KR20200019828A - 자동차 전기 시스템의 작동 방법 및 제어 장치, 그리고 그 전기 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 하나 이상의 전기 사용자 장치, 전기 에너지를 위한 하나 이상의 에너지원 및 하나 이상의 제어 장치를 구비한, 특히 자동차의 전기 시스템을 작동시키기 위한 방법에 관한 것이며, 이 경우에는 시스템의 시작을 초기화하기 위해, 사용자 장치가 테스트 방식으로 제어 장치에 의해서 제어되며, 시스템 내 전기 전압의 전압 레벨이 모니터링 되고, 사전 설정 가능한 최소값과 비교되며, 그리고 이 경우 전압 레벨이 최소값에 미달하면 제어가 중단되고, 이어서 새로이 테스트 방식으로 제어가 이루어진다. 중단의 횟수가 카운트되고, 사전 설정 가능한 최대 횟수에 도달하면 사용자 장치가 적어도 사전 설정 가능한 시간 간격 동안 비활성화되는 것이 제안되었다.

Description

자동차 전기 시스템의 작동 방법 및 제어 장치, 그리고 그 전기 시스템{METHOD AND CONTROL DEVICE FOR OPERATING AN ELECTRIC SYSTEM OF A MOTOR VEHICLE, AND THE ELECTRIC SYSTEM}

본 발명은, 하나 이상의 전기 사용자 장치, 전기 에너지를 위한 하나 이상의 에너지원 및 하나 이상의 제어 장치를 구비한, 특히 자동차의 전기 시스템을 작동시키기 위한 방법에 관한 것이며, 이 경우에는 시스템을 시작하기 위해, 사용자 장치가 테스트 방식으로 제어 장치에 의해서 제어되며, 시스템 내 전기 전압이 모니터링 되고, 사전 설정 가능한 최소값과 비교되며, 그리고 이 경우 전압 레벨이 최소값에 미달하면 제어가 중단되고, 이어서 사용자 장치가 새로이 테스트 방식으로 제어된다.

또한, 본 발명은, 상기 방법을 실행하기 위한 제어 장치, 그리고 이와 같은 제어 장치를 갖는, 전기 회로망, 특히 자동차의 전력 공급 시스템 또는 견인 회로망과도 관련이 있다.

서문에 언급된 유형의 방법은 종래 기술로부터 이미 공지되어 있다. 전기 회로망 또는 회로망의 안전한 시스템 시작을 실행하기 위하여, 회로망의 하나 또는 복수의 구성 요소, 특히 높은 에너지 수요를 갖는 구성 요소를 회로망의 시운전 전에 테스트하고, 테스트가 성공적으로 이루어진 이후에 비로소 사용자 장치의 활성화를 허가하는 것이 공지되어 있다. 이 목적을 위해, 전기 사용자 장치, 예를 들어 전기 모터, 특히 싱크로너스 모터(synchronous motor)와 같은 액추에이터를 테스트 방식으로 제어함으로써, 결과적으로 전기 사용자 장치가 시스템으로부터, 특히 전기 에너지 저장 장치로부터 에너지를 흡수하는 것이 공지되어 있다. 이 경우에는, 회로망이 사용자 장치를 위해 필수적인 에너지를 공급할 수 있는지의 여부를 검사하기 위하여, 회로망 또는 시스템의 전압이 모니터링 된다. 이 목적을 위해, 회로망의 전압 레벨, 예를 들어 에너지원의 전압 레벨이 모니터링 되고, 특히 사전 설정 가능한 최소값과 연속으로 비교된다. 상기 최소값은 제어 장치 내에서 안전 스위치 오프 임계값으로도 자주 지칭된다. 이 안전 스위치 오프 임계값에 미달하면, 회로망 및/또는 에너지 저장 장치의 손상을 방지하기 위하여, 사용자 장치 또는 관련 제어 장치가 비활성화된다.

수명이 증가함에 따라, 전기 에너지 저장 장치의 용량은 일반적으로 감소하고, 부식에 의해 손상된 전기 라인도 시간이 증가함에 따라 증가된 전기 저항에 도달하게 되고, 이와 같은 사실은 사용자 장치를 제어할 때에 시스템 내의 전압이 전술된 최소값 아래로 떨어질 수 있는 상황을 야기한다. 이와 같은 오류 상황이 발생하면, 짧은 시간 후에 사용자 장치는 새로이 테스트 방식으로 제어된다. 오류의 원인, 예를 들어 배터리 또는 에너지원의 지나치게 낮은 충전 상태가 지속되면, 이와 같은 사실은 사용자 장치가 반복해서 테스트 방식으로 제어되는 상황을 야기할 수 있다. 이와 같은 상황은, 한 편으로는 시스템으로부터 계속해서 에너지가 인출되는 상황을 야기하고, 다른 한 편으로는 사용자 장치와 또한 제어 장치가 영구적으로 부하를 받는 상황을 야기하며, 이 경우에는 특히 온도 부하도, 구성 요소에 대해 영구적으로 손상을 야기할 수 있다.

청구항 1의 특징부들을 갖는 본 발명에 따른 방법은, 지나치게 자주 반복되는 테스트 사이클이 방지되고, 이로 인해 회로망 구성 요소의 과부하가 방지된다는 장점을 갖는다. 본 발명에 따르면, 이와 같은 장점은, 중단의 횟수가 카운트되고, 사전 설정된 최대 횟수에 도달하면 사용자 장치가 적어도 일시적으로 비활성화됨으로써 달성된다. 이로 인해, 테스트 사이클은 적어도 사전 설정된 시간 동안 중단되고, 사용자 장치 그리고 제어 장치 및 에너지원이 안전하게 보호된다. 응력이 확실하게 방지되고, 이로써 회로망의 수명이 전체적으로 증가된다. 본 발명은, 중단 횟수가 카운트되는 것을 소개한다. 다시 말하자면, 사용자 장치가 비활성화되기 전에 2회 이상의 중단이 카운트되는 것으로부터 출발된다. 바람직하게는, 2회 이상, 예를 들어 5회 또는 10회의 중단이 최대 횟수로 선택되고, 최대 횟수에 도달한 경우에 액추에이터의 비활성화에 의한 액추에이터의 추가 제어가 방지된다.

본 발명의 바람직한 일 개선예에 따르면, 사용자 장치의 비활성화에 의해 경고 메시지가 출력된다. 이와 같은 경고 메시지가 시스템 이용자에게, 예를 들어 시스템을 구비하는 자동차의 운전자에게 예를 들어 시각적으로 또는 음향적으로 출력됨으로써, 결과적으로 자동차 운전자는 오류에 대한 정보를 얻게 되고, 예를 들어 대책을 취할 수 있게 된다. 대안적으로 또는 추가로는, 내부 경고 메시지가 출력되어 예를 들어 제어 장치의 메모리 내에 에러 메시지로 저장됨으로써, 결과적으로 후속하는 워크 스테이션 방문 중에 오류가 판독 출력되고 워크 스테이션에 의해 제거될 수 있다.

본 발명의 바람직한 일 개선예에 따르면, 사용자 장치의 비활성화에 의해 시스템의 비상 작동이 설정된다. 이와 같은 안전 조치를 통해, 시스템은, 특정 사용자 장치, 말하자면 비활성화된 사용자 장치가 더 이상 사용될 수 없다는 사실을 고려하게 된다. 특정 사용자 장치가 필수적인 안전 구성 요소가 아닌 경우에는, 상기와 같은 사용자 장치 없이도 자동차의 추가 작동이 실행될 수 있다. 사용자 장치가 예를 들어 파워 트레인에 선택적으로 연결될 수 있는 구동 모터인 경우에, 자동차는 또한 이와 같은 구동 모터 없이도 추가로 존재하는 연소 기관에 의해서 계속 작동될 수 있다. 이때, 이와 같은 비상 작동에서는, 다만 전기 구동 장치만 사용될 수는 없을 것이다.

또한, 바람직하게는, 각각의 중단에 의해, 카운터가 중단 횟수를 카운트하도록 제어 장치의 비휘발성 메모리 내에 설정되는 것이 제안되었다. 이로 인해, 특히 제어 장치에 대한 중단의 간단한 카운트가 가능하게 되었다. 대안적으로, 사용자 장치의 각각의 테스트 방식의 제어로써, 카운터는 성공적으로 이루어진 테스트 방식의 제어 횟수를 카운트하도록 설정된다. 다만 테스트 방식의 제어가 성공적으로 실행될 수 있었던 경우에만, 카운터 상태가 소거됨으로써, 결과적으로는 이로 인해서도 중단의 간단한 카운트가 가능하게 되었다. 비휘발성 메모리 내에 카운터를 기억시키거나 저장하는 것은, 카운터 정보가 사용자 장치 또는 전체 시스템의 재시작의 경우에도 사용될 수 있다는, 더 상세하게 말하자면 예를 들어 이용 가능한 전기 전압이 지나치게 적음으로 인해서 또는 다른 여러 가지 이유에서 시스템이 스위치 오프 되었거나 완전히 정지된 경우에도 사용될 수 있다는 장점을 갖는다.

또한, 바람직하게, 에너지원의 출력 전압이 시스템의 전압으로서 모니터링 되는 것이 제안되었다. 이렇게 함으로써는, 에너지원의 사용 가능한 에너지가 사용자 장치를 작동시키기에 충분한지의 여부가 직접 결정될 수 있다.

본 발명의 바람직한 일 개선예에 따르면, 사용자 장치의 비활성화 후에는 전압 레벨이 계속해서 모니터링 되고, 전압 레벨에 의한 사전 설정 가능한 한계 값의 초과 시에는 사용자 장치가 테스트 방식으로 재차 제어된다. 따라서, 비활성화가 한 번 이루어진 후에는, 회로망의 전압 레벨의 모니터링이 속행된다. 이 경우에 전압 레벨이 최소값보다 높거나 같은 사전 설정 가능한 한계 값을 초과한다고 검출되면, 이제는 더 많은 에너지가 이용 가능하고 사용자 장치의 테스트 방식의 제어가 전체 회로망의 작동을 위해 위험 없이 실행될 수 있다고 가정된다. 특히 사전 설정 가능한 기간의 만료 후에 전압 레벨이 한계 값을 초과한다고 검출되면, 사용자 장치는 사전에 계속해서 테스트 방식으로 제어되고, 기존의 방법이 실행된다. 전압 레벨이 지정된 최소값 아래로 떨어지지 않는 경우에, 즉 테스트 방식의 제어가 성공적으로 이루어진 후에야 비로소, 사용자 장치가 활성화되고 작동된다.

또한, 바람직하게는, 사용자 장치의 비활성화 후에는 시스템의 전기 제너레이터의 작동 상태가 모니터링 되고, 특히 제너레이터 방식의 작동이 검출될 때에 사용자 장치가 테스트 방식으로 제어된다. 이 경우에는, 시스템의 제너레이터가 제너레이터 방식으로 작동되자마자, 전기 에너지가 생성되어 시스템에 제공된다고 가정된다. 그에 상응하게, 전압 레벨이 이제는 사용자 장치의 성공적인 테스트 방식의 제어를 실행하기에 충분해야만 한다는 가정에 도달하게 된다.

바람직하게, 사용자 장치의 테스트 방식의 제어가 성공적으로 실행된 후에는, 다시 말해 전압 레벨의 최소값이 미달되지 않는 경우에는, 사용자 장치가 활성화되고, 이전에 이루어진 중단의 횟수가 소거되거나 0으로 설정된다. 따라서, 시스템은 최초의 상태로 리셋되고, 오류 메모리는 소거된다. 사용자 장치의 활성화에 의해, 사용자 장치는 이제 추가 사용을 위해 제공된다.

청구항 9의 특징부들을 갖는 본 발명에 따른 제어 장치는, 특별히 의도한 바대로 사용될 때에 본 발명에 따른 방법을 실행하도록 준비된 것을 특징으로 한다. 이로 인해, 앞에서 이미 언급된 장점들이 나타난다.

청구항 10의 특징부들을 갖는 전기 시스템은, 본 발명에 따른 제어 장치를 구비하는 것을 특징으로 한다. 이로 인해, 전술된 장점들이 나타난다.

또 다른 장점들 및 바람직한 특징부들 그리고 특징 조합들은 특히 이전에 기술된 내용으로부터 나타난다. 이하에서는, 본 발명이 도면을 참조하여 설명될 것이다.

도 1은 전기 시스템을 작동시키기 위한 바람직한 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시하며,
도 2는 방법의 또 다른 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.

도 1은, 하나 이상의 전기 사용자 장치, 전기 에너지를 위한 하나 이상의 에너지원, 특히 트랙션 배터리, 및 하나 이상의 제어 장치를 구비하는 전기 시스템을 작동시키기 위한 바람직한 방법을 간략화된 흐름도로 보여준다. 선택적으로, 시스템은, 자신의 기능을 충족시킬 수 있기 위하여 에너지원으로부터 에너지를 얻는 복수의 사용자 장치를 구비한다. 하나 이상의 사용자 장치는 전기 기계, 바람직하게는 시스템을 구비하는 자동차를 위한 구동 모터로서도 이용되는 동기 기계이다.

제1 단계 S1에서는, 시스템이 전체적으로 작동된다.

그 다음에는 개별 사용자 장치가 자신의 작동 가능성에 대해 테스트 된다. 사용자 장치들 중 하나, 특히 전술된 동기 기계와 관련하여 이 방법이 이하에서 더욱 구체적으로 설명될 것이다. 작동 가능성을 테스트하기 위하여, 단계 S2에서 관련 사용자 장치는 테스트 방식으로 제어된다. 이는, 사용자 장치가 작동되어 전기식으로 전력을 공급받기는 하지만, 특히 자동차의 이용자를 위한 기능은 인식할 수 있을 정도로 실행되지 않는 방식으로 사용자 장치가 제어된다는 것을 의미한다. 이로써, 전기 모터는, 예를 들어 회전 운동을 유도하기에는 충분하지 않지만 동기 모터의 작동 가능성을 결정하기에는 충분한 테스트 전류를 공급 받게 된다.

그 다음에 이어지는 단계 S3에서는 질의가 이루어진다. 본 질의 단계에서는, 사용자 장치가 테스트 방식으로 제어되는 동안 시스템 내에서 우세한 전기 전압이 검출되어 사전 설정된 최소값과 비교된다. 최소값은, 사용자 장치의 작동을 설정하도록 또는 검출된 전압이 최소값에 미달하는 경우에는 시스템 내의 오작동을 확인하도록 제어 장치에 의해서 이용되는 스위치 오프 임계 값을 나타낸다.

최소값에 미달하는 것은 상이한 이유들을 가질 수 있다. 한 편으로, 이와 같은 경우는, 예를 들어 에너지 저장 장치 내에 저장된 전기 에너지가 최소값을 초과하기에 충분하지 않은 경우이다. 이와 같은 경우는, 예를 들어 에너지 저장 장치의 충전 상태가 임계적으로 낮은 경우이다. 또한, 시스템 내부에 에너지 저장 장치를 연결하는 경우에는, 예를 들어 연결 케이블이 느슨하게 풀어지는 것과 같은 기술적인 오류도 존재할 수 있다. 또한, 시스템의 수명이 증가함에 따라 전기 도체에서의 부식 현상으로 인해, 도체의 전기 저항은, 전압 공급부가 손상되고 전압 레벨이 최소값 아래로 떨어질 정도로 증가될 수 있다.

단계 S3의 질의에서, 검출된 전압이 최소값 위에 놓여 있다(j)고 검출되면, 그 다음에 이어지는 단계 S4에서 사용자 장치가 작동되고, 시스템의 추가 작동을 위해 활성화된 것으로 표시됨으로써, 결과적으로 다른 제어 장치도 사용자 장치에 액세스할 수 있게 되고, 사용자 장치를 이용할 수 있게 된다.

하지만, 단계 S3의 질의에서, 전압이 최소값 아래에 놓여 있다(n)고 검출되면, 먼저 단계 S5에서 카운터가 제어 장치의 비휘발성 메모리 내에 설정되고, 그 다음에는 사용자 장치를 새로이 테스트 방식으로 제어하기 위하여 단계 S2로 되돌아간다.

단계 S6의 추가 질의에서는, 저장된 카운터의 수가 모니터링 된다. 이 경우에는, 수가 사전 설정 가능한 최대 수와 비교된다. 검출된 수가 최대 수 아래에 놓여 있으면(n), 카운터 상태가 계속 모니터링 된다. 하지만, 카운터 수가 최대 수에 도달했다고(j) 검출되면, 그 다음에 이어지는 단계 S7에서 사용자 장치가 비활성화되고, 단계 S2에서의 테스트 방식 제어의 추가 실행이 중지된다.

이렇게 함으로써, 시스템 및 사용자 장치는 전체적으로 사용자 장치의 반복적인 테스트 방식의 제어에 의한 과부하가 방지되며, 이로 인해 시스템의 수명은 증가되고, 시스템의 손상 또는 마모는 방지되거나 줄어든다.

사용자 장치의 비활성화에 의해, 단계 S8에서는, 시스템 내의 전압이 이제부터 최소값을 초과할 수 있다는 가정을 유발하는 결과가 나타나는지의 여부에 대하여 시스템을 모니터링 하는 모니터링 과정이 시작된다. 이와 같은 결과로서, 예를 들어 사전 설정 가능한 시간 간격의 만료가 제공되었다. 따라서, 예를 들어 정상적인 테스트 사이클에서 테스트 방식의 복수의 제어 과정들 사이에 존재하는 기간보다 훨씬 더 큰 시간 간격의 만료 후에 실행이 이루어지면, 시스템의 그리고 특히 사용자 장치의 현재 상태를 확인하기 위하여, 사용자 장치의 새로운 제어가 테스트 방식으로 실행된다.

대안적으로는, 바람직하게 마찬가지로 시스템 내에 통합되어 있는 제너레이터가 자신의 동작에 대하여 모니터링 된다. 제너레이터가 예를 들어 제너레이터 방식으로 작동되면, 다시 말해 전기 에너지를 생성하여 시스템 내부로 유도하면, 시스템 내의 전압이 이제 증가될 수밖에 없다는 것이 가정된다. 그 결과, 제너레이터의 제너레이터 방식의 동작이 검출되는 경우, 또는 대안적으로 또는 추가로 사전 설정된 시간 간격(j)이 만료된 후에는, 단계 S2에서 사용자 장치의 테스트 방식의 제어가 재개되고, 상기 방법은 사용자 장치가 비활성화되거나(단계 S7) 활성화될(단계 S4) 때까지 전술된 바와 같이 실행된다.

도 2는, 전술된 방법의 또 다른 일 실시예를 보여주며, 이 경우 이미 공지된 단계들에는 동일한 참조 번호가 제공되어 있으며, 이와 관련해서는 전술된 상세한 설명이 참조된다. 이하에서는, 실질적으로 차이점에 대하여 논의될 것이다.

선행하는 실시예와 달리, 이제부터 도 2의 본 실시예에서는 카운터의 증가(단계 S5)와 테스트 방식의 제어(단계 S2)의 순서가 서로 바뀌어 있다. 이로 인해, 사용자 장치의 테스트 방식의 제어로써 이미 카운터가 설정된다. 이와 같은 방식은, 재시작의 경우 또는 제어가 중단된 경우에도 이미 카운터 상태가 이용될 수 있는 반면, 추후에 카운터를 설정하는 경우에는 카운터가 제어 중단 전에 적시에 설정될 수 없음으로써 결과적으로 카운터 상태가 정확하게 기록되지 않을 위험이 중단 이후에 비로소 존재하게 된다는 장점을 갖는다.

방법의 이와 같은 재구성의 결과로서, 계속해서 단계 S2가 이제부터는 2개의 서브 단계 S7a 및 S7b로 분할되는 상황이 나타난다. 단계 S7a는 단계 S6에 이어지고, 이로써 시스템의 열화와 회복 또는 재시작에 대한 대기가 이루어지는 카운터 상태의 검사에 이어진다. 단계 S7b는, 단계 S5에서의 카운터의 새로운 증가 및 단계 S2에서의 테스트 방식 제어의 가능한 반복 이전에 시간 지연을 위한 대기 단계로서 이어진다. 단계 S3에서 불충분한 전압으로 인해 중단이 발생하는 경우에는, 시스템의 초기화를 새롭게 시작하기 위하여, 단계 S1이 거절될 수도 있다.

테스트 방식의 제어가 성공적으로 실행된 후에는 그리고 완전 동작에 도달한 경우에는 카운터가 0으로 설정된다는 것을 나타내기 위하여, 단계 S4도 이제부터는 2개의 서브 단계 S4a 및 S4b로 분할되었다. 더욱 상세하게 말하자면, 단계 S4a에서는 사용자 장치의 활성화가 실행되고, 단계 S4b에서는 전체 시스템의 활성화 또는 해제가 실행된다.

단계 S6에서 최대 카운터 상태에 도달한 후에 사용자 장치의 비활성화가 종료되면, 단계 S7a에서의 사용자 장치의 비활성화가 단계 S9에서 모니터링 되며, 비활성화가 이루어진 경우에는 그 다음에 이어지는 단계 S10에서 카운터 상태가 0으로 설정된다.

바람직하게는, 카운터 상태에 대해 추가로, 심지어 카운터 상태가 얼마나 자주 최대 수에 도달했는지에 대해서도 모니터링 된다. 이와 같은 과정은, 에너지 공급의 보장 후에 테스트 방식의 제어가 여러 번 중단되고, 카운터 상태가 시스템의 회복으로 인해 여러 번 리셋되더라도, 최종적인 열화 또는 비활성화의 상태를 보장하기 위해 이용된다.

Claims (10)

1. 하나 이상의 전기 사용자 장치, 전기 에너지를 위한 하나 이상의 에너지원 및 하나 이상의 제어 장치를 구비한, 특히 자동차의 전기 시스템을 작동시키기 위한 방법이며, 시스템을 시작하기 위해, 사용자 장치는 테스트 방식으로 제어 장치에 의해서 제어되며, 시스템 내 전기 전압의 전압 레벨이 모니터링 되고, 사전 설정 가능한 최소값과 비교되며, 전압 레벨이 최소값에 미달하면 제어가 중단되고, 이어서 새로이 테스트 방식으로 제어가 이루어지는, 전기 시스템의 작동 방법에 있어서,
   중단의 횟수가 카운트되고, 사전 설정 가능한 최대 횟수에 도달하면 사용자 장치가 적어도 사전 설정 가능한 시간 간격 동안 비활성화되는 것을 특징으로 하는, 전기 시스템의 작동 방법.
2. 제1항에 있어서, 사용자 장치의 비활성화에 의해 경고 메시지가 출력되는 것을 특징으로 하는, 전기 시스템의 작동 방법.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 사용자 장치의 비활성화에 의해 시스템의 비상 작동이 설정되는 것을 특징으로 하는, 전기 시스템의 작동 방법.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 중단에 의해, 카운터가 중단 횟수를 카운트하도록 제어 장치의 비휘발성 메모리 내에 설정되는 것을 특징으로 하는, 전기 시스템의 작동 방법.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 에너지원을 형성하는 전기 저장기의 출력 전압이 전압으로서 모니터링 되는 것을 특징으로 하는, 전기 시스템의 작동 방법.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 사용자 장치의 비활성화 후에는 전압 레벨이 계속해서 모니터링 되고, 전압 레벨에 의한 사전 설정 가능한 한계 값의 초과 시에는 사용자 장치가 테스트 방식으로 재차 제어되는 것을 특징으로 하는, 전기 시스템의 작동 방법.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 사용자 장치의 비활성화 후에는 시스템의 전기 제너레이터의 작동 상태가 모니터링 되고, 제너레이터 방식의 작동이 검출될 때에 사용자 장치는 테스트 방식으로 제어되는 것을 특징으로 하는, 전기 시스템의 작동 방법.
8. 제6항 또는 제7항에 있어서, 최소값의 미달 없이 사용자 장치의 테스트 방식의 제어가 실행된 후에는, 사용자 장치가 활성화되고, 이전에 이루어진 중단의 횟수가 소거되거나 0으로 설정되는 것을 특징으로 하는, 전기 시스템의 작동 방법.
9. 하나 이상의 전기 사용자 장치, 전기 에너지를 위한 하나 이상의 에너지원을 구비하는, 특히 자동차의 전기 시스템을 작동시키기 위한 제어 장치에 있어서,
   특별히 상기 제어 장치는, 의도한 바대로 사용될 때에 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실시하도록 준비되는 것을 특징으로 하는, 제어 장치.
10. 전기 에너지를 위한 하나 이상의 에너지원, 하나 이상의 전기 사용자 장치 및 하나 이상의 제어 장치를 갖는, 자동차의 전기 시스템, 특히 견인 회로망 또는 전력 공급 시스템에 있어서,
    제9항에 따른 제어 장치가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는, 자동차의 전기 시스템.

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