220 is composed of a conventional hydraulic chuck rotatably installed in the case body 100.

물론, 상기 각 조오부재(220)는 모두가 동시에 이동되는 구조로만 한정되는 것은 아니다. 즉, 어느 한 조오부재(220)는 고정되는 반면, 나머지 조오부재(220)들만 얹힘블럭(210)의 방사 방향을 따라 일괄적으로 이동되도록 구성할 수도 있는 것이다.Of course, each of the jaw members 220 is not limited to a structure in which all are simultaneously moved. That is, while any one of the jaw members 220 is fixed, only the other jaw members 220 may be configured to be collectively moved along the radial direction of the mounting block 210.

다음으로, 상기 손잡이 파지부(300)는 용기(11)의 회전시 손잡이(12)는 회전되지 않도록 파지하는 부위이다.Next, the handle grip portion 300 is a portion that grips the handle 12 so as not to rotate when the container 11 is rotated.

이와 같은 손잡이 파지부(300)는 손잡이(12)를 파지하는 파지홀더(310) 및 상기 파지홀더(310)를 동작시키는 파지실린더(320)를 포함하여 구성된다.The handle grip part 300 is configured to include a grip holder 310 that grips the handle 12 and a grip cylinder 320 that operates the grip holder 310.

여기서, 상기 파지홀더(310)는 상기 케이스체(100) 내에 공간 중 소화기(10)가 안착되는 부위의 직상방에 위치되면서 상기 손잡이(12)를 파지하여 용기(11)의 회전시 상기 파지된 손잡이(12)가 회전됨을 방지하는 역할을 하며, 저면에는 상기 소화기(10)의 손잡이(12)가 수용되도록 수용홈(311)이 요입 형성된다.Here, the grip holder 310 is located in the case body 100 in the space of the fire extinguisher 10 is located directly above the portion of the seat while holding the handle 12 to grip the gripping of the container 11 when rotating The handle 12 serves to prevent rotation, and a receiving groove 311 is recessed on the bottom surface so that the handle 12 of the fire extinguisher 10 is accommodated.

또한, 상기 파지실린더(320)는 상기 파지홀더(310)의 승강 동작을 위한 구동력을 제공하도록 동작되는 구성으로써 상기 케이스체(100) 내의 상측 공간에 구비된 설치프레임(130)에 고정 설치되도록 이루어진다.In addition, the gripping cylinder 320 is configured to operate to provide a driving force for the lifting operation of the gripping holder 310, and is made to be fixedly installed in the installation frame 130 provided in the upper space in the case body 100. .

특히, 상기 파지홀더(310)는 각관으로 이루어진 가이드바(330)를 통해 파지실린더(320)의 플런저(321)에 연결되도록 이루어지고, 상기 가이드바(330)는 설치프레임(130)에 설치된 가이드부시(140)의 안내를 받아 승강되면서 원치않게 회전됨이 방지될 수 있도록 구성된다.In particular, the grip holder 310 is made to be connected to the plunger 321 of the grip cylinder 320 through a guide bar 330 made of a square tube, and the guide bar 330 is a guide installed in the installation frame 130 It is configured to be prevented from being rotated unintentionally while being lifted under the guidance of the bush 140.

한편, 상기 파지실린더(310)에 의한 파지홀더(320)의 승강 높이는 변경 가능하게 구성함이 바람직하다. 즉, 소화기(10)의 종류에 따라 용기(11)의 높이가 서로 다를 수 있음을 고려할 때 상기 소화기(10)의 종류에 따른 파지홀더(320)의 승강 높이에 대한 설정이 가능하도록 한 것이다. 이는 첨부된 도 1에 도시된 바와 같이 상기 파지홀더(320)와 연동되는 별도의 센싱바(340)를 추가로 설치하고, 이 센싱바(340)의 승강 이동 경로상에는 센서(350)를 각각 높이 조절 가능하게 제공하며, 상기 파지실린더(320)는 상기 센서(350)의 센싱 신호를 토대로 동작되거나 혹은, 동작이 중단되도록 구성함으로써 가능하다.On the other hand, the lifting height of the grip holder 320 by the gripping cylinder 310 is preferably configured to be changeable. That is, considering that the height of the container 11 may be different depending on the type of the fire extinguisher 10, it is possible to set the height of the holding holder 320 according to the type of the fire extinguisher 10. This additionally installs a separate sensing bar 340 interlocked with the grip holder 320 as shown in the attached FIG. 1, and each of the sensors 350 is elevated on a moving path of the sensing bar 340. It is provided to be adjustable, and the gripping cylinder 320 is operated based on the sensing signal of the sensor 350 or is configured to be stopped.

다음으로, 상기 회전부(400)는 상기 용기 파지부(200)를 회전시키도록 제공되는 구성이다.Next, the rotating part 400 is a configuration provided to rotate the container gripping part 200.

이와 같은 회전부(400)는 상기 용기 파지부(200)의 직하방에 위치되면서 그의 모터축(410)이 상기 용기 파지부(200)의 저면에 축 결합되도록 이루어진 유압모터로 구성된다.The rotating part 400 is composed of a hydraulic motor that is positioned directly under the container gripping part 200 so that its motor shaft 410 is axially coupled to the bottom surface of the container gripping part 200.

상기 회전부(400)는 설정된 회전수만큼 용기 파지부(200)를 회전시키도록 프로그래밍 된다. 즉, 용기(11)와 손잡이(12) 간은 나사식으로 결합됨을 고려할 때 손잡이(12)를 고정한 상태로 설정된 회전수만큼 용기(11)를 회전시키는 조작에 의해 상기 용기(11)로부터 손잡이(12)가 분리될 수 있기 때문에 회전부(400)로의 동작 제어를 위한 신호가 인가될 경우 상기 설정된 회전(통상 5~6 회전)만큼 용기(11)를 회전시킨 후 정지되도록 프로그래밍 되는 것이다.The rotating part 400 is programmed to rotate the container holding part 200 by a set number of rotations. That is, considering that the container 11 and the handle 12 are screwed, the handle 11 is handled from the container 11 by an operation of rotating the container 11 by a set number of revolutions in a fixed state. Since 12) can be separated, it is programmed to stop after rotating the container 11 by the set rotation (normally 5 to 6 rotations) when a signal for motion control to the rotation unit 400 is applied.

특히, 상기 용기 파지부(200)에는 감지부재(230)가 연장 설치됨과 더불어 상기 케이스체(100) 내에는 상기 감지부재(230)의 위치를 감지하기 위한 감지센서(240)가 구비(첨부된 도 4 참조)되며, 상기 회전부(400)는 상기 감지센서(240)가 상기 감지부재(230)의 위치를 감지할 경우 완전히 정지되도록 구성된다. 즉, 회전부(400)가 유압모터로 이루어지기 때문에 정해진 정확한 위치에 이르기까지의 회전이 이루어지지 못한다는 것을 고려할 때 상기 감지부재(230) 및 감지센서(240)의 추가 제공을 통해 상기 용기 파지부(200)가 항상 정확한 위치에 정지될 수 있도록 한 것이다.In particular, the container gripping part 200 is provided with a detection sensor 240 for detecting the position of the detection member 230 in the case body 100 with the detection member 230 extended (attached) 4), the rotating part 400 is configured to be completely stopped when the detection sensor 240 detects the position of the detection member 230. In other words, considering that the rotation to the exact position is not achieved because the rotating part 400 is made of a hydraulic motor, the container holding part is provided through the additional provision of the sensing member 230 and the sensing sensor 240. This is to ensure that the 200 is always stopped at the correct position.

다음으로, 상기 손잡이 정렬부(600)는 소화기(10)를 이루는 손잡이(12)의 방향을 어느 한 방향으로 정렬시키도록 제공되는 구성이다.Next, the handle alignment unit 600 is a configuration provided to align the direction of the handle 12 constituting the fire extinguisher 10 in either direction.

즉, 상기 손잡이 정렬부(600)의 제공을 통해 전술된 손잡이 파지부(300)를 이루는 파지홀더(310)의 수용홈(311)이 향하는 방향과 상기 소화기(10)의 손잡이(12)가 향하는 방향이 항상 일치될 수 있도록 한 것이다.That is, the direction in which the receiving groove 311 of the grip holder 310 constituting the above-described handle gripping part 300 is provided through the provision of the handle aligning part 600 and the handle 12 of the fire extinguisher 10 are facing. The direction was always consistent.

이와 같은 손잡이 정렬부(600)는 상기 용기(11)의 어느 한 둘레측에 위치됨과 더불어 상기 용기(11)의 손잡이(12)가 위치된 측을 향해 직선 이동되면서 상기 손잡이(12)가 상기 직선 이동방향과는 어긋나게 위치되어 있을 경우 해당 손잡이(12)를 이동 방향으로 밀어 소화기(10) 전체를 회전시키도록 구성된 밀대(610)와, 상기 밀대(610)를 이동시키는 이동실린더(620)로 구성된다.The handle alignment part 600 is located on either side of the container 11 and the handle 12 of the container 11 is linearly moved toward the side where the handle 12 is located, so that the handle 12 is the straight line. It is composed of a moving rod (610) configured to rotate the entire fire extinguisher (10) by pushing the handle (12) in the moving direction when the position is deviated from the moving direction, and a moving cylinder (620) moving the moving rod (610). do.

이때, 상기 밀대(610)는 손잡이(12)의 중앙측 부위를 제외한 양측 부위를 밀도록 중앙측 부위에 도피홈(611)이 형성된 구조로 형성된다. 즉, 손잡이(12)가 상기 도피홈(611)에 일치되는 방향을 향하지 않는다면 상기 밀대(610)가 손잡이(12)를 밀면서 소화기(10) 전체를 회전시키도록 하여 상기 손잡이(12)가 도피홈(611)에 일치되는 방향을 향할 수 있도록 한 것이다.At this time, the push rod 610 is formed with a structure in which the escape groove 611 is formed in the central side portion to push both side portions except the central side portion of the handle 12. That is, if the handle 12 does not face the direction coinciding with the escape groove 611, the push rod 610 pushes the handle 12 to rotate the entire fire extinguisher 10 so that the handle 12 escapes the escape groove. It was made to be able to face the direction coincident with (611).

한편, 미설명부호 700은 유압펌프이며, 이러한 유압펌프에 의해 생성된 고압의 압력 유체에 의해 손잡이 파지부(300)와 용기 파지부(200) 및 회전부(400)가 각각 큰 힘으로 동작될 수 있게 된다.On the other hand, the reference numeral 700 is a hydraulic pump, and the handle gripping part 300, the container gripping part 200 and the rotating part 400 can be operated with a large force by the high pressure pressure fluid generated by the hydraulic pump. There will be.

하기에서는, 전술된 본 발명의 실시예에 따른 소화기의 손잡이 분리장치를 이용한 손잡이 분리과정에 대하여 더욱 상세히 설명하도록 한다.In the following, the handle separation process using the handle separation device of the fire extinguisher according to the above-described embodiment of the present invention will be described in more detail.

먼저, 케이스체(100)의 개폐도어(110)를 개방한 상태에서 소화기(10)를 케이스체(100) 내의 용기 파지부(200)에 안착시킨다.First, the fire extinguisher 10 is seated on the container gripping portion 200 in the case body 100 in the state where the opening / closing door 110 of the case body 100 is opened.

여기서, 상기 소화기(10)는 그 용기(11)의 저면을 용기 파지부(200)의 얹힘블럭(210)에 얹은 상태로 세워지도록 설치하며, 이때 상기 소화기(10)의 손잡이(12)는 어느 방향을 향하도록 위치시키더라도 상관없다. 이에 대하여는 첨부된 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같다.Here, the fire extinguisher 10 is installed so that the bottom surface of the container 11 is placed in a state of being placed on the loading block 210 of the container gripping part 200, wherein the handle 12 of the fire extinguisher 10 is It does not matter if it is positioned to face the direction. This is as shown in FIGS. 5 and 6 attached.

또한, 상기 과정에 의한 소화기(10)의 안착이 완료되면 개폐도어(110)가 닫히며, 계속해서 손잡이 정렬부(600)가 동작되면서 상기 소화기(10)의 손잡이(12) 위치를 미리 설정된 방향을 향하도록 정렬시킨다.In addition, when the seating of the fire extinguisher 10 according to the above process is completed, the opening / closing door 110 is closed, and the handle alignment part 600 is continuously operated, so that the position of the handle 12 of the fire extinguisher 10 is preset. To face.

즉, 손잡이 정렬부(600)를 이루는 이동실린더(620)의 동작에 의해 밀대(610)가 전진 이동되는 과정에서 상기 손잡이(12)가 어느 한 방향으로 비스듬히 위치되어 있다 하더라도 이 손잡이(12)를 밀어 소화기(10)를 회전시킴에 따라 상기 손잡이(12)가 미리 설정된 방향을 향하도록 정렬되며, 이렇게 손잡이(12)의 방향이 미리 설정된 방향과 일치되면 상기 손잡이(12)는 상기 밀대(610)의 도피홈(611) 내에 위치되면서 더이상 회전되지 않게 된다. 이는 첨부된 도 7에 도시된 바와 같다.That is, even when the handle 12 is positioned obliquely in either direction in the process of moving the push rod 610 by the operation of the moving cylinder 620 constituting the handle alignment part 600, the handle 12 When the fire extinguisher 10 is rotated, the handle 12 is arranged to face a preset direction. When the direction of the handle 12 coincides with a preset direction, the handle 12 is the push rod 610. As it is located in the escape groove 611, it is no longer rotated. This is as shown in the attached Figure 7.

그리고, 상기 과정에 의한 손잡이(12)의 정렬이 완료되면 상기 밀대(610)가 다시금 후퇴 이동되면서 원위치로 반출되며, 계속해서 손잡이 파지부(300)가 동작되면서 상기 손잡이(12)를 파지하여 해당 손잡이(12)의 회전이 방지될 수 있도록 하게 된다.Then, when the alignment of the handle 12 by the above process is completed, the push rod 610 is moved back to the original position while being retracted again, and the handle gripping part 300 is continuously operated to grip the handle 12, thereby corresponding The rotation of the handle 12 can be prevented.

즉, 상기 손잡이 파지부(300)를 이루는 파지실린더(320)의 동작에 의해 파지홀더(310)가 하향 이동되면서 용기 파지부(200)에 안착된 소화기(10)의 손잡이(12)가 회전되지 않도록 파지하는 것이다.That is, the handle 12 of the fire extinguisher 10 seated in the container gripping part 200 is not rotated while the gripping holder 310 is moved downward by the operation of the gripping cylinder 320 forming the handle gripping part 300. It is to be avoided.

이때, 상기 손잡이(12)는 전술된 손잡이 정렬부(600)에 의해 위치가 미리 설정된 방향으로 정렬된 상태를 유지함을 고려할 때 상기 파지홀더(310)의 수용홈(311) 내로 상기 손잡이(12)가 위치되기 때문에 소화기의 용기가 회전된다 하더라도 상기 손잡이(12)는 상기 파지홀더(310)의 수용홈(311) 내에서 회전이 방지되는 상태로 유지된다. 이는 첨부된 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같다.At this time, considering that the handle 12 maintains a state in which the position is aligned in a preset direction by the above-described handle aligning part 600, the handle 12 is inserted into the receiving groove 311 of the grip holder 310. Even if the container of the fire extinguisher is rotated, the handle 12 is maintained in a state in which rotation is prevented in the receiving groove 311 of the grip holder 310. This is as shown in the attached FIGS. 8 and 9.

그리고, 상기 손잡이(12)에 대한 파지 작업이 완료되면 소화기(10)의 용기(11)에 대한 파지 작업이 수행된다.Then, when the gripping operation on the handle 12 is completed, the gripping operation on the container 11 of the fire extinguisher 10 is performed.

즉, 상기 손잡이 파지부(300)의 동작이 완료될 경우 용기 파지부(200)가 동작되면서 각 조오부재(220)가 얹힘블럭(210)의 방사상으로 이동시키게 되고, 이로써 상기 얹힘블럭(210)에 얹힌 상태로 유지되고 있던 소화기(10)의 용기(11)는 상기 각 조오부재(220)에 의해 파지된다.That is, when the operation of the handle gripping part 300 is completed, the container gripping part 200 is operated, so that each jaw member 220 moves radially of the placing block 210, whereby the placing block 210 The container 11 of the fire extinguisher 10, which was kept on the top, is gripped by each jaw member 220.

또한, 상기 소화기 용기(11)의 파지가 완료되면 회전부(400)가 구동되면서 모터축(410)을 회전시킴과 더불어 이 모터축(410)에 축결합된 용기 파지부(200)를 회전시키게 되며, 이로써 상기 용기 파지부(200)에 파지된 용기(11)가 회전된다.In addition, when the gripping of the fire extinguisher container 11 is completed, the rotating part 400 is driven while rotating the motor shaft 410 and rotating the container holding part 200 axially coupled to the motor shaft 410. In this way, the container 11 gripped by the container gripping part 200 is rotated.

특히, 이때에는 소화기(10)의 손잡이(12)가 회전되지 않도록 손잡이 파지부(300)에 파지되어 있음을 고려할 때 상기 용기(11)의 회전에 의해 상기 용기(11)로부터 손잡이(12)의 조임 상태가 해제되면서 점차적으로 분리된다.Particularly, in this case, considering that the handle 12 of the fire extinguisher 10 is gripped by the handle gripping part 300 so as not to rotate, the rotation of the container 11 causes the handle 12 to move from the container 11. As the tightening state is released, it is gradually separated.

그리고, 상기 회전부(400)가 설정된 회전수만큼 회전되었음으로 판단될 경우 감지센서(240)에 의한 감지부재(230)의 위치 센싱이 이루어지며, 상기 감지부재(230)가 상기 감지센서(240)에 인접하여 그 감지가 이루어진다면 상기 회전부(400)의 회전이 정지된다.In addition, when it is determined that the rotating part 400 has been rotated by a set number of rotations, the sensing member 230 senses the position of the sensing member 230, and the sensing member 230 detects the sensing sensor 240. If the detection is made adjacent to the rotation of the rotating part 400 is stopped.

이후, 용기 파지부(200)의 복귀 동작에 의한 용기(11)의 파지가 해제됨과 더불어 손잡이 파지부(300)의 복귀 동작에 의한 손잡이(12)의 파지가 해제됨으로써 용기(11)로부터 손잡이(12)를 분리하는 작업이 완료되며, 작업자는 개폐도어(110)를 개방하여 용기 파지부(200)에 안착된 소화기(10)를 새로운 소화기(작업 대상 소화기)로 교체함으로써 연속적인 작업이 반복하여 수행된다.Thereafter, the gripping of the container 11 by the returning operation of the container gripping part 200 is released, and the gripping of the handle 12 by the returning operation of the gripping part 300 is released. 12) The work of separating is completed, and the operator opens and closes the door 110 to replace the fire extinguisher 10 seated in the container gripping part 200 with a new fire extinguisher (a fire extinguisher for work), thereby repeating continuous work. Is performed.

물론, 상기 소화기(10)의 로딩 및 언로딩을 로봇암과 같은 자동화 기기를 이용하여 수행한다면 상기 소화기(10)의 교체 역시 자동으로 이루어질 수 있다. 또한, 상기한 용기(11)로부터 손잡이(12)가 분리된 소화기(10)는 그의 배출시 뒤집어 줌으로써 용기(11)로부터 손잡이(12)(및 마개 부위)가 더욱 원활히 분리하여 취출할 수 있도록 함이 바람직하다.Of course, if the loading and unloading of the fire extinguisher 10 is performed using an automated device such as a robot arm, the extinguisher 10 can be replaced automatically. In addition, the fire extinguisher 10 from which the handle 12 is separated from the above-mentioned container 11 is turned over when it is discharged so that the handle 12 (and the stopper part) can be more smoothly separated from the container 11 and taken out. This is preferred.

결국, 본 발명에 따른 소화기의 손잡이 분리장치는 외부 환경으로부터 폐쇄된 공간 내에서 소화기(10)의 용기(11)로부터 손잡이(12)를 분리하는 작업이 수행되도록 함으로써 이러한 손잡이(12) 분리시 야기되는 안전사고의 위험이나 용기(11)내 분말의 순간적인 비산 현상이 방지될 수 있게 된다.Eventually, the handle separation device of the fire extinguisher according to the present invention causes the operation of separating the handle 12 from the container 11 of the fire extinguisher 10 in a closed space from the external environment, thereby causing the separation of the handle 12 It is possible to prevent the risk of safety accidents or instantaneous scattering of powder in the container 11.

특히, 본 발명에 따른 소화기의 손잡이 분리장치는 손잡이(12)가 회전되지 않도록 하면서도 유압의 힘을 이용하여 용기(11)를 순간적으로 회전시킴으로써 상기 용기(11)와 손잡이(12) 간의 과도하게 고착되어 있다 하더라도 원활히 풀 수 있게 된다.In particular, the handle separating device of the fire extinguisher according to the present invention does not allow the handle 12 to rotate, but is excessively fixed between the container 11 and the handle 12 by instantaneously rotating the container 11 using hydraulic power. Even if it is, it can be solved smoothly.

또한, 본 발명에 따른 소화기의 손잡이 분리장치는 자동화된 공정으로 빠른 작업 진행이 가능하게 된다.In addition, the handle separation device of the fire extinguisher according to the present invention is capable of rapid work progress in an automated process.

한편, 본 발명에 따른 소화기의 손잡이 분리장치는 전술된 실시예의 상태로 사용됨을 한정하지 않는다.On the other hand, the handle separation device of the fire extinguisher according to the present invention is not limited to be used in the state of the above-described embodiment.

즉, 본 발명에 따른 소화기의 손잡이 분리장치는 각 도면을 통해 도시되고 있는 상태와 같이 세워진 상태로 제공되는 것이 아닌 눕혀진 상태로 배치할 수도 있는 등 작업장 내의 공간이나 작업 환경에 따라 다양하게 변형하여 사용할 수가 있다.That is, the handle separation device of the fire extinguisher according to the present invention is variously modified according to the space or working environment in the workplace, such as being placed in a lying state rather than being provided in an upright state as shown in each drawing. Can be used.

또한, 회전부(400)의 경우 반드시 유압모터로만 구성되어야 하는 것은 아니며, 통상의 DC모터로 사용될 수도 있는 등 다양한 변형이 가능하다.In addition, in the case of the rotating part 400, it is not necessarily composed of only a hydraulic motor, and various modifications are possible, such as may be used as a normal DC motor.

10. 소화기 11. 용기
12. 손잡이 100. 케이스체
110. 개폐도어 120. 구획프레임
130. 설치프레임 140. 가이드부시
200. 용기 안착부 210. 얹힘블럭
220. 조오부재 230. 감지부재
240. 감지센서 300. 손잡이 파지부
310. 파지홀더 311. 수용홈
320. 파지실린더 321. 플런저
330. 가이드바 340. 센싱바
350. 센서 400. 회전부
410. 모터축 600. 손잡이 정렬부
610. 밀대 611. 도피홈
620. 이동실린더 700. 유압펌프10. Fire extinguisher 11. Container
12. Handle 100. Case body
110. Opening and closing doors 120. Compartment frame
130. Installation frame 140. Guide bush
200. Container seat 210. Top block
220. Jaw member 230. Sensing member
240. Sensor 300. Handle gripping part
310. Phage holder 311. Receptive home
320. Phage cylinder 321. Plunger
330. Guide bar 340. Sensing bar
350. Sensor 400. Rotating part
410. Motor shaft 600. Handle alignment part
610. Push Rod 611. Escape Home
620. Mobile cylinder 700. Hydraulic pump

Claims (5)

소화기의 용기로부터 손잡이를 분리하기 위한 외부 환경으로부터 차단된 작업 공간을 제공하는 케이스체; 상기 케이스체 내에 구비되면서 상기 용기를 파지하는 용기 파지부; 상기 케이스체 내에 구비되어 상기 손잡이를 파지함과 더불어 상기 파지된 손잡이가 회전됨을 방지하도록 이루어진 손잡이 파지부; 상기 용기 파지부를 회전시키는 회전부; 및 상기 소화기를 이루는 손잡이의 방향을 어느 한 방향으로 정렬시키는 손잡이 정렬부;를 포함하되,
상기 용기 파지부는, 상기 소화기의 용기 저면이 얹히는 얹힘블럭과, 상기 얹힘블럭의 방사상으로 이동되면서 상기 용기의 저부 둘레를 균일하게 파지하는 복수의 조오부재를 포함하고,
상기 손잡이 정렬부는 상기 용기의 어느 한 둘레측에 위치됨과 더불어 상기 용기의 손잡이가 위치된 측을 향해 직선 이동되면서 상기 손잡이가 상기 직선 이동방향과는 어긋나게 위치되어 있을 경우 해당 손잡이를 이동 방향으로 밀어 소화기 전체를 회전시키도록 구성된 밀대와, 상기 밀대를 이동시키는 이동실린더를 포함하며,
상기 밀대는 상기 손잡이의 중앙측 부위를 제외한 양측 부위를 밀도록 중앙측 부위에 도피홈이 형성되어, 상기 손잡이가 도피홈에 일치되는 방향을 향하지 않으면 상기 밀대가 손잡이를 밀면서 소화기 전체를 회전시켜 상기 손잡이가 도피홈내에 위치되도록 하는 것을 특징으로 하는 소화기의 손잡이 분리장치.A case body providing a work space blocked from an external environment for separating a handle from a container of a fire extinguisher; A container gripping part provided in the case body to grip the container; A handle gripping part provided in the case body to grip the handle and prevent the gripped handle from rotating; A rotating part rotating the container gripping part; And a handle alignment unit for aligning the direction of the handle forming the fire extinguisher in either direction;
The container holding portion includes a placing block on which the bottom of the container of the fire extinguisher is placed, and a plurality of jaw members uniformly gripping the circumference of the bottom of the container while being moved radially of the placing block,
When the handle alignment portion is positioned on one circumferential side of the container and the handle of the container is linearly moved toward the position, the handle is pushed in the moving direction when the handle is positioned out of alignment with the linear movement direction. And a moving rod configured to rotate the whole and a moving cylinder moving the moving rod,
The push rod is formed with escape grooves in the central portion so as to push both side portions except the center side portion of the handle. A handle separation device for a fire extinguisher, characterized in that the handle is positioned within the escape groove. 제 1 항에 있어서,
상기 손잡이 파지부는
상기 용기 파지부의 상측에 위치되며, 저면에는 상기 소화기의 손잡이가 수용되도록 수용홈이 요입 형성된 파지홀더와,
상기 파지홀더를 승강 동작시키는 파지실린더를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 소화기의 손잡이 분리장치.According to claim 1,
The handle grip portion
It is located on the upper side of the container gripping portion, the bottom surface of the gripper is formed with a receiving groove recessed to accommodate the handle of the fire extinguisher,
A handle separation device for a fire extinguisher, characterized in that it comprises a gripping cylinder for moving the gripping holder up and down. 제 1 항에 있어서,
상기 용기 파지부에는 감지부재가 연장 설치됨과 더불어 상기 케이스체 내에는 상기 감지부재의 위치를 감지하기 위한 감지센서가 구비되며,
상기 회전부는 상기 감지센서가 상기 감지부재의 위치를 감지할 경우 구동이 정지되도록 구성됨을 특징으로 하는 소화기의 손잡이 분리장치.According to claim 1,
The container gripping part is provided with a sensing member extended, and a sensing sensor for detecting the position of the sensing member is provided in the case body.
The rotating part is a handle separation device for a fire extinguisher, characterized in that the sensing sensor is configured to stop driving when detecting the position of the sensing member. 삭제delete 삭제delete
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