KR20200017102A - 물류 창고 시스템 - Google Patents

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KR20200017102A KR1020180092297A KR20180092297A KR20200017102A KR 20200017102 A KR20200017102 A KR 20200017102A KR 1020180092297 A KR1020180092297 A KR 1020180092297A KR 20180092297 A KR20180092297 A KR 20180092297A KR 20200017102 A KR20200017102 A KR 20200017102A
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Abstract

물류 창고 시스템이 개시된다. 물류 창고 시스템은 물류 창고 내에 방화 셔터가 설치되며, 상기 물류 창고의 바닥면으로부터 소정 높이에서 물건이 적재되는 제1적재면을 제공하는 제1적재 선반; 상기 제1적재 선반의 일 측에 위치하며, 상기 제1적재면과 동일 높이에서 물건이 적재되는 제2적재면을 제공하는 제2적재 선반; 상기 제1적재면과 상기 제2적재면 사이의 통로를 덮는 덮개; 및 상기 통로로 상기 방화 셔터가 하강하는 경우, 상기 통로가 개방되도록 상기 덮개를 구동시키는 덮개 구동부를 포함한다.

Description

물류 창고 시스템{System for warehouse}
본 발명은 물류 창고 시스템에 관련된 것으로, 보다 상세하게는 물건을 적재할 수 있는 적재선반이 제공된 물류 창고 시스템에 관한 것이다.
물류창고는 제조업체를 포함한 생산자로부터 생산되는 물품이나 생산에 필요한 원자재를 임시 또는 장기간 적재 및 보관하는 저장수단으로서, 이 물류창고는 도로 교통의 발달이나 대형 할인점이나 홈쇼핑과 같은 유통업체의 등장 및 택배업의 활성화로 인해 역할이 증대되어 대규모 설비를 갖춘 기업별, 유통업체별 물류 센터의 형식으로 발전하고 있다.
최근 물류창고에서 화재가 빈번하게 발생되고 있다. 물류창고에는 대부분 화재에 취약한 물건들이 적재되고 있어 대형 화재로 연결된다. 물류창고의 천정에는 화재가 다른 영역으로 번지는 것을 차단하기 위해 방화 셔터가 설치되고 있다. 방화 셔터는 물류창고의 바닥면까지 하강할 수 있는 상태를 항상 유지하여야 하므로, 방화 셔터가 내려오는 자리에는 물건을 놓지 못하게 규정하고 있다. 이로 인해 물류 창고 내부에 설치된 적재 선반들은 방화 셔터가 내려올 수 있는 통로를 항상 확보하게 된다. 이러한 통로는 적재 선반들간 작업자와 작업 장비들의 자유로운 이동을 방해하여 업무 효율을 떨어뜨린다.
본 발명은 물류창고에 설치된 적재 선반들간에 작업자와 작업 장비들이 자유로운 이동할 수 있는 물류창고 시스템을 제공한다.
또한, 본 발명은 방화 셔터가 물류창고의 바닥면으로 하강할 수 있는 상태를 항상 유지할 수 있는 물류창고 시스템을 제공한다.
본 발명에 따른 물류 창고 시스템은 물류 창고 내에 방화 셔터가 설치되며, 상기 물류 창고의 바닥면으로부터 소정 높이에서 물건이 적재되는 제1적재면을 제공하는 제1적재 선반; 상기 제1적재 선반의 일 측에 위치하며, 상기 제1적재면과 동일 높이에서 물건이 적재되는 제2적재면을 제공하는 제2적재 선반; 상기 제1적재면과 상기 제2적재면 사이의 통로를 덮는 덮개; 및 상기 통로로 상기 방화 셔터가 하강하는 경우, 상기 통로가 개방되도록 상기 덮개를 구동시키는 덮개 구동부를 포함한다.
또한, 상기 덮개는 상기 제1적재 선반과 상기 제2적재 선반 중 어느 하나와 힌지 결합되고, 상기 통로를 덮을 경우, 상기 덮개는 상기 제1적재면 및 상기 제2적재면과 동일 평면에 놓이고, 상기 통로를 개방할 경우, 상기 덮개는 상기 제1적재면 및 상기 제2적재면 중 어느 하나에 대해 둔각을 이룰 수 있다.
또한, 상기 방화 셔터의 하강 속도를 측정하는 속도 측정부를 더 포함하되, 상기 덮개 구동부는 상기 속도 측정부로부터 수신된 상기 하강 속도 신호로부터 상기 방화 셔터의 하강 위치를 산출하고, 상기 방화 셔터의 하강 위치에 따라 상기 덮개의 개방을 조절할 수 있다.
또한, 상기 덮개의 상면에서 소정 높이로 상부로 돌출되며, 경사면을 갖는 안전 턱들 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 덮개와 핀 결합하는 제1영역과, 상기 제1적재 선반과 상기 제2적재 선반 중 어느 하나와 핀 결합하는 제2영역을 갖는 한 쌍의 링크; 및 상기 제2영역을 축으로 상기 링크를 회동시키는 링크 회동부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 덮개는 상기 제1적재 선반과 상기 제2적재 선반 중 어느 하나와 힌지 결합되고, 상기 어느 하나의 적재 선반과 결합하며 회동 가능한 실린더; 상기 실린더 내에 제공되는 탄성체; 일단이 상기 덮개와 연결되고 타단이 상기 실린더 내에 제공되며, 상기 탄성체로부터 탄성력이 전달되는 피스톤 로드; 및 상기 제1적재 선반과 상기 제2적재 선반 중 다른 하나에 제공되며, 전류 인가로 자력 생성이 가능한 자력 인가부를 더 포함하되, 상기 덮개는 상기 통로를 덮은 상태에서 상기 자력에 의해 상기 자력 인가부에 고정될 수 있다.
본 발명에 의하면, 적재 선반들 사이 통로를 덮개가 덮어 작업자와 작업 장비들이 적재 선반들간에 자유로운 이동할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 화재 발생 시 덮개의 개방으로 적재 선반들 사이 통로가 확보되어 방화 셔터가 안정적으로 물류창고의 바닥면으로 하강할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 물류 창고 시스템을 간략하게 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 방화 셔터와 셔터 구동부를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 덮개를 나타내는 도면이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 덮개 구동부를 설명하기 위한 도면이다.
도 7 내지 도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 덮개 및 덮개 구동부를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 물류 창고 시스템을 설명하기 위한 평면도이다.
도 11은 도 10의 물류 창고 시스템을 나타내는 측면도이다.
도 12는 본 발명의 실시 예에 따라 주 구동부의 구동으로 덮개가 개방된 상태를 나타내는 도면이다.
도 13 및 도 14는 본 발명의 실시 예에 따른 보조 구동부 및 이의 구동 과정을 설명하는 도면이다.
도 15는 도 13의 A-A'선에 따른 단면도이다.
도 16은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 주 구동부를 나타내는 도면이다.
도 17은 도 16의 주 구동부의 구동 상태를 나타내는 도면이다.
도 18과 도 19는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 덮개를 각각 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명할 것이다. 그러나 본 발명의 기술적 사상은 여기서 설명되는 실시 예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.
본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 막 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.
또한, 본 명세서의 다양한 실시 예 들에서 제1, 제2, 제3 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 따라서, 어느 한 실시 예에 제 1 구성요소로 언급된 것이 다른 실시 예에서는 제 2 구성요소로 언급될 수도 있다. 여기에 설명되고 예시되는 각 실시 예는 그것의 상보적인 실시 예도 포함한다. 또한, 본 명세서에서 '및/또는'은 전후에 나열한 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용되었다.
명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 또한, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 또한, 본 명세서에서 "연결"은 복수의 구성 요소를 간접적으로 연결하는 것, 및 직접적으로 연결하는 것을 모두 포함하는 의미로 사용된다.
또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 물류 창고 시스템을 간략하게 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 방화 셔터와 셔터 구동부를 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 덮개를 나타내는 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 물류 창고 시스템(100)은 물류 창고(110), 방화 셔터(120), 셔터 구동부(130), 제1적재 선반(210), 제2적재 선반(220), 덮개(230), 덮개 구동부(240), 그리고 제어부(미도시)를 포함한다.
물류 창고(110)는 물건(B1, B2)을 저장할 수 있는 공간이 내부에 형성된 건축 구조물로, 바닥면(111)과 천정면(112)을 포함한다. 바닥면(111)에는 물건(B1)이 적재될 수 있다.
방화 셔터(120)는 물류 창고(110)의 내부 공간을 구획할 수 있는 구성으로, 물류 창고(110)의 일 영역에서 화재 발생 시, 화재가 다른 영역으로 번지는 것을 차단한다. 방화 셔터(120)는 물류 창고(110)의 천정면(110)에 설치되며, 셔터 구동부(130)의 구동에 의해 바닥면(111)으로 하강한다.
셔터 구동부(130)는 방화 셔터(120)를 하강시키거나 승강시킬 수 있다. 셔터 구동부(130)는 샤프트(131), 스프로킷(132), 체인(133), 그리고 구동 모터(134)를 포함할 수 있다. 구동 모터(134)에서 발생된 동력이 체인(133)을 통해 스프로킷(132)에 전달되고, 스프로킷(132)과 함께 샤프트(131)가 회전함에 따라 샤프트(131)에 감긴 방화 셔터(120)가 하강할 수 있다.
또한, 셔터 구동부(130)는 속도 측정부(135)를 더 포함할 수 있다. 속도 측정부(135)는 방화 셔터(120)의 하강 속도를 측정한다. 속도 측정부(135)는 샤프트(131)의 회전량을 계측하는 엔코더가 사용될 수 있다. 샤프트(131)의 회전량 계측으로, 방화 셔터(120)의 하강 속도 및 끝단이 위치하는 높이를 산출할 수 있다.
제1적재 선반(210)은 물류 창고(110)의 바닥면(111)에 놓인다. 제1적재 선반(210)은 물류 창고(110)의 바닥면(111)으로부터 소정 높이에 제1적재면(211)을 제공한다. 제1적재면(211)은 제1지지 다리(212)들에 의해 지지된다. 제1적재면(211)에는 물건(B2)을 적재할 수 있다.
제2적재 선반(220)은 제1적재 선반(210)의 일 측에서 물류 창고(110)의 바닥면(111)에 놓인다. 제2적재 선반(220)은 물류 창고(110)의 바닥면(111)으로부터 소정 높이에 제2적재면(221)을 제공한다. 제2적재면(221)은 제2지지 다리(222)들에 의해 지지된다. 제2적재면(221)에는 물건(B2)을 적재할 수 있다.
이처럼, 제1적재 선반(210)과 제2적재 선반(220)의 제공으로, 물류 창고(110)의 바닥면(111)과 제1 및 제2적재면(211, 221) 각각에 물건(B1, B2)을 적재할 수 있다.
제2적재 선반(220)은 제2적재면(221)이 제1적재면(211)으로부터 소정 거리 이격되어 위치되도록 제1적재 선반(210)의 일 측에 위치한다. 제1적재 선반(210)과 제2적재 선반(220)의 사이 공간은 방화 셔터(120)가 하강할 수 있는 통로(P)로 제공된다.
덮개(230)는 제1적재 선반(210)의 가장자리영역과 제2적재 선반(220)의 가장자리영역에 걸쳐 제공되며, 제1적재면(211)과 제2적재면(221)의 사이 통로(P)를 덮는다. 이로 인해, 제1적재면(211), 덮개(230), 그리고 제2적재면(221)은 일체로 연결된 하나의 면으로 제공되어, 작업자와 작업 장비들이 덮개(230)를 거쳐 상기 제1적재면(211)과 상기 제2적재면(221) 사이를 자유롭게 이동할 수 있다.
덮개 구동부(240)는 방화 셔터(120)가 제1적재면(211)과 제2적재면(221) 사이 통로(P)로 하강하는 경우, 상기 통로(P)가 개방되도록 덮개(230)를 구동시킨다. 실시 예에 의하면, 덮개 구동부(240)는 화재 발생 시 덮개(230)를 구동시켜 통로(P)를 개방하며, 이로 인해 방화 셔터(120)가 상기 통로(P)를 지나 바닥면(111)으로 내려올 수 있다. 덮개 구동부(240)는 속도 측정부(135)에서 측정되는 방화 셔터(120)의 하강 속도 및 방화 셔터의 끝단 위치를 고려하여, 방화 셔터(120)와 덮개(230)가 충돌하지 않도록 덮개(230)의 개방을 조절할 수 있다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 덮개 구동부를 설명하기 위한 도면이다.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 덮개 구동부(240)는 제1기어(241), 제2기어(242), 샤프트(243) 그리고 구동 모터(245)를 포함할 수 있다.
제1기어(241)는 덮개(230)의 폭 방향으로 덮개(230)의 일측 저면에 고정 결합한다. 제1기어(241)는 복수 개 제공되며, 덮개(230)의 길이 방향을 따라 서로 이격하여 배치된다. 제1기어(241)는 1/4 내지 1/2의 원 형상을 가지며, 외주면에는 치(teeth)들이 형성된다. 제1기어(241)들의 중심영역에는 힌지 축(246)이 삽입된다. 힌지 축(246)의 양 단은 제2적재 선반(220)에 고정 결합되며, 제1기어(241)는 힌지 축(246)에 대해 상대 회전 가능하다.
제2기어(242)는 복수 개 제공되며, 각각이 제1기어(241)와 맞물리도록 배치된다. 제2기어(242)들은 그 중심에 삽입되는 샤프트(243)들에 고정 결합된다.
제2기어(242)들 중 어느 하나는 구동 모터(245)에 결합된 구동 기어(247)와 맞물린다. 구동 모터(245)의 구동력이 상기 어느 하나의 제2기어(242)에 전달되어 샤프트(243)와 함께 제2기어(242)들을 회전시킨다. 제2기어(242)들의 회전력은 제1기어(241)들에 전달되어 덮개(230)를 회전시킨다. 제2기어(242)들의 회전 방향에 따라 덮개(230)가 통로(P)를 개방하거나 덮을 수 있다. 구동 모터(245)의 구동으로, 제1기어(241)들이 0° 내지 120° 각도 범위에서 회전할 수 있다. 덮개(230)가 완전히 개방될 경우, 덮개(230)는 제1적재면(211)과 둔각을 이룬다. 실시 예에 의하면, 덮개(230)는 제1적재면(211)과 90° 내지 120° 각도 배치를 이룰 수 있다.
구동 모터(245)는 제어부에 의해 제어될 수 있다. 제어부는 방화 셔터(120)의 하강 속도 및 끝단이 위치하는 높이에 따라 구동 모터(245)를 제어할 수 있다.
도 7 내지 도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 덮개 및 덮개 구동부를 설명하기 위한 도면이다.
도 7 내지 도 9를 참조하면, 덮개 구동부(240)는 링크(251)와 링크 회동부(255)를 포함한다.
링크(251)는 한 쌍 제공되며, 제1적재 선반(210)과 제2적재 선반(220) 중 어느 하나의 양측에 각각 위치한다. 본 실시 예에서는 링크(251)가 제2적재 선반(220)의 양 측에 위치하는 것으로 설명한다. 링크(251)는 덮개(230)와 핀 결합(261)하는 제1영역, 제2적재 선반(220)과 핀 결합(262)하는 제2영역, 그리고 링크 회동부(255)와 핀 결합(263)하는 제3영역을 가진다. 제1영역은 링크(251)의 일 측 끝단에 위치하고, 제3영역은 링트(251)의 타 측 끝단에 위치하고, 제2영역은 링트(251)의 중앙 영역에 위치한다. 제3영역에는 링크(251)의 길이 방향을 따라 슬릿 형상의 홀(252)이 소정 길이로 형성되며, 상기 슬릿 형상의 홀(252) 내에 결합 핀(263)이 위치한다.
링크 회동부(255)는 링크(251)의 제3영역을 이동시킨다. 링크 회동부(255)는 실린더(25)와 실린더 로드(257)의 결합으로 제공될 수 있다. 실린더 로드(257)는 링크(251)의 제3영역과 핀 결합(263)한다. 실린더(25)의 작동으로 실린더 로드(257)가 전방으로 직선 이동함에 따라 링크(251)의 제3영역이 이동한다. 링크(251)의 제3영역이 이동함에 따라, 링크(251)는 제2영역을 축(262)으로 회전한다. 상기 슬릿 형상의 홀(252)에 의해, 실린더 로드(257)의 직선 운동이 링크(251)의 회전 운동으로 전환 가능하다. 링크(251)의 회전 운동으로, 덮개(230)가 제2적재 선반(220)의 상부로 이동되면서 통로(P)가 개방된다. 반대로 실린더 로드(257)가 후방으로 후퇴하는 경우, 덮개(230)가 통로(P)를 덮을 수 있다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 물류 창고 시스템을 설명하기 위한 평면도이고, 도 11은 도 10의 물류 창고 시스템을 나타내는 측면도이다.
도 10 및 도 11을 참조하면, 덮개(230)는 제1적재면(211) 및 제2적재면(221)과 동일 높이에서 통로(P)에 수용되며, 일 측이 제1적재 선반(210) 또는 제2적재 선반(220)과 경첩(271)에 의해 연결된다. 본 실시 예에서는 덮개(230)가 제2적재 선반(220)과 경첩(271)에 의해 연결되는 것으로 설명한다. 경첩(271)은 덮개(230)의 길이 방향을 따라 복수 개 제공되며, 각각 덮개(230)와 제2적재 선반(220)을 연결한다. 경첩(271)에 의해 덮개(230)는 제2적재 선반(220)에 대해 회동가능하다.
덮개(230)는 두께가 얇은 철판으로, 양 측단은 'ㄷ' 형상으로 가공될 수 있다. 덮개(230)의 바닥면에는 보강 부재(310) 형성될 수 있다. 보강 부재(310)는 소정 길이를 가지며, 그 길이방향이 덮개(230)의 폭 방향으로 제공된다. 보강 부재(310)는 복수 개 제공되며, 서로 이격하여 덮개(230)의 길이 방향으로 따라 배열된다.
제1적재 선반(210)과 제2적재 선반(220) 각각에는 지지부(331, 332)가 제공된다. 제1적재 선반(210)에 제공된 지지부(331)는 덮개(230)의 일 측단을 지지하고, 제2적재 선반(220)에 제공된 지지부(332)는 덮개(230)의 타 측단을 지지한다. 지지부(331, 332)는 탄성 재질로 제공될 수 있다.
덮개 구동부는 통로(P)가 개방되도록 덮개(230)를 구동시킨다. 덮개 구동부는 주 구동부(350)와 보조 구동부(360)를 포함한다.
주 구동부(350)는 동력을 발생시켜 덮개(230)를 구동한다. 보조 구동부(360)는 주 구동부(350)에 의해 덮개(230)가 개방되는 경우, 덮개(230)가 안정적으로 개방되도록 보조한다. 또한, 보조 구동부(360)는 덮개(230)가 통로를 덮은 상태에서 덮개(230)의 처짐이 방지되도록 덮개(230)를 지지한다. 보조 구동부(360)는 복수 개 제공되며, 덮개(230)의 길이 방향을 따라 서로 이격하여 배치될 수 있다.
도 12는 본 발명의 실시 예에 따라 주 구동부의 구동으로 덮개가 개방된 상태를 나타내는 도면이다.
도 11 및 도 12를 참조하면, 주 구동부(350)는 실린더(351)와 피스톤 로드(352)를 포함할 수 있다. 실린더(351)는 제2적재 선반(220)에 설치된다. 실린더(351)는 회동 축(353)을 중심으로 회전 가능하도록 제2적재 선반(220)에 설치될 수 있다. 피스톤 로드(351)의 선단은 커버(230)의 저면에 설치된 연결 프레임(361)과 연결된다. 피스톤 로드(351)의 선단은 연결 프레임(361)에 대해 힌지 축(362)을 중심으로 회동 가능하도록 설치된다.
실린더(351) 내에서 발생된 압력에 의해 피스톤 로드(352)가 전방으로 이동한다. 이에 의해 덮개(230)가 경첩(271)을 축으로 회동하며 통로(P)를 개방한다. 피스톤 로드(352)는 덮개(230)가 제2적재 선반(220)의 제2적재면(221)에 대해 대략 90도를 이루는 지점까지 이동한다. 이 과정에서 피스톤 로드(352)의 선단이 연결 프레임(361)에 대해 상대 회동하고, 실린더(351)가 제2적재 선반(220)에 대해 회동 축(353)을 중심으로 상대 회동한다.
피스톤 로드(352)가 실린더(351) 내측으로 후퇴하게 되면, 상술한 덮개(230)의 개방과정의 역순으로 덮개(230)가 통로(P)를 덮는다.
도 13 및 도 14는 본 발명의 실시 예에 따른 보조 구동부 및 이의 구동 과정을 설명하는 도면이고 도 15는 도 13의 A-A'선에 따른 단면도이다.
도 13 내지 도 15를 참조하면, 보조 구동부(360)는 일정 길이를 갖는 로드로, 일단이 제2적재 선반(220)에 설치된 연결 프레임(365)에 대해 핀 결합한다. 보조 구동부(360)의 타단은 보강 부재(310) 내측에 형성된 가이드 홈(311) 내에 삽입된다. 보강 부재(310)는 중공 형상의 파이프로, 내부에 가이드 홈(311)이 형성된다. 가이드 홈(311)은 보강 부재(310)의 길이 방향을 따라 형성된다. 또한, 보강 부재(310)의 저면에는 상기 가이드 홈(311)과 연통되는 개구(31)가 보강 부재(310)의 길이 방향을 따라 형성된다. 보조 구동부(360)의 타단은 가이드 홈(311)에 삽입되며, 가이드 홈(311)을 따라 이동 가능하다. 가이드 홈(311) 내에는 이동 제한판(366)이 제공되며, 이동 제한판(366)은 보조 구동부(360)의 타단이 기 설정된 영역을 넘어 이동하는 것을 제한한다.
도 14와 같이, 주 구동부(350)에 의해 덮개(230)가 개방되는 경우, 보조 구동부(360)의 일단이 연결 프레임(365)에 대해 상대 회전하고, 타단이 가이드 홈(311)을 따라 보강 부재(310)의 일 단으로 이동한다.
도 13과 같이 덮개(230)가 통로(P)를 덮고 있는 경우, 보조 구동부(360)는 덮개(230)에 대해 대략 45~60도 각도로 배치된다. 보고 구동부(360)는 덮개(230)의 상부에서 하중이 가해지는 경우, 덮개(230)가 아래로 처지는 것을 방지하도록 덮개(230)를 지탱하는 역할을 할 수 있다.
도 16은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 주 구동부를 나타내는 도면이고, 도 17은 도 16의 주 구동부의 구동 상태를 나타내는 도면이다.
도 16 및 도 17을 참조하면, 주 구동부(410)는 실린더(411), 피스톤 로드(412), 탄성체(413), 그리고 자력 인가부(414)를 포함한다.
실린더(411)는 제2적재 선반(220)에 설치된다. 실린더(411)는 회동 축(미도시)을 중심으로 회전 가능하도록 제2적재 선반(220)에 설치될 수 있다. 피스톤 로드(412)의 선단은 커버(230)의 저면에 설치된 연결 프레임(361)과 연결된다. 피스톤 로드(412)의 선단은 연결 프레임(361)에 대해 힌지 축(362)을 중심으로 회동 가능하도록 설치된다. 피스톤 로드(412)의 후단은 실린더(411) 내에 위치한다.
탄성체(413)는 실린더(411) 내에 제공된다. 탄성체(413)는 덮개(230)가 통로(P)를 덮고 있는 동안 압축된 상태로 유지되고, 덮개(230)의 개방 과정에서 탄성력을 피스톤 로드(412)에 전달한다. 탄성체(413)는 스프링이 사용될 수 있다.
자력 인가부(414)는 제1적재 선반(210)에 설치된다. 자력 인가부(414)는 덮개(230)가 통로(P)를 덮은 상태에서 덮개(230)의 선단이 얹힐 수 있는 지점에 위치한다. 자력 인가부(414)는 제어부의 제어에 의해 선택적으로 자력을 생성할 수 있다. 실시 예에 의하면, 자력 인가부(414)는 전자석이 사용될 수 있다. 덮개(230)가 통로(P)를 덮고 있는 동안, 자력 인가부(414)에는 전류 인가로 자력이 생성되어 덮개(P)를 고정한다. 덮개(230)는 금속 재질로 제공됨에 따라, 상기 자력에 의해 고정될 수 있다. 이와 달리 방화 셔터가 하강하는 경우, 제어부의 제어로 전류 인가가 차단되고, 자력 인가부(414)에서의 자력 발생이 중단된다. 이에 따라 압축된 탄성체(413)의 탄성력이 피스톤 로드(412)에 전달되어 피스톤 로드(412)가 전방으로 이동하고 덮개(230)가 개방된다.
도 18과 도 19는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 덮개를 각각 나타내는 도면이다.
도 18 및 도 19를 참조하면, 덮개(230)의 상면에는 안전턱(231, 232)이 제공될 수 있다. 안전턱(231, 232)은 덮개(230)의 상면으로부터 상부로 소정 높이로 돌출되며, 경사면(231a, 232a)을 갖는다. 일 예에 의하면, 경사면(231a)은 상부로 볼록한 곡면을 가질 수 있다. 다른 예에 의하면, 경사면(232a)은 중심 영역이 가장 높게 제공되고, 일 측이 제1적재면(211)측으로 하향 경사지고, 다른 일 측이 제2적재면(221)측으로 하향 경사지게 제공될 수 있다.
또 다른 예에 의하면, 경사면은 중심 영역이 가장 높게 제공되고, 위에서 바라볼 때 일 면이 제1적재면(211)측 방향인 제1방향으로 하향 경사지고, 다른 일 면이 제2적재면(221)측 방향인 제2방향으로 하향 경사지고, 또 다른 일면이 제1 및 제2방향에 수직한 제3방향으로 하향 경사지고, 또 다른 일면이 제3방향과 반대 방향인 제4방향으로 하향 경사지게 제공될 수 있다.
상술한 안전턱(231, 232)은 제1적재면(211)과 제2적재면(221)과 달리, 덮개(230)에 물건 적재를 곤란하게 한다. 또한, 안전턱(231, 232)은 작업자들이 해당 지점이 통로(P)가 제공되는 위치라는 것을 용이하게 인식하게 한다. 이는 작업자들이 덮개(230) 상부에 물건을 적재하지 못하도록 유도한다. 이로 인해 화재 발생 시, 덮개(230)는 항상 개방 가능한 상태를 유지할 수 있다.
이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.
100: 물류 창고 시스템
110: 물류 창고
120: 방화 셔터
130: 셔터 구동부
210: 제1적재 선반
220: 제2적재 선반
230: 덮개
240: 덮개 구동부

Claims (6)

  1. 물류 창고 내에 방화 셔터가 설치된 물류 창고 시스템에 있어서,
    상기 물류 창고의 바닥면으로부터 소정 높이에서 물건이 적재되는 제1적재면을 제공하는 제1적재 선반;
    상기 제1적재 선반의 일 측에 위치하며, 상기 제1적재면과 동일 높이에서 물건이 적재되는 제2적재면을 제공하는 제2적재 선반;
    상기 제1적재면과 상기 제2적재면 사이의 통로를 덮는 덮개; 및
    상기 통로로 상기 방화 셔터가 하강하는 경우, 상기 통로가 개방되도록 상기 덮개를 구동시키는 덮개 구동부를 포함하는 물류 창고 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 덮개는 상기 제1적재 선반과 상기 제2적재 선반 중 어느 하나와 힌지 결합되고,
    상기 통로를 덮을 경우, 상기 덮개는 상기 제1적재면 및 상기 제2적재면과 동일 평면에 놓이고,
    상기 통로를 개방할 경우, 상기 덮개는 상기 제1적재면 및 상기 제2적재면 중 어느 하나에 대해 둔각을 이루는 물류 창고 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 방화 셔터의 하강 속도를 측정하는 속도 측정부를 더 포함하되,
    상기 덮개 구동부는 상기 속도 측정부로부터 수신된 상기 하강 속도 신호로부터 상기 방화 셔터의 하강 위치를 산출하고, 상기 방화 셔터의 하강 위치에 따라 상기 덮개의 개방을 조절하는 물류 창고 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 덮개의 상면에서 소정 높이로 상부로 돌출되며, 경사면을 갖는 안전 턱들 더 포함하는 물류 창고 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 덮개와 핀 결합하는 제1영역과, 상기 제1적재 선반과 상기 제2적재 선반 중 어느 하나와 핀 결합하는 제2영역을 갖는 한 쌍의 링크; 및
    상기 제2영역을 축으로 상기 링크를 회동시키는 링크 회동부를 더 포함하는 물류 창고 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 덮개는 상기 제1적재 선반과 상기 제2적재 선반 중 어느 하나와 힌지 결합되고,
    상기 어느 하나의 적재 선반과 결합하며 회동 가능한 실린더;
    상기 실린더 내에 제공되는 탄성체;
    일단이 상기 덮개와 연결되고 타단이 상기 실린더 내에 제공되며, 상기 탄성체로부터 탄성력이 전달되는 피스톤 로드; 및
    상기 제1적재 선반과 상기 제2적재 선반 중 다른 하나에 제공되며, 전류 인가로 자력 생성이 가능한 자력 인가부를 더 포함하되,
    상기 덮개는 상기 통로를 덮은 상태에서 상기 자력에 의해 상기 자력 인가부에 고정되는 물류 창고 시스템.
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