KR20200020536A

KR20200020536A - Nr v2x 시스템을 위한 동기화 신호 송수신 방법 및 그 장치

Info

Publication number: KR20200020536A
Application number: KR1020180096338A
Authority: KR
Inventors: 박동현; 윤성준
Original assignee: 주식회사 아이티엘
Priority date: 2018-08-17
Filing date: 2018-08-17
Publication date: 2020-02-26
Also published as: US20210168740A1; EP3840488A1; KR20240024871A; CN112567831A; US11937194B2; WO2020036455A1; KR102637452B1; EP3840488A4

Abstract

본 발명은 NR V2X 시스템에서 단말이 동기화 절차를 수행하는 방법을 제공할 수 있다. 이때, 동기화 절차를 수행하는 방법은 단말이 동기 참조 소스로부터 동기화 정보를 수신하는 단계, 수신한 동기화 정보에 기초하여 NR V2X DFN 및 NR V2X 슬롯 넘버를 획득하는 단계를 포함할 수 있다. 이때, NR V2X DFN 및 NR V2X 슬롯 넘버는 동기 참조 소스의 타입에 기초하여 다르게 획득될 수 있다. 또한, 본 발명은 NR V2X 시스템에서 동기화 절차를 수행하는 단말을 제공할 수 있다. 단말은 프로세서 및 트랜시버를 포함할 수 있다. 단말의 프로세서는 동기 참조 소스로부터 동기화 정보를 수신하고, 수신한 동기화 정보에 기초하여 NR V2X DFN 및 NR V2X 슬롯 넘버를 획득할 수 있다. 이때, NR V2X DFN 및 NR V2X 슬롯 넘버는 동기 참조 소스의 타입에 기초하여 다르게 획득될 수 있다.

Description

NR V2X 시스템을 위한 동기화 신호 송수신 방법 및 그 장치 {METHOD AND APPARATUS FOR TRANSMITING AND RECEIVING SYNCHRONIZATION SIGNAL IN NEW RADIO VEHICLE TO EVERYTHING SYSTEM}

본 발명은 NR(New Radio) V2X(Vehicle To Everything) 시스템을 위한 동기화 신호 송수신 방법 및 동기화 절차에 대한 것이다.

ITU(International Telecommunication Union)에서는 IMT(International Mobile Telecommunication) 프레임워크 및 표준에 대해서 개발하고 있으며, 최근에는 "IMT for 2020 and beyond"라 칭하여지는 프로그램을 통하여 5 세대(5G) 통신을 위한 논의를 진행 중이다.

"IMT for 2020 and beyond" 에서 제시하는 요구사항들을 충족하기 위해서, 3GPP(3rd Generation Partnership Project) NR(New Radio) 시스템은 다양한 시나리오, 서비스 요구사항, 잠재적인 시스템 호환성 등을 고려하여, 시간-주파수 자원 단위 기준에 대한 다양한 뉴머롤로지(numerology)를 지원하는 방향으로 논의되고 있다.

또한, V2X 통신은 운전 중 도로 인프라 및 다른 차량과 통신하면서 교통상황 등의 정보를 교환하거나 공유하는 통신 방식을 의미한다. V2X는 차량들 간의 LTE(Long Term Evolution) 기반 통신을 뜻하는 V2V(vehicle-to-vehicle), 차량과 개인에 의해 휴대되는 단말 간의 LTE 기반 통신을 뜻하는 V2P(vehicle-to-pedestrian), 차량과 도로변의 유닛/네트워크 간의 LTE 기반 통신을 뜻하는 V2I/N(vehicle-to-infrastructure/network)를 포함할 수 있다. 여기서, 도로변의 유닛(roadside unit, RSU)은 기지국 또는 고정된 단말에 의해 구현되는 교통 인프라 구조 독립체(transportation infrastructure entity)일 수 있다. 예를 들어, 차량에 속도 알림(speed notification)을 전송하는 독립체일 수 있다.

본 발명은 NR V2X 시스템에서 동기화 절차를 수행하는 방법을 제공할 수 있다.

본 발명은 NR V2X 사이드링크(Sidelink, SL) 단말이 DFN(Direct Frame Number) 정보를 획득하는 방법을 제공할 수 있다.

본 발명은 NR V2X 사이드링크 단말이 동기 참조 소스에 기초하여 DFN을 유도(derivation)하는 방법을 제공할 수 있다.

본 발명은 NR V2X 사이드링크 단말이 동기 참조 소스에 기초하여 NR V2X 슬롯 넘버를 결정하는 방법을 제공할 수 있다.

본 발명은 NR V2X 시스템에서 동기화 절차를 수행하는 단말 및 기지국을 제공할 수 있다.

본 발명은 DFN 정보를 획득하는 단말을 제공할 수 있다.

본 발명은 동기 참조 소스로서 단말에 동기화 정보를 전달하는 기지국을 제공할 수 있다.

본 발명은 동기 참조 소스로부터 획득한 정보에 기초하여 DFN을 유도하는 단말을 제공할 수 있다.

본 발명은 동기 참조 소스로부터 획득한 정보에 기초하여 NR V2X 슬롯 넘버를 결정하는 단말을 제공할 수 있다.

본 발명은 NR V2X 시스템에서 단말이 동기화 절차를 수행하는 방법을 제공할 수 있다. 이때, 동기화 절차를 수행하는 방법은 단말이 동기 참조 소스로부터 동기화 정보를 수신하는 단계, 수신한 동기화 정보에 기초하여 NR V2X DFN 및 NR V2X 슬롯 넘버를 획득하는 단계를 포함할 수 있다. 이때, NR V2X DFN 및 NR V2X 슬롯 넘버는 동기 참조 소스의 타입에 기초하여 다르게 획득될 수 있다.

본 개시에 따르면, NR V2X 시스템에서 동기화 절차를 수행하는 방법을 제공할 수 있다.

본 개시에 따르면, NR V2X 사이드링크 단말이 DFN 정보를 획득하는 방법을 제공할 수 있다.

본 개시에 따르면, NR V2X 사이드링크 단말이 동기 참조 소스에 기초하여 DFN을 유도(derivation)하는 방법을 제공할 수 있다.

본 개시에 따르면, NR V2X 사이드링크 단말이 동기 참조 소스에 기초하여 NR V2X 슬롯 넘버를 결정하는 방법을 제공할 수 있다.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 개시가 적용될 수 있는 하향링크/상향링크 전송을 위한 프레임 구조를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 개시가 적용될 수 있는 자원 그리드 및 자원 블록을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 동기화 신호 전송 방법을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 시스템 아키텍쳐를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 동기화 신호를 전송하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 NR V2X 사이드링크 통신이 3GPP 네트워크에서 수행되는 시나리오를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 V2X 단말이 기지국(eNB)로부터 타이밍을 직접 획득하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 NR V2X 사이드링크를 위한 SCS가 30kHz인 경우에 NR V2X 슬롯 넘버를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따라 LTE 셀 타이밍에 기초하여 NR V2X DFN 및 NR V2X 슬롯 넘버를 결정하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따라 V2X 단말이 기지국(gNB)로부터 타이밍을 직접 획득하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따라 60kHz SCS를 기반으로 정의되는 NR V2X 슬롯과 30kHz SCS 기반으로 정의된 NR 슬롯을 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따라 NR의 SCS가 60kHz이고, NR V2X 사이드링크를 위한 SCS가 30kHz에 NR V2X 슬롯 넘버를 나타낸 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따라 NR 셀 타이밍에 기초하여 NR V2X DFN 및 NR V2X 슬롯 넘버를 결정하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따라 기지국 장치 및 단말 장치의 구성을 나타내는 도면이다.

이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 개시의 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 개시는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

본 개시의 실시예를 설명함에 있어서 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. 그리고, 도면에서 본 개시에 대한 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

본 개시에 있어서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소와 "연결", "결합" 또는 "접속"되어 있다고 할 때, 이는 직접적인 연결관계뿐만 아니라, 그 중간에 또 다른 구성요소가 존재하는 간접적인 연결관계도 포함할 수 있다. 또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소를 "포함한다" 또는 "가진다"고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 배제하는 것이 아니라 또 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

본 개시에 있어서, 제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용되며, 특별히 언급되지 않는 한 구성요소들간의 순서 또는 중요도 등을 한정하지 않는다. 따라서, 본 개시의 범위 내에서 일 실시예에서의 제1 구성요소는 다른 실시예에서 제2 구성요소라고 칭할 수도 있고, 마찬가지로 일 실시예에서의 제2 구성요소를 다른 실시예에서 제1 구성요소라고 칭할 수도 있다.

본 개시에 있어서, 서로 구별되는 구성요소들은 각각의 특징을 명확하게 설명하기 위함이며, 구성요소들이 반드시 분리되는 것을 의미하지는 않는다. 즉, 복수의 구성요소가 통합되어 하나의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있고, 하나의 구성요소가 분산되어 복수의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있다. 따라서, 별도로 언급하지 않더라도 이와 같이 통합된 또는 분산된 실시예도 본 개시의 범위에 포함된다.

본 개시에 있어서, 다양한 실시예에서 설명하는 구성요소들이 반드시 필수적인 구성요소들은 의미하는 것은 아니며, 일부는 선택적인 구성요소일 수 있다. 따라서, 일 실시예에서 설명하는 구성요소들의 부분집합으로 구성되는 실시예도 본 개시의 범위에 포함된다. 또한, 다양한 실시예에서 설명하는 구성요소들에 추가적으로 다른 구성요소를 포함하는 실시예도 본 개시의 범위에 포함된다.

또한 본 명세서는 무선 통신 네트워크를 대상으로 설명하며, 무선 통신 네트워크에서 이루어지는 작업은 해당 무선 통신 네트워크를 관할하는 시스템(예를 들어 기지국)에서 네트워크를 제어하고 데이터를 송신하는 과정에서 이루어지거나, 해당 무선 네트워크에 결합한 단말에서 작업이 이루어질 수 있다.

즉, 기지국을 포함하는 다수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. '기지국(Base Station, BS)'은 고정국(fixed station), Node B, eNode B(eNB), 액세스 포인트(Access Point, AP) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, '단말(terminal)'은 UE(User Equipment), MS(Mobile Station), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), 비-AP 스테이션(non-AP STA) 등의 용어로 대체될 수 있다.

본 개시에서, 채널을 전송 또는 수신한다는 것은 해당 채널을 통해서 정보 또는 신호를 전송 또는 수신한다는 의미를 포함한다. 예를 들어, 제어 채널을 전송한다는 것은, 제어 채널을 통해서 제어 정보 또는 신호를 전송한다는 것을 의미한다. 유사하게, 데이터 채널을 전송한다는 것은, 데이터 채널을 통해서 데이터 정보 또는 신호를 전송한다는 것을 의미한다.

이하의 설명에 있어서, 본 개시의 다양한 예시들이 적용되는 시스템을 기존의 시스템과 구별하기 위한 목적으로 NR 시스템이라는 용어를 사용하지만, 본 개시의 범위가 이러한 용어에 의해 제한되는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에서의 NR 시스템이라는 용어는 다양한 서브캐리어 스페이싱(Subcarrier Spacing, SCS)을 지원할 수 있는 무선 통신 시스템의 예시로서 사용되지만, NR 시스템이라는 용어 자체가 복수의 SCS를 지원하는 무선 통신 시스템으로 제한되는 것은 아니다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라, NR 프레임 구조(Frame Structure) 및 뉴머롤러지(Numerology)를 나타낸 도면이다.

NR에서 시간 도메인의 기본 단위는

일 수 있다. 이때,

이고,

일 수 있다. 또한,

는 NR 시간 단위와 LTE 시간 단위와의 배수 관계에 대한 상수일 수 있다. 참조 시간 단위로써 LTE에서는

,

및

가 정의될 수 있다.

프레임 구조

도 1을 참조하면, 하향링크 및 상향링크(Downlink/Uplink, DL/UL) 전송을 위한 프레임의 시간 구조는

를 가질 수 있다. 이때, 하나의 프레임은

시간에 해당하는 10개의 서브프레임으로 구성된다. 서브프레임마다 연속적인 OFDM 심볼의 수는

일 수 있다. 또한, 각 프레임은 2개의 하프 프레임(half frame)으로 나누어지며, 하프 프레임은 0~4 서브프레임과 5~9 서브프레임으로 구성될 수 있다. 이때, 하프 프레임 1 (half frame 1)은 0~4 서브 프레임으로 구성되고, 하프 프레임 2 (half frame 2)는 5~9 서브 프레임으로 구성될 수 있다.

이때, 상향링크 전송 프레임 i의 전송 타이밍은 단말에서 하향링크 수신 타이밍을 기반으로 하기 수학식 1에 기초하여 결정된다.

하기 수학식 1에서

은 듀플렉스 모드 (duplex mode) 차이 등으로 발생하는 TA 오프셋 (TA offset) 값일 수 있다. 기본적으로 FDD (Frequency Division Duplex)에서

은 0을 가지지만 TDD (Time Division Duplex)에서는 DL-UL 스위칭 시간에 대한 마진을 고려해서

고정된 값으로 정의될 수 있다.

[수학식 1]

도 2는 자원 그리드(Resource Grid) 및 자원 블록(Resource Block)을 나타내는 도면이다.

도 2를 참조하면, 자원 그리드 내의 자원요소(Resource element)는 각 서브 캐리어 스페이싱에 따라서 인덱싱될 수 있다. 이때, 안테나 포트마다 및 서브캐리어 스페이싱마다 하나의 자원 그리드를 생성할 수 있다. 상향링크 및 하향링크 송수신은 해당 자원 그리드를 기반으로 수행될 수 있다.

하나의 자원 블록은 12개의 자원 요소(Resource Element)로 주파수 도메인 상에서 구성되며 하기 수학식 2와 같이 12개의 자원 요소마다 하나의 자원 블록에 대한 인덱스(

)를 구성할 수 있다. 자원 블록에 대한 인덱스는 특정 주파수 대역 또는 시스템 대역폭 내에서 활용될 수 있다.

[수학식 2]

뉴머놀러지(Numerologies)

뉴머놀러지는 NR 시스템의 다양한 서비스와 요구사항을 만족하도록 다양하게 구성될 수 있다. 이때, 하기 표 1을 참조하면, 뉴머놀러지는 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 시스템에서 사용하는 서브캐리어 스페이싱(Subcarrier Spacing, SCS), CP길이 및 슬롯당 OFDM 심볼의 수 등을 기준으로 정의될 수 있다. 상술한 값들은 상위레이어 파라미터 DL-BWP-mu and DL-BWP-cp (DL)과 UL-BWP-mu and UL-BWP-cp(UL)을 통해 단말에게 제공될 수 있다.

또한, 일 예로서, 하기 표 1에서

가 2인 경우로서 서브캐리어 스페이싱이 60kHz인 경우에서 노말 CP 및 확장 CP(Extended CP)가 적용될 수 있으며, 다른 대역에서는 노말 CP만 적용될 수 있다.

[표 1]

이때, 노멀슬롯(Normal slot)은 NR 시스템에서 기본적으로 하나의 데이터 및 제어 정보를 전송하는데 사용하는 기본 시간단위로 정의할 수 있다. 노말슬롯의 길이는 기본적으로 14개 OFDM 심볼의 수로 구성될 수 있다. 또한, 슬롯과 다르게 서브 프레임은 NR시스템에서 1ms에 해당하는 절대적인 시간 길이를 가지고 다른 시간 구간의 길이를 위한 참고 시간으로 활용될 수 있다. 이때, LTE와 NR 시스템의 공존 또는 호환성(backword compatibility)을 위해 LTE의 서브 프레임과 같은 시간 구간이 NR 규격에 필요할 수 있다.

일 예로, LTE에서 데이터는 단위 시간인 TTI(Transmission Time Interval)에 기초하여 전송될 수 있으며, TTI는 하나 이상의 서브 프레임 단위로 구성될 수 있었다. 이때, LTE에서도 하나의 서브 프레임은 1ms로 설정될 수 있으며, 14개의 OFDM 심볼(또는 12개의 OFDM 심볼)이 포함될 수 있다.

또한, NR에서 넌슬롯 (non-slot)이 정의될 수 있다. 넌슬롯은 노멀슬롯(normal slot) 보다 적어도 하나의 심볼만큼 작은 수를 가지는 슬롯을 의미할 수 있다. 일 예로, URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communications) 서비스와 같이 낮은 지연 시간을 제공하는 경우, 노말슬롯보다 작은 심볼 수를 가지는 넌슬롯을 통해 지연 시간을 줄일 수 있다. 이때, 넌슬롯에 포함된 OFDM 심볼 수는 주파수 범위를 고려하여 결정될 수 있다. 일 예로, 6GHz 이상의 주파수 범위에서는 1 OFDM 심볼 길이의 넌슬롯을 고려할 수도 있다. 또 다른 일 예로, 넌슬롯을 정의하는 OFDM 심볼의 수는 적어도 2개의 OFDM 심볼을 포함할 수 있다. 이때, 넌슬롯에 포함되는 OFDM 심볼 수의 범위는 노멀슬롯 길이-1까지 미니 슬롯의 길이로써 구성이 가능할 수 있다. 다만, 넌슬롯의 규격으로서 OFDM 심볼 수는 2, 4 또는 7개의 심볼로 범위가 제한될 수 있으나, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또한, 일 예로, 6GHz 이하의 비면허 대역에서는

가 1 및 2에 해당하는 서브캐리어 스페이싱이 사용되고, 6GHz 초과의 비면허 대역에서는

가 3 및 4에 해당하는 서브캐리어 스페이싱이 사용될 수 있다. 이때, 일 예로,

가 4인 경우는 후술할 SSB(Synchronization Siganl Block) 전용으로만 사용될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또한, 표 2는 노멀 CP인 경우에 각 서브캐리어 스페이싱 설정 마다

슬롯 당 OFDM 심볼의 수

를 나타낸다. 표 2는 표 1에서 제공하는 바와 같이 각 서브캐리어 스페이싱 값에 따른 슬롯 당 OFDM 심볼의 수, 프레임 당 슬롯의 수 및 서브프레임 당 슬롯의 수를 나타낸다. 이때, 표 2에서는 14개의 OFDM 심볼을 갖는 노멀슬롯을 기준으로 상술한 값들을 나타낸다.

[표 2]

또한, 상술한 바와 같이,

가 2인 경우로서 서브캐리어 스페이싱이 60kHz일 때 확장 CP가 적용될 수 있다. 표 3은 확장 CP인 경우로서

슬랏 당 OFDM 심볼의 수

는 12인 노말슬롯을 기준으로 각각의 값을 나타낼 수 있다. 이때, 표 3을 참조하면, 60kHz 서브케리어 스페이싱을 따르는 확장 CP인 경우, 슬랏 당 심볼의 수, 프레임 당 슬롯의 수 및 서브프레임당 슬롯의 수를 나타낼 수 있다.

[표 3]

다음으로, NR 시스템에서 SSB/PBCH(Physical Broadcast Channel)의 구조 및 NR 시스템에서의 초기 셀 접속 절차에 대해서 서술한다.

이때, NR 기지국(i.e. gNB)이 셀 내의 단말(i.e. UE)들의 초기 셀 선택(Initial Cell Selection)을 허용하기 위해서 주기적으로 하기 표 4와 같은 신호들 및 채널들을 단말들에게 전송할 수 있다.

[표 4]

일 예로, SS/PBCH 블록은 상술한 SSB일 수 있다. 이때, NR 시스템에서도 초기 무선 접속을 단말이 수행하기 위해서는 해당 무선 접속 시스템에서 전송하는 동기 신호 및 중요 시스템 정보를 전달하는 브로드캐스트 채널(Broadcast Channel)의 수신이 필요할 수 있다. 이를 위해, 단말은 가장 좋은 채널 환경에 있는 최적의 셀을 찾기 위해서 동기화 신호(Synchronization Signal)의 수신 감도를 체크할 수 있다. 단말은 체크한 수신 감도에 기초하여 운용되는 특정 주파수 밴드내의 하나 이상의 채널들 중에서 최적의 채널에 초기 접속 수행을 위한 주파수/시간 동기화 및 셀 확인(Cell Identification) 동작을 수행할 수 있다. 단말은 상술한 동작을 통해서 OFDM 심볼 타이밍의 경계를 확인할 수 있으며 이후, 동일한 SSB 내의 PBCH 복호를 시작할 수 있다.

이때, 단말은 PBCH DMRS(Demodulation Reference Signal)를 수신하여 PBCH 복호화를 수행할 수 있다. 또한, 단말은 SSB 인덱스 정보 비트 중 2 또는 3 LSB 비트 정보를 PBCH DMRS를 통해서 획득할 수 있다. 이후, 단말은 PBCH 복호를 수행하여 PBCH 페이로드에 포함된 정보를 획득할 수 있다. 그 후, 단말은 PBCH를 통해 획득한 정보를 이용하여 SIB 1의 복호 절차를 수행할 수 있다.

일 예로, NR 시스템에서 단말은 PBCH에서 전송되지 않은 시스템 정보로서 Remaining System Information (RMSI)을 브로드캐스트 신호 또는 채널을 통해 수신할 수 있다. 또한, 단말은 그 밖의 추가적인 시스템 정보로서 Other System Information(OSI) 및 Paging Channel을 브로드캐스트 신호 또는 채널을 통해 수신할 수 있다.

그 후, 단말은 RACH(Random Access Channel) 절차를 통해 기지국으로 접속을 수행할 수 있으며, 이후 이동성 관리를 수행할 수 있다.

또한 일 예로, 단말이 SSB를 수신하는 경우에 있어서 SSB 구성(SSB Composition) 및 SS Burst Set 구성(SS Burst Set Composition)을 설정할 필요성이 있다.

NR V2X 서비스

V2X 서비스와 관련하여 기존 V2X 서비스(e.g. LTE Rel-14 V2X)는 V2X 서비스들을 위한 기본적인 요구 사항들의 집합을 지원할 수 있었다. 이때, 요구 사항들은 기본적으로 도로 안전 서비스(road safety service)를 충분히 고려해서 디자인 되었다. 따라서, V2X UE(User Equipment)들은 사이드링크(Sidelink)를 통해서 자기상태 정보들을 교환할 수 있으며, 인프라스트럭처 노드 및/또는 보행자(infrastructure nodes and/or pedestrians)들과 상술한 정보 등을 서로 교환할 수 있게 되었다.

한편, V2X 서비스로서 보다 진화된 서비스(e.g. LTE Rel-15)에서는 사이드링크 내의 캐리어 어그리게이션(carrier aggregation), 하이 오더 모듈레이션(high order modulation), 지연 감소(latency reduction), 전송 다이버시티(Tx diversity)와 sTTI에 대한 실현 가능성을 고려하여 새로운 특징(feature)들을 도입하였다. 상술한 바에 기초하여 V2X UE들과의 공존 (같은 자원풀)을 요구되었고, LTE를 기반으로 상술한 서비스들이 제공되었다.

일 예로, SA(System Aspect)1로서 새로운 V2X 서비스 지원을 위한 유스 케이스(use case)들을 고려하여 하기 표 5와 같이 크게 4가지 카테고리에 기초하여 기술적 특징이 분류될 수 있다. 이때, 하기 표 5에서 군집 주행(Vehicles Platooning)는 복수 개의 차량들이 동적으로 그룹을 형성하고, 유사하게 동작하는 기술일 수 있다. 또한, 확장 센서(Extended Sensors)는 센서나 비디오 영상으로부터 획득한 데이터를 수집하고 교환하는 기술일 수 있다. 또한, 진화된 주행(Advanced Driving)은 완전 자동화 또는 반-자동화에 기초하여 차량이 주행되는 기술일 수 있다. 또한, 원격 주행(Remote Driving)은 차량의 원격 제어를 위한 기술 및 어플리케이션을 제공하는 기술일 수 있으며, 상술한 바에 대한 보다 구체적인 내용은 하기 표 5와 같을 수 있다.

[표 5]

또한, 상술한 SA1은 새로운 V2X 서비스를 지원하기 위한 eV2X(enhanced V2X) 지원 기술로 LTE와 NR 모두 고려될 수 있다. 일 예로, NR V2X 시스템은 제 1 V2X 시스템일 수 있다. 또한, LTE V2X 시스템은 제 2 V2X 시스템일 수 있다. 즉, NR V2X 시스템과 LTE V2X 시스템은 서로 다른 V2X 시스템일 수 있다. 하기에서는 NR V2X 시스템을 기준으로 NR 사이드링크에서 요구되는 낮은 지연 및 높은 신뢰도를 만족시키기 위한 방법에 기초하여 관련 내용을 서술한다. 다만, LTE V2X 시스템에도 동일 또는 유사한 구성이 확장되어 적용될 수 있으며, 하기의 실시예로 한정되지 않는다. 즉, LTE V2X 시스템에도 상호 동작이 가능한 부분에 대해서는 적용될 수 있으며, 하기의 실시예로 한정되지 않는다. 이때, 일 예로, NR V2X 능력(capability)이 필수적으로 V2X 서비스들만 지원하도록 제한되지는 않을 수 있으며, 어떤 V2X RaT를 사용하는지에 대한 것은 선택될 수 있다

도 3은 사이드링크 동기화 정보 전송 방법을 나타낸 도면이다.

도 3을 참조하면, 사이드링크 동기화 정보(Sidelink Synchronization Information)가 전송될 수 있다. 이때, 일 예로, 도 3(a)는 제 1 V2X 시스템(또는 LTE V2X 시스템)의 동기화 정보 전송 방법일 수 있다. 또한, 도 3(b)는 제 2 V2X 시스템(또는 NR V2X 시스템)의 동기화 정보 전송 방법일 수 있다.

도 3(a)를 참조하면, V2X를 위한 LTE 사이드링크의 동기화 정보 전송에 대한 시그널링은 인 커버리지(In Coverage, 이하 IC) 또는 부분 인 커버리지(In Partial Coverage)인 경우를 고려할 수 있다. 이때, 하기에서는 IC인 경우에 기초하여 서술하며, 부분 인 커버리지의 경우에도 동일하게 적용될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또한, LTE 사이드링크의 동기화 정보 전송에 대한 시그널링은 아웃 오브 커버리지(Out of Coverage, 이하 OOC)인 경우를 고려할 수 있다. 이때, 일 예로, IC의 경우, 단말(301)은 기지국(302, EUTRAN)으로부터 SIB(System Information Block) 18 및/또는 SIB 21을 통해 동기화 신호 전송을 위한 설정 정보를 수신할 수 있다. 또한, 일 예로, 단말(303)이 RRC 연결 (RRC Connected) 상태인 경우, RRC 연결 메시지를 통해 동기화 신호 전송을 위한 설정 정보가 전송될 수 있다. 이때, 단말은 설정 정보에 기초하여 SLSS & Master Information Block-SL 및/또는 Master Information Block-SL-V2X를 통해 동기화 정보를 다른 단말로 전송할 수 있다. 이를 통해 사이드링크의 동기화 정보가 전송될 수 있다.

한편, OOC의 경우, 단말(303)은 SLSS & Master Information Block-SL 및/또는 Master Information Block-SL-V2X에 동기화 정보를 포함시켜 다른 단말(304)로 동기화 정보를 제공할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또한, 일 예로, 도 3(b)를 참조하면, IC인 경우, 제 2 V2X 시스템(NR V2X 시스템)으로서 단말(305)은 기지국(306, NR)으로부터 OSI(Other System Information)를 통해 동기화 신호 전송을 위한 설정 정보를 획득할 수 있다. 또한, 일 예로, 단말(305)이 RRC 연결 상태인 경우, RRC 연결 메시지를 통해 동기화 신호 전송을 위한 설정 정보가 전송될 수 있다. 이때, 단말(305)은 사이드링크를 통해 NR SLSS 및/또는 NR V2X MIB에 동기화 정보를 포함시켜 다른 단말로 전송할 수 있다.

한편, OOC인 경우, 단말(307)은 NR SLSS 및/또는 NR V2X MIB에 동기화 정보를 포함시켜 다른 단말(308)로 동기화 정보를 제공할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또한, 일 예로, 제 2 V2X 시스템(NR V2X 시스템)에서도 도 3(a)와 유사하게 IC의 경우, 단말(309)은 기지국(310, EUTRAN)으로부터 SIB 21을 통해 동기화 신호 전송을 위한 설정 정보를 수신할 수 있다. 또한, 일 예로, 단말(309)이 RRC 연결 (RRC Connected) 상태인 경우, RRC 연결 메시지를 통해 동기화 신호 전송을 위한 설정 정보가 전송될 수 있다. 이때, 단말은 설정 정보에 기초하여 NR SLSS 및/또는 NR V2X MIB를 통해 동기화 정보를 다른 단말로 전송할 수 있다. 이를 통해 사이드링크의 동기화 정보가 전송될 수 있다.

한편, 제 2 V2X 시스템(NR V2X 시스템)에서도 OOC의 경우, 단말(311)은 NR SLSS 및/또는 NR V2X MIB에 동기화 정보를 포함시켜 다른 단말(312)로 동기화 정보를 제공할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

즉, IC인 경우, V2X 단말은 LTE/NR Uu 링크(eNB 또는 gNB와 단말 사이의 링크)를 기반으로 네트워크로부터 사이드링크 동기화 (SL synchronization) 전송을 위한 정보들을 사전에 상술한 바와 같은 시스템 정보들을 기반으로 설정을 제공 받을 수 있다. 이때, 상술한 바와 같이, 사이드링크 상의 동기 정보들을 전송하기 위한 방법은 네트워크 시그널링 기반의 전송 및 단말 기반의 전송이 있다. 이때 단말은 LTE 및/또는 NR 기지국으로부터 동기 신호(Sync signal) 및 V2X-MIB 전송을 위한 시스템 설정 정보를 제공 받아서 그것을 기반으로 NR SL-SSB 전송을 수행할 수 있다. 이때, 단말이 LTE 셀 및/또는 NR 셀에 RRC 연결 모드로 연결되어 있다면, 시스템 설정 정보는 RRC 재설정 메시지를 통해서 단말에게 제공되며 단말은 그 정보들을 기반으로 NR SL-SSB 전송을 수행할 수 있다.

한편, 단말 기반 전송의 경우, IC인 경우에 단말은 기지국의 브로드캐스팅 신호(broadcasting signal, e.g : System information)을 통해 제공받을 수 있다. 또는, OOC인 경우에 사전에 미리 설정된 임계값을 기준으로 동기 정보 전송 여부를 결정할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

상술한 바에 기초하여 단말에 의해서 전송되는 동기 정보는 IC에서 기지국으로부터 수신한 신호와 정보를 기반으로 획득될 수 있다. 또한, 일 예로, 단말에 의해서 전송되는 동기 정보는 다른 사이드링크 전송 단말로부터 획득될 수 있다. 또한, 일 예로, 단말에 의해서 전송되는 동기 정보는 GNSS로부터 수신한 신호와 정보를 기반으로 유도할 수 있다.

하기에서는 단말이 스스로 동기화 정보를 생성하여 동기화 정보를 전송하는 단말을 동기참조단말(i.e. SyncRef UE)이라 지칭한다. 즉, 단말은 획득한 정보를 기반으로 스스로 동기화 정보를 생성하여 다른 단말에게 전송할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 이때, 일 예로, OOC인 경우 동기참조단말로부터 제공받은 SLSS와 MIB 정보를 기반으로 NR-SSB 전송이 수행될 수 있으며, 이는 단말에게 동기 정보를 전송하기 위한 사전 정보를 제공하기 위함일 수 있다.

하기에서는 상술한 바에 기초하여 동기화 신호 전송 방법 및 동기화 절차에 대해 서술한다. 이때, 일 예로, NR 사이드링크 주파수(NR Sidelink Frequency)는 6GHz 이하 주파수인 FR1과 6GH 초과 주파수인 FR2 (i.e. up to 52.6GHz)를 고려할 수 있다. 또한, 일 예로, NR 사이드링크 주파수는 비면허 대역(unlicensed ITS bands)와 면허 대역(licensed band)이 모두 고려될 수 있다. 즉, 상술한 바와 같이 각각의 주파수 밴드 대역을 지원하기 위한 공통의 디자인 방법이 필요할 수 있다. 이를 위해, NR 시스템을 고려한 NR 사이드링크 설계가 필요할 수 있다. 일 예로, NR 규격 디자인과 동일하게 실제로 빔기반이 아닌 전방향(omni-directional) Tx/Rx 라고 할지라도 기본적으로 빔기반 송수신을 지원 가능한 NR 사이드링크 설계가 필요할 수 있으며, 상술한 바에 한정되지 않는다. 또한, 하기 표 6은 하기 발명에서 적용되는 각각의 용어일 수 있으나, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

[표 6]

NR 사이드 링크 디자인

하기에서는 상술한 진보된 V2X (i.e. eV2X) 서비스들에 대한 요구사항을 만족시키는 NR V2X 사이드링크 디자인 방법에 대해 서술한다.

보다 상세하게는, NR 사이드링크에 대한 무선링크를 형성하는데 있어서 요구되는 동기화 절차 및 방법에 대해서 구체적으로 서술한다. 일 예로, 상술한 바와 같이 NR 사이드 링크 디자인에서는 NR 사이드링크 주파수로서 FR1와 FR2 (i.e. up to 52.6 GHz) 및 비면허 대역과 면허 대역(unlicensed ITS bands and licensed bands ITS)이 NR 시스템이 운용되는 주파수 밴드 및 범위로서 모두 고려될 수 있다. 또한, 일 예로, 상술한 표 6의 3GPP NG-RAN 네트워크인 LTE(NG-eNB)/NR Uu 링크의 이용 가능성이 NR 사이드링크 디자인에서 고려될 수 있다.

또한, 일 예로, 상술한 진보된 V2X 서비스들로부터 보다 높은 요구사항을 만족시키기 위한 eV2X 동기 정보 전달 및 신호 송수신을 위한 디자인을 고려될 수 있다. 이때, NR V2X 사이드링크 통신을 위한 주파수는 기존 시스템(e.g. LTE)과 다르게 하기 새로운 시스템에서 요구되는 기술들에 기초하여 하기 표 7과 같은 요소들 중 적어도 어느 하나 이상이 더 고려될 수 있다. 즉, 하기 표 7과 같이 NR 무선 접속 기술 특히, 상향링크 전송 관련 기술들을 기반으로 NR V2X 사이드 링크를 적용함으로써 새로운 V2X 서비스 요구사항을 만족시킬 필요성이 있다.

또한, 하기 표 7뿐만 아니라 새로운 시스템을 고려하여 다른 요소들이 고려될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

[표 7]

또한, 일 예로, NR V2X 사이드링크의 물리채널, 신호, 기본 슬롯 구조 및 물리 자원은 하기 표 8과 같을 수 있다.

[표 8]

또한, 일 예로, 도 4는 NR V2X 사이드링크를 고려한 기본 네트워크 아키텍처 구성일 수 있다.

일 예로, 도 4를 참조하면, 5GC (5G Core NW)의 노드들(410-1, 410-2)과 NG-RAN 노드들(420-1, 420-2, 430-1, 430-2) 사이에서 NG 인터페이스가 설정될 수 있다. 또한, NG-RAN 노드들(420-1, 420-2, 430-1, 430-2) 사이에서는 Xn 인터페이스가 설정될 수 있다. 이때, 상술한 아키텍쳐에서 NG-RAN을 구성하는 gNB(NR UP/CP protocol, 420-1, 420-2)와 NG-eNB (E-UTRA UP/CP protocol, 430-1, 430-2)를 중심으로 해당 노드들은 Xn 인터페이스를 통해 상호 연결될 수 있다. 또한, 상술한 바와 같이 5GC에는 NG 인터페이스를 통해서 연결될 수 있다. 이때, 일 예로, 상술한 아키텍쳐에서는 gNB 및 NG-eNB에 기초하여 LTE 사이드링크 단말 및 NR 사이드링크 단말 모두 NG-RAN(i.e. LTE Uu and NR Uu)에 의해서 제어 받을 수 있다. 따라서, NR 사이드링크 단말이 동기화 정보를 전송할 때, LTE Uu 또는 NR Uu 링크로부터 동기화 정보 수신하고 그 정보를 기반으로 NR 사이드링크 동기화 정보(e.g. SL Synchronization Signal/SL Physical broadcast Channel)를 전송할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 즉, NR 사이드링크 단말은 동기화 정보를 NR Uu 링크뿐만 아니라, LTE Uu 링크를 통해서도 획득할 수 있다.

한편, V2X 사이드 링크 통신과 관련하여 V2X 사이드링크 단말들은 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 다만, V2X 사이드링크 단말들이 통신을 시작하기 위해서는 일정한 조건들이 만족될 필요성이 있으며, 이에 대한 조건은 하기 표 9와 같을 수 있다. 즉, V2X 사이드링크 단말은 RRC 휴지 상태, 비활성화 상태 또는 연결 모드에서 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 또한, V2X 사이드 링크 통신을 수행하는 V2X 사이드링크 단말들은 사용되는 주파수 상에서 선택된 셀에 등록되거나 동일한 PLMN에 속할 필요성이 있다. 또한, V2X 사이드링크 단말이 V2X 사이드링크 통신을 위한 주파수 상에서 OOC인 경우에는 기설정(pre-configuration) 정보를 기반으로 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수 있는 경우에만 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.

[표 9]

이때, 상술한 바와 같이, V2X 사이드링크 통신을 시작하기 위해서는 사이드링크 동기 정보가 필요할 수 있다. 따라서, 단말은 사이드링크 동기 정보를 전송할 필요성이 있다. 다만, 송신 단말(Sidelink Tx UE)은 해당 동기 정보를 전송하기 이전에 사이드링크 동기 정보 전송을 위한 설정을 수신할 수 있다. 이때, 일 예로, 송신 단말은 상술한 NG-RAN 노드들로부터 브로드캐스트되는 시스템 정보 메시지 또는 RRC 재설정 메시지(RRC CONNECTED UE의 경우)를 기반으로 사이드링크 동기 정보 전송을 위한 설정을 수신할 수 있다. 또한 일 예로, NR V2X 사이드링크 단말(이하부터는 단말로 지칭함)이 NG-RAN 네트워크 내에 존재하지 않는 경우에는 사전에 설정된 정보를 기반으로 사이드링크 동기 정보를 전송할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.

이때, NR V2X 사이드링크 통신이 가능한 단말들은 첫 번째로 SLSS/PSBCH 전송을 수행할 수 있다. 일 예로, 도 5는 송신 단말이 SLSS/PSBCH를 전송하는 방법을 나타낸 도면이다.

보다 상세하게는, 도 5를 참조하면, 송신 단말은 상술한 바와 같이 동기화 정보를 위한 설정을 수신할 수 있다. (S510) 이때, 상술한 바처럼 NG-RAN 노드들로부터 브로드캐스트되는 시스템 정보 또는 RRC 재설정 메시지를 통해 동기화 정보를 위한 설정이 수신될 수 있다. 또한, 일 예로, 기설정된 정보가 이용될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 이때, 단말은 기지국으로부터 수신한 정보 또는 미리 설정된 정보를 기반으로 전송하기 위한 동기화 정보를 결정할 수 있다. 일 예로, SIB21/OSI와 같은 시스템 정보를 통해서 LTE/NR 기지국은 단말에게 해당 동기화 정보 전송을 위한 설정 정보를 제공할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 또한, 단말이 상술한 정보를 제공받지 못하면 미리 설정된 정보를 기반으로 이후 SLSS/PSBCH 전송을 수행할 수 있다.

다음으로 초기화(Initiation)가 수행될 수 있다. (S520) 이때, 단말은 V2X 사이드링크 통신을 위한 주파수가 인커버리지(in-coverage)내에 있는지 여부를 확인할 수 있다. 또한, 단말은 동기 참조 (synchronization reference)로써 GNSS에 대한 동기 참조 또는 셀에 대한 동기 참조를 선택했는지 여부를 확인할 수 있다. 또한, 단말은 네트워크에서 동기신호 전송을 제어하는 모드인지 여부를 확인할 수 있다. 이때, 일 예로, 네트워크에서 동기 신호 전송을 제어하는 모드인지 여부에 따라 SLSS/PSBCH 전송 여부 및 전송 방식이 결정될 수 있다.

다음으로, 송신 단말은 SLSS/PSBCH 전송을 수행할 수 있다. (S530) 이때, 송신 단말은 초기화 단계 단계에서 결정된 정보를 바탕으로 SLSS/PSBCH에 대한 전송 여부 및 전송 방식을 결정할 수 있다.

또한, 상술한 바에 기초할 때, 단말은 동기 참조에 대한 소스를 결정할 수 있다. 이때, 단말은 우선적으로 SLSSID(Sidelink SSID)와 NR SL SSB(Sidelink Synchronization Signal Block)가 전송되는 슬롯 또는 시간 도메인에 해당하는 자원을 결정해야 할 수 있다. 또한, 일 예로, 단말은 이용하는 뉴머롤러지(Numerology, e.g. SCS)를 선택할 수 있다. 이때, 일 예로, 상술한 뉴머롤러지는 기지국의 제어를 통해서 파라미터들이 설정될 수 있다. 또한, 일 예로, V2X 사이드링크 통신이 사용하는 주파수에 따라서 임의로 하나의 뉴머롤러지가 미리 결정될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 또한, 일 예로, 단말은 동기 참조에 대한 소스를 결정하기 이전에 다른 추가적인 정보들을 사전에 결정할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

한편, 도 6은 상술한 바에 기초하여 NR V2X 사이드링크 통신이 3GPP 네트워크에서 수행되는 시나리오의 일 예일 수 있다. 이때, 3GPP 네트워크(이하, NG-RAN) 상에서 NR V2X 사이드링크 통신이 이루어질 수 있으며, 추가적으로 GNSS 신호의 존재가 고려될 수 있다.

보다 상세하게는, 도 6을 참조하면, 각각의 NR V2X 사이드링크 단말들은 NG-eNB(610)를 기준으로 IC 또는 OOC인 경우일 수 있다. 또한, gNB(620)을 기준으로 IC 또는 OOC인 경우일 수 있다. 또한, GNSS(630)를 기준으로 IC 또는 OOC인 경우일 수 있다. 이때, 상술한 바와 같은 상황을 고려하여 NR V2X 사이드링크 단말들은 단말의 위치와 능력에 기초하여 동기 참조의 소스를 선택할 수 있다. 또한, 일 예로, 도 6과 같은 시나리오 이외에도 하기 표 10과 같은 시나리오들이 고려될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

[표 10]

실시예 (NR V2X SL DFN/슬롯 유도 방법)

하기에서는 NR V2X 사이드링크의 DFN 및 NR V2X 슬롯 넘버를 유도하는 방법에 대해 서술한다. 이때, 일 예로, DFN은 상술한 바와 같이, NR V2X 사이드링크의 시간 도메인 참조를 위한 프레임 인덱스일 수 있다. 이때, NR V2X 사이드링크의 동기는 DFN에 기초하여 맞춰질 수 있다. NR V2X 사이드링크 DFN(또는 슬롯)은 특정 동기 참조 소스에 기초하여 결정될 수 있다. 일 예로, 특정 동기 참조 소스는 LTE Uu 링크(LTE Uu link), NR Uu 링크(NR Uu link), GNSS 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 또한, 일 예로, 특정 동기 참조 소스로서 다른 동기 참조 소스가 이용될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

하기에서는 상술한 바에 기초하여 NR V2X 사이드링크 DFN(또는 슬롯)을 유도(또는 결정)하는 구체적인 방법을 서술한다.

한편, 하기에서 NR SCS는 NR DL SS/PBCH를 위한 SCS 값, NR BWP(data/control channel)를 위한 SCS값, 또는 NR V2X SCS 값의 비교를 위해 정의된/설정된 참조 SCS 값 중 어느 하나일 수 있다. 또 다른 일 예로, NR SCS는 NR V2X SLSS/PSBCH를 위한 SCS 값, NR V2X BWP 또는 자원 풀(resource pool (data/control channel))을 위한 SCS값, 또는 NR V2X SCS 값의 비교를 위해 정의된/설정된 참조 SCS 값 중에 하나일 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

실시예 1(LTE 셀 타이밍에 기초하여 NR V2X SL DFN/슬롯을 유도하는 방법)

NR V2X 단말이 동기참조 소스로써 LTE셀의 타이밍을 선택하는 경우를 고려할 수 있다. 이때, NR V2X 사이드링크 통신을 위한 DFN과 NR V2X 슬롯 값이 유도될 수 있다. 보다 상세하게는, 도 7을 참조하면, V2X 단말은 기지국(eNB)로부터 타이밍을 직접 획득할 수 있다. 즉, V2X 단말은 기지국(eNB)로부터 동기화에 대한 정보를 수신할 수 있다. 이때, 일 예로, V2X DFN은 하기 수학식 3과 같을 수 있다.

[수학식 3]

보다 상세하게는, V2X 단말은 eNB 셀로부터 전송되는 DL 브로드캐스트 채널(PBCH(Physical Broadcast Channel))를 검출할 수 있다. 이때, 일 예로, DL 브로드캐스트 채널에는 시스템 정보들이 포함되어 있으며, “LTE SFN/Subframe” 정보 역시 시스템 정보에 포함될 수 있다. 즉, V2X 단말은 수학식 3의 “LTE SFN from PBCH”에 대한 정보를 eNB 셀로부터 수신할 수 있다. 또한, “NR DFNoffset”은 NR V2X 시스템 정보 메시지 내에 포함되어 단말에게 지시될 수 있다. 즉, NR V2X 시스템 정보 메시지에는 NR DFN을 위한 오프셋 값이 포함될 수 있다. 이때, 상술한 값은 LTE SFN 대비 상대적인 DFN 오프셋 값을 지시하기 위해 사용될 수 있다. 즉, V2X 단말은 상술한 정보를 획득하여 수학식 3에 기초하여 NR V2X DFN 값을 도출할 수 있다. 이를 통해, 서로 다른 3GPP 네트워크 사이의 SFN/DFN 설정 사이의 자유도를 제공할 수 있다.

이때, 일 예로, NR-SL SSB 버스트 셋의 시작 지점은 상술한 바에 기초하여 도출된 DFN 값 및 “NR SL-OffsetIndicatorSyn”파라미터에 기초하여 지시될 수 있다. “NR SL-OffsetIndicatorSync”는 NG-RAN(i.e. LTE Uu and NR Uu) 기지국으로부터 전송되는 시스템 정보 또는 RRC 재설정 메시지를 통해 전송될 수 있다. 즉, 상술한 바에 기초하여 도출된 DFN은 NR-SL SSB 버스트 셋에 대한 시작 지점을 지시하기 위해 활용될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또한, 일 예로, LTE 서브 프레임 넘버(LTE subframe number)에 대응하는 NR V2X 슬롯 넘버(NR V2X slot number)가 SCS에 기초하여 도출될 수 있다. 보다 상세하게는, NR에서 SCS는 상술한 표 1과 같을 수 있다. 상술한 표 1에서 u는 NR V2X SL SCS (SLSS/PSBCH SCS) 인덱스일 수 있다. 일 예로, u=0이면 15kHz SCS일 수 있다. 또한, u=1이면 30kHz SCS일 수 있다. 이때, 일 예로, u값이 커질수록 시간 레졸루션(Time resolution)이 커질 수 있으며, 각각의 NR V2X 슬롯의 시간 길이가 작아질 수 있다. 이때, 상술한 바를 고려하면 NR V2X 슬롯 넘버와 LTE 서브 프레임의 대응 관계는 하기 수학식 4와 같을 수 있다.

[수학식 4]

이때, 일 예로, 도 8은 상술한 수학식 4에서 u=1인 경우(30kHz SCS)일 수 있다. 이때, LTE 서브 프레임 넘버가 #0인 경우에 대응되는 NR V2X 슬롯 넘버는 (#0), (#1)일 수 있다. 또한, LTE 서브 프레임 넘버가 #1인 경우에 대응되는 NR V2X 슬롯 넘버는 (#2), (#3)일 수 있다. 즉, 하나의 LTE 서프 프레임에 두 개의 NR 슬롯 넘버가 대응될 수 있다.

또 다른 일 예로, 상술한 수학식 4에서 u=2인 경우(60kHz SCS)를 고려할 수 있다. 이때, LTE 서브 프레임 넘버가 #0인 경우에 대응되는 NR V2X 슬롯 넘버는 (#0), (#1), (#2), (#3)일 수 있다. 또한, 이때, LTE 서브 프레임 넘버가 #1인 경우에 대응되는 NR V2X 슬롯 넘버는 (#4), (#5), (#6), (#7)일 수 있다. 즉, 하나의 LTE 서프 프레임에 네 개의 NR 슬롯 넘버가 대응될 수 있다. 또한, 다른 SCS에 대해서도 동일하게 적용될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 또한, 일 예로, 상술한 수학식 4에서 u=0인 경우(15kHz SCS)에는 LTE 서브 프레임 넘버가 NR V2X 슬롯 넘버와 일대일로 대응될 수 있다.

또 다른 일 예로, LTE V2X의 경우에는 상술한 바와 같이 u값이 설정되지 않고, 항상 15kHz SCS일 수 있다. 즉, LTE V2X의 슬롯 넘버는 LTE 서브 프레임 넘버와 일대일로 대응될 수 있는바, 특별한 오프셋 값 없이 동일하게 사용될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

한편 다른 일 예로, LTE 타이밍을 갖는 동기 참조 단말(SyncRef UE)로부터 동기화 정보를 수신하는 경우를 고려할 수 있다. 이때, 일 예로, 도 3에서 상술한바처럼, OOC 단말의 경우, 동기 참조 단말로부터 동기화 정보를 수신할 수 있다. 이때, OCC 단말은 동기참조단말로부터 제공받은 SLSS와 MIB 정보를 기반으로 NR-SSB 전송이 수행할 수 있다.

즉, OOC 단말이 LTE 셀의 인커버리 내 동기 참조 단말로부터 LTE 타이밍(LTE timing)에 대한 SLSS를 획득하는 경우를 고려할 수 있으나, 상술한 실시예로 한정도지 않는다. 이때, 일 예로, 동기 참조 단말은 인커버리지 내인바, 상술한 수학식 3 및 수학식 4에 기초하여 NR V2X DFN/NR 슬롯 넘버 값을 획득할 수 있다.

한편, 일 예로, “NR SL-OffsetIndicatorSync” 파라미터를 통해서 SL-SSB 버스트 시간 윈도우 시작 시점에 대한 정보가 지시될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 이때, 일 예로, 상술한 파라미터에 기초하여 SL SSB 버스트 셋 주기 내 SL-SSB 버스트 시작 위치는 5ms 단위로 지시될 수 있다.

이때, 동기 참조 단말은 획득한 정보에 기초하여 SLSS/PSBCH 블록 버스트(SLSS/PSBCH) 전송을 수행할 수 있다. 이때, 각각의 PSBCH 내 V2X SL-MIB 정보 필드에는 하기 표 11과 같은 정보들이 포함될 수 있다. 즉, V2X SL-MIB 정보 필드에는 동기 참조 단말이 획득한 DFN 정보가 포함될 수 있다. 또한, 일 예로, V2X SL-MIB 정보 필드에는 하프 프레임 인덱스로서 Hf 정보가 포함될 수 있다. 또한, 일 예로, V2X SL-MIB 정보 필드에는 SLSS/PSBCH 블록 인덱스 정보가 포함될 수 있다. 또한, 일 예로, V2X SL-MIB 정보 필드에는 SCS 정보가 포함될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

[표 11]

이때, 상술한 정보를 수신한 V2X 단말은 NR V2X DFN 값 및 슬롯 인덱스를 유도할 수 있다. 보다 상세하게는, NR V2X DFN은 PSBCH에 포함된 DFN 값으로 결정될 수 있다. 즉, 표 11의 DFN 값으로 설정될 수 있다. 이때, 일 예로, NR V2X 슬롯 넘버는 Hf 값, SCS 값 및 지시된 하프 프레임(Half frame) 내의 SLSS/PSBCH 인덱스 값이 매핑된 슬롯 인덱스 번호에 기초하여 유도될 수 있다.

또 다른 일 예로, “NR SL-OffsetIndicatorSync” 파라미터를 통해서 SL-SSB 버스트 시간 윈도우 시작 시점에 대한 정보가 지시될 수 있다. 이때, 상술한 파라미터에 기초하여 SL SSB 버스트 셋 주기 내 SL-SSB 버스트 시작 위치는 슬롯 단위로 지시될 수 있다.

이때, 동기 참조 단말은 획득한 정보에 기초하여 SLSS/PSBCH 블록 버스트(SLSS/PSBCH) 전송을 수행할 수 있다. 이때, 각각의 PSBCH 내 V2X SL-MIB 정보 필드에는 하기 표 12와 같은 정보들이 포함될 수 있다. 즉, 일 예로, V2X SL-MIB 정보 필드에는 동기 참조 단말이 획득한 DFN 정보가 포함될 수 있다. 또한, 일 예로, V2X SL-MIB 정보 필드에는 “NR SL-OffsetIndicatorSync” 정보가 포함될 수 있다. 이때, “NR SL-OffsetIndicatorSync”정보는 DFN 내의 슬롯 오프셋 값으로 SLSS/PSBCH 블록 또는 SLSS/PSBCH 버스트 시작 시점을 단말에게 지시하기 위해서 사용될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.

[표 12]

이때, 상술한 정보를 수신한 V2X 단말은 NR V2X DFN 값 및 NR V2X 슬롯 인덱스를 유도할 수 있다. 보다 상세하게는, NR V2X DFN은 PSBCH에 포함된 DFN 값으로 결정될 수 있다. 즉, 표 12의 DFN 값으로 설정될 수 있다. 이때, 일 예로, NR V2X 슬롯 넘버는 “NR SL-OffsetIndicatorSync” 값이 지시하는 슬롯 인덱스 값을 적용할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

도 9는 LTE 셀 타이밍에 기초하여 NR V2X DFN 및 NR V2X 슬롯 넘버를 결정하는 방법을 나타낸 도면이다.

도 9를 참조하면, NR V2X 단말이 동기 참조 소스로서 LTE 타이밍을 선택할 수 있다.(S910) 즉, 상술한 바와 같이, NR V2X 단말이 LTE 타이밍에 기초하여 NR V2X DFN을 유도하고, NR V2X 슬롯 넘버를 유도할 수 있다. 이때, NR V2X 단말이 eNB 기지국으로부터 동기화 정보를 획득하는 경우를 고려할 수 있다.(S920) 일 예로, NR V2X 단말이 인커버리지인 경우, NR V2X 단말은 eNB 기지국으로부터 직접 동기화 정보를 수신할 수 있다. 이때, NR V2X 단말은 eNB 기지국으로부터 브로드캐스트되는 PBCH에 포함된 정보를 통해 LTE SNF 및 LTE 서브 프레임 값을 획득할 수 있다. NR V2X 단말은 획득한 LTE SFN 및 획득한 정보를 이용하여 NR V2X DFN을 유도할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.(S930) 또한, NR V2X 슬롯 넘버는 NR V2X SL SCS의 크기를 고려하여 LTE 서브 프레임에 대응하여 결정될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.

또한, 일 예로, NR V2X 단말이 eNB 기지국으로부터 동기화 정보를 획득하지 않은 경우를 고려할 수 있다. 즉, NR V2X 단말이 OOC 단말이고, 동기 참조 단말로부터 동기화 정보를 수신하는 경우일 수 있다. 이때, 일 예로, 동기 참조 단말은 SLSS/PSBCH 블록 버스트 전송을 수행하고, PSBCH 내 V2X SL-MIB 정보 필드에 DFN 값 등 동기화 정보를 포함시켜 전송할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 이때, 일 예로, NR V2X 단말은 동기 참조 단말로부터 수신한 DFN 값을 NR V2X DFN 값으로 결정할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.(S950) 또한, 일 예로, NR V2X 단말은 동기 참조 단말로부터 동기화 정보를 획득할 수 있으며, 이에 기초하여 NR V2X 슬롯 넘버를 결정할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.(S960)

실시예 2(NR 셀 타이밍에 기초하여 NR V2X SL DFN/슬롯을 유도하는 방법)

NR V2X 단말이 동기참조 소스로써 NR 셀의 타이밍을 선택하는 경우를 고려할 수 있다. 이때, NR V2X 사이드링크 통신을 위한 DFN과 슬롯 값이 유도될 수 있다. 보다 상세하게는, 도 10을 참조하면, V2X 단말은 기지국(gNB)로부터 타이밍을 직접 획득할 수 있다. 이때, 일 예로, V2X DFN은 하기 수학식 5 또는 수학식 6과 같을 수 있다.

[수학식 5]

[수학식 6]

보다 상세하게는, V2X 단말은 gNB 셀로부터 전송되는 DL 브로드캐스트 채널(PBCH(Physical Broadcast Channel))를 검출할 수 있다. 이때, 일 예로, DL 브로드캐스트 채널에는 시스템 정보들이 포함되어 있으며, “NR SFN/slot” 정보가 포함될 수 있다. 즉, V2X 단말은 수학식 5의 “NR SFN from PBCH”를 gNB 셀로부터 수신할 수 있다. 또한, “NR DFNoffset”은 NR V2X 시스템 정보 메시지 내에 포함되어 단말에게 지시될 수 있다. NR V2X 시스템 정보 메시지에는 NR DFN을 위한 오프셋 값이 포함될 수 있다. 이때, 상술한 값은 NR V2X 단말이 NR SFN 대비 상대적인 DFN 오프셋 값을 지시하기 위해 사용될 수 있다. 즉, V2X 단말은 상술한 정보를 획득하여 NR V2X DFN 값을 도출할 수 있다. 이를 통해, 서로 다른 3GPP 네트워크 사이의 SFN/DFN 설정 사이의 자유도를 제공할 수 있다.

또 다른 일 예로, 수학식 6과 같이 NR V2X DFN을 NR SFN과 동일하게 적용할 수 있다. 보다 상세하게는, 동일한 NR 네트워크 상에서 운용될 수 있는바, 별도의 오프셋이 필요하지 않을 수 있다. 또한, NR Uu 링크 상의 물리채널/신호 전송과 NR V2X 신호와 멀티플렉싱이 가능할 수 있다. 따라서, 상술한 바를 고려하여 NR V2X DFN을 NR SFN과 동일한 값으로 적용하여 사용하는 것도 가능할 수 있다.

또한, 일 예로, NR-SL SSB 버스트 셋의 시작 지점은 상술한 바에 기초하여 도출된 DFN 값 및 “NR SL-OffsetIndicatorSyn”파라미터에 기초하여 지시될 수 있다. “NR SL-OffsetIndicatorSync”는 NG-RAN(i.e. LTE Uu and NR Uu) 기지국으로부터 전송되는 시스템 정보 또는 RRC 재설정 메시지를 통해 전송될 수 있다. 즉, 상술한 바에 기초하여 도출된 DFN은 NR-SL SSB 버스트 셋에 대한 시작 지점을 지시하기 위해 활용될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또한, 일 예로, NR 슬롯 넘버들과 연관되는 NR V2X 슬롯 넘버가 유도될 수 있다. 보다 상세하게는, NR에서 SCS는 상술한 표 1과 같을 수 있다. 이때, NR V2X 사이드링크를 위한 SCS 값이 NR SCS 값보다 같거나 큰 경우를 고려할 수 있다. 일 예로, 상술한 경우에서 NR V2X 사이드링크를 위한 SCS 값이 항상 NR SCS 값보다 같거나 큰 경우일 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 이때, 일 예로, NR V2X 슬롯 넘버는 하기 수학식 7에 의해 도출될 수 있다.

[수학식 7]

즉, NR V2X 슬롯을 정의하는 SCS 값과 NR SCS 값의 차이게 기초하여 NR 슬롯 넘버에 대응되는 NR V2X 슬롯 넘버들이 결정될 수 있다. 일 예도, 도 11을 참조하면, 60kHz SCS를 기반으로 정의되는 NR V2X 슬롯과 30kHz SCS 기반으로 정의된 NR 슬롯을 고려할 수 있다. 이때, 수학식 7에 기초하여 2개의 60kHz NR V2X 슬롯(u=2)들이 하나의 30kHz NR 슬롯 넘버(u=1)에 대응될 수 있다. 또 다른 일 예로, 것이고 120kHz SCS를 기반으로 정의되는 NR V2X 슬롯(u=3)들인 경우, 4개의 NR V2X 슬롯들이 하나의 30kHz SCS기반 NR 슬롯 넘버에 대응될 수 있다.

이때, 수학식 7에서,

는 NR SCS에 대응되는 인덱스이고,

는 NR V2X SL SCS(SLSS/PSBCH SCS)에 대응되는 인덱스일수 있으며, 그 각각의 값은 상술한 표 3과 같을 수 있다.

또 다른 일 예로, 상술한 바와 같이, NR V2X 사이드링크를 위한 SCS 값이 NR SCS 값보다 항상 크거나 같은 설정이 적용되지 않을 수 있다.

즉, NR V2X 사이드링크를 위한 SCS 값이 NR SCS 값보다 같거나 작은 경우도 고려할 수 있다. 이때, NR V2X 슬롯 넘버는 하기 수학식 8에 기초하여 유도될 수 있다.

[수학식 8]

이때, 일 예로,

은 NR SCS와 NR V2X 사이드링크를 위한 SCS에서 더 큰 SCS 인덱스 값일 수 있다. 또한,

는 NR SCS와 NR V2X 사이드링크를 위한 SCS에서 더 작은 SCS 인덱스 값일 수 있다.

한편, 상술한 바와 같이, NR V2X 사이드링크를 위한 SCS 값이 NR SCS 값보다 같거나 작은 경우에는 복수 개의 NR 슬롯 넘버가 하나의 NR V2X 슬롯 넘버에 대응될 수 있다. 보다 상세하게는, NR의 SCS가 30kHz이고, NR V2X 사이드링크를 위한 SCS가 15kHz인 경우, NR 슬롯 두 개가 하나의 NR V2X 슬롯에 대응될 수 있다. 일 예로, NR 슬롯 #0 및 NR 슬롯 #1이 NR V2X 슬롯 #0에 대응될 수 있다. 또한, 도 12는 NR SCS가 60kHz이고 NR V2X 사이드링크를 위한 SCS가 30kHz인 경우일 수 있다. 이때, 도 12를 참조하면, NR의 SCS가 60kHz이고, NR V2X 사이드링크를 위한 SCS가 30kHz인 경우, NR 슬롯 두 개가 하나의 NR V2X 슬롯에 대응될 수 있다. 이때, 일 예로, NR V2X 사이드링크를 위한 SCS 값이 NR SCS 값보다 같거나 작은 경우에는 NR 슬롯 넘버와 NR V2X 슬롯 넘버의 관계가 하기 수학식 9과 같을 수 있다. 즉 하기 수학식 9에 기초하면 하나의 NR V2X 슬롯에 복수 개의 NR 슬롯이 대응할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

[수학식 9]

한편 다른 일 예로, NR 타이밍을 갖는 동기 참조 단말(SyncRef UE)로부터 동기화 정보를 수신하는 경우를 고려할 수 있다. 이때, 일 예로, 도 3에서 상술한바처럼, OOC 단말의 경우, 동기 참조 단말로부터 동기화 정보를 수신할 수 있다. 이때, OCC 단말은 동기참조단말로부터 제공받은 SLSS와 MIB 정보를 기반으로 NR-SSB 전송이 수행할 수 있다.

즉, OOC 단말이 NR 셀의 인커버리 내 동기 참조 단말로부터 NR 타이밍(NR timing)에 대한 SLSS를 획득하는 경우를 고려할 수 있으나, 상술한 실시예로 한정도지 않는다. 이때, 일 예로, 동기 참조 단말은 인커버리지 내인바, 상술한 수학식 5 내지 수학식 9에 기초하여 NR V2X DFN/NR 슬롯 넘버 값을 획득할 수 있다.

이때, 동기 참조 단말은 획득한 정보에 기초하여 SLSS/PSBCH 블록 버스트(SLSS/PSBCH) 전송을 수행할 수 있다. 이때, 각각의 PSBCH 내 V2X SL-MIB 정보 필드에는 하기 표 13과 같은 정보들이 포함될 수 있다. 즉, 일 예로, V2X SL-MIB 정보 필드에는 동기 참조 단말이 획득한 DFN 정보가 포함될 수 있다. 또한, 일 예로, V2X SL-MIB 정보 필드에는 하프 프레임 인덱스로서 Hf 정보가 포함될 수 있다. 또한, 일 예로, V2X SL-MIB 정보 필드에는 SLSS/PSBCH 블록 인덱스 정보가 포함될 수 있다. 또한, 일 예로, V2X SL-MIB 정보 필드에는 SCS 정보가 포함될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

[표 13]

이때, 상술한 정보를 수신한 V2X 단말은 NR V2X DFN 값 및 슬롯 인덱스를 유도할 수 있다. 보다 상세하게는, NR V2X DFN은 PSBCH에 포함된 DFN 값으로 결정될 수 있다. 즉, 표 13의 DFN 값으로 설정될 수 있다. 이때, 일 예로, NR V2X 슬롯 넘버는 Hf 값, SCS 값 및 지시된 하프 프레임(Half frame) 내의 SLSS/PSBCH 인덱스 값이 매핑된 슬롯 인덱스 번호에 기초하여 유도될 수 있다.

이때, 동기 참조 단말은 획득한 정보에 기초하여 SLSS/PSBCH 블록 버스트(SLSS/PSBCH) 전송을 수행할 수 있다. 이때, 각각의 PSBCH 내 V2X SL-MIB 정보 필드에는 하기 표 14와 같은 정보들이 포함될 수 있다. 즉, 일 예로, V2X SL-MIB 정보 필드에는 동기 참조 단말이 획득한 DFN 정보가 포함될 수 있다. 또한, 일 예로, V2X SL-MIB 정보 필드에는 “NR SL-OffsetIndicatorSync” 정보가 포함될 수 있다. 이때, “NR SL-OffsetIndicatorSync”정보는 DFN 내의 슬롯 오프셋 값으로 SLSS/PSBCH 블록 또는 SLSS/PSBCH 버스트 시작 시점을 단말에게 지시하기 위해서 사용될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.

[표 14]

이때, 상술한 정보를 수신한 V2X 단말은 NR V2X DFN 값 및 슬롯 인덱스를 유도할 수 있다. 보다 상세하게는, NR V2X DFN은 PSBCH에 포함된 DFN 값으로 결정될 수 있다. 즉, 표 14의 DFN 값으로 설정될 수 있다. 이때, 일 예로, NR V2X 슬롯 넘버는 “NR SL-OffsetIndicatorSync” 값이 지시하는 슬롯 인덱스 값을 적용할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또한, 도 13을 참조하면, NR V2X 단말이 동기 참조 소스로서 NR 타이밍을 선택할 수 있다.(S1310) 즉, 상술한 바와 같이, NR V2X 단말이 NR 타이밍에 기초하여 NR V2X DFN을 유도하고, NR V2X 슬롯 넘버를 유도할 수 있다. 이때, NR V2X 단말이 gNB 기지국으로부터 동기화 정보를 획득하는 경우를 고려할 수 있다.(S1320) 일 예로, NR V2X 단말이 인커버리지인 경우, NR V2X 단말은 gNB 기지국으로부터 직접 동기화 정보를 수신할 수 있다. 이때, NR V2X 단말은 gNB 기지국으로부터 브로드캐스트되는 PBCH에 포함된 정보를 통해 NR SNF 및 NR 서브 프레임 값을 획득할 수 있다. 이때, NR V2X 단말은 획득한 NR SFN 및 획득한 정보를 이용하여 NR V2X DFN을 유도할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.(S1330) 또한, NR V2X 슬롯 넘버는 NR V2X SL SCS의 크기를 고려하여 NR 슬롯에 대응하여 결정될 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.

또한, 일 예로, NR V2X 단말이 gNB 기지국으로부터 동기화 정보를 획득하지 않은 경우를 고려할 수 있다. 즉, NR V2X 단말이 OOC 단말이고, 동기 참조 단말로부터 동기화 정보를 수신하는 경우일 수 있다. 이때, 일 예로, 동기 참조 단말은 SLSS/PSBCH 블록 버스트 전송을 수행하고, PSBCH 내 V2X SL-MIB 정보 필드에 DFN 값 등 동기화 정보를 포함시켜 전송할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다. 이때, 일 예로, NR V2X 단말은 동기 참조 단말로부터 수신한 DFN 값을 NR V2X DFN 값으로 결정할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.(S1350) 또한, 일 예로, NR V2X 단말은 동기 참조 단말로부터 동기화 정보를 획득할 수 있으며, 이에 기초하여 NR V2X 슬롯 넘버를 결정할 수 있으며, 이는 상술한 바와 같다.(S1360)

실시예 3(NG-RAN 타이밍에 기초하여 NR V2X SL DFN/슬롯을 유도하는 방법)

NR V2X 단말이 동기참조 소스로써 NG-RAN 타이밍을 선택하는 경우를 고려할 수 있다. 이때, 일 예로, NG-RAN 타이밍은 NR 타이밍과 LTE 타이밍에 대한 소스를 하나로 통합한 타이밍을 지칭할 수 있다. 이때, 일 예로, NG-RAN 타이밍(NG-RAN timing)을 가지는 SLSSID 값을 수신하였다는 의미는 LTE 셀 또는 NR 셀 타이밍을 가지는 하나 이상의 SLSS 신호를 단말이 수신한 경우를 의미할 수 있다.

즉, NR-RAN 타이밍은 NR 타이밍과 LTE 타이밍을 통합하여 지칭할 수 있다. 이때, 일 예로, NR V2X 사이드링크 통신을 위한 DFN과 슬롯 값이 유도될 수 있다. 보다 상세하게는, 상술한 실시예 1 및 실시예 2에 기초하여 V2X 단말은 LTE 셀 또는 NR 셀로부터 DL 브로드캐스트 채널((PBCH(Physical Broadcast Channel))을 검출할 수 있다. 이때, PBCH에는 NR DFN을 유도하기 위한 정보가 포함될 수 있다. 일 예로, LTE 셀로부터 PBCH를 수신한 경우에는 상술한 실시예 1과 같이 동작할 수 있다. 또한, 일 예로, NR 셀로부터 PBCH를 수신한 경우에는 상술한 실시예 2와 같이 동작할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또한, 일 예로, NR-SL SSB 버스트 셋의 시작 지점은 상술한 바에 기초하여 도출된 DFN 값 및 “NR SL-OffsetIndicatorSyn”파라미터에 기초하여 지시될 수 있다. 이때, “NR SL-OffsetIndicatorSync”는 NG-RAN(i.e. LTE Uu and NR Uu) 기지국으로부터 전송되는 시스템 정보 또는 RRC 재설정 메시지를 통해 전송될 수 있다. 즉, 상술한 바에 기초하여 도출된 DFN은 NR-SL SSB 버스트 셋에 대한 시작 지점을 지시하기 위해 활용될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

또한, 일 예로, NR 슬롯 넘버들과 연관되는 NR V2X 슬롯 넘버가 유도될 수 있다. 이때, LTE 셀에 기초하여 NR V2X 슬롯 넘버를 유도하는 경우에는 상술한 실시예 1과 같이 동작할 수 있다. 또한, 일 예로, NR 셀에 기초하여 NR V2X 슬롯 넘버를 유도하는 경우에는 상술한 실시예 2와 같이 동작할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

한편 다른 일 예로, NG-RAN 타이밍을 갖는 동기 참조 단말(SyncRef UE)로부터 동기화 정보를 수신하는 경우를 고려할 수 있다. 이때, 일 예로, 도 3에서 상술한바처럼, OOC 단말의 경우, 동기 참조 단말로부터 동기화 정보를 수신할 수 있다. 즉, OOC 단말이 NG-RAN 셀의 인커버리 내 동기 참조 단말로부터 NG-RAN 타이밍에 대한 SLSS를 획득하는 경우를 고려할 수 있다. 이때, 일 예로, 이때, LTE 셀에 기초하여 동기 참조 단말로부터 동기화 정보를 수신하는 경우에는 상술한 실시예 1과 같이 동작할 수 있다. 또한, 일 예로, NR 셀에 기초하여 동기 참조 단말로부터 동기화 정보를 수신하는 경우에는 상술한 실시예 2와 같이 동작할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

실시예 4(GNSS 타이밍에 기초하여 NR V2X SL DFN/슬롯을 유도하는 방법)

또 다른 일 예로, NR V2X 단말이 동기참조 소스로써 GNSS를 선택하는 경우를 고려할 수 있다. 이때, NR V2X 사이드링크 통신을 위한 DFN과 Half frame 및/또는 슬롯 값을 유도할 수 있다.

보다 상세하게는, “NR SL-OffsetIndicatorSync” 파라미터를 통해서 SL-SSB 버스트 시간 윈도우 시작 시점에 대한 정보가 지시될 수 있다. 이때, 상술한 파라미터에 기초하여 SL SSB 버스트 셋 주기 내 SL-SSB 버스트 시작 위치는 5ms(Half frame) 단위로 지시될 수 있다. 이때, DFN, 하프 프레임 넘버 및 슬롯 넘버는 하기 수학식 10 내지 12와 같을 수 있다.

[수학식 10]

[수학식 11]

[수학식 12]

또 다른 일 예로, “NR SL-OffsetIndicatorSync” 파라미터를 통해서 SL-SSB 버스트 시간 윈도우 시작 시점에 대한 정보가 지시될 수 있다. 이때, 상술한 파라미터에 기초하여 SL SSB 버스트 셋 주기 내 SL-SSB 버스트 시작 위치는 슬롯 단위로 지시될 수 있다. 이때, 일 예로, DFN 및 슬롯 넘버는 하기 수학식 13 및 수학식 14와 같을 수 있다.

[수학식 13]

[수학식 14]

이때, 일 예로, Tcurrent는 GNSS로부터 획득한 현재 UTC 시간 값일 수 있다. 이때, UTC 시간 값은 “millisecond” 단위로 표현될 수 있다. 또한, Tref는 UTC 시간 값에 대한 참조 값(reference UTC time 값)일 수 있다. 또한, 상술한 수학식 10 내지 14에서 OffsetDFN은 NR V2X SL DFN 값에 상대적인 DFN 오프셋 값일 수 있다. 또한, OffsetDFN 값 또한 “millisecond” 단위로 표현될 수 있다. 이때, 상술한 값은 GNSS 타이밍을 기반으로 유도될 수 있다. 이때, 일 예로, 오프셋 값에 대한 설정이 없다면 오프셋 값은 0으로 간주될 수 있다. 또한, 상술한 값 역시 “millisecond” 단위로 표현될 수 있다. 일 예로, 상술한 수학식 14에서 GNSS 수신 시간과 DFNoffset 값이 고려된 시간인 “Tcurrent - Tref - offsetDFN=2.2ms”이고, NR V2X 슬롯의 SCS 값이 u=1 (30kHz SCS)인 경우, 상술한 수학식 14에 기초하여 2.2ms 값에 대응하는 NR V2X 슬롯 넘버는 4(“Floor(2.2*2) mod 20 = 4”)일 수 있다.

또 다른 일 예로, “Tcurrent - Tref - offsetDFN=2.2ms”이고, u=2 (60kHz SCS)인 경우, 상술한 수학식 14에 기초하여 2.2ms 값에 대응하는 NR V2X 슬롯 넘버는 8(“Floor(2.2*4) mod 20 = 8”)일 수 있다. 즉, “Tcurrent - Tref-offsetDFN” 값이 GNSS에 기초하여 획득된 후, SCS를 고려하여 상술한 수학식 14와 같이 결정될 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.도 14는 본 개시에 따른 기지국 장치 및 단말 장치의 구성을 나타내는 도면이다.

기지국 장치(1400)는 프로세서(1420), 안테나부(1412), 트랜시버(1414), 메모리(1416)를 포함할 수 있다.

프로세서(1420)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하며, 상위계층 처리부(1430) 및 물리계층 처리부(1440)를 포함할 수 있다. 상위계층 처리부(1430)는 MAC(Medium Access Control) 계층, RRC(Radio Resource Control) 계층, 또는 그 이상의 상위계층의 동작을 처리할 수 있다. 물리계층 처리부(1440)는 물리(physical, PHY) 계층의 동작(예를 들어, 상향링크 수신 신호 처리, 하향링크 송신 신호 처리)을 처리할 수 있다. 프로세서(1420)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하는 것 외에도, 기지국 장치(1400) 전반의 동작을 제어할 수도 있다.

안테나부(1412)는 하나 이상의 물리적 안테나를 포함할 수 있고, 복수개의 안테나를 포함하는 경우 MIMO(Multiple Input Multiple Output) 송수신을 지원할 수 있다. 트랜시버(1414)는 무선 주파수(RF) 송신기와 RF 수신기를 포함할 수 있다. 메모리(1416)는 프로세서(1420)의 연산 처리된 정보, 기지국 장치(1400)의 동작에 관련된 소프트웨어, 운영체제, 애플리케이션 등을 저장할 수 있으며, 버퍼 등의 구성요소를 포함할 수도 있다.

기지국(1400)의 프로세서(1420)는 본 발명에서 설명하는 실시예들에서의 기지국의 동작을 구현하도록 설정될 수 있다.

단말 장치(1450)는 프로세서(1470), 안테나부(1462), 트랜시버(1464), 메모리(1466)를 포함할 수 있다.

프로세서(1470)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하며, 상위계층 처리부(1480) 및 물리계층 처리부(1462)를 포함할 수 있다. 상위계층 처리부(1480)는 MAC 계층, RRC 계층, 또는 그 이상의 상위계층의 동작을 처리할 수 있다. 물리계층 처리부(1490)는 PHY 계층의 동작(예를 들어, 하향링크 수신 신호 처리, 상향링크 송신 신호 처리)을 처리할 수 있다. 프로세서(1470)는 베이스밴드 관련 신호 처리를 수행하는 것 외에도, 단말 장치(1450) 전반의 동작을 제어할 수도 있다.

안테나부(1462)는 하나 이상의 물리적 안테나를 포함할 수 있고, 복수개의 안테나를 포함하는 경우 MIMO 송수신을 지원할 수 있다. 트랜시버(1464)는 RF 송신기와 RF 수신기를 포함할 수 있다. 메모리(1466)는 프로세서(1470)의 연산 처리된 정보, 단말 장치(1450)의 동작에 관련된 소프트웨어, 운영체제, 애플리케이션 등을 저장할 수 있으며, 버퍼 등의 구성요소를 포함할 수도 있다.

단말 장치(1450)의 프로세서(1470)는 본 발명에서 설명하는 실시예들에서의 단말의 동작을 구현하도록 설정될 수 있다.

기지국 장치(1400) 및 단말 장치(1450)의 동작에 있어서 본 발명의 예시들에서 설명한 사항이 동일하게 적용될 수 있으며, 중복되는 설명은 생략한다.

본 개시의 예시적인 방법들은 설명의 명확성을 위해서 동작의 시리즈로 표현되어 있지만, 이는 단계가 수행되는 순서를 제한하기 위한 것은 아니며, 필요한 경우에는 각각의 단계가 동시에 또는 상이한 순서로 수행될 수도 있다. 본 개시에 따른 방법을 구현하기 위해서, 예시하는 단계에 추가적으로 다른 단계를 포함하거나, 일부의 단계를 제외하고 나머지 단계를 포함하거나, 또는 일부의 단계를 제외하고 추가적인 다른 단계를 포함할 수도 있다.

또한, 일 예로, 단말 장치(1450)는 상술한 NR V2X 사이드링크 단말일 수 있다. 이때, 일 예로, 단말 장치(1450)는 상술한 실시예처럼 NR V2X 사이드링크의 DFN 및 NR V2X 슬롯 넘버를 유도(또는 결정)할 수 있다. 이때, 일 예로, NR V2X 사이드링크 DFN(또는 슬롯)은 특정 동기 참조 소스에 기초하여 결정될 수 있다. 보다 상세하게는, 단말 장치(1450)는 상술한 실시예 1처럼 LTE 타이밍에 기초하여 DFN 및 V2X 슬롯 넘버를 유도(또는 결정)할 수 있다. 또한, 일 예로, 단말 장치(1450)는 상술한 실시예 2처럼 NR 타이밍에 기초하여 DFN 및 V2X 슬롯 넘버를 유도(또는 결정)할 수 있다. 또 다른 일 예로, 또 다른 일 예로, 단말 장치(1450)는 상술한 실시예 3처럼 NG-RAN 타이밍에 기초하여 DFN 및 V2X 슬롯 넘버를 유도(또는 결정)할 수 있다. 단말 장치(1450)는 상술한 실시예 4처럼 GNSS에 기초하여 DFN 및 V2X 슬롯 넘버를 유도(또는 결정)할 수 있다. 이때, 단말 장치(1450)의 프로세서(1470)은 상술한 실시예 1 내지 실시예 3을 위한 구체적인 동작을 수행할 수 있다. 이때, 단말 장치(1450)의 프로세서(1470)는 상술한 실시예 1 내지 실시예 3에 대한 동작을 수행하면서 안테나부(1462), 트랜시버(1464) 및 메모리(1466) 중 적어도 어느 하나 이상을 이용할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

한편, 기지국 장치(1400)는 상술한 eNB 기지국 및 gNB 기지국 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 이때, 기지국 장치(1400)는 상술한 실시예 1처럼 eNB 기지국 으로서 LTE 타이밍에 대한 정보를 단말 장치(1450)에 제공할 수 있다. 이때, 단말 장치(1450)는 상술한 바와 같이 기지국 장치(1400)로부터 수신한 정보에 기초하여 DFN 및 V2X 슬롯 넘버를 유도(또는 결정)할 수 있다. 또한, 일 예로, 기지국 장치(1400)는 상술한 실시예 2처럼 gNB 기지국으로서 NR 타이밍에 대한 정보를 단말 장치(1450)에 제공할 수 있다. 이때, 단말 장치(1450)는 상술한 바와 같이 기지국 장치(1400)로부터 수신한 정보에 기초하여 DFN 및 V2X 슬롯 넘버를 유도(또는 결정)할 수 있다. 또한, 일 예로, 기지국 장치(1400)는 상술한 실시예 3처럼 NG-RAN에 대응되는 기지국으로서 LTE 타이밍 또는 NR 타이밍에 대한 정보를 단말 장치(1450)에 제공할 수 있다. 이때, 단말 장치(1450)는 기지국 장치(1400)로부터 수신한 정보에 기초하여 DFN 및 V2X 슬롯 넘버를 유도(또는 결정)할 수 있다. 이때, 기지국 장치(1400)의 프로세서(1420)는 상술한 실시예 1 내지 실시예 3에 대한 구체적인 동작을 수행할 수 있다. 기지국 장치(1400)의 프로세서(1420)는 상술한 동작을 위해 안테나부(1412), 트랜시버(1414) 및 메모리(1416) 중 적어도 어느 하나 이상을 이용할 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다.

본 개시의 다양한 실시예는 모든 가능한 조합을 나열한 것이 아니고 본 개시의 대표적인 양상을 설명하기 위한 것이며, 다양한 실시예에서 설명하는 사항들은 독립적으로 적용되거나 또는 둘 이상의 조합으로 적용될 수도 있다.

또한, 본 개시의 다양한 실시예는 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어, 또는 그들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 하나 또는 그 이상의 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 범용 프로세서(general processor), 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.

본 개시의 범위는 다양한 실시예의 방법에 따른 동작이 장치 또는 컴퓨터 상에서 실행되도록 하는 소프트웨어 또는 머신-실행가능한 명령들(예를 들어, 운영체제, 애플리케이션, 펌웨어(firmware), 프로그램 등), 및 이러한 소프트웨어 또는 명령 등이 저장되어 장치 또는 컴퓨터 상에서 실행 가능한 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체(non-transitory computer-readable medium)를 포함한다.

기지국 : 1400 프로세서 : 1420
상위 계층 처리부 : 1430 물리 계층 처리부 : 1440
안테나부 : 1412 트랜시버 : 1414
메모리 : 1416 단말 : 1450
프로세서 : 1470 상위 계층 처리부 : 1462
물리 계층 처리부 : 1480 안테나부 : 1464
트랜시버 : 1490 메모리 : 1466

Claims

NR(New Radio) V2X(Vehicle to everything) 시스템에서 단말이 동기화 절차를 수행하는 방법에 있어서,
상기 단말이 동기 참조 소스로부터 동기화 정보를 수신하는 단계;
상기 수신한 동기화 정보에 기초하여 NR V2X DFN(Direct Frame Number) 및 NR V2X 슬롯 넘버를 획득하는 단계;를 포함하되,
상기 NR V2X DFN 및 상기 NR V2X 슬롯 넘버는 상기 동기 참조 소스의 타입에 기초하여 다르게 획득되는, 단말이 동기화 절차를 수행하는 방법.